DK9300286U3 - Kassepositioneringsindretning til en kassefyldningsindretning - Google Patents

Description

DK 93 00286 U3

Opfindelsen angår en kassepositioneringsindretning med en kassefyldningsindretning, ved hvilken kassefyldningsindretningen har elementer til transport af emballager, såsom flasker, i en kasse og til transport af kassefyldningsindretningens kasse til de emballager, som skal transporteres.

Som bekendt findes der i levnedsmiddelforretninger og lignende forretninger ofte flaskereturautomater, til hvilke forbrugerne kan tilbagelevere tomme returflasker for forfriskningsdrikke, drikkeflasker, ølflasker og andre flasker. De tomme flasker samles i transportkasser, i hvilke flaskerne transporteres til genanvendelse. I forretningerne ophober flaskerne sig, og de pakkes manuelt ned i kasserne. Denne manuelle anbringelse af flaskerne i kassen har været tidsrøvende, og derved dyr.

En måde, på hvilken den manuelle arbejdsgang kan elimineres, har bestået i, at flaskeretur automaterne udstyres med en indretning, ved hjælp af hvilken de tomme flasker kan transporteres ind i kasserne. En ulempe ved en sådan indretning ligger i positioneringen af kassen på en sådan måde, at transporten af flaskerne ind i kassen foregår forstyrrelsesfrit. Hvis kassen ikke er eksakt positioneret, kan flaskerne i tilførselsfasen vælte og derved resultere i en ufuldstændig fyldning af kassen, eller endda til en standsning af indretningens fungeren.

Flaskefyldningsindretningers funktion kan også medføre problemer derved, at der i kassen er efterladt en tom flaske eller en lignende forhindring i den til modtagelse af flaskerne udformede cellekonstruktion. Returflasken kunne da vælte, når den rammer forhindringen, hvilket har medført efterfølgende vanskeligheder ved gennemførelse af fyldningsoperationen for andre dele af cellekonstruktionen.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en indretning for en kassefyldningsindretning, ved hjælp af hvilken de beskrevne problemer vil kunne undgås.

Dette formål, tilsammen med længere nede nærmere 2 DK 93 00286 U3 forklarede yderligere formål opnås ifølge opfindelsen ved, at positioneringsindretningen for kassen består af en første identificeringsindretning til positionering af kassen, og af en anden identificeringsindretning til konstatering af den uindskrænkede tilgængelighed af den del af kassen, som skal fyldes.

Indretningen ifølge opfindelsen egner sig særlig godt til anvendelse ved en kassefyldningsindretning, ved hvilken flaskerne indføres oppefra i en nedenunder beliggende kasse i en til enhver tid for sig tværliggende cellerække.

Indretningen ifølge opfindelsen er særlig funktions-sikker, fordi kassen ved hjælp af den første identificeringsindretning kan positioneres eksakt, og idet der ved den anden identificeringsindretning derudover sikres, at der i kassens cellerække ikke forefindes flasker eller andre forhindringer, når de tomme flasker tilføres.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, til hvis detaljer opfindelsen dog ikke er begrænset, idet fig. 1 skematisk viser en kassefyldningsindretning, set fra siden, fig. 2 skematisk en positioneringsindretning ifølge opfindelsen, fig. 3A skematisk en identificeringsindretning til konstatering af eventuelt i kassen forhåndenværende forhindringer, og fig. 3B en identificeringsindretning til lokalisering af kassens position.

Fig. 1 viser en kassfyldningsindretning, ved hvilken returflasker tilføres indretningen ved hjælp af en transportør 12 eller et lignende organ, hvorefter de til en tværliggende flaskerække i kassen fornødne flasker ved hjælp af en faldindretning 16 eller en lignende transportindretning lades falde ned i en kasse, der befinder sig på en længere nede beliggende kassetransportør.

Til kassefyldningsindretningens steldele 15 er der 3 DK 93 00286 U3 fastgjort foringsplader 32, som styrer kassens langsgående kanter 35. Foringspladerne 32 er udformet til samvirke med de to langsgående sidekanter af kassen.

På kassetransportøren 30 er der anbragt en positio-5 neringsindretning 34, hvis funktion skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 2, 3A og 3B. Desuden er der på kassetransportøren 30 anbragt en arreteringsindretning 40, ved hjælp af hvilken kassen holdes på plads, medens flaskerne indføres i kassen.

10 Som vist i fig. 2, 3A og 3B lokaliseres positionen af den på transportøren 3 0 anbragte kasse 50 ved hjælp af positioneringsindretningen 34, i hvilken en første sender/-modtager 35 sender en lige, elektromagnetisk stråle, hensigtsmæssigt en lige lysstråle, tværs hen over transportøren 15 30 til en på den modsatte side beliggende lige strålereflek tor, f.eks. et lige spejl 45, og strålen reflekteres til senderen/modtageren 35. Ved den første identificeringsindretning 35,45 lokaliseres kassen 50's position, og derved positioneres kassen på sit rette sted på en sådan måde, at de 2 0 fra transportindretningen 16 ankommende flasker rammer direkte ind i kassen 50 og i den pågældende række celler i kassen 50. Med kassen 50·s lokalisering standses kassetransportøren 30.

Kassen 50's position bestemmes f.eks. ved at observere 25 formen af kassens sidekanter, eksempelvis bueformede sidekanter 51.

Ved hjælp af en anden sender/modtager 36 sendes en elektromagnetisk stråle, fortrinsvis en skråt i forhold til et vandret plan rettet stråle af et synligt lys, tværs hen 30 over transportøren 30 igennem kassen 50 til en på den modsatte side beliggende skrå strålereflektor, hensigtsmæssigt et spejl 40, ved hjælp af hvilket strålen reflekteres til en sammen med senderen/modtageren 36 på samme side af transportøren 30 placeret skrå strålereflektor 47, hensigtsmæssigt 35 et spejl, hvorved der frembringes en kileformet stråle og der på denne måde undersøges den tværliggende cellerække i 4 DK 93 00286 U3 forskellige niveauer. Til sidst reflekteres strålen til modtageren 36. Ved den anden identificeringsindretning 36.46.47 kontrolleres, om der i den tværrettede cellerække 52 af kassen 50, som står for tur, allerede befinder sig flasker eller andre forhindringer, der står" i vejen for, at flaskerne kan lades falde ned. Hvis cellerækken 52 ikke er tom, går kassen frem til næste cellerække 52, og når kassen 50 er positioneret ved hjælp af den første identificeringsindretning 35,45, kontrolleres igen, om cellerækken 52 er tom, og hvis det konstateres, at den er tom, lades flaskerne falde ved hjælp af faldindretningen 16, hvorefter kassen 50 igen transporteres ved hjælp af transportøren 30, og kontrolleringen af den næste tværliggende cellerække 52 påbegyndes. Når den første cellerække er fyldt, indledes kontrolleringen af den næste cellerække 52, indtil kassen er fyldt, hvorefter kontrolleringen og fyldningen af den næste tomme kasse påbegyndes. Fyldningen af kasser fortsættes, så længe der forefindes kasser/tomme flasker.

Fig. 3A og 3B viser ved hjælp af et skematisk endebillede et funktionseksempel af positioneringsindretningen 34's to identificeringsindretninger. Fig. 3A illustrerer et funktionseksempel ved den anden identificeringsindretning 36,46,47, idet der ved hjælp af identificeringsindretningen 36.46.47 kontrolleres, at der i kassen 50's cellerække ikke forefindes tomme flasker eller andre forhindringer, der står i vejen for, at flasker kan lades falde ned. Fig. 3B illustrerer et funktionseksempel ved den første identificeringsindretning 35,45, og ved den første identificeringsindretning 35,45 placeres kassen 50 på sin position for de ind i kassen faldende flasker, idet formen af kassens langsgående sidevæg, f.eks. den bueformede underkant 51 observeres. Ved hjælp såvel af den første identificeringsindretning 35,45 som af den anden identificeringsindretning 36,46,47 kontrolleres samme tværgående cellerække af kassen 50, idet den første identificeringsindretning 35,45 er den første i kassen 50's bevægelsesretning og positionerer kassen, hvorefter DK 93 00286 U3 5 den anden identificeringsindretning 36,46,47 er den anden i kassen 50's bevægelsesretning og kontrollerer, om cellerækken er tom.

Som identificeringsindretningens sender kan der f.eks.

5 anvendes en LED-sender, som modtager kan der anvendes en lystransistor, som strålereflektor kan der anvendes et spejl, og som anvendt elektromagnetisk stråle kan der eksempelvis anvendes synligt lys.

Selv om der i den forangående beskrivelse er henvist 10 til et anvendelseseksempel, ved hvilken returflasker og deres transport i en kasse behandles, kan indretningen ifølge opfindelsen også anvendes ved transport af andre typer returemballager i transportemballager.

Claims (1)

1. DK 93 00286 U3 Kassepositioneringsindretning med en kassefyldningsindretning, ved hvilken kassefyldningsindretningen har elementer (12,16) til transport af emballager, såsom flasker, 5 i en kasse (50) og til transport af kassefyldningsindretningens (30) kasse (50) til de emballager, som skal transporteres, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (34) for kassen (50) består af en første identificeringsindretning (35,45) til positionering af kassen (50), og af 10 en anden identificeringsindretning (36,46,47) til konstatering af den uindskrænkede tilgængelighed af den del af kassen (50), som skal fyldes.