NL2001117C2

NL2001117C2 - Transportinrichting en werkwijze voor het sorteren van producten.

Info

Publication number: NL2001117C2
Application number: NL2001117A
Authority: NL
Inventors: Wouter Balk; Patrick Theodorus Johannes Van Haaster; Howard Bradley Eisenberg
Original assignee: Eurosort B V; Eurosort Inc
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-06-23
Also published as: WO2009082212A1; EP2222580B1; US8322512B2; EP2222580A1; ES2633942T3; US20110120834A1

Description

NL 11308-Me/vH

Transportinrichting en werkwijze voor het sorteren van producten

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting.

Bij een transportinrichting met verschillende pro-ductstromen kan in de praktijk de behoefte bestaan om een 5 product uit de ene productstroom naar de andere productstroom te verplaatsen. Het is echter problematisch om bij een continue productstroom een product uit een andere productstroom toe te voegen, omdat bijvoorbeeld de plaats daarvoor op een transporteur kan ontbreken.

10 Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een transportinrichting, waarmee op een eenvoudige manier een product uit de ene productstroom in een andere productstroom kan worden ingebracht.

Dit doel wordt bereikt met de transportinrichting 15 volgens de uitvinding, die is voorzien van een eerste transporteur voor het in een eerste transportrichting transporteren van producten welke eerste transporteur een eerste toevoer-plaats omvat waar een eerste serie producten via een eerste toevoer naar de eerste transporteur wordt toegevoerd, een 20 tweede transporteur voor het transporteren van producten in een tweede transportrichting welke tweede transporteur een tweede toevoerplaats omvat waar een tweede serie producten via een tweede toevoer naar de tweede transporteur wordt toegevoerd, een uitsluisorgaan voor het uitsluizen van ten minste 25 één product van de tweede transporteur, en een uitsluistrans-porteur voor het transporteren van een uitgesluisd product vanaf het uitsluisorgaan, waarbij de uitsluistransporteur en de eerste toevoer zodanig zijn ingericht en met de eerste transporteur samenwerken, dat een van de tweede transporteur 30 uitgesluisd product en de eerste serie producten naar de eerste transporteur worden toegevoerd teneinde tezamen een althans ongeveer continue productstroom te vormen.

De transportinrichting volgens de uitvinding biedt de mogelijkheid om een product van de tweede transporteur uit te 2 sluizen en via de uitsluistransporteur, die in feite als een buffer fungeert, naar de eerste transporteur te voeren. Daarbij hoeft het product niet in een continue stroom bij de eerste transporteur tussengevoegd te worden, maar kan in sa-5 menwerking met de eerste toevoer het uitgesluisde product aan de eerste serie producten worden toegevoegd, zodat het uitgesluisde product tezamen met de door de eerste toevoer toegevoerde eerste serie producten een continue productstroom kan vormen, die door de eerste transporteur wordt getranspor-10 teerd.

Bij een continue productstroom kan men bijvoorbeeld denken aan producten die dicht achter elkaar geplaatst zijn bij een transportorgaan, zoals een transportband. Een transportband kan bijvoorbeeld voorzien zijn van discrete plaatsen, 15 die visueel zijn aangegeven of door bijvoorbeeld opstaande randen die van elkaar zijn gescheiden. Door de eerste toevoer kunnen de producten op de discrete plaatsen worden geplaatst, zodat er geen ruimte tussen twee opeenvolgende plaatsen is om een product te positioneren. In de praktijk kan bij een derge-20 lijke continue productstroom uiteraard af en toe een lege plaats (zonder product) voorkomen. De te transporteren producten kunnen van velerlei aard zijn, zoals boeken, kleding, CD's, poststukken, enz.

Er wordt opgemerkt, dat een transportinrichting vol-25 gens de uitvinding in vakkringen ook wel een inductie-transportinrichting genoemd kan worden.

De uitsluistransporteur kan functioneel voor de eerste toevoerplaats zijn verbonden met de eerste transporteur, aan de zijde van de eerste toevoerplaats die tegengesteld is i 30 aan de eerste transportrichting. Het voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat ter plaatse van de eerste toevoerplaats de eerste toevoer van de eerste serie producten naar de eerste transporteur kan worden geregeld op basis van de hoeveelheid passerende uitgesluisde producten vanaf de tweede transpor-35 teur.

In een praktische uitvoeringsvorm kan de inrichting zijn voorzien van een tweede uitsluistransporteur, en een tweede uitsluisorgaan voor het uitsluizen van ten minste één product van de eerste transporteur naar de tweede uitsluis- 3 transporteur, waarbij de tweede uitsluistransporteur functioneel voor de tweede toevoerplaats is verbonden met de tweede transporteur, aan de zijde van de tweede toevoerplaats die tegengesteld is aan de tweede transportrichting. Hierdoor 5 kunnen ook producten van de eerste transporteur worden uitgesluisd en aan de tweede serie producten bij de tweede transporteur worden toegevoegd.

Bij voorkeur is de uitsluistransporteur geïntegreerd met de eerste transporteur en/of is de tweede uitsluistrans-10 porteur geïntegreerd met de tweede transporteur. Hierdoor kan de uitsluistransporteur en de eerste transporteur bijvoorbeeld één transportband omvatten en wordt een overgang tussen een aparte uitsluistransporteur en eerste transporteur vermeden. Hetzelfde geldt voor de tweede uitsluistransporteur en de 15 tweede transporteur.

De tweede transporteur kan een eindloze band omvatten voor het daarop dragen en transporteren van producten, waarbij het uitsluisorgaan een activeerbaar verplaatsingselement is voor het in zijwaartse richting ten opzichte van de tweede 20 transportrichting kunnen verplaatsen van een uit te sluizen product van de tweede transporteur. Het verplaatsingselement kan bijvoorbeeld een zeer snel werkend mechanisme omvatten waardoor een enkel product uit een serie producten kan worden uitgesluisd.

25 De tweede transporteur kan zijn voorzien van een pro- ductherkenningsorgaan voor het detecteren van producten, en er kan een stuureenheid aanwezig zijn, die op basis van een signaal afkomstig van het productherkenningsorgaan het uitsluisorgaan aanstuurt. Hiermee kan een keuze gemaakt worden 30 welke producten uitgesluisd dienen te worden. Uiteraard is dezelfde voorziening mogelijk voor het aansturen van het tweede uitsluisorgaan.

De inrichting kan zijn voorzien van een regelorgaan, dat de aan de eerste transporteur toegevoerde hoeveelheid pro-35 ducten ter plaatse van de eerste toevoerplaats regelt in afhankelijkheid van de hoeveelheid van de tweede transporteur uitgesluisde en aan de eerste transporteur aangeboden producten, teneinde een althans ongeveer continue stroom producten bij de eerste transporteur te vormen. In dit geval is de eer- 4 ste toevoer van de eerste serie producten naar de eerste transporteur geautomatiseerd, maar het is ook mogelijk om de producten handmatig aan de eerste transporteur toe te voeren, waardoor de continue stroom producten in feite wordt geregeld 5 door de persoon die de eerste serie producten aan de eerste transporteur toevoert. Deze persoon zal de eerste toevoer even stoppen zodra een uitgesluisd product bij de eerste toevoer-plaats passeert.

Bij voorkeur wordt het bij de tweede transporteur 10 uitgenomen product met voorrang ten opzichte van de eerste serie producten naar de eerste transporteur toegevoerd, en/of het bij de eerste transporteur uitgenomen product met voorrang ten opzichte van de tweede serie producten naar de tweede transporteur toegevoerd. Dit blijkt een succesvolle regulering 15 van het proces op te leveren.

Er wordt opgemerkt, dat wanneer producten van de eerste en/of tweede transporteur worden uitgesluisd, de productstromen na het uisluizen niet meer continu zullen zijn.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze 20 voor het sorteren van producten van verschillende continue productstromen, waarbij een eerste serie producten naar een eerste transporteur wordt toegevoerd, waarna de eerste serie producten door de eerste transporteur in een eerste transport-richting wordt getransporteerd, en waarbij een tweede serie 25 producten naar een tweede transporteur wordt toegevoerd, waarna de tweede serie producten door de tweede transporteur in een tweede transportrichting wordt getransporteerd, waarbij een product uit de tweede serie producten bij de tweede transporteur wordt uitgenomen en met de eerste serie producten naar 30 de eerste transporteur wordt toegevoerd, en waarbij een product uit de eerste serie producten bij de eerste transporteur wordt uitgenomen en met de tweede serie producten naar de tweede transporteur wordt toegevoerd.

De uitvinding zal hierna verder worden toegelicht aan 35 de hand van een tekening, die een uitvoeringsvorm van de uitvinding schematisch weergeeft.

Fig. 1 is een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een transportinrichting volgens de uitvinding.

i 5

Fig. 1 toont een uitvoeringsvorm van een transportinrichting 1 volgens de uitvinding. De transportinrichting 1 is voorzien van een eerste transporteur 2. De eerste transporteur 2 is in dit geval een eindloze band en transporteert een eer-5 ste serie producten in een eerste transportrichting, zoals in Fig. 1 is aangegeven met pijlen. In deze uitvoeringsvorm wordt de eerste serie producten ter plaatse van een eerste toevoer-plaats 3 naar de eerste transporteur 2 toegevoerd door personen die de producten op de transporteur 2 plaatsen. In 10 Fig. 1 is de toevoer door middel van drie personen geïllustreerd, maar dit kunnen er uiteraard meer of minder dan drie zijn. Bovendien kan de toevoer automatisch plaatsvinden.

De uitvoeringsvorm omvat ook een tweede transporteur 4, die in dit geval grotendeels parallel aan de eerste trans-15 porteur 2 loopt, maar noodzakelijk is dit niet. De tweede transporteur 4 heeft een tweede toevoerplaats 5, waar in dit voorbeeld een aantal personen de tweede toevoer vormen. De personen leggen producten op een transportband en er wordt een tweede serie producten door de tweede transporteur 4 in een 20 tweede transportrichting getransporteerd.

Verder is de uitvoeringsvorm van de transportinrichting 1 voorzien van een uitsluisorgaan 6 en een tweede uitsluisorgaan 7. Het uitsluisorgaan 6 is in staat om een product van de tweede transporteur 4 naar een 25 uitsluistransporteur 8 uit te sluizen, terwijl het tweede uitsluisorgaan 7 een product van de eerste transporteur 2 naar een tweede uitsluistransporteur 9 kan uitsluizen.

De uitsluistransporteur 8 heeft dezelfde transportrichting als de eerste transporteur 2 en beide zijn in deze 30 uitvoeringsvorm geïntegreerd. De uitsluistransporteur 8 en de eerste transporteur 2 zijn in feite in eikaars verlengde gelegen trajectdelen van één en dezelfde transportband. De uitgesluisde producten hoeven in dit geval dus niet via een aparte overgang van de uitsluistransporteur 8 naar de eerste 35 transporteur 2 te worden verplaatst. In deze uitvoeringsvorm worden de van de tweede transporteur 4 uitgesluisde producten aan de stroomopwaartse zijde van de eerste toevoerplaats 3 aan de eerste transporteur 2 toegevoerd.

6

Bij de in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm van de transportinrichting 1 is de tweede uitsluistransporteur 9 op dezelfde wijze op de tweede transporteur 4 aangesloten, zoals hierboven is beschreven voor de uitsluistransporteur 8 en de 5 eerste transporteur 2.

Het uitsluisorgaan 6 en het tweede uitsluisorgaan 7 zijn activeerbare verplaatsingselementen, die een uit te sluizen product in zijwaartse richting ten opzichte van de respectievelijke eerste en tweede transportrichting kunnen 10 verplaatsen. Ook is het denkbaar, dat het uitsluisorgaan zodanig is ingericht, dat een product in verticale richting wordt uitgesluisd. Het uitsluisorgaan is dan bijvoorbeeld een korte transportband die naar boven en/of naar beneden kan uitzwenken en het uitgesluisde product naar een hoger of lager gelegen 15 uitsluistransporteur verplaatst.

Wanneer de transportinrichting 1 in bedrijf is, komt een uitgesluisd product van de tweede serie producten bij de tweede transporteur 4 via de uitsluistransporteur 8 vóór de eerste toevoerplaats 3 bij de eerste transporteur 2 terecht.

20 De personen die de eerste serie producten ter plaatse van de eerste toevoerplaats 3 naar de eerste transporteur 2 toevoe- ren, kunnen tijdens het toevoeren van de producten het i uitgesluisde product zien passeren. Dit betekent, dat op die ! bezette plaats van de eerste transporteur 2 geen product aan 25 de eerste transporteur 2 kan worden toegevoerd. Zodoende wordt geregeld, dat het aan de eerste transporteur 2 toegevoerde f aantal van de eerste serie producten ter plaatse van de eerste !

toevoerplaats 3 afhankelijk is van het aantal uitgesluisde producten en aan de eerste transporteur 2 aangeboden produc-30 ten. Uiteraard kan een dergelijke manier ook worden toegepast bij de producten die van de eerste transporteur 2 worden uitgesluisd en bij de tweede serie producten worden toegevoegd, die ter plaatse van de tweede toevoerplaats 5 bij de tweede transporteur 4 worden toegevoerd. Ook kan de transportinrich- I

35 ting 1 zijn voorzien van een regelorgaan (niet getoond), waarin dit proces geautomatiseerd wordt. Eventueel zijn de personen vervangen door een mechanische eerste en/of tweede toevoer. Op deze manier kan aan de eerste transporteur 2 en aan de tweede transporteur 4 een continue stroom producten 7 worden toegevoerd. Het direct overzetten van producten van de eerste naar de tweede transporteur of andersom is niet mogelijk, omdat er bij een continue productstroom daarvoor geen plaats is op de transportband.

5 Fig. 1 toont verder een voorbeeld van een nagescha kelde inrichting, die in dit geval een sorteerinrichting 10 omvat, die is voorzien van een transportorgaan met containers die elk twee onafhankelijk van elkaar aandrijfbare dragers omvat. De producten van de eerste transporteur en de producten 10 van de tweede transporteur worden naar de respectievelijke dragers toegevoerd. Uiteindelijk komen de niet-uitgesluisde producten, en de uitgesluisde en opnieuw gepositioneerde producten bij de sorteerinrichting 10 terecht. Uiteraard zijn alternatieve nageschakelde inrichtingen denkbaar en hoeft de 15 transportinrichting volgens de uitvinding niet noodzakelijkerwijs met de in Fig. 1 getoonde sorteerinrichting 10 samen te werken.

In de praktijk kan het dus zijn, dat een product uit de eerste serie producten of uit de tweede serie producten op 20 tegengestelde dragers terecht dient te komen, waardoor wisseling met behulp van de bovenstaande transportinrichting 1 kan worden bewerkstelligd.

Hoewel in de getoonde uitvoeringsvorm slechts een eerste en tweede transporteur 2, 4 zijn getoond, is ook een j 25 uitvoeringsvorm met meer dan twee transporteurs denkbaar.

De in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding kan ook als bufferinrichting worden aangewend. In dat geval hoeft een product niet noodzakelijkerwijs van de eerste transporteur 2 naar 30 de tweede transporteur 4 verplaatst te worden, omdat dat nodig zou zijn voor een nageschakelde inrichting, maar is het de bedoeling, dat een product even gebufferd wordt, omdat het bijvoorbeeld nog niet naar een nageschakelde inrichting getransporteerd hoeft te worden. In dat geval kan bijvoorbeeld 35 een product van de tweede transportinrichting 4 worden uitgesluisd naar de uitsluistransporteur 8 en vervolgens naar de eerste transporteur 2 worden toegevoerd. Vervolgens wordt het product van de eerste transporteur 2 door het tweede uitsluis-orgaan 7 uitgesluisd naar de tweede transporteur 4 via de 8 tweede uitsluistransporteur 9. Het product komt dan dus weer terug op de tweede transporteur 4. In het geval van de configuratie volgens Fig. 1 volgt het product dus een achtvormige baan.

5 In Fig. 1 zijn ook productherkenningsorganen 11 ge toond. Deze kunnen de passerende producten bij de eerste en tweede transporteur 2, 4 herkennen en op basis daarvan de uit-sluisorganen 6, 7 door middel van een stuureenheid aansturen. ;

De productherkenningsorganen 11 kunnen bijvoorbeeld barcode-10 lezers of camera's zijn.

Uit het voorgaande zal duidelijk zijn dat met de inrichting volgens de uitvinding een transportinrichting wordt verschaft, waarmee op een eenvoudige manier een product uit de ene productstroom in een andere productstroom kan worden inge-15 bracht.

De uitvinding is niet beperkt tot de in de tekening weergegeven en hierboven beschreven uitvoeringsvorm die op verschillende manieren binnen het kader van de uitvinding kan worden gevarieerd. De eerste en tweede transporteur hoeven j 20 bijvoorbeeld geen transportbanden te zijn waarop producten j

liggen, maar kunnen ook transportorganen zijn waar producten I

aan worden gehangen.

25 i

Claims

1. Transportinrichting (1), voorzien van een eerste transporteur (2) voor het in een eerste transportrichting transporteren van producten, welke eerste transporteur (2) een eerste toevoerplaats (3) omvat waar een eerste serie producten 5 via een eerste toevoer naar de eerste transporteur (2) wordt toegevoerd, een tweede transporteur (4) voor het transporteren van producten in een tweede transportrichting, welke tweede transporteur (4) een tweede toevoerplaats (5) omvat waar een tweede serie producten via een tweede toevoer naar de tweede 10 transporteur (4) wordt toegevoerd, een uitsluisorgaan (6) voor het uitsluizen van ten minste één product van de tweede transporteur (4), en een uitsluistransporteur (8) voor het transporteren van een uitgesluisd product vanaf het uitsluisorgaan, waarbij de uitsluistransporteur (8) en de eerste 15 toevoer zodanig zijn ingericht en met de eerste transporteur (2) samenwerken, dat een van de tweede transporteur (4) uitgesluisd product en de eerste serie producten naar de eerste transporteur (2) worden toegevoerd teneinde tezamen een althans ongeveer continue productstroom te vormen.

2. Transportinrichting (1) volgens conclusie 1, waar bij de uitsluistransporteur (8) functioneel voor de eerste toevoerplaats {3) is verbonden met de eerste transporteur (2), aan de zijde van de eerste toevoerplaats (3) die tegengesteld is aan de eerste transportrichting.

3. Transportinrichting (1) volgens conclusie 2, waar bij de inrichting (1) is voorzien van een tweede uitsluistransporteur (9), en een tweede uitsluisorgaan (7) voor het uitsluizen van ten minste één product van de eerste transporteur (2) naar de tweede uitsluistransporteur (9), 30 waarbij de tweede uitsluistransporteur (9) functioneel voor de tweede toevoerplaats (5) is verbonden met de tweede transporteur (4), aan de zijde van de tweede toevoerplaats (5) die tegengesteld is aan de tweede transportrichting.

4. Transportinrichting (1) volgens conclusie 3, waar-35 bij de uitsluistransporteur (8) is geïntegreerd met de eerste transporteur (2) en/of de tweede uitsluistransporteur (9) is geïntegreerd met de tweede transporteur (4).

5. Transportinrichting (1) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tenminste de tweede transporteur (4) een eindloze band omvat voor het daarop dragen en transporteren van producten, en waarbij het uitsluisorgaan {6) een 5 activeerbaar verplaatsingselement is voor het in zijwaartse richting ten opzichte van de tweede transportrichting kunnen verplaatsen van een uit te sluizen product van de tweede transporteur (4).

6. Transportinrichting (1) volgens één van de voor-10 gaande conclusies, waarbij de inrichting (1) is voorzien van een regelorgaan, dat de aan de eerste transporteur (2) toegevoerde hoeveelheid producten ter plaatse van de eerste toevoerplaats (3) regelt in afhankelijkheid van de hoeveelheid van de tweede transporteur (4) uitgesluisde en aan de eerste 15 transporteur (2) aangeboden producten, teneinde een althans ongeveer continue stroom producten bij de eerste transporteur (2) te vormen.

7. Transportinrichting (1) volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste de tweede transporteur 20 (4) is voorzien van een productherkenningsorgaan (11) voor het detecteren van producten, en waarbij een stuureenheid aanwezig is, die op basis van een signaal afkomstig van het productherkenningsorgaan (11) het uitsluisorgaan (6) aanstuurt.

8. Werkwijze voor het sorteren van producten van 25 verschillende continue productstromen, waarbij een eerste serie producten naar een eerste transporteur (2) wordt toegevoerd, waarna de eerste serie producten door de eerste transporteur (2) in een eerste transportrichting wordt getransporteerd, en waarbij een tweede serie producten naar een 30 tweede transporteur (4) wordt toegevoerd, waarna de tweede serie producten door de tweede transporteur (4) in een tweede transportrichting wordt getransporteerd, waarbij een product uit de tweede serie producten bij de tweede transporteur (4) wordt uitgenomen en met de eerste serie producten naar de eer-35 ste transporteur (2) wordt toegevoerd, en waarbij een product uit de eerste serie producten bij de eerste transporteur (2) wordt uitgenomen en met de tweede serie producten naar de tweede transporteur (4) wordt toegevoerd.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, waarbij het bij de tweede transporteur (4) uitgenomen product met voorrang ten opzichte van de eerste serie producten naar de eerste transporteur (2) wordt toegevoerd, en/of het bij de eerste 5 transporteur (2) uitgenomen product met voorrang ten opzichte van de tweede serie producten naar de tweede transporteur {4) wordt toegevoerd. 10