CN111604285A - 烟叶分拣系统及烟叶分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟叶分拣系统及烟叶分拣方法，用于缓解烟叶分拣数据不准确的问题。烟叶分拣系统包括：输送机构，包括第一输送线，第一输送线被配置为输送至少一个盛有烟叶的周转箱，沿第一输送线的输送方向设有至少一个分拣工位；第一检测机构和第二检测机构，沿第一输送线的输送方向，位于所有分拣工位的上游，第一检测机构被配置为检测周转箱内的烟叶的重量；第二检测机构配置为检测周转箱内的烟叶的烟碱值；执行机构，设于输送机构；以及控制器，控制器被配置为接收第一检测机构发送的重量信号和第二检测机构发送的烟碱值信号，且根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，向执行机构发出将周转箱送至其中一个分拣工位的信号。

Description

烟叶分拣系统及烟叶分拣方法

技术领域

本发明涉及烟草领域，尤其涉及一种烟叶分拣系统及烟叶分拣方法。

背景技术

烟叶清选业务是打叶复烤行业的前端工序之一，主要是以人工的方式完成对原烟的分级分类，难以保证实物和数据一一对应，也无法对不准确的数据进行应用。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种烟叶分拣系统及烟叶分拣方法，用于缓解烟叶分拣数据不准确的问题。

本发明的一些实施例提供了一种烟叶分拣系统，其包括：

输送机构，包括第一输送线，所述第一输送线被配置为输送至少一个盛有烟叶的周转箱，沿所述第一输送线的输送方向设有至少一个分拣工位；

第一检测机构，设于所述第一输送线，沿所述第一输送线的输送方向，所述第一检测机构位于所有分拣工位的上游，所述第一检测机构被配置为检测所述周转箱内的烟叶的重量；

第二检测机构，设于所述第一输送线，且沿所述第一输送线的输送方向，所述第二检测机构位于所有分拣工位的上游，所述第二检测机构配置为检测所述周转箱内的烟叶的烟碱值；

执行机构，设于所述输送机构；以及

控制器，电连接所述执行机构、所述第一检测机构和所述第二检测机构，所述控制器被配置为接收所述第一检测机构发送的重量信号和所述第二检测机构发送的烟碱值信号，且根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，向所述执行机构发出将周转箱送至所述至少一个分拣工位中的其中一个分拣工位的信号。

在一些实施例中，所述输送机构还包括第二输送线和第三输送线，所述第三输送线设于所述第一输送线的上游，被配置为向所述第一输送线输送盛有烟叶的周转箱；

所述烟叶分拣系统还包括第一扫描机构，所述第一扫描机构设于所述第三输送线，且电连接所述控制器和所述执行机构；所述第一扫描机构被配置为获取所述周转箱上的条码信息，且将条码信息发送给所述控制器，所述控制器被配置为将条码信息与其内预置的分拣条件进行比对，且在条码信息不符合分拣条件的情况下，向所述执行机构发出将周转箱送至所述第二输送线的信号。

在一些实施例中，烟叶分拣系统还包括：

第三检测机构，设于所述第一输送线，且电连接所述控制器；

所述第三检测机构被配置为检测所述第一输送线上的周转箱的数量或单个周转箱在所述第一输送线上的停留时间，且所述控制器发送信号；

所述控制器被配置为根据所述第三检测机构发送的信号，判断所述第一输送线上的周转箱的数量是否大于预设数量或单个周转箱在所述第一输送线上的停留时间是否大于预设时间，且在所述第一输送线上的周转箱的数量大于预设数量或单个周转箱在所述第一输送线上的停留时间大于预设时间时，向所述执行机构发出将所述第三输送线上符合分拣条件准备送入所述第一输送线的周转箱送至所述第二输送线。

在一些实施例中，烟叶分拣系统还包括：

第二扫描机构，设于所述第一输送线，沿所述第一输送线的输送方向，所述第二扫描机构位于所述第一检测机构和所述第二检测机构的下游，所有分拣工位的上游，所述第二扫描机构电连接所述控制器和所述执行机构；

其中，所述第二扫描机构被配置为获取所述周转箱上的条码信息，且将条码信息发送给所述控制器，所述控制器被配置为判断条码信息，且在条码信息不符合分拣条件的情况下，向所述执行机构发出将周转箱移出第一输送线的指令。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为根据预置条件判断是否需要进行烟碱分类，在需要进行烟碱分类时，将周转箱内烟叶的烟碱值与分拣工位设定的烟碱值范围进行比对，且向所述执行机构发出将满足分拣工位设定的烟碱值范围的周转箱送至该分拣工位的指令。

在一些实施例中，所述控制器还被配置为根据预置条件判断是否需要进行烟碱分类，在不需要进行烟碱分类时，向所述执行机构发出将各周转箱平均分配至各分拣工位的指令。

在一些实施例中，所述控制器被配置为根据分配至分拣工位的各周转箱内的烟叶的烟碱值和重量值获得烟碱加权平均值，以获得该分拣工位的烟叶的烟碱值。

在一些实施例中，所述分拣工位包括装框口，所述装框口设有收集箱，所述收集箱被配置为接收周转箱内的烟叶，所述控制器被配置为获取分配至收集箱的各周转箱内的烟叶重量之和，且在烟叶重量之和达到预设重量值时判断收集箱为满箱状态，或者，所述控制器被配置为获取分配至收集箱的周转箱的数量，在周转箱的数量达到预设数量值时判断收集箱为满箱状态。

在一些实施例中，所述分拣工位包括至少两个装框口，所述至少两个装框口中的每个装框口对应设置一个收集箱，所述控制器被配置为在其中一个装框口对应的收集箱为满箱状态时，向所述执行机构发送将周转箱送至另一个装框口的指令。

本发明的一些实施例提供了一种烟叶分拣方法，采用上述的烟叶分拣系统，其中，烟叶分拣方法包括：

步骤11：通过第一输送线输送盛有烟叶的周转箱；

步骤21：在第一输送线输送周转箱的过程中，在线检测周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值；

步骤31：根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，将周转箱送至沿第一输送线的输送方向设置的至少一个分拣工位的其中一个分拣工位。

在一些实施例中，在步骤11之前还包括步骤10，在周转箱输送至第一输送线之前，扫描周转箱上的条码信息，在周转箱上的条码信息符合分拣条件时，该周转箱送至第一输送线，在周转箱上的条码信息不符合分拣条件时，该周转箱送至第二输送线。

在一些实施例中，在步骤11中，检测第一输送线上的周转箱的数量或单个周转箱在所述第一输送线上的停留时间；

在第一输送线上的周转箱的数量大于预设数量或单个周转箱在第一输送线上的停留时间大于预设时间时，将符合分拣条件准备送入第一输送线的周转箱送至第二输送线。

在一些实施例中，在步骤21之后且步骤31之前还包括步骤22，再次扫描周转箱上的条码信息，判断周转箱上的条码信息是否符合分拣条件，在周转箱上的条码信息不符合分拣条件时，将周转箱移出第一输送线。

在一些实施例中，在步骤31中，判断是否需要进行烟碱分类，在需要进行烟碱分类时，将周转箱内烟叶的烟碱值与分拣工位设定的烟碱值范围进行比对，将满足分拣工位设定的烟碱值范围的周转箱送至该分拣工位；在不需要进行烟碱分类时，将周转箱平均分配至各分拣工位。

在一些实施例中，在步骤31中，分拣工位设置装框口，装框口对应设有收集箱，将分配至分拣工位的装框口的各周转箱内的烟叶倒入收集箱内，在收集箱内倒入的各周转箱的烟叶的重量之和达到预设重量值时，判断该装框口对应的收集箱为满箱，或者，在分配至分拣工位的装框口的周转箱的数量达到预设数量值时，判断该装框口对应的收集箱为满箱。

在一些实施例中，在步骤31之后还包括步骤41,收集箱满箱后，在进行了烟碱分类的情况下，收集箱内的烟叶的烟碱值与该收集箱对应的分拣工位设定的烟碱值范围一致；在没有进行烟碱分类的情况下，根据分配至收集箱的各周转箱内的烟叶的烟碱值和重量值获得烟碱加权平均值，获得该收集箱内的烟叶的烟碱值。

在一些实施例中，每个分拣工位设置两个装框口，每个装框口设置一个收集箱，在分拣工位的一个装框口对应的收集箱为满箱时，将周转箱分配至另一个装框口，此时，满箱的收集箱被转运走，对应的装框口放置空的收集箱，两个装框口交替使用。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，在周转箱的输送过程中，在线检测周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值进行分拣，自动化程度高，烟叶数据与实物一一对应，提高分拣结果的准确性，且在将分拣后的烟叶进行后序处理时，能够提供准确的烟碱值等信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的烟叶分拣系统的示意性简图。

附图中标号说明如下：

11-第一输送线；12-第二输送线；13-第三输送线；

21-第一检测机构；22-第二检测机构；23-第三检测机构；

31-第一扫描机构；32-第二扫描机构；

4-分拣工位；41-装框口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一些实施例提供了一种烟叶分拣系统，其包括输送机构、第一检测机构21、第二检测机构22、执行机构和控制器。

输送机构包括第一输送线11，第一输送线11被配置为输送至少一个盛有烟叶的周转箱，沿第一输送线11的输送方向设有至少一个分拣工位4。

可选地，第一输送线11包括输送带或输送链等。

可选地，输送机构还包括提供动力的电机，以及传动机构等。

第一检测机构21设于第一输送线11，沿第一输送线11的输送方向，第一检测机构21位于所有分拣工位4的上游，第一检测机构21被配置为检测周转箱内的烟叶的重量。

可选地，第一检测机构21包括称重传感器、重量检测仪或重量检测称等。

第二检测机构22设于第一输送线11，且沿第一输送线11的输送方向，第二检测机构22位于所有分拣工位4的上游，第二检测机构22配置为检测周转箱内的烟叶的烟碱值。

可选地，第二检测机构22包括近红外光谱仪等。

执行机构设于输送机构。

可选地，执行机构包括机械手、机器人或其他具有动力的机构。

控制器电连接执行机构、第一检测机构21和第二检测机构22，控制器被配置为接收第一检测机构21发送的周转箱内的烟叶的重量信号和第二检测机构22发送的周转箱内的烟叶的烟碱值信号，且根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，向执行机构发出将周转箱送至至少一个分拣工位4中的其中一个分拣工位4的信号。

在一些实施例中，在周转箱的输送过程中，在线检测周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，且根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值进行分拣，自动化程度高，烟叶数据与实物一一对应，提高分拣结果的准确性，在将分拣后的烟叶进行后序处理时，能够提供准确的烟碱值等信息。相较于通过机械特性进行分拣的选叶分拣方式，本公开用于实现数据统计和提高装框后的烟叶数据的准确性。

在一些实施例中，输送机构还包括第二输送线12和第三输送线13，第三输送线13设于第一输送线11的上游，第三输送线13被配置为向第一输送线11输送盛有烟叶的周转箱。

烟叶分拣系统还包括第一扫描机构31，第一扫描机构31设于第三输送线13，且电连接控制器和执行机构。第一扫描机构31被配置为获取周转箱上的条码信息，且将条码信息发送给控制器，控制器被配置为将条码信息与其内预置的分拣条件进行比对，且在条码信息不符合分拣条件的情况下，向执行机构发出将周转箱送至第二输送线12的信号。在条码信息符合分拣条件的情况下，周转箱从第三输送线13输送至第一输送线11。

通过第一扫描机构31对周转箱上的条码信息进行校验，将不符合分拣条件的周转箱移出第一输送线11，以提高分拣后烟叶信息的准确性。此处的分拣条件包括需要获得的烟叶的等级等，在周转箱内烟叶等级满足本次的分拣条件时，则将周转箱进行分拣，否则将周转箱移出第一输送线11。例如：第一次分拣的分拣条件为分拣A级烟叶，第二次分拣的分拣条件为分拣B级烟叶等。

执行机构将第三输送线13上不符合分拣条件的周转箱移出第一输送线11，送至第二输送线12，周转箱在第二输送线12上运输，在分拣条件改变后，周转箱可重新进入第一输送线11，等待分拣。

在一些实施例中，烟叶分拣系统包括第二扫描机构32，设于第一输送线11，且沿第一输送线11的输送方向，第二扫描机构32位于第一检测机构21和第二检测机构22的下游，所有分拣工位4的上游，第二扫描机构32电连接控制器和执行机构。

其中，第二扫描机构32被配置为获取周转箱上的条码信息，且将条码信息发送给控制器，控制器被配置为判断条码信息，且在条码信息不符合分拣条件的情况下，向执行机构发出将周转箱移出第一输送线11的指令，例如：可将周转箱移至异常处理工位。在周转箱被分配至分拣工位4前，对周转箱上的条码信息进行二次校验，以用于提高周转箱与其对应信息的一致性。

可选地，第一扫描机构31和第二扫描机构32包括扫码器或扫描仪。

在一些实施例中，烟叶分拣系统包括第三检测机构23，第三检测机构23设于第一输送线11，且电连接控制器。第三检测机构23被配置为检测第一输送线11上的周转箱的数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间，且控制器发送信号。

控制器被配置为根据第三检测机构23发送的信号，判断第一输送线11上的周转箱的数量是否大于预设数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间是否大于预设时间，且在第一输送线11上的周转箱的数量大于预设数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间大于预设时间时，向执行机构发出将第三输送线13上符合分拣条件准备送入第一输送线11的周转箱送至第二输送线12。

通过判断第一输送线11上的周转箱的数量是否大于预设数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间是否大于预设时间，以判断第一输送线11是否存在拥塞的问题，在判断存在拥塞现象后，将周转箱移出第一输送线11，提高了分拣效率。在第一输送线11上的周转箱的数量小于预设数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间小于预设时间，判断第一输送线11的拥堵解除，第三输送线13上符合分拣条件的周转箱继续送入第一输送线11。

在一些实施例中，控制器还被配置为根据预置条件判断是否需要进行烟碱分类，在需要进行烟碱分类时，将周转箱内烟叶的烟碱值与分拣工位4设定的烟碱值范围进行比对，且向执行机构发出将满足分拣工位4设定的烟碱值范围的周转箱送至该分拣工位4的指令。按照烟碱分类进行分拣后，分拣工位4中的烟叶的烟碱值与该分拣工位4预设的烟碱值范围一致，以用于后序工艺中，进行烟碱配比，达到烟碱均衡。

在一些实施例中，控制器还被配置为根据预置条件判断是否需要进行烟碱分类，在不需要进行烟碱分类时，向执行机构发出将各周转箱平均分配至各分拣工位4的指令。

在一些实施例中，控制器被配置为根据分配至分拣工位4的各周转箱内的烟叶的烟碱值和重量值获得烟碱加权平均值，以获得该分拣工位4的烟叶的烟碱值，以用于后序工艺中，进行烟碱配比，达到烟碱均衡。

在一些实施例中，分拣工位4包括装框口41，装框口41设有收集箱，收集箱被配置为接收周转箱内的烟叶，控制器被配置为获取分配至收集箱的各周转箱内的烟叶重量之和，且在烟叶重量之和达到预设重量值时判断收集箱为满箱状态，或者，控制器被配置为获取分配至收集箱的周转箱的数量，在周转箱的数量达到预设数量值时判断收集箱为满箱状态。

在一些实施例中，分拣工位4包括至少两个装框口41，至少两个装框口41中的每个装框口41对应设置一个收集箱，控制器被配置为在其中一个装框口41对应的收集箱为满箱状态时，向执行机构发送将周转箱送至另一个装框口41的指令。通过在一个分拣工位4设置两个装框口41，满框时切换装框口41，始终保持空框在线，装框作业不停止，该分拣方法有效提高了分拣工位4的利用效率，并且切换后根据到位点不同，能够可视化进行装框作业。

一些实施例提供了一种烟叶分拣方法，其采用上述的烟叶分拣系统，其中，烟叶分拣方法包括：

步骤11：通过第一输送线11输送盛有烟叶的周转箱；

步骤21：在第一输送线11输送周转箱的过程中，在线检测周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值；

步骤31：根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，将周转箱送至沿第一输送线11的输送方向设置的至少一个分拣工位4的其中一个分拣工位4。

通过在线检测周转箱内烟叶的重量和烟叶的烟碱值，根据烟叶重量和烟碱值信息进行分拣，可以实现烟叶数据与实物一一对应，提高分拣结果的准确性，实现柔性分拣和数据统计，且可按烟碱检测结果分拣、重量分拣、数量分拣等多种分拣方式实现分拣以及数据统计，满足不同卷烟需求。

在一些实施例中，在步骤11之前还包括步骤10，在周转箱输送至第一输送线11之前，扫描周转箱上的条码信息，在周转箱上的条码信息符合分拣条件时，该周转箱送至第一输送线11，在周转箱上的条码信息不符合分拣条件时，该周转箱送至第二输送线12，以提高分拣后烟叶信息的准确性。

在一些实施例中，在步骤21之后且步骤31之前还包括步骤22，再次扫描周转箱上的条码信息，判断周转箱上的条码信息是否符合分拣条件，在周转箱上的条码信息不符合分拣条件时，将周转箱移出第一输送线11。在周转箱被分配至分拣工位4前，对周转箱上的条码信息进行二次校验，以用于提高周转箱与其对应信息的一致性。

在一些实施例中，在步骤11中，检测第一输送线11上的周转箱的数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间。

在第一输送线11上的周转箱的数量大于预设数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间大于预设时间时，将符合分拣条件准备送入第一输送线11的周转箱送至第二输送线12，用于防止第一输送线11出现拥塞的现场。在第一输送线11上的周转箱的数量小于等于预设数量或单个周转箱在第一输送线11上的停留时间小于等于预设时间时，将第三输送线13上符合分拣条件的周转箱继续送入第一输送线11，提高了分拣效率。

在一些实施例中，将第一输送线11上的周转箱移出第一输送线11，且送至第二输送线12，周转箱在第二输送线12上运输，在分拣条件改变后和/或第一输送线11不存在拥堵情况下，将第二输送线12上的周转箱送至第一输送线11，进行分拣。

在一些实施例中，在步骤31中，判断是否需要进行烟碱分类，在需要进行烟碱分类时，将周转箱内烟叶的烟碱值与分拣工位4设定的烟碱值范围进行比对，将满足分拣工位4设定的烟碱值范围的周转箱送至该分拣工位4。按照烟碱分类进行分拣后，分拣工位4中的烟叶的烟碱值与该分拣工位4预设的烟碱值范围一致，对后序工艺中进行烟碱配比提供依据。

在一些实施例中，在步骤31中，判断是否需要进行烟碱分类，在不需要进行烟碱分类时，将周转箱平均分配至各分拣工位4。

在一些实施例中，在步骤31中，分拣工位4设置装框口41，装框口41对应设有收集箱，将分配至分拣工位4的装框口41的各周转箱内的烟叶倒入收集箱内，在收集箱内倒入的各周转箱的烟叶的重量之和达到预设重量值时，判断该装框口41对应的收集箱为满箱，或者，在分配至分拣工位4的装框口41的周转箱的数量达到预设数量值时，判断该装框口41对应的收集箱为满箱。

在一些实施例中，在步骤31之后还包括步骤41,收集箱满箱后，在进行了烟碱分类的情况下，收集箱内的烟叶的烟碱值与该收集箱对应的分拣工位4设定的烟碱值范围一致；在没有进行烟碱分类的情况下，根据分配至收集箱的各周转箱内的烟叶的烟碱值和重量值获得烟碱加权平均值，获得该收集箱内的烟叶的烟碱值。

在获得收集箱内的烟叶重量和烟碱值后，用于在后序工艺中提供数据依据，例如：进行烟碱配比，实现烟碱均衡等。

在一些实施例中，每个分拣工位4设置两个装框口41，每个装框口41设置一个收集箱，在分拣工位4的一个装框口41对应的收集箱为满箱时，将周转箱分配至另一个装框口41，此时，满箱的收集箱被转运走，对应的装框口41放置空的收集箱，两个装框口41交替使用，提高分拣效率。

在一实施例中，烟叶分拣方法包括以下步骤：

步骤1)，通过扫码器在周转箱经过的瞬间识别读取周转箱上的条码信息；

步骤2)，根据预设的分拣条件以及周转箱上的条码信息，判断当前周转箱是否满足分拣条件，若满足分拣条件则允许该周转箱进入第一输送线11，保持输送过程中周转箱实物和对应电控信息的一致性；

若不满足分拣条件，则将该周转箱移出第一输送线11，送至第二输送线12，周转箱在第二输送线12上运输，在分拣条件改变后，可再次进入第一输送线11；

步骤3)，步骤2)中判断允许周转箱进入第一输送线11后，检测当前分拣线上的周转箱个数是否达到预设数量或单个周转箱停留时长是否均大于预设时间；若分拣线上的周转箱个数大于预设数量或单个周转箱停留时长大于预设时间，则判断第一输送线11拥塞，则将满足分拣条件的周转箱送至第二输送线12；若第一输送线11上的周转箱数量小于预设数量或单个周转箱停留时长小于预设时间，则判断拥塞解除，则保持在后满足分拣条件的周转箱继续送至第一输送线11；

步骤4)，获取周转箱内的烟叶在线称重结果信息；获取周转箱内的烟叶在线近红外检测的烟碱值信息；

步骤5)，二次获取周转箱条码，与第一次获取的该周转箱条码进行比对，若比对一致，执行步骤6)；否则，将周转箱送至异常处理工位；

步骤6)，根据周转箱内的烟叶对应的近红外检测烟碱值，以及周转箱的条码信息在分拣条件中的设定，判断是否需要进行烟碱区间分类；

若需要进行烟碱区间分类，根据获取的当前周转箱烟碱值，与分拣工位4设定的烟碱区间进行比对，将周转箱送至烟碱区间与其内烟叶烟碱值相对应的分拣工位4；

若不需要进行烟碱区间分类，根据获取的当前周转箱的分拣条件设定，将周转箱平均分配到设定的分拣工位4；

步骤7)，分拣工位4设有装框口41，装框口41设有收集箱，分配至该分拣工位4的周转箱内的烟叶通过装框口41倒入收集箱内，空的周转箱放入分拣工位4下方的输送线，自动返回供再次使用；

判断收集箱是否满箱的条件为：

获取当前周转箱目标装框口41的满框条件是计数还是计重；

若是计数，获取满框的周转箱数量值，判断在当前分配至装框口41的周转箱计数后，送至装框口41的周转箱数量是否达到满框数量，若达到满框数量，则判断装框口41对应的收集箱为满框状态，若没有达到满框数量，则算入累计数量，继续判断进入的下一个周转箱；

若是计重，获取满框的烟叶重量值，判断该周转箱内的烟叶重量与被分配的装框口41已有的烟叶重量之和是否达到满框的烟叶重量值；若达到满框的烟叶重量值，则判断装框口41对应的收集箱为满框状态，若没有达到满框的烟叶重量值，则算入累计数量，继续判断进入的下一个周转箱；

在每个分拣工位4对应设置两个装框口41的情形下，每个周转箱在被分配至分拣工位4时还被分配至第一个装框口41或第二个装框口41，周转箱到位停留在不同位置以利于区分当前周转箱应该对应的是第一个装框口41还是第二个装框口41，在第一个装框口41对应的收集箱为满框状态时，自动切换至第二个装框口41，将第一个装框口41的收集箱转运走，换上一个空的收集箱，以此循环，提高倒入收集箱的工作效率；

步骤8)，统计烟叶信息：

若在步骤6)中按照烟碱区间分类分配装框口41，则收集箱完成满框后，收集箱内的烟叶的烟碱值与分拣条件中设定的该分拣工位4对应的烟碱值范围相同；

若在步骤6)中没有按照烟碱区间分类分配装框口41，而是平均分配装框口41，收集箱完成满框后，将对应该收集箱的每个周转箱内烟叶的烟碱值和烟叶重量值计算烟碱加权平均值，得出收集箱内的烟叶的烟碱值。

最后，在得出收集箱内的烟叶的烟碱值后，可以用于进行烟碱配比，达到收集箱内的烟叶的烟碱均衡。

本公开实施例提供的烟叶分拣系统及烟叶分拣方法，通过在线称重、在线近红外检测、信息两次校验、等级切换、防拥塞检测、两个装框口41相互切换相结合，提高了分拣效率、数据准确性和柔性化，能够满足不同卷烟工业的需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (17)

1.一种烟叶分拣系统，其特征在于，包括：

输送机构，包括第一输送线(11)，所述第一输送线(11)被配置为输送至少一个盛有烟叶的周转箱，沿所述第一输送线(11)的输送方向设有至少一个分拣工位(4)；

第一检测机构(21)，设于所述第一输送线(11)，沿所述第一输送线(11)的输送方向，所述第一检测机构(21)位于所有分拣工位(4)的上游，所述第一检测机构(21)被配置为检测所述周转箱内的烟叶的重量；

第二检测机构(22)，设于所述第一输送线(11)，且沿所述第一输送线(11)的输送方向，所述第二检测机构(22)位于所有分拣工位(4)的上游，所述第二检测机构(22)配置为检测所述周转箱内的烟叶的烟碱值；

执行机构，设于所述输送机构；以及

控制器，电连接所述执行机构、所述第一检测机构(21)和所述第二检测机构(22)，所述控制器被配置为接收所述第一检测机构(21)发送的重量信号和所述第二检测机构(22)发送的烟碱值信号，且根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，向所述执行机构发出将周转箱送至所述至少一个分拣工位(4)中的其中一个分拣工位(4)的信号。

2.如权利要求1所述的烟叶分拣系统，其特征在于，所述输送机构还包括第二输送线(12)和第三输送线(13)，所述第三输送线(13)设于所述第一输送线(11)的上游，被配置为向所述第一输送线(11)输送盛有烟叶的周转箱；

所述烟叶分拣系统还包括第一扫描机构(31)，所述第一扫描机构(31)设于所述第三输送线(13)，且电连接所述控制器和所述执行机构；所述第一扫描机构(31)被配置为获取所述周转箱上的条码信息，且将条码信息发送给所述控制器，所述控制器被配置为将条码信息与其内预置的分拣条件进行比对，且在条码信息不符合分拣条件的情况下，向所述执行机构发出将周转箱送至所述第二输送线(12)的信号。

3.如权利要求2所述的烟叶分拣系统，其特征在于，包括：

第三检测机构(23)，设于所述第一输送线(11)，且电连接所述控制器；

所述第三检测机构(23)被配置为检测所述第一输送线(11)上的周转箱的数量或单个周转箱在所述第一输送线(11)上的停留时间，且所述控制器发送信号；

所述控制器被配置为根据所述第三检测机构(23)发送的信号，判断所述第一输送线(11)上的周转箱的数量是否大于预设数量或单个周转箱在所述第一输送线(11)上的停留时间是否大于预设时间，且在所述第一输送线(11)上的周转箱的数量大于预设数量或单个周转箱在所述第一输送线(11)上的停留时间大于预设时间时，向所述执行机构发出将所述第三输送线(13)上符合分拣条件准备送入所述第一输送线(11)的周转箱送至所述第二输送线(12)。

4.如权利要求1所述的烟叶分拣系统，其特征在于，包括：

第二扫描机构(32)，设于所述第一输送线(11)，沿所述第一输送线(11)的输送方向，所述第二扫描机构(32)位于所述第一检测机构(21)和所述第二检测机构(22)的下游，所有分拣工位(4)的上游，所述第二扫描机构(32)电连接所述控制器和所述执行机构；

其中，所述第二扫描机构(32)被配置为获取所述周转箱上的条码信息，且将条码信息发送给所述控制器，所述控制器被配置为判断条码信息，且在条码信息不符合分拣条件的情况下，向所述执行机构发出将周转箱移出第一输送线(11)的指令。

5.如权利要求1所述的烟叶分拣系统，其特征在于，所述控制器还被配置为根据预置条件判断是否需要进行烟碱分类，在需要进行烟碱分类时，将周转箱内烟叶的烟碱值与分拣工位(4)设定的烟碱值范围进行比对，且向所述执行机构发出将满足分拣工位(4)设定的烟碱值范围的周转箱送至该分拣工位(4)的指令。

6.如权利要求1所述的烟叶分拣系统，其特征在于，所述控制器还被配置为根据预置条件判断是否需要进行烟碱分类，在不需要进行烟碱分类时，向所述执行机构发出将各周转箱平均分配至各分拣工位(4)的指令。

7.如权利要求6所述的烟叶分拣系统，其特征在于，所述控制器被配置为根据分配至分拣工位(4)的各周转箱内的烟叶的烟碱值和重量值获得烟碱加权平均值，以获得该分拣工位(4)的烟叶的烟碱值。

8.如权利要求1所述的烟叶分拣系统，其特征在于，所述分拣工位(4)包括装框口(41)，所述装框口(41)设有收集箱，所述收集箱被配置为接收周转箱内的烟叶，所述控制器被配置为获取分配至收集箱的各周转箱内的烟叶重量之和，且在烟叶重量之和达到预设重量值时判断收集箱为满箱状态，或者，所述控制器被配置为获取分配至收集箱的周转箱的数量，在周转箱的数量达到预设数量值时判断收集箱为满箱状态。

9.如权利要求8所述的烟叶分拣系统，其特征在于，所述分拣工位(4)包括至少两个装框口(41)，所述至少两个装框口(41)中的每个装框口(41)对应设置一个收集箱，所述控制器被配置为在其中一个装框口(41)对应的收集箱为满箱状态时，向所述执行机构发送将周转箱送至另一个装框口(41)的指令。

10.一种烟叶分拣方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的烟叶分拣系统，其中，烟叶分拣方法包括：

步骤11：通过第一输送线(11)输送盛有烟叶的周转箱；

步骤21：在第一输送线(11)输送周转箱的过程中，在线检测周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值；

步骤31：根据周转箱内的烟叶的重量和烟叶的烟碱值，将周转箱送至沿第一输送线(11)的输送方向设置的至少一个分拣工位(4)的其中一个分拣工位(4)。

11.如权利要求10所述的烟叶分拣方法，其特征在于，在步骤11之前还包括步骤10，在周转箱输送至第一输送线(11)之前，扫描周转箱上的条码信息，在周转箱上的条码信息符合分拣条件时，该周转箱送至第一输送线(11)，在周转箱上的条码信息不符合分拣条件时，该周转箱送至第二输送线(12)。

12.如权利要求11所述的烟叶分拣方法，其特征在于，在步骤11中，检测第一输送线(11)上的周转箱的数量或单个周转箱在所述第一输送线(11)上的停留时间；

在第一输送线(11)上的周转箱的数量大于预设数量或单个周转箱在第一输送线(11)上的停留时间大于预设时间时，将符合分拣条件准备送入第一输送线(11)的周转箱送至第二输送线(12)。

13.如权利要求10所述的烟叶分拣方法，其特征在于，在步骤21之后且步骤31之前还包括步骤22，再次扫描周转箱上的条码信息，判断周转箱上的条码信息是否符合分拣条件，在周转箱上的条码信息不符合分拣条件时，将周转箱移出第一输送线(11)。

14.如权利要求10所述的烟叶分拣方法，其特征在于，在步骤31中，判断是否需要进行烟碱分类，在需要进行烟碱分类时，将周转箱内烟叶的烟碱值与分拣工位(4)设定的烟碱值范围进行比对，将满足分拣工位(4)设定的烟碱值范围的周转箱送至该分拣工位(4)；在不需要进行烟碱分类时，将周转箱平均分配至各分拣工位(4)。

15.如权利要求14所述的烟叶分拣方法，其特征在于，在步骤31中，分拣工位(4)设置装框口(41)，装框口(41)对应设有收集箱，将分配至分拣工位(4)的装框口(41)的各周转箱内的烟叶倒入收集箱内，在收集箱内倒入的各周转箱的烟叶的重量之和达到预设重量值时，判断该装框口(41)对应的收集箱为满箱，或者，在分配至分拣工位(4)的装框口(41)的周转箱的数量达到预设数量值时，判断该装框口(41)对应的收集箱为满箱。

16.如权利要求15所述的烟叶分拣方法，其特征在于，在步骤31之后还包括步骤41,收集箱满箱后，在进行了烟碱分类的情况下，收集箱内的烟叶的烟碱值与该收集箱对应的分拣工位(4)设定的烟碱值范围一致；在没有进行烟碱分类的情况下，根据分配至收集箱的各周转箱内的烟叶的烟碱值和重量值获得烟碱加权平均值，获得该收集箱内的烟叶的烟碱值。

17.如权利要求14所述的烟叶分拣方法，其特征在于，每个分拣工位(4)设置两个装框口(41)，每个装框口(41)设置一个收集箱，在分拣工位(4)的一个装框口(41)对应的收集箱为满箱时，将周转箱分配至另一个装框口(41)，此时，满箱的收集箱被转运走，对应的装框口(41)放置空的收集箱，两个装框口(41)交替使用。

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