CN110705754A - 基于区块链的物流订单分配方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于区块链的物流订单分配方法及系统，所述方法包括：订单接单服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；司机管理服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链；订单分配服务器每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据；所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端。本发明基于区块链保障物流订单数据的正确记录和不被篡改，并且便于各个不同功能的服务器进行交互，提高物流订单分配的可靠性和物流订单跟踪的准确性。

Description

基于区块链的物流订单分配方法及系统

技术领域

本发明涉及物流订单分配技术领域，具体是指一种基于区块链的物流订单分配方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，各行各业越来越依赖网络的发展。对于货运物流来说，货主可以在手机的APP上直接下单，由系统派发订单给司机，司机可以直接在自己手机的APP上查看待处理的订单，然后在订单完成后提交任务。

然而，现有的物流订单派发系统中，无法对各种数据记录进行留存，一旦系统出现故障，可能会导致整个货运物流系统故障，稳定性不高。并且，现有的物流订单派发系统中，存在着数据被篡改和伪造的可能，无法准确记录物流订单的相关数据。

发明内容

本发明提供了一种基于区块链的物流订单分配方法及系统，其目的在于克服现有技术中的缺陷，基于区块链保障物流订单数据的正确记录和不被篡改，并且便于各个不同功能的服务器进行交互，提高物流订单分配的可靠性和物流订单跟踪的准确性。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

该基于区块链的物流订单分配方法，包括如下步骤：

订单接单服务器从货主终端接收待分配的物流订单数据，所述物流订单数据包括发货地、目的地、发货时间、到货时间、货物类型、货物价值和货物重量；

所述订单接单服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；

司机管理服务器从各个司机终端获取各个司机的状态数据，所述司机的状态数据包括司机当前最后一个订单的预测结束时间、当前最后一个订单的目的地和司机允许接单时间段；

所述司机管理服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链；

订单分配服务器每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据；

所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端；

所述订单分配服务器接收到一司机终端返回的接单信息时，将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链。

可选地，所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，包括如下步骤：

所述订单分配服务器查找司机允许接单时间段包括所述待分配的物流订单的发货时间和到货时间之间的运输时间段的司机，作为备选司机；

所述订单分配服务器计算每个备选司机的当前最后一个订单的预测结束时间与所述待分配的物流订单的发货时间之间的时间差值t；

所述订单分配服务器计算每个备选司机的当前最后一个订单的到货地与所述待分配的物流订单的发货地的距离差值s；

所述订单分配服务器将每个司机所对应的时间差值t和距离差值s进行加权求和，并对求和的值进行排序，选择求和的值最低的司机作为被分配的司机。

可选地，所述物流订单数据还包括订单的路线数据，所述司机的状态数据包括所述司机当前已接订单的路线数据，所述路线数据包括路线中各个关键位置点的编号；

所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，包括如下步骤：

所述订单分配服务器查找司机允许接单时间段包括所述待分配的物流订单的发货时间和到货时间之间的运输时间段的司机，作为第一备选司机；

所述订单分配服务器判断所述待分配的物流订单的发货地与各个所述第一备选司机的所有路线中的关键位置点是否存在重合，将存在重合点的第一备选司机作为第二备选司机；

根据所述第二备选司机的路线数据计算所述第二备选司机与所述待分配的物流订单的发货地重合的关键位置点的预测到达时间；

计算所述第二备选司机的预测到达时间与所述待分配的物流订单的发货时间之间的时间差值ty，计算时间差值的倒数1/ty；

计算所述第二备选司机中各个路线与所述待分配的物流订单的路线的相似度，选择相似度最高的路线与所述待分配的物流订单的路线的相似度作为该第二备选司机的路线相似度m；

获取各个所述第二备选司机的历史评分值x；

将各个所述第二备选司机的时间差值的倒数1/ty、路线相似度m和历史评分值x进行加权求和，并将求和得到的值进行排序，将求和得到的值最大的第二备选司机作为被分配的司机。

可选地，所述司机的状态数据还包括将所述司机的当前位置、司机的各个已接订单的排序、各个已接订单的发货时间、发货地、到货时间和到货地以及司机当前正在执行的订单编号；

所述方法还包括如下步骤：

所述司机管理服务器判断司机的当前位置是否位于司机当前正在执行的订单编号所对应的路线上；

如果否，则所述司机管理服务器发送核查请求至所对应的司机终端；

如果是，则所述司机管理服务器进一步判断当前的时间是否处于司机当前正在执行的订单编号的到货时间之前；

如果当前的时间处于司机当前正在执行的订单编号的到货时间之后，则所述司机管理服务器根据当前正在执行的订单的剩余路线计算司机到达到货地的预测到达时间，计算预测到达时间和到货时间的时间差值t1；

所述司机管理服务器发送超期通知至评分管理服务器，所述超期通知包括超期订单的货物类型、货物价值、预测到达时间和到货时间的时间差值t1；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价格、超期时间与分值的对应关系，查找得到此次超期通知所对应的扣分分值，从所述司机的历史评分值中扣除相应的分值；

所述评分管理服务器将所述超期通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链。

可选地，所述司机的状态数据还包括司机在最近的上传间隔周期内完成的订单的货主要求到货时间和实际到货时间；

所述方法还包括如下步骤：

所述司机管理服务器判断所述司机在最近的上传间隔周期内完成的订单的实际到货时间是否早于或等于货主要求到货时间；

如果订单的实际到货时间晚于货主要求到货时间，则所述司机管理服务器计算实际到货时间与货主要求到货时间的时间差t2，将超期通知发送至所述评分管理服务器，所述超期通知包括超期订单的货物类型、货物价值、预测到达时间和到货时间的时间差值t2；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价格、超期时间与分值的对应关系，查找得到此次超期通知所对应的扣分分值，从所述司机的历史评分值中扣除相应的分值，且所述评分管理服务器将所述超期通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链；

如果订单的实际到货时间早于或等于货主要求到货时间，则所述司机管理服务器从货主终端获取该订单的评分等级，如果未获取到货主终端的评分等级，则设置该订单的评分等级为默认评分等级；

所述司机管理服务器将完成通知发送至所述评分管理服务器，所述完成通知包括完成订单的货物类型、货物价值和评分等级；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价值、评分等级与分值的对应关系，查找得到此次完成通知所对应的加分分值，给所述司机的历史评分值增加对应的分值，且所述评分管理服务器将所述完成通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链。

可选地，所述司机的状态数据还包括司机已接订单的货物类型和货物重量；

所述订单分配服务器将求和得到的值最大的第二备选司机作为被分配的司机之后，还包括如下步骤：

所述订单服务器判断所述被分配的司机的已接订单中是否存在与所述新分配订单的执行时间重合的重合订单；

所述订单服务器判断所述重合订单的货物类型中是否存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单，如果是，则所述订单服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单。

可选地，所述订单服务器判断所述重合订单的货物类型中是否存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单之后，还包括如下步骤：

如果所述重合订单的货物类型中不存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单，则所述订单分配服务器统计所述重合订单的货物重量和所述新分配订单的重量之和G；

所述订单分配服务器判断所述重量之和G是否超过预设重量阈值；

如果是，则所述订单分配服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单；

否则，所述订单分配服务器将新分配的订单发送至该被分配的司机。

可选地，所述订单分配服务器将新分配的订单发送至该被分配的司机之后，还包括如下步骤：

所述订单分配服务器判断是否接收到被分配的司机的接单信息；

如果接收到该被分配的司机的接单信息，则所述订单分配服务器将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链；

如果未接收到该被分配的司机的接单信息或接收到该被分配的司机的据单信息，则所述订单分配服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单。

本发明实施例还提供一种基于区块链的物流订单分配系统，应用于所述的基于区块链的物流订单分配方法，所述系统包括：

订单接单服务器，用于从货主终端接收待分配的物流订单数据，所述物流订单数据包括发货地、目的地、发货时间、到货时间、货物类型、货物价值和货物重量，以及每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；

司机管理服务器，用于从各个司机终端获取各个司机的状态数据，所述司机的状态数据包括司机当前最后一个订单的预测结束时间、当前最后一个订单的目的地和司机允许接单时间段，以及每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链；

订单分配服务器，用于每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据，将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端，以及接收到一司机终端返回的接单信息时，将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链。

采用了该发明中的基于区块链的物流订单分配方法及系统，具有如下有益效果：

本发明基于区块链保障物流订单数据的正确记录和不被篡改，并且便于各个不同功能的服务器进行交互，提高物流订单分配的可靠性和物流订单跟踪的准确性；进一步地，本发明的订单分配服务器在分配订单时，考虑每个司机当前的订单情况，选择与该订单最匹配的司机进行分配，并且跟踪订单进展状态，根据订单完成情况对司机进行客观评价，从而实现物流订单的合理均匀分配，提高物流订单执行的效率，提升用户使用体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的基于区块链的物流订单分配方法的流程图；

图2为本发明一实施例的订单分配服务器分配物流订单的流程图；

图3为本发明另一实施例的订单分配服务器分配物流订单的流程图；

图4为本发明一实施例的基于区块链的物流订单分配系统的结构示意图。

附图标记：

司机终端 M100

货主终端 M200

订单接单服务器 M300

司机管理服务器 M400

订单分配服务器 M500

评分管理服务器 M600

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于区块链的物流订单分配方法。如图1所示，在本发明一实施例中，所述基于区块链的物流订单分配方法包括如下步骤：

订单接单服务器从货主终端接收待分配的物流订单数据，所述物流订单数据包括发货地、目的地、发货时间、到货时间、货物类型、货物价值和货物重量；货主终端可以是货主使用的手机、平板电脑等移动终端，并且安装有物流订单下单的APP；

所述订单接单服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；

司机管理服务器从各个司机终端获取各个司机的状态数据，所述司机的状态数据包括司机当前最后一个订单的预测结束时间、当前最后一个订单的目的地和司机允许接单时间段；司机终端可以是司机使用的手机、平板电脑等移动终端，并且安装有物流接单的APP；物流下单的APP和物流接单的APP可以使用同一个APP，不同类型账号登陆进去权限是不同的；

所述司机管理服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链，便于区块链留存；

订单分配服务器每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据；

所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端；

所述订单分配服务器接收到一司机终端返回的接单信息时，将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链。

因此，本发明基于区块链保障物流订单数据的正确记录和不被篡改，并且便于各个不同功能的服务器：订单接单服务器、司机管理服务器和订单分配服务器进行交互，提高物流订单分配的可靠性和物流订单跟踪的准确性。各个服务器：订单接单服务器、司机管理服务器和订单分配服务器可以分别作为区块链中的一个上传和存储节点。

如图2所示，在该实施例中，所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，包括如下步骤：

所述订单分配服务器查找司机允许接单时间段包括所述待分配的物流订单的发货时间和到货时间之间的运输时间段的司机，作为备选司机，即保证司机的时间是允许接单的；

所述订单分配服务器计算每个备选司机的当前最后一个订单的预测结束时间与所述待分配的物流订单的发货时间之间的时间差值t；

所述订单分配服务器计算每个备选司机的当前最后一个订单的到货地与所述待分配的物流订单的发货地的距离差值s；

所述订单分配服务器将每个司机所对应的时间差值t和距离差值s进行加权求和，并对求和的值进行排序，选择求和的值最低的司机作为被分配的司机。

该实施例的物流订单分配方法适用于货主司机运输较大较多货物时，即对于一个司机来说，同时不能接两个单，每次完成一个订单后才能继续去执行下一个订单。

在实际应用中，有一些货主的货物可能很小，对于司机来说，一次可以执行多个订单，即多个订单的执行时间可能有重合，车上在某个时间段可能会存放有多个订单的货物。因此，在本发明另一实施例中，综合考虑司机各个已接订单的情况分配新的订单。

在该另一实施例中，所述物流订单数据还包括订单的路线数据，所述司机的状态数据包括所述司机当前已接订单的路线数据，所述路线数据包括路线中各个关键位置点的编号。

如图3所示，在本发明另一实施例中，所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，包括如下步骤：

所述订单分配服务器查找司机允许接单时间段包括所述待分配的物流订单的发货时间和到货时间之间的运输时间段的司机，作为第一备选司机；

所述订单分配服务器判断所述待分配的物流订单的发货地与各个所述第一备选司机的所有路线中的关键位置点是否存在重合，将存在重合点的第一备选司机作为第二备选司机；

根据所述第二备选司机的路线数据计算所述第二备选司机与所述待分配的物流订单的发货地重合的关键位置点的预测到达时间，预测到达时间可以根据该路线对应的发货时间、起始点到关键位置点的距离以及记录的司机的平均速度来计算到达关键位置点的预测到达时间；

计算所述第二备选司机的预测到达时间与所述待分配的物流订单的发货时间之间的时间差值ty，计算时间差值的倒数1/ty；

计算所述第二备选司机中各个路线与所述待分配的物流订单的路线的相似度，选择相似度最高的路线与所述待分配的物流订单的路线的相似度作为该第二备选司机的路线相似度m；

获取各个所述第二备选司机的历史评分值x；

将各个所述第二备选司机的时间差值的倒数1/ty、路线相似度m和历史评分值x进行加权求和，并将求和得到的值进行排序，将求和得到的值最大的第二备选司机作为被分配的司机。

因此，在该实施例中，综合考虑了司机可能会去到与取货点较近的位置，并且去到该位置时跟取货时间很相近，司机可以在执行某一个订单的路上去取新订单的货物，更加节省时间，方便司机操作。此外，综合考虑了司机是否曾经执行过与新订单的路线十分相似的路线，对于曾经执行过相似路线的司机来说，对路程更为熟悉，可以更好更快地运输货物。并且，还考虑了司机的历史评分值，对于历史评分值较高的司机，优先派发更多的订单，给货主提供更优质的服务。

在该实施例中，所述司机的状态数据还包括将所述司机的当前位置、司机的各个已接订单的排序、各个已接订单的发货时间、发货地、到货时间和到货地以及司机当前正在执行的订单编号。

所述基于区块链的物流订单分配方法还包括对订单执行情况的追踪，并且根据对订单执行情况的追踪结果对司机的历史评分值进行更新，具体地，包括如下步骤：

所述司机管理服务器判断司机的当前位置是否位于司机当前正在执行的订单编号所对应的路线上；

如果否，则所述司机管理服务器发送核查请求至所对应的司机终端，说明司机可能未按照约定执行任务，需要司机立刻返回到既定的路线上，保证任务按时完成；

如果是，则所述司机管理服务器进一步判断当前的时间是否处于司机当前正在执行的订单编号的到货时间之前；

如果当前的时间处于司机当前正在执行的订单编号的到货时间之后，则说明当前订单执行已经超期，所述司机管理服务器根据当前正在执行的订单的剩余路线计算司机到达到货地的预测到达时间，计算预测到达时间和到货时间的时间差值t1；

所述司机管理服务器发送超期通知至评分管理服务器，所述超期通知包括超期订单的货物类型、货物价值、预测到达时间和到货时间的时间差值t1；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价格、超期时间与分值的对应关系，查找得到此次超期通知所对应的扣分分值，从所述司机的历史评分值中扣除相应的分值；

所述评分管理服务器将所述超期通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链，以供订单分配服务器在分配物流订单时参考。

在该实施例中，所述司机的状态数据还包括司机在最近的上传间隔周期内完成的订单的货主要求到货时间和实际到货时间。

所述基于区块链的物流订单分配方法还包括按照司机已经执行完成的订单进行跟踪和评分，具体地，包括如下步骤：

所述司机管理服务器判断所述司机在最近的上传间隔周期内完成的订单的实际到货时间是否早于或等于货主要求到货时间；

如果订单的实际到货时间晚于货主要求到货时间，则所述司机管理服务器计算实际到货时间与货主要求到货时间的时间差t2，将超期通知发送至所述评分管理服务器，所述超期通知包括超期订单的货物类型、货物价值、预测到达时间和到货时间的时间差值t2；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价格、超期时间与分值的对应关系，查找得到此次超期通知所对应的扣分分值，从所述司机的历史评分值中扣除相应的分值，且所述评分管理服务器将所述超期通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链；

如果订单的实际到货时间早于或等于货主要求到货时间，则说明司机已经按时完成了任务，所述司机管理服务器从货主终端获取该订单的评分等级，如果未获取到货主终端的评分等级，则设置该订单的评分等级为默认评分等级；

所述司机管理服务器将完成通知发送至所述评分管理服务器，所述完成通知包括完成订单的货物类型、货物价值和评分等级；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价值、评分等级与分值的对应关系，查找得到此次完成通知所对应的加分分值，给所述司机的历史评分值增加对应的分值，且所述评分管理服务器将所述完成通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链。

因此，本发明的司机管理服务器可以实时获取司机的状态数据，对司机执行订单的情况进行跟踪，评分管理服务器可以根据订单完成情况对司机进行客观评价，对司机的历史评分值进行调整，按时完成且货主评价较好的，可以增加较多的评分值，超期完成订单的则扣除相应的积分，从而对司机执行订单情况进行监督和管理，并且督促司机按时良好地完成任务，在历史评分值较高的情况下可以接到更多的订单，从而实现物流订单的合理均匀分配，提高物流订单执行的效率，提升用户使用体验

在该实施例中，所述司机的状态数据还包括司机已接订单的货物类型和货物重量；

所述订单分配服务器将求和得到的值最大的第二备选司机作为被分配的司机之后，还包括如下步骤：

所述订单服务器判断所述被分配的司机的已接订单中是否存在与所述新分配订单的执行时间重合的重合订单，即重合订单的货物和新分配订单的货物在重合时间范围内是会同时存在于货车上的，需要进行冲突排查；

所述订单服务器判断所述重合订单的货物类型中是否存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单，如果是，则所述订单服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单。

此处货物类型的冲突关系可以在系统中预先定义，例如如果运输了冷藏的生鲜，则不能再运输加热的食物，如果运输了有一定环境危害性的货物，则不能再运输食品、婴儿用品等货物等等。

在该实施例中，所述订单服务器判断所述重合订单的货物类型中是否存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单之后，还包括如下步骤：

如果所述重合订单的货物类型中不存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单，则所述订单分配服务器统计所述重合订单的货物重量和所述新分配订单的重量之和G；

所述订单分配服务器判断所述重量之和G是否超过预设重量阈值；

如果是，则所述订单分配服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单，从而避免在某个时间段车辆超载，避免超载可能引起的危险；

否则，所述订单分配服务器将新分配的订单发送至该被分配的司机。

在该实施例中，所述订单分配服务器将新分配的订单发送至该被分配的司机之后，还包括如下步骤：

所述订单分配服务器判断是否接收到被分配的司机的接单信息；

如果接收到该被分配的司机的接单信息，则所述订单分配服务器将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链；

如果未接收到该被分配的司机的接单信息或接收到该被分配的司机的据单信息，则所述订单分配服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单。

如图4所示，本发明实施例还提供一种基于区块链的物流订单分配系统，应用于所述的基于区块链的物流订单分配方法，所述系统包括：

订单接单服务器M300，用于从货主终端M200接收待分配的物流订单数据，所述物流订单数据包括发货地、目的地、发货时间、到货时间、货物类型、货物价值和货物重量，以及每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；

司机管理服务器M400，用于从各个司机终端M100获取各个司机的状态数据，所述司机的状态数据包括司机当前最后一个订单的预测结束时间、当前最后一个订单的目的地和司机允许接单时间段，以及每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链；

订单分配服务器M500，用于每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据，将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端M100，以及接收到一司机终端M100返回的接单信息时，将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链。

进一步地，在该实施例中，所述基于区块链的物流订单分配系统还包括评分管理服务器M600，所述评分管理服务器M600用于管理每个司机的历史评分值，根据订单的跟踪情况给每个司机加分和减分。在订单分配服务器M500进行分配订单时，可以综合考虑每个司机的历史评分值，对于历史评分值较高的司机，优先派发更多的订单。

在该种基于区块链的物流订单分配系统中，各个功能模块的功能均可以采用上述基于区块链的物流订单分配方法中各个步骤的具体实施方式来实现，在此不予赘述。

与现有技术相比，采用了该发明中的基于区块链的物流订单分配方法及系统，具有如下有益效果：

本发明基于区块链保障物流订单数据的正确记录和不被篡改，并且便于各个不同功能的服务器进行交互，提高物流订单分配的可靠性和物流订单跟踪的准确性；进一步地，本发明的订单分配服务器在分配订单时，考虑每个司机当前的订单情况，选择与该订单最匹配的司机进行分配，并且跟踪订单进展状态，根据订单完成情况对司机进行客观评价，从而实现物流订单的合理均匀分配，提高物流订单执行的效率，提升用户使用体验。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

订单接单服务器从货主终端接收待分配的物流订单数据，所述物流订单数据包括发货地、目的地、发货时间、到货时间、货物类型、货物价值和货物重量；

所述订单接单服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；

司机管理服务器从各个司机终端获取各个司机的状态数据，所述司机的状态数据包括司机当前最后一个订单的预测结束时间、当前最后一个订单的目的地和司机允许接单时间段；

所述司机管理服务器每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链；

订单分配服务器每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据；

所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端；

所述订单分配服务器接收到一司机终端返回的接单信息时，将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，包括如下步骤：

所述订单分配服务器查找司机允许接单时间段包括所述待分配的物流订单的发货时间和到货时间之间的运输时间段的司机，作为备选司机；

所述订单分配服务器计算每个备选司机的当前最后一个订单的预测结束时间与所述待分配的物流订单的发货时间之间的时间差值t；

所述订单分配服务器计算每个备选司机的当前最后一个订单的到货地与所述待分配的物流订单的发货地的距离差值s；

所述订单分配服务器将每个司机所对应的时间差值t和距离差值s进行加权求和，并对求和的值进行排序，选择求和的值最低的司机作为被分配的司机。

3.根据权利要求1所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述物流订单数据还包括订单的路线数据，所述司机的状态数据包括所述司机当前已接订单的路线数据，所述路线数据包括路线中各个关键位置点的编号；

所述订单分配服务器将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，包括如下步骤：

所述订单分配服务器查找司机允许接单时间段包括所述待分配的物流订单的发货时间和到货时间之间的运输时间段的司机，作为第一备选司机；

所述订单分配服务器判断所述待分配的物流订单的发货地与各个所述第一备选司机的所有路线中的关键位置点是否存在重合，将存在重合点的第一备选司机作为第二备选司机；

根据所述第二备选司机的路线数据计算所述第二备选司机与所述待分配的物流订单的发货地重合的关键位置点的预测到达时间；

计算所述第二备选司机的预测到达时间与所述待分配的物流订单的发货时间之间的时间差值ty，计算时间差值的倒数1/ty；

计算所述第二备选司机中各个路线与所述待分配的物流订单的路线的相似度，选择相似度最高的路线与所述待分配的物流订单的路线的相似度作为该第二备选司机的路线相似度m；

获取各个所述第二备选司机的历史评分值x；

将各个所述第二备选司机的时间差值的倒数1/ty、路线相似度m和历史评分值x进行加权求和，并将求和得到的值进行排序，将求和得到的值最大的第二备选司机作为被分配的司机。

4.根据权利要求3所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述司机的状态数据还包括将所述司机的当前位置、司机的各个已接订单的排序、各个已接订单的发货时间、发货地、到货时间和到货地以及司机当前正在执行的订单编号；

所述方法还包括如下步骤：

所述司机管理服务器判断司机的当前位置是否位于司机当前正在执行的订单编号所对应的路线上；

如果否，则所述司机管理服务器发送核查请求至所对应的司机终端；

如果是，则所述司机管理服务器进一步判断当前的时间是否处于司机当前正在执行的订单编号的到货时间之前；

如果当前的时间处于司机当前正在执行的订单编号的到货时间之后，则所述司机管理服务器根据当前正在执行的订单的剩余路线计算司机到达到货地的预测到达时间，计算预测到达时间和到货时间的时间差值t1；

所述司机管理服务器发送超期通知至评分管理服务器，所述超期通知包括超期订单的货物类型、货物价值、预测到达时间和到货时间的时间差值t1；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价格、超期时间与分值的对应关系，查找得到此次超期通知所对应的扣分分值，从所述司机的历史评分值中扣除相应的分值；

所述评分管理服务器将所述超期通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链。

5.根据权利要求4所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述司机的状态数据还包括司机在最近的上传间隔周期内完成的订单的货主要求到货时间和实际到货时间；

所述方法还包括如下步骤：

所述司机管理服务器判断所述司机在最近的上传间隔周期内完成的订单的实际到货时间是否早于或等于货主要求到货时间；

如果订单的实际到货时间晚于货主要求到货时间，则所述司机管理服务器计算实际到货时间与货主要求到货时间的时间差t2，将超期通知发送至所述评分管理服务器，所述超期通知包括超期订单的货物类型、货物价值、预测到达时间和到货时间的时间差值t2；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价格、超期时间与分值的对应关系，查找得到此次超期通知所对应的扣分分值，从所述司机的历史评分值中扣除相应的分值，且所述评分管理服务器将所述超期通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链；

如果订单的实际到货时间早于或等于货主要求到货时间，则所述司机管理服务器从货主终端获取该订单的评分等级，如果未获取到货主终端的评分等级，则设置该订单的评分等级为默认评分等级；

所述司机管理服务器将完成通知发送至所述评分管理服务器，所述完成通知包括完成订单的货物类型、货物价值和评分等级；

所述评分管理服务器根据货物类型、货物价值、评分等级与分值的对应关系，查找得到此次完成通知所对应的加分分值，给所述司机的历史评分值增加对应的分值，且所述评分管理服务器将所述完成通知和更新后的司机的历史评分值上传至所述区块链。

6.根据权利要求4所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述司机的状态数据还包括司机已接订单的货物类型和货物重量；

所述订单分配服务器将求和得到的值最大的第二备选司机作为被分配的司机之后，还包括如下步骤：

所述订单服务器判断所述被分配的司机的已接订单中是否存在与所述新分配订单的执行时间重合的重合订单；

所述订单服务器判断所述重合订单的货物类型中是否存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单，如果是，则所述订单服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单。

7.根据权利要求1所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述订单服务器判断所述重合订单的货物类型中是否存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单之后，还包括如下步骤：

如果所述重合订单的货物类型中不存在与所述新分配订单的货物类型冲突的订单，则所述订单分配服务器统计所述重合订单的货物重量和所述新分配订单的重量之和G；

所述订单分配服务器判断所述重量之和G是否超过预设重量阈值；

如果是，则所述订单分配服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单；

否则，所述订单分配服务器将新分配的订单发送至该被分配的司机。

8.根据权利要求7所述的基于区块链的物流订单分配方法，其特征在于，所述订单分配服务器将新分配的订单发送至该被分配的司机之后，还包括如下步骤：

所述订单分配服务器判断是否接收到被分配的司机的接单信息；

如果接收到该被分配的司机的接单信息，则所述订单分配服务器将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链；

如果未接收到该被分配的司机的接单信息或接收到该被分配的司机的据单信息，则所述订单分配服务器取消将该司机作为被分配的司机，重新分配该订单。

9.一种基于区块链的物流订单分配系统，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的基于区块链的物流订单分配方法，所述系统包括：

订单接单服务器，用于从货主终端接收待分配的物流订单数据，所述物流订单数据包括发货地、目的地、发货时间、到货时间、货物类型、货物价值和货物重量，以及每隔预设上传间隔时间将新接收到的待分配的物流订单数据上传至区块链；

司机管理服务器，用于从各个司机终端获取各个司机的状态数据，所述司机的状态数据包括司机当前最后一个订单的预测结束时间、当前最后一个订单的目的地和司机允许接单时间段，以及每隔预设上传间隔时间将新接收到的各个司机的状态数据上传至区块链；

订单分配服务器，用于每隔预设派单间隔时间从区块链读取待分配的物流订单数据和各个司机的状态数据，将所述待分配的物流订单数据下发至各个所述司机，并将分配的物流订单数据发送至被分配的司机的司机终端，以及接收到一司机终端返回的接单信息时，将已分配的物流订单的物流数据上传至所述区块链。

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