KR20020044562A - 양 할당 컨베이어 시스템 - Google Patents

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KR20020044562A
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로날드 제이. 데브리
해리 티. 에드워드
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칼 하인쯔 호르닝어
지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

컨베이어 라인들 사이의 물품 양을 할당하기 위한 컨베이어 시스템 및 대응 방법은 각각의 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어와 작동적으로 연결되는 과잉 핸들러를 포함한다. 과잉 핸들러는 정렬 컨베이어의 정렬 영역의 외부에 위치설정되는 물품을 수용하고 상기 물품을 인접한 컨베이어 라인내에 위치설정된 정렬 컨베이어로 수송한다. 다수의 컨베이어 라인들 사이의 양 할당은 컨베이어 시스템 작업 처리량을 증가시키며, 특히 하나 이상의 컨베이어 라인이 많은 양의 물품이 유동할 때이다. 컨베이어 시스템은 분류 컨베이어가 보수하는 동안 잼 또는 오프라인될 때, 정렬 컨베이어의 정렬 영역으로부터 멀리 과잉 핸들러를 향하게하여 후속적으로 인접한 컨베이어 라인으로 물품을 편향시킬 수 있는 편향기 어셈블리를 포함한다.

Description

양 할당 컨베이어 시스템{CONVEYOR SYSTEM WITH VOLUME SHARING}
많은 컨베이어 작업, 특히 물품 분배센터에서 사용된 작업들은 무게, 높이, 길이 및 깊이가 변하는 다양한 물품을 받는다. 정상적으로, 이들 물품은 트럭 또는 기차를 통해서 물품 분배센터에 도착한다. 물품 분배센터는 많은 수의 개별 언로딩 격실 또는 독(bay or dock)을 가지도록 건설되어 있고, 이들 각각은 트럭 또는 기차로부터 물품을 제거하고 이들을 특정 컨베이어 라인에 배치하기 위한 영역을 제공한다. 많은 물품 분배센터는 시설물의 한 단(end)을 언로딩 단(unloading end)으로서 활용하도록 구성되어 있다. 변경적으로, 물품 분배센터는 한 쌍의 대향 단을 가지도록 구성될 수 있으며, 이들 단 각각은 다수의 언로딩 독으로 형성되어 있다.
컨베이어 시스템의 각 컨베이어 라인은 정상적으로 정렬 컨베이어의 하류에 위치설정된 분류 컨베이어와 작동적으로 연결한 정렬 컨베이어를 포함한다. 물품이 언로딩되어 특정 컨베이어 라인에 놓여지면, 입력 컨베이어는 물품을 무작위 순서와 방위로 정렬 컨베이어로 수송한다. 정렬 컨베이어에 도달하면, 물품의 클러스터는 정렬 컨베이어에 의해 재방위되거나 종류로 분리되어 단일 파일 또는 칼럼을 보장한다. 종류로 분리할 때, 물품은 분류 컨베이어로 보내진다. 대부분의 분야에서, 분류 컨베이어는 각 물품의 외면에 부착된 바 코드 정보를 판독하도록 설계된 스캐너를 포함한다. 바 코드는 물품의 목적지를 확인하는 정보를 포함한다. 물품의 스캐닝 후, 분류 컨베이어는 물품의 목적지에 따라서 물품을 분류하고 물품을 각 로딩 영역 또는 독으로 운반하기 위해서 책임 있는 다수의 출발 컨베이어중 하나로 보낸다. 지정된 로딩 영역내에 이르면, 물품은 기차, 트럭 또는 다른 운송 형태로 로딩되어 이들의 최종 목적지로 이동된다.
이중 언로딩 단을 가지는 물품 분배센터에서, 분류 컨베이어에 의해서 분류되지 않은 이들 물품들은 계속해서 컨베이어 라인을 따라서 이동하여 물품 분배센터의 대향 단상의 정렬 컨베이어의 입력단으로 재순환시킨다. 그러므로, 이중 언로딩 단 물품 분배센터내에서, 각 컨베이어 라인은 독립 루프를 형성하고, 물품 분배센터의 양 단상에 위치된 한 쌍의 정렬 컨베이어로 구성되어 있다. 물품 분배센터의 한 단만이 물품을 언로딩하기 위해서 입력 영역으로 작용하면, 분류되지 않은 물품은 재순환 컨베이어를 따라서 원래의 정렬 컨베이어의 입력단으로 재순환된다.
무작위 클러스터로 물품을 수용하는 물품 분배센터의 효율적인 작동에 필요한 중요 특징은 각 컨베이어 라인내의 정렬 컨베이어가 적절히 물품을 싱귤레이션(Singulation)하고 "사이드-바이 사이드" 물품의 발생을 최소화하는 것이다. 이 산업에서 언급되고 있는 "사이드-바이 사이드" 물품은 정렬 컨베이어를 따라서 측면으로 인접하게 위치설정된 두 개 이상의 물품이고, 정렬 컨베이어로부터 배출될 때 그 상태로 남아 있다. "사이드-바이 사이드" 물품이 존재하면 한 물품 이상을 동시에 스캐닝할 수 없는 스캐너에 의해서, 분류 컨베이어의 적당한 스캐닝 과정을 방해한다.
분류 컨베이어로 도입하기 전에 물품을 적절히 싱귤레이션하는 것에 대한 중요성이 생기면, 이런 산업에서 "사이드-바이 사이드" 물품의 발생을 최소화하도록 설계된 몇몇 정렬 컨베이어를 한층 진보시킨다. 효과적인 정렬 컨베이어의 한 예는 Schuitema 등에 의해 허여된 미국 특허 제 5,918,723 호에 공지되어 있다. 이 정렬 컨베이어는 동일 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어의 입력단으로 상류의 싱귤레이션되지 않은 물품을 재순환 하도록 형상된 재순환 어셈블리를 제공함으로써, 개별 물품이 하류에 공급될 때 물품의 클러스터의 재순환을 허용함으로써, "사이드-바이 사이드" 물품의 문제점을 다루고 있다.
물품 분배센터내에서 자주 만나는 한 문제점은 물품의 많은 수와 부피가 특정 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어를 통해서 운송될 때 발생한다. 정렬 컨베이어가 어떤 주기 시간 동안 많은 량의 물품을 받으면, 병목이 일어날 수 있다. 병목이 없어질 때까지 컨베이어 라인의 입력 컨베이어를 중단시킬 수 있다. 특정 컨베이어 라인의 입력 컨베이어를 중단하면 물품 분배센터의 생산성을 감소시킨다.
물품 분배센터내에서 만나는 추가의 문제점은 분류 컨베이어가 보수 또는 잼(jam)에 의해 중단될 때 생긴다. 물품 분배센터가 정상적으로 다수의 고정된 독 또는 격실을 포함하며, 물품은 컨베이어 라인중 하나상에 언로딩되며, 어떤 경우에, 이미 언로딩된 물품은 분류 컨베이어가 오프라인임에도 불구하고 정렬 컨베이어를 향해 운반된다. 또한 물품은 분류 컨베이어가 잼에 의해 중단되는 경우와 같이, 분류 컨베이어의 일시적인 불 작동에도 불구하고 연속적으로 컨베이어 라인상에 언로딩될 수 있다. 인접한 컨베이어 라인이 낮은 량 또는 전혀 없는 물품을 처리할 수 있어도, 특정 컨베이어 라인상에 언로딩된 물품은 입력 컨베이어에 한번 놓여지면 재분배 또는 우회시킬 수 없다. 따라서, 이들 물품은 분류 컨베이어가 온라인될 때까지 컨베이어 라인상에 놓여 있다. 결국, 많은 량의 물품은 보수가 완료될 때까지 또는 분류 컨베이어의 문제가 치유될 때가지 처리되지 않은 상태로 남아 있으므로, 물품 분배센터의 효율을 감소시킨다.
따라서, 량의 주기가 피크동안 또는 분류 컨베이어가 오프라인일 때 인접 컨베이어 라인 사이 물품의 량을 효율적으로 할당할 수 있는 컨베이어 시스템이 필요하다.
본 발명은 컨베이어 시스템, 특히 하나 이상의 컨베이어 라인을 이용하는 컨베이어 시스템에 관한 것이며, 컨베이어 라인 각각은 정렬 컨베이어 또는 언스크램블러(Unscrambler)와 분류 컨베이어 등과 같은 하류 프로세스가 구비되어 있다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 컨베이어 시스템을 블록 다이어그램 형태로 도시한 도식도.
도 2는 본 발명의 변경 양호한 실시예에 따른 도 1과 동일한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 평면도.
도 4는 본 발명의 정렬 컨베이어, 편향기 어셈블리와 과잉 핸들러의 상세한 평면도.
도 5는 본 발명의 변경 양호한 실시예에 따른 편향기 어셈블리를 도시하는 도 4와 같은 도면.
도 6은 각 컨베이어 라인이 단일 정렬 컨베이어를 포함하고 있는, 본 발명에 따른 컨베이어의 평면도.
도 7은 각 컨베이어 라인이 한 쌍의 원거리 위치설정된 정렬 컨베이어를 포함하고 있는, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 평면도.
도 8은 본 발명의 변경 양호한 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면도.
도 9는 본 발명의 변경 양호한 실시예에 따른 도 1과 동일한 도면.
따라서, 한 양태에서, 본 발명은 정렬 컨베이어를 구비한 하나 이상의 컨베이어 라인을 가진 컨베이어 시스템을 포함한다. 정렬 컨베이어는 물품을 싱귤레이션하도록 형상진 제 1영역과 제 1영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2영역을 포함한다. 제 1출력 컨베이어는 제 1영역으로부터 연장하며, 반면 제 2출력 컨베이어는 제 2영역으로부터 연장한다. 제 1 및 제 2출력 컨베이어 양자는 물품을 정렬 컨베이어의 하류로 운반한다. 많은 량의 주기 동안 정렬 컨베이어로부터 넘쳐나는 물품을 받아서 이들 물품을 정렬 컨베이어의 한 포인트 하류로 운반하도록 형상진 제 2출력 컨베이어를 제공하면 정렬 컨베이어의 과용량을 짧은 시간에바꿀 수 있는 로딩할당 컨베이어 시스템을 가져온다. 특정 정렬 컨베이어에 의해 받은 과용량을 감소함으로써 컨베이어 시스템의 생산성을 증가시킨다.
본 발명의 다른 특징에 따라서, 컨베이어 시스템은 다수의 컨베이어 라인을 포함하며, 이들 중 하나 이상은 물품을 싱귤레이션하는 제 1영역과 제 1영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2영역을 가진 정렬 컨베이어를 포함한다. 과잉 핸들러는 컨베이어 라인의 제 2영역으로부터 물품을 수용해서 물품을 인접한 컨베이어 라인으로 운송하도록 형상져 있다. 과잉 물품을 한 정렬 컨베이어로부터 인접한 컨베이어 라인으로 운반함으로써 컨베이어 라인들로 물품의 량을 효과적으로 할당할 수 있다. 물품의 량을 다수의 컨베이어 라인들로 할당함으로, 피크 량을 받는 컨베이어 라인으로부터 용량 이하로 작동하는 인접한 컨베이어 라인으로 싱귤레이션되지 않은 물품을 운송함으로써 컨베이어 시스템의 생산성을 증가시킨다.
본 발명의 다른 특징에 따라서, 컨베이어 시스템은 제 1 및 제 2정렬 컨베이어를 포함하며, 이들 양자는 싱귤레이션하는 제 1영역과 제 1영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2영역을 포함한다. 분류 컨베이어는 제 2정렬 컨베이어의 하류에 위치설정되어 있다. 과잉 핸들러는 제 1정렬 컨베이어로부터 연장하고 제 1정렬 컨베이어의 제 2영역으로부터 제 2정렬 컨베이어로 물품을 운반하도록 형상져 있다. 과잉 물품을 인접한 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어로 운반하도록 형상진 과잉 핸들러를 제공함으로, 정렬 컨베이어사이로 물품의 량을 효율적으로 할당할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 컨베이어 시스템은 싱귤레이션하는 제 1영역과 제 1영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2영역을 가진 정렬 컨베이어를 가진 하나 이상의 컨베이어 라인을 포함한다. 편향기 어셈블리를 제공하여 작동시 정렬 컨베이어의 제 1영역으로부터 물품을 편향시킨다. 이 편향기는 하류 분류 컨베이어가 오프라인 또는 잼될 때 제 1영역으로부터 멀리 물품을 편향시키도록 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 컨베이어 시스템내의 물품의 로드를 분배하기 위한 방법은 정렬 컨베이어의 제 1영역으로 물품을 싱귤레이션하는 단계와, 정렬 영역의 제 2영역내에 위치설정된 물품을 정렬 컨베이어의 하류로 운반하는 단계를 포함한다. 정렬 컨베이어의 하류로 싱귤레이션되지 않은 물품을 운반함으로, 추가의 처리공정이 일어날 수 있는 컨베이어 시스템의 영역으로 싱귤레이션되지 않은 물품을 운송함으로써 많은 량의 주기 동안 컨베이어 시스템이 물품을 적절히 처리할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 물품이 싱귤레이션되는 제 1영역과 제 1영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2영역을 가진 정렬 컨베이어를 구비한 컨베이어 시스템내에 물품을 재분배하기 위한 방법은 물품을 제 1영역으로부터 멀리 편향하는 단계와, 물품을 정렬 컨베이어의 제 2영역으로부터 정렬 영역의 하류로 운반하는 단계를 포함한다. 물품을 제 1영역으로부터 편향하고 이들 물품을 정렬 컨베이어의 하류로 운반함으로, 분류 컨베이어가 오프라인 또는 잼되어도 제품이 효율적으로 처리될 수 있게 허용한다.
본 발명은 싱귤레이션되지 않은 물품을 많은 량의 물품을 받은 컨베이어 라인으로부터 인접한 컨베이어 라인 또는 컨베이어 라인의 다른 포인트 하류로 효과적으로 운반함으로써 많은 량의 물품의 처리에 용이하며, 물품은 효과적이고 효율적으로 처리될 수 있다. 이런 물품 량 할당 시스템은 컨베이어 시스템내에 물품을 분배시키고, 따라서 컨베이어 시스템의 성능과 효율을 향상시킨다.
본 발명의 이들 및 다른 목적, 장점 및 특징은 첨부 도면을 참고로 설명한 아래의 상세한 설명을 보면 알 수 있을 것이다.
도면과 여기에 설명한 도시적인 설명을 참고하면, 컨베이어 시스템(10)은 물품을 싱귤레이션하고 그런 후 싱귤레이션된 물품을 하류 프로세스(53)로 운송하도록 형상진 정렬 컨베이어(30)를 가진 하나 이상의 컨베이어 라인(12)을 포함한다. 컨베이어 시스템(10)은 또한 정렬 컨베이어(30)로부터 하류 프로세스(53)로 싱귤레이션되지 않은 사이드-바이-사이드 또는 과잉 물품을 운반하도록 형상진 과잉 핸들러(31)를 포함한다. 정렬 컨베이어(30)로부터 하류 프로세스(53)로 과잉 물품을 운송함으로, 컨베이어 시스템(10) 전체로 물품을 효과적으로 분배하는 로드 할당 컨베이어 시스템을 형성한다.
지금 도 2내지 도 8을 참조하면, 컨베이어 시스템(10)은 다수의 개별 컨베이어 라인(12)을 포함한다. 도 2, 도 3, 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 컨베이어 시스템(10)은 3개의 분리 컨베이어 라인(12)을 포함한다. 그러나, 이 기술의 숙련된 자에 의해서 컨베이어 시스템(10)은 컨베이어 시스템내의 컨베이어 라인의 수가 특정 분야에 무관하면, 임의의 수의 컨베이어 라인을 가질 수 있음을 알 수 있을 것이다. 각 컨베이어 라인(12)은 입력 컨베이어(20), 정렬 컨베이어(30)와 량 할당기 또는 과잉 핸들러(31)를 포함한다. 도시한 실시예에서, 과잉은 사이드-바이-사이드 물품으로서 정의되지만, 초과량의 물품 또는 다른 기준을 포함할 수 있다. 물품은 종래 기술에서 흔히 사용된 어느 수단, 예를 들면 미국 특허 제 5,423,413 호, 제 5,351,809호, 및 제 4,425,069 호에 공지된 형태의 확장가능한 컨베이어 의해서 입력 컨베이어(20)에 로딩될 수 있으며, 이들 특허의 공지 내용들은 여기서 참고로 사용되고 있다. 물품은 손으로 입력 컨베이어(20)에 놓여질 수 있거나 종래 기술에서 흔히 사용된 어느 장치에 의해서 기계적으로 로딩될 수 있다. 물품은 통상적으로 물품의 클러스트를 포함하는 무작위 방위로 입력 컨베이어(20)에 놓여질 것이고 정상적으로 길이, 무게, 깊이 및 높이 다양하다.
물품을 입력 컨베이어(20)를 따라서 길이방향으로 이동하여 정렬 컨베이어(30)의 입력단(32)으로 전달된다. 정렬 컨베이어(30)는 단일 파일 정렬체로 물품을 정렬하도록 만들어져 있다. 여기서 사용한 바와 같은, "싱귤레이션(Singulation)"은 물품이 단일 파일로 길이방향으로 배열되어 있고, 인접 물품의 단 사이에 갭 또는 거리에 의해 분리되거나 분리 안될 수 있다. 일단 싱귤레이션되면, 물품은 출력단(34)에 있는 정렬 컨베이어(30)로부터 배출된다. 물품이 정렬 컨베이어(30)로부터 배출되면, 물품은 출력 컨베이어(42)에 의해 축적 컨베이어를 포함할 수 있는, 테이크어웨이 컨베이어(44)로 운송될 수 있으며, 이것의 특성은 이 기술분야의 종사자에게 잘 알려져 있다. 본 발명에 사용하기에 적합한 축적 컨베이어는 발명의 명칭이 "Unscrambling and aligning"으로 1999년 2월 26일자 출원된 미국 특허출원 제 09/258, 380호에 공지되어 있으며, 이들 공지내용은 본 발명의 참조로 사용되고 있다. 이 분야의 기술자에 의해서 다른 축적 컨베이어가 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어나지 않고 이용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
테이크어웨이 컨베이어(44)는 물품을 분류 컨베이어(50)와 같은 하류 프로세스로 보낸다. 물품이 분류 컨베이어(50)에 전달되면, 물품은 스캔되고 이들의 출발 목적지에 따라서 분류된다. 분류 컨베이어(50)로부터 전환된 물품은 다수의 출발 컨베이어(55)중 하나에 놓여진다. 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 도시한 실시예에서의 각 분류 컨베이어(50)는 물품을 분류 컨베이어(50)로부터 제거하고 다수의 출발 컨베이어(55)중 하나에 놓을 수 있는, 나선형상 슈트와 같은 지류부(spur)를 다수 포함한다. 이 기술 분야의 종사자에 의해서 분류 컨베이어(50)에 대한 변경 형상은 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어나지 않고 이용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 본 발명에 사용될 수 있는 분류 컨베이어의 비제한적 예들은 미국 특허 제 5,127,510 호에 공지된 형태의 포지티브 변위 분류기, 미국 특허 제 5,452,786 호에 공지된 형태의 전환 분류기 또는 미국 특허 제 5,588,520 호에 공지된 형태의 크로스 벨트 분류기와 같은 다른 공지된 분류 컨베이어, 또는 미국 특허 제 5,662,206 호에 공지된 형태의 경사 용기 분류기(tilt tray sorter)를 포함하며, 상술한 특허의 공지내용은 본 발명에 참고로 사용되고 있다. 분류 컨베이어(50)는 미국 특허 제 5,341,916 호에 공지된 형태의 단일 라인 유도부 또는 미국 특허 제 5,038,911 호에 공지된 형태의 다중 라인 유도부에 의해 공급될 수 있으며, 상술한 특허의 공지내용은 본 발명에 참고로 사용되고 있다. 물품이 특정 출발 컨베이어(55)상에 놓여지면, 물품은 출발 컨베이어로부터 제거되어 목적지로 보내지는 로딩 영역으로 운반될 수 있다.
각 정렬 컨베이어(30)는 입력단(32)과 출력단(34)사이에 위치설정된 물품 운송면(36)을 가지는 것으로 형성되어 있다. 물품 운송면(36)은 정렬 컨베이어 또는제 1영역(38)내에 물품을 싱귤레이션하도록 만들어져 있다. 물품 운송면(36)은 제 2영역(40)을 더 포함한다. 물품 운송면(36)의 제 2영역(40)은 물품이 입력단(32)으로부터 출력단(34)으로 길이방향으로 이동할 때 제 1영역(38)으로부터 멀리 사이드-바이-사이드 물품을 이동하도록 만들어져 있다. 이런 방법으로, 정렬 컨베이어(30)에 사이드-바이-사이드 물품이 있으면, 물품 운송면(36)의 제 2영역(40)은 하나 이상의 물품을 제 1영역(38)으로부터 먼 방향으로 제 1영역으로부터 측면으로 멀리 운송한다.
정렬 컨베이어(30)는 싱귤레이션되어진 물품이 운송되어지는 적어도 하나의 제 1영역과 물품을 제 1영역으로부터 멀리 운송하도록 만들어진 제 2영역을 가진 종래 기술에서 흔히 사용된 어떠한 정렬 컨베이어도 될 수 있다. 이 기술분야의 종사자에 의해서 정렬 컨베이어(30)가 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어나지 않고 물품을 제 1영역으로부터 멀리 이동하도록 만들어진 연속적이고 개별적인 영역들을 가질 수 있음을 알 수 있을 것이다. 정렬 컨베이어(30)는 발명의 명칭이 "Compact Article Singulation Conveyor"인 1999년 6월 6일 특허 허여된 미국 특허 제 5,918,723 호에 공지된 형태일 수 있으며, 상술한 특허의 공지내용은 본 발명에 참고로 사용되고 있다. 본 발명에 사용하기에 적합한 다른 정렬 컨베이어는 발명의 명칭이 "Singulator Conveyor System Having Package-Return Conveyors"인 Okada등에 의해 1998년 7월 23일 특허 허여된 미국 특허 제 5,769,204 호, 발명의 명칭이 "Conveyor For Removing An Article Conveyed Abreast Of Another Article"인 Boone 등에 의해 1997년 12월 30일 특허 허여된 미국 특허 제 5,701,989 호에 공지된 정렬 컨베이어, 발명의 명칭이 "Method and Apparatus for Singularizing Objects"인 Bonnet 등에 의해 1994년 12월 13일 특허 허여된 미국 특허 제 5,372,238 호에 공지된 정렬 컨베이어들을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 상술한 특허의 공지내용은 본 발명에 참고로 사용되고 있다. 그러나, 이런 각 특허에서, 사이드-바이-사이드 물품은 동일한 정렬 컨베이어의 입력부에 재순환되며, 반면에 정렬 컨베이어(30)는 사이드-바이-사이드 물품을 하류 프로세스의 변경 입력부로 보낸다.
각 컨베이어 라인(12)은 량 분류기 또는 정렬 컨베이어(30)의 제 2영역(40)으로부터 물품의 제거를 달성하고 이런 물품을 인접한 컨베이어 라인(12)내에 위치설정된 정렬 컨베이어(30)로 운송하는 정렬 컨베이어(30)에 인접하게 위치설정된 과잉 핸들러(31)를 포함한다. 즉, 과잉 핸들러(31)는 과잉 물품, 즉 물품 운송면(36)의 제 2영역(40)내에 위치설정된 제 1영역(38)내에 싱귤레이션되지 않은 물품을 제거한다. 양호한 실시예에서, 과잉 핸들러(31)는 물품 운송면(36)의 제 2영역에 가깝게 위치되어 이로부터 물품을 받아서 이 물품을 인접한 컨베이어 라인(12)의 재순환 컨베이어(75)로 운송한다. 재순환 컨베이어(75)는 주 컨베이어(76)와 주 컨베이어(76)에 거의 직각으로 위치설정된 커플링 컨베이어(80)를 포함한다. 커플링 컨베이어(80)는 제품이 커플링 컨베이어(80)에서 벗어나서 운송되지 않도록 하는 하나 이상의 가더(도시 생략)를 포함할 수 있다. 커플링 컨베이어(80)는 물품을 인접한 컨베이어 라인(12)의 입력 컨베이어(20)상으로 운송한다. 재순환 컨베이어(75)의 주 컨베이어(76)와 커플링 컨베이어(80)는 벨트 또는롤러 구동식 컨베이어일 수 있다. 물품이 입력 컨베이어(20)에 운송되면, 그런 후 물품은 인접한 컨베이어 라인(12)내의 정렬 컨베이어(30)에 존재되어진다. 그러므로, 많은 량의 물품 흐름을 담당하는 특정 컨베이어 라인(12)은 물품을 해당 컨베이어 라인(12)으로부터 인접한 컨베이어 라인(12)으로 전환시킬 수 있으므로 물품 로딩의 량 할당을 달성한다. 인접한 컨베이어 라인(12)으로의 물품의 량 할당은 컨베이어 라인(12)들로 물품 로딩을 균형 있게 함으로써 컨베이어 시스템(10)의 생산성을 크게 증가시킨다.
각 과잉 핸들러(31)는 하나 이상의 분리제거 컨베이어(peel-away conveyor)(67)를 포함한다. 도시한 실시예에서, 각 과잉 핸들러(31)는 3개의 분리제거 컨베이어를 포함하지만, 3개 이하 또는 3개 이상도 사용될 수 있다. 각 분리제거 컨베이어(67)는 운송면(68)을 포함하며, 이는 벨트 컨베이어 또는 슈트가 사용될 수 있어도, 물품 운송면(36)의 제 1영역(38)을 따라서 운송되어지는 물품의 방향에 거의 수직이고 먼 방향으로 물품을 운송하도록 만들어진 다수의 평행 롤러(69)로 형성될 수 있다. 컨베이어(67)의 롤러(69)는 지지대(88)에 의해 지지된다. 도시한 실시예에서, 컨베이어(67)의 롤러(69)는 지지대(88)에 일반적으로 수직인 축선 둘레로 회전한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 컨베이어 시스템(10)의 컨베이어 라인(12)은 하나 이상의 중간 컨베이어 라인(16)에 의해 분리될 수 있는 제 1컨베이어 라인(14)과 마지막 컨베이어 라인(18)을 포함한다. 마지막 컨베이어 라인(18)과 작동적 연결관계에 있는 과잉 핸들러(31)는 물품을 리턴 컨베이어(85)로 운송한다. 리턴 컨베이어(85)는 여기에 놓인 물품을 제 1컨베이어 라인(14)의 입력 컨베이어(20)로 복귀시키고, 그러므로 마지막 컨베이어 라인(18)으로부터 나온 과잉 물품은 제 1컨베이어 라인(14)으로 운반되고 계속해서 처리된다. 리턴 컨베이어(85)는 벨트 또는 롤러 구동식 컨베이어일 수 있다. 특히, 이 기술분야의 종사자에 의해서 리턴 컨베이어(85)가 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어나지 않고 하나 이상의 직각 컨베이어를 포함할 수 있다.
도 4와 도 5를 참조하면, 양호한 실시예에서, 정렬 컨베이어(30)의 물품 운송면(36)은 제 1영역(38)내에 위치설정된 제 1다수의 일반적인 평행 롤러(72)와 제 2영역(40)내에 위치설정된 제 2다수의 일반적인 평행 롤러(74)에 의해 형성된다. 물품 접촉 롤러(72)는 사이드-바이-사이드 물품과 같은 물품을 전방향으로 이동시키는 경향이 있지만, 반면에 접촉 롤러(74)는 이들 물품을 과잉 핸들러(31)에 의해 제거하는 경향이 있다. 롤러(74)는 물품이 정렬 컨베이어(30)의 입력단(32)으로부터 출력단(34)으로 운송되면 물품을 과잉 핸들러(31)를 향해 측면으로 밀도록 만들어져 있다. 이것은 다양한 공지 기술에 의해 달성될 수 있다. 양호하게, 롤러(74)는 한 쌍의 지지 부재(77, 78)에 부착되어 있어서, 롤러(74)는 지지 부재(77, 78)에 대해서 비스듬히 있는 축선 둘레로 회전한다.
제 1영역(38)에 위치설정된 롤러(72)는 지지 부재(78, 79)에 부착되어 있다. 롤러(72)위에 그리고 제 1영역(38)내에 길이방향으로 위치설정된 가이드 부재(82)가 위치설정되어 있다. 가이드 부재(82)는 제 1영역(38)내에 위치된 물품을 정렬하는 정렬면을 제공하는 컨베이어 시스템의 종래 기술에서 통상적으로 볼 수 있는 어떠한 가이드 부재라도 좋다. 롤러(72)는 제 1영역(38)내에 그리고 가이드 부재(82)에 대향해 물품을 싱귤레이션하도록 만들어져 있다. 이것은 다양한 공지 기술에 의해 달성될 수 있다. 양호하게, 롤러(72)는 제 1영역(38)을 향해 그리고 가이드 부재(82)에 대향해 물품을 밀기 위해서 지지 부재(78, 79)에 대해서 비스듬히 있는 축선 둘레로 회전한다. 또한 롤러(72)는 다른 고마찰 코팅 롤러 또는 벨트가 사용될 수 있어도, 미국 특허 제 5,735,388 호에 공지된 형태의 마찰 보강면을 가진 동력식 롤러와 같은, 롤러(74)보다 마찰계수가 높은 재료로 형성될 수 있으며, 상술한 특허의 공지내용은 본 발명에 참고로 사용되고 있다. 롤러(72)의 높은 마찰 재료는 제 1영역(38)내에 위치설정된 물품의 길이방향 진행을 감소시켜서, 결국 효과적인 싱귤레이션을 가져온다.
입력 컨베이어(20)는 지지 부재(24, 26)에 의해 지지된 다수의 롤러(22)를 포함한다. 양호하게, 롤러(22)는 지지 부재(24, 26)에 대해서 비스듬히 있는 축선 둘레로 회전한다. 롤러(22)가 비스듬히 있어 여기에 운반된 물품은 지지 부재(26)를 향해 밀려진다. 입력 컨베이어(20)의 지지 부재(26)를 향한 물품의 이동은 제 1영역(38)에 근접한 위치로 정렬 컨베이어(30)의 입력단(32)으로 물품을 도입한다. 출력 컨베이어(42)는 지지 부재(47, 48)에 의해 지지된 다수의 롤러(46)를 포함한다. 양호하게, 롤러(46)는 지지 부재(47, 48)에 대해서 비스듬히 있으므로, 정렬 컨베이어(30)의 출력단(34)으로부터 배출된 물품은 지지 부재(48)를 향해 밀려진다. 출력 컨베이어(42)의 지지 부재(48)를 따라서 싱귤레이션로 물품을 유지함으로, 물품을 적절히 스캔하고 계속해서 분류할 수 있는 분류 컨베이어(50)의 능력을향상시킨다.
편향기 어셈블리(95)는 입력 컨베이어(20)와 작동적 연결한 상태로 위치설정될 수 있다. 편향기 어셈블리(95)는 가동 암(97)에 작동가능하게 연결된 작동기(96)를 포함한다. 가동 암(97)은 회전가능한 게이트(99)에 부착되어 있다. 회전가능한 게이트(99)는 입력 컨베이어(20)의 지지 부재(26)에 피봇가능하게 부착되어 있다. 특정 컨베이어 라인(12)의 분류 컨베이어(50)는 잼되어 있거나 보수에 의해서 오프라인에 있을 때, 편향기 어셈블리(95)의 회전가능한 게이트(99)는 정렬 컨베이어(30)의 입력단(32)에 접근하는 물품을 제 2영역(40)으로 편향하고 물품을 제 1영역으로 들어가지 못하게 한다. 따라서, 입력 컨베이어(20)로 로딩된 물품은 롤러(74)와 접촉하고 그럼으로써 과잉 핸들러(31)를 향해 이동한다. 과잉 핸들러(31)는 계속해서 인접 컨베이어 라인(12)으로 물품의 수송에 영향을 줄 것이다. 입력 컨베이어(20)상에 위치설정된 물품을 정렬 컨베이어(30)의 제 1영역내에 싱귤레이션되는 것이 바람직할 때, 신호는 제어기(100)에 보내짐으로써 회전가능한 게이트(99)를 도 4의 점선으로 도시한 해제된 위치까지 이동한다.
도 5를 참조로, 변경 편향기 어셈블리(102)는 정렬 컨베이어(30)와 연관해서 도시되어 있다. 편향기 어셈블리(102)는 하나 이상의 작동기(104)를 포함하며, 이들 각각은 가동암(106)을 구비하고 있다. 가동암(106)은 가동 가이드 부재(82')에 부착되어 있다. 물품이 제 1영역(38)내에서 싱귤레이션되지 못하게 방지하는 것이 바람직할 때, 가이드 부재(82')는 제 2영역(40)내에 위치설정됨으로써, 정렬 컨베이어(30)에 도입된 물품은 제 1영역(38)으로 들어가지 못하게 한다. 추가로, 제 1영역(38)내에 위치설정된 어떠한 물품도 제 2영역(40)의 롤러(74)를 향해 그리고 그 상으로 이동된다. 제 1영역내의 싱귤레이션이 바람직할 때, 신호는 제어기(108)로 보내짐으로써 가이드 부재(82')를 도 6의 실선으로 도시한 위치까지 수축한다. 이 기술분야의 종사자에 의해서 편향기 어셈블리(95)와 편향기 어셈블리(102)가 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어나지 않고 정렬 컨베이어(30)와 동시에 모두 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 또한 이런 편향기 어셈블리의 특정 형상이 그리 중요하지 않고 변경 예들은 숙련된 기술자에 의해 제안될 수 있음을 이해해주기 바란다.
도 6을 참조하면, 컨베이어 시스템(10')이 도시되어 있으며, 각 컨베이어 라인(12)은 직사각형 컨베이어(75')를 포함한다. 재순환 컨베이어(75)는 입력 물품, 또는 분류 컨베이어(50)에 의해 분류되지 않고 남아 있는 물품을 수용해서, 동일 컨베이어 라인(12)의 입력 컨베이어(20)로 이들 물품을 재순환시킨다. 그러므로, 이 실시예에서, 각 과잉 핸들러(31)는 물품을 컨베이어 라인(12)의 정렬 컨베이어(30)로부터 전환시켜서 이런 물품을 재순환 컨베이어(75)로 보내며, 이런 물품은 계속해서 입력 컨베이어(20)로 보내지고, 그런 후, 인접 컨베이어 라인(12)의 정렬 컨베이어(30)로 보내진다.
도 7을 참조하면, 컨베이어 라인(12, 12', 12")이 구비된 컨베이어 시스템(10")을 도시하고 있다. 각 컨베이어(12 내지 12")는 한 쌍의 정렬 컨베이어(30, 30')를 구비하고 있다. 이 실시예는 물품 분배센터내에 사용될 수 있으며, 시설물의 양단에는 언로딩 독이 구비되어 있다. 정렬 컨베이어(30)로부터 운송된 물품은 분류 컨베이어(50)에 의해 받아진다. 분류 컨베이어(50)에 의해 분류되지 않은 물품은 재순환 컨베이어(75)에 의해 입력 컨베이어(20')로 운송되고 입력 컨베이어(20')에 공급된 물품과 조합되어 계속해서 정렬 컨베이어(30')에 의해 싱귤레이션되어진다. 그런 후, 물품은 분류 컨베이어(50')로 보내진다. 분류 컨베이어(50')를 떠날 때 분류되지 않은 물품이 있다면, 이 물품은 재순환 컨베이어(75')에 의해 입력 컨베이어(20)로 운송되고 그런 후 정렬 컨베이어(30)에 의해 입력 컨베이어(20)에 공급된 물품과 함께 싱귤레이션된다. 그러므로, 분명히 각 컨베이어 라인 (12 내지 12")은 정렬 컨베이어(30, 30'), 분류 컨베이어(50, 50')와 재순환 컨베이어(75, 75')에 의해 형성된 컨베이어 루프를 형성한다.
컨베이어 시스템(10")에서, 각 정렬 컨베이어(30, 30')는 제각기 과잉 핸들러(31, 31')를 구비하고 있다. 각 과잉 핸들러(31)는 컨베이어 라인 (12 내지 12")의 정렬 컨베이어(30)와 작동적으로 연결되어 있어 물품을 재순환 컨베이어(75')로 운송한다. 계속해서 재순환 컨베이어(75')는 물품을 인접한 컨베이어 라인 (12 내지 12")내에 존재된 정렬 컨베이어(30)로 보낸다. 리턴 컨베이어(85)는 물품을 컨베이어 라인(12")의 과잉 핸들러(31)로부터 컨베이어 라인(12)의 재순환 컨베이어(75')로 운반한다. 각 과잉 핸들러(31')는 물품을 정렬 컨베이어(30')부터 재순환 컨베이어(75)로 운송한다. 그런 후, 재순환 컨베이어(75)는 물품을 인접한 컨베이어 라인(12, 12')내에 위치설정된 정렬 컨베이어(30')로 운반한다. 리턴 컨베이어(85')는 물품을 컨베이어 라인(12)의 과잉 핸들러(31')로부터 컨베이어 라인 (12")의 재순환 컨베이어(75)로 운반한다.
도 8을 참조하면, 다수의 컨베이어 라인(12)을 가진 컨베이어(10'")가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 과잉 핸들러(31)는 정렬 컨베이어(30)의 제 2영역(40)으로부터 제품을 운송하여 인접한 컨베이어 라인(12)의 입력 컨베이어(20)까지 동일한 물품을 보낸다. 이 실시예는 하류 프로세스의 출력이 정렬 컨베이어의 상류에 위치된 입력 컨베이어로 재순환되지 않은 컨베이어 시스템내에 사용될 수 있다.
다른 변경 실시예로, 도 9에 도시한 바와 같이, 하류 프로세스(53)는 이중 라인 유도 컨베이어(54)를 포함하며, 이것의 분류 컨베이어(50)로 공급하는 특성은 이 기술분야의 종사자에게 잘 알려져 있다. 이중 라인 유도 컨베이어(54)의 한 라인(54')은 정렬 컨베이어(30)에 의해 공급되고 이중 라인 유도 컨베이어(54)의 한 라인(54")은 과잉 핸들러(31)에 의해 공급된다. 본 발명에 사용하기 적합한 이동 라인 유도 컨베이어는 미국 특허 5,038,911 호에 공지되어 있으며, 이들 공지내용은 본 발명의 참고로 사용되고 있다. 이 기술 분야의 숙련된 자에 의해 다른 유도 컨베이어가 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어나지 않고 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
위의 상세한 설명은 양호한 실시예만을 고려한 것이다. 본 발명의 개량예는 본 발명을 만들거나 이용하는 자와 이 기술 분야에서의 종사자에서 일어날 것이다. 그러므로, 도면 및 상세한 설명에 도시한 실시예는 본 발명을 설명하고자 하는 것이지 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니며, 본 발명은 균등론의 원리를 포함하는 특허법의 원칙에 따라서 해석되는 아래의 청구범위에 의해 정의됨을 알아 주기 바란다.

Claims (56)

  1. 컨베이어 시스템으로서,
    물품이 싱귤레이션되는 제 1 영역과, 그리고 상기 제 1 영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2 영역을 포함하는 정렬 컨베이어를 가지는 하나 이상의 컨베이어 라인과,
    상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역으로부터 연장되는 제 1 출력 컨베이어와, 그리고
    상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 연장되는 제 2 출력 컨베이어를 포함하며,
    상기 제 1 출력 컨베이어 및 상기 제 2 출력 컨베이어는 로딩 할당 시스템을 형성하도록 상기 정렬 컨베이어의 하류로 물품을 운반하는 컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 출력 컨베이어는 운반면을 가지며, 상기 운반면은 물품을 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역의 방향으로부터 먼 방향으로, 그리고 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역의 방향에 수직한 방향으로 물품을 운반하도록 형상지는 컨베이어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어의 하류에 위치설정되는 이중 라인 유도 컨베이어를 더 포함하며, 상기 제 2 출력 컨베이어는 상기 이중 라인 유도 컨베이어로 물품을 운반하는 컨베이어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 컨베이어 라인은 제 1 컨베이어 라인 및 제 2 컨베이어 라인이며, 상기 제 1 컨베이어 라인의 제 2 출력 컨베이어는 물품을 상기 제 2 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어로 운반하는 컨베이어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 컨베이어 라인은 상기 정렬 컨베이어의 상류에 위치설정된 입력 컨베이어를 가지며, 상기 제 1 컨베이어 라인의 제 2 출력 컨베이어는 물품을 상기 제 2 컨베이어 라인의 입력 컨베어어로 운반하는 컨베이어 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 컨베이어 라인은 재순환 컨베이어를 포함하며, 상기 재순환 컨베이어는 물품을 상기 제 2 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어로 운반하며, 상기 제 2 출력 컨베이어는 물품을 상기 제 2 컨베이어 라인의 재순환 컨베이어로 운반하는 컨베이어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어는 입력 단, 출력 단 및 상기 입력 단과 상기 출력 단 사이에 위치설정된 물품 수송면을 더 포함하며,
    상기 물품 수송면은 상기 제 1 영역에 위치설정되는 제 1 운반면으로서, 상기 입력 단으로부터 상기 출력 단으로 상기 제 1 영역에 있는 물품을 종방향으로싱귤레이션하도록 형상지는 제 1 운반면과, 그리고
    상기 제 2 영역에 위치설정된 제 2 운반면으로서, 상기 입력 단으로부터 상기 출력 단으로 그리고 상기 제 2 출력 컨베이어를 향하여 물품을 종방향으로 운반하도록 형상지는 제 2 운반면을 포함하는 컨베이어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 운반면은 다수의 제 1 롤러를 포함하며, 상기 다수의 제 1 롤러는 상기 제 1 영역을 향하여 비스듬히 있는 컨베이어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 운반면은 다수의 제 2 롤러를 포함하며, 상기 다수의 제 2 롤러는 상기 제 2 출력 컨베이어를 향하여 비스듬히 있는 컨베이어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 다수의 제 1 롤러 중 각각의 롤러는 제 1 마찰 계수를 가지며, 상기 다수의 제 2 롤러 중 각각의 롤러는 제 2 마찰 계수를 가지며, 상기 제 1 마찰 계수는 상기 제 2 마찰 계수 보다 더 큰 컨베이어 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 컨베이어 라인은 상기 정렬 컨베이어의 상류에 위치설정된 편향기 어셈블리를 더 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 제 1 위치와 제 2 위치 사이로 이동하도록 형상지며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역으로부터 물품을 멀리 편향시키는컨베이어 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 하나 이상의 컨베이어 라인은 상기 정렬 컨베이어의 상류에 위치설정된 입력 컨베이어를 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 입력 컨베이어에 작동가능하게 연결되는 컨베이어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 편향기 어셈블리는 작동기와 상기 작동기와 작동가능하게 연결되는 회전가능한 게이트를 더 포함하며, 상기 회전가능한 게이트는 상기 입력 컨베이어에 부착되는 컨베이어 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 편향기 어셈블리는 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역에 위치설정되며, 상기 편향기 어셈블리는 제 1 위치와 제 2 위치 사이로 이동하도록 형상지며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 제 2 위치에 있을 때 물품을 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역으로부터 편향시키는 컨베이어 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어는 상기 제 1 영역에 위치설정된 가동 가이드 부재를 더 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 가동 가이드 부재에 작동가능하게 연결되며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 제 2 영역에 상기 가동 가이드 부재를 철회가능하게 위치설정되는 컨베이어 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 출력 컨베이어는 상기 제 2 출력 컨베이어로부터 먼 방향으로 비스듬히 있는 다수의 롤러를 포함하는 컨베이어 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 컨베이어 라인은 상기 정렬 컨베이어의 상류에 위치설정되는 입력 컨베이어를 포함하며, 상기 입력 컨베이어는 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역을 향하여 물품을 촉구하도록 형상지는 다수의 롤러를 가지는 컨베이어 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 출력 컨베이어는 하나 이상의 분리제거 컨베이어인 컨베이어 시스템.
  19. 컨베이어 시스템으로서,
    다수의 컨베이어 라인을 포함하며, 상기 다수의 컨베이어 라인의 하나 이상의 컨베이어 라인은 물품이 싱귤레이션되는 제 1 영역과 상기 제 1 영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2 영역을 가지는 정렬 컨베이어와, 그리고
    과잉 핸들러로서, 상기 다수의 컨베이어 라인의 하나의 컨베이어 라인의 상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 다수의 컨베이어 라인의 인접한 컨베이어 라인으로 물품을 운반하도록 형상진 과잉 핸들러를 포함하는 컨베이어 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 과잉 핸들러는 하나 이상의 분리제거 컨베이어인 컨베이어 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 하나 이상의 분리제거 컨베이어는 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역의 방향으로부터 먼, 그리고 일반적으로 수직한 방향으로 물품을 운반하도록 형상진 운반면을 가지는 컨베이어 시스템.
  22. 제 19 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어는 입력 단, 출력 단 및 상기 입력 단과 상기 출력 단 사이에 위치설정된 물품 수송면을 더 포함하며, 상기 물품 수송면은 상기 제 1 영역에 위치설정된 제 1 운반면으로서, 상기 입력 단으로부터 상기 출력 단으로 상기 제 1 영역에 있는 물품을 종방향으로 싱귤레이션하도록 형상지는 제 1 운반면과, 그리고
    상기 제 2 영역에 위치설정된 제 2 운반면으로서, 상기 입력 단으로부터 상기 출력 단으로 종방향으로 그리고 상기 과잉 핸들러를 향하여 물품을 싱귤레이션하도록 형상진 제 2 운반면을 포함하는 컨베이어 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 제 1 운반면은 다수의 제 1 롤러를 더 포함하며, 상기 다수의 제 1 롤러는 상기 제 1 영역을 향하여 비스듬히 있는 컨베이어 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 제 2 운반면은 다수의 제 2 롤러를 더 포함하며, 상기 다수의 제 2 롤러는 상기 과잉 핸들러를 향하여 비스듬히 있는 컨베이어 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 다수의 제 1 롤러 중 각각의 롤러는 제 1 마찰 계수를 가지며, 상기 다수의 제 2 롤러 중 각각의 롤러는 제 2 마찰 계수를 가지며, 상기 제 1 마찰 계수는 상기 제 2 마찰 계수보다 더 큰 컨베이어 시스템.
  26. 제 19 항에 있어서, 상기 다수의 컨베이어 라인의 하나 이상의 컨베이어 라인은 상기 정렬 컨베이어의 상류에 위치설정되는 편향기 어셈블리를 더 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 제 1 위치와 제 2 위치 사이로 이동하도록 형상지며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역으로부터 멀리 물품을 편향시키는 컨베이어 시스템.
  27. 제 19 항에 있어서, 상기 다수의 컨베이어 라인 중 하나 이상의 컨베이어 라인이 적어도 제 1 컨베이어 라인과, 그리고 마지막 컨베이어 라인을 더 포함하며, 상기 마지막 컨베이어 라인은 상기 과잉 핸들러에 작동가능하게 연결되는 리턴 컨베이어를 가지며, 상기 리턴 컨베이어는 물품을 상기 마지막 컨베이어 라인의 과잉 핸들러로부터 상기 제 1 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어로 운반하는 컨베이어 시스템.
  28. 제 19 항에 있어서, 상기 다수의 컨베이어 라인 중 각각의 컨베이어 라인은 정렬 컨베이어, 상기 정렬 컨베이어의 하류에 위치설정되는 분류 컨베이어, 그리고 상기 정렬 컨베이어로 물품을 운반하는 리턴 컨베이어를 더 포함하며, 상기 과잉 핸들러는 물품을 상기 다수의 컨베이어 라인의 인접 컨베이어 라인의 재순환 컨베이어로 운반하는 컨베이어 시스템.
  29. 컨베이어 시스템으로서,
    제 1 정렬 컨베이어 및 제 2 정렬 컨베이어로서, 물품이 싱귤레이션할 때 제 1 영역과 상기 제 1 영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2 영역을 각각 가지는 제 1 정렬 컨베이어 및 상기 제 2 정렬 컨베이어와,
    상기 제 2 정렬 컨베이어의 하류에 위치설정된 분류 컨베이어와, 그리고
    물품을 상기 제 1 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 제 2 정렬 컨베이어로 운반하도록 형상진 제 1 과잉 핸들러를 포함하는 컨베이어 시스템.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 분류 컨베이어의 하류에 위치설정되는 재순환 컨베이어를 더 포함하며, 상기 재순환 컨베이어는 물품을 상기 제 2 정렬 컨베이어로 운반하는 컨베이어 시스템.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 제 1 과잉 핸들러는 물품을 상기 재순환 컨베이어로 운반하도록 형상지는 컨베이어 시스템.
  32. 제 29 항에 있어서, 상기 제 2 정렬 컨베이어로부터 상기 제 2 정렬 컨베이어의 하류로 물품을 운반하도록 형상진 제 2 과잉 핸들러를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 제 2 과잉 핸들러로 작동가능하게 연결되는 리턴 컨베이어를 더 포함하며, 상기 리턴 컨베이어는 물품을 상기 제 2 과잉 핸들러로부터 상기 제 1 정렬 컨베이어로 운반하도록 형상지는 컨베이어 시스템.
  34. 제 32 항에 있어서, 상기 제 1 과잉 핸들러와 상기 제 2 과잉 핸들러는 하나 이상의 분리제거 컨베이어인 컨베이어 시스템.
  35. 제 34 항에 있어서, 상기 하나 이상의 분리제거 컨베이어는 상기 제 1 영역의 방향으로부터 먼 방향 그리고 일반적으로 수직한 방향으로 물품을 운반하도록 형상진 운반면을 가지는 컨베이어 시스템.
  36. 제 29 항에 있어서, 상기 제 1 정렬 컨베이어와 상기 제 2 정렬 컨베이어는 입력 단, 출력 단, 및 상기 입력 단과 상기 출력 단 사이에 위치설정된 물품 수송면을 더 포함하며, 상기 물품 수송면은
    상기 제 1 영역에 위치설정된 제 1 운반면으로서, 상기 입력 단으로부터 상기 출력 단으로 상기 제 1 영역에 있는 물품을 종방향으로 싱귤레이션하도록 형상진 제 1 운반면과, 그리고
    상기 제 2 영역에 위치설정된 제 2 운반면으로서, 상기 입력 단으로부터 상기 출력 단으로, 그리고 상기 제 1 영역으로부터 먼 종방향으로 물품을 운반하도록 형상진 제 2 운반면을 포함하는 컨베이어 시스템.
  37. 제 36 항에 있어서, 상기 제 1 운반면은 다수의 제 1 롤러를 더 포함하며, 상기 다수의 제 1 롤러는 상기 제 1 영역을 향하여 비스듬히 있는 컨베이어 시스템.
  38. 제 37 항에 있어서, 상기 제 2 운반면은 다수의 제 2 롤러를 더 포함하며, 상기 다수의 제 2 롤러는 상기 제 1 영역으로부터 멀리 비스듬히 되는 컨베이어 시스템.
  39. 제 38 항에 있어서, 상기 다수의 제 1 롤러 중 각각의 롤러는 제 1 마찰 계수를 가지며, 상기 다수의 제 2 롤러 중 각각은 제 2 마찰 계수를 가지며, 상기 제 1 마찰 계수는 상기 제 2 마찰 계수보다 더 큰 컨베이어 시스템.
  40. 제 29 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 정렬 컨베이어의 하나 이상의 정렬 컨베이어는 제 1 위치와 제 2 위치 사이로 이동하도록 형상진 편향기 어셈블리를 더 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역으로부터 이격하여 물품을 편향시키는 컨베이어 시스템.
  41. 컨베이어 시스템으로서,
    물품이 싱귤레이션하는 제 1 영역, 및 상기 제 제 1 영역으로부터 멀리 물품을 운반하도록 형상진 제 2 영역을 포함하는 정렬 컨베이어를 가지는 하나 이상의 컨베이어 라인과, 그리고
    제 1 위치와 제 2 위치 사이로 이동하도록 형상진 편향기 어셈블리로서, 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역으로부터 이격하여 물품을 편향시키는 편향기 어셈블리를 포함하는 컨베이어 시스템.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 정렬 컨베이어의 하류로 물품을 운반하도록 형상진 과잉 핸들러를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  43. 제 41 항에 있어서, 상기 하나 이상의 컨베이어 라인은 상기 정렬 컨베이어의 상류에 위치설정된 입력 컨베이어를 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 입력 컨베이어로 작동가능하게 연결되는 컨베이어 시스템.
  44. 제 43 항에 있어서, 상기 편향기 어셈블리는 작동기와 상기 작동기와 작동가능하게 연결되어 있는 회전가능한 게이트를 더 포함하며, 상기 회전가능한 게이트는 상기 입력 컨베이어에 부착되는 컨베이어 시스템.
  45. 제 41 항에 있어서, 상기 편향기 어셈블리는 상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역에 위치설정되는 컨베이어 시스템.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어는 상기 제 1 영역에 위치설정되는 가동 가이드 부재를 더 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 가동 가이드 부재에 작동가능하게 연결되며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 제 2 영역에 상기 가동 가이드 부재가 철회가능하게 위치설정되는 컨베이어 시스템.
  47. 제 46 항에 있어서, 상기 편향기 어셈블리는 하나 이상의 작동기와 상기 하나 이상의 작동기와 작동가능하게 연결되는 하나 이상의 가동 아암을 더 포함하며, 상기 하나 이상의 가동 아암은 상기 가동 가이드 부재에 부착되는 컨베이어 시스템.
  48. 컨베이어 시스템에 물품의 로드를 분배하는 방법으로서,
    상기 컨베이어 시스템은 정렬 컨베이어를 가지는 하나 이상의 컨베이어 라인을 포함하며, 상기 정렬 컨베이어는 제 1 영역 및 제 2 영역을 가지는 방법으로서,
    상기 정렬 컨베이어의 제 1 영역내에 위치설정되는 물품을 싱귤레이션하는 단계와, 그리고
    상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역에 위치설정된 물품을 상기 정렬 컨베이어의 하류로 운반하는 단계를 포함하는 방법.
  49. 제 48 항에 있어서, 상기 운반 단계는 과잉 핸들러를 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 과잉 핸들러는 물품을 상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 정렬 컨베이어의 하류로 운반하는 방법.
  50. 제 49 항에 있어서, 상기 과잉 핸들러는 하나 이상의 분리제거 컨베이어를 더 포함하는 방법.
  51. 제 49 항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템은 제 1 컨베이어 라인과 제 2 컨베이어 라인을 포함하며, 상기 과잉 핸들러는 물품을 상기 제 1 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 제 2 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어로 운반하는 방법.
  52. 컨베이어 시스템에 있는 물품의 로드를 재분배하는 방법으로서,
    상기 컨베이어 시스템은 정렬 컨베이어를 가지는 하나 이상의 컨베이어 라인을 포함하며, 상기 정렬 컨베이어는 물품이 싱귤레이션되는 제 1 영역과, 그리고 상기 제 1 영역으로부터 물품을 멀리 이동시키도록 형상진 제 2 영역을 가지는 방법으로서,
    상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역을 향하여 그리고 상기 제 1 영역으로부터 멀리 물품을 편향시키는 단계와, 그리고
    물품을 상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 정렬 컨베이어의 하류에 운반하는 단계를 포함하는 방법.
  53. 제 52 항에 있어서, 상기 하나 이상의 컨베이어 라인이 입력 컨베이어를 포함하며, 상기 편향 단계는 상기 입력 컨베이어에 부착된 편향기 어셈블리를 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
  54. 제 52 항에 있어서, 상기 정렬 컨베이어는 상기 제 1 영역에 가동 가이드 부재를 포함하며, 상기 편향 단계는 상기 가동 가이드 부재로 작동가능하게 연결되는 편향기 어셈블리를 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 편향기 어셈블리는 상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로 상기 가동 가이드 부재를 철회가능하게 이동시키는 방법.
  55. 제 52 항에 있어서, 상기 운반 단계는 과잉 핸들러를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 과잉 핸들러는 물품을 상기 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 정렬 컨베이어의 하류에 운반하는 방법.
  56. 제 55 항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템은 제 1 컨베이어 라인과 제 2 컨베이어 라인을 포함하며, 상기 과잉 핸들러는 물품을 상기 제 1 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어의 제 2 영역으로부터 상기 제 2 컨베이어 라인의 정렬 컨베이어로 운반하는 방법.
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