CN109290224B - 一种智能制造用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能制造用检测设备，有效的解决了现有的检测设备无法自动供料，检测能力单一，无法分类输出合格与不合格产品，无法对不合格产品分类的问题；其解决的技术方案是包括主体，其特征在于，所述的主体后端设有输送装置，所述的输送装置前端设有测重装置，所述的测重装置前端设有二级检测装置，所述的输送装置、测重装置、二级检测装置均由固定连接在主体内部的驱动电机通过设在主体内的驱动结构驱动；本发明增设输送装置，使本检测设备可实现自行输送待检产品；增设测重装置，以对待检产品进行初步重量测量；增设二级检测装置，通过控制台实现不同检测结果的不同方位输出，本装置设计思路清晰，结构简洁，可适用范围广，实用性强。

Description

一种智能制造用检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体是一种智能制造用检测设备。

背景技术

目前在常规产品检测设备领域，存在各种检测技术和手段，例如采用视觉检测、激光检测和光谱技术检测等，检测的精度都能到达0.01mm以内，基本能够满足检测要求，但是目前检测设备大多存在一个检测功能单一的问题，例如，有的检测设备采用CCD拍照视觉技术只能检测产品的轮廓尺寸，有的检测设备采用激光测量技术只能检测产品的深度断差尺寸。目前国内的检测设备就没有办法实现，还有目前大多检测设备大多都没有实现自动上下料，需要人工上下料，此种模式已经慢慢的不符合社会发展的潮流，必须要对现有的技术进行革新。

而现有工厂的自动流水线作业往往只具备流水化自动供料、加工的能力，若以类似的结构和上述的检测设备相结合，则虽然解决了自动供料的问题，但仍无法解决如何将合格产品和不合格产品的分类，不同不合格产品之间的分类的问题。且因检测需要时间，故自动流水线往往无法使被检测产品有充足的时间接受现有检测设备的检测，从而易出现检测结果失真的情况。故急需一种检测设备，能具备自动供料，分级检测，分类出料的能力。

因此，本发明提供一种智能制造用检测设备来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种智能检制造用检测设备，有效的解决了现有的检测设备无法自动供料，检测能力单一，无法分类输出合格与不合格产品，无法对不合格产品分类的问题。

本发明包括主体，其特征在于，所述的主体后端设有输送装置，所述的输送装置前端设有测重装置，所述的测重装置前端设有二级检测装置，所述的输送装置、测重装置、二级检测装置均由固定连接在主体内部的驱动电机通过设在主体内的驱动结构驱动；

所述的测重装置包括上下滑动连接在所述的主体内的测重板，下端接触连接有另一端固定连接在所述主体上的测重弹簧，所述的测重板后端前后滑动连接有推板，所述推板后端面左右滑动连接有方形的齿框，所述的齿框左右两侧均设有辅助定位装置，所述的齿框内啮合有转动连接在所述的测重板后部的测重齿轮，所述的测重齿轮同轴固定连接有转动连接在所述的测重板下端面的测重从动锥齿轮，所述的测重从动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述测重板下端面的测重驱动锥齿轮，所述的测重驱动锥齿轮同轴固定连接有测重从动皮带轮，所述的测重从动皮带轮通过驱动结构和驱动电机相连。

优选的，所述的辅助定位装置包括螺纹转动连接在所述测重板左右两侧定位螺杆，两个所述的定位螺杆前端均转动连接有定位板，两个所述的定位板分别和所述的齿轮左右外侧壁接触连接，两个所述的定位螺杆分别由定位驱动结构驱动。

优选的，所述的定位驱动结构包括转动连接在所述测重板上的定位从动齿轮，所述的定位从动齿轮同轴固定连接有定位驱动锥齿轮，所述的定位驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述的测重板上的定位从动锥齿轮，所述的定位螺杆同轴穿过所述的定位从动锥齿轮并和所述的定位从动锥齿轮螺纹啮合，使定位从动锥齿轮转动可带动定位螺杆转动的同时左右滑动；

所述的定位驱动结构还包括转动连接在所述的测重板上的位于所述的定位螺杆前的前摆动杆，所述的前摆动杆和测重板转动连接的转轴处设有转动连接在所述的前摆动杆上的前定位驱动齿轮，所述的前定位驱动齿轮啮合有转动连接在所述前摆动杆一端侧前定位传动齿轮，所述的前定位传动齿轮可和所述的定位从动齿轮啮合，所述的前定位驱动齿轮同轴固定连接有前定位驱动皮带轮，所述的测重齿轮同轴固定连接有定位皮带轮，所述的定位皮带轮和前定位驱动皮带轮通过皮带相连；

所述的定位驱动结构还包括转动连接在所述的测重板上的位于所述的定位螺杆后的后摆动杆，所述的后摆动杆和测重板转动连接的转轴处设有转动连接在所述的后摆动杆上的后定位驱动齿轮，所述的后定位驱动齿轮啮合有转动连接在所述后摆动杆一端侧后定位传动齿轮，所述的后定位传动齿轮可和所述的定位从动齿轮啮合，所述的后定位驱动齿轮同轴固定连接有后定位从动皮带轮，所述的后定位从动皮带轮和所述的前定位驱动皮带轮通过皮带相连；

所述的齿框两侧均固定连接有可和所述的前摆动杆接触连接的前推块，两个所述的前推块后端均设有固定连接在所述齿框两侧且可和两个所述的后摆动杆接触连接的后推块。

优选的，所述主体包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间通过前板、后板相连；

所述的输送装置包括转动连接在所述的主体后端的输送从动辊，所述的输送从动辊前端设有转动连接在所述主体内的输送主动辊，所述的输送主动辊和输送从动辊之间通过皮带相连，所述的输送主动辊同轴固定连接有转动连接在所述右侧板外侧面的输送从动链轮，所述的输送从动链轮通过所述的驱动结构和所述的驱动电机相连。

优选的，所述的测重装置和二级检测装置之间设有固定连接在所述主体内的斜板，所述的斜板为左侧低右侧高的斜板，所述的斜板下方设有固定连接在所述主体内的过渡板，所述的过渡板前端和所述的二级检测装置相连，所述的过渡板下端设有转动连接在所述主体内的输出驱动辊，所述的输出驱动辊左侧设有转动连接在主体内的输出从动辊，所述的输出从动辊和输出驱动辊之间通过皮带连接，所述的输出驱动辊转动可带动零件穿过所述的右侧板来到主体外，所述的输出驱动辊同轴固定连接有输出从动锥齿轮，所述的输出从动锥齿轮通过驱动结构和驱动电机相连。

优选的，所述的二级检测装置包括转动连接在所述主体内的二级从动辊，所述的二级从动辊通过皮带和转动连接在所述主体内的二级驱动辊相连，所述的二级从动辊上方设有固定连接在所述左侧板和右侧板之间的固定横梁，所述的固定横梁上可拆卸安装有检测装置，所述的固定横梁前端设有两个相交的弧度槽，两个所述的弧度槽均一端和左侧板固定连接另一端和右侧板固定连接，所述的左侧板和右侧板内均前后滑动连接有柔性板，所述的柔性板下端和所述的二级驱动辊、二级从动辊之间的皮带接触连接，所述的左侧板上固定连接有左牵引器，所述的右侧板上固定连接有右牵引器，所述的左牵引器工作可将右侧板内的柔性板拉出并沿着弧度槽运动直至和左侧板接触，所述的右牵引器工作可将左侧板内的柔性板拉出并沿着弧度槽运动直至和右侧板接触；

所述的二级驱动辊同轴固定连接有转动连接在所述左侧板外侧面的二级从动链轮，所述的二级从动链轮通过驱动结构和驱动电机相连；

所述的主体侧壁固定连接有控制台，所述的控制台和所述的驱动电机、所述的左牵引器、所述的右牵引器、检测装置电连接。

优选的，所述的驱动结构包括转动连接在所述主体内和所述驱动电机相连的驱动轴，所述的驱动轴同轴固定连接有转动连接在所述右侧板外侧面的输送驱动链轮，所述的输送驱动链轮和所述的输送从动链轮之间通过链条相连；

所述的驱动轴同轴固定连接有转动连接在所述的左侧板外侧面的二级驱动链轮，所述的二级驱动链轮和二级从动链轮之间通过链条相连；

所述的驱动轴同轴固定连接有和所述的输出从动锥齿轮啮合的输出驱动锥齿轮；

所述的二级驱动链轮同轴固定连接有测重驱动皮带轮，所述的测重驱动皮带轮通过皮带和转动连接在所述左侧板外侧面的测重传动皮带轮相连，测重传动皮带轮同轴固定连接有转动连接在所述左侧板内侧面的测重中转皮带轮，所述测重传动皮带轮的转轴上转动连接有下摆杆，所述的下摆杆另一端铰接有上摆杆，所述的上摆杆另一端转动连接在所述的测重从动皮带轮的转轴上，所述的上摆杆和下摆杆铰接处转动连接有张紧皮带轮，所述的测重中转皮带轮通过皮带绕过所述的张紧皮带轮和所述的测重从动皮带轮相连。

优选的，所述的推板前端固定连接两个有前后滑动连接在测重板上的推杆，两个所述的推杆前端均固定连接有楔形块。

优选的，所述的二级驱动链轮和二级从动链轮之间的链条通过张紧轮张紧，所述的输送驱动链轮和输送从动链轮之间的链条通过张紧轮张紧。

本发明针对现有的检测设备无法自动供料，检测能力单一，无法分类输出合格与不合格产品，无法对不合格产品分类的问题做出改进，增设输送装置，使本检测设备可实现自行输送待检产品；增设测重装置，以对待检产品进行初步重量测量，并在测重装置后设有三层输送结构，将超重、正常、过轻的零件分类输出；增设二级检测装置，可根据不同需求安装不同检测仪器，并通过控制台实现不同检测结果的不同方位输出；同时将上述各个结构采用同一电机驱动，启停同步，实现了同步间歇供料检测的功能，本装置设计思路清晰，结构简洁，可适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明右视示意图。

图3为本发明左视示意图。

图4为本发明俯视示意图。

图5为本发明去掉左侧板后左视示意图。

图6为本发明测重板及其相关结构立体示意图一。

图7为本发明测重板及其相关结构立体示意图二。

图8为本发明辅助定位装置和定位驱动结构立体示意图。

图9为本发明定位驱动结构立体示意图。

图10为本发明齿框和推板相关结构立体示意图。

图11为本发明输出驱动辊、输出从动辊及其相关结构立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种智能制造用检测设备，包括主体1，所述主体1为本发明外壳，为后续结构提供固定基础，其特征在于，所述的主体1后端设有输送装置，所述的输送装置用于将待检测的零件或产品输送至后续结构中，输送装置为本发明的起始装置，所述的输送装置前端设有测重装置，所述的测重装置用于检测输送装置送来的零件或产品的重量，测重装置作为本发明的第一道检测程序，所述的测重装置前端设有二级检测装置，所述二级检测装置用于检测通过测重装置检测合格的零件或产品，其具体检测项目可根据需要自行调整，所述的输送装置、测重装置、二级检测装置均由固定连接在主体1内部的驱动电机2通过设在主体1内的驱动结构驱动，所述的驱动电机2通过电线和外接电源相连；

所述的测重装置包括上下滑动连接在所述的主体1内的测重板3，其上下滑动的具体方式可参考图1，即主体1两侧壁开设有滑槽，测重板3两侧一体连接有置于滑槽内的滑块，使测重板3可沿着的滑槽的方向上下滑动，下端接触连接有另一端固定连接在所述主体1上的测重弹簧4，参考图1、图2、图3，所述测重弹簧4下端固定连接在主体1的两侧壁上，测重弹簧4上端和测重板3底面接触，当零件或产品落在测重板3上之后，因重力原因测重板3向下滑动压缩测重弹簧4，测重弹簧4受压产生向上的反力，因弹簧的特性，随着测重弹簧4的逐渐被压缩，其向上的反力逐渐增大，使测重板3会在某一时刻实现测重弹簧4弹力和零件加测重板3重力的平衡，此时测重板3停在某处，故本装置中测量零件或产品的重量主要依靠不同劲度系数的弹簧实现，因本领域中待检零件或产品的重量合格标准通常为一个范围，故本领域技术人员可根据该合格范围，结合《中华人民共和国国家标准 小型圆柱螺旋压缩弹簧尺寸及参数》中的相关数据，很容易的获得一组直径相同，负荷、弹簧刚度不同的弹簧用以作为本装置中的测重弹簧4，以便于更换，需注意的是，为便于使用者使用，在本领域技术人员可在制造时同时的制造一组直径相同，负荷、弹簧刚度不同的测重弹簧4，以便使用时根据不同零件的不同重量合格范围更换，因本发明用于生产检测中，故待检的零件应长期为同一类零件，故测重弹簧4无需经常更换，只需定期检测其劲度系数即可，所述的测重板3后端前后滑动连接有推板5，当零件或产品落在测重板3上后，压动测重板3下落，此过程应在较短的时间内发生，同时推板5推出，用于将待检零件或产品推入下一检测环节，为防止推板5在测重板3还未稳定时就将零件或产品推下测重板3进入下一检测环节从而导致检测结果出错，所述的推板5在初始位置时应距零件落点有一定的距离作为缓冲区，缓冲区的设置同时考虑到零件的大小，应以本发明能检测的最大零件为标准，同时缓冲区的设置还应考虑到本发明所能承载的最重零件或产品使测重板3下落的时间，需同时保证在测重板3稳定前推板5均在缓冲区内滑动，即当零件或产品落在测重板3上后，测重板3下落直至平衡，此时推板5同步推出，在测重板3平衡之前，推板5在缓冲区中滑动，当测重板3稳定后，推板5滑出缓冲区并将测重板3上的零件或产品推入下一检测环节，所述推板5后端面左右滑动连接有方形的齿框6，参考图10，其具体的滑动连接方式为 ，所述的推板5后端面开设有T形滑槽，所述的齿框6前端固定连接有与之配合的滑块，在齿框6前后滑动时可带动推板5前后同步运动，当齿框6左右滑动时，推板5不随之运动，所述的齿框6左右两侧均设有辅助定位装置，所述的齿框6内啮合有转动连接在所述的测重板3后部的测重齿轮7，所述的测重齿轮7转动带动方形齿框6滑动，参考图6，其滑动轨迹应依次为向前、向左、向后、向右，之后再次循环，带来的效果即为齿框6向前滑时，推板5向前推，推板5滑过缓冲区将零件或产品推下测重板3；此时齿框6向左滑，推板5在短暂的停留；零件或产品被推下测重板3后测重板3受测重弹簧4的作用恢复原位，此时齿框6向后滑，推板5同步向后滑动恢复原位；当测重板3恢复原位并等待下个零件或产品落下时，齿框6向右滑，推板5短暂停留，在零件落下并压动测重板3下落时，齿框6向前滑，推板5推出开始一下个工作周期，需注意的是，因齿框6在周期运动的过程中会左右前后摆动，为保证齿框6内部的齿能和测重齿轮7良好的啮合，故设置了辅助定位装置，以保证齿框6和测重齿轮7的啮合和传动的有效，所述的测重齿轮7同轴固定连接有转动连接在所述的测重板3下端面的测重从动锥齿轮8，所述的测重从动锥齿轮8旁啮合有转动连接在所述测重板3下端面的测重驱动锥齿轮9，所述的测重驱动锥齿轮9同轴固定连接有测重从动皮带轮10，所述的测重从动皮带轮10通过驱动结构和驱动电机2相连，即所述的驱动电机2带动测重从动皮带轮10转动，通过测重驱动锥齿轮9、测重从动直齿轮8带动测重齿轮7转动，从而驱动齿框6运动，需注意的是，因上述的推板5、齿框6、测重齿轮7、测重从动锥齿轮8、测重驱动锥齿轮9、测重从动皮带轮10均以测重板3为固定基础并随测重板3上下滑动，故在设置测重弹簧4的测重范围时，应将各个零件以及测重板3自身的重量计算在内，并在测重零件范围时将其减去，本实施例在具体使用时，待检零件或产品通过输送装置输送至测重板3上，驱动电机2通过测重从动皮带轮10、测重驱动锥齿轮9、测重从动直齿轮8带动测重齿轮7转动，从而带动齿框6做周期运动，具体的，当零件或产品落在测重板3上后，测重板3下落，此时齿框6向前滑，推板5向前推，当测重板3在测重弹簧4的作用下保持平衡后，推板5滑过缓冲区将零件或产品推下测重板3；此时齿框6向左滑，推板5在短暂的停留；零件或产品被推下测重板3后测重板3受测重弹簧4的作用恢复原位，此时齿框6向后滑，推板5同步向后滑动恢复原位；当测重板3恢复原位并等待下个零件或产品落下时，齿框6向右滑，推板5短暂停留，在零件落下并压动测重板3下落时，齿框6向前滑，推板5推出开始一下个工作周期。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例具体的提供一辅助定位装置，以保证齿框6在运动的过程中和测重齿轮7良好的啮合，从而保证传动的有效，具体的，所述的辅助定位装置包括螺纹转动连接在所述测重板3左右两侧定位螺杆11，两个所述的螺杆11分别位于所述的齿框6两侧，以辅助齿框6定位，避免齿框6在前后滑动的过程中左右摆动造成齿框6和测重齿轮7脱齿，从而造成结构失效，两个所述的定位螺杆11前端均转动连接有定位板12，为防止定位螺杆11前端和齿框6侧壁接触造成齿框6的磨损，特在齿框6和定位螺杆11之间增设定位板12，定位板12可齿框6接触的一面应设为光滑面，定位板12下端面置于测重板3上，所述的定位板12和所述的定位螺杆11旋转连接，即定位螺杆11转动受测重板3的影响不会带动定位板12转动，但定位螺杆11左右运动会推动定位板12同步运动，同时在齿框6左右运动时会同时推动定位板12，使定位板12和定位螺杆11始终紧密接触，即定位螺杆11推动定位板12紧贴齿框6侧壁，齿框6推动定位板12紧贴定位螺杆11一端，两个所述的定位板12分别和所述的齿轮左右外侧壁接触连接，两个所述的定位螺杆11分别由定位驱动结构驱动，所述的定位驱动结构可带动两个定位螺杆11在齿框6左右横向运动时同步运动，以保证定位螺杆11不影响齿框6 的左右滑动，同时为依靠螺纹的自锁和摩擦保证齿框6前后滑动时不会左右偏离，从而导致测重齿轮7和齿框6 的脱离。

实施例三，在实施例二的基础上，本实施例提供了一种具体的定位驱动结构，使齿框6前后滑动的时候，定位螺杆11可将齿框6夹紧防止其左右摆动，同时在齿框6左右滑动的时候带动定位螺杆11同步左右运动，具体的，所述的定位驱动结构包括转动连接在所述测重板3上的定位从动齿轮13，所述的定位从动齿轮13同轴固定连接有定位驱动锥齿轮14，所述的定位驱动锥齿轮14旁啮合有转动连接在所述的测重板3上的定位从动锥齿轮15，所述的定位螺杆11同轴穿过所述的定位从动锥齿轮15并和所述的定位从动锥齿轮15螺纹啮合，其具体的配合方式为，在所述的定位从动锥齿轮15轴心处开设通孔并在通孔内攻有和定位螺杆11配合的螺杆，定位螺杆11穿过通孔和定位从动锥齿轮15螺纹配合，使定位从动锥齿轮15转动可带动定位螺杆11转动的同时左右滑动，参考图9，定位从动齿轮13转动，通过定位驱动锥齿轮14、定位从动锥齿轮15带动定位螺杆11转动，同时因定位螺杆11转动连接在测重板3处为螺纹配合，故定位从动锥齿轮15转动即可实现定位螺杆11旋转的同时左右运动；

所述的定位驱动结构还包括转动连接在所述的测重板3上的位于所述的定位螺杆11前的前摆动杆16，前摆动杆16和测重板3转动连接的转轴上套设有复位卷簧，复位卷簧一端固定连接在测重板3上，一端固定连接在前摆动杆16上，以便于使前摆动杆16复位，所述的前摆动杆16和测重板3转动连接的转轴处设有转动连接在所述的前摆动杆16上的前定位驱动齿轮17，所述的前定位驱动齿轮17啮合有转动连接在所述前摆动杆16一端侧前定位传动齿轮18，所述的前定位传动齿轮18可和所述的定位从动齿轮13啮合，所述的前定位驱动齿轮17同轴固定连接有前定位驱动皮带轮19，所述的测重齿轮7同轴固定连接有定位皮带轮20，即测重齿轮7转动可带动定位皮带轮20同步转动，所述的定位皮带轮20和前定位驱动皮带轮19通过皮带相连，因前定位驱动皮带轮19转动连接在前摆动杆16和测重板3转动连接处，故前摆动杆16摆动并不会带动前定位驱动皮带轮19移动，不会使前定位驱动皮带轮19和定位皮带轮20的距离发生变化，同时，前定位驱动皮带轮19转动带动前定位驱动齿轮17转动，从而带动前定位传动齿轮18转动；

所述的定位驱动结构还包括转动连接在所述的测重板3上的位于所述的定位螺杆11后的后摆动杆21，后摆动杆21和测重板3转动连接的转轴上套设有复位卷簧，复位卷簧一端固定连接在测重板3上，一端固定连接在后摆动杆21上，以便于使后摆动杆21复位，所述的后摆动杆21和测重板3转动连接的转轴处设有转动连接在所述的后摆动杆21上的后定位驱动齿轮22，所述的后定位驱动齿轮22啮合有转动连接在所述后摆动杆21一端侧后定位传动齿轮23，所述的后定位传动齿轮23可和所述的定位从动齿轮13啮合，所述的后定位驱动齿轮22同轴固定连接有后定位从动皮带轮24，所述的后定位从动皮带轮24和所述的前定位驱动皮带轮19通过皮带相连，因后定位从动皮带轮24转动连接在所述的后摆动杆21和测重板3转动连接处，故后摆动杆21摆动不会带动后定位从动皮带轮24转动，即后定位从动皮带轮24和前定位驱动皮带轮19之间的距离不会随后摆动杆21或前摆动杆16的摆动而改变，所述的前定位驱动皮带轮19转动可通过带动后定位从动皮带轮24转动，因前定位驱动皮带轮19同时通过皮带和定位皮带轮20、后定位从动皮带轮24相连，故所述的前定位驱动皮带轮19可设为双层皮带轮，即同轴固定连接的两个大小规格均相同的皮带轮，所述的后定位从动皮带轮24转动带动同轴固定连接的后定位驱动齿轮22转动，从而带动后定位传动齿轮23转动；

所述的齿框6两侧均固定连接有可和所述的前摆动杆16接触连接的前推块25，所述的前摆动杆16一端下表面固定连接有摆动柱，以便于前推块25推动所述的前摆动杆16，两个所述的前推块25后端均设有固定连接在所述齿框6两侧且可和两个所述的后摆动杆21接触连接的后推块26，述的后摆动杆21一端下表面固定连接有摆动柱，以便于后推块26推动所述的后摆动杆21，所述的齿框6两侧后端同样的固定连接有一组上述的前推块25和后推块26；

本实施例在具体使用时，所述的前摆动杆16和后摆动杆21的初始位置均为水平位置，即前定位传动齿轮18和后定位传动齿轮23均不和所述的定位从动齿轮13啮合；当齿框6向前运动时，位于齿框6两侧前端的前推块25和后推块26拨动前摆动杆16和后摆动杆21后继续向前，在复位卷簧的作用下，前摆动杆16和后摆动杆21保持水平，此时，定位从动齿轮13不和所述的前定位传动齿轮18、后定位传动齿轮23啮合，即两个所述的定位螺杆11不运动，定位螺杆11用于为齿框6定位，防止齿框6在向前运动过程中发生偏斜；当齿框6运动到最远处时，即推板5将零件或产品从测重板3上推下，在这个过程中，位于齿框6后端的前推块25和推块26均从前摆动杆16和后摆动杆21后端向前运动，前推块25推动前摆动杆16的一端向靠近定位从动齿轮13的方向运动，后推块26推动后摆动杆21的一端向远离定位从动齿轮13的方向运动，当测重齿轮7和齿框6后端面的齿啮合时，位于齿框6两侧后端的前推块25通过推动前摆动杆16使前定位传动齿轮18和定位从动齿轮13啮合，在定位皮带轮20的作用下，通过前定位驱动皮带轮19、前定位驱动齿轮17、前定位传动齿轮18带动定位从动齿轮13转动，并通过定位驱动锥齿轮14、定位从动锥齿轮15带动定位螺杆11转动，并以此实现定位螺杆11和齿框6的同步运动，防止定位螺杆11阻碍向左运动的齿框6的正常运动，参考图6，齿框6两侧设有相同的辅助定位装置和定位驱动结构，且两侧的前定位驱动皮带轮19均通过皮带和定位皮带轮20相连，其旋转方向相同，从而保证了两侧的两个定位螺杆11在同一时间朝相同的方向运动；当齿框6向左运动结束后，此时，推板5处于最远端短暂停留中，此时测重板3处于向上回复原位的过程中，此时测重齿轮7和齿框6右侧的齿啮合，测重齿轮7转动带动齿框6向后运动，位于齿框6两侧后端的前推块25和后推块26脱离和前摆动杆16和后摆动杆21的接触，在复位卷簧的作用下，前摆动杆16和后摆动杆21回复水平原位，之后齿框6向后运动，带动所述的推板5向后运动回复原位；齿框6向后运动即将回复原位时，位于所述齿框6两侧前端的前推块25和后推块26均从前摆动杆16和后摆动杆21的前端向后运动，随着齿框6向后运动，前推块25向后运动推动前摆杆16一端向远离定位从动齿轮13的方向运动，后推块26向后运动推动后摆杆21向靠近定位齿轮13 的方向运动，当齿框6向后运动到最后位置时，此时测重齿轮7和齿框6前端的齿啮合，位于齿框6两侧前端的后推块26推动后摆杆21使后定位传动齿轮23和定位从动齿轮13啮合，在定位皮带轮20的作用下，通过前定位驱动皮带轮19、后定位从动皮带轮24、后定位驱动齿轮22、后定位传动齿轮23带动定位从动齿轮13转动，并通过定位驱动锥齿轮14、定位从动锥齿轮15带动定位螺杆11转动，并以此实现定位螺杆11和齿框6的同步运动，防止定位螺杆11阻碍向右运动的齿框6的正常运动；当齿框向右运动结束后，此时，推板5位于原位短暂停留中，此时测重板3上落下了下一个待检零件或产品并向下落，此时测重齿轮77和齿框6左侧的齿啮合，测重齿轮7带动齿框6向前运动，位于齿框6两侧前端的前推块25和后推块26脱离和前摆动杆16和后摆动杆21的接触，在复位卷簧的作用下，前摆动杆16和后摆动杆21回复水平原位，之后齿框6向后运动，带动所述的推板5向后运动回复原位，并开始下一周期。

实施例四，在实施例二的基础上，本实施例提供一种具体的输送装置，以便完成本装置中待检零件或产品的输送，具体的，所述主体1包括左侧板27和右侧板28，所述左侧板27和右侧板28之间通过前板29、后板30相连；

所述的输送装置包括转动连接在所述的主体1后端的输送从动辊31，所述的输送从动辊31前端设有转动连接在所述主体1内的输送主动辊32，所述的输送主动辊32和输送从动辊31之间通过皮带相连，所述的输送主动辊32同轴固定连接有转动连接在所述右侧板28外侧面的输送从动链轮33，所述的输送从动链轮33通过所述的驱动结构和所述的驱动电机2相连，即所述的驱动电机2通过驱动结构带动所述的输送从动链轮33转动，从而带动输送主动辊32转动，并通过皮带带动输送从动辊31转动，待检零件或产品逐个放在皮带上，经输送主动辊32带动将待检零件或产品输送至测重板3上，参考图1，所述的输送装置和测重板3之间可通过一个过渡斜面连接，以便零件能顺利的落在测重板3上，过渡斜面上端应和输送主动辊32上的皮带相切，过渡斜面下端应能和测重板3在初始位置时齐平对接，为防止待检零件或产品从过渡斜面上落下后因惯性直接进入后续二级检测装置，所述的测重板3上端面可设为粗糙的表面，具体的，可在上表面刻防滑纹，或其他常用防滑手段。

实施例五，在实施例四的基础上，本实施例在测重装置和二级检测装置之间设置了一种结构，以便于将测重装置检测的零件分别依照小于重量合格标准、在重量合格标准之内包括两临界值和大于重量合格标准三类分别作出不同的输出，具体的，所述的测重装置和二级检测装置之间设有固定连接在所述主体1内的斜板34，所述的斜板34为左侧低右侧高的斜板34，当落在测重板3上的零件或产品过轻而不符合标准，即重量小于重量合格标准时，推板5将零件或产品推下测重板3后零件或产品将会落在斜板34上，并在斜板34向左侧滑落，使用者可在左侧出口处以前安置容器以存放落下的重量小于重量合格标准的零件或产品；

所述的斜板34下方设有固定连接在所述主体1内的过渡板35，参考图5，所述的过渡板35前端和所述的二级检测装置相连，当落在测重板3上的零件或产品重量在重量合格标准范围之内时，推板5将零件或产品推下测重板3后零件或产品将会落在过渡板35上，并在过渡板35的作用下落在二级检测装置上；

所述的过渡板35下端设有转动连接在所述主体1内的输出驱动辊36，所述的输出驱动辊36左侧设有转动连接在主体1内的输出从动辊37，所述的输出从动辊37和输出驱动辊36之间通过皮带连接，所述的输出驱动辊36转动可带动零件穿过所述的右侧板28来到主体1外，所述的输出驱动辊36同轴固定连接有输出从动锥齿轮38，所述的输出从动锥齿轮38通过驱动结构和驱动电机2相连，即当落在测重板3上的零件或产品重量超出重量合格标准范围时，推板5将零件或产品推下测重板3后零件或产品将会落在输出从动辊37和输出驱动辊36之间皮带上，并通过输出驱动辊36带动皮带转动将超重的零件或产品输出到主体1右侧，使用者可在右侧出口处以前安置容器以存放落下的重量大于重量合格标准的零件或产品。

实施例六，在实施例五的基础上，本实施例提供了一种二级检测装置的具体的结构，以实现本装置的分级检测，具体的，所述的二级检测装置包括转动连接在所述主体1内的二级从动辊39，所述的二级从动辊39通过皮带和转动连接在所述主体1内的二级驱动辊40相连，即过渡板35上落下的零件或产品会落在二级驱动辊40和二级从动辊39之间皮带上，并通过二级驱动辊40带动皮带将不用检测结果的零件或产品通过不同位置输出，所述的二级从动辊39上方设有固定连接在所述左侧板27和右侧板28之间的固定横梁41，所述的固定横梁41上可拆卸安装有检测装置，所述的检测装置可以是常见的光谱仪，用以检测待检零件的所需金属含量，也可以是其他的常见检测仪器，所述的固定横梁41前端设有两个相交的弧度槽42，参考图4，两个所述的弧度槽42均一端和左侧板27固定连接另一端和右侧板28固定连接，所述的左侧板27和右侧板28内均前后滑动连接有柔性板，具体的，所述的左侧板27、右侧板28相应位置开设有暗槽，正常状态时，柔性板隐藏才暗槽中，所述的柔性板下端和所述的二级驱动辊40、二级从动辊39之间的皮带接触连接，即当左侧的柔性板滑出并沿着弧度槽42和右侧板28相接触时，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，在柔性板的导向作用下，零件或产品沿着弧度柔性板穿过右侧板28被输送到主体1外，当右侧的柔性板滑出并沿着弧度槽42和左侧板27相接触时，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，在柔性板的导向作用下，零件或产品沿着弧度柔性板穿过左侧板27被输送到主体1外，所述的左侧板27上固定连接有左牵引器43，所述的右侧板28上固定连接有右牵引器44，所述的左牵引器43工作可将右侧板28内的柔性板拉出并沿着弧度槽42运动直至和左侧板27接触，所述的右牵引器44工作可将左侧板27内的柔性板拉出并沿着弧度槽42运动直至和右侧板28接触，所述的左牵引器43和右牵引器44可以和所述的驱动电机2电连接并由驱动电机2供电，也可以由外接电源供电；

所述的二级驱动辊40同轴固定连接有转动连接在所述左侧板27外侧面的二级从动链轮45，所述的二级从动链轮45通过驱动结构和驱动电机2相连，即所述的驱动电机2通过驱动结构带动二级从动链轮45转动，以此带动二级驱动辊40转动，从而带动皮带和二级从动辊39转动；

所述的主体1侧壁固定连接有控制台46，所述的控制台46和所述的驱动电机2、所述的左牵引器43、所述的右牵引器44、检测装置电连接，所述的控制台46内集成有和左牵引器43、右牵引器44、检测装置相连的控制模块，控制模块可通过接收到的检测装置检测结构控制左牵引器43或右牵引器44工作，本实施例在具体使用时，以金属含量为例，使用者可先将光谱仪安装在固定横梁44上，并将光谱仪和控制台46通过数据线连接，通过控制台46设定需检测的数据，当待检零件或产品通过固定横梁44后，光谱仪检测到待检零件或产品的相关参数并将此参数传输给控制台46内的控制模块，控制模块以此控制左牵引器43或右牵引器44工作，当检测到的参数大于设定范围时，即待检零件或产品的需检测金属含量超标，控制台46通过控制模块控制左牵引器43工作将位于右侧板28暗槽内的柔性板拉出，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，在柔性板的导向作用下，超标零件或产品沿着弧度柔性板穿过左侧板27被输送到主体1外，使用者可在出口处放置容易以存放落下的超标的零件或产品；当检测到的参数小于设定范围时，即待检零件或产品的需检测金属含量不足，控制台46通过控制模块控制右牵引器44工作将位于左侧板27暗槽内的柔性板拉出，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，在柔性板的导向作用下，超标零件或产品沿着弧度柔性板穿过右侧板28被输送到主体1外，使用者可在出口处放置容易以存放落下的含量不足的零件或产品；当检测到的参数在设备的范围内时，即待检零件或产品的需检测金属含量达标，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，左牵引器43与右牵引器44均不工作，两侧的柔性板均不被拉出，达标的零件或产品将从主体1前端被输出，使用者可在出口处放置容易以存放落下的达标的零件或产品，或在主体1前端放置下一道工序所用的机器。

实施例七，在实施例六的基础上，本实施例提供一种具体的驱动结构，使驱动电机2可同时驱动上述输送装置、测重装置、二级检测装置，具体的，所述的驱动结构包括转动连接在所述主体1内和所述驱动电机2相连的驱动轴47，驱动电机2可带动驱动轴47转动，其具体的结构可以是在驱动轴47上攻有螺纹，并在驱动电机2输出轴上固定套设涡轮，以此驱动驱动轴47转动，也可以采用其他本领域技术人员常用的手段实现驱动电机2带动驱动轴47转动的效果，所述的驱动轴47同轴固定连接有转动连接在所述右侧板28外侧面的输送驱动链轮48，所述的输送驱动链轮48和所述的输送从动链轮33之间通过链条相连，即所述的驱动电机2通过驱动轴47带动输送驱动链轮48转动，通过链条带动输送从动链轮33转动，从而带动输送主动辊32转动，并通过皮带带动输送从动辊31转动，待检零件或产品逐个放在皮带上，经输送主动辊32带动将待检零件或产品输送至测重板3上，；

所述的驱动轴47同轴固定连接有转动连接在所述的左侧板27外侧面的二级驱动链轮49，所述的二级驱动链轮49和二级从动链轮45之间通过链条相连，即驱动电机2通过驱动轴47带动二级驱动理论49转动，通过链条带动二级从动链轮45转动，以此带动二级驱动辊40转动，从而带动皮带和二级从动辊39转动；

所述的驱动轴47同轴固定连接有和所述的输出从动锥齿轮38啮合的输出驱动锥齿轮50，即驱动电机2通过驱动轴47带动输出驱动锥齿轮50转动，从而带动输出从动锥齿轮38转动，和输出从动锥齿轮38同轴固定连接的输出驱动辊同步转动并带动超重的零件穿过所述的右侧板28来到主体1外；

所述的二级驱动链轮49同轴固定连接有测重驱动皮带轮51，所述的测重驱动皮带轮51通过皮带和转动连接在所述左侧板27外侧面的测重传动皮带轮52相连，测重传动皮带轮52同轴固定连接有转动连接在所述左侧板27内侧面的测重中转皮带轮53，所述测重传动皮带轮52的转轴上转动连接有下摆杆54，所述的下摆杆54另一端铰接有上摆杆55，所述的上摆杆55另一端转动连接在所述的测重从动皮带轮10的转轴上，所述的上摆杆55和下摆杆54铰接处转动连接有张紧皮带轮56，所述的测重中转皮带轮53通过皮带绕过所述的张紧皮带轮56和所述的测重从动皮带轮10相连，参考图1，即驱动电机2通过驱动后47带动测重驱动皮带轮51转动，通过测重传动皮带轮52、张紧皮带轮56带动测重从动皮带轮10转动，因测重从动皮带轮10转动连接在测重板3下端面，而测重板3需上下滑动，故设有上摆杆55和下摆杆54，依靠连杆结构的特性，使测重板3无论上滑复位还是下滑测重，张紧皮带轮56随之同步运动，使测重传动匹敌阿伦52和测重从动皮带轮10之间的皮带始终处于张紧状态。

实施例八，在实施例七的基础上，为防止测重板3待检零件或产品在被推板5推下测重板3时被斜板34或过渡板35挡住的情况，本实施例提供一种结构，以防止上述情况的发生，具体的，当待检零件或产品的重量在合格标准范围内但临近最小值或当待检零件或产品的重量超出合格标准范围但仅仅最大值时，上述两种情况下，测重板3的上端面和斜板34或过渡板35之间的竖向距离将会很小，推板5推动零件或产品时将受到斜板34或过渡板35的阻碍导致零件或产品无法进入后续装置，故在所述的推板5前端固定连接两个有前后滑动连接在测重板3上的推杆57，两个所述的推杆57前端均固定连接有楔形块58，参考图6、图10，当推板5向前滑动时，在推杆57 的作用下，推杆57先于推板5和待检零件或产品突出测重板3前端，此时，楔形块58和斜板34或过渡板35下端面接触，随着推板5继续向前滑动，在楔形块58的作用下，测重板3将会向下滑动，当推板5将测重板3上的零件或产品推出测重板3时，楔形块58推动测重板3下滑的空间已经足以使零件或产品顺利的落下，需注意的是，所述楔形块58的高度需根据本发明所检测的零件或产品的最高高度确定，以保证待检零件或产品能顺利落下。

具体使用时，可将本装置放在流水线中需检测零件或产品的某一道工序之后，因流水线中的零件生产需要时间，故每个零件进入本发明之间存在一定的时间间隔，若人工将待检零件或产品一个个放入本发明中，则需每个零件或产品放入本发明中时需一定的时间间隔，以给本发明留有一定的检测时间；

第一步：零件输送

待检零件或产品落在输送从动辊31和输送主动管32之间的皮带上，所述的驱动电机2通过驱动轴47带动输送驱动链轮48转动，通过链条带动输送从动链轮33转动，从而带动输送主动辊32转动，并通过皮带带动输送从动辊31转动，待检零件或产品逐个放在皮带上，经输送主动辊32带动将待检零件或产品输送至测重板3上。

第二步：零件的测重

驱动电机2通过驱动后47带动测重驱动皮带轮51转动，通过测重传动皮带轮52、张紧皮带轮56带动测重从动皮带轮10转动，通过测重驱动锥齿轮9、测重从动直齿轮8带动测重齿轮7转动，从而带动齿框6做周期运动，具体的，当待检零件或产品落在测重板3上之后，测重板3向下落，齿框6向前运动，位于齿框6两侧前端的前推块25和后推块26拨动前摆动杆16和后摆动杆21后继续向前，在复位卷簧的作用下，前摆动杆16和后摆动杆21保持水平，此时，定位从动齿轮13不和所述的前定位传动齿轮18、后定位传动齿轮23啮合，即两个所述的定位螺杆11不运动，定位螺杆11用于为齿框6定位，防止齿框6在向前运动过程中发生偏斜；

当齿框6运动到最远处时，即推板5将零件或产品从测重板3上推下，在这个过程中，位于齿框6后端的前推块25和推块26均从前摆动杆16和后摆动杆21后端向前运动，前推块25推动前摆动杆16的一端向靠近定位从动齿轮13的方向运动，后推块26推动后摆动杆21的一端向远离定位从动齿轮13的方向运动，当测重齿轮7和齿框6后端面的齿啮合时，位于齿框6两侧后端的前推块25通过推动前摆动杆16使前定位传动齿轮18和定位从动齿轮13啮合，在定位皮带轮20的作用下，通过前定位驱动皮带轮19、前定位驱动齿轮17、前定位传动齿轮18带动定位从动齿轮13转动，并通过定位驱动锥齿轮14、定位从动锥齿轮15带动定位螺杆11转动，并以此实现定位螺杆11和齿框6的同步运动，防止定位螺杆11阻碍向左运动的齿框6的正常运动，参考图6，齿框6两侧设有相同的辅助定位装置和定位驱动结构，且两侧的前定位驱动皮带轮19均通过皮带和定位皮带轮20相连，其旋转方向相同，从而保证了两侧的两个定位螺杆11在同一时间朝相同的方向运动；

当齿框6向左运动结束后，此时，推板5处于最远端短暂停留中，此时测重板3处于向上回复原位的过程中，此时测重齿轮7和齿框6右侧的齿啮合，测重齿轮7转动带动齿框6向后运动，位于齿框6两侧后端的前推块25和后推块26脱离和前摆动杆16和后摆动杆21的接触，在复位卷簧的作用下，前摆动杆16和后摆动杆21回复水平原位，之后齿框6向后运动，带动所述的推板5向后运动回复原位；

齿框6向后运动即将回复原位时，位于所述齿框6两侧前端的前推块25和后推块26均从前摆动杆16和后摆动杆21的前端向后运动，随着齿框6向后运动，前推块25向后运动推动前摆杆16一端向远离定位从动齿轮13的方向运动，后推块26向后运动推动后摆杆21向靠近定位齿轮13 的方向运动，当齿框6向后运动到最后位置时，此时测重齿轮7和齿框6前端的齿啮合，位于齿框6两侧前端的后推块26推动后摆杆21使后定位传动齿轮23和定位从动齿轮13啮合，在定位皮带轮20的作用下，通过前定位驱动皮带轮19、后定位从动皮带轮24、后定位驱动齿轮22、后定位传动齿轮23带动定位从动齿轮13转动，并通过定位驱动锥齿轮14、定位从动锥齿轮15带动定位螺杆11转动，并以此实现定位螺杆11和齿框6的同步运动，防止定位螺杆11阻碍向右运动的齿框6的正常运动；当齿框向右运动结束后，此时，推板5位于原位短暂停留中，此时测重板3上落下了下一个待检零件或产品并向下落，此时测重齿轮77和齿框6左侧的齿啮合，测重齿轮7带动齿框6向前运动，位于齿框6两侧前端的前推块25和后推块26脱离和前摆动杆16和后摆动杆21的接触，在复位卷簧的作用下，前摆动杆16和后摆动杆21回复水平原位，之后齿框6向后运动，带动所述的推板5向后运动回复原位，并开始下一周期。

第三步：不同重量零件的输出

当落在测重板3上的零件或产品过轻而不符合标准，即重量小于重量合格标准时，推板5将零件或产品推下测重板3后零件或产品将会落在斜板34上，并在斜板34向左侧滑落，使用者可在左侧出口处以前安置容器以存放落下的重量小于重量合格标准的零件或产品；

当落在测重板3上的零件或产品重量在重量合格标准范围之内时，推板5将零件或产品推下测重板3后零件或产品将会落在过渡板35上，并在过渡板35的作用下落在二级检测装置上；

当落在测重板3上的零件或产品重量超出重量合格标准范围时，推板5将零件或产品推下测重板3后零件或产品将会落在输出从动辊37和输出驱动辊36之间皮带上，驱动电机2通过驱动轴47带动输出驱动锥齿轮50转动，从而带动输出从动锥齿轮38转动，并通过输出驱动辊36带动皮带转动将超重的零件或产品输出到主体1右侧，使用者可在右侧出口处以前安置容器以存放落下的重量大于重量合格标准的零件或产品。

第四步：二级检测

使用者可先将光谱仪安装在固定横梁44上，并将光谱仪和控制台46通过数据线连接，通过控制台46设定需检测的数据，驱动电机2通过驱动轴47带动二级驱动理论49转动，通过链条带动二级从动链轮45转动，以此带动二级驱动辊40转动，从而带动皮带和二级从动辊39转动，使待检零件通过固定横梁44下方，当待检零件或产品通过固定横梁44后，光谱仪检测到待检零件或产品的相关参数并将此参数传输给控制台46内的控制模块，控制模块以此控制左牵引器43或右牵引器44工作，当检测到的参数大于设定范围时，即待检零件或产品的需检测金属含量超标，控制台46通过控制模块控制左牵引器43工作将位于右侧板28暗槽内的柔性板拉出，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，在柔性板的导向作用下，超标零件或产品沿着弧度柔性板穿过左侧板27被输送到主体1外，使用者可在出口处放置容易以存放落下的超标的零件或产品；当检测到的参数小于设定范围时，即待检零件或产品的需检测金属含量不足，控制台46通过控制模块控制右牵引器44工作将位于左侧板27暗槽内的柔性板拉出，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，在柔性板的导向作用下，超标零件或产品沿着弧度柔性板穿过右侧板28被输送到主体1外，使用者可在出口处放置容易以存放落下的含量不足的零件或产品；当检测到的参数在设备的范围内时，即待检零件或产品的需检测金属含量达标，二级驱动辊40带动落在其上的零件或产品向前运动，左牵引器43与右牵引器44均不工作，两侧的柔性板均不被拉出，达标的零件或产品将从主体1前端被输出，使用者可在出口处放置容易以存放落下的达标的零件或产品，或在主体1前端放置下一道工序所用的机器。

本发明针对现有的检测设备无法自动供料，检测能力单一，无法分类输出合格与不合格产品，无法对不合格产品分类的问题做出改进，增设输送装置，使本检测设备可实现自行输送待检产品；增设测重装置，以对待检产品进行初步重量测量，并在测重装置后设有三层输送结构，将超重、正常、过轻的零件分类输出；增设二级检测装置，可根据不同需求安装不同检测仪器，并通过控制台实现不同检测结果的不同方位输出；同时将上述各个结构采用同一电机驱动，启停同步，实现了同步间歇供料检测的功能，本装置设计思路清晰，结构简洁，可适用范围广，实用性强。

Claims (9)

1.一种智能制造用检测设备，包括主体（1），其特征在于，所述的主体（1）后端设有输送装置，所述的输送装置前端设有测重装置，所述的测重装置前端设有二级检测装置，所述的输送装置、测重装置、二级检测装置均由固定连接在主体（1）内部的驱动电机（2）通过设在主体（1）内的驱动结构驱动；

所述的测重装置包括上下滑动连接在所述的主体（1）内的测重板（3），下端接触连接有另一端固定连接在所述主体（1）上的测重弹簧（4），所述的测重板（3）后端前后滑动连接有推板（5），所述推板（5）后端面左右滑动连接有方形的齿框（6），所述的齿框（6）左右两侧均设有辅助定位装置，所述的齿框（6）内啮合有转动连接在所述的测重板（3）后部的测重齿轮（7），所述的测重齿轮（7）同轴固定连接有转动连接在所述的测重板（3）下端面的测重从动锥齿轮（8），所述的测重从动锥齿轮（8）旁啮合有转动连接在所述测重板（3）下端面的测重驱动锥齿轮（9），所述的测重驱动锥齿轮（9）同轴固定连接有测重从动皮带轮（10），所述的测重从动皮带轮（10）通过驱动结构和驱动电机（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的辅助定位装置包括螺纹转动连接在所述测重板（3）左右两侧的定位螺杆（11），两个所述的定位螺杆（11）前端均转动连接有定位板（12），两个所述的定位板（12）分别和所述的齿轮左右外侧壁接触连接，两个所述的定位螺杆（11）分别由定位驱动结构驱动。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的定位驱动结构包括转动连接在所述测重板（3）上的定位从动齿轮（13），所述的定位从动齿轮（13）同轴固定连接有定位驱动锥齿轮（14），所述的定位驱动锥齿轮（14）旁啮合有转动连接在所述的测重板（3）上的定位从动锥齿轮（15），所述的定位螺杆（11）同轴穿过所述的定位从动锥齿轮（15）并和所述的定位从动锥齿轮（15）螺纹啮合，使定位从动锥齿轮（15）转动可带动定位螺杆（11）转动的同时左右滑动；

所述的定位驱动结构还包括转动连接在所述的测重板（3）上的位于所述的定位螺杆（11）前的前摆动杆（16），所述的前摆动杆（16）和测重板（3）转动连接的转轴处设有转动连接在所述的前摆动杆（16）上的前定位驱动齿轮（17），所述的前定位驱动齿轮（17）啮合有转动连接在所述前摆动杆（16）一端的前定位传动齿轮（18），所述的前定位传动齿轮（18）可和所述的定位从动齿轮（13）啮合，所述的前定位驱动齿轮（17）同轴固定连接有前定位驱动皮带轮（19），所述的测重齿轮（7）同轴固定连接有定位皮带轮（20），所述的定位皮带轮（20）和前定位驱动皮带轮（19）通过皮带相连；

所述的定位驱动结构还包括转动连接在所述的测重板（3）上的位于所述的定位螺杆（11）后的后摆动杆（21），所述的后摆动杆（21）和测重板（3）转动连接的转轴处设有转动连接在所述的后摆动杆（21）上的后定位驱动齿轮（22），所述的后定位驱动齿轮（22）啮合有转动连接在所述后摆动杆（21）一端的后定位传动齿轮（23），所述的后定位传动齿轮（23）可和所述的定位从动齿轮（13）啮合，所述的后定位驱动齿轮（22）同轴固定连接有后定位从动皮带轮（24），所述的后定位从动皮带轮（24）和所述的前定位驱动皮带轮（19）通过皮带相连；

所述的齿框（6）两侧均固定连接有可和所述的前摆动杆（16）接触连接的前推块（25），两个所述的前推块（25）后端均设有固定连接在所述齿框（6）两侧且可和两个所述的后摆动杆（21）接触连接的后推块（26）。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述主体（1）包括左侧板（27）和右侧板（28），所述左侧板（27）和右侧板（28）之间通过前板（29）、后板（30）相连；

所述的输送装置包括转动连接在所述的主体（1）后端的输送从动辊（31），所述的输送从动辊（31）前端设有转动连接在所述主体（1）内的输送主动辊（32），所述的输送主动辊（32）和输送从动辊（31）之间通过皮带相连，所述的输送主动辊（32）同轴固定连接有转动连接在所述右侧板（28）外侧面的输送从动链轮（33），所述的输送从动链轮（33）通过所述的驱动结构和所述的驱动电机（2）相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的测重装置和二级检测装置之间设有固定连接在所述主体（1）内的斜板（34），所述的斜板（34）为左侧低右侧高的斜板（34），所述的斜板（34）下方设有固定连接在所述主体（1）内的过渡板（35），所述的过渡板（35）前端和所述的二级检测装置相连，所述的过渡板（35）下端设有转动连接在所述主体（1）内的输出驱动辊（36），所述的输出驱动辊（36）左侧设有转动连接在主体（1）内的输出从动辊（37），所述的输出从动辊（37）和输出驱动辊（36）之间通过皮带连接，所述的输出驱动辊（36）转动可带动零件穿过所述的右侧板（28）来到主体（1）外，所述的输出驱动辊（36）同轴固定连接有输出从动锥齿轮（38），所述的输出从动锥齿轮（38）通过驱动结构和驱动电机（2）相连。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的二级检测装置包括转动连接在所述主体（1）内的二级从动辊（39），所述的二级从动辊（39）通过皮带和转动连接在所述主体（1）内的二级驱动辊（40）相连，所述的二级从动辊（39）上方设有固定连接在所述左侧板（27）和右侧板（28）之间的固定横梁（41），所述的固定横梁（41）上可拆卸安装有检测装置，所述的固定横梁（41）前端设有两个相交的弧度槽（42），两个所述的弧度槽（42）均一端和左侧板（27）固定连接另一端和右侧板（28）固定连接，所述的左侧板（27）和右侧板（28）内均前后滑动连接有柔性板，所述的柔性板下端和所述的二级驱动辊（40）、二级从动辊（39）之间的皮带接触连接，所述的左侧板（27）上固定连接有左牵引器（43），所述的右侧板（28）上固定连接有右牵引器（44），所述的左牵引器（43）工作可将右侧板（28）内的柔性板拉出并沿着弧度槽（42）运动直至和左侧板（27）接触，所述的右牵引器（44）工作可将左侧板（27）内的柔性板拉出并沿着弧度槽（42）运动直至和右侧板（28）接触；

所述的二级驱动辊（40）同轴固定连接有转动连接在所述左侧板（27）外侧面的二级从动链轮（45），所述的二级从动链轮（45）通过驱动结构和驱动电机（2）相连；

所述的主体（1）侧壁固定连接有控制台（46），所述的控制台（46）和所述的驱动电机（2）、所述的左牵引器（43）、所述的右牵引器（44）、检测装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的驱动结构包括转动连接在所述主体（1）内和所述驱动电机（2）相连的驱动轴（47），所述的驱动轴（47）同轴固定连接有转动连接在所述右侧板（28）外侧面的输送驱动链轮（48），所述的输送驱动链轮（48）和所述的输送从动链轮（33）之间通过链条相连；

所述的驱动轴（47）同轴固定连接有转动连接在所述的左侧板（27）外侧面的二级驱动链轮（49），所述的二级驱动链轮（49）和二级从动链轮（45）之间通过链条相连；

所述的驱动轴（47）同轴固定连接有和所述的输出从动锥齿轮（38）啮合的输出驱动锥齿轮（50）；

所述的二级驱动链轮（49）同轴固定连接有测重驱动皮带轮（51），所述的测重驱动皮带轮（51）通过皮带和转动连接在所述左侧板（27）外侧面的测重传动皮带轮（52）相连，测重传动皮带轮（52）同轴固定连接有转动连接在所述左侧板（27）内侧面的测重中转皮带轮（53），所述测重传动皮带轮（52）的转轴上转动连接有下摆杆（54），所述的下摆杆（54）另一端铰接有上摆杆（55），所述的上摆杆（55）另一端转动连接在所述的测重从动皮带轮（10）的转轴上，所述的上摆杆（55）和下摆杆（54）铰接处转动连接有张紧皮带轮（56），所述的测重中转皮带轮（53）通过皮带绕过所述的张紧皮带轮（56）和所述的测重从动皮带轮（10）相连。

8.根据权利要求2所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的推板（5）前端固定连接有两个前后滑动连接在测重板（3）上的推杆（57），两个所述的推杆（57）前端均固定连接有楔形块（58）。

9.根据权利要求7所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的二级驱动链轮（49）和二级从动链轮（45）之间的链条通过张紧轮（59）张紧，所述的输送驱动链轮（48）和输送从动链轮（33）之间的链条通过张紧轮（59）张紧。

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