CN117622847B - 应用在皮带机上的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及皮带机卸料领域，尤其是涉及一种应用在皮带机上的卸料装置，包括壳体，壳体内设有传送机构和卸料机构，卸料机构包括推拉组件和分料组件，推拉组件安装在壳体内，分料组件包括分料箱和分料板，分料箱与推拉组件相连，且推拉组件用于带动分料箱水平移动，且分料箱用于承接传送机构中的物料，分料箱的两侧均设有分料口，分料板安装在分料箱内，且分料板用于将分料箱内的物料自上而下的引导至分料口处，本申请改善了传统方式中物料的卸料效果不好的问题，能够达到改善物料的卸料效果。

Description

应用在皮带机上的卸料装置

技术领域

本申请涉及皮带机卸料领域，尤其是涉及一种应用在皮带机上的卸料装置。

背景技术

在物料输送行业中，通常会采用皮带输送机输送物料，当需要在物料输送的过程中进行卸料时，通常会在皮带输送机上安装犁式卸料器，从而对物料进行下料。

通常，犁式卸料器包括犁头、电液推杆、大摇臂、车架和托辊组等部件组成。工作时，通过电液推杆伸出，从而带动大摇臂转动，从而带动犁头下落，并通过随大摇臂同步转动的小摇臂抬升车架，从而支承起托辊组，从而使托辊组支撑皮带，并使犁头的下沿与皮带面贴合，使皮带上输送的物料沿着犁头的侧壁移动，并被送出皮带，从而实现卸料。

但是，在卸料的过程中，犁头与皮带产生了摩擦，因此，为了延长皮带的使用寿命，皮带的运转速度通常设置的较慢，这就导致物料的输送效率较低，从而使物料的卸料效果不好。并且，由于皮带在输送物料时，皮带的中间部位呈下凹状态，在犁头与皮带贴合时，皮带的边缘不够展平，从而会使部分物料被皮带的边缘阻挡，从而残留在皮带上，从而同样导致了物料卸料的效果不好。

发明内容

为了能够改善物料的卸料效果，本申请提供一种应用在皮带机上的卸料装置。

本申请提供一种应用在皮带机上的卸料装置，采用如下技术方案：

一种应用在皮带机上的卸料装置，包括壳体，所述壳体内设有传送机构和卸料机构，所述卸料机构包括推拉组件和分料组件，所述推拉组件安装在壳体内，所述分料组件包括分料箱和分料板，所述分料箱与推拉组件相连，且所述推拉组件用于带动分料箱水平移动，且所述分料箱用于承接传送机构中的物料，所述分料箱的两侧均设有分料口，所述分料板安装在分料箱内，且所述分料板用于将分料箱内的物料自上而下的引导至分料口处。

通过采用上述技术方案，在壳体内设置卸料机构，利用推拉组件推动分料箱移动至传送机构处，从而使分料箱承接传送机构抛洒出的物料，使得抛洒的物料落入到分料箱中，并通过分料箱中分料板导流至分料箱两侧的分料口处，并从分料口排出分料箱，从而实现卸料。在这个过程中，分料箱与传送机构不接触，从而便于保持传送机构的送料速度，同时，由分料箱内的分料板自上而下的对传送机构中抛洒出来的物料进行导流卸料，从而避免了在卸料的过程中物料被皮带的边缘阻挡的问题，从而便于改善物料的卸料效果。

在一个具体的可实施方案中，所述分料箱包括左侧板、右侧板、前挡板和后挡板，所述前挡板的一端与左侧板的侧壁相连，所述前挡板的另一端与右侧板的侧壁相连，所述后挡板的一端与左侧板的侧壁相连，所述后挡板的另一端与右侧板的侧壁相连，且所述左侧板、前挡板、右侧板和后挡板之间形成了存储物料的空间，且所述前挡板的上端向远离后挡板的方向倾斜，所述分料口开设在左侧板和右侧板的侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过推拉组件将分料箱推送至传送机构处，使传送机构抛洒的物料落在左侧板、前挡板、右侧板和后挡板之间形成的存储物料的空间内，从而实现承接物料，并使物料通过分料板的导流后被输送至分料口处，从而方便实现卸料。

在一个具体的可实施方案中，所述分料板的一端与前挡板的侧壁相连，所述分料板的另一端与后挡板的侧壁相连，且所述分料板的中部向上拱起，且所述分料板拱起的部位将前挡板和后挡板相连，所述分料板拱起部位的两端分别向左侧板和右侧板上的分料口处延伸，且所述分料板的拱起部位高于分料口的位置。

通过采用上述技术方案，当物料进入到分料箱中后，落在分料板上，而由于分料板的中间部位向上拱起，从而使物料能够沿着分料板中间部位的两侧的侧壁滑落至分料口，从而方便实现对物料的导流。

在一个具体的可实施方案中，所述卸料机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接板和控制件，所述连接板的一端转动安装在分料板靠近分料口处的底壁上，且所述连接板的另一端延伸至分料口处，所述控制件安装在分料板的底壁上，且所述控制件与连接板相连，所述控制件还与推拉组件相连。

通过采用上述技术方案，当需要进行卸料时，通过推拉组件带动控制件动作，从而带动连接板转动，从而使连接板的侧壁与分料板的侧壁贴合，从而使物料能够从分料板上滑落至连接板上，并通过连接板滑落至分料口处，并从分料口排出分料箱，从而实现卸料。当需要停止卸料时，通过推拉组件带动控制件动作，从而带动连接板复位，从而使分料板与分料口之间的连接断开，从而使物料沿着分料板的侧壁滑落至分料板与分料口之间的空隙处，并重新掉落在传送机构中，从而方便传送机构继续输送物料，以便于实现卸料量的精准控制。

在一个具体的可实施方案中，所述控制件包括控制杆和控制板，所述控制杆的一端与连接板的底壁转动相连，所述控制杆的另一端转动安装有滑块，所述滑块滑动安装在分料箱内，所述控制板滑动安装在分料箱内，且所述控制板的轴线与物料输送的方向平行，所述控制板的侧壁上安装有顶块，所述顶块用于与推动滑块移动，所述控制板远离前挡板的一端与推拉组件相连。

通过采用上述技术方案，当需要卸料时，通过推拉组件将控制板向前挡板的方向推动，从而使控制板上的顶块推动滑块向远离控制板的方向移动，从而使滑块带动控制杆移动，从而使控制杆带动连接板向上转动，从而使连接板的顶壁与分料板的底壁贴合，从而将分料板与分料口进行连接，从而便于卸料。当需要停止卸料时，通过推拉组件将控制板向远离前挡板的方向拉动，从而使控制板上的顶块与滑块分离，从而使连接板在重力的作用下向下转动，从而通过控制杆带动滑块复位，将分料板与分料口断开，从而便于停止卸料。

在一个具体的可实施方案中，所述推拉组件包括动力源、推拉板和传动件，所述推拉板的一端与分料箱相连，另一端向远离分料箱的方向延伸，所述传动件包括传动轴、传动齿轮和传动齿条，所述动力源和传动轴均安装在壳体上，且所述动力源与传动轴相连，所述传动齿轮同轴安装在传动轴上，所述传动轴上位于传动齿轮处还安装有传动罩，所述推拉板的侧壁上安装有安装板，所述安装板与传动罩滑动相连，所述传动齿条安装在安装板上，且所述传动齿条的轴线与推拉板的轴线平行，且所述传动齿条与传动齿轮啮合，且所述传动齿条与控制板相连。

通过采用上述技术方案，通过动力源驱动传动轴转动，使传动轴带动传动齿轮转动，从而使传动齿轮带动传动齿条移动，从而使传动齿条带动推拉板移动，从而带动分料箱移动，以便于实现卸料。

在一个具体的可实施方案中，所述传送机构包括传送带、托辊、第一改向辊、第二改向辊和分料辊，所述托辊、第一改向辊、第二改向辊和分料辊均转动安装在壳体内，且所述第一改向辊位于第二改向辊的斜上方，且所述第二改向辊位于托辊与第一改向辊之间，所述分料辊位于第二改向辊的下方，所述传送带的一端从托辊的上方绕过托辊，并从第一改向辊的上方绕过，所述传送带从第一改向辊上方绕过后又从第二改向辊的上方绕过，所述传送带从第二改向辊上方绕过后从分料辊的上方绕过，并从分料辊的下端回绕至托辊的下端。

通过采用上述技术方案，通过托辊对传送带进行支撑，以便于传送带输送物料，并且通过设置第一改向辊和第二改向辊，从而使传送带产生高度差，从而使物料被输送至第一改向辊处时，物料在惯性的作用下被抛洒出去，以便于被分料箱或者位于分料辊上的传送带承接，从而便于实现卸料或分料。

在一个具体的可实施方案中，所述第一改向辊高于分料辊的高度，所述传送带上的物料从第一改向辊处抛洒在位于分料辊上的传送带上。

通过采用上述技术方案，将第一改向辊设置成高于分料辊，以便于物料在被输送至第一改向辊处时，物料能够在惯性力的作用下继续向前运动，并最终以抛物线的方式落在位于分料辊上的传送带上，以便于被抛洒的物料能够被分料箱承接，从而方便进行卸料。

在一个具体的可实施方案中，所述壳体内还安装有清理机构，所述清理机构包括清理板，所述清理板位于第一改向辊处，且所述清理板的轴线与传送带的输送轴线垂直，且所述清理板的一端与传送带的顶壁抵触，另一端向斜向下的方向延伸。

通过采用上述技术方案，在传送带运转的过程中，通过清理板对传送带表面的杂质或残留的物料进行清除，以便于改善经过第二改向辊处的传送带的表面洁净度，从而便于减少杂质或物料粘附在第二改向辊的表面，从而影响传送带运行的平顺性。

在一个具体的可实施方案中，所述清理机构还包括收集组件，所述收集组件包括收集盒，所述收集盒可拆卸的安装在壳体上，且所述收集盒位于清理板的下方。

通过采用上述技术方案，在清理板对传送带的表面进行清理的过程中，通过收集盒对清理板清理出来的杂质或残留物料进行收集，并通过拆卸更换收集盒的方式，以便于实现对传送带的持续清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

本申请通过设置卸料机构，方便通过卸料机构对传送机构中的物料进行卸料，并且在卸料的过程中，卸料机构与传送机构不接触，以便于使传送机构能够保持一定的速率，并通过卸料机构自上而下的对物料进行导流，从而减少物料出现卸料不干净的问题，从而便于改善物料的卸料效果。

本申请通过设置清理机构，方便通过清理机构对传送带表面的杂质或残留的物料进行清理，以便于保持传送带运转的平顺性。

本申请通过设置连接组件，方便通过连接组件将分料板与分料口进行连接，从而便于实现卸料，并在需要停止卸料时，通过推拉组件带动连接组件将分料板与分料口断开，从而使物料能够及时暂停卸料，以便于实现卸料量的精准控制。

附图说明

图1是本申请应用在皮带机上的卸料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中壳体的剖视图。

图3是本申请实施例中清理机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中限位块的安装示意图。

图5是本申请实施例中定位块的安装示意图。

图6是本申请实施例中弧形导板的安装示意图。

图7是本申请实施例中安装杆与壳体分离时的示意图。

图8是本申请实施例中更换收集盒时的示意图。

图9是本申请实施例中卸料机构的结构示意图。

图10是本申请实施例中分料箱的剖视图。

图11是本申请实施例中连接组件的结构示意图。

图12是本申请实施例中滑块的安装示意图。

附图标记说明：

1、壳体；11、卸料口；12、卸料管；13、更换口；2、传送机构；21、传送带；22、托辊；23、第一改向辊；24、第二改向辊；25、分料辊；26、伺服电机；3、清理机构；31、清理板；32、收集组件；321、收集盒；322、安装杆；3221、安装槽；3222、摆动板；3223、滑槽；323、摆动气缸；324、定位块；325、定位弹簧；326、压紧弹簧；327、限位块；328、拉杆；329、挡块；3210、支架；3220、传感器；3230、弧形导板；4、卸料机构；41、分料组件；411、分料箱；4111、左侧板；4112、右侧板；4113、前挡板；4114、后挡板；4115、分料口；412、分料板；413、支撑板；414、滚轮；42、连接组件；421、连接板；422、控制杆；423、滑块；424、控制板；425、顶块；426、前限位板；427、后限位板；43、推拉组件；431、动力源；432、推拉板；433、传动轴；434、传动齿轮；435、传动齿条；436、传动杆；437、固定杆；438、传动罩。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种应用在皮带机上的卸料装置，参照图1和图2，包括壳体1，壳体1内安装有传送机构2和卸料机构4，壳体1上位于卸料机构4处的两侧的侧壁上均开设有卸料口11，壳体1侧壁上位于卸料口11处固定安装有卸料管12。通过传送机构2对物料进行输送，当物料被输送至卸料机构4处时，通过卸料机构4将物料输送至卸料管12处进行卸料处理。

参照图2，传送机构2包括传送带21、托辊22、第一改向辊23、第二改向辊24和分料辊25，托辊22设置有若干根，且均转动安装在壳体1的内壁上，并且若干托辊22沿一条斜向上的直线排布，且若干托辊22的轴线均保持平行。第一改向辊23转动安装在位于壳体1内的最上方的托辊22处，且第一改向辊23的轴线与托辊22的轴线平行，第二改向辊24也转动安装在壳体1的内壁上，且第二改向辊24位于第一改向辊23的左下方。分料辊25也设置有若干根，并且若干根分料辊25均转动安装在壳体1的内壁上，且若干根分料辊25沿一水平直线排布，每根分料辊25的轴线均与托辊22的轴线平行，且分料辊25位于第二改向辊24的右下方。

参照图2，传送带21从若干托辊22的上方绕过，并从第一改向辊23的上方绕过，并从第二改向辊24的上方绕至第二改向辊24的下方，并从第二改向辊24的下方绕过分料辊25的上方，最后从位于远离第二改向辊24处的分料辊25的上方绕至该分料辊25的下方，并绕回至远离第一改向辊23的托辊22上。壳体1的侧壁上还固定安装有伺服电机26，伺服电机26的输出轴与远离第一改向辊23处的托辊22同轴相连。

参照图2和图3，壳体1内位于第一改向辊23处还安装有清理机构3，清理机构3包括清理板31和收集组件32，清理板31沿第一改向辊23的轴线方向固定安装在壳体1的内壁上，且清理板31位于第一改向辊23的下方，且清理板31的上端部向上延伸至与第一改向辊23上的传送带21抵触。

参照图3和图4，收集组件32包括收集盒321、安装杆322、摆动气缸323和定位件，安装杆322转动安装在壳体1的内壁上，安装杆322的侧壁上开设有两条安装槽3221，安装槽3221沿安装杆322的轴线设置，收集盒321设置有两个，且分别与两条安装槽3221对应，收集盒321的内壁上固定安装有传感器3220，传感器3220用于检测收集盒321内是否装有足够的物料，收集盒321的底壁上固定安装有安装块，安装块滑动安装在安装槽3221内。定位件安装在安装杆322上，且定位件用于对收集盒321进行定位。摆动气缸323设置有两个，且均安装在壳体1的内壁上，并且两个摆动气缸323与安装杆322的两端一一对应，且安装杆322的端部固定安装有摆动板3222，摆动气缸323的缸体与壳体1的内壁转动连接，摆动气缸323的活塞杆与摆动板3222转动连接。

参照图4和图5，定位件包括定位块324、定位弹簧325、压紧弹簧326和限位块327，限位块327滑动安装在安装槽3221内，且限位块327位于收集盒321的一端，并且限位块327的侧壁与收集盒321的侧壁抵触，压紧弹簧326安装在安装槽3221内，且压紧弹簧326的一端与安装槽3221的内壁抵触，另一端与限位块327远离收集盒321的一侧的侧壁抵触。安装槽3221的底壁上开设有滑槽3223，滑槽3223内位于收集盒321的另一端处滑动安装有支架3210，定位块324沿竖直方向滑动安装在支架3210上，定位弹簧325安装在支架3210上，且定位弹簧325的一端与支架3210的底壁抵触，另一端与定位块324的底壁抵触。支架3210的侧壁上开设有推拉孔，限位块327的底壁上固定安装有拉杆328，拉杆328呈L型，且拉杆328的竖直段与限位块327的底壁相连，拉杆328的水平段向支架3210的方向延伸，并穿过推拉孔，拉杆328靠近支架3210的一端固定安装有挡块329，挡块329的直径大于推拉孔的直径，且拉杆328在滑槽3223内滑动。

参照图3和图6，位于靠近定位块324处的壳体1侧壁上开设有两个更换口13，更换口13用于更换收集盒321，且两个更换口13之间的夹角大于安装杆322上的两条安装槽3221之间的夹角。参照图6和图7，壳体1的内壁上位于两个更换口13处固定安装有两块弧形导板3230，两块弧形导板3230呈对称设置，弧形导板3230的一端延伸至更换口13处，另一端向远离安装杆322的轴线的方向延伸。

参照图3，当清理机构3工作时，通过清理板31对运转着的传送带21进行清理，从而使传送带21表面的杂质或者粘附的物料被清理板31清理掉，并沿着清理板31的表面滑落至收集盒321内。当其中一个收集盒321内收集足够多的杂质或者物料时，通过摆动气缸323推动摆动板3222转动，从而使摆动板3222带动安装杆322转动，从而使安装杆322带动收集盒321转动，使已经集满的收集盒321转动至对准更换口13，同时，将空的收集盒321转动至清理板31的下方，以便于进行持续收集。

参照图7和图8，在满载的收集盒321转动至更换口13的过程中，定位块324抵触弧形导板3230，并沿着弧形导板3230滑动，从而使定位块324向支架3210的方向滑动并压缩定位弹簧325，当收集盒321转动至对准更换口13时，定位块324被完全压入支架3210中，此时，定位块324与收集盒321的侧壁分离，从而使定位块324解除对收集盒321的定位。

参照图4和图8，此时，限位块327在压紧弹簧326的作用下向定位块324的方向移动，从而推动收集盒321移动，从而使收集盒321的一端伸出更换口13，从而便于更换收集盒321。

参照图4和图8，当将满载的收集盒321清理干净后，再将清理后的收集盒321重新从更换口13推入壳体1中，使收集盒321上的安装块沿着安装槽3221滑动。当收集盒321的一端抵触限位块327时，继续将收集盒321向壳体1内推动，使收集盒321推动限位块327向远离定位块324的方向移动，并压缩压紧弹簧326，同时限位块327带动拉杆328向远离定位块324的方向滑动。当收集盒321移动至完全位于限位块327和定位块324之间时，拉杆328上的挡块329抵触支架3210，并随着收集盒321的继续移动，从而通过拉杆328带动支架3210向远离弧形导板3230的方向移动，使得定位块324与弧形导板3230分离，从而使定位块324在定位弹簧325的作用下向上移动复位，从而重新对收集盒321进行限位。

参照图3和图7，当需要更换另一个收集盒321时，驱动摆动气缸323动作，从而驱动安装杆322转动，从而带动另一个收集盒321对准另一个更换口13，从而实现另一个收集盒321的更换，并且在转动的过程中，先前更换后的收集盒321重新转动至清理板31的下方，从而对清理板31清理的物料或杂质进行承接。

参照图6和图8，在更换后的收集盒321转动的过程中，定位块324的侧壁沿着弧形导板3230的侧壁滑动，当该收集盒321转动到位后，定位块324与弧形导板3230分离，此时，参照图3和图4，压紧弹簧326将限位块327向更换口13的方向推动，从而带动收集盒321移动，从而使收集盒321带动定位块324向更换口13的方向移动复位，以便于再次更换该收集盒321时，定位块324能够重新抵触弧形导板3230的底壁。

参照图9和图10，卸料机构4包括分料组件41，分料组件41包括分料箱411和分料板412，分料箱411包括左侧板4111、右侧板4112、前挡板4113和后挡板4114，前挡板4113的一端与左侧板4111的一端固定相连，前挡板4113的另一端与右侧板4112的一端固定连接，后挡板4114的一端与左侧板4111远离前挡板4113的一端固定连接，后挡板4114的另一端与右侧板4112远离前挡板4113的一端固定连接，且前挡板4113的上端向远离后挡板4114的方向倾斜。左侧板4111和右侧板4112的侧壁上均开设有分料口4115。

参照图9和图10，分料板412安装在分料箱411内，且分料板412的一端与前挡板4113的侧壁固定连接，另一端与后挡板4114的侧壁固定连接。分料板412的中间部位向上拱起，且拱起部位的顶点高于分料口4115的位置，且分料板412的两端分别向左侧板4111和右侧板4112上的分料口4115处延伸，且分料板412的一端与左侧板4111之间、分料板412的另一端与右侧板4112之间均留有供物料通过的空隙。前挡板4113、左侧板4111、后挡板4114、右侧板4112和分料板412之间形成了承接物料的空间。

参照图9和图10，卸料机构4还包括连接组件42，连接组件42包括连接板421和控制件，连接板421的一端转动安装在分料板412靠近分料口4115处的底壁上，且连接板421的另一端向分料口4115处延伸。

参照图10和图11，控制件包括控制杆422和控制板424，控制杆422的一端与连接板421的底壁转动连接，另一端转动安装有滑块423，分料箱411内位于分料板412的下方固定安装有支撑板413，支撑板413长度方向的两端分别与前挡板4113和后挡板4114固定相连，参照图9和图10，支撑板413宽度方向的两端与左侧板4111和右侧板4112之间均留有空隙。参照图11和图12，滑块423滑动安装在支撑板413的顶壁上，控制板424沿支撑板413的长度方向滑动安装在支撑板413的顶壁上，且控制板424的侧壁上固定安装有顶块425，顶块425用于顶推滑块423。参照图10和图11，顶块425远离后挡板4114的一侧设有顶推斜面，顶推斜面用于抵触滑块423。控制板424的一端穿过后挡板4114的侧壁，并且与后挡板4114滑动相连，且控制板424的侧壁上还安装有前限位板426和后限位板427，后挡板4114位于前限位板426和后限位板427之间。

参照图2和图9，卸料机构4还包括推拉组件43，推拉组件43包括动力源431、推拉板432和传动件，推拉板432的一端固定安装在后挡板4114远离前挡板4113一侧的侧壁上，另一端向远离后挡板4114的方向延伸。动力源431包括驱动电机，传动件包括传动轴433、传动齿轮434和传动齿条435，传动轴433转动安装在壳体1内，且传动轴433的轴线与推拉板432的轴线垂直，驱动电机固定安装在壳体1的外壁上，且驱动电机的输出轴穿过壳体1的外壁并与传动轴433的一端同轴相连。

参照图9和图10，传动齿轮434同轴安装在传动轴433上，控制板424远离前挡板4113的一端固定安装有传动杆436，传动杆436远离控制板424的一端穿过推拉板432并与推拉板432滑动相连，传动齿条435的一端固定安装在传动杆436远离控制板424的一端，传动齿条435的另一端向远离推拉板432的方向延伸，且传动齿条435与传动齿轮434啮合。

参照图2和图9，壳体1内位于靠近传动轴433处还固定安装有固定杆437，固定杆437上固定安装有传动罩438，传动罩438与传动齿条435滑动相连。

参照图2和图9，左侧板4111和右侧板4112的侧壁上均转动安装有滚轮414，滚轮414位于分料口4115的上方，壳体1的内壁上固定安装有导轨，导轨沿壳体1的长度方向水平设置，滚轮414与导轨滑动相连。

参照图9和图11，当需要卸料时，通过驱动电机驱动传动轴433正向转动，从而带动传动齿轮434转动，使得传动齿轮434带动传动齿条435移动，从而使传动齿条435通过传动杆436带动控制板424滑动至使后限位板427抵触后挡板4114的侧壁，从而使控制板424带动顶块425移动，从而使顶块425上的顶推斜面抵触滑块423，使滑块423向远离控制板424的方向移动，从而使滑块423通过控制杆422推动连接板421向上转动，从而使连接板421的顶壁与分料板412的底壁贴合，从而使连接板421封闭了分料板412与侧板之间的空隙。当后限位板427抵触后挡板4114的侧壁时，随着传动齿轮434的继续转动，从而带动传动齿条435继续移动，从而通过后限位板427推动分料箱411移动。

参照图2和图10，当分料口4115与卸料口11对准时，分料箱411停止移动，然后物料从传送带21上被输送至第一改向辊23处，并被抛洒在分料箱411中，以便于物料能沿着分料板412滑动至连接板421上，再从连接板421上滑动至分料口4115处，从而从分料口4115中落料至卸料口11处，从而实现卸料。

参照图9和图11，当卸料完成后，通过驱动电机驱动传动轴433反向转动，从而使传动轴433带动传动齿轮434转动，从而使传动齿轮434带动传动齿条435移动，从而使传动齿条435通过传动杆436带动控制板424向远离前挡板4113的方向移动，从而带动控制板424上的顶块425移动，从而使顶块425与滑块423分离，从而使连接板421在重力的作用下向下转动，从而带动控制杆422移动，使得控制杆422带动滑块423向控制板424的方向滑动复位，使得连接板421重新打开分料板412与左侧板4111和右侧板4112之间的空隙。

参照图2和图10，当连接板421重新打开分料板412与左侧板4111和右侧板4112之间的空隙时，物料从分料板412上滑落至分料板412与左侧板4111和右侧板4112之间的空隙中，并重新落入到传送带21上进行输送，从而停止卸料。

参照图2和图11，当传动齿条435通过传动杆436带动控制板424移动至前限位板426抵触后挡板4114时，前限位板426推动后挡板4114向传动齿轮434的方向移动，从而带动分料箱411向传动齿轮434的方向移动并复位，从而使经过第一改向辊23处的物料直接落在分料辊25上的传送带21上，使物料不再落入分料箱411中，从而完成卸料。

本申请实施例的工作原理为：通过伺服电机26驱动托辊22转动，从而使传送带21得到运转，然后将物料输送至托辊22上的传送带21上，使得物料被输送至第一改向辊23处，并从第一改向辊23处被抛洒在位于分料辊25上的传送带21上进行输送。

在物料输送的过程中，通过清理板31对位于第一改向辊23处的传送带21的表面进行清理，使经过清理后的物料或者杂质从清理板31的表面滑动至收集盒321中进行收集。当收集盒321中的传感器3220检测到收集盒321集满时，通过摆动气缸323驱动安装杆322转动，使空的收集盒321转动至清理板31的下方继续收集物料或者杂质，并使得已经集满的收集盒321转动至对准更换口13，并在安装杆322转动的过程中，通过弧形导板3230将定位板压入支架3210中，从而解除对收集盒321的定位，然后压紧弹簧326推动限位块327移动，使得收集盒321在限位块327的作用下被推出更换口13，从而便于更换收集盒321。

更换新的收集盒321之后，将新的收集盒321推入更换口13中，并使收集盒321的一端推动限位块327移动并压缩压紧弹簧326，当收集盒321移动至位于限位块327和定位块324之间时，继续推动收集盒321，使收集盒321带动限位块327继续移动，从而使限位块327带动拉杆328上的挡板将支架3210向远离更换口13的方向移动，从而时定位块324与弧形导板3230分离，从而使定位块324在定位弹簧325的作用下向上移动复位，从而重新对收集盒321进行定位。随后松开收集盒321，使得限位块327在压紧弹簧326的作用下推动收集盒321向更换口13的方向移动，并带动定位块324向更换口13的方向移动，使定位抵触弧形导板3230的侧壁，从而使收集盒321停止移动。

当需要卸料时，通过驱动电机驱动传动齿轮434正向转动，从而驱动传动齿条435移动，使得传动齿条435通过传动杆436带动控制板424移动，使得控制板424上的后限位板427抵触后挡板4114，从而使顶块425推动滑块423向远离控制板424的方向移动，从而通过控制杆422推动连接板421向上转动，并使连接板421的顶壁抵触分料板412的底壁，然后随着传动齿条435的继续移动，从而使后限位板427推动后挡板4114向远离传动齿轮434的方向移动，从而使分料箱411移动至第一改向辊23处，使得第一改向辊23处抛洒出的物料能够落入分料箱411中，并沿着分料箱411中的分料板412滑落至连接板421上，并从连接板421上滑落至分料口4115处，然后从分料口4115滑落至卸料口11中，并最终落入卸料管12中实现卸料。

卸料完成后，通过驱动电机驱动传动齿轮434反向转动，从而使传动齿轮434驱动传动齿条435向远离第一改向辊23的方向移动，从而带动控制板424向远离前挡板4113的方向移动，使得顶块425与滑块423分离，从而使连接板421在重力的作用下复位，从而使分料箱411中立即停止卸料，并使分料箱411中的物料通过分料板412与左侧板4111和右侧板4112之间的间隙重新落入到分料辊25上的传送带21上进行继续输送。当传动齿条435通过传动杆436带动控制板424上的前限位板426抵触后挡板4114时，前限位板426带动后挡板4114向远离第一改向辊23的方向移动，从而带动分料箱411向传动齿轮434的方向移动，从而使分料箱411远离从第一改向辊23上抛洒出的物料处，使得物料能够直接落在分料辊25上的传送带21上，从而完成卸料。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用在皮带机上的卸料装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设有传送机构(2)和卸料机构(4)，所述卸料机构(4)包括推拉组件(43)和分料组件(41)，所述推拉组件(43)安装在壳体(1)内，所述分料组件(41)包括分料箱(411)和分料板(412)，所述分料箱(411)与推拉组件(43)相连，且所述推拉组件(43)用于带动分料箱(411)水平移动，且所述分料箱(411)用于承接传送机构(2)中的物料，所述分料箱(411)的两侧均设有分料口(4115)，所述分料板(412)安装在分料箱(411)内，且所述分料板(412)用于将分料箱(411)内的物料自上而下的引导至分料口(4115)处，所述分料箱(411)包括左侧板(4111)、右侧板(4112)、前挡板(4113)和后挡板(4114)，所述前挡板(4113)的一端与左侧板(4111)的侧壁相连，所述前挡板(4113)的另一端与右侧板(4112)的侧壁相连，所述后挡板(4114)的一端与左侧板(4111)的侧壁相连，所述后挡板(4114)的另一端与右侧板(4112)的侧壁相连，且所述左侧板(4111)、前挡板(4113)、右侧板(4112)和后挡板(4114)之间形成了存储物料的空间，且所述前挡板(4113)的上端向远离后挡板(4114)的方向倾斜，所述分料口(4115)开设在左侧板(4111)和右侧板(4112)的侧壁上，所述分料板(412)的一端与前挡板(4113)的侧壁相连，所述分料板(412)的另一端与后挡板(4114)的侧壁相连，且所述分料板(412)的中部向上拱起，且所述分料板(412)拱起的部位将前挡板(4113)和后挡板(4114)相连，所述分料板(412)拱起部位的两端分别向左侧板(4111)和右侧板(4112)上的分料口(4115)处延伸，且所述分料板(412)的拱起部位高于分料口(4115)的位置，所述卸料机构(4)还包括连接组件(42)，所述连接组件(42)包括连接板(421)和控制件，所述连接板(421)的一端转动安装在分料板(412)靠近分料口(4115)处的底壁上，且所述连接板(421)的另一端延伸至分料口(4115)处，所述控制件安装在分料板(412)的底壁上，且所述控制件与连接板(421)相连，所述控制件还与推拉组件(43)相连，所述控制件包括控制杆(422)和控制板(424)，所述控制杆(422)的一端与连接板(421)的底壁转动相连，所述控制杆(422)的另一端转动安装有滑块(423)，所述滑块(423)滑动安装在分料箱(411)内，所述控制板(424)滑动安装在分料箱(411)内，且所述控制板(424)的轴线与物料输送的方向平行，所述控制板(424)的侧壁上安装有顶块(425)，所述顶块(425)用于与推动滑块(423)移动，所述控制板(424)远离前挡板(4113)的一端与推拉组件(43)相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用在皮带机上的卸料装置，其特征在于：所述推拉组件(43)包括动力源(431)、推拉板(432)和传动件，所述推拉板(432)的一端与分料箱(411)相连，另一端向远离分料箱(411)的方向延伸，所述传动件包括传动轴(433)、传动齿轮(434)和传动齿条(435)，所述动力源(431)和传动轴(433)均安装在壳体(1)上，且所述动力源(431)与传动轴(433)相连，所述传动齿轮(434)同轴安装在传动轴(433)上，所述传动轴(433)上位于传动齿轮(434)处还安装有传动罩(438)，所述推拉板(432)的侧壁上安装有安装板，所述安装板与传动罩(438)滑动相连，所述传动齿条(435)安装在安装板上，且所述传动齿条(435)的轴线与推拉板(432)的轴线平行，且所述传动齿条(435)与传动齿轮(434)啮合，且所述传动齿条(435)与控制板(424)相连。

3.根据权利要求1所述的一种应用在皮带机上的卸料装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送带(21)、托辊(22)、第一改向辊(23)、第二改向辊(24)和分料辊(25)，所述托辊(22)、第一改向辊(23)、第二改向辊(24)和分料辊(25)均转动安装在壳体(1)内，且所述第一改向辊(23)位于第二改向辊(24)的斜上方，且所述第二改向辊(24)位于托辊(22)与第一改向辊(23)之间，所述分料辊(25)位于第二改向辊(24)的下方，所述传送带(21)的一端从托辊(22)的上方绕过托辊(22)，并从第一改向辊(23)的上方绕过，所述传送带(21)从第一改向辊(23)上方绕过后又从第二改向辊(24)的上方绕过，所述传送带(21)从第二改向辊(24)上方绕过后从分料辊(25)的上方绕过，并从分料辊(25)的下端回绕至托辊(22)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种应用在皮带机上的卸料装置，其特征在于：所述第一改向辊(23)高于分料辊(25)的高度，所述传送带(21)上的物料从第一改向辊(23)处抛洒在位于分料辊(25)上的传送带(21)上。

5.根据权利要求3所述的一种应用在皮带机上的卸料装置，其特征在于：所述壳体(1)内还安装有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括清理板(31)，所述清理板(31)位于第一改向辊(23)处，且所述清理板(31)的轴线与传送带(21)的输送轴线垂直，且所述清理板(31)的一端与传送带(21)的顶壁抵触，另一端向斜向下的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种应用在皮带机上的卸料装置，其特征在于：所述清理机构(3)还包括收集组件(32)，所述收集组件(32)包括收集盒(321)，所述收集盒(321)可拆卸的安装在壳体(1)上，且所述收集盒(321)位于清理板(31)的下方。