JPH03166026A - ワーク並べ替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車などのワークの多種混在製造ライン
におけるワーク並べ替え装置、特に後工程へのワーク供
給停止の発生を防止するものに関する。

［従来の技術］ 自動車などの生産ラインにおいては、車種別、仕様別に
各種の製品を生産しなければならない場合が多い。一方
、この生産ラインにおいては、組立ラインのみでなく、
塗装ライン等複数の加工ラインがあり、それぞれのライ
ンによって各種の制約がある。

例えば、塗装ラインにおいては、同色の車両（ワーク）
を連続して塗装したいという要求があり、他方組立ライ
ンにおいては、クーラー付き車両は３台以上間隔をあけ
て投入するといった要求がある。また、組立ラインにお
いては、その月間の生産計画に生産量が適合するよう各
車種、仕様の製品の生産量を平準化しなければならない
という要求もある。

このため、これら異なる要求を満足させるためには、各
ラインの接続部において、ワークを並べ替える必要があ
る。

そこで、従来より異なる製造ラインの接続部にワーク並
べ替え装置を配置し、次ラインにおけるワークの投入順
序に対する要求に適合するようワークを並べ替えていた
。

第７図は、組立ラインに対し搬入ワーク（車両１００）
の並べ替えを行うワーク並べ替え装置の一般的構成を示
したものである。例えば、前ラインである塗装ラインか
ら搬入コンベア１１０によって搬入されて来た車両１０
０は、搬入トラバーサ１１２に供給される。搬入トラバ
ーサ１１２は車両１００をその仕様毎に分類し、ストレ
ージコンベア１１４ａ〜１１４ｅに．それぞれ搬入する
。

ストレージコンベア１１４ａ〜１１４ｅは、搬入トラバ
ーサ１１２によって供給された車両１００を整列して輸
送する。そして、この例においては、ストレージコンベ
ア１１４ａ〜１１４ｅの５本のストレージコンベアがあ
るため、車両１００を５つの種類に分類し、これを別々
に搬送することができる。

一方、ストレージコンベア１１４ａ〜１１４ｅは、搬出
トラバーサ１１６に接続されており、この搬出トラバー
サ１１６はストレージコンベア１１４ａ〜１１４ｅのい
ずれかの先頭にあるワークを引き出し、これを搬出コン
ベア１１８に乗せる。そして、この搬出コンベア１１８
が車両１００を次工程である組立ラインに搬入する。

この例によれば、搬出トラバーサ１１６がどのストレー
ジコンベア１１４ａ〜１１４ｅの車両１００を引き出す
かによって、組立ラインに搬入する車両１００を制御す
ることができる。なお、搬入トラバーサ１１２、ストレ
ージコンベア１１４、搬出トラバーサ１１６などの制御
は操作者１２０が操作盤１２２を操作して行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来のワーク並べ替え装置においても、組
立ラインの要求する投入順序にワークを並べ替えること
ができる。しかし、従来の装置においては、ユーザニー
ズの多様化に伴う車両仕様の細分化に起因して、その操
作が非常に困難になってきた。

すなわち、第７図に示す従来の装置においては、組立ラ
インへ搬出する車両１００の選択は各ストレージコンベ
ア１１４ａ〜１１４ｅの先頭にある車両１００に限られ
る。そこで、この例では、５つの車両１００の中から組
立ラインへ搬出する車両１００を選択しなければならな
い。

ストレージコンベアの本数を堆やせば、それだけ選択の
枠が広がるが、細分化したワークの仕様の全ての組合せ
に１本ずつのストレージコンベアを割り付けることは実
質的に不可能である。そこで、現実には生産数の少ない
仕様のワークについてある程度まとめて１つのストレー
ジコンベアを割り当てるなどの妥協的処理が不可欠とな
っていた。

しかし、後工程（組立ライン）における効率を考えれば
、このような妥協的処理はできるだけ避けるべきである
。

一方、平準化条件を忠実に守るためには、各ストレージ
コンベアの先頭車両を何等かの手段で排除し、ストレー
ジコンベア内の任意の位置にある車両を搬出できるよう
にすることが考えられる。

しかし、このような処理を行った場合、先頭車両を排除
している期間中は、車両が搬出されないこととなってし
まい、組立ラインに車両が搬入されない時間が生じてし
まうことになる。組立ラインにおいては、車両が搬入さ
れなければ、その時間作業が停止してまうわけであり、
組立ラインにおける生産効率が大きく低下してしまう。

このため、後工程へのワークの搬入停止は絶対に避けな
ければならないという要求がある。

また、ストレージコンベア内に平準化条件に合致する車
両が存在しない場合には、該当車両が搬入されるまで待
ち、並べ替え動作を行うこととなる。しかし、この場合
には該当車両が搬出されるまでの時間がさらに長くなっ
てしまうという問題点があった。

なお、ストレージコンベアを用いて車両投入の平準化処
理を行うことについては、例えば特開昭６２−１６１６
１８号公報に示されている。また、ラインの途中にルー
プ状のバッフ７を設け、ここにおいてワークを循環させ
、所望のワークを順次取り出すという技術について、特
開昭６３−２８８８０５号公報に示されている。しかし
、このループ状にワークを循環させる方法では、車両等
の大型のワークに適応することか難しく、また複数のス
トレージコンベアの先頭部に投入したいワークがあるか
否かなどの判定ができず、常に全ての車両をループ状に
巡回させていなければならない。

このため、該当ワークを選択するまでの時間が非常に長
くかかり、後工程へのワーク供給が長時間にわたり停止
してしまうものである。

この発明は、上述のような問題点を解消することを課題
としてなされたものであり、後工程へのワーク供給の停
止を防止しつつ、平準化条件にできるだけ忠実なワーク
並べ替えを行うことができるワーク並べ替え装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段コ この発明に係るワーク並べ替え装置は、搬送されてくる
ワークを順次受け入れ、このワークの順序を並べ替えて
搬出するワーク並べ替え部と、このワーク並べ替え部か
らのワークを順次受け入れ内部に保有するとともに、後
工程からの要求に応じた時間間隔で保有ワークを順次搬
出するバッファラインと、後工程における平準化条件よ
りバッファラインに搬入するワークの順序を決定すると
ともに、バッファラインからのワークの搬出速度とバッ
ファライン内の保有ワーク数に基づいてバッファライン
からのワーク搬出を停止せずバッファラインへのワーク
搬入を停止できる搬入停止可能時間を算出し、この搬入
停止可能時間内でワーク並べ替え部におけるワーク並べ
替え動作が終了するように制御する平準化演算制御部と
を有することを特徴とする。

［作用］ この発明に係るワーク並べ替え装置は、上述のような構
或を有しており、平準化演算部において後工程に搬入す
るワークの順序を計算し、これに応じてワークを平準化
条件に合致するように並べ替える。また、バッファライ
ンにおいて、ある程度ワークを貯留しておき、ワーク並
べ替え部からのワーク搬出が、ある程度停止されても次
工程へのワーク供給が停止されることを防止する。

そして、この発明においては、平準化演算制御部におい
て、バッファラインからのワーク搬出速度と保有ワーク
数に基づいてバッファラインの搬入停止可能時間を算出
し、並べ替え部におけるワーク並べ替え動作をこの搬入
停止可能時間内に収まるように制御する。このため、後
工程へのワーク供給を停止しないという条件を維持しつ
つ、その範囲内での最適なワークの並べ替えを行うこと
かできる。

［実施例］ 以下、この発明に係るワーク並べ替え装置について、図
面に基づいて説明する。

第１実施例 第１図は第１実施例の構或図であり、この例においては
自動車の製造ラインにおける塗装工場から搬出された車
両１０を所望の順序に並べ替え組立工場へ搬出する。

すなわち、塗装工場からの車両１０は、搬入コンベア１
２によって搬入トラバーサ１４に供給される。そして、
この搬入トラバーサ１４は、車両の仕様に応じ、これを
６つに分類し、６つのストレージコンベア１６ａ〜１６
ｆのいずれかに搬入する。このストレージコンベア１６
ａ〜１６ｆは、上述の従来例と同様に搬入された車両１
ｏを整列して保持すると共に、これを搬送するものであ
る。

また、このストレージコンベア１６ａ〜１６ｆの先端は
、搬出トラバーサ１８に接続されており、この搬出トラ
バーサがストレージコンベア１６ａ〜１６ｆのいずれか
の先頭車両１０を引き出す。

そして、この搬出トラバーサ１８により搬出された車両
１０は、搬出コンベア２０に乗せられ組立工場へと搬出
される。

ここで、この実施例においては、搬出トラバーサ１８と
搬入トラバーサ１４を接続する戻しコンベア２２が設け
られている。この戻しコンベア２２は、搬出トラバーサ
１８上の車両１０を受け取り、これを搬入トラバーサ１
４に向けて搬送する。そこで、ストレージコンベア１６
の先頭車両を搬出せずにもう一度ストレージコンベア１
６の最後部へ返送することができる。

このため、ストレージコンベア１６ａ〜１６ｆの先頭に
ない車両１０を組立工場に搬出したい場合に、搬出した
い車両１０が存在するストレージコンベアの当該車両に
先行する車両１０を全て戻しコンベア２２によって返送
すれば、所望の車両１０を組立工場に向けて搬出するこ
とができる。

そして、このような車両１０の並べ替え動作は、全て制
御手段により、自動的に行われる。このために、この実
施例のワーク並べ替え装置においては、搬入コンベア１
２上の車両の仕様を認識するための手段としてアンテナ
３０を有している。そして、このアンテナ３０によって
検出された結果は、車両仕様認識部３２に供給され、こ
こにおいて車両１０の仕様が認識される。

そこで、このような車両仕様の認識のため、車両１０に
はｒｌＤタグ」と呼ばれる受発信装置付き記憶ユニット
が取り付けられており、このＩＤタグに必要な車両の仕
様を全て記憶させてある。

そして、アンテナ３０は、ＩＤタグから発信される電磁
波を受信し、車両仕様識別部３２がこれを解読して車両
仕様を認識する。なお、このような車両仕様認識システ
ムについては、光学的な方法など各種のものが提案され
ており、設備の状況において適宜選択することができる
。

このようにして、車両仕様認識部３２によって認識され
た搬入車両１０についての情報は平準化演算制御コンビ
ュータ４０に供給される。

そして、この実施例において特徴的なことは、バッファ
ライン５０を有していることである。

このバッファライン５０は、搬出コンベア２０の中間部
に設けられており、搬出コンベア２０によって搬送され
てきた車両１０をある程度貯留しておくものである。そ
して、このバッファライン５０を設けることによって、
戻しコンベア２２により車両１０を搬送することにより
搬出トラバーサ１８による搬出が停止した場合に、バッ
ファライン５０中に貯留されている車両１０を搬出する
ことにより、組立工場に向けての車両１０の搬出停止を
防止することができる。

このために、この実施例の装置においては、バッファラ
イン５０の入口に入口側リミットスイッチ５２、出口に
出口側リミットスイッチ５４、及びこれらからの検出結
果をカウントするカウンタ５６を有し、このカウントに
よって得られたバッファライン５０中の在庫車両数が平
準化演算制御コンピュータ４０に供給される。

平準化演算制御コンピュータ４０は、組立工場における
生産計画に基づき、ここに搬入する車両１０の仕様等を
管理するものであり、車両仕様識別部３２から供給され
る搬入車両１０についての仕様に基づき、搬入トラバー
サ１４を制御し所望のストレージコンベア１６ａ〜１６
ｆのいずれかに搬入車両１０を供給する。

一方、平準化演算制御コンピュータ４０は、組立工場へ
の投入車両決定し、その仕様の車両１０をストレージコ
ンベア１６ａ〜１６ｆから取り出し、搬出コンベア２０
により組立ラインに向けて搬出するよう搬出トラバーサ
１８を制御するが、この実施例においては、平準化制御
コンピュータ４０が、バッファライン５０内の車両１０
の在犀台数を加味して搬出トラバーサ１８における車両
引出しを制御する。

そこで、この実施例における平準化制御コンピュータ４
０のバッフ７ライン５０に対する制御について説明する
。

まず、ストレージコンベア１６ａ〜１６ｆの先頭車両を
搬出コンベア２０に引出すために要する時間は、 （トラバーサ１８への引出し時間＋トラバーサ１８にお
ける移動時間） である。これはトラバーサ１８から搬出ライン２０へ車
両１０を搬出するための時間は、次の車両１０をトラバ
ーサ１８に引出す時間とオーバラツプさせることができ
るので、上述の所要時間から除外することができるから
である。

そして、このトラバーサ１８への引出し時間をＴｐとし
、トラバーサ１８における移動時間をＴｔ　ＸＳＩとす
る。ここで、トラバーサ１８における移動時間をこのよ
うに表現したのは、ストレージコンベア１６８〜１６ｆ
により、搬出コンベア２２に搬送するまでの時間が異な
るからであり、時間Ｔｔは、トラバーサｌ８におけるス
トレージライン１６の１つの間隔（１スバン）の移動に
要する時間であり、Ｓｌはこの際の搬出コンベア２０ま
での移動に要するスパン数である。

この実施例においては、スパン数Ｓｔはストレージコン
ベア１６のそれぞれの車両１０の搬出に対し、次のよう
になる。

１６ａ−３，　　１６ｂ−２．　　１６ｃｍｌ，１６ｄ
−０，　　　１６ｅｍ２，　　１６ｆｍｌ一方、各スト
レージコンベア１６の先頭車両１０を戻しコンベア２２
に送るために要する時間は、上述のトラバーサ１８への
引き出し時間Ｔｐ及びトラバーサ１８の移動時間ＴｔＸ
Ｓ２の和である。ここにおいて、Ｓ２はそれぞれのスト
レージコンベア１６から戻しコンベア２２までの移動ス
パンであり、このスパン数は、次のようになる。

１６ａ−６，　　　１６ｂ−５．　　　１６ｃｍ４，１
６ｄ−３，　　　１６ｅ−２．　　　１６ｆ−１このよ
うな前提において、ストレージコンベア１６内の各部に
おける車両１０を引き出すために要する時間を計算する
と、第２図に示すようになる。ここで、２列目以降の車
両を搬出する場合においては、車両搬出のための時間と
戻しコンベア２２への搬送時間を加算している。

一方、バッファライン５０において、搬出トラバーサ１
８からの車両を受け入れずに組立工場へ何台の車両を搬
出できるかというバッファライン５０の能力は、バッフ
ァライン５０における最大貯留台数Ｎｍａｘ　　（−バ
ッファライン５０の搬送経路長／車両１０１台ごとのピ
ッチ）と、ランニング台数Ｎｉｌｎ　　（一バッファラ
イン５０の搬送経路長／バッファライン５０の搬送速度
ＸＴ）の差Ｎｍａｘ−Ｎａ＋ｉｎがバッファライン５０
の能力である。ここで、Ｔは後工程である組立工場へ車
両１０が搬入される周期、すなわち生産ラインタクトで
ある。

バッファライン５０内にｎ　（Ｎｍ１ｎ　＜　ｎ≦Ｎ　
ＩＩａｘ）の車両１０が在席したとすれば、（ｎ　−Ｎ
ｍｉｎ）ＸＴの間は、ストレージコンベア１６から車両
１０が搬出されなくても、後工程である組立工場におい
て支障は生じない。そこで、この（ｎ一Ｎｉｌｎ）ｘＴ
の時間を余裕時間と捉えることができる。

このような関係があるため、ストレージライン１６の各
所における車両１０の搬出時間をＴ１ｊとすれば、次の
関係を満足する部位の車両１０を搬出する場合にバッフ
ァライン５０内における在席車両１０に不足を来たさず
、後工程への搬出に支障を来たさない。

すなわち、バッファライン５０内の在席車両数をｎとす
れば、 ｎｉｊ−Ｔ１ｊ／Ｔ＋Ｎｏ＋１ｎ として余裕台数ｎ１ｊを定義すれば、ｎ＞ｎｉｊが成立
すれば良い。ここで、添字のｉｊはｉ番目のストレージ
ラインのｊ列目の車両を表す。

そして、本発明に係る平準化制御コンピュータ４０にお
いて、平準化条件を判断すると共に、上述の引き出し可
能条件を加味する。そこで、後工程において支障を生じ
ることなく、車両１０の並換えを達成することができる
。

なお、上述のｎ＞ｎｉｊは、平準化制御コンピュータ４
０内において随時演算処理し、正確な値として算出して
判断しても良いが、所定の値として記憶しておいても良
い。また、平準化条件と引き出し可能条件はいずれを優
先しても良いし、またそのときの状況に応じて逐次どち
らを優先するかを判定しても良い。なお、演算の容易な
方を優先するという観点においては引き出し可能条件の
判断を先行すると良い。

次に、この実施例の標準化演算制御コンビュータ４０に
おける動作について第３図及び第４図のフローチャート
に基づいて説明する。ここで、車両並びファイルは、平
準化演算制御コンピュータ４０内に設けられているメモ
リに、ストレージコンベア１６ａ〜１６ｆにおける車両
の並びを記憶したものである。

まず、搬入処理の制御について第３図に基づいて説明す
る。搬入コンベア１２における車両１０の到ｆＦ　（Ｓ
　１　０）を検知した場合は、アンテナ３０からの信号
により、車両仕様認識部３２を介し車両仕様のデータを
取り込む（Ｓｌｌ）。そして、この車両仕様に応じて、
車両１０をどのストレージコンベア１６ａ〜１６ｆに搬
入すべきかを決定する。ここで、ストレージコンベア１
６は６つしかないため、仕様毎の完全な分類は困難であ
り、ある程度妥協をした分類を行う（Ｓ　１　２）。

そして、このようにして搬入すべきストレージコンベア
１６が決定された場合には、搬入トラバーサ１４に制御
信号を送り、決定されたストレージコンベア１６に車両
１０を搬入する（Ｓ　１　３）。

そして、この車両搬入のデータにより車両並びフアイル
を更新し（Ｓ１４）、車両並びファイルの内容を常に正
確なものに維持する。

このような処理を繰り返すことにより、塗装工場から搬
入さ・れてくる車両１０をその車両についての仕様に基
づき分類して、複数のストレージコンベア１６に保持す
ることができる。

一方、搬出コンベア２０による組立工場への車両１０の
搬出は、予め定められている生産計画にそった平準化条
件及びバファライン５０における保有台数に基づき、演
算算出された車両の搬出順序に従って行う。

そこで、１つの車両１０についての搬出が完了した場合
には（Ｓ２０）、まずバッファライン５０における在席
台数ｎを取込む（Ｓ２１）。そして、次にｎ＞ｎｉｊが
成立するｉｊを抽出する（Ｓ　２　２）。この条件が成
立しているということは、組立て工場への車両搬入停止
をきたさないということになる。

次に、車両並びファイル４２の初期検索位置を決定する
ために、検索位置の初期化を行う（Ｓ２３）。この初期
位置は、ストレージコンベア１６のいずれかの先頭車両
となるように決定する。

次に、検索をｎ＞ｎｌｊという条件を満足する全位置に
ついて行ったかを判定し（Ｓ２４）、全位置についての
検索が終了していなかった場合には、その検索位置に車
両があるか否かを判定し（Ｓ２５）、当該位置に車両が
なかった場合には、その検索位置において車両並びファ
イルを検索し、その車両の仕様を認識する（Ｓ２６）。

なお、この仕様は、例えば車色、左ハンドル右ハンドル
の別、仕向け地といったものである。

そして、当該位置の車両が平準化条件を満足するもので
あるかを判定し（Ｓ２７）Ｌ、当該車両が平準化条件を
満足していなかった場合には、次の位置の車両について
判定しなければならないため、検索位置を更新した（Ｓ
２８）後、３２４に戻る。また、Ｓ２５において当該位
置に車両がなかった場合にも同様に検索位置を更新して
Ｓ２４に戻る。なお、この更新はストレージコンベア１
６における先頭から順次後方へ移動するように行う。

また、一方、平準化条件を満足するする場合には、これ
を搬出車両に決定する（Ｓ　２　９）。

なお、Ｓ２４でｎ＞ｎｊｊを満足する全位置の検索を終
了しているということは、組立て工場への搬入が停止し
ないという条件下において、ストレージコンベア１６に
該当車両がないということなので、警告（アラーム）を
発する（Ｓ３０）。

このようにして、搬出する車両１０が決定された場合に
は、搬出すべき車両１０がそのストレージコンベア１６
の先頭にあるか否かを判定する（Ｓ　３　１）。そして
、該当する車両１０がストレージコンベア１６の先頭で
なかった場合には、そのストレージコンベア１６におけ
る先頭車両１０を搬出トラバーサ１８によって引き出し
、これを戻しコンベア２２に搬送する。

そして、この戻しコンベア２２は供給された車両を搬入
トラバーサ１４に輸送し、搬入トラバーサ１４は戻しコ
ンベア２２から送られてきた車両１０をこれが搬出され
た元のストレージコンベア１６の最後尾に搬入する（Ｓ
　３　２）。

また、この先頭車両の返送によって、ストレージコンベ
ア１６における車両並びが変更されるため、車両並びフ
ァイルの更新を行う（３　３　３）。

そして、この処理を繰り返せば、搬出したい種類の車両
１０をストレージライン１６の先頭に持ってくることが
できる。

このような返送を行うか、または初めから搬出したい車
両１０がストレージコンベア１６の先頭であった場合に
は、この車両１０について搬出トラバーサ１８が引き出
しを行い、搬出コンベア２０によって搬出し、バッファ
ライン５０に搬入する（Ｓ３４）。また、この車両１０
の搬出によって、車両並びが変更されるため、車両並び
ファイルの内容を更新する（Ｓ　３　５）。

このような処理を繰り返すことによって、仕様が多種に
わたり、ストレージコンベア１６の本数をはるかに越え
ている場合においても、所望の車両１０を組立工場へ搬
出することができる。従って、非常に精密な平準化処理
を行うことができ、組立工場における作業の効率化を図
ることができる。

また、この実施例によれば、バッファライン５０を有し
ているため、戻しコンベア２２による車両の戻し動作を
行っても、後工程に対する車両搬出を停止することがな
く、後工程における平準化の精度を向上することができ
る。

なお、上述の第４図においては、ｎ≦Ｎａ＋ｉｎという
バッファライン５０における在庫車両が非常に少ない場
合を想定していない。これは、このような状況が発生し
ないように平準化条件を設定しているためであり、更に
このような状況が発生した際はアラーム処理がなされる
ことにより対応される。

この実施例においては、搬入するストレージコンベア１
６の決定において、車両１０の仕様に基づく分類を行っ
ている。そこで、ストレージコンベア１６における車両
並びはある程度車両１０の仕様に基づいたものとなって
いる。そこで、何等かの原因で作業員が手動により並べ
替えの制御を行いたい場合に、車両１０の並びを作業員
が判断できるため、その作業において問題がない。

なお、この実施例においては、車両仕様の指定をＩＤタ
グ、電磁アンテナ３０などを用いる「リモートＩＤＪシ
ステムを用いているため、仕様設定の自由度が非常に大
きく、仕向け地などといった目視では判断不可能な仕様
も把握することができる。

さらに、上述の実施例においては、ストレージコンベア
１６ａ〜１６ｆにおいて、車両の仕様に基づいた分類に
よる仕分けを用いたが、この発明はこれに限らず全く分
類を行わずランダムに車両ストレージコンベア１６に車
両１０を仕分けることもできる。すなわち、戻しコンベ
ア２２が存在するため、ストレージコンベア１６の先頭
にいかなる種類の車両があっても、これは搬出車両１０
の種類の条件とはならない。そ”して、ストレージコン
ベア１６ａ〜１６ｆのどの場所にある車両も搬出可能だ
からである。

このようにストレージコンベア１６における車両１０の
輸送を車両の種類によらずに行えば、搬入トラバーサ１
４の動作やストレージコンベア１６における車両１０の
貯留に全く制限がないため、この効率化を図ることがで
きる。

第２実施例 この発明の第２実施例に係るワーク並べ替え装置につい
て第５図及び第６図に基づいて説明する。

この実施例において特徴的なことは、搬入トラバーサ１
４と搬出トラバーサ１８の間にバイパスライン６０を設
けていることである。このバイパスライン６０は搬入さ
れてきた車両ｌＯを搬入トラバーサ１４から搬出トラバ
ーサ１８に速やかに搬送するものであり、搬入されてき
た車両１ｏを直ぐにバッファライン５０に供給すること
ができる。

従って、ストレージコンベア１６において平準化条件を
満たす車両がなかった場合において、バッファライン４
０における余裕時間内にその車両について搬入がなされ
れば、これをバイパスライン６０を介し、バッファライ
ン５ｏに搬入できる。

これによって、平準化条件を満たす車両１ｏを搬出停止
を生起することなく組立工場に搬入することができる。

ここで、この第２実施例の動作について、第６図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

まず、ストレージコンベア１６内の所定範囲に平準化条
件を満足する車両１０があるかを判断し（Ｓ４０）、該
当車両があれば、その車両１０を搬出する（Ｓ４　１）
。ここで、この５４０，Ｓ４１は上述の第１実施例にお
ける搬出制御と同一であり、第４図におけるＳ２４にお
いて所定の範囲内に該当車両がなかった場合が、Ｓ４０
において該当車両がない場合に対応する。すなわち、８
４２〜Ｓ４７の処理は、第４図におけるアラーム処理（
Ｓ　３　０）に代えて採用されるものである。

そして、ストレージコンベア１６内に該当車両がなかっ
た場合には、バッファライン５０内の車両台数が規定値
以上か否かを判定する（３４２）。

この規定値は、搬入トラバーサ１４、バイパスライン６
０、搬出トラバーサ１８を介し車両１０をバッファライ
ン５０に搬入するのに要する時間をバッファライン５０
内のからの搬出台数によって表現したものである。この
バッファライン５０内の車両台数が規定値以下であれば
、搬入車両を平準化条件を満たす搬入されてくる車両を
待つことはできないため、警告（アラーム）処理を行う
（３４Ｂ）． 一方、バッファライン５０内の車両台数が規定値以上で
あれば、搬入トラバーサ１４に搬入されてくる車両１０
が平準化条件を満足する車両か否かを判断し、平準化条
件を満足する車両であれば、これを組立工場へ搬出する
ことができる。そこで、搬入車両があるかを確認し（Ｓ
４４）　、搬入車両があった場合には、その車両１０が
平準化条件を満足するかを判定する（Ｓ４５）。そして
、搬入車両が平準化条件を満足するものであれば、この
車両１０を搬入トラバーサ１４、バイパスライン６０、
バッファコンベア５０、搬出コンベア２０を介し組立工
場へと搬出する（Ｓ　４　６）。

一方、搬入車両が平準化条件を満足するものでない場合
は、搬入車両を通常の制御によりストレージコンベア１
６に搬入し（Ｓ４７）　、Ｓ４２に戻る。なお、Ｓ４４
において搬入車両がなかった場合にもＳ４２に戻る。

このような制御を加えることにより、パブファライン５
０の余裕時間だけ該当車両が搬入されてくるかを待つこ
とができ、アラーム処理となる確率を低減することがで
きる。そして、後工程への車両搬入を停止することなく
、より忠実に平準化条件を満足する車両の搬出を行うこ
とができる。

なお、この第２実施例の装置は、戻しコンベア２２のな
いシステムにも適用することができ、この場合は、スト
レージコンベアｌ６の先頭車両に平準化条件を満足する
車両がなかった場合に、搬入車両を待つ処理を行う。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明に係るワーク並べ替え装
置によれば、バッファラインにおける保有ワーク数を考
慮して、ワークの並べ替えを行うため、後工程へのワー
ク供給を停止することなく平準化条件を満足するワーク
の並べ替えを行うことができる。また、戻しラインやバ
イパスラインを設けることによって、並べ替えの自由度
が増し、平準化の精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るワーク並べ替え装置
の構成を示す概略構成図、 第２図は同実施例における動作時間を説明するための説
明図、 第３図は同実施例の搬入動作を説明するためのフローチ
ャート、 第４図は同実施例の搬出動作を説明するためのフローチ
ャート、 第５図は第２実施例の構成を示す概略構成図、第６図は
同実施例の動作を説明するためのフローチャート、 第７図は従来のワーク並べ替え装置の構成を示す概略構
成図である。 １０　・・・　車両 １４　・・・　搬入トラバーサ １６　・・・　ストレージコンベア １８ ３０ ３２ ４０ ５０ ６０ 搬出トラバーサ アンテナ 車両仕様認識部 平準化演算制御コンピュータ 手段） バッファライン バイパスライン （制御

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送されてくるワークを順次受け入れ、このワー
   クの順序を並べ替えて搬出するワーク並べ替え部と、 このワーク並べ替え部からのワークを順次受け入れ内部
   に保有するとともに、後工程からの要求に応じた時間間
   隔で保有ワークを順次搬出するバッファラインと、 後工程における平準化条件よりバッファラインに搬入す
   るワークの順序を決定するとともに、バッファラインか
   らのワークの搬出速度とバッファライン内の保有ワーク
   数に基づいてバッファラインからのワーク搬出を停止せ
   ずバッファラインへのワーク搬入を停止できる搬入停止
   可能時間を算出し、この搬入停止可能時間内でワーク並
   べ替え部におけるワーク並べ替え動作が終了するように
   制御する平準化演算制御部と、 を有することを特徴とするワーク並べ替え装置。