JP2006062754A - アンプル袋詰め装置、アンプルの袋詰め方法、並びに、薬袋 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷受台昇降装置の搬送を平行リンク側と荷受台とを分離することなく一体として搬送できるようにし、搬送前後の各種作業の容易化を図る。
【解決手段】 支持フレーム３に取付ブラケット６を設けるとともに平行リンク１２を設け、平行リンク１２の先部に連結リンク１５を接続するとともに荷受台１７を連結し、荷受台１７の基端には平行リンク１２の一部が進入できる範囲の切り欠き溝２４を形成し、一方下リンク１１と連結リンク１５とは脱着可能な連結ピン１９で連結し、前記連結ピン１９を外すと荷受台１７が平行リンク１２の上方に重なった状態まで回動でき、取付ブラケット６にて荷受台を支持することができる。
【選択図】 図１４

Description

この発明は、病院等において注射処方箋に基づいてアンプル（バイアル等の薬剤収納容器を含む）を袋詰めするアンプル袋詰め装置に関する。

近年、大規模な病院においては、注射処方箋に従って自動払出機から払い出したアンプルを集め、これらのアンプルを袋詰め装置で薬袋に収納する注射剤オーダリングシステムが採用されている。

この袋詰め装置として、本出願人は、特願平１０−７５８８２号に示すように、薬袋を袋詰めベッドに供給し、このベッド上で薬袋を吸気及びアームにより開口させ、その開口に突入させたコンベヤでアンプルを薬袋内に送り込み、その薬袋を投入ベッドに移載してバケットに払い出す構成のものを提案している。

ところで、この袋詰め装置は、アンプルを割れることなく確実に袋詰めすることができるが、構成が複雑でコストが高く、またアンプル投入時に薬袋内にコンベヤを突入させるため、適用できる薬袋の最小サイズに限界がある。

これを解決すべく、自重により薬袋内にアンプル流入するシュートを採用した袋詰め装置は、シュートの傾斜角度やアンプルの形状により、シュート流入口付近での破損や、シュート内に滑りの悪いアンプルが残留する等の問題があった。
特開平１１−１５２１１３号公報

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、シュート内にアンプルが残留せず、また、流入時にアンプルが破損しない比較的簡単な構成のアンプル袋詰め装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための、本発明の袋詰め装置は薬袋に処方箋情報を印字して送出す薬袋供給ユニットと、処方箋情報に従って収集されたアンプルを前記薬袋供給ユニットから受け取った薬袋に送込み、その薬袋をバケットに払い出す袋詰ユニットとから成るアンプル袋詰め装置において、前記袋詰めユニットは、薬袋を保持するベッドと、このベッド上で薬袋を開口させる開口手段と、その開口から薬袋内にアンプルを流入させるシュートを備え、前記シュートにアンプルを整列させる整列形状を採用した。

このアンプル袋詰め装置では、シュート流入口付近でのアンプルの詰まりや、相互衝突による破損を防止する。

以上説明したように、この発明に係るアンプル袋詰め装置は、シュートの形状に整列形状を採用したことにより、比較的簡単な構成でシュート内にアンプルが残留することなく、かつ、流入時にアンプルか破損しない等の優れた効果を有する。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に示すように、この袋詰め装置Ｐは、薬袋供給ユニットＡと袋詰めユニットＢとから成る。袋詰め装置Ｐの一側には供給リフタＳが、他側にはストック装置Ｔが設けられている。

袋詰め装置Ｐの薬袋供給ユニットＡは、製袋装置１、穿孔装置２、プリンタ３を備えている。製袋装置１は、透明のラミネート紙と台紙とが両側縁に沿って貼着された熱融着性シートをロール体５から繰り出し、このシートを幅方向にヒートシールして切断し、薬袋６を形成するものである。 この薬袋６には、穿孔装置２で輸液ボトルへの係合孔が形成され、プリンタ３で注射処方箋のアンプル情報が印字される。なお、この印字時間を短縮するため、薬袋６の搬送路を２系統に分け、各系統のプリンタ３で並行処理するようになっている。印字された薬袋６は袋詰めユニットＢへ送られ、ここでアンプル８が送り込まれてバケット９に投入される。

前記穿孔装置２は、図２及び図３に示すように、カッタ１０、受台１１及び押圧機構１２から成る。押圧機構１２は、カッタ１０を下端部に固定した昇降ラック１３にモータ１４の出力ギヤ１５を噛合させ、昇降ラック１３に保持体１６をスライド自在に嵌め、昇降ラック１３に固定したばね押さえ１７と保持体１６上面との間にばね１８を挟み、このばね１８で保持体１６を下方に付勢したものである。受台１１は、カッタ１０に対応する溝１９を有する。

カッタ１０は、図４に示すように、先端縁に断続する多数の刃２０が形成された薄板から成り、図５に示すように、円形状に折り曲げて昇降ラック１３に取り付けられる。そして、各刃２０の刃先は、一端へ向かって傾斜している。

この穿孔装置２において、受台１１上に薬袋６を送り込んだ状態で、モータ１４の駆動に伴いギヤ１５を回転させて昇降ラック１３を下降させると、保持体１６が薬袋６を受台１１に押し付けて保持し、さらに、ばね押さえ１７がばね１８を圧縮しつつ、カッタ１０が受台１１まで下降して、図６に示すように、薬袋６に係合孔２１の円形状の開口予定線に沿ったミシン目２２を形成する。

このように形成された薬袋６は、図７に示すように、ミシン目２２の各切目間の繋がり部を切断して係合孔２１を開口させ、その開口に輸液ボトル２３の首部を挿入して輸液ボトル２３に吊り下げる。なお、図示のように、円形状のミシン目２２に一部途切れた部分を設けておくと、係合孔２１の抜出片の脱落を防止することができる。

上記袋詰め装置では、穿孔装置２が袋詰めユニットＢの上流側に位置し、ミシン目２２の形成時にはまだアンプル８が袋詰めされておらず、薬袋６が扁平であるため、カッタ１０を刃先が受台１１の溝２０に進入するまで押圧して確実にミシン目２２を形成することができる。また、アンプル８を袋詰めする時点では、ミシン目２２の切目間が繋がっているため、係合孔２１は開口せず、係合孔２１からアンプル８が飛び出すことがない。

また、押圧機構１２の押圧動作に伴い、各刃２０の刃先が薬袋６に点接触し、その接触点が移動しつつミシン目２２の各切目が形成されるので、刃先に傾斜がないカッタを線接触させて薬袋を押し切る場合よりも容易にミシン目２２を形成することができる。

さらに、カッタ１０は、薄板から成るものとしたので、低コストで製作でき、交換も容易である。

なお、穿孔装置２のカッタ１０を直線状のものとし、図８に示すように、係合孔２１のミシン目２２を、薬袋６の開口縁に対してほぼ直角な直線状に形成すると、アンプル８の袋詰め時にミシン目２２の繋がり部が破断する危険性が少なくなり、アンプル８の飛び出しをより確実に防止することができる。

そして、この薬袋６は、図９に示すように、ミシン目２２の繋がり部を切断し、輸液ボトル２３の首部で係合孔２１を左右に押し開くことにより、輸液ボトル２３に吊り下げる。なお、ミシン目２２の長さを、輸液ボトル２３の首部の直径よりやや長い程度とすると、薬袋６が輸液ボトル２３から不意にはずれることがない。

また、図６又は図８に示すように、円形状の係合孔２１の両端部又は直線状の係合孔２１の端部のうち、少なくとも薬袋６の開口側端部に裂け止め用の小孔２４を設けておくと、係合孔２１の押し開きに伴い裂け目が薬袋６の開口端まで走って輸液ボトル２３への薬袋６の吊り下げが不可能になることがない。この小孔２４は、カッタ１０の端部に一体又は別体に設けたポンチ２５により穿設する（図５参照）。

次に、袋詰めユニットＢについて説明する。袋詰めユニットＢは、図１、図１０乃至図１２に示すように、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる一次及び二次開口手段３１、３２と、その開口から薬袋６内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備えている。

シュート３３には、前記供給リフタＳにより上昇位置で傾けられたトレーｔからアンプル８が供給され、このアンプル８は自重でシュート３３の排出端方向へ転がり落ちる。シュート３３の底部は、図１１に示すように、スポンジシート３３ａ上にテフロンシート３３ｂを積層した構成とされ、スポンジシート３３ａによりアンプル８の受取時の衝撃を吸収し、テフロンシート３３ｂによりアンプル８の滑りをよくするようになっている。ここで、テフロン（登録商標）は、４フッ化エチレン樹脂のデュポン社商品名である。

また、シュート３３の底部上面には、図１０に示すように、突起３４が２箇所に設けられている。この突起３４は、大きなアンプルが真横に向いた状態で転がってシュート３３の排出口に詰まるのを防ぐため、アンプル８の向きを変えるものである。

また、アンプル８の相互衝突による破損を防ぐためシュート３３の傾斜を緩く設定した場合には、図１０に示すように、シュート３３の下部に振動装置３５を設け、この振動装置３５によりシュート３３を振動させるようにしておくと、アンプル８を確実に薬袋６に送り込むことができる。

この振動装置３５としては、偏心ウエイト３６をモータ３７により回転させ、その重量移動により振動を生じさせる構成のものが使用できる。この場合、偏心ウエイト３６とモータ３７との間に、偏心ウエイト３６の振動がモータ３７に直接作用するのを防ぐ複数のギヤ３８を介在させておくとよい。また、前記スポンジシート３３ａによる振動の吸収を防ぐため、偏心ウエイト３６は低速で回転させるようにする。

前記ベッド３０は、図１、図１１及び図１２に示すように、軸３９を中心として旋回し、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動する。ベッド３０のシュート３３側の端部には、図１１に示すように、下面吸着部４０が設けられ、その上方に上面吸着部４１が昇降自在に設けられている。これらの吸着部４０、４１は、左右一対の吸着口を有し、その吸着口はエアチューブを介してコンプレッサに接続され、前記一次開口手段３１を構成している。この吸着部４０、４１により、図１１に示すアンプル投入位置において、ベッド３０上の薬袋６は、上下両側から吸引されて開口する。なお、前記エアチューブに設けた圧力センサの検出値が所定値を下回ると、薬袋６が吸着部４０、４１から離れていると判断して上記開口動作を繰り返し、所定回数繰り返しても開口できないときにはエラーと判断して停止する。

また、シュート３３には、図１１に示すように、２次開口手段３２としてエアチューブが設けられている。そして、このエアチューブから噴出した空気を薬袋６の開口に吹き込むと、袋内容積が拡大して、アンプル８が薬袋６へスムーズに流入するようになっている。

ベッド３０には、図１２に示すように、薬袋６の挟持装置４３が設けられている。この挟持装置４３は、ベッド３０の両端部間に掛け渡した無端ベルト４４の回転に伴いベッド３０に沿って移動するものであり、モータの駆動により揺動する挟持アーム４４の先端に押圧片４５を設け、押圧片４５に対向する受圧片４６をベッド３０の長さ方向に延びる長孔３０ａに挿入した構成とされている。押圧片４５及び受圧片４６は薬袋６の挟持時の保護のため、ゴム等の弾性体により形成され、押圧片４５は受圧片４６の方向へばねにより付勢されている。

そして、アンプル８が収納された薬袋６は、図１２に示すように、押圧片４５と受圧片４６とで口部を挟持され、ベッド３０が薬袋払出位置に位置づけられた後、挟持装置４３の下方への移動に伴いバケット９に投入される。薬袋６がバケット９に収納された後、挟持装置４３による薬袋６の挟持は解除され、挟持装置４３は元の位置に復帰し、バケット９は袋詰めユニットＢの下部のコンベヤ４７により所定ピッチ送られる。

このような動作の繰り返しによりバケット９に最後の薬袋６が投入されると、そのバケット９はコンベヤ４７によりストック装置Ｔへ送り出され、上下方向にストックされる。そして、袋詰め作業を続行する場合には、ストック装置Ｔからコンベヤ４７上に空のバケット９が供給される。

次に、第２実施例を図面とともに以下に示す。

シュート以外は上記実施の内容と同様であるので説明は省略する。

図１３に示すシュート３３ａはシュート先端側の底板と両側面板との交わりを緩やかなＲ形状にしたもので、これにより、真横で流れてきたアンプルが投入口で縦方向に回転し流入口付近でのアンプルの詰りが解消される。

さらに図１４に示すシュート３３ｂは、受け面全体を断面Ｕ字型のＲ形状を採用したもので、トレーｔからアンプル８が供給されると、底面のＲ形状により、図１４に示すように、アンプル８は縦方向（流入方向）に整列される。

このようにシュートの形状を整列形状にしてアンプルを縦方向に整列させることで、薬袋流入口付近でのアンプル８の相互衝突による破損が解消される。

シュート３３ａ、３３ｂは通常、アンプルが自重で何とか転がる緩やかな傾斜状態（本実施では１５度）で保持されている。

また、シュート３３ａ、３３ｂには回動機構を有しており、トレーｔからアンプルが供給され、所定時間（本実施例では２秒）が経過するとシュート３３ａ、３３ｂは図示しないモーターの駆動によって、支軸５０ａ又は支軸５０ｂを支点に急勾配状態（本実施では５０度）に移動する。

これは、まれに、シュート３３ａ、３３ｂに残留した、滑りの悪いアンプルを確実に薬袋６に送込むためのものである。

上記第２実施例は、シュート上にて、アンプル８が一方向に整列しているため、薬袋６内にすみやかに流入される。さらに、振動装置を設けた第１実施例の装置に比べ流入時間が大幅に短縮される。

なお、第２実施例で説明したシュートの整列形状とはアンプルをシュートに対して縦方向に整列させるためのものであり、もちろん断面Ｕ字型のＲ形状に限定されるものではなく、断面Ｖ字型をのＶ溝など採用してもよいことは言うまでもない。

この発明に係るアンプル袋詰め装置の概略図 同上の穿孔装置の穿孔前の状態を示す断面図 同上の穿孔装置の穿孔時の状態を示す断面図 同上のカッタの展開状態を示す図 同上のカッタの取付状態を示す図 円形状の係合孔が形成された薬袋の斜視図 同上の薬袋の輸液ボトルへの吊下状態を示す斜視図 直線状の係合孔が形成された薬袋の斜視図 同上の薬袋の輸液ボトルへの吊下状態を示す斜視図 同上のシュートを示す斜視図 同上の袋詰めユニットのアンプル袋詰め過程を示す概略図 同上の薬袋払い出し過程を示す概略図 同上のその他のシュート形状を示す斜視図 同上のその他のシュート形状を示す斜視図

符号の説明

Ａ 薬袋供給ユニット
Ｂ 袋詰めユニット
１ 製袋装置
２ 穿孔装置
３ プリンタ
４ 袋詰めユニット
６ 薬袋
８ アンプル
９ バケット
１０ カッタ
１１ 受台
１２ 押圧機構
２０ 刃
２１ 係合孔
２２ ミシン目
２３ 輸液ボトル
３０ ベッド
３１ 一次開口手段
３２ 二次開口手段
３３ シュート
３３ａ シュート
３３ｂ シュート
３５ 振動装置
５０ａ 支軸
５０ｂ 支軸

Claims (2)

1. 薬袋に処方箋情報を印字して送出す薬袋供給ユニットと、処方箋情報に従って収集されたアンプルを前記薬袋供給ユニットから受け取った薬袋に送込み、その薬袋をバケットに払い出す袋詰ユニットとから成るアンプル袋詰め装置において、前記袋詰めユニットは、薬袋を保持するベッドと、このベッド上で薬袋を開口させる開口手段と、その開口から薬袋内にアンプルを流入させるシュートを備え、前記シュートがアンプルを整列させる整列形状であることを特徴とするアンプル袋詰め装置。
2. 前記整列形状をＲ形状にしたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル袋詰め装置。

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