CN113706070A - 生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。采用本方法能够实现对生产线装配过程中零部件的自动化配送，提高了零部件配送流程的准确率。

Description

生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及零部件配送技术领域，特别是涉及一种生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
SPS系统(SetParts System，零部件系统)在把配件向生产线上搬运时，按照便于装配的顺序排列，取消了生产线旁边的配件架，便于装配人员选择配件。在生产线的生产和装配过程中，在搬运配件时常常需要SPS系统，以实现生产线的正常装配。
现有技术中，SPS系统的配送方式是分拣人员通过配料清单进行物料拿取并进行分拣，分拣完成后集中单台配送小车，由人工叉车送至生产线线边，操作人员将配送小车推至地面，并根据生产线流水号信息拿取对应流水号的物料小车，人工叉车再将空托盘运输至单台小车下料口，由操作人员集中将单台小车放置到托盘上返回。现有技术中整个零部件配送过程中需要有大量人工操作，导致了配送过程中错误率高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低配送过程中错误率的生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种生产线配送控制方法，所述方法包括：
接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
在其中一个实施例中，还包括：当上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请；
若接收到物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将所述随行小车的RFID信息录入至所述上料口站台；
若未接收到物流系统发送的搬运任务，向所述物流系统发送所述上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。
在其中一个实施例中，还包括：接收所述上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息；
根据所述待配送物料过点信息，获取与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息；
根据与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息在所述上料口站台中存储的信息中进行检索，判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
在其中一个实施例中，还包括：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息确认通过，控制所述随行小车进入生产线完成配送流程；
待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在其中一个实施例中，还包括：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息未确认通过，控制所述随行小车进入异常处理站台；
在所述异常处理站台读取所述随行小车的RFID信息，并将所述随行小车的RFID信息发送至各配送点；
控制所述随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在其中一个实施例中，还包括：控制所述随行小车按照预设配送顺序进入配送点；
在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点；
重复上述配送和放行的步骤，直至所述随行小车在所有的配送点都完成配送流程。
在其中一个实施例中，还包括：若所述上料口站台不存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，判断空车缓存区是否有空位；
若所述空车缓存区有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区；
若所述空车缓存区没有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处。
一种生产线配送控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
判断模块，用于接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
第一控制模块，用于若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
第二控制模块，用于根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
上述生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并接收上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据待配送物料过点信息判断上料口站台是否存在与待配送物料过点信息对应的随行小车。当上料口站台存在与待配送物料过点信息对应的随行小车时，控制随行小车在随行机构校验点进行信息确认，最后根据随行小车的信息确认结果，控制随行小车完成生产线的配送过程，实现了对生产线装配过程中零部件的自动化配送，提高了零部件配送流程的准确率。
附图说明
图1为一个实施例中生产线配送控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中生产线配送控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中生产线配送控制方法中分拣和配送步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中随行小车控制步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中配送过程中生产线的结构示意图；
图6为一个实施例中生产线配送控制装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的生产线配送控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102和服务器104可分别单独用于执行本申请提供的生产线配送控制方法；终端102和服务器104也可用于协同执行本申请提供的生产线配送控制方法。比如，服务器可接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
其中，终端102可以但不限于是各种具有信息接收和发送功能的设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种生产线配送控制方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台。
具体地，物流系统用于生成和下发各种任务，例如分拣任务和搬运任务等。仓库控制系统在接收到物流系统下发的搬运任务以后，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台。随行小车为潜伏式AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，用于将分拣区分拣好的待配送物料至上料口站台。在分拣区进行分拣时，由潜伏式AGV自动送达分拣库位，将待配送物流的RFID信息绑定配架单信息自动入库，根据待配送物料的体积、重量进行区域划分满足分拣要求，大物料重物料在AGV两边摆放，小物料进行围圈摆放。
图3为一个实施例中生产线配送控制方法中分拣和配送步骤的流程示意图，如图3所示，物流系统根据在过点出读取的提前生成的配架单信息，重新组合生成一个单独的分拣任务。下发分拣任务时物流信息系统判定当前库存以及有无空库位，满足分拣条件后下发分拣任务，AGV设备和防错系统同步指示分拣，操作人员拿取物料确认无误后进行防错确认，物流系统接收到反馈信息后进行物料消耗和下一个分拣任务的下发，完成分拣任务后AGV进行信息反馈，物流系统对待配送物料信息例如发动机信息、单台小车编号、配架单信息、随行小车顺序等进行数据绑定入库，等待随行滚道的要料申请。单台小车离位后，物流系统下发空托盘返回分拣区的空车接收区，等待下一个分拣任务的执行。
步骤204，接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
具体地，随行口有2个上料口站台，站台状态为空时向物流系统进行要料任务申请，物流系统接收到申请信号后判定是否满足搬运条件，如未申请到搬运任务则间隔响应告知物流系统该上料口站台满足AGV搬运条件，直至满足条件后下发AGV任务至上料口站台，同时修改配送站台状态。接收到上料口站台发送的待配送物料过点信息后，根据待配送物料过点信息判断上料口站台是否存在与待配送物料过点信息对应的随行小车，如果上料口站台存在与待配送物料过点信息对应的随行小车则能够通过随行小车进行配送。
步骤206，若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认。
其中，随行机构校验点是用于对随行小车进行身份校验的节点，通常通过读取随行小车的RFID信息对随行小车进行校验。
具体地，进行身份校验之前，仓库控制系统将不少于一辆随行小车的RFID信息按顺序写入上料口站台。上料口站台首先判定信息读取点的过点信息(例如发送机信息)，向仓库控制系统请求随行小车。仓库控制系统接收到请求信号，仓库控制系统检索通过RFID信息判断上料口站台上是否有该随行小车，若有则告知输送机让该随行小车执行随行任务，同时告知仓库控制系统有该随行小车的RFID。
步骤208，根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
具体地，根据对随行小车的信息确认结果，控制随行小车进行对应的生产线配送过程。随行小车信息确认通过，控制随行小车完成生产线的物料配送任务；随行小车信息确认未通过，对随行小车进行人工处理，人工处理完成以后，控制小车完成生产线的物料配送任务。
上述生产线配送控制方法中，通过接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并接收上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据待配送物料过点信息判断上料口站台是否存在与待配送物料过点信息对应的随行小车。当上料口站台存在与待配送物料过点信息对应的随行小车时，控制随行小车在随行机构校验点进行信息确认，最后根据随行小车的信息确认结果，控制随行小车完成生产线的配送过程。实现了对生产线装配过程中零部件的自动化配送，提高了零部件配送流程的准确率。
在一个实施例中，所述接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台包括：
当上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请；
若接收到物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将所述随行小车的RFID信息录入至所述上料口站台；
若未接收到物流系统发送的搬运任务，向所述物流系统发送所述上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。
具体地，当上料口站台为空时，仓库控制系统向物流系统发送要料申请；物流系统根据物流信息对待配送物料信息例如发动机信息、单台小车编号、配架单信息、随行小车顺序等进行数据绑定入库，等待随行滚道的要料申请，在接收到要料申请后，向仓库控制系统发送搬运任务。若仓库控制系统接收到物流系统发送的搬运任务，仓库控制系统通过AGV控制系统控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将随行小车的RFID信息录入至上料口站台。若仓库控制系统没有接收到物流系统发送的搬运任务，仓库控制系统向物流系统发送上料口站台可执行搬运任务的信息，提示物流系统发送搬运任务，直至仓库控制系统接收到物流系统发送的搬运任务。
本实施例中，通过在上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请，在接收到物流系统发送的搬运任务时，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将随行小车的RFID信息录入至上料口站台。在未接收到物流系统发送的搬运任务，向物流系统发送上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。实现了物流系统与仓库控制系统之间的交互，提高了物流系统与仓库控制系统之间的处理衔接效率。
在一个实施例中，所述接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车包括：
接收所述上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息；
根据所述待配送物料过点信息，获取与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息；
根据与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息在所述上料口站台中存储的信息中进行检索，判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
具体地，图4为一个实施例中随行小车控制步骤的流程示意图，如图4所示，根据待配送物料过点信息判断上料口站台是否存在与待配送物料过点信息对应的随行小车时，首先仓库控制系统接收上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息，待配送物料过点信息包括；例如，当待配送物料为汽车发动机时，待配送物料的过点信息包括汽车发动机编号、单台小车编号、配架单信息、随行小车顺序等。根据待配送物料过点信息，通过遍历随行小车的RFID信息，获取与待配送物料对应的随行小车的RFID信息，具体包括：根据与待配送物料对应的随行小车的RFID信息，在上料口站台中存储的信息中进行检索，通过检索随行小车的RFID信息，判断上料口站台是否存在与待配送物料过点信息对应的随行小车。
本实施例中，通过接收上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息，并根据待配送物料过点信息，获取与待配送物料对应的随行小车的RFID信息，最后根据与待配送物料对应的随行小车的RFID信息在上料口站台中存储的信息中进行检索，判断上料口站台是否存在与待配送物料过点信息对应的随行小车。实现了在上料口站台处查询待配送物料过点信息对应的随行小车的功能，提高了随行小车配送的效率。
在一个实施例中，所述根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程包括：
若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息确认通过，控制所述随行小车进入生产线完成配送流程；
待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
具体地，在根据随行小车的信息确认结果，控制随行小车完成生产线的配送过程时，首先在随行机构校验点，判断随行小车的RFID信息是否确认通过，若确认通过，则控制随行小车进入生产线完成配送流程，配送过程按照生成线的要求进行配送，直至最后一个配件完成配送和生产线的组装。待生产线配送流程完成以后，控制随行小车进入空车缓存区等待下一个分拣任务。
本实施例中，通过在随行机构校验点，对随行小车的RFID进行信息确认通过，并控制随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制随行小车进入空车缓存区，实现了随行小车的信息确认和生产线配送任务，并在配送完成后进入空车缓冲区，提高了随行小车的配送效率，降低了人工配送产生的失误率。
在一个实施例中，所述根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程还包括：
若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息未确认通过，控制所述随行小车进入异常处理站台；
在所述异常处理站台读取所述随行小车的RFID信息，并将所述随行小车的RFID信息发送至各配送点；
控制所述随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
具体地，如果在随行机构校验点，随行小车的RFID信息未确认通过，控制随行小车进入异常处理站台，异常处理站台用于通过人工处理的方式将随行小车的信息录入仓库控制系统中的配送点。并在异常处理站台读取随行小车的RFID信息后，将随行小车的RFID信息发送至各配送点；各配送点获取随行小车的RFID信息以后，仓库控制系统控制随行小车进入生产线完成配送流程，配送过程按照生成线的要求进行配送，直至最后一个配件完成配送和生产线的组装。待生产线配送流程完成以后，控制随行小车进入空车缓存区，等待下一个分拣和配送指令。
本实施例中，通过在随行机构校验点，随行小车的RFID信息未确认通过时，控制随行小车进入异常处理站台，并在异常处理站台读取随行小车的RFID信息，以及将随行小车的RFID信息发送至各配送点。最终控制随行小车进入生产线完成配送流程直至配送流程完成，待生产线配送流程完成以后，控制随行小车进入空车缓存区。实现了对于异常随行小车的人工故障处理，实现了随行小车的利用效率，同时提高了配送效率。
在一个实施例中，所述控制所述随行小车进入生产线完成配送流程包括：
控制所述随行小车按照预设配送顺序进入配送点；
在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点；
重复上述配送和放行的步骤，直至所述随行小车在所有的配送点都完成配送流程。
具体地，图5为一个实施例中配送过程中生产线的结构示意图，结合图5中的配送装置可知，随行小车进入生产线配送的流程包括：仓库控制系统控制随行小车按照预设配送顺序进入配送点，在每个配送点进行人工和/或机器装配，在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，仓库控制系统对随行小车进行放行，控制随行小车进入下一个配送点进行装配。仓库控制系统重复上述配送和放行的步骤，直至随行小车在所有的配送点都完成配送流程即完成装配任务。
本实施例中，通过将随行小车按照预设配送顺序进入配送点，在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点，并重复配送点的装配和放行，直至随行小车在所有的配送点都完成配送流程，提高了随行小车的配送效率。
在一个实施例中，所述生产线配送控制方法还包括：
若所述上料口站台不存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，判断空车缓存区是否有空位；
若所述空车缓存区有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区；
若所述空车缓存区没有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处。
具体地，在进行信息确认时，若上料口站台不存在与待配送物料过点信息对应的随行小车，仓库控制系统判断空车缓存区是否有空位，以便处理与待配送物料过点信息不对应的随行小车。若空车缓存区有空位，控制与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区，等待下一个分拣与配送的任务指令。若空车缓存区没有空位，控制与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处进行等待，直至空车缓存区有空位时，控制与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区，等待下一个分拣与配送的任务指令；或是直接等待下一个分拣与配送的任务指令。
本实施例中，通过在上料口站台不存在与待配送物料过点信息对应的随行小车时，判断空车缓存区是否有空位，并根据判断结果控制与待配送物料过点信息对应的随行小车进行对应的操作，提高了对随行小车的利用效率和配送效率。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种生产线配送控制装置，包括：接收模块601、判断模块602、第一控制模块603和第二控制模块604，其中：
接收模块601，用于接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
判断模块602，用于接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
第一控制模块603，用于若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
第二控制模块604，用于根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
在一个实施例中，所述判断模块601，还用于：当上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请；若接收到物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将所述随行小车的RFID信息录入至所述上料口站台；若未接收到物流系统发送的搬运任务，向所述物流系统发送所述上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。
在一个实施例中，所述判断模块602，还用于：接收所述上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息；根据所述待配送物料过点信息，获取与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息；根据与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息在所述上料口站台中存储的信息中进行检索，判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
在一个实施例中，所述判断模块604，还用于：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息确认通过，控制所述随行小车进入生产线完成配送流程；待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在一个实施例中，所述判断模块604，还用于：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息未确认通过，控制所述随行小车进入异常处理站台；在所述异常处理站台读取所述随行小车的RFID信息，并将所述随行小车的RFID信息发送至各配送点；控制所述随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在一个实施例中，所述判断模块604，还用于：控制所述随行小车按照预设配送顺序进入配送点；在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点；重复上述配送和放行的步骤，直至所述随行小车在所有的配送点都完成配送流程。
在一个实施例中，所述判断模块601，还用于：若所述上料口站台不存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，判断空车缓存区是否有空位；若所述空车缓存区有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区；若所述空车缓存区没有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处。
关于生产线配送控制装置的具体限定可以参见上文中对于生产线配送控制方法的限定，在此不再赘述。上述生产线配送控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种生产线配送控制方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请；若接收到物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将所述随行小车的RFID信息录入至所述上料口站台；若未接收到物流系统发送的搬运任务，向所述物流系统发送所述上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收所述上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息；根据所述待配送物料过点信息，获取与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息；根据与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息在所述上料口站台中存储的信息中进行检索，判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息确认通过，控制所述随行小车进入生产线完成配送流程；待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息未确认通过，控制所述随行小车进入异常处理站台；在所述异常处理站台读取所述随行小车的RFID信息，并将所述随行小车的RFID信息发送至各配送点；控制所述随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制所述随行小车按照预设配送顺序进入配送点；在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点；重复上述配送和放行的步骤，直至所述随行小车在所有的配送点都完成配送流程。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述上料口站台不存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，判断空车缓存区是否有空位；若所述空车缓存区有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区；若所述空车缓存区没有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请；若接收到物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将所述随行小车的RFID信息录入至所述上料口站台；若未接收到物流系统发送的搬运任务，向所述物流系统发送所述上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收所述上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息；根据所述待配送物料过点信息，获取与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息；根据与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息在所述上料口站台中存储的信息中进行检索，判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息确认通过，控制所述随行小车进入生产线完成配送流程；待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息未确认通过，控制所述随行小车进入异常处理站台；在所述异常处理站台读取所述随行小车的RFID信息，并将所述随行小车的RFID信息发送至各配送点；控制所述随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述随行小车按照预设配送顺序进入配送点；在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点；重复上述配送和放行的步骤，直至所述随行小车在所有的配送点都完成配送流程。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述上料口站台不存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，判断空车缓存区是否有空位；若所述空车缓存区有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区；若所述空车缓存区没有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种生产线配送控制方法，其特征在于，应用于仓库控制系统，所述方法包括：
接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台包括：
当上料口站台为空时，向物流系统发送要料申请；
若接收到物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台，并将所述随行小车的RFID信息录入至所述上料口站台；
若未接收到物流系统发送的搬运任务，向所述物流系统发送所述上料口站台可执行搬运任务的信息，直至收到物流系统发送的搬运任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车包括：
接收所述上料口站台的信息读取点获取的待配送物料过点信息；
根据所述待配送物料过点信息，获取与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息；
根据与所述待配送物料对应的随行小车的RFID信息在所述上料口站台中存储的信息中进行检索，判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程包括：
若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息确认通过，控制所述随行小车进入生产线完成配送流程；
待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程还包括：
若在随行机构校验点，所述随行小车的RFID信息未确认通过，控制所述随行小车进入异常处理站台；
在所述异常处理站台读取所述随行小车的RFID信息，并将所述随行小车的RFID信息发送至各配送点；
控制所述随行小车进入生产线完成配送流程，待生产线配送流程完成以后，控制所述随行小车进入空车缓存区。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述随行小车进入生产线完成配送流程包括：
控制所述随行小车按照预设配送顺序进入配送点；
在当前配送点对应的配送工序完成后，接收生产线发送的放行确认，控制所述随行小车进入下一个配送点；
重复上述配送和放行的步骤，直至所述随行小车在所有的配送点都完成配送流程。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产线配送控制方法还包括：
若所述上料口站台不存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，判断空车缓存区是否有空位；
若所述空车缓存区有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车进入空车缓存区；
若所述空车缓存区没有空位，控制所述与待配送物料过点信息不对应的随行小车停放在原处。
8.一种生产线配送控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收物流系统发送的搬运任务，控制随行小车搬运待配送物料至上料口站台；
判断模块，用于接收所述上料口站台发送的待配送物料过点信息，根据所述待配送物料过点信息判断所述上料口站台是否存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车；
第一控制模块，用于若所述上料口站台存在与所述待配送物料过点信息对应的随行小车，控制所述随行小车在随行机构校验点进行信息确认；
第二控制模块，用于根据所述随行小车的信息确认结果，控制所述随行小车完成生产线的配送过程。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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