CN112044780B - 一种智能制造用测控机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能制造用测控机，有效的解决了现有的对管制零件检测控制过程中，不能对管制零件的长度进行分类以及再处理的问题，不能通过同一台设备完成对长度和表面平整度的同步检测的问题；其解决的技术方案是包括壳体、两个置于壳体前后端的侧板，壳体左上端固定连接有进料架，进料架右端置有和壳体转动连接的若干弧形上料板，弧形上料板下端置有和壳体左右滑动连接的置料器，置料器内前端固定连接有电磁吸盘，后侧侧板前端侧转动连接有四个呈矩形分布的驱动链轮，四个驱动链轮通过传动链条相连，传动链条前侧转动连接有限位销，限位销和左右滑动连接在壳体上的的滑动框内壁相切，滑动框前侧和置料器固定连接；结构简洁、实用型强。

Description

一种智能制造用测控机

技术领域

本发明涉及智能制造设备技术领域，具体是一种智能制造用测控机。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。现有的智能制造中的测控设备因为智能制造效率高，节奏快。

在智能制造的过程中需要大量的测控单元对制造过程中的精度进行检测控制，以达到对零部件制造过程的智能控制，在对管制零部件进行制造的过程中，管制零件的长度和表面的平整度均对零部件的合格率产生了重大影响,因此，对管制零部件的长度和表面平整度的检测控制以及故障处理显得尤为重要。

目前的对管制零部件的检测控制多存在以下问题：

1、大多数仅对零件的长度进行检测，并不能对不同长度范围的零件进行分类，同时不能对能够修复的不合格品进行修复，造成一定程度的资源的浪费；

2、对零部件长度检测和表面的平整度的检测不能通过一台设备同时进行，同时对平整度不合格的零件不能进行再加工，以及分类放置存放；

因此，本发明提供一种智能制造用测控机来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种智能制造用测控机，有效的解决了现有的对管制零件检测控制过程中，不能对管制零件的长度进行分类以及再处理的问题；不能通过同一台设备完成对长度和表面平整度的同步检测，以及检测完成后分类放置的问题；同时解决了对管制零件进行逐一上料的问题，避免堆积型检测，造成检测精度低的问题。

本发明包括壳体、两个置于所述的壳体前后端的侧板，其特征在于，所述的壳体左上端固定连接有进料架，所述的进料架右端置有和所述的壳体转动连接的若干弧形上料板，所述的弧形上料板下端置有和所述的壳体左右滑动连接的置料器，所述的置料器内前端固定连接有电磁吸盘；

后侧所述的侧板前端侧转动连接有四个呈矩形分布的驱动链轮，四个所述的驱动链轮通过传动链条相连，所述的传动链条前侧转动连接有限位销，所述的限位销和左右滑动连接在所述的壳体上的滑动框内壁相切，所述的滑动框前侧和所述的置料器固定连接，所述的滑动框上端固定连接有滑动挡板，所述的滑动挡板左侧置有和所述的壳体左右滑动连接的滑动齿轮，所述的滑动齿轮旁啮合有驱动齿轮和从动齿轮，所述的驱动齿轮通过皮带传动和所述的驱动链轮相连，所述的从动齿轮同轴固定连接有驱动锥齿轮，所述的驱动锥齿轮旁啮合有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮同轴固定连接有上料往复丝杆，所述的上料往复丝杆上螺纹配合有和所述的壳体左右滑动连接的滑动齿条，所述的滑动齿条上端啮合有和所述的弧形上料板固定连接的上料齿轮；

所述的壳体内自左到右开设有短轴孔、中轴孔和长轴孔，所述的短轴孔、中轴孔和长轴孔下端分别和开设在所述壳体内的短轴仓、中轴仓、长轴仓连通，所述的短轴仓左侧置有两个行程开关，所述的行程开关和所述的电磁吸盘相连；

所述的短轴孔和中轴孔上端置有和所述的壳体上下滑动连接的弧形滑板。

优选的，所述的长轴仓内左右滑动连接有滑动限位器，所述的滑动限位器内部前端固定连接有二级电磁吸盘，所述的二级电磁吸盘和固定连接在所述的长轴仓内的行程开关相连，所述的长轴仓的右端开设有下料口，所述的下料口下端通过固定连接在壳体内的导流板和所述的中轴仓相连通；

前侧所述的侧板后端转动连接有四个矩形分布的二级链轮，四个所述的二级链轮通过驱动链条相连，所述的驱动链条后端转动连接有二级限位销，所述的二级限位销和左右滑动连接在所述的壳体上的二级滑动框内壁相切，所述的二级滑动框后侧和所述的滑动限位器固定连接；

所述的长轴仓后侧内壁转动连接有切割片，所述的切割片和所述的驱动链轮通过皮带传动相连。

优选的，所述的中轴仓下端固定连通有分选仓，所述的分选仓内左右侧分别转动连接有左侧板和右侧板，所述的左侧板左端置有和所述的分选仓固定连接的导向斜板，所述的分选仓下端固定连接有位于所述的左侧板、右侧板下方的分流板，所述的分流板上端固定连接有压力传感器，所述的压力传感器和固定连接在所述的壳体上的控制模块相连，所述的分选仓内转动连接有三级电磁吸盘，所述的三级电磁吸盘上方转动连接有双头螺杆，所述的双头螺杆和固定连接在所述的壳体上的驱动电机相连，所述的驱动电机和所述的控制模块相连，所述的双头螺杆上前后滑动连接有二级滑动套筒，所述的二级滑动套筒下端固定连接有和所述的控制模块相连的距离传感器，所述的双头螺杆后端同轴固定连接有单向皮带轮，所述的单向皮带轮和转动连接在所述的壳体后端的从动皮带轮通过皮带相连，所述的从动皮带轮后端同轴前后滑动连接有滑动调节齿轮，所述的滑动调节齿轮下方啮合有和所述的左侧板转动连接的半齿轮；

所述的右侧板上接触连接有和所述的壳体上下滑动连接的推杆，所述的推杆上端转动连接有楔形块，所述的楔形块接触连接有和所述的二级滑动套筒固定连接的滑动杆。

优选的，所述的双头螺杆下方置有和所述的分选仓固定连接的打磨双头螺杆，所述的打磨双头螺杆上前后滑动连接有打磨套筒，所述的打磨套筒外围转动连接有和所述的壳体前后滑动连接的打磨支架，所述的打磨支架下端固定连接有半圆轨，所述的半圆轨内转动连接有若干打磨辊，若干所述的打磨辊通过链轮组进行联动，所述的链轮组和所述的打磨套筒通过皮带传动。

优选的，所述的置料器上端固定连接有弧形导向板。

优选的，所述的置料器和滑动限位器下端前后侧均转动连接有行走轮，所述的壳体内开设有和所述的行走轮相配合的滑动轨道。

优选的，所述的导向斜板的后侧固定连接有导流斜板，所述的导流斜板自左后向右下方倾斜。

本发明对现有的管制零部件测控装置进行改进，通过设置不同长度的短轴孔、中轴孔和长轴孔解决了对管制零件进行长度分类的问题；通过增设驱动链轮、传动链条、限位销、滑动框和置料器实现了对置料器往复滑动的问题；通过增设弧形上料板、上料齿轮解决了在对管制零件间歇性上料的问题；通过设置切割片和打磨辊有效的解决了对管制零件长度和表面平整度再处理的问题；通过设置左侧板、右侧板以及分流板实现了对管制零件分类放置的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明剖视示意图一。

图3为本发明剖视示意图二。

图4为本发明置料器和弧形上料板连通配合结构局部示意图一。

图5为本发明置料器和弧形上料板连通配合结构局部示意图二。

图6为本发明后侧内部局部立体示意图。

图7为本发明前侧内部传动立体示意图。

图8为本发明平整度检测结构局部示意图。

图9为本发明平整度检测控制结构剖视示意图。

图10为本发明滑动限位器立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图10对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种智能制造用测控机，包括壳体1、两个置于所述的壳体1前后端的侧板2，所述的侧板2和所述的壳体1可拆卸连接，方便对壳体1内部结构的维修更换，所述的壳体1和侧板2为后续结构提供固定支撑基础，其特征在于，所述的壳体1左上端固定连接有进料架3，所述的进料架3呈倾斜向右下方放置，使所述的管制零件在自身重力的作用下沿所述的进料架3向下方滑动，为后续结构持续供料，所述的进料架3右端置有和所述的壳体1转动连接的若干弧形上料板4，所述的弧形上料板4一端呈圆弧状另一端呈斜面状，所述的圆弧状的一端的弧形半径大于所述的管制零件的半径，保证所述的管制零件能够顺利进入所述的弧形上料板4内，若干所述的弧形上料板4通过连接轴进行固定，使若干所述的弧形上料板4在所述的连接轴转动的过程中实现联动，所述的弧形上料板4下端置有和所述的壳体1左右滑动连接的置料器5，本实施例提供一种左右滑动连接的方式，具体的，所述的外壳前后侧均开设有和所述的置料器5前后端相配合的滑动轨道62，在所述的置料器5和滑动轨道62配合的作用下实现所述的置料器5左右滑动，所述的置料器5内前端固定连接有电磁吸盘6，所述的电磁吸盘6用于对所述的管制零件的吸附，保证所述的管制零件时刻和所述的置料器5的前端进行贴合；

后侧所述的侧板2前端侧转动连接有四个呈矩形分布的驱动链轮7，四个所述的驱动链轮7通过传动链条8相连，任意一个所述的驱动链轮7和固定连接在所述的侧板2上的链轮驱动电机相连，所述的链轮驱动电机转动带动所述的驱动链轮7转动，所述的驱动链轮7转动带动所述的传动链条8沿四个所述的驱动链轮7转动，所述的传动链条8前侧转动连接有限位销9，在所述的传动链条8转动的过程中带动所述的限位销9同步转动，所述的限位销9和左右滑动连接在所述的壳体1上的滑动框10内壁相切，所述的滑动框10内中空区域的高度大于上下两个相邻的驱动链轮7间的距离，当所述的限位销9左右滑动时带动所述的滑动框10左右同步滑动，当所述的限位销9上下滑动时，所述的滑动框10位置不动，使所述的限位销9沿所述滑动框10内侧上下滑动，所述的滑动框10前侧和所述的置料器5固定连接，保证所述的置料器5和所述的滑动框10同步滑动，所述的滑动框10上端固定连接有滑动挡板11，所述的滑动挡板11左侧置有和所述的壳体1左右滑动连接的滑动齿轮12，本实施例提供一种左右滑动连接的方式，所述的壳体1上开设有滑动槽，所述的滑动齿轮12同轴转动连接有限位轴，所述的限位轴前端和所述的滑动槽相配合，所述的限位轴右端和所述的滑动槽通过压缩弹簧相连，使在没有外力的作用下，所述的滑动齿轮12位于滑动槽的右侧，所述的滑动齿轮12旁啮合有驱动齿轮13和从动齿轮14，所述的驱动齿轮13通过皮带传动和所述的驱动链轮7相连，使在所述的驱动链轮7转动的过程带动所述的驱动齿轮13同步转动，当所述的滑动齿轮12滑动至左侧时和所述的驱动齿轮13、从动齿轮14相啮合，使所述的驱动齿轮13转动带动所述的从动齿轮14转动，所述的从动齿轮14同轴固定连接有驱动锥齿轮15，所述的驱动锥齿轮15旁啮合有从动锥齿轮16，所述的从动锥齿轮16同轴固定连接有上料往复丝杆17，所述的上料往复丝杆17上螺纹配合有和所述的壳体1左右滑动连接的滑动齿条18，所述的滑动齿条18上端啮合有和所述的弧形上料板4固定连接的上料齿轮19，所述的从动齿轮14转动带动所述的驱动锥齿轮15同步转动，所述的驱动锥齿轮15转动带动所述的从动锥齿轮16转动，所述的从动锥齿轮16转动带动所述的上料往复丝杆17同步转动，所述的上料往复丝杆17转动带动所述的滑动齿条18左右往复滑动，所述的滑动齿条18左右往复滑动带动所述的上料齿轮19正反往复转动，所述的上料齿轮19正反转带动所述的弧形上料板4同步正反转，当所述的弧形上料板4向左侧转动至所述的管制零件进入所述的弧形上料板4内后，所述的弧形上料板4接着反转使所述的管制零件沿所述的弧形上料板4向下滑动，同时所述的弧形上料板4左端上移对后续的管制零件进行限位，避免多个管制零件同时下滑，为了保证整个装置的协调统一性，所述的置料器5滑动至最左端时，所述的弧形上料板4对置料器5实现上料，当所述的置料器5开始向右侧滑动时，所述的弧形上料板4进行复位，通过确定上下驱动链轮7的间距可以对所述的置料器5停留时间进行控制；

所述的壳体1内自左到右开设有短轴孔20、中轴孔21和长轴孔22，所述的短轴孔20、中轴孔21和长轴孔22均紧贴所述的壳体1的前侧内壁开设，所述的短轴孔20的长度小于管制零件要求的最小长度，使较短的不合格品进入所述的短轴孔20内，所述的中轴孔21的长度不大于所述的管制零件要求的最大长度，使合格的管制零件进入所述的中轴孔21，所述的长轴孔22的长度为和壳体1内部的长度等长，使较长的管制零件可以通过所述的长轴孔22直接落入所述的长轴孔22内，所述的短轴孔20、中轴孔21和长轴孔22下端分别和开设在所述壳体1内的短轴仓23、中轴仓24、长轴仓25连通，通过所述的短轴仓23、中轴仓24和长轴仓25对管制零件进行分类放置，所述的短轴仓23左侧置有两个行程开关26，所述的行程开关26和所述的电磁吸盘6相连，当所述的置料器5和最左侧所述的行程开关26接触时，所述的电磁吸盘6通电，将所述的管制零件吸附在所述的置料器5前侧，滑动一段距离后，所述的置料器5和右侧所述的行程开关26接触，所述的电磁吸盘6断电，对所述的管制零件解除固定；

所述的短轴孔20和中轴孔21上端置有和所述的壳体1上下滑动连接的弧形滑板27，本实施例提供一种上下滑动连接的方式，所述的壳体1上端开设有矩形滑轨，所述的弧形滑板27上端通过弹簧和所述的矩形滑轨固定连接，通过所述的弧形滑板27实现对所述的管制零件的挤压，保证所述的管制零件始终处于水平状态，同时避免了管制零件在滑动过程中由于一端没有支撑而出现倾斜下滑的问题；

本实施例在具体实施时，首先启动所述的链轮当所述的置料器5滑动至左端时，所述的滑动齿轮12在所述的滑动挡板11的作用下向左侧滑动和所述的驱动齿轮13、从动齿轮14啮合，驱动电机，所述的链轮驱动电机，所述的链轮驱动电机转动带动驱动链轮7转动，所述的驱动链轮7转动带动传动链条8转动，所述的传动链条8转动通过所述的限位销9、滑动框10带动所述的置料器5向左侧滑动，所述的驱动齿轮13通过滑动齿轮12、从动齿轮14、驱动锥齿轮15、从动锥齿轮16和上料往复丝杆17带动所述的滑动齿条18左右滑动，进而实现所述的上料齿轮19的正反转，进而通过所述的弧形上料板4实现上料，当所述的限位销9滑动至最下端时，所述的滑动齿条18复位，进而所述的限位销9向右侧滑动带动所述的滑动架和置料器5向右侧同步滑动， 在所述的置料器5向右滑动的过程中，当所述的置料器5和最左侧所述的行程开关26接触时，所述的电磁吸盘6通电，将所述的管制零件吸附在所述的置料器5前侧，滑动一段距离后，所述的置料器5和右侧所述的行程开关26接触，所述的电磁吸盘6断电，对所述的管制零件解除固定，当所述的管制零件滑动至短轴孔20上方时，当管制零件长度小于规定长度时，所述的管制零件下落至所述的短轴孔20内进入短轴仓23，当管制零件为合格品时，所述的管制零件持续向右滑动，通过所述的中轴孔21落入所述的中轴仓24内，较长的不合格品持续向右侧滑动，所述的较长的管制零件通过所述的长轴孔22进入所述的长轴仓25内。

实施例二，在实施例一的基础上，在对管制零件进行分类后，对于较长的不合格品，可以进行切割，使管制零件符合标准，节约成本，避免浪费，故本实施例提供一种管制零件再次切割处理的装置，具体的，所述的长轴仓25内左右滑动连接有滑动限位器28，所述的滑动限位器28的左右滑动连接方式和所述的置料器5的滑动连接方式相同，所述的滑动限位器28内部前端固定连接有二级电磁吸盘29，所述的长轴仓25的右端开设有下料口30，所述的下料口30下端通过固定连接在壳体1内的导流板31和所述的中轴仓24相连通；

前侧所述的侧板2后端转动连接有四个矩形分布的二级链轮32，四个所述的二级链轮32通过驱动链条33相连，所述的驱动链条33后端转动连接有二级限位销34，所述的二级链轮32转动带动所述的驱动链条33沿四个所述的二级链轮32转动，所述的驱动链条33前侧转动连接有二级限位销34，在所述的驱动链条33转动的过程中带动所述的二级限位销34同步转动，所述的二级限位销34和左右滑动连接在所述的壳体1上的二级滑动框35内壁相切，所述的二级滑动框35内中空区域的高度大于上下两个相邻的二级链轮32间的距离，当所述的二级限位销34左右滑动时带动所述的二级滑动框35左右同步滑动，当所述的二级限位销34上下滑动时，所述的二级滑动框35位置不动，使所述的二级限位销34沿所述滑动框10内侧上下滑动，所述的二级滑动框35后侧和所述的滑动限位器28固定连接，所述的二级滑动框35左右间歇滑动带动所述的滑动限位器28同步滑动，所述的二级链轮32和驱动链轮7通过皮带传动机构相连，使所述的置料器5滑动最右端时，所述的滑动限位器28位于最左端，所述的置料器5滑动至最右端时，所述的滑动限位器28位于最右端；

所述的长轴仓25后侧内壁转动连接有切割片36，所述的切割片36和所述的驱动链轮7通过皮带传动相连，所述的二级电磁吸盘29和固定连接在所述的切割片36左右侧的两个行程开关26相连，在所述的滑动限位器28向右滑动的过程中先和左侧的行程开关26接触，使所述的二级电磁吸盘29吸附所述的管制零件滑动至最前侧，所述的切割片36和所述的滑动限位器28后端相切，使所述的滑动限位器28向右滑动的过程中对管制零件进行切割至合适的长度，同时当所述的管制零件滑动至和右侧所述的行程开关26接触时，所述的二级电磁吸盘29断电，解除对所述的管制零件的锁定，使所述的管制零件通过所述的下料口30进入所述的中轴仓24，需要注意的是，所述的长轴仓25后端固定连接有废料收集排出装置，将切割后的废料排出所述的长轴仓25，对废料的收集处理为常见的设置，此处不再赘述。

实施例三，在实施例二的基础上，对管制零件的装配和使用，长度的检测只是其中的一项指标，所述的管制零件的表面的平整度也决定管制零件是否能够正常装配以及其使用寿命，故本实施例提供一种管制零件表面平整度的检测装置，具体的，所述的中轴仓24下端固定连通有分选仓37，所述的分选仓37内左右侧分别转动连接有左侧板38和右侧板39，所述的左侧板38、右侧板39和所述的分选仓37通过扭簧转动连接，在扭簧的作用下，所述的左侧板38和右侧板39形成V形槽，实现对所述的管制零件的承托，所述的左侧板38左端置有和所述的分选仓37固定连接的导向斜板64，通过所述的导向斜板64的导向作用使中轴仓24内的管制零件经过所述的导向斜板64进入所述的V形槽内，所述的分选仓37下端固定连接有位于所述的左侧板38、右侧板39下方的分流板40，所述的分流板40左右两侧均开设有和所述的左侧板38和右侧板39配合的滑动弧槽，使位于所述的分流板40上的管制零件向左右两侧均可滑落，所述的分流板40上端固定连接有压力传感器41，所述的压力传感器41和固定连接在所述的壳体1上的控制模块42相连，所述的分选仓37内转动连接有三级电磁吸盘43，所述的三级电磁吸盘43和所述的控制模块42相连，所述的三级电磁吸盘43上方转动连接有双头螺杆44，所述的双头螺杆44和固定连接在所述的壳体1上的驱动电机相连，所述的驱动电机和所述的控制模块42相连，在所述的管制零件滑落至所述的分流板40上端时，所述的压力传感器41传递信号传递给所述的控制模块42，所述的控制模块42控制所述的驱动电机转动，同时所述的控制模块42控制对所述的三级电磁吸盘43通电，实现对所述的管制零件的吸附，所述的三级电磁吸盘43前侧和所述的双头螺杆44通过皮带传动，使所述的驱动电机带动所述的双头螺杆44转动的同时带动所述的三级电磁吸盘43同步转动，所述的双头螺杆44上前后滑动连接有二级滑动套筒46，所述的二级套筒上端和所述的壳体1内部前后滑动连接，通过所述的二级滑动套筒46和壳体1互相限位的作用下，所述的双头螺杆44转动带动所述的二级滑动套筒46前后滑动，所述的二级滑动套筒46下端固定连接有和所述的控制模块42相连的距离传感器47，所述的距离传感器47对距离所述的管制零件的距离进行记录，并传递给所述的控制模块42，所述的双头螺杆44后端同轴固定连接有单向皮带轮48，当所述的双头螺杆44正向转动时，所述的单向皮带轮48不转动，当所述的双头螺杆44反向转动时，带动所述的单向皮带轮48同步转动，所述的单向皮带轮48和转动连接在所述的壳体1后端的从动皮带轮49通过皮带相连，所述的从动皮带轮49后端同轴前后滑动连接有滑动调节齿轮50，本实施例提供一种前后滑动连接的方式，所述的从动皮带轮49轴孔内开设有矩形滑轨，所述的滑动调节齿轮50上固定连接有和所述的矩形滑轨相配合的矩形滑块，在所述的矩形滑轨和矩形滑块的配合作用下，所述的滑动调节齿轮50可沿所述的从动皮带轮49前后滑动，所述的滑动调节齿轮50下方啮合有和所述的左侧板38转动连接的半齿轮51，所述的滑动调节齿轮50转动带动所述的半齿轮51转动，需要注意的是，所述的二级滑动套筒46左端固定连接有和所述的滑动调节齿轮50接触连接的滑动推杆52，在所述的二级滑动套筒46滑动的过程推动所述的滑动调节齿轮50滑动，实现和半齿轮51的啮合和脱离，所述的滑动调节齿轮50轴心通过复位弹簧和所述的从动皮带轮49相连，实现所述的滑动调节齿轮50的复位；

所述的右侧板39上接触连接有和所述的壳体1上下滑动连接的推杆52，所述的推杆52上端转动连接有楔形块53，所述的楔形块53前端和所述的推杆52上端通过复位扭簧转动连接，使所述的楔形块53可绕所述的推杆52向前侧转动，而不会向后侧转动，所述的楔形块53接触连接有和所述的二级滑动套筒46固定连接的滑动杆54；

本实施在具体实施时，初始状态所述的二级滑动套筒46位于所述的双头螺杆44的最后端，所述的滑动调节齿轮50和所述的半齿轮51处于脱离啮合状态，所述的管制零件滑落至所述的分流板40上端，所述的压力传感器41传递信号给所述的控制模块42，所述的控制模块42控制所述的驱动电机启动，同时使所述的三级电磁吸盘43通电，对所述的管制零件实现吸附，所述的驱动电机转动带动所述的双头螺杆44和三级电磁吸盘43同步转动，所述的双头螺杆44转动带动所述的二级滑动套筒46前后滑动，在所述的二级滑动套筒46滑动的同时所述的三级电磁吸盘43带动所述的管制零件转动，通过距离传感器47实现对管制零件表面的检测，并传递信号给所述的控制模块42，在所述的二级滑动套筒46向前侧滑动时，所述的滑动调节齿轮50在复位弹簧的作用下和所述的半齿轮51啮合，同时所述的滑动杆54压动所述的楔形块53向右侧转动，使所述的滑动杆54越过所述的楔形块53；

当所述的距离传感器47感应到所述的管制零件表面距离偏差较大时，所述的控制模块42控制所述的驱动电机反转，同时所述的三级电磁吸盘43断电，所述的双头螺杆44反向转动，通过所述的单向皮带轮48、从动皮带轮49和滑动调节齿轮50带动所述的半齿轮51转动，所述的半齿轮51转动，带动所述的左侧板38转动，所述的左侧板38转动，使所述的左侧板38打开，使所述的管制零件滑落至所述的分流板40的左侧，当所述的管制零件表面平整度符合要求时，所述的双头螺杆44持续正向转动，使所述的二级滑动套筒46往复滑动，当所述的二级滑动套筒46滑动至所述的滑动杆54和所述的楔形块53接触时，所述的二级滑动套筒46持续向后端滑动，同时所述的控制模块42控制所述的三级电磁吸盘43断电，在所述的二级滑动套筒46持续向后侧滑动的过程中，所述的滑动杆54推动所述的楔形块53使所述的楔形块53和所述的推杆52同步下滑，将所述的右侧板39打开，使所述的管制零件向所述的分流板40右侧滑落，需要注意的是，所述的滑动推杆52位于所述的滑动杆54的前侧，使所述的滑动推杆52向和所述的滑动调节齿轮50接触，将所述的滑动调节齿轮50推至和所述的半齿轮51脱离啮合后，所述的滑动杆54才和所述的楔形块53相接触。

实施例四，在实施例三的基础上，在对所述的管制零件进行表面平整度检测后，由于当表面凸起时，可以通过打磨使表面符合生产要求，没必要在进行重造，故本实施例提供一种对管制零件表面凸起打磨的结构，具体的，所述的双头螺杆44下方置有和所述的分选仓37固定连接的打磨双头螺杆55，所述的打磨双头螺杆55上前后滑动连接有打磨套筒56，所述的打磨套筒56外围转动连接有和所述的壳体1前后滑动连接的打磨支架57，所述的打磨支架57和所述的壳体1内部前后滑动连接，本实施例提供一种前后滑动连接的方式，具体的，所述的打磨支架57前侧固定连接有滑动条，所述的壳体1内部开设有和所述的滑动条相配合的滑动槽，在所述的打磨套筒56转动的同时，使所述的打磨套筒56沿所述的打磨双头螺杆55前后滑动，进而带动所述的打磨支架57前后往复滑动，所述的打磨支架57下端固定连接有半圆轨58，所述的半圆轨58内转动连接有若干打磨辊59，若干所述的打磨辊59在同于圆弧面上，若干所述的打磨辊59通过链轮组进行联动，任意一个所述的打磨辊59转动带动若干所述的打磨辊59同步转动，实现对所述的管制零件表面的打磨，所述的链轮组和所述的打磨套筒56通过皮带传动，所述的打磨套筒56和固定连接在所述的打磨支架57上的打磨电机相连，所述的打磨电机和所述的控制模块42相连，通过所述的控制模块42控制所述的打磨电机的启闭，当所述的管制零件表面凸起时，所述的二级滑动套筒46滑动至最前侧时，所述的控制模块42控制所述的打磨电机转动，所述的打磨电机转动带动所述的打磨套筒56和打磨支架57沿所述的打磨双头螺杆55前后滑动，同时所述的打磨辊59转动实现对所述的管制零件的表面的打磨，需要注意的是，所述的二级滑动套筒46滑动至最后端时，所述的打磨支架57完成一个往复滑动，使打磨后的管制零件从所述的分流板40的右侧滑落。

实施例五，在实施例一的基础上，为了保证所述的管制零件顺利的由所述的弧形上料板4进入所述的置料器5内，避免和置料器5发生磕碰导致位置偏移，故本实施例提供一种导向结构，具体的，所述的置料器5上端固定连接有弧形导向板60，所述的管制零件沿所述的弧形导向板60进入所述的置料器5内，所述的弧形导向板60为硬质橡胶材质，避免发生硬性碰撞，使所述的管制零件变形，同时又对弹性力进行了适当的缓冲。

实施例六，在实施例二的基础上，在所述的置料器5和滑动限位器28滑动的过程中，为了避免所述的置料器5和滑动限位器28由于摩擦力的作用出现偏斜，导致管制零件出现偏斜，故本实施例提供一种减少摩擦力和规定滑轨的结构，具体的，所述的置料器5和滑动限位器28下端前后侧均转动连接有行走轮61，所述的壳体1内开设有和所述的行走轮61相配合的滑动轨道62，通过所述的行走轮61和滑动轨道62的配合实现了所述的置料器5和滑动限位器28的定轨滑动，同时减少了所述的置料器5和滑动限位器28之间的滑动摩擦力。

实施例七，在实施例三的基础上，在所述的管制零件沿所述的导流斜板63向下滑动时，由于滑动位置的不确定性，导致所述的管制零件出现位置偏移，故本实施例提供一种导向结构，具体的，所述的导向斜板64的后侧固定连接有导流斜板63，所述的导流斜板63自左后向右下方倾斜，通过所述的导流斜板63使所述的管制零件向所述的导向斜板64前侧滑动，对滑动位置进行纠正。

具体使用时，初始状态，滑动框10位于最右侧，滑动限位器28位于最左侧，二级滑动套筒46和打磨支架57位于最后端，首先启动链轮驱动电机，链轮驱动电机转动通过驱动链轮7、传动链条8、限位销9、滑动框10带动置料器5向左侧滑动，当置料器5滑动至左端时，滑动齿轮12在滑动挡板11的作用下向左侧滑动和驱动齿轮13、从动齿轮14啮合，驱动齿轮13通过滑动齿轮12、从动齿轮14、驱动锥齿轮15、从动锥齿轮16和上料往复丝杆17带动滑动齿条18左右滑动，进而实现上料齿轮19的正反转，进而通过弧形上料板4实现上料，当限位销9滑动至最下端时，滑动齿条18复位，进而限位销9向右侧滑动带动滑动架和置料器5向右侧同步滑动， 在置料器5向右滑动的过程中，当置料器5和最左侧行程开关26接触时，电磁吸盘6通电，将管制零件吸附在置料器5前侧，滑动一段距离后，置料器5和右侧行程开关26接触，电磁吸盘6断电，对管制零件解除固定，当管制零件滑动至短轴孔20上方时，当管制零件长度小于规定长度时，管制零件下落至短轴孔20内进入短轴仓23，当管制零件为合格品时，管制零件持续向右滑动，通过中轴孔21落入中轴仓24内，较长的不合格品持续向右侧滑动，较长的管制零件通过长轴孔22进入长轴仓25内；

进入长轴仓25内的管制零件落入滑动限位器28内，在驱动链轮7转动的同时带动二级链轮32转动，二级链轮32通过驱动链条33、二级限位销34、二级滑动框35带动滑动限位器28同步滑动，在滑动限位器28向右滑动的过程中先和左侧的行程开关26接触，使二级电磁吸盘29吸附管制零件滑动至最前侧，切割片36和滑动限位器28后端相切，使滑动限位器28向右滑动的过程中对管制零件进行切割至合适的长度，同时当管制零件滑动至和右侧行程开关26接触时，二级电磁吸盘29断电，解除对管制零件的锁定，使管制零件通过下料口30进入中轴仓24；

管制零件滑落至分流板40上端，压力传感器41传递信号给控制模块42，控制模块42控制驱动电机启动，同时使三级电磁吸盘43通电，对管制零件实现吸附，驱动电机转动带动双头螺杆44和三级电磁吸盘43同步转动，双头螺杆44转动带动二级滑动套筒46前后滑动，在二级滑动套筒46滑动的同时三级电磁吸盘43带动管制零件转动，通过距离传感器47实现对管制零件表面的检测，并传递信号给控制模块42，在二级滑动套筒46向前侧滑动时，滑动调节齿轮50在复位弹簧的作用下和半齿轮51啮合，同时滑动杆54压动楔形块53向右侧转动，使滑动杆54越过楔形块53；

当距离传感器47感应到管制零件表面距离偏差较大时，控制模块42控制驱动电机反转，同时三级电磁吸盘43断电，双头螺杆44反向转动，通过单向皮带轮48、从动皮带轮49和滑动调节齿轮50带动半齿轮51转动，半齿轮51转动，带动左侧板38转动，左侧板38转动，使左侧板38打开，使管制零件滑落至分流板40的左侧，当管制零件表面平整度符合要求时，双头螺杆44持续正向转动，使二级滑动套筒46往复滑动，当二级滑动套筒46滑动至滑动杆54和楔形块53接触时，二级滑动套筒46持续向后端滑动，同时控制模块42控制三级电磁吸盘43断电，在二级滑动套筒46持续向后侧滑动的过程中，滑动杆54推动楔形块53使楔形块53和推杆52同步下滑，将右侧板39打开，使管制零件向分流板40右侧滑落。

本发明对现有的管制零部件测控装置进行改进，通过设置不同长度的短轴孔、中轴孔和长轴孔解决了对管制零件进行长度分类的问题；通过增设驱动链轮、传动链条、限位销、滑动框和置料器实现了对置料器往复滑动的问题；通过增设弧形上料板、上料齿轮解决了在对管制零件间歇性上料的问题；通过设置切割片和打磨辊有效的解决了对管制零件长度和表面平整度再处理的问题；通过设置左侧板、右侧板以及分流板实现了对管制零件分类放置的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。

Claims (7)

1.一种智能制造用测控机，包括壳体（1）、两个置于所述的壳体（1）前后端的侧板，其特征在于，所述的壳体（1）左上端固定连接有进料架（3），所述的进料架（3）右端置有和所述的壳体（1）转动连接的若干弧形上料板（4），所述的弧形上料板（4）下端置有和所述的壳体（1）左右滑动连接的置料器（5），所述的置料器（5）内前端固定连接有电磁吸盘（6）；

后侧所述的侧板（2）前端侧转动连接有四个呈矩形分布的驱动链轮（7），四个所述的驱动链轮（7）通过传动链条（8）相连，所述的传动链条（8）前侧转动连接有限位销（9），所述的限位销（9）和左右滑动连接在所述的壳体（1）上的滑动框（10）内壁相切，所述的滑动框（10）前侧和所述的置料器（5）固定连接，所述的滑动框（10）上端固定连接有滑动挡板（11），所述的滑动挡板（11）左侧置有和所述的壳体（1）左右滑动连接的滑动齿轮（12），所述的滑动齿轮（12）旁啮合有驱动齿轮（13）和从动齿轮（14），所述的驱动齿轮（13）通过皮带传动和所述的驱动链轮（7）相连，所述的从动齿轮（14）同轴固定连接有驱动锥齿轮（15），所述的驱动锥齿轮（15）旁啮合有从动锥齿轮（16），所述的从动锥齿轮（16）同轴固定连接有上料往复丝杆（17），所述的上料往复丝杆（17）上螺纹配合有和所述的壳体（1）左右滑动连接的滑动齿条（18），所述的滑动齿条（18）上端啮合有和所述的弧形上料板（4）固定连接的上料齿轮（19）；

所述的壳体（1）内自左到右开设有短轴孔（20）、中轴孔（21）和长轴孔（22），所述的短轴孔（20）、中轴孔（21）和长轴孔（22）下端分别和开设在所述壳体（1）内的短轴仓（23）、中轴仓（24）、长轴仓（25）连通，所述的短轴仓（23）左侧置有两个行程开关（26），所述的行程开关（26）和所述的电磁吸盘（6）相连；

所述的短轴孔（20）和中轴孔（21）上端置有和所述的壳体（1）上下滑动连接的弧形滑板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的

长轴仓（25）内左右滑动连接有滑动限位器（28），所述的滑动限位器（28）内部前端固定连接有二级电磁吸盘（29），所述的长轴仓（25）的右端开设有下料口（30），所述的下料口（30）下端通过固定连接在壳体（1）内的导流板（31）和所述的中轴仓（24）相连通；

前侧所述的侧板（2）后端转动连接有四个矩形分布的二级链轮（32），四个所述的二级链轮（32）通过驱动链条（33）相连，所述的驱动链条（33）后端转动连接有二级限位销（34），所述的二级限位销（34）和左右滑动连接在所述的壳体（1）上的二级滑动框（35）内壁相切，所述的二级滑动框（35）后侧和所述的滑动限位器（28）固定连接；

所述的长轴仓（25）后侧内壁转动连接有切割片（36），所述的切割片（36）和所述的驱动链轮（7）通过皮带传动相连，所述的二级电磁吸盘（29）和固定连接在所述的切割片（36）左右侧的两个行程开关（26）相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的中轴仓（24）下端固定连通有分选仓（37），所述的分选仓（37）内左右侧分别转动连接有左侧板（38）和右侧板（39），所述的左侧板（38）左端置有和所述的分选仓（37）固定连接的导向斜板（64），所述的分选仓（37）下端固定连接有位于所述的左侧板（38）、右侧板（39）下方的分流板（40），所述的分流板（40）上端固定连接有压力传感器（41），所述的压力传感器（41）和固定连接在所述的壳体（1）上的控制模块（42）相连，所述的分选仓（37）内转动连接有三级电磁吸盘（43），所述的三级电磁吸盘（43）上方转动连接有双头螺杆（44），所述的双头螺杆（44）和固定连接在所述的壳体（1）上的驱动电机相连，所述的驱动电机和所述的控制模块（42）相连，所述的双头螺杆（44）上前后滑动连接有二级滑动套筒（46），所述的二级滑动套筒（46）下端固定连接有和所述的控制模块（42）相连的距离传感器（47），所述的双头螺杆（44）后端同轴固定连接有单向皮带轮（48），所述的单向皮带轮（48）和转动连接在所述的壳体（1）后端的从动皮带轮（49）通过皮带相连，所述的从动皮带轮（49）后端同轴前后滑动连接有滑动调节齿轮（50），所述的滑动调节齿轮（50）下方啮合有和所述的左侧板（38）转动连接的半齿轮（51）；

所述的右侧板（39）上接触连接有和所述的壳体（1）上下滑动连接的推杆（52），所述的推杆（52）上端转动连接有楔形块（53），所述的楔形块（53）接触连接有和所述的二级滑动套筒（46）固定连接的滑动杆（54）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的双头螺杆（44）下方置有和所述的分选仓（37）固定连接的打磨双头螺杆（55），所述的打磨双头螺杆（55）上前后滑动连接有打磨套筒（56），所述的打磨套筒（56）外围转动连接有和所述的壳体（1）前后滑动连接的打磨支架（57），所述的打磨支架（57）下端固定连接有半圆轨（58），所述的半圆轨（58）内转动连接有若干打磨辊（59），若干所述的打磨辊（59）通过链轮组进行联动，所述的链轮组和所述的打磨套筒（56）通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的置料器（5）上端固定连接有弧形导向板（60）。

6.根据权利要求2所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的置料器（5）和滑动限位器（28）下端前后侧均转动连接有行走轮（61），所述的壳体（1）内开设有和所述的行走轮（61）相配合的滑动轨道（62）。

7.根据权利要求3所述的一种智能制造用测控机，其特征在于，所述的导向斜板（64）的后侧固定连接有导流斜板（63），所述的导流斜板（63）自左后向右下方倾斜。

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