CN102667878B - 用于处理钞票的容器和系统 - Google Patents

用于处理钞票的容器和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102667878B
CN102667878B CN201080053214.5A CN201080053214A CN102667878B CN 102667878 B CN102667878 B CN 102667878B CN 201080053214 A CN201080053214 A CN 201080053214A CN 102667878 B CN102667878 B CN 102667878B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
banknote
separating element
gripping apparatus
described container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080053214.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102667878A (zh
Inventor
E.德梅勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiejia German Currency Technology Co Ltd
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of CN102667878A publication Critical patent/CN102667878A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102667878B publication Critical patent/CN102667878B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/027—Support fully or partially removable from the handling machine, e.g. cassette, drawer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D11/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material
    • B65D11/10—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material of polygonal cross-section and all parts being permanently connected to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/04—Partitions
    • B65D25/06—Partitions adapted to be fitted in two or more alternative positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/431—Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
    • B65H2301/4314—Making packets of bundles of banknotes or the like in correct sequence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33—Compartmented support
    • B65H2405/331—Juxtaposed compartments
    • B65H2405/3312—Juxtaposed compartments for storing articles vertically or inclined (>45)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/35—Means for moving support
    • B65H2405/352—Means for moving support in closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Abstract

本发明涉及一种用于处理作为分开的单元存在的钞票的容器和系统。在此，从用于处理尤其作为分开的单元存在的钞票的容器出发，该容器具有一侧敞开的壳体用于容纳以其纵棱边竖立的钞票，其中，容器可借助分隔元件进行划分，并且分隔元件具有朝向形成于其间的间隙敞开的凹槽。

Description

用于处理钞票的容器和系统
本发明涉及一种用于处理作为分开的单元存在的钞票的容器和系统。
用于处理作为分开的单元存在的钞票的容器和系统是已知的。分开的单元在此应理解为至少一张或多张属于某人、某账户、某结算单元等的钞票。此外，除了钞票，所述单元还可以包括支票、优惠券或者其它有价票券。分开的单元例如也可以由分开的存款(Deposits)构成。在此，分开的存款在通过钞票处理机处理之前为等待处理被预处理并且装入容器中。为此，尤其检测存款的数据或信息并且使其可供钞票处理机的处理使用。在此，数据可以包括关于存入者的说明、账号、构成存款的钞票的数量和面值等。为了实现通过钞票处理机进行无间断地处理，通过插入不同笔存款之间的分隔卡将这些存款彼此分开。钞票处理机在处理时识别这些分隔卡并且由此识别一笔新的存款的开始。
一笔存款可以由多个子单元(Sub-Deposits)组成。子单元例如可以包含某商店分店中各收款机的日进款额或者某银行分行中各银行窗口的日进款额。这些子单元通常由一位负责的收款人员进行整理并且例如用捆钞带相互分开。在此，捆钞带通常配有说明负责整理的人员身份的信息，例如通过特有的印章和/或签字。捆钞带经常也配有关于存入者的信息，也就是分店或分行的名称。
用捆钞带分隔子单元经常在整理预定数量的具有确定面值划分(例如一捆100张的每张为100欧的钞票)的并且由此具有固定总值的钞票时使用。
分隔子单元的另一可能性是使用密封袋(例如安全袋)或者封装的信封，它们同样配有关于存入者和负责整理的人员的信息。
为了简化后续处理，将分店或分行的子单元打包为运输容器中的一笔存款，将该存款以及关于存款价值的交付凭条传送给货币处理中心。货币处理中心检验存款是否包含支付凭条上记载的价值并且相应地计入到存入者的账户中。然而如果在检验时确定有偏差或者识别出假币，则需要通知负责整理该子单元的人员，以便在必要时使其对该偏差负责或者作为接收假币的证人被询问。为此，需要保存关于子单元的全部信息直到检验圆满结束，而且只要这些钞票的价值没有明确确定和结算，就不能使该相应的钞票与其它钞票混合。在此，子单元的分隔和识别同样可通过插入不同子单元之间的分隔卡进行。
为了改善处理存款或构成存款的钞票的连续性，比如像在DE19512505A1中描述的那样，使用容器，即所谓的运输器(Carrier)，其中放有不同笔存款的钞票以及将存款分隔开的分隔卡，以便将它们输送给钞票处理机。在这种情况下，运输器由运输装置一个接一个地运至钞票处理机的分拣器区域并且由分拣器分别从运输器中取出用于在钞票处理机中进行处理。
然而已经证实，在借助用于处理作为分开的单元存在的钞票的已知装置和方法处理钞票时，所使用的运输器在制造中很麻烦和昂贵。此外，所使用的运输器只能受限地预先准备并且之后为处理更大数量地随时准备好，因为它们例如几乎不能叠放，所以不可能节省空间地运行更大数量的运输器。
因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于处理作为分开的单元存在的钞票的容器和系统，它们通过以下方式实现在很大程度上连续地处理较大数量的单元，即，可在真正处理之前任意地准备较大数量的单元。为此，尤其应提供一种用于容纳单元的适当容器，其允许能够在很大程度上自动地处理大量的单元和钞票。容器还应成本低廉地实现、允许良好地符合人体工程学地操作并且在仅部分装有钞票的情况下也能够可靠地处理。
该技术问题按本发明通过独立权利要求的特征解决。
在此，从用于处理尤其作为分开的单元存在的钞票的容器出发，该容器具有一侧敞开的壳体用于容纳以其纵棱边竖立的钞票，其中，容器可借助分隔元件进行划分，并且分隔元件具有朝向形成于其间的间隙敞开的凹槽。
本发明的优点尤其在于，保存在容器间隙中的钞票能够通过敞开的凹槽被抓取并且从容器中取出。
在一种扩展设计中，所述容器和所述分隔元件具有用于确定每个分隔元件在容器中的位置和确定容器内是否存在钞票的装置。所述装置有利地由反射性材料和非反射性材料构成。在此，反射性材料施加在容器底部的内表面上，该反射性材料基本上在容器底部内表面的整个长度上延伸。此外，所述分隔元件在位于容器反射性材料区域内的至少一个敞开的凹槽中具有非反射性材料，以及所述分隔元件在位于容器的前述反射性材料以外的区域内的至少一个敞开的凹槽中具有反射性材料。
所述用于确定每个分隔元件在容器中的位置和确定是否存在钞票的装置允许容器在很大程度上自动化地处理，因为所述装置能够定位容器内的分隔元件并且确定在间隙中是否含有钞票。
在用于处理尤其作为分开的单元存在的钞票的系统中，使用至少一个按本发明的容器，该容器借助用于取出容纳在容器中的钞票的抓具被清空，其中，所述抓具包括梳状结构，该梳状结构啮合到所述分隔元件指向所述间隙的敞开的凹槽中。
借助与容器和其分隔元件适配的抓具，能够简单并且可靠地取出保存在容器中的钞票。
在所述系统的一种扩展设计中规定，所述抓具具有用于将抓具定位到所述分隔元件上方的传感器，该传感器尤其通过发射光束并且检测反射的光来检测用于确定容器的每个分隔元件位置的装置。
用于定位的传感器允许抓具完全自主地工作并且从容器中取出钞票。由此可以几乎完全自动化地处理钞票。
在所述系统的另一种改进中，设置有将装有钞票的容器运送至所述抓具并且用于将清空的容器从该抓具处运走的运输系统。
这种改进的系统能够处理大量的钞票，其中，钞票为被处理可事先准备好并且装入容器中。借助钞票处理机进行的真正的处理就可以完全不用操作人员参与地进行。
如果运输系统在底座区域内与钞票处理机相交，该系统就可以特别节省空间地构造而成。
本发明的其它优点由从属权利要求及以下参照附图对实施形式的说明得出。在附图中：
图1示出用于处理作为分开的单元存在的钞票的容器；
图2示出适用于图1所示的容器的抓具；
图3示出图1所示的容器的局部；
图4示出图1所示的、部分装有钞票的容器与图2中的抓具；
图5示出用于借助抓具从图4所示的容器中取出钞票的多个步骤；
图6示出用于处理钞票的系统的不同视图。
图1示出用于处理尤其作为分开的单元存在的钞票的容器1。
容器1由在五个侧面上封闭的壳体2构成，该壳体2具有多个分格4，这些分格能够可更换地容纳分隔元件3。分格4彼此可以具有确定的间距。也可以规定，将具有预设间距的固定的分隔元件3安装到容器1中。在分隔元件3之间可以放入待处理的钞票BN。在此，这样放入钞票BN，使得它们以其纵棱边竖立地保存在容器1内。由此实现，在放入时可以抓握钞票BN的纵棱边，从而可实现可靠地并且符合人体工程学地填充容器。
图2示出适用于图1所示容器1的抓具10。该抓具10具有耙齿状元件11和12，这些耙齿状元件能够相向靠近或相互远离地运动。为了能够可靠地抓取容器内的钞票有利的是，将耙齿状元件11、12构造成，使得它们基本上在容器1的整个净宽上延伸。抓具10附加地具有用于定位该抓具10的传感器13、14、16、17，这些传感器的信号由控制该抓具的控制装置15进行评估。
容器1内部的分隔元件3是必需的，以使抓具10能够确定地插入位于容器1内的钞票之间并且确定地抓取钞票捆并且将其从容器1中取出。在此，分隔元件3也可用于将上述各个单独的钞票单元(例如各笔存款)分隔开。
可以为抓具10预设最大的抓取宽度，以便能够可靠地抓取钞票。该最大抓取宽度可以例如是100mm至140mm。在这种情况下有利的是，使用上述固定的分隔元件3，其中，分隔元件3在容器1内的预设间距由最大抓取宽度确定。
分隔元件3必须使得耙齿状元件11和12的耙齿能够插入容器1中，其中，还必须能够可靠地由抓具3抓取和夹持直接贴靠在分隔元件3上的钞票。
分隔元件3例如设计为蛇曲形，总体上在此需要考虑的是，分隔元件3应尽量少地占用容器1内的空间，以便能够容纳尽可能大的数量的钞票。抓具10的耙齿当然需要与分隔元件3相应地构造。同样的分隔元件3也可以设置在容器1的头部和尾部，但也可行的是，在容器1的头部和尾部设置梳状结构5，该梳状结构5同样可以使得耙齿状元件11和12的耙齿插入容器1中。
如果分隔元件3如前所述地还用于分隔单独的钞票单元，则可能在钞票单元只由较少钞票组成的情况下出现这样的问题，即位于两个固定的分隔元件3之间的间隙只被不完全地填充。为了在这种情况下也能使钞票BN以其纵棱边竖立地保存在容器中，需要使用附加的分隔元件，它们能够变化地以相对彼此或者相对固定的现有分隔元件3较小的间距插入。为此可以使用上述分格4，或者说分格槽4。合适的分格间距或格栅间距可以是大约25mm至35mm。一般来说格栅间距取决于待处理的钞票，也就是最小钞票的宽度，并且不应大于最小宽度的一半。由此，非常少的钞票也可以像规定的那样以其纵棱边竖立地保存在容器1中。由此可以避免钞票倒下并且平放于容器1的底部上。取代使用用于分格4或固定分隔元件3的预设格栅间距也可以规定，分隔元件3能够以相互间任意的间距设置。为此，分隔元件例如可设计为可伸缩式并且可用弹簧力加载，使得分隔元件能够夹紧在容器外壁之间的任意部位上。
当然也可以将开头所述的分隔卡用于分隔不同的钞票单元。在这种情况下，可以在两个分隔元件3之间放入多个钞票单元。由特别多钞票组成的钞票单元同样可以分配到两个以上的间隙中。
为了可靠地定位用于从容器1中取出钞票的抓具10，使用已经在上面提到的传感器13、14、16、17，以便确定分隔元件3在容器内的位置。如果只使用具有规定的固定间距的分隔元件3，也可以放弃使用这些传感器。在这种情况下，抓具10可通过控制装置移动到分隔元件3的已知位置上。抓具10的传感器13、14、16、17可以例如由光传感器构成，这些光传感器发出光束并且检测光束是否被反射。
如在图1和图3中可见，在容器1中在容器底部上布置有反射性区域6，该区域在容器1的纵向上延伸。在分隔元件3的凹槽中，在反射性区域6之外在容器底部上布置有反射性区域7。在分隔元件3的至少一个其它凹槽中，在反射性区域6内在容器底部上设置有非反射性区域8。反射性区域6和7可以例如由反射薄膜构成。非反射性区域8例如可以是无光泽的表面。
当抓具10沿纵向在容器1上方运动时，设置在反射性区域6内的第一传感器13、17检测容器底部上的反射性区域6是否被遮盖或者未被遮盖。如果容器底部未被遮盖，则发射出的光束被反射。如果容器底部被遮盖，则发射出的光束未被反射。这可能意味着容器中存在钞票，或者存在这样的分隔元件3，其非反射性区域8遮盖住了底部上的反射性区域6。同时，第二传感器14、16只在存在分隔元件3或其反射性区域7时才检测发射出的光束。因此在通过控制装置15对传感器13、14、16、17的信号进行评估时，如果第一传感器13、17和第二传感器14、16均未检测到反射光，则可以推断出钞票存在。如果只有第二传感器14、16检测到反射光，而第一传感器13、17未检测到，则存在分隔元件3。最后，如果只有第一传感器13、17检测到反射光，而第二传感器14、16未检测到，则可以推断出间隙为空。因此，控制装置可以确定分隔元件3的位置并且相应地为了从容器1中取出钞票而定位抓具10。
因为抓具纵向地在容器上运动，所以也可以取消传感器对13、14或16、17中的一对。在这种情况下，使用在抓具10的运动方向上位于前方的传感器对。
为了简单并且符合人体工程学地操作，容器1应该成本低廉并且尽可能的轻。用塑料尤其是注塑件制造是有利的。相应构造的特征例如所示的边缘能够简化操作，因为能够在边缘处轻易地抓取容器1。附加地，可以为容器1设置盖子，以便能够覆盖容器的开口。盖子也可以是可闭锁的。
图4示出部分填充有钞票的容器1以及抓具10。图5a至图5d示出了借助抓具10从图4所示的容器1内取出钞票的过程。
如图5a所示，由左侧而来的抓具10在容器1上导引。如上所述，控制装置15由传感器13、14和/或16、17的信号确定钞票BN存在与否以及确定分隔元件3的位置并且定位抓具10。因为从左边数第一个间隙中没有钞票，所以抓具10沿其行驶路径20运动，直到识别出第二个间隙中的钞票并且确定围成该第二间隙的分隔元件3的位置。接着或同时地，抓具10使耙齿状元件11和12运动30到对于分隔元件3所确定的位置上。
如图5b所示，抓具10接着下沉21到容器1内，以便能够抓取位于间隙中的钞票。在此，抓具10的耙齿状元件11和12啮合到分隔元件3的朝向位于分隔元件3之间的间隙敞开(图3)的凹槽中。
如图5c所示，抓具10的耙齿状元件11和12随后相向运动31，以便夹紧位于间隙内的钞票并且由此抓取该钞票。
如图5d所示，夹紧在抓具10的耙齿状元件11和12之间的钞票接下来被抓具10从容器1中取出。
由抓具10从容器1中取出的钞票接着被输送用于处理，例如借助钞票处理机。为此，钞票被抓具10放入钞票处理机的分拣器内。这种钞票处理机以及配属的分拣器例如在开头提到的DE19512505A1或者DE102007043130A1中进行了描述。明显的是，抓具10需要设置在钞票处理机的分拣器区域内，以便能够将从容器1中取出的钞票放入分拣器的输入屉格中。同样明显的是，在抓具10的区域内需要设置用于一个或多个容器1的容纳装置，以使操作人员能够将装有钞票的容器1输送给容纳装置以处理该钞票。从图6及附属的说明中可以得到抓具10在分拣器以及容纳装置区域内的布置的一个示例性实施形式，其中示出并且描述了将容器1自动化地输送给钞票处理机的过程。
在图6a、6b和6c中以不同视图示出了用于处理钞票的系统。图6a示出该系统的空间视图。图6b示出从上方观察该系统的视图。图6c示出沿按图6b的剖切线AA剖切该系统得到的剖面图。
在所示的示例性实施形式中，所述系统具有至少一个容器1、钞票处理机100和用于将容器1输送至钞票处理机100的运输系统200。
为了准备处理例如作为分开的单元存在的钞票BN，例如使用工作面201(如桌子)。钞票BN或分开的单元如上所述地由操作人员放入一个或多个容器1内的一个或多个间隙中，使得钞票以其纵棱边竖立。
在通过操作人员填充容器1时可以规定，操作人员检测表征单元的信息并且将这些信息提供给通过钞票处理机100进行的后续处理。例如可以对于每个单元检测并且提供如上所述的信息，如存入者名称、账号等。对信息的检测可借助适当的读取装置进行，例如在信息相应以编码形式存在时，可以使用条形码读取器。但信息也可以由操作人员输入，例如借助键盘或触摸屏。这样检测到的信息被分配给各容器1。为此，容器例如可以具有明确的标识。随后将检测到的关于位于各容器1内的钞票或钞票单元的信息分配给所述明确的标识。例如也可以包含关于以下内容的说明，即在各容器的哪个间隙中存在一个或多个确定的单元。可将检测到的信息以及各容器1的明确标识传送给钞票处理机100的控制装置并且保存在那里，以使该钞票处理机100在之后处理构成单元的钞票时能够对所述单元进行结算。作为备选或补充，检测到的信息可以保存在与各自的容器1相连的存储器中。存储器可例如通过RFID技术实现，因此在由操作人员进行准备时可以无接触地将信息写入存储器并且当在钞票处理机100内进行处理时可以无接触地从存储器中读取信息。用于处理钞票或单元的其它信息可以通过使用上述分隔卡来提供。
装有钞票或单元的容器1由操作人员输送给运输系统200的第一运输路径211。但准备好的容器1也可以在进行处理之前中间保存并且叠放在任何位置或者存放在可闭锁的容器中。
在运输系统200中，例如在第一运输路径211的区域内可以设置振动站260，该振动站例如借助不平衡电动机产生振动。该振动作用在运输的容器1上，以便使容器1中的钞票定向。尤其在各面值宽度不同的多面值运行中通常需要观察，各个单独的钞票，特别是较窄面值的钞票是否未充分定向，也就是说没有以其纵棱边放置在容器1的底部。这种情况可能在分拣后导致单独钞票不正确的运输。由此例如会在用钞票处理机进行处理时产生问题。通过在振动站260中振动容器可以使较窄的钞票也以其纵棱边接触容器1的底部。如果容器1倾斜地保持在振动站260内，可以附加地以钞票的短边进行定向。
第一运输路径211将容器1运输至第二运输路径220，其借助旋转装置222将容器1旋转90°并且传送给第三运输路径230。在运输系统的另一种线性的布置中，当然也可以取消第二运输路径220。
第三运输路径230可容纳多个容器1并且因此也附加地用作用于装有钞票的容器1d的中间存储器。第三运输路径230具有可使容器垂直231运动的升降系统232。为了进行说明，在图6c中附加地示出了升降系统232的第二位置232’。来自第一运输路径211并且由第二运输路径220的旋转装置222旋转的装有钞票的容器1被第三运输路径230的升降系统232传送给第四运输路径240。
第四运输路径240将容器1a运输241到抓具10的区域内，抓具10安装在与钞票处理机100和其分拣器110邻接的壳体250中。第四运输路径240优选在底座区域内与钞票处理机100相交。由此使整个系统的结构特别有效。在抓具10的区域内还可设置读取容器1a的明确标识的读取装置，以便提供关于所述单元的、配属于容器1a的信息用于处理该单元。如果容器1具有上述存储器，则读取装置适用于从存储器中读取保存的信息。
抓具10从容器1a中取出钞票并且将其放入分拣器110的输入屉格中。随后，在应用所述信息的情况下在钞票处理机100中对钞票进行处理和结算。处理过的钞票放置在钞票处理机100的输出格120中。
在抓具10将所有钞票从容器1a中取出后，空的容器1a被第四运输路径240运输241到第三运输路径230。在该处空的容器1b由(显示在第二位置的)升降系统232’垂直运输231。当运输系统232到达所显示的第一位置时，空的容器1c被传送给第二运输路径220的旋转装置221并且旋转90°地传送给第五运输路径210。第五运输路径210将空的容器1运输到工作面201的区域内。空的容器1由此可供操作人员用来重新装入钞票。
如上所述，第三运输路径230可容纳多个容器1并且因此也附加地用作用于装有钞票的容器1d的中间存储器。如果升降系统232具有两个或多个用于容器1的容纳装置，则这可以特别有利地进行转化。这可由图6c所示的升降系统232’的第二位置看出。空的容器1b在该处由升降系统232’的第一容纳装置承接，而在该升降系统232’的第二容纳装置中具有装满的容器1d。为了加快处理，在空容器1b被接纳并且由升降系统232’的第一容纳装置接收以后，装满的容器1d被传送给第四运输路径240。此后如前所述，空的容器1b被运输至第五运输路径210，以便重新供操作人员使用。接着，新装满的容器可由第二容纳装置接收并且由升降系统232’再次置入图6c所示的第二位置中。
通过容器的自动转换和由抓具清空容器内的钞票，通过所述系统对待处理的单元或钞票提供了较大的缓冲，其可以在无手动干涉的情况下进行处理。
如果也将抓具用于在工作面201区域内填充容器1或者如果工作面201由相应自动化的输入进行补充或替换，则可进一步实现自动化。
到此描述的容器1适用于在一列中容纳钞票。当然也可以使用这种容器，其中能够以所述方式在多列中并列地输入钞票。

Claims (14)

1.一种用于处理作为分开的单元存在的钞票的容器，该容器具有一侧敞开的壳体(2)用于容纳以其纵棱边竖立的钞票，其特征在于，所述容器(1)能够借助分隔元件(3)可变地进行划分，其中，所述分隔元件(3)设计为蛇曲形，所述分隔元件(3)由此具有朝向形成于这些分隔元件(3)之间的间隙敞开的凹槽，其中，具有梳状结构的抓具啮合到所述凹槽中，以便将钞票从容器的间隙中取出。
2.按权利要求1所述的容器，其特征在于，所述容器(1)具有用于容纳分隔元件(3)的分格(4)。
3.按权利要求1或2所述的容器，其特征在于，所述容器(1)和所述分隔元件(3)具有用于确定每个分隔元件(3)在所述容器(1)中的位置和确定所述容器(1)内是否存在钞票的装置(6、7、8)。
4.按权利要求3所述的容器，其特征在于，用于确定每个分隔元件(3)在所述容器(1)中的位置和确定所述容器(1)内是否存在钞票的装置(6、7、8)由反射性材料(6、7)和非反射性材料(8)构成，其中，反射性材料在所述容器(1)的底部的内表面上基本上在所述容器(1)底部的内表面的整个长度上延伸，并且所述分隔元件(3)在位于所述容器(1)的反射性材料(6)区域内的至少一个敞开的凹槽中具有非反射性材料(8)，以及所述分隔元件(3)在位于所述容器(1)的反射性材料(6)以外的区域内的至少一个敞开的凹槽中具有反射性材料(7)。
5.按权利要求1所述的容器，其特征在于，所述容器(1)在平行于所述分隔元件(3)的壁上具有梳状结构(5)，该梳状结构(5)具有朝向与最接近的分隔元件(3)构成的间隙敞开的凹槽。
6.按权利要求1所述的容器，其特征在于，所述容器(1)和/或所述分隔元件(3)由塑料构成并且通过注塑制造。
7.一种用于处理作为分开的单元存在的钞票的系统，具有至少一个按权利要求1至6之一所述的容器(1)，其特征在于，设置有用于取走容纳于所述容器(1)内的钞票的抓具(10)，其中，所述抓具(10)包括梳状结构(11、12)，该梳状结构啮合到所述分隔元件(3)指向所述间隙的敞开的凹槽中。
8.按权利要求7所述的系统，其特征在于，所述抓具(10)具有用于在所述分隔元件(3)上方定位所述抓具(10)的传感器(13、14)，以便检测所述用于确定所述容器(1)的每个分隔元件(3)位置的装置(6、7、8)。
9.按权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器(13、14)发射光束并且检测反射的光。
10.按权利要求7至9之一所述的系统，其特征在于，所述系统具有带分拣器(110)的钞票处理机(100)，其中，所述抓具(10)将从所述容器(1)中取出的钞票放入所述分拣器(110)的输入屉格中。
11.按权利要求10所述的系统，其特征在于，运输系统(200)将装有钞票的容器(1)运送至所述抓具(10)并且在由所述抓具(10)取空后将所述容器(1)从该抓具(10)处运走。
12.按权利要求11所述的系统，其特征在于，所述运输系统(200)在底座区域内与所述钞票处理机(100)相交。
13.按权利要求11或12所述的系统，其特征在于，所述运输系统(200)具有振动站(260)，以使装有钞票的容器(1)振动，从而使所述容器(1)内的所有钞票均以其纵棱边平放于容器(1)的底部。
14.按权利要求13所述的系统，其特征在于，所述振动站(260)附加地使得钞票沿其短边之一定向。
CN201080053214.5A 2009-09-24 2010-09-21 用于处理钞票的容器和系统 Active CN102667878B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009042891.7 2009-09-24
DE102009042891A DE102009042891A1 (de) 2009-09-24 2009-09-24 Behälter und System für die Bearbeitung von Banknoten
PCT/EP2010/063927 WO2011036157A1 (de) 2009-09-24 2010-09-21 Behälter und system für die bearbeitung von banknoten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102667878A CN102667878A (zh) 2012-09-12
CN102667878B true CN102667878B (zh) 2015-12-02

Family

ID=43332757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080053214.5A Active CN102667878B (zh) 2009-09-24 2010-09-21 用于处理钞票的容器和系统

Country Status (16)

Country Link
US (1) US9881439B2 (zh)
EP (1) EP2481028B1 (zh)
KR (1) KR101399196B1 (zh)
CN (1) CN102667878B (zh)
BR (1) BR112012006677B1 (zh)
DE (1) DE102009042891A1 (zh)
DK (1) DK2481028T3 (zh)
ES (1) ES2924873T3 (zh)
HR (1) HRP20221044T1 (zh)
HU (1) HUE059943T2 (zh)
MX (1) MX357846B (zh)
PL (1) PL2481028T3 (zh)
PT (1) PT2481028T (zh)
RU (1) RU2571193C2 (zh)
SI (1) SI2481028T1 (zh)
WO (1) WO2011036157A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012107984B4 (de) * 2012-01-28 2014-12-11 Thomas Goldfuß Verfahren zur Entnahme zusammengelegter Faltschachteln aus einer Umverpackung
DE102012008242A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Giesecke & Devrient Gmbh Greifeinrichtung zum Greifen von Blattgut
DE102012011231A1 (de) 2012-06-06 2013-12-12 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung für die Bearbeitung von Wertdokumenten
DE102012014298A1 (de) * 2012-07-19 2014-05-15 Giesecke & Devrient Gmbh Behälter zur Aufnahme und Maschine zur Bearbeitung von Blattgut
DE102012022922A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung für die Bearbeitung von Wertdokumenten
DE102013016383A1 (de) * 2013-09-30 2015-04-02 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und System zur Bearbeitung von Wertdokumenten
JP6178215B2 (ja) * 2013-11-11 2017-08-09 株式会社東芝 紙葉類投入装置及び紙葉類処理装置
DE102013020895A1 (de) 2013-12-11 2015-06-11 Giesecke & Devrient Gmbh Eingabemodul und Verfahren zum Zuführen von Wertdokumenten zu einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung sowie System zur Bearbeitung von Wertdokumenten
DE102013021976A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertdokumenten
DE102014008607A1 (de) * 2014-06-10 2015-12-17 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters mit Wertgegenständen
CN104240383B (zh) * 2014-09-24 2017-01-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸币回收箱以及纸币处理装置
DE102015010309A1 (de) 2015-08-07 2017-02-09 Giesecke & Devrient Gmbh Wertdokumentbearbeitungssystem sowie Transportbehälter und RFID-Transponder dafür
DE102015220027A1 (de) * 2015-10-15 2017-04-20 Bundesdruckerei Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Entnahme eines Passbündels
DE102017006280A1 (de) 2017-07-03 2019-01-03 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Banknotenbehälter-Bereitstellungssystem
DE102017006281A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern mit Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
US10890025B2 (en) 2018-05-22 2021-01-12 Japan Cash Machine Co., Ltd. Banknote handling system for automated casino accounting
JP6647597B2 (ja) * 2018-05-22 2020-02-14 日本金銭機械株式会社 紙幣格納容器取扱いシステム
DE102018007205A1 (de) 2018-09-12 2020-03-12 Sasit Industrietechnik Gmbh Einbox-Greifersystem
DE102018007564A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Anordnung und Verfahren zur Bearbeitung von Wertdokumenten
JP6656627B1 (ja) * 2019-02-13 2020-03-04 日本金銭機械株式会社 紙幣取扱いシステム
RU193746U1 (ru) * 2019-06-30 2019-11-13 Общество с ограниченной ответственностью "Семаргл" Лоток для размещения банкнот
DE102019007872A1 (de) * 2019-11-13 2021-05-20 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Anordnung und Verfahren zur Bearbeitung von Wertdokumenten
KR102284764B1 (ko) 2020-07-08 2021-08-04 주식회사 우드메탈 멀티빔구조를 통한 부속의 결속이 용이한 칸막이
EP3960669A1 (en) * 2020-08-28 2022-03-02 G.J. Hollestelle Beheer B.V. Stack manipulating system and corresponding method
DE102022102075B4 (de) 2022-01-28 2023-12-21 Ima Schelling Deutschland Gmbh Verfahren zum Stapeln von plattenförmigen Erzeugnissen sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4083461A (en) * 1975-07-18 1978-04-11 Gruner + Jahr Ag & Co. System for storing of printing products and for transporting them to a treatment machine
EP0143663B1 (en) * 1983-11-30 1990-01-24 Fujitsu Limited Cash processing system
EP0955259A1 (en) * 1998-05-05 1999-11-10 G.D S.p.A. A method and a machine for placing groups of sheets, particularly banknotes, in cassettes
DE10133235A1 (de) * 2001-07-09 2003-01-23 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut
CN101377868A (zh) * 2007-08-31 2009-03-04 黄金富 银行柜台存入的钞票立即清分熨平消毒可循环即用的设备
WO2009086583A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-16 Harcor Security Seals Pty Limited Transparent plastic container for bank notes

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2148681A (en) * 1936-04-25 1939-02-28 Thomas R Cameron Tray partition
US3931880A (en) * 1974-05-13 1976-01-13 International Business Machines Corporation Document handling apparatus
US4346813A (en) * 1976-08-02 1982-08-31 Dart Industries Inc. Closured and divided box
US4344727A (en) * 1980-09-22 1982-08-17 St. Regis Paper Company Method and apparatus for stacking and collating articles
US5148591A (en) * 1981-05-11 1992-09-22 Sensor Adaptive Machines, Inc. Vision target based assembly
US4628827A (en) * 1984-04-30 1986-12-16 Litter R Mark Storage vault for valuables
US4901876A (en) * 1988-05-06 1990-02-20 Spectrum International, Inc. All-purpose utility crate
RU2037459C1 (ru) * 1988-08-23 1995-06-19 Дайболд Инкорпорейтед Устройство для подачи стопы плоских предметов и поштучной их выдачи
US4972625A (en) * 1989-09-18 1990-11-27 Barnes Robert R Tackle holder
US5188062A (en) * 1992-04-06 1993-02-23 Joy Gerald T Automatic litter box for small animals
DE19512505A1 (de) 1995-04-04 1996-10-10 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von losem Blattgut
GB9618689D0 (en) * 1996-09-06 1996-10-16 De La Rue Systems Ltd Sheet dispensing apparatus and cassette
US6065672A (en) * 1997-07-24 2000-05-23 Currency Systems International Method for currency distribution and management
US6234471B1 (en) * 1998-07-13 2001-05-22 Unisys Corporation Document jogger with adjustable bin width
US6188323B1 (en) * 1998-10-15 2001-02-13 Asyst Technologies, Inc. Wafer mapping system
WO2001052196A1 (en) * 2000-01-12 2001-07-19 Dynavest Holding & Cie S.C.A. Banknote handling
TW499158U (en) * 2000-08-12 2002-08-11 Acer Inc EMI-proof structure for computer system
AT5605U1 (de) * 2001-05-17 2002-09-25 Blum Gmbh Julius Schubladeneinsatz
GB0125079D0 (en) * 2001-10-18 2001-12-12 Cimac Automation Ltd Auto motion:robot guidance for manufacturing
US6991307B2 (en) * 2002-01-24 2006-01-31 Peter Hoenig Drawer organizer
US7600626B2 (en) * 2002-06-13 2009-10-13 Cummins-Allison Corp. Currency processing and strapping systems and methods
US7572092B2 (en) 2002-10-07 2009-08-11 Brooks Automation, Inc. Substrate alignment system
EP1609054B1 (en) * 2002-12-31 2012-01-25 Diebold, Incorporated Atm currency cassette arrangement
US6975922B2 (en) * 2003-05-08 2005-12-13 Omnicell, Inc. Secured dispensing cabinet and methods
DE10347279A1 (de) * 2003-10-08 2005-05-25 Preh Gmbh Modulares Verpackungssystem
US7789226B2 (en) * 2004-09-13 2010-09-07 Meadwestvaco Corporation Packaged banded envelopes
US20060124500A1 (en) * 2004-12-14 2006-06-15 Mena Jesse J Container with adjustable inner partitions
US20080000796A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-03 Universal Scientific Industrial Co., Ltd. Shock-absorbing packaging device
DE102007043130A1 (de) 2007-09-11 2009-03-12 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut
DE102012011231A1 (de) * 2012-06-06 2013-12-12 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung für die Bearbeitung von Wertdokumenten

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4083461A (en) * 1975-07-18 1978-04-11 Gruner + Jahr Ag & Co. System for storing of printing products and for transporting them to a treatment machine
EP0143663B1 (en) * 1983-11-30 1990-01-24 Fujitsu Limited Cash processing system
EP0955259A1 (en) * 1998-05-05 1999-11-10 G.D S.p.A. A method and a machine for placing groups of sheets, particularly banknotes, in cassettes
DE10133235A1 (de) * 2001-07-09 2003-01-23 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut
CN101377868A (zh) * 2007-08-31 2009-03-04 黄金富 银行柜台存入的钞票立即清分熨平消毒可循环即用的设备
WO2009086583A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-16 Harcor Security Seals Pty Limited Transparent plastic container for bank notes

Also Published As

Publication number Publication date
EP2481028A1 (de) 2012-08-01
BR112012006677A2 (pt) 2016-05-10
KR101399196B1 (ko) 2014-05-27
DE102009042891A1 (de) 2011-03-31
BR112012006677B1 (pt) 2019-08-27
US9881439B2 (en) 2018-01-30
PL2481028T3 (pl) 2022-09-19
SI2481028T1 (sl) 2022-10-28
EP2481028B1 (de) 2022-07-20
MX2012003443A (es) 2012-04-20
CN102667878A (zh) 2012-09-12
PT2481028T (pt) 2022-08-23
HRP20221044T1 (hr) 2022-11-11
MX357846B (es) 2018-07-26
RU2571193C2 (ru) 2015-12-20
RU2012116205A (ru) 2014-10-27
WO2011036157A1 (de) 2011-03-31
DK2481028T3 (da) 2022-08-29
ES2924873T3 (es) 2022-10-11
KR20120069736A (ko) 2012-06-28
US20120175217A1 (en) 2012-07-12
HUE059943T2 (hu) 2023-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102667878B (zh) 用于处理钞票的容器和系统
RU2678302C1 (ru) Устройство для обработки бумажных листов
RU2634245C2 (ru) Способ и установка для обработки ценных документов
RU2478555C2 (ru) Устройство для обработки листового материала
CN101884055B (zh) 接收和分送钞票的装置
US10093510B2 (en) Paper sheet storage box and automatic teller machine
KR101272388B1 (ko) 금융자동화기기
CN104331979B (zh) 介质收纳装置和介质交易装置
KR101729389B1 (ko) 금융기기
US9576415B2 (en) Device for sorting coins
NL2001563C2 (nl) Werkwijze voor verwerken van bankbiljetten en geldtelcentrale.
JP6121736B2 (ja) 貨幣精査システムおよび貨幣精査方法
CN104346862A (zh) 一种纸张类处理装置及自动交易装置
KR101657764B1 (ko) 매체보관장치 및 이를 구비하는 매체처리장치
RU2629142C2 (ru) Устройство обработки бумажных денег и способ обработки бумажных денег
KR101226298B1 (ko) 금융자동화기기
US9153086B2 (en) Device for handling coins
JP2008525215A (ja) パスポートに組み込まれた非接触個人化のチップのためのデバイスおよび方法
US20160284152A1 (en) Method for handling sheet material
KR101979282B1 (ko) 금융 기기 및 그의 제어방법
KR101616622B1 (ko) 금융기기 및 그의 제어방법
KR101780873B1 (ko) 금융 기기
KR20130078476A (ko) 지폐처리장치 및 지폐처리방법
KR20170030156A (ko) 박스류 발급기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180315

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Jiejia German currency Technology Co., Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Giesecke & Devrient GmbH