CN101119895B - 用于传送产品的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从一连串的产品中去除不理想的诸如蛋或水果的产品的装置。这些一连串的产品在环形供给输送机的明确限定的位置上以至少一单排被供入，比如放在辊式输送机的辊上，且在输送方向上被传送到环形的随后的输送机的至少一个单排和传送到该单排上，该随后的输送机布置在实际上与该供给输送机对齐的相同高度，其中每个产品的传送通过产品传送元件来执行，该产品传送元件在传送时在两个排之间与该两排对齐地占据传送位置，其中该不理想的产品在该供给输送机的端部从一连串的产品中被去除，其中产品传送元件被提供能量并被从传送位置移开，其中产品传送元件只在产品从供给输送机传送到随后的输送机和传送到随后的输送机上的期间占据传送位置，同时在供给输送机之后和随后的输送机之前的一连串产品中，理想的产品仅与该产品传送元件接触。优选地，产品传送元件设置于该供给输送机与该随后的输送机之间的圆筒上。

Description

用于传送产品的装置
技术领域
本发明涉及一种用于从一连串的产品中去除不理想的产品的装置。
背景技术
这种装置可从专利EP-A-0732265和US-6,446,784中获知。在EP-A-0732265中，描述了一种所谓的转向装置，在抓爪的帮助下，蛋被从来自环形供给输送机的辊上拾取，然后在转向装置中全部在转向成朝着同一方向，并最后放置在位于下游的环形的随后的输送机的辊上。通过这种方式，所有的蛋从一个输送机被传送到另一个输送机。另外在本文件中，对传送中去除不理想的产品的可能性进行了描述；这发生在产品已经由传送输送机的抓爪拾取起来后。换句话说，在这些装置中，每个蛋是在传送期间由传送输送机抓取的。
众所周知，食品生产线需要尽可能地保持清洁和卫生。这意味着对于食品加工设备，不仅为了定期地以简单的方式清洁部件，更为了从开始就防止任何可能的污染，需要采取一定的措施。在当前诸如蛋或水果的产品被输送和分拣的情况下，已引起了这种机器的开发：在这种机器中，已位于路径起始处的不理想的产品由分拣机器来去除，使得在路径的剩余部分中，污染显著减少。
在也来自申请人的US 4775051中，环形辊式输送机上的蛋通过传送元件被传送到环形的随后的输送机，其中这些蛋在环形辊式输送机上旋转的时候被进行例如检查是否开裂。在传送中，不理想的蛋能够被去除，例如被发现因为有裂纹或所附污物而不合适的那些。这种去除通过暂时从正常运行的路径移开传送元件而进行。结果，传送元件被赋予了活板门的功能。在三个所描述的示意性实施例中，分别使用了活板门、金属线部分或挡板作为传送元件。这些传送元件在连续串中具有基本上固定的位置，仅当有不理想的产品被发现并将要从装置中去除时，这些传送元件才被从中移开，具体地为被折叠移开或拉动移开。另外，使用了诸如十字转门或推杆系统的引导装置，以将蛋进一步引导至随后的输送机，并将待去除的蛋定位于进行去除的合适位置。类似的布置可见于US-5,277,320A中。
发明内容
为了进一步改进上述系统，根据本发明，提供一种用于从一连串的产品中去除不理想的产品的装置，该装置包括：环形供给输送机；布置在实际上与所述供给输送机在相同高度的对齐的环形的随后的输送机；和布置在所述供给输送机和所述随后的输送机之间的环形传送输送机，环形传送输送机设有多个抓爪，每个抓爪用作产品传送元件；其中，在使用时，所述产品在环形供给输送机的明确限定的位置上以至少一单排被供入，并在输送方向上向所述环形的随后的输送机的至少一单排传送和传送到该至少一单排上，其中每个产品的传送由所述产品传送元件即抓爪来执行，为了进行传送，所述抓爪在所述两排之间与之对齐地占据传送位置，即关闭位置，其特征在于这样一种控制装置，该控制装置根据由供给输送机供入并由探测器观察的产品的至少一个属性，对设计成抓爪的产品传送元件进行控制，该控制装置将所述抓爪保持在打开状态，并仅当至少一个探测的属性位于标准的预定的理想范围之内时将所述抓爪关闭，这样，所述产品被去除，除非至少一个被探测的属性满足标准，其中，为了从所述一连串的产品中去除所述不理想的产品，产品传送元件被提供能量，并从所述传送位置即关闭位置带到放开位置，即打开位置，这样，所述不理想的产品在所述供给输送机的端部被去除，而不与抓爪元件或任何其它元件接触，其中，为了转移理想的产品，所述产品传送元件至少在所述产品从所述供给输送机向所述随后的输送机传送和传送到所述的随后的输送机上的期间占据所述传送位置，即关闭位置，同时在所述供给输送机之后和所述随后的输送机之前的所述的一连串产品中，所述产品仅与所述产品传送元件接触。
在根据上述US4775051的已知装置中，传送元件或产品传送元件实际上永久地位于一连串的产品中，与该已知装置相比，在根据本发明的特征中，情况相反：产品传送元件仅对期望的和实际的传送而占据产品传送位置。这其中一个很大的优点在于，当该部件或还有机器的其他部件不能合适地工作时，蛋像自己从一连串中消失了一样，而不造成集聚、破裂或的对下游的严重污染。另外，具有很大优点的是，上述的引导装置被从本发明的装置中省去，使得永久污染、污秽和感染的源头被消除了。
由于在从供给输送机上除去后，诸如有污秽或裂缝的不理想的产品不会被那些与理想的产品也接触的抓爪或其他元件接触，是在供给输送机下游污染设备的可能降到最小。
在又一个实施例中，该装置的特征在于供给输送机的间距大于随后的输送机的间距，或供给输送机的间距小于随后的输送机的间距。
在这种情况下，例如，使用了一种现有的供给输送机，有利的是增加下游的间距，从而保证在随后的输送机上处理较大的蛋而不会有破损，蛋的属性的判定通过例如光学探测的方式进行。
在其它情况下，尤其是如供给输送机经历变化的情况，间距的减小具有特别的优点，即一半定位于下游的抓爪获得与放置待传送的蛋的辊大约一样的速度。通过这种方式，能适当地防止产品的任何损坏。
附图说明
根据本发明的装置的更多细节将参照附图进行说明，仅有的图1表示了示意性的侧视图。
具体实施方式
在根据图1的本发明的示意性实施例中，诸如蛋的产品P由环形供给输送机1沿输送方向P被供入，并被设置在环形传送输送机5上的产品传送元件6传送，然后被传送到环形的随后的输送机2。
该供给输送机1是通用的具有辊3的辊式输送机。通常，这些辊是沙漏形状的，即具有狭窄的中间部分，蛋找到位置，安放在构成一排这样的连续辊3的一部分的两个连续辊上。辊3之间的距离，或实际上构成产品P之间距离的辊之间的中心之间的距离或间距，对输送机1和2来说分别是p和p′。在所示的示意性实施例中，这些距离是相同的。
通常，这样的辊式输送机包括若干并排的排。在蛋的分拣系统的装置中，辊式输送机具有在蛋已由吸盘元件系统从例如托盘拾取并已放置在辊上后，以适合于分拣系统的选出方式供给蛋的功能。
在示出的示意性实施例中，传送输送机5是具有环形链的圆筒8，产品传送元件6连接于该环形链。更具体而言，该链由链环或节7组成，产品传送元件连接于这些链环或节7，而使用的元件是具有抓手6a，b的抓爪6。通过这些抓爪，产品从输送机1上被拾取，并被在旋转方向R上旋转的圆筒8带走，并被再次放置在输送机上。这些抓爪的打开和关闭从例如先前引用的EP732265中可知，其中使用了凸轮和凸轮轨道的结合。这样，限定了抓爪6在其上方打开或关闭的路径。还可以设置路径的结合，使得路径的状态也能改变，例如，通过特别设置于此的凸轮开关实现从打开到关闭，或相反。对于根据本发明的使用，这意味着当不理想的产品如开裂的蛋被供应时，凸轮轨道由凸轮开关以例如由已经探测到该状态的探测器产生的信号的方式来控制，抓爪保持打开且蛋不被拾取。到达供给输送机1的下游端后，蛋将从辊3落下，从而从一连串的蛋中移开。然后，在接下来的旋转或循环中，这样的抓爪将被恢复至一个位置，在该位置中，使用凸轮开关可再次进行选择。因而实现了抓爪以最优的方式仅在实际传送后关闭。这样，对任何其它情形，尤其是发生故障的情形下，抓爪能够被定位以避免蛋的直通传送，从而防止不理想产品带来的任何可能的污染。
在图中进一步示出的是，抓爪能够旋转，这在EP 732265中也有详细描述，其中蛋由预定向元件4带入已预定向位置A，而在传送后，蛋被带入中间位置B，最后，在放置后蛋被带入对齐位置C。这样，很清楚，对已有的装置来说，使用被优化了，这使得除了定向之外，发现的不理想产品的去除在传送之后可以进行。
除了上述的功能之外，在利用圆筒来传送的过程中出蛋功能能够与已描述的功能来结合应用，尤其是对于例如被损坏或弄脏到一有限程度的蛋。在这种特别选择的情况下，这些蛋能够以公知的方式排出。当弄脏到一有限程度后，蛋仍能被引导通过清洗系统，或引至为此而设的分拣带。类似地，轻微受损的蛋能够在特别的选择中被去除并安排。
在另一个示意性实施例中，例如如使用者所期望的，凸轮与凸轮轨道的设置和结合能够被选择成，抓爪在空的供给位置也关闭，或所有的蛋特别在发生故障的情形下被传送。在后一种情形下防止了过多的蛋从一连串的蛋中被去除。
为了进一步用来防止不理想产品的传送，可以考虑一个或若干连接于机器人并由机器人移动的抓爪。这可能是例如当分拣并封装例如瓜类的大水果时的情形。
对任何本领域技术人员都清楚的是，小的修改都被认为落在所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于从一连串的产品中去除不理想的产品的装置，包括：
环形供给输送机(1)；
布置在实际上与所述供给输送机(1)在相同高度的对齐的环形的随后的输送机(2)；和
布置在所述供给输送机和所述随后的输送机之间的环形传送输送机(5)，环形传送输送机(5)设有多个抓爪(6)，每个抓爪(6)用作产品传送元件；
其中，在使用时，所述产品(P)在环形供给输送机(1)的明确限定的位置上以至少一单排被供入，并在输送方向(T)上向所述环形的随后的输送机(2)的至少一单排传送和传送到该至少一单排上，其中每个产品(P)的传送由所述产品传送元件即抓爪(6)来执行，为了进行传送，所述抓爪(6)在所述两排之间与之对齐地占据传送位置，即关闭位置，其特征在于这样一种控制装置，该控制装置根据由供给输送机(1)供入并由探测器观察的产品(P)的至少一个属性，对设计成抓爪(6)的产品传送元件进行控制，该控制装置将所述抓爪(6)保持在打开状态，并仅当至少一个探测的属性位于标准的预定的理想范围之内时将所述抓爪(6)关闭，这样，所述产品(P)被去除，除非至少一个被探测的属性满足标准，其中，为了从所述一连串的产品中去除所述不理想的产品(P)，产品传送元件(6)被提供能量，并从所述传送位置即关闭位置带到放开位置，即打开位置，这样，所述不理想的产品(P)在所述供给输送机(1)的端部被去除，而不与抓爪元件(6)或任何其它元件接触，其中，为了转移理想的产品，所述产品传送元件(6)至少在所述产品从所述供给输送机(1)向所述随后的输送机(2)传送和传送到所述的随后的输送机(2)上的期间占据所述传送位置，即关闭位置，同时在所述供给输送机(1)之后和所述随后的输送机(2)之前的所述的一连串产品(P)中，所述产品(P)仅与所述产品传送元件(6)接触。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环形传送输送机(5)包括圆筒(8)。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其特征在于，所述供给输送机(1)上输送的连续产品之间的间距与所述随后的输送机(2)上输送的连续产品之间的间距相等。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其特征在于，所述供给输送机(1)上输送的连续产品之间的间距大于所述随后的输送机(2)上输送的连续产品之间的间距。
5.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其特征在于，所述供给输送机(1)上输送的连续产品之间的间距小于所述随后的输送机(2)上输送的连续产品之间的间距。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，产品传送元件(6)能够被旋转，以对产品进行定向。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，产品传送元件(6)在传送时能够被打开，以去除所选择的不理想的产品。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述不理想的产品是蛋或水果。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，到达所述供给输送机(1)的下游端后，所述不理想的产品将从辊(3)落下，从而从所述一连串的产品中移开。
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