CN111950943A - 一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111950943A CN111950943A CN201910398938.6A CN201910398938A CN111950943A CN 111950943 A CN111950943 A CN 111950943A CN 201910398938 A CN201910398938 A CN 201910398938A CN 111950943 A CN111950943 A CN 111950943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- distribution
- vehicle
- distribution vehicle
- parking space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 149
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。本发明实施例通过对配送车在停靠区域内的自动控制，实现在配送站室内的站内运转环节的自主运行，解决了人工调度方式导致的订单配送效率低的技术问题，提高了站内运转环节的操作效率，进而提高了订单配送效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及仓储物流领域，尤其涉及一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在进行订单货物的配送时，分为站内运转和站外配送两个环节。其中，站外配送是指将订单中的货物配送至订单对应的配送地址；站内运转是指将不同订单对应的货物装载到配送车中，以完成站外配送的准备工作。站内运转通常包括货物卸载、货物装载以及配送车充电等过程。
现有技术中，站内运转通常由人工调度的方式进行卸载、装载以及充电等操作。在实现本发明的过程中发明人发现现有技术通过人工调度的方式存在站内运转环节效率低的问题，严重影响了订单配送效率。
发明内容
本发明提供一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质，以提高站内运转环节的操作效率，进而提高订单配送效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种配送车调度方法，所述方法包括：
根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；
若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
第二方面，本发明实施例还提供了一种配送车调度装置，所述装置包括：
移动指令下发模块，用于根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；
订单信息配置模块，用于在所述配送车移动至所述装载区时，向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例提供的一种配送车调度方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例提供的一种配送车调度方法。
本发明实施例通过根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向配送车下发移动指令，以控制配送车移动至包括装载区以及充电区的目标停靠区域；在配送车移动至装载区时，向配送车配置订单信息，以根据订单信息装载并配送货物。上述技术方案通过对配送车在停靠区域内的自动控制，实现在配送站室内的站内运转环节的自主运行，解决了人工调度方式导致的订单配送效率低的技术问题，提高了站内运转环节的操作效率，进而提高了订单配送效率。
附图说明
图1A是本发明实施例的一种配送站站内运转环境的示意图；
图1B是本发明实施例一中的一种配送车调度方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种配送车调度方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种配送车调度方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种配送车调度装置的结构图；
图5是本发明实施例五中的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
为清楚的介绍本发明各实施例的技术方案，首先参见图1A所示的一种配送站示意图，对配送站的站内运转环境进行示意性说明。
其中，配送站100包括入口101、出口102和各停靠区域。其中，停靠区域包括装载区103和充电区104；停靠区域还包括卸载区105。具体的，配送车完成一次配送任务后，会聚集到等候区106，并经由入口101依次排队有序进入配送站100；装载区103用于存放货物，用以装载配送车，并通过配送车将待配送订单中的货物配送至相应的待配送地址；充电区104用于给配送车充电，用以保证配送车电量足够完成至少一次配送任务；卸载区105用于存放未妥投货物，以在配送车完成一次配送任务后清空配送车，为配送车的下次使用做好准备。可以理解的是，在各停靠区域中还设置有至少一个车位，用于容纳驶入停靠区域中的配送车。
实施例一
图1B是本发明实施例一中的一种配送车调度方法的流程图。本发明实施例适用于在配送站室内的站内运转环节对配送车在各停靠区域之间进行调度的情况，该方法由配送车调度装置执行，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于具备一定的数据运算能力的电子设备中。
如图1B所示的一种配送车调度方法，包括：
S110、根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区。
其中，车位状况包括空闲状况和使用状况。其中，移动指令包括配送车的行驶路径；其中，行驶路径至少包括配送车的出发地和目的地。
示例性地，在电子设备本地、与电子设备关联的存储设备或云端中维护有各停靠区域实时更新的车位状况，当需要调度配送车时直接从电子设备本地、与电子设备关联的存储设备或云端中获取各停靠区域当前的车位状况。
示例性地，电子设备可以接收配送车电量管理系统中实时或定时上报的当前剩余电量，或者还可以实时或定时从配送车的电量管理系统中获取配送车的当前剩余电量。
可选的，根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，可以是根据配送站室内各停靠区域的车位状况，在电子设备本地、与电子设备关联的存储设备或云端中查找与各停靠区域的车位状况相匹配的候选行驶路径；根据当前剩余电量选择一个候选行驶路径生成移动指令；将移动指令下发至配送车驱动系统，以使配送车驱动系统基于该移动指令，控制配送车移动至目标停靠区域。
或者可选的，根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，可以是根据配送站室内各停靠区域的车位状况，基于视觉算法动态规划得到各候选行驶路径；根据当前剩余电量选择一个候选行驶路径生成移动指令；将移动指令下发至配送车驱动系统，以使配送车驱动系统基于该移动指令，控制配送车移动至目标停靠区域。
S120、若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
当配送车移动至装载区时，表明配送车当前电量充裕并且可以进行货物装载。在配送车进行货物装载之前，需要预先向配送车配置订单信息，以根据订单信息向配送车中装载订单信息所对应的货物，并根据订单信息中的订单地址配送货物。
可选的，从电子设备本地、与电子设备所关联的其他存储设备或云端中获取待配送订单信息；向配送车配置至少一个待配送订单信息，以根据待配送订单信息向配送车中装载订单信息所对应的货物，并根据订单信息中的订单地址配送货物。
或者可选的，从电子设备本地、与电子设备所关联的其他存储设备或云端中获取订单信息；根据各订单信息的当前配送状态，筛选出待配送订单信息；向配送车配置至少一个待配送订单信息，以根据待配送订单信息向配送车中装载待配送订单信息所对应的货物，并根据待配送订单信息中的订单地址配送货物。其中，配送状态包括已配送状态和未配送状态。
可以理解的是，为了提高配送车的配送效率，在向配送车配置订单信息时，还可以参照配送车的历史配送订单信息，以根据配送车的历史配送订单信息进行订单信息的筛选。
示例性地，向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物，可以是获取所述配送车的历史配送订单的配送地址，并根据所述历史配送订单的配送地址确定候选订单信息；向所述配送车配置所述候选订单信息，以根据所述候选订单信息装载货物。
本发明实施例通过根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向配送车下发移动指令，以控制配送车移动至包括装载区以及充电区的目标停靠区域；在配送车移动至装载区时，向配送车配置订单信息，以根据订单信息装载并配送货物。上述技术方案通过对配送车在停靠区域内的自动控制，实现在配送站室内的站内运转环节的自主运行，解决了人工调度方式导致的订单配送效率低的技术问题，提高了站内运转环节的操作效率，进而提高了订单配送效率。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种配送车调度方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上进行了优化改进。
进一步地，将操作“根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域”细化为“在所述配送车中不存在未妥投货物时，获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量；根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域”，以完善配送车中不存在未妥投货物时的配送车调度机制。
如图2所示的一种配送车调度方法，包括：
S210、在所述配送车中不存在未妥投货物时，获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量。
其中，对配送车中是否存在未妥投货物可以根据订单管理系统中所维护的订单信息的配送状态查询获知；还可以根据配送车完成一次配送操作后，配送车的门控检测系统所检测的配送车货物容纳空间的闸门开关次数确定。
当配送车中不存在未妥投货物时，配送车需要从配送站室外的等候区进入停靠区域中的装载区或充电区。因此，可直接获取装载区的车位状况和配送车的当前剩余电量，作为确定配送车目标停靠区域的参照依据。
S220、根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域。
示例性地，若所述装载区不存在空闲车位，或所述当前剩余电量小于配送电量阈值，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动至所述充电区的空闲车位；若所述装载区存在空闲车位，且所述当前剩余电量不小于所述配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动至所述装载区的空闲车位。其中，配送电量阈值可以由技术人员根据需要或经验值进行设定。一般的，配送电量阈值可以设置为配送车所属配送区域内的最远配送距离所需的电量。
可以理解的是，配送站室内的充电区需要为每一辆配送车进行充电，为了满足各配送车的充电需求，一般的充电区所设置的车位数量远多于其他停靠区域的数量。典型是充电区中设置有与配送车一一对应的停靠车位。由于充电区所设置的车位较多，因此，充电区还可以作为配送车在各停靠区域中运转时的中转枢纽。
具体的，当装载区不存在空闲车位时，可以向配送车驱动系统下发充电区移动指令，以控制配送车从等候区移动至充电区中的空闲车位，从而充电区充当中转枢纽，使配送车暂时停靠在充电区的空闲车位中转等待，并且在等待的过程中向配送车进行电量补给。其中，充电区的空闲车位可以是充电区的任一空闲车位，或者是充电区中与配送车相对应的停靠车位。
具体的，当配送车的当前剩余电量小于配送电量阈值时，表明配送车可能存在配送过程中电量不足的情况，因此需要向所述配送车下发充电区移动指令，以控制配送车从等候区移动至充电区中的空闲车位，从而向配送车进行电量补给。
具体的，当装载区存在空闲车位，且所述当前剩余电量不小于所述配送电量阈值，表明配送车满足可配送条件，可以直接进行货物装载和配送，因此需要向配送车下发装载区移动指令，以控制配送车从等候区移动至所述装载区的空闲车位。其中，装载区的空闲车位可以是预先向配送车分配的装载区的空闲车位，还可以是装载区中的任一空闲车位。
S230、若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
本发明实施例通过将根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向配送车下发移动指令，以控制配送车移动至目标停靠区域的步骤，细化为在配送车中不存在未妥投货物时，获取装载区的车位状况和配送车的当前剩余电量，并根据装载区的车位状况和配送车的当前剩余电量向配送车下发移动指令，以控制配送车移动到目标停靠区域。上述技术方案完善了配送车中不存在未妥投货物时，在配送站室内对配送车的调度机制，实现了配送车在等候区、充电区以及装载区的联动控制，通过装载和充电的联动协作，提高了站内运转环节的效率，同时提高了配送车的利用率，进而提高了订单配送效率。
在上述各实施例的技术方案的基础上，进一步地，若所述配送车移动至充电区，该方法还包括：获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区。
示例性地，当配送车移动至充电区进行充电时，会实时或定时从电量管理系统获取配送车的当前剩余电量，并且实时或定时从电子设备本地、与电子设备关联的存储设备或云端中获取装载区的车位状况；当装载区存在至少一个空闲车位，且配送车的当前剩余电量不小于配送电量阈值时，向配送车驱动系统下发第一关联移动指令，以控制配送车从充电区移动至装载区的空闲车位。
上述发明中的一个可选实施例通过在配送车被移动到充电区的情况下，获取装载区的车位状况和配送车的当前剩余电量，并根据装载区的车位状况和配送车的当前剩余电量向配送车下发第一关联移动指令，以控制配送车从充电区移动到装载区，实现了配送车在等候区、充电区以及装载区的联动控制，通过装载和充电的联动协作，提高了站内运转环节的效率，同时提高了配送车的利用率，进而提高了订单配送效率。另外，通过充电位作为中转枢纽进行导流，有效避免了车辆扎堆和碰撞等状况的发生，同时在等待时间为配送车充也增加了车辆的可配送次数，进一步提高了配送车的利用率。
在一个可选实施例中，当配送车移动至充电区后，若装载区包括至少两个空闲车位，为了提高充电区中配送车的调度效率，可选的，根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区，可以是获取所述充电区中所容纳的各配送车的当前剩余电量，并进行排序；根据排序结果和各配送车的当前剩余电量，确定至少一个候选配送车；依次向候选配送车下发第一关联移动指令，以控制所述候选配送车从所述充电区移动到所述装载区的空闲车位。
具体的，获取充电区中正在充电的各配送车的当前剩余电量，并对各配送车的当前剩余电量进行排序；筛选当前剩余电量不小于电量配送阈值的至少一个配送车作为候选配送车；根据各候选配送车的排序结果，按照当前剩余电量由大到小的顺序依次向各候选配送车下发第一关联移动指令，以控制各候选配送车从充电区依次移动到装载区的空闲车位。其中第一关联移动指令包括配送车的行驶路径，其中行驶路径包括出发地和目的地。为了提高候选配送车的调度效率，优选是各候选配送车移动到的装载区的空闲车位(也即目的地)各不相同。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种配送车调度方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上进行了优化改进。
进一步地，将操作“根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域”细化为“在所述配送车中存在未妥投货物时，获取所述配送车前次配送的货物的妥投状态和待配送订单信息，并将未妥投货物的订单信息与所述待配送订单信息进行比对；根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的剩余电量，结合比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域”，以完善在配送车中存在未妥投货物时的配送车调度机制。
如图3所示的一种配送车调度方法，包括：
S310、在所述配送车中存在未妥投货物时，获取所述配送车前次配送的货物的妥投状态和待配送订单信息，并将未妥投货物的订单信息与所述待配送订单信息进行比对。
其中，货物的妥投状态包括已妥投状态和/或未妥投状态。
在订单管理系统中预先维护有不同订单中所包含货物的妥投状态，并根据订单中各货物的配送情况对订单管理系统中各货物的妥投状态进行更新。
可选的，获取配送车前次配送的货物的妥投状态可以是直接获取前次配送的未妥投货物的订单信息。或者可选的，获取配送车前次配送的所有货物的订单信息，并通过妥投状态筛选出未妥投状态的货物对应的订单信息。
示例性地，将未妥投货物的订单信息与待配送订单信息进行比对，可以是将未妥投货物的订单信息的配送地址与各待配送订单信息的配送地址进行比对，以获取与未妥投货物的订单信息的配送地址相临近的待配送订单信息。
S320、根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域。
其中，停靠区域包括装载区以及充电区；停靠区域还包括卸载区。
可选的，根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，可以是：若所述待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位。
具体的，当待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设配送范围内的待配送订单时，为了减少货物卸载次数，进而提高站内运转效率，无需将未妥投货物卸载至卸载区。当然，为了避免配送车电量不足的情况，还需要判断当前剩余电量是否小于配送电量阈值；当当前剩余电量不小于配送电量阈值时，表明配送车电量充裕可以完成至少一次的订单配送任务，因此可以直接向配送车下发装载区移动指令，以控制配送车从等候区移动到装载区；或者控制配送车从等候区移动至包含有与未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单对应的装载区的空闲车位。
或者可选的，根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，可以是：若所述待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，且所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发卸载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位。
具体的，当待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单时，为了优化配送车单次配送的配送路线，进而提高配送车在站外配送环节的配送效率，可以先将未妥投货物先卸载至卸载区，当有与该卸载后的货物的配送地址预设范围内的其他订单需要配送时，一并配送该卸载后的货物。当然，为了避免出现配送车电量不足的情况，还需要判断当前剩余电量是否小于配送电量阈值；当当前剩余电量不小于配送电量阈值时，表明配送车电量充裕可以完成至少一次的订单配送任务，因此可以直接向配送车下发卸载区移动指令，以控制配送车从等候区移动至卸载区的空闲车位。
或者可选的，根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，可以是：若满足下述任一条件，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动到所述充电区的空闲车位：在控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位前，所述装载区不存在空闲车位；在控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位前，所述卸载区不存在空闲车位；以及所述当前剩余电量小于配送电量阈值。
具体的，当待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，但当前剩余电量小于配送电量阈值时，则向配送车下发充电区移动指令，以控制配送车从等候区移动至充电区的空闲车位进行电量补给；当待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，但装载区不存在空闲车位时，则向配送车下发充电区移动指令，以控制配送车从等候区移动至充电区的空闲车位进行中转等待；当待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，但当前剩余电量小于配送电量阈值时，则向配送车下发充电区移动指令，以控制配送车从等候区移动至充电区的空闲车位进行电量补给；当待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，但卸载区不存在空闲车位时，则向配送车下发充电区移动指令，以控制配送车从等候区移动至充电区的空闲车位进行中转等待。
S330、若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
本发明实施例通过将根据配送站室内停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向配送车下发移动指令，以控制配送车移动至目标停靠区域的操作，细化为在配送车中存在未妥投货物时，获取配送车前次配送的货物的妥投状态和待配送订单信息，并将未妥投货物的订单信息与待配送订单信息进行比对；根据各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，结合比对结果，向配送车下发移动指令，以控制配送车移动至目标停靠区域。上述技术方案完善了配送车中存在未妥投货物时，在配送站室内对配送车的调度机制，实现了配送车在等候区、充电区、装载区以及卸载区的联动控制，通过装载、卸载和充电的联动协作，提高了站内运转环节的效率，同时提高了配送车的利用率，进而提高了订单配送效率。
在上述各实施例的技术方案的基础上，进一步地，若所述配送车移动至充电区，所述方法还包括：获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区；获取所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第二关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述卸载区，并在货物卸载完成后移动至所述装载区。
具体的，当待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，但由于当前剩余电量小于配送电量阈值或装载区不存在空闲车位，而将配送车移动至充电区进行充电或中转等待时，实时或定时获取装载区的车位状况和配送车的当前剩余电量；当装载区存在空闲车位且配送车的当前剩余电量不小于电量配送阈值时，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区。
可以理解的是，为了提高充电区中配送车的调度效率，当装载区包括至少两个空闲车位时，还可以获取所述充电区中所容纳的各配送车的当前剩余电量，并进行排序；根据排序结果和各配送车的当前剩余电量，确定至少一个候选配送车；依次向候选配送车下发第一关联移动指令，以控制所述候选配送车从所述充电区移动到所述装载区的空闲车位。
具体的，当待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，但由于当前剩余电量小于配送电量阈值或卸载区不存在空闲车位，而将配送车移动至充电区进行充电或中转等待时，实时或定时获取卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量；当卸载区存在空闲车位且配送车的当前剩余电量不小于电量配送阈值时，向所述配送车下发第二关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述卸载区，并在货物卸载完成后移动至所述装载区。
为了避免出现装载区内配送车扎堆停靠的现象，当货物卸载完成后，将配送车移动至装载区之前，还包括：获取装载区的车位状况；当装载区中存在空闲车位时，向配送车下发继续移动指令，以控制配送车从卸载区移动至装载区的空闲车位进行货物装载；当装载区中不存在空闲车位时，向配送车下发中转移动指令，以控制配送车从卸载区移动至充电区的空闲车位进行中转等待。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种配送车调度装置的结构图。本发明实施例适用于在配送站室内的站内运转环节，对配送车辆在各停靠区域之间进行调度的情况，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于具备一定的数据运算能力的电子设备中。
如图4所示的一种配送车调度装置，包括移动指令下发模块410以及订单信息配置模块420。
其中，移动指令下发模块410，用于根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；
订单信息配置模块420，用于在所述配送车移动至所述装载区时，向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
本发明实施例通过移动指令下发模块根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向配送车下发移动指令，以控制配送车移动至包括装载区以及充电区的目标停靠区域；通过订单信息配置模块在配送车移动至装载区时，向配送车配置订单信息，以根据订单信息装载并配送货物。上述技术方案通过对配送车在停靠区域内的自动控制，实现在配送站室内的站内运转环节的自主运行，解决了人工调度方式导致的订单配送效率低的技术问题，提高了站内运转环节的操作效率，进而提高了订单配送效率。
进一步地，移动指令下发模块410，包括：
装载区信息获取单元，用于在所述配送车中不存在未妥投货物时，获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量；
移动指令下发单元，用于根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域。
进一步地，移动指令下发单元，在执行根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域时，具体用于：
若所述装载区不存在空闲车位，或所述当前剩余电量小于配送电量阈值，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动至所述充电区的空闲车位；
若所述装载区存在空闲车位，且所述当前剩余电量不小于所述配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动至所述装载区的空闲车位。
进一步地，所述目标停靠区域还包括卸载区；
相应的，移动指令下发模块410，包括：
信息比对单元，用于在所述配送车中存在未妥投货物时，获取所述配送车前次配送的货物的妥投状态和待配送订单信息，并将未妥投货物的订单信息与所述待配送订单信息进行比对；
移动指令下发单元，还用于根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域。
进一步地，移动指令下发单元，在执行根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域时，具体用于：
若所述待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位；
若所述待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，且所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发卸载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位。
进一步地，移动指令下发单元，还用于：
若满足下述任一条件，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动到所述充电区的空闲车位：
在控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位前，所述装载区不存在空闲车位；
在控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位前，所述卸载区不存在空闲车位；以及
所述当前剩余电量小于配送电量阈值。
进一步地，若所述配送车移动至充电区，移动指令下发模块410，还包括：
第一关联移动指令下发单元，用于获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区；
第二关联移动指令下发单元，用于获取所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第二关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述卸载区，并在货物卸载完成后移动至所述装载区。
进一步地，第一移动指令下发单元，具体用于：
获取所述充电区中所容纳的各配送车的当前剩余电量，并进行排序；
根据排序结果和各配送车的当前剩余电量，确定至少一个候选配送车；
依次向候选配送车下发第一关联移动指令，以控制所述候选配送车从所述充电区移动到所述装载区的空闲车位。
进一步地，订单信息配置模块420，包括：
候选订单信息确定单元，用于获取所述配送车的历史配送订单的配送地址，并根据所述历史配送订单的配送地址确定候选订单信息；
候选订单信息配置单元，用于向所述配送车配置所述候选订单信息，以根据所述候选订单信息装载货物。
上述配送车调度装置可执行本发明任意实施例所提供的配送车调度方法，具备执行配送车调度方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五中的一种电子设备的结构图。如图5所示的电子设备，包括：输入装置510、输出装置520、处理器530以及存储装置540。
其中，输入装置510，用于接收各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量；
输出装置520，用于向所述配送车下发移动指令；还用于向所述配送车下发订单信息；
一个或多个处理器530；
存储装置540，用于存储一个或多个程序。
图5中以一个处理器530为例，该电子设备中的输入装置510可以通过总线或其他方式与输出装置520、处理器530以及存储装置540相连，且处理器530和存储装置540也通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
在本实施例中，电子设备中的处理器530可以根据从输入装置510中获取的各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，通过输出装置520向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；还用于在配送车移动至所述装载区后，通过输出装置520向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
该电子设备中的存储装置540作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中配送车调度方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的移动指令下发模块410以及订单信息配置模块420)。处理器530通过运行存储在存储装置540中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的配送车调度方法。
存储装置540可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的各停靠区域的车位状况、配送车的当前剩余电量、移动指令以及订单信息等)。此外，存储装置540可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置540可进一步包括相对于处理器530远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例六
本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被配送车调度装置执行时实现本发明实施提供的配送车调度方法，该方法包括：根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种配送车调度方法，其特征在于，所述方法包括：
根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；
若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：
在所述配送车中不存在未妥投货物时，获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量；
根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域，包括：
若所述装载区不存在空闲车位，或所述当前剩余电量小于配送电量阈值，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动至所述充电区的空闲车位；
若所述装载区存在空闲车位，且所述当前剩余电量不小于所述配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动至所述装载区的空闲车位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠区域还包括卸载区；
相应的，根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：
在所述配送车中存在未妥投货物时，获取所述配送车前次配送的货物的妥投状态和待配送订单信息，并将未妥投货物的订单信息与所述待配送订单信息进行比对；
根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：
若所述待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位；
若所述待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，且所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发卸载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：
若满足下述任一条件，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动到所述充电区的空闲车位：
在控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位前，所述装载区不存在空闲车位；
在控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位前，所述卸载区不存在空闲车位；以及
所述当前剩余电量小于配送电量阈值。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，若所述配送车移动至充电区，所述方法还包括：
获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区；
获取所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第二关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述卸载区，并在货物卸载完成后移动至所述装载区。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述装载区包括至少两个空闲车位，所述根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区，包括：
获取所述充电区中所容纳的各配送车的当前剩余电量，并进行排序；
根据排序结果和各配送车的当前剩余电量，确定至少一个候选配送车；
依次向候选配送车下发第一关联移动指令，以控制所述候选配送车从所述充电区移动到所述装载区的空闲车位。
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物，包括：
获取所述配送车的历史配送订单的配送地址，并根据所述历史配送订单的配送地址确定候选订单信息；
向所述配送车配置所述候选订单信息，以根据所述候选订单信息装载货物。
10.一种配送车调度装置，其特征在于，所述装置包括：
移动指令下发模块，用于根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；
订单信息配置模块，用于在所述配送车移动至所述装载区时，向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一项所述的一种配送车调度方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的一种配送车调度方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910398938.6A CN111950943A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910398938.6A CN111950943A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111950943A true CN111950943A (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73335617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910398938.6A Pending CN111950943A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111950943A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114326834A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 青岛慧拓智能机器有限公司 | 无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车 |
| CN115629587A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-01-20 | 湖北凯乐仕通达科技有限公司 | 轨道搬运小车的调度方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107121A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Nippon Steel Corp | 配車計画作成装置、配車計画作成方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| CN106855966A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 基于无人配送车进行调度的方法和系统 |
| CN108202965A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 东莞市海柔智能科技有限公司 | 自动化仓储管理方法、装置和系统 |
| CN108398924A (zh) * | 2017-02-08 | 2018-08-14 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人搬运车的调度方法和调度装置 |
| CN108960687A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-07 | 广州市君望机器人自动化有限公司 | 任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质 |
| CN109255545A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种无人驾驶车辆的物流调度方法、调度平台以及存储介质 |
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201910398938.6A patent/CN111950943A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107121A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Nippon Steel Corp | 配車計画作成装置、配車計画作成方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| CN106855966A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-16 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 基于无人配送车进行调度的方法和系统 |
| CN108202965A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 东莞市海柔智能科技有限公司 | 自动化仓储管理方法、装置和系统 |
| CN108398924A (zh) * | 2017-02-08 | 2018-08-14 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人搬运车的调度方法和调度装置 |
| CN108960687A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-07 | 广州市君望机器人自动化有限公司 | 任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质 |
| CN109255545A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种无人驾驶车辆的物流调度方法、调度平台以及存储介质 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114326834A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 青岛慧拓智能机器有限公司 | 无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车 |
| CN114326834B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-10-27 | 青岛慧拓智能机器有限公司 | 无人驾驶矿用卡车的卸载方法、芯片、存储介质及卡车 |
| CN115629587A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-01-20 | 湖北凯乐仕通达科技有限公司 | 轨道搬运小车的调度方法及装置 |
| CN115629587B (zh) * | 2022-11-18 | 2023-11-17 | 湖北凯乐仕通达科技有限公司 | 轨道搬运小车的调度方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108502435B (zh) | 一种出库分配方法和出库分配装置 | |
| US20220063915A1 (en) | Goods sorting method and goods sorting system | |
| CN107148371B (zh) | 用于提供物体的运送服务的计算机化系统和方法 | |
| CN111661532B (zh) | 存储容器整理方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN110119861A (zh) | 调度无人车的方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN110059926A (zh) | 拣选调度方法、装置、仓储系统及可读存储介质 | |
| CN110689231B (zh) | 一种城域地下空间的智能管理方法与系统 | |
| CN112193953B (zh) | 一种电梯资源调度方法及装置 | |
| CN111950943A (zh) | 一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111738476A (zh) | 一种物流配送方法、装置、系统、设备和存储介质 | |
| CN113408773A (zh) | 运输车充电调度控制方法及装置 | |
| CN109683504B (zh) | 出库控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112016802A (zh) | 设备调度方法、装置及电子设备 | |
| CN111738492A (zh) | 一种容器定位方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN110443536A (zh) | 货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统 | |
| CN113033971B (zh) | 一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置 | |
| CN112644946A (zh) | 仓储机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113706070A (zh) | 生产线配送控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN111353706B (zh) | 多载量自动导引车防死锁的任务调度方法 | |
| CN112193952B (zh) | 一种电梯资源调度方法及装置 | |
| CN110968105B (zh) | 货物运输方法、装置、介质及电子设备 | |
| US20230376863A1 (en) | Route planning method and device, equipment and storage medium | |
| CN113253692B (zh) | Agv的巡游方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN115545596A (zh) | 一种agv调度方法及系统 | |
| CN110626689B (zh) | 空箱处理方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210225 Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Effective date of registration: 20210225 Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Address before: 100086 8th Floor, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |