CN114897480B - 配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN114897480B CN202210808549.8A CN202210808549A CN114897480B CN 114897480 B CN114897480 B CN 114897480B CN 202210808549 A CN202210808549 A CN 202210808549A CN 114897480 B CN114897480 B CN 114897480B
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Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，提供一种配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，提高了配送状态确定的准确性。

Description

配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科技的迅速发展和人们生活水平的提高，人们对物流配送的要求越来越高，尤其对于订单配送状态的追踪，是用户的主要关注点。
目前，客户下单后，MES（Manufacturing Execution System，制造执行系统）平台会将订单分配给车辆，以使车辆进行订单配送。而确定订单的配送状态，通常是依赖人为的数据录入，例如，到达起始位置时人为点击订单开始，到达终点位置时人为点击订单完成。然而，过于依赖人为操作，可能由于人员忘记操作或操作失误，导致配送状态的确定存在误差；同时，配送状态的真实性过于依赖人为操作，并无法很好地对配送状态进行监控。
综上，如何提高订单配送状态的确定准确性，是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中订单配送状态的确定准确性低的缺陷，实现高准确性的配送状态确定。
本发明提供一种配送状态确定方法，包括：
确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；
基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；
获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；
基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
根据本发明提供的一种配送状态确定方法，所述基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果，包括：
确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于待装载状态；
确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于装载中状态；
确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送中状态；
确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送完成状态。
根据本发明提供的一种配送状态确定方法，所述配送状态预测结果包括待装载状态、装载中状态、配送中状态和配送完成状态中的至少一种；
所述通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，包括：
基于所述轨迹监控数据，确定所述目标车辆的行进轨迹；
在所述配送状态预测结果为待装载状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的起始位置行进，对所述待装载状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为装载中状态的情况下，确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置后，未离开所述起始位置，对所述装载中状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为配送中状态的情况下，确定所述目标车辆离开所述目标订单的起始位置后，向所述目标订单的终点位置行进，对所述配送中状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为配送完成状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的终点位置行进，并到达所述终点位置，对所述配送完成状态的配送状态预测结果验证成功。
根据本发明提供的一种配送状态确定方法，所述基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态，包括：
若验证成功，则将所述配送状态预测结果确定为所述目标订单的配送状态；
若验证失败，则确定所述目标订单处于配送异常状态。
根据本发明提供的一种配送状态确定方法，还包括：
确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送时长的计时；
确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送时长的计时，得到所述目标订单的配送时长；
根据本发明提供的一种配送状态确定方法，还包括：
确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送里程的计量；
确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送里程的计量，得到所述目标订单的配送里程。
根据本发明提供的一种配送状态确定方法，还包括：
确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程时长的计时；
确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程时长的计时，得到所述目标订单的返程时长；和/或，
确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程里程的计量；
确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程里程的计量，得到所述目标订单的返程里程。
本发明还提供一种配送状态确定装置，包括：
获取模块，用于确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；
预测模块，用于基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；
验证模块，用于获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；
确定模块，用于基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述配送状态确定方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述配送状态确定方法。
本发明提供的配送状态确定方法、装置、电子设备和存储介质，确定配送目标订单的目标车辆，并获取目标车辆的实时位置；基于实时位置进行配送状态预测，得到目标订单的配送状态预测结果；获取目标车辆的轨迹监控数据，并通过轨迹监控数据对配送状态预测结果进行验证，轨迹监控数据包括为目标车辆分配目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定目标订单的配送状态。通过上述方式，基于目标车辆的实时位置就可以预测目标订单的配送状态，无需依赖人为的数据录入，避免了人员忘记操作或操作失误的问题，从而提高配送状态确定的准确性，还避免了人为录入数据的不可控风险，从而确保配送过程的真实性，进而进一步提高配送状态确定的准确性；同时，基于目标车辆的轨迹监控数据，对目标车辆的行进轨迹进行监控，从而对配送状态预测结果进行验证，相比直接基于实时位置确定订单的配送状态，本发明进一步提高了配送状态确定的准确性，且对目标车辆的行进轨迹进行监控，确保了配送过程的真实性和全面性，进而进一步提高配送状态确定的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的配送状态确定方法的流程示意图之一；
图2为本发明提供的配送状态确定方法的流程示意图之二；
图3为本发明提供的配送状态确定装置的结构示意图；
图4为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着科技的迅速发展和人们生活水平的提高，人们对物流配送的要求越来越高，尤其对于订单配送状态的追踪，是用户的主要关注点。
目前，客户下单后，MES（Manufacturing Execution System，制造执行系统）平台会将订单分配给车辆，以使车辆进行订单配送。而确定订单的配送状态，通常是依赖人为的数据录入，例如，到达起始位置时人为点击订单开始，到达终点位置时人为点击订单完成。具体地，在车辆接到订单后，驾驶员或者配送管理人员会点击接单，然后开始配送，送达目标地点后，驾驶员或者配送管理人员会点击送达。
然而，在实际场景中，驾驶员或者配送管理人员可能会忘记操作，从而造成配送状态的确定不准确，同时造成订单的数据统计的误差，降低了统计数据的可用性，从而无法进行后续的数据分析。因此，过于依赖人为操作，可能由于人员忘记操作或操作失误，导致配送状态的确定存在误差。
此外，驾驶员并非专业的配送情况管理人员，无法保证驾驶员规范操作，并且增加了驾驶员的工作强度，从而增加了人力成本；而为每辆车辆设立专业的配送情况管理人员，人力成本高。
其次，配送状态的真实性过于依赖人为操作，由于人为录入数据的不可控风险，导致配送流程的全面性和真实性得不到保证，从而无法很好地对配送状态进行监控。
综上，如何提高订单配送状态的确定准确性，是目前亟需解决的问题。
针对上述问题，本发明提出以下各实施例。图1为本发明提供的配送状态确定方法的流程示意图之一，如图1所示，该配送状态确定方法包括：
步骤110，确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置。
本发明实施例提供的配送状态确定方法可以应用于服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备，本发明实施例对此不作具体限定。
此处，目标订单为需要确定配送状态的订单。该目标订单需要由车辆进行配送。该目标订单具备起始位置信息（出发地位置信息）、终点位置信息（目的地位置信息）等信息。
需要说明的是，各个订单的起始位置可以相同，也可以不同。例如，待配送的物品位于同一区域，则各个订单的起始位置相同。
在本发明实施例中，该目标订单可以为货物订单，也可以为乘车订单等等，本发明实施例对具体应用场景不作具体限定。本发明实施例及以下各实施例，以货物订单为例进行说明，尤其以作物的肥料订单为例进行说明。
此处，目标车辆是为目标订单进行配送的车辆，该目标车辆具备定位装置，从而通过定位装置，实时获取目标车辆的位置。该定位装置可以部署于目标车辆，也可以为目标车辆上的终端设备，例如，目标车辆上的车机设备具备定位功能；当然，还可以为移动设备，例如手机、平板等设备，只需能够确定目标车辆的实时位置即可，本发明实施例对定位装置不作具体限定。
在一具体实施例中，通过定位装置得到目标车辆的实时位置后，需要将该实时位置发送至本发明实施例的应用终端。
在一具体实施例中，可以由本发明实施例的应用终端为目标车辆分配目标订单，也可以由其他终端为目标车辆分配目标订单。基于此，在为目标车辆分配目标订单后，为追踪目标订单的配送状态，应获取该目标车辆的实时位置。
步骤120，基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果。
此处，目标订单的装载状态包括已装载状态和未装载状态。其中，已装载状态为目标车辆已装载目标订单对应的物品。未装载状态为目标车辆未装载目标订单对应的物品。
此处，配送状态预测结果可以包括但不限于：待装载状态、装载中状态、配送中状态、配送完成状态等。
其中，待装载状态为目标车辆到达目标订单的起始位置之前，目标订单所处的状态。该待装载状态表征目标订单处于未装载状态。
其中，装载中状态为目标车辆位于目标订单的起始位置，目标订单所处的状态。该装载中状态表征目标订单处于未装载状态。
其中，配送中状态为目标车辆离开目标订单的起始位置后，到达目标订单的终点位置之前，目标订单所处的状态。该配送中状态表征目标订单处于已装载状态。
其中，配送完成状态为目标车辆到达目标订单的终点位置之后，目标订单所处的状态。该配送完成状态表征目标订单处于已装载状态。
具体地，基于目标车辆的实时位置和目标订单的装载状态，以及目标订单的起始位置和目标订单的终点位置，进行配送状态预测。
更为具体地，各配送状态具备时间顺序，例如，目标订单需要先具备待装载状态，然后再具备装载中状态，之后再具备配送中状态，最后具备配送完成状态。基于此，基于目标车辆的实时位置和目标订单的装载状态，以及目标订单的起始位置和目标订单的终点位置，以及各配送状态的顺序，进行配送状态预测。
在一具体实施例中，在为目标车辆分配目标订单后，若目标车辆的实时位置不位于目标订单的起始位置，预测目标订单处于待装载状态；之后，若目标车辆的实时位置位于目标订单的起始位置，预测目标订单处于装载中状态；之后，若目标车辆的实时位置不位于目标订单的起始位置，且不位于目标订单的终点位置，预测目标订单处于配送中状态；最后，若目标车辆的实时位置位于目标订单的终点位置，预测目标订单处于配送完成状态。
步骤130，获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据。
此处，轨迹监控数据为对目标车辆的行进轨迹进行监控得到的数据。
具体地，对轨迹监控数据进行分析，基于分析结果对配送状态预测结果进行验证，确定配送状态预测结果是否验证成功。
在一具体实施例中，若配送状态预测结果为待装载状态，对轨迹监控数据进行分析，确定目标车辆是否向目标订单的起始位置行进，若是则验证成功，若否则验证失败。
可以理解的是，对待装载状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆偏离前往目标订单的起始位置时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为待装载状态，此时的配送状态应是待装载状态对应的配送异常状态。当然，还可以避免其它因素导致的待装载状态对应的配送异常状态。
在一具体实施例中，若配送状态预测结果为装载中状态，对轨迹监控数据进行分析，确定目标车辆到达目标订单的起始位置后，是否行进离开该起始位置，若否则验证成功，若是则验证失败。
可以理解的是，对装载中状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆仅经过目标订单的起始位置但并未对订单进行装载时，仍确定配送状态为装载中状态，此时的配送状态应是装载中状态对应的配送异常状态；例如，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆偏离目标订单的起始位置时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为装载中状态；当然，还可以避免其它因素导致的装载中状态对应的配送异常状态。
在一具体实施例中，若配送状态预测结果为配送中状态，对轨迹监控数据进行分析，确定目标车辆离开目标订单的起始位置后，是否向目标订单的终点位置行进，若是则验证成功，若否则验证失败。
可以理解的是，对配送中状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆偏离前往目标订单的终点位置时，仍确定配送状态为配送中状态，此时的配送状态应是配送中状态对应的配送异常状态；例如，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为配送中状态；当然，还可以避免其它因素导致的配送中状态对应的配送异常状态。
在一具体实施例中，若配送状态预测结果为配送完成状态，对轨迹监控数据进行分析，确定目标车辆是否向目标订单的终点位置行进，且目标车辆是否到达该终点位置，若二者都是则验证成功，若其中一个否则验证失败。
可以理解的是，对配送完成状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆偏离前往目标订单的终点位置时，或者仅是目标车辆经过目标订单的终点位置时，仍确定配送状态为配送完成状态，此时的配送状态应是配送完成状态对应的配送异常状态；例如，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为配送完成状态；当然，还可以避免其它因素导致的配送完成状态对应的配送异常状态。
步骤140，基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
此处，验证结果包括验证成功和验证失败。
具体地，若验证成功，则将配送状态预测结果确定为目标订单的配送状态；若验证失败，则对配送状态预测结果进行调整，调整得到目标订单的配送状态；或者，若验证失败，则确定目标订单处于配送异常状态。
此处，配送状态可以包括但不限于：待装载状态、装载中状态、配送中状态、配送完成状态等等。
其中，待装载状态为目标车辆到达目标订单的起始位置之前，目标订单所处的状态；即目标订单还未装载。
其中，装载中状态为目标车辆位于目标订单的起始位置，目标订单所处的状态；即目标订单正在装载。
其中，配送中状态为目标车辆离开目标订单的起始位置后，到达目标订单的终点位置之前，目标订单所处的状态；即目标订单正在配送。
其中，配送完成状态为目标车辆到达目标订单的终点位置之后，目标订单所处的状态；即目标订单配送完成。
在一实施例中，可以在配送状态的监控页面中显示目标车辆的实时位置，或者显示目标车辆的行进轨迹。进一步地，若目标车辆位于种植物的地块区域，则可以同时显示地块位置。
进一步地，可以将目标车辆的车辆信息、目标车辆的驾驶员信息、目标订单的订单信息进行存储，以供后续可以进行历史数据查询，更进一步地，可以在配送监控页面中查询，从而让目标车辆的驾驶员、配送状态监控人员、用户等有个安心的配送过程。
进一步地，在为目标车辆分配订单前，已筛选出异常订单，若为目标车辆分配目标订单后，该目标订单出现突发情况时，可以手动将该订单设置为异常状态。
可以理解的是，基于目标车辆的实时位置就可以预测目标订单的配送状态，减少了人力成本、沟通成本和信用成本，降低了人为录入数据的不可控风险，且节省了人为录入数据的时间，提升了配送效率。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，确定配送目标订单的目标车辆，并获取目标车辆的实时位置；基于实时位置和目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到目标订单的配送状态预测结果；获取目标车辆的轨迹监控数据，并通过轨迹监控数据对配送状态预测结果进行验证，轨迹监控数据包括为目标车辆分配目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定目标订单的配送状态。通过上述方式，基于目标车辆的实时位置就可以预测目标订单的配送状态，无需依赖人为的数据录入，避免了人员忘记操作或操作失误的问题，从而提高配送状态确定的准确性，还避免了人为录入数据的不可控风险，从而确保配送过程的真实性，进而进一步提高配送状态确定的准确性；同时，基于目标车辆的轨迹监控数据，对目标车辆的行进轨迹进行监控，从而对配送状态预测结果进行验证，相比直接基于实时位置确定订单的配送状态，本发明实施例进一步提高了配送状态确定的准确性，且对目标车辆的行进轨迹进行监控，确保了配送过程的真实性和全面性，进而进一步提高配送状态确定的准确性。
基于上述实施例，图2为本发明提供的配送状态确定方法的流程示意图之二，如图2所示，上述步骤120包括：
步骤121，确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于待装载状态。
具体地，确定目标车辆是否装载目标订单对应的物品，即确定目标订单的装载状态，若未装载，且目标车辆的实时位置不位于目标订单的起始位置，表明目标车辆还没到达目标订单的起始位置，基于此，可以预测目标订单处于待装载状态。
步骤122，确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于装载中状态。
具体地，确定目标车辆是否装载目标订单对应的物品，即确定目标订单的装载状态，若未装载，且目标车辆的实时位置位于目标订单的起始位置，表明目标车辆已到达目标订单的起始位置，且物品还未装载完成，即目标车辆还未离开起始位置，基于此，可以预测目标订单处于装载中状态。
步骤123，确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送中状态。
具体地，确定目标车辆是否装载目标订单对应的物品，即确定目标订单的装载状态，若已装载，且目标车辆的实时位置不位于目标订单的终点位置，表明目标车辆已装载完成并离开目标订单的起始位置，但还未到达目标订单的终点位置，基于此，可以预测目标订单处于配送中状态。
步骤124，确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送完成状态。
具体地，确定目标车辆是否装载目标订单对应的物品，即确定目标订单的装载状态，若已装载，且目标车辆的实时位置位于目标订单的终点位置，表明目标车辆已装载完成，并到达目标订单的终点位置，基于此，可以预测目标订单处于配送完成状态。
在一实施例中，在为目标车辆分配目标订单时，设置一个标志位，以标志目标车辆还未装载目标订单对应的物品，在目标订单的配送状态从装载中状态切换至配送中状态时，修改该标志位，以标志目标车辆已装载目标订单对应的物品。
可以理解的是，目标订单配送完成之后，无需再对目标订单的配送状态进行确定，基于此，在目标订单已处于配送完成状态之后，目标车辆可以配送下一订单，也可以返程。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，通过上述方式，为基于目标车辆的实时位置预测目标订单的配送状态提供支持，从而无需依赖人为的数据录入，避免了人员忘记操作或操作失误的问题，从而提高配送状态确定的准确性，还避免了人为录入数据的不可控风险，从而确保配送过程的真实性，进而进一步提高配送状态确定的准确性。
基于上述任一实施例，该方法中，上述步骤121、步骤122中，确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，包括：
确定所述目标订单的历史配送状态中不存在配送中状态，确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品。
上述步骤123、步骤124中，确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，包括：
确定所述目标订单的历史配送状态中存在装载中状态，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的起始位置，确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品。
其中，所述历史配送状态包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻，目标订单所经历的配送状态；
所述目标订单所需经历的配送状态按照时间顺序依次包括：待装载状态、装载中状态、配送中状态、配送完成状态。
此处，若目标订单的历史配送状态中不存在配送中状态，则表明目标订单可能处于待装载状态，或处于装载中状态，基于此，确定目标车辆未装载目标订单对应的物品，即确定目标订单处于未装载状态。
此处，若目标订单的历史配送状态中存在装载中状态，则表明目标订单可能处于装载中状态，或处于配送中状态，或处于配送完成状态；基于此，若目标车辆的实时位置不位于目标订单的起始位置，则表明目标订单可能处于配送中状态，或处于配送完成状态，基于此，确定目标车辆已装载目标订单对应的物品，即确定目标订单处于已装载状态。
此处，历史配送状态包括为目标车辆分配目标订单的时刻至当前时刻，目标订单所经历的配送状态。例如，目标订单在当前时刻处于配送中状态，且由于各配送状态具备时间顺序，目标订单需要先具备待装载状态，然后再具备装载中状态，之后再具备配送中状态，最后具备配送完成状态，基于此，历史配送状态包括待装载状态、装载中状态、配送中状态。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，通过上述方式，为目标车辆是否装载目标订单对应的物品的确定提供支持，从而基于目标车辆的实时位置就可以预测目标订单的配送状态，无需依赖人为的数据录入，避免了人员忘记操作或操作失误的问题，从而提高配送状态确定的准确性，还避免了人为录入数据的不可控风险，从而确保配送过程的真实性，进而进一步提高配送状态确定的准确性。
基于上述任一实施例，该方法中，所述配送状态预测结果包括待装载状态、装载中状态、配送中状态和配送完成状态中的至少一种。
其中，待装载状态为目标车辆到达目标订单的起始位置之前，目标订单所处的状态。
其中，装载中状态为目标车辆位于目标订单的起始位置，目标订单所处的状态。
其中，配送中状态为目标车辆离开目标订单的起始位置后，到达目标订单的终点位置之前，目标订单所处的状态。
其中，配送完成状态为目标车辆到达目标订单的终点位置之后，目标订单所处的状态。
需要说明的是，各配送状态预测结果具备时间顺序，顺序如下：待装载状态、装载中状态、配送中状态和配送完成状态。也就是说，目标订单需要先具备待装载状态，然后再具备装载中状态，之后再具备配送中状态，最后具备配送完成状态。
该方法中，上述步骤130中，通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，包括：
基于所述轨迹监控数据，确定所述目标车辆的行进轨迹；
在所述配送状态预测结果为待装载状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的起始位置行进，对所述待装载状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为装载中状态的情况下，确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置后，未离开所述起始位置，对所述装载中状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为配送中状态的情况下，确定所述目标车辆离开所述目标订单的起始位置后，向所述目标订单的终点位置行进，对所述配送中状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为配送完成状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的终点位置行进，并到达所述终点位置，对所述配送完成状态的配送状态预测结果验证成功。
此处，轨迹监控数据为对目标车辆的行进轨迹进行监控得到的数据，基于此，基于轨迹监控数据，可以确定目标车辆的行进轨迹。
具体地，若基于行进轨迹，确定目标车辆向目标订单的起始位置行进，则对待装载状态的配送状态预测结果验证成功；若基于行进轨迹，确定目标车辆未向目标订单的起始位置行进，则对待装载状态的配送状态预测结果验证失败。
可以理解的是，对待装载状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆偏离前往目标订单的起始位置时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为待装载状态，此时的配送状态应是待装载状态对应的配送异常状态。当然，还可以避免其它因素导致的待装载状态对应的配送异常状态。
具体地，若基于行进轨迹，确定目标车辆到达目标订单的起始位置后，未离开该起始位置，则对装载中状态的配送状态预测结果验证成功；若基于行进轨迹，确定目标车辆到达目标订单的起始位置后，离开该起始位置，则对装载中状态的配送状态预测结果验证失败。
可以理解的是，对装载中状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆仅经过目标订单的起始位置但并未对订单进行装载时，仍确定配送状态为装载中状态，此时的配送状态应是装载中状态对应的配送异常状态；例如，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆偏离目标订单的起始位置时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为装载中状态；当然，还可以避免其它因素导致的装载中状态对应的配送异常状态。
具体地，若基于行进轨迹，确定目标车辆离开目标订单的起始位置后，向目标订单的终点位置行进，则对配送中状态的配送状态预测结果验证成功；若基于行进轨迹，确定目标车辆离开目标订单的起始位置后，未向目标订单的终点位置行进，则对配送中状态的配送状态预测结果验证失败。
可以理解的是，对配送中状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆偏离前往目标订单的终点位置时，仍确定配送状态为配送中状态，此时的配送状态应是配送中状态对应的配送异常状态；例如，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为配送中状态；当然，还可以避免其它因素导致的配送中状态对应的配送异常状态。
具体地，若基于行进轨迹，确定目标车辆向目标订单的终点位置行进，并到达终点位置，则对配送完成状态的配送状态预测结果验证成功；若基于行进轨迹，确定目标车辆未向目标订单的终点位置行进，或未到达终点位置，则对配送完成状态的配送状态预测结果验证失败。
可以理解的是，对配送完成状态的配送状态预测结果进行验证，可以避免目标车辆偏离前往目标订单的终点位置时，或者仅是目标车辆经过目标订单的终点位置时，仍确定配送状态为配送完成状态，此时的配送状态应是配送完成状态对应的配送异常状态；例如，可以避免目标车辆配送其他订单时，或者避免目标车辆的驾驶员前往其它地点时，仍确定配送状态为配送完成状态；当然，还可以避免其它因素导致的配送完成状态对应的配送异常状态。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，通过上述方式，为对配送状态预测结果进行验证提供支持，以对目标车辆的行进轨迹进行监控，从而对配送状态预测结果进行验证，相比直接基于实时位置确定订单的配送状态，本发明实施例进一步提高了配送状态确定的准确性，且对目标车辆的行进轨迹进行监控，确保了配送过程的真实性和全面性，进而进一步提高配送状态确定的准确性。
基于上述任一实施例，该方法中，上述步骤140包括：
若验证成功，则将所述配送状态预测结果确定为所述目标订单的配送状态；
若验证失败，则确定所述目标订单处于配送异常状态。
此处，配送异常状态用于表征目标订单的配送过程存在异常。
在一具体实施例中，配送状态预测结果包括待装载状态、装载中状态、配送中状态和配送完成状态中的至少一种。配送异常状态可以包括待装载状态对应的配送异常状态、装载中状态对应的配送异常状态、配送中状态对应的配送异常状态和配送完成状态对应的配送异常状态中的至少一种。
进一步地，可以将目标订单的配送状态进行存储，以供后续查询历史数据，可以得知配送过程发生的情况，并得知配送过程发生的突发情况，从而让目标车辆的驾驶员、配送状态监控人员、用户等有个安心的配送过程。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，通过上述方式，为基于验证结果确定目标订单的配送状态提供支持，相比直接基于实时位置确定订单的配送状态，本发明实施例进一步提高了配送状态确定的准确性。
基于上述任一实施例，该方法还包括：
确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送时长的计时；
确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送时长的计时，得到所述目标订单的配送时长；和/或，
确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送里程的计量；
确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送里程的计量，得到所述目标订单的配送里程。
具体地，在目标车辆到达目标订单的起始位置，且目标订单处于装载中状态时，开始计时；在目标车辆到达目标订单的终点位置，且目标订单处于配送完成状态，暂停计时，得到目标订单的配送时长，还可以统计目标车辆从目标订单的起始位置行进至目标订单的终点位置的行进里程，得到目标订单的配送里程。
进一步地，可以将目标订单的配送时长和配送里程进行存储，以供后续查询历史数据，从而让目标车辆的驾驶员、配送状态监控人员、用户等有个安心的配送过程。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，通过上述方式，确定目标订单配送过程中的配送时长和配送里程，进一步完善目标订单的配送状态的确定，从而进一步提高配送状态的确定准确性。
基于上述任一实施例，该方法还包括：
确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程时长的计时；
确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程时长的计时，得到所述目标订单的返程时长；和/或，
确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程里程的计量；
确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程里程的计量，得到所述目标订单的返程里程。
具体地，在目标车辆离开目标订单的终点位置，且目标订单处于配送完成状态时，开始计时；在目标车辆到达下一订单的起始位置，且下一订单处于装载中状态，暂停计时，得到目标订单的返程时长，还可以统计目标车辆从目标订单的终点位置行进至下一订单的起始位置的行进里程，得到目标订单的返程里程。
此处，返程时长也可以作为下一订单处于待装载状态的时长。
在一特定实施例中，若各订单的起始位置相同，则可以确定目标车辆从目标订单的终点位置行进至目标订单的起始位置的行进时长和行进里程，分别为返程时长和返程里程。
需要说明的是，目标车辆在返程途中，就可以接收下一订单了，从而确定下一订单的配送状态。
进一步地，可以将目标订单的返程时长和返程里程进行存储，以供后续查询历史数据，从而让目标车辆的驾驶员、配送状态监控人员、用户等有个安心的配送过程。
本发明实施例提供的配送状态确定方法，通过上述方式，确定目标订单配送过程中的返程时长和返程里程，进一步完善目标订单的配送状态的确定，从而进一步提高配送状态的确定准确性。
下面对本发明提供的配送状态确定装置进行描述，下文描述的配送状态确定装置与上文描述的配送状态确定方法可相互对应参照。
图3为本发明提供的配送状态确定装置的结构示意图，如图3所示，该配送状态确定装置，包括：
获取模块，用于确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；
预测模块，用于基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；
验证模块，用于获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；
确定模块，用于基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
本发明实施例提供的配送状态确定装置，确定配送目标订单的目标车辆，并获取目标车辆的实时位置；基于实时位置进行配送状态预测，得到目标订单的配送状态预测结果；获取目标车辆的轨迹监控数据，并通过轨迹监控数据对配送状态预测结果进行验证，轨迹监控数据包括为目标车辆分配目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定目标订单的配送状态。通过上述方式，基于目标车辆的实时位置就可以预测目标订单的配送状态，无需依赖人为的数据录入，避免了人员忘记操作或操作失误的问题，从而提高配送状态确定的准确性，还避免了人为录入数据的不可控风险，从而确保配送过程的真实性，进而进一步提高配送状态确定的准确性；同时，基于目标车辆的轨迹监控数据，对目标车辆的行进轨迹进行监控，从而对配送状态预测结果进行验证，相比直接基于实时位置确定订单的配送状态，本发明实施例进一步提高了配送状态确定的准确性，且对目标车辆的行进轨迹进行监控，确保了配送过程的真实性和全面性，进而进一步提高配送状态确定的准确性。
基于上述任一实施例，该预测模块包括：
第一预测单元，用于确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于待装载状态；
第二预测单元，用于确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于装载中状态；
第三预测单元，用于确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送中状态；
第四预测单元，用于确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送完成状态。
基于上述任一实施例，所述配送状态预测结果包括待装载状态、装载中状态、配送中状态和配送完成状态中的至少一种；
该验证模块包括：
轨迹确定单元，用于基于所述轨迹监控数据，确定所述目标车辆的行进轨迹；
第一验证单元，用于在所述配送状态预测结果为待装载状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的起始位置行进，对所述待装载状态的配送状态预测结果验证成功；
第二验证单元，用于在所述配送状态预测结果为装载中状态的情况下，确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置后，未离开所述起始位置，对所述装载中状态的配送状态预测结果验证成功；
第三验证单元，用于在所述配送状态预测结果为配送中状态的情况下，确定所述目标车辆离开所述目标订单的起始位置后，向所述目标订单的终点位置行进，对所述配送中状态的配送状态预测结果验证成功；
第四验证单元，用于在所述配送状态预测结果为配送完成状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的终点位置行进，并到达所述终点位置，对所述配送完成状态的配送状态预测结果验证成功。
基于上述任一实施例，该确定模块还用于：
若验证成功，则将所述配送状态预测结果确定为所述目标订单的配送状态；
若验证失败，则确定所述目标订单处于配送异常状态。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
订单开始模块，用于确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送时长的计时；
订单结束模块，用于确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送时长的计时，得到所述目标订单的配送时长；
基于上述任一实施例，该装置还包括：
订单开始模块，还用于确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送里程的计量；
订单结束模块，还用于确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送里程的计量，得到所述目标订单的配送里程。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
返程开始模块，用于确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程时长的计时；
返程结束模块，用于确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程时长的计时，得到所述目标订单的返程时长；和/或，
返程开始模块，还用于确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程里程的计量；
返程结束模块，还用于确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程里程的计量，得到所述目标订单的返程里程。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）410、通信接口（Communications Interface）420、存储器（memory）430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行配送状态确定方法，该方法包括：确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的配送状态确定方法，该方法包括：确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的配送状态确定方法，该方法包括：确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果；获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种配送状态确定方法，其特征在于，包括：
确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；
基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果，所述装载状态包括已装载状态和未装载状态，所述配送状态预测结果包括待装载状态、装载中状态、配送中状态、配送完成状态中的至少一种；
获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；
基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态；
所述通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，包括：
基于所述轨迹监控数据，确定所述目标车辆的行进轨迹；
在所述配送状态预测结果为待装载状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的起始位置行进，对所述待装载状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为装载中状态的情况下，确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置后，未离开所述起始位置，对所述装载中状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为配送中状态的情况下，确定所述目标车辆离开所述目标订单的起始位置后，向所述目标订单的终点位置行进，对所述配送中状态的配送状态预测结果验证成功；
在所述配送状态预测结果为配送完成状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的终点位置行进，并到达所述终点位置，对所述配送完成状态的配送状态预测结果验证成功。
2.根据权利要求1所述的配送状态确定方法，其特征在于，所述基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果，包括：
确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于待装载状态；
确定所述目标车辆未装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的起始位置，预测所述目标订单处于装载中状态；
确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置不位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送中状态；
确定所述目标车辆已装载所述目标订单对应的物品，且确定所述实时位置位于所述目标订单的终点位置，预测所述目标订单处于配送完成状态。
3.根据权利要求1所述的配送状态确定方法，其特征在于，所述基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态，包括：
若验证成功，则将所述配送状态预测结果确定为所述目标订单的配送状态；
若验证失败，则确定所述目标订单处于配送异常状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的配送状态确定方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送时长的计时；
确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送时长的计时，得到所述目标订单的配送时长。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的配送状态确定方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置，且确定所述目标订单处于装载中状态，开始配送里程的计量；
确定所述目标车辆到达所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，结束配送里程的计量，得到所述目标订单的配送里程。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的配送状态确定方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程时长的计时；
确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程时长的计时，得到所述目标订单的返程时长；和/或，
确定所述目标车辆离开所述目标订单的终点位置，且确定所述目标订单处于配送完成状态，开始返程里程的计量；
确定所述目标车辆到达下一订单的起始位置，且确定所述下一订单处于装载中状态，结束返程里程的计量，得到所述目标订单的返程里程。
7.一种配送状态确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于确定配送目标订单的目标车辆，并获取所述目标车辆的实时位置；
预测模块，用于基于所述实时位置和所述目标订单的装载状态进行配送状态预测，得到所述目标订单的配送状态预测结果，所述装载状态包括已装载状态和未装载状态，所述配送状态预测结果包括待装载状态、装载中状态、配送中状态、配送完成状态中的至少一种；
验证模块，用于获取所述目标车辆的轨迹监控数据，并通过所述轨迹监控数据对所述配送状态预测结果进行验证，所述轨迹监控数据包括为所述目标车辆分配所述目标订单的时刻至当前时刻的车辆轨迹数据；
确定模块，用于基于验证结果，确定所述目标订单的配送状态；
所述验证模块包括：
轨迹确定单元，用于基于所述轨迹监控数据，确定所述目标车辆的行进轨迹；
第一验证单元，用于在所述配送状态预测结果为待装载状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的起始位置行进，对所述待装载状态的配送状态预测结果验证成功；
第二验证单元，用于在所述配送状态预测结果为装载中状态的情况下，确定所述目标车辆到达所述目标订单的起始位置后，未离开所述起始位置，对所述装载中状态的配送状态预测结果验证成功；
第三验证单元，用于在所述配送状态预测结果为配送中状态的情况下，确定所述目标车辆离开所述目标订单的起始位置后，向所述目标订单的终点位置行进，对所述配送中状态的配送状态预测结果验证成功；
第四验证单元，用于在所述配送状态预测结果为配送完成状态的情况下，确定所述目标车辆向所述目标订单的终点位置行进，并到达所述终点位置，对所述配送完成状态的配送状态预测结果验证成功。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述配送状态确定方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述配送状态确定方法。
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