JP6976826B2 - 袋体ストッカー及び袋体供給方法 - Google Patents
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Description
袋体供給システム10は、袋体ストッカー11及び袋体供給装置12を備える。袋体ストッカー11は、袋体供給装置12に供給される複数の袋体Bを保持する。特に本実施形態の袋体ストッカー11は、袋体収容部21に袋束B1を供給する袋束補給位置(すなわち受け取り位置P2)と、袋体収容部21から袋束B1が取り出される袋束供給位置(すなわち取り出し位置P1)とに、袋体収容部21を移動させる移動ユニットとして働く。袋体供給装置12は、供給ルームRの内側に設置され、袋束供給位置(取り出し位置P1)に配置された袋体ストッカー11から複数の袋体Bが供給される。なお上述のように、本実施形態の袋体供給装置12は、袋体Bを使った処理を行う包装機等の袋体処理装置(図示省略)に向けて、袋体Bを次々と送り出す。
袋体ストッカー11は、供給ルームRの内側(取り出し位置P1)と外側(受け取り位置P2)との間で移動可能に設けられる本体部20を有し、本体部20は複数の袋体収容部(引出部)21を支持する。各袋体収容部21は袋束B1を支持する1又は複数の保持部材22(図示の袋体収容部21は複数の保持部材22)を有する。供給ルームRの内側(取り出し位置P1)と外側(受け取り位置P2)とは、典型的には、図示しない隔壁によって仕切られており、供給ルームRの内側は閉じられた空間を形成可能な構造である。ただし、供給ルームRの内側は、必ずしも、完全に閉じられた空間でなくてもよく、供給ルームRの内側が外側に連通していてもよい。また、取り出し位置P1(供給ルームRの内側)と受け取り位置P2(供給ルームRの外側)とが十分に離れていれば、供給ルームRの内側(取り出し位置P1)と外側(受け取り位置P2)とは隔壁によって仕切られていなくてもよい。したがって、受け取り位置P2における作業(例えば袋体Bの補充作業)が取り出し位置P1に及ぼす影響(例えば塵等の異物の分散)を実質的に無視できる距離離れた位置に、取り出し位置P1及び受け取り位置P2が設けられていてもよい。
図3及び図4等に示す袋体供給装置12は、供給ルームR内に設けられており、順次、複数の袋体ストッカー11の各々から複数の袋体Bが供給される。すなわち袋体供給装置12には、取り出し位置P1に配置された複数の袋体ストッカー11のうちのある袋体ストッカー11から複数の袋体Bが供給され、当該ある袋体ストッカー11において袋体Bがなくなったら、他の袋体ストッカー11から袋体供給装置12に複数の袋体Bが供給される。袋体供給装置12は、取り出し部31、配置調整部32、預け部33、袋体移送部36、マガジン34、第1袋体ピックアップ部35及び送り出し部37を有する。
取り出し部31は、供給ルームR内において袋体ストッカー11が配置される取り出し位置P1の近傍に設置され、袋体ストッカー11から袋束B1を取り出し、当該袋束B1を預け部33に運ぶ。また本実施形態の取り出し部31は、移動用保持部24に力を加えて対応の袋体収容部21を収容位置Paから引出位置Pbに移動させる移動装置としても機能する。本実施形態では取り出し部31が移動装置としても機能するが、取り出し部31とは別体の移動装置が設けられてもよい。
配置調整部32は、取り出し部31から受け取った袋束B1に含まれる2以上の袋体Bの相互間の配置位置を調整する。
預け部33は、取り出し部31によって袋束B1が載置される移送載置部47と、移送載置部47上の袋束B1をガイドする移送ガイド部48と、を有する。
袋体移送部36は、預け部33から袋束B1を移送してマガジン34に収容する。すなわち袋体移送部36は、移送載置部47上の袋束B1を移送ガイド部48に沿って移送してマガジン34に収容する。
マガジン34は、預け部33に隣接して配置され、収容された袋束B1を昇降可能に保持する。図示のマガジン34は、袋体移送部36(すなわちプッシャーP)によって預け部33から送られてくる袋束B1を水平姿勢で支持するマガジン載置部50と、マガジン載置部50上の袋束B1の両側縁部を上昇自在にガイドする一対のマガジンガイド部51と、袋体移送部36(プッシャーP)による袋束B1の移動を規制するマガジンストッパー部52と、を有する。マガジン載置部50は、サーボモータ(図示省略)を駆動源として昇降可能に設けられており、収容された袋束B1に含まれる2以上の袋体Bのうち最上位に位置する袋体Bの鉛直方向位置を常に概ね同じにすることができる。したがって、マガジン34から袋体Bが取り出されるのに応じて、マガジン載置部50は徐々に上昇する。また新たな袋束B1がマガジン34に供給される場合、マガジン載置部50は下降し、マガジン34には新たな袋束B1を配置するためのスペースが作られる。
第1袋体ピックアップ部35は、マガジン34に収容された袋束B1に含まれる2以上の袋体Bを1袋ずつ取り出し、具体的には、袋束B1の最上位置に配置された袋体Bを1枚ずつ取り出す。第1袋体ピックアップ部35は、例えば吸盤等によって構成可能である。図2〜図5に示す袋体供給装置12では、第1袋体ピックアップ部35によって取り出された袋体Bは、送り出し部37に渡され、送り出し部37によって後段に送られる。
次に、上述の袋体供給システム10を使って行われる袋体供給方法を説明する。
複数の袋体Bを袋体ストッカー11に補充する工程は、本体部20において複数の袋体収容部21を順次収容位置Paから引出位置Pbに移動させる工程と、引出位置Pbに配置された袋体収容部21に複数の袋体Bを供給し、当該複数の袋体Bを袋束B1として複数の保持部材22の各々に支持させる工程と、対応の複数の保持部材22の各々が袋束B1を支持している状態の袋体収容部21を、引出位置Pbから収容位置Paに移動させる工程と、を含む(図2参照)。
複数の袋体Bの補充が完了した袋体ストッカー11は、所定の受け取り位置P2から床面上を移動させられて、供給ルームRの内側の所定の取り出し位置P1で停止させられる(図2及び図3参照)。この際、袋体ストッカー11の移動は、作業者Wによって行われてもよいし、図示しない機械によって行われてもよい。
袋体ストッカー11から袋体供給装置12に複数の袋体Bを供給する工程は、移動装置が移動用保持部24に力を加え、対応の袋体収容部21を収容位置Paから引出位置Pbまで移動させる工程を含む(図6参照)。図示の装置では、移動装置として働く取り出し部31の袋体保持部41を移動用保持部24に保持(係合)させて、三次元移動部42によって袋体保持部41を移動させることによって移動用保持部24に力を加え、対応の袋体収容部21を収容位置Paから引出位置Pbに移動させる。
取り出し部31は、引出位置Pbに配置された袋体収容部21に収納されている袋束B1を袋体保持部41により挟んで、当該袋束B1を保持する(図7参照)。袋体保持部41によって袋束B1を保持した状態で、三次元移動部42は袋体保持部41を移動させる。このようにして、袋体ストッカー11(すなわち袋体収容部21)から袋束B1が取り出される。
袋体ストッカー11から袋体供給装置12に複数の袋体Bを供給する工程は、取り出し部31が袋体ストッカー11から取り出した袋束B1を配置調整部32に渡す工程(図8参照)と、配置調整部32が袋束B1の配置位置を調整する工程と、取り出し部31が、配置調整部32によって配置位置が調整された袋束B1を、配置調整部32から受け取って預け部33に運ぶ工程(図9参照)と、を含む。
移送載置部47に載せられた袋束B1は、袋体移送部36により、下流のマガジン34に向けて水平方向に送り出される。具体的には、プッシャーPを待機位置から押し出し位置に移動させることによって、その移動経路上にある移送載置部47上の袋束B1がマガジン34に押し出される。この際、マガジン載置部50は、鉛直方向に関して移送載置部47と同じ位置か移送載置部47よりも低い位置に配置されており、移送載置部47上から押し出される袋束B1がスムーズにマガジン載置部50上に載せられる。特に、マガジン載置部50上に他の袋束B1が既に載せられている場合には、当該他の袋束B1の最上面が移送載置部47と同じ位置か移送載置部47よりも低い位置に配置されるように、マガジン載置部50の鉛直方向位置は調整される。
袋体ストッカー11から袋体供給装置12に複数の袋体Bを供給する工程は、マガジン34に収容された袋束B1の最上位置に配置された袋体Bを第1袋体ピックアップ部35が取り出す工程を含む。
なお、マガジン34よりも後段の構成及び工程は、様々なパターンが考えられ、限定されない。マガジン34よりも後段の構成及び工程の典型例については、応用例として後述する。
図10は、第1応用例に係る袋体供給システム10を示す図である。
図11は、第2応用例に係る袋体供給システム10を示す図である。
図12は、第3応用例に係る袋体供給システム10を示す図である。
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。
図13〜図14は、袋体ストッカー11から袋体供給装置12に複数の袋体Bを供給する工程を説明するための第1変形例に係る図である。本変形例において、上述の実施形態に係る袋体供給システム10と同じ又は類似の要素には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
図15は、第2変形例に係る袋体収容部21及び保持部材22を示す概略図である。図15に示す袋体収容部21及び保持部材22は、理解を容易にするために簡略化して示されている。したがって、例えば図15において移動用保持部24の図示は省略されている。また袋体収容部21上に設けられる保持部材22の数や具体的な形状は、図15に示す数や形状には限定されない。
図16は、第3変形例に係る袋体収容部21及び保持部材22を示す概略図である。図16は、図15と同様に、袋体収容部21及び保持部材22を簡略化して示しており、例えば移動用保持部24の図示は省略されている。また図16において、符合「Ds」は水平方向のうち袋体収容部21のスライド方向(特に袋体ストッカー11における収容位置Paから引出位置Pbに向かう方向)を示し、符合「Dp」は、水平方向のうち符合「Ds」と垂直を成す方向(特に各袋体収容部21の幅方向)を示す。
図17は、第4変形例に係る袋体ストッカー11及びワゴンロック装置150を示す側方図であり、非ロック状態を示す。図18は、第4変形例に係る袋体ストッカー11及びワゴンロック装置150を示す側方図であり、ロック状態を示す。図19は、第4変形例に係る袋体ストッカー11及びワゴンロック装置150の平面図であり、非ロック状態を示す。図20は、第4変形例に係る袋体ストッカー11及びワゴンロック装置150の平面図であり、ロック状態を示す。なお理解を容易にするため、図17〜図19には、内部構成の一部が透視されて図示されていることがあり、また図示が省略されている要素がありうる。
図21は、第5変形例に係る袋体ストッカー11を示す側方図であり、袋体ストッカー11の内側の構成を示す。
上述の実施形態及び変形例において、各要素の具体的な数は限定されない。特に、預け部33や預け部33よりも下流側に設けられる要素の各々は、1つのみ設けられていてもよいし、複数設けられてもよい。
Claims (15)
- 袋体供給装置に供給される袋体を複数保持する袋体ストッカーであって、
移動可能に設けられる本体部と、
前記本体部により支持される複数の袋体収容部と、
前記複数の袋体収容部の各々に設けられ、2以上の袋体を含む袋束を支持する保持部材と、を備え、
前記複数の袋体収容部の各々は、前記本体部において、収容位置と、前記収容位置に配置される袋体収容部から突出する引出位置と、の間で移動可能に、前記本体部によって支持されており、
前記保持部材は、前記袋束を外側から支持し、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記2以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、前記袋束を支持する袋体ストッカー。 - 前記保持部材は、前記袋束を起立姿勢で支持する請求項1に記載の袋体ストッカー。
- 前記袋束に含まれる前記2以上の袋体の各々は、口部を有し、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記2以上の袋体の前記口部が鉛直方向上方に向けられるように、前記袋束を支持する請求項2に記載の袋体ストッカー。 - 前記袋束に含まれる前記2以上の袋体の各々は、口部を有し、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記2以上の袋体の前記口部が水平方向に向けられるように、前記袋束を支持する請求項2に記載の袋体ストッカー。 - 前記保持部材は、前記袋束の一部を露出させた状態で前記袋束を支持する請求項1〜4のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。
- 前記複数の袋体収容部の各々は移動用保持部を有し、前記移動用保持部に力を加えることによって対応の袋体収容部は前記収容位置と前記引出位置との間で移動させられる請求項1〜5のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。
- 前記本体部は、キャスターを有する請求項1〜6のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。
- 前記複数の袋体収容部の各々は、前記保持部材を複数有する請求項1〜7のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。
- 前記袋体供給装置は、供給ルームの内側に設置され、
前記本体部は、前記供給ルームの内側と外側との間で移動可能であり、
前記複数の袋体収容部は、前記供給ルームの外側で前記袋体が補充される請求項1〜8のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。 - 前記供給ルームの内側及び外側は隔壁によって仕切られている請求項9に記載の袋体ストッカー。
- 前記袋束に含まれる前記2以上の袋体の表面及び裏面は同じ方向に向けられており、前記保持部材は、前記2以上の袋体の前記表面及び前記裏面の法線方向が、重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、前記袋束を支持する請求項1〜10のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。
- 前記袋束は前記保持部材上に載置され、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記2以上の袋体の各々の複数の辺部のうち互いに隣接する2つの辺部の少なくとも一部に接触する請求項1〜11のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。 - 前記本体部は、前記複数の袋体収容部のうちの少なくとも2以上を相互に鉛直方向に並べた状態で支持する請求項1〜12のいずれか一項に記載の袋体ストッカー。
- 複数の袋体を袋体ストッカーに補充する工程と、
前記袋体ストッカーから袋体供給装置に前記複数の袋体を供給する工程と、を含む袋体供給方法であって、
前記袋体ストッカーは、移動可能に設けられる本体部と、前記本体部により支持される複数の袋体収容部と、前記複数の袋体収容部の各々に設けられ2以上の袋体を含む袋束を支持する保持部材と、を有し、
前記複数の袋体収容部の各々は、前記本体部において、収容位置と、前記収容位置に配置される袋体収容部から突出する引出位置との間で移動可能に、前記本体部によって支持され、
前記袋体ストッカーに補充される前記複数の袋体は、前記複数の袋体収容部の各々において、前記袋束の形態で前記保持部材によって支持され、
前記袋体ストッカーから前記袋体供給装置に供給される前記複数の袋体の各々は、前記複数の袋体収容部の各々から取り出された前記袋束に含まれる袋体であり、
前記保持部材は、前記袋束を外側から支持し、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記2以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、前記袋束を支持する
袋体供給方法。 - 前記複数の袋体収容部の各々は、前記保持部材を複数有する請求項14に記載の袋体供給方法。
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