CN104039156A - 用于加工已屠宰的家禽的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于加工已屠宰的家禽的方法，其中已屠宰的家禽的可直接烤制的屠体由进料传送机(2)传送，所述进料传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件(2a)，进料传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体。每个个体屠体经受到如下至少之一：-通过称重设备(4)对个体屠体的重量的确定；-通过成像设备对个体屠体的尺寸的确定。为了将所述屠体分成多个部分，利用了第一切割线(10)和第二切割线(20)，其中每条切割线具有关联的切割线传送机(11、21)，所述切割线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件(11a、21a)，每个切割线传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体。每条切割线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切割设备(12、22)，所述一个或多个切割设备将由切割线传送机承载件支撑的屠体分成多个部分。

Description

用于加工已屠宰的家禽的方法和装置

本发明的第一方面涉及对已屠宰的家禽的加工，其中将可直接烤制的(oven-ready)屠体在切割线(cup-up line)上分成多个部分。

从现有技术已知用一种具有进料传送机(feed conveyor)和多条切割线的装置来切割可直接烤制的家禽屠体，由所述进料传送机将屠体供应到所述切割线。

主要做的是设置多条切割线，因为要在切割线上加工的屠体具有不同尺寸。为了从切割线加工中得到最优结果，一般将每条切割线设定用于一个特定范围的屠体尺寸，以使得由每条线的一个或多个切割设备执行的切割行为产出最优结果。已知一些屠体切割设备甚至允许实时自动调整一个或多个切割工具，如果屠体尺寸在一个特定范围内，这些屠体切割设备的性能也将得以增强。

屠体在被进料传送机传送的同时通过腿部悬挂，进料传送机的每个承载件(carrier)支撑单个屠体。而且，每条切割线的传送机被实施为使得该传送机的一个承载件支撑通过腿部悬挂在所述承载件上的单个屠体。对于每条切割线，设置有移送设备(transfer device)，它经常被实施为旋转悬臂设备(rotary overhanger device)，该设备将屠体从所述进料传送机承载件移送到切割线传送机承载件。

从现有技术中已知在这样的装置中设置将每个个体屠体称重的称重器。由于一般认为屠体的重量在很大程度上表征屠体的尺寸，所以已知为该装置设置计算机化的生产控制系统，它基于可直接烤制的屠体的重量将每一个可直接烤制的屠体配送到一个特定切割线。

此现有技术途径的实施例在US4813101和US5453045中公开。

在US5326311中公开了，将可直接烤制的屠体分级到一个类别中的分级以及所导致的到一个特定切割线的配送，可以是基于成像设备对个体屠体尺寸的确定(可能地与对屠体重量的确定相结合)来执行的。所述成像设备可被实施为确定所述屠体的一个或多个维度、所述屠体的形状或轮廓，等等。

在US5326311中讨论了一种家禽加工装置，它具有三条并行的切割线：一条被设定用于小尺寸屠体，一条被设定用于中等尺寸屠体，且一条被设定用于大尺寸屠体。虽然在一个装置中设置三条切割线，每一条被设定用于一个不同的屠体尺寸类别，可能在屠体的切割加工的结果方面会有好处，但由于关联的投资和运营成本，许多(潜在的)家禽厂主不愿取得这样的装置。

因此更常见的是，此类型的装置只有两条切割线，其中一条切割线被设定用于加工相对小的屠体，而另一条切割线一般被设定用于加工相对大的屠体。

US4483047，权利要求1和9的前序部分都基于它，公开了一种具有两条切割线的装置，其中计算机化的控制系统将由所述进料传送机传送的每个已称重的屠体分级到如下两个类别之一中：

-轻重量类别，如果所述屠体的重量低于一个重量限值，

-重重量类别，如果所述屠体的重量高于这个重量限值。

在这个已知的实施方案中，轻重量类别中的屠体被从进料传送机传递到第一切割线传送机，且重重量类别中的屠体被从进料传送机传递到第二切割线传送机。

此外，根据关联的投资和运营成本，对于具有两条切割线的家禽加工装置常见的是，这两条切割线的合并屠体加工容量等于或仅略大于进料传送机的容量，以避免不必要的切割线空转。

在一些实施方案中，已知的用于将屠体移送到切割线的移送设备提供了用于有限数量的屠体的暂存区，一般有4到10个暂存区位置，以在进料传送机和切割线之间的过渡中临时地暂存屠体。在US7837540中公开了一个实施例。

在实践中，当操作双切割线装置时观察到，在对一群鸟进行加工期间，相当频繁地发生的情况是，即使当移送设备设置有暂存区时，移送设备和关联的切割线的组合的容量仍然(至少暂时地)不足以接收相应的类别中的所有屠体。这个情况接下来被通知给操作人员，操作人员接下来可以决定，要么将屠体重新配送给另一类别并且接下来在另一切割线加工，要么(例如在排出工段)从进料传送机排出多个屠体。这会带来所加工的屠体的质量和/或生产率的下降，会要求对屠体部分的(人工)再次操作，并且导致对操作人员来说不想要的负担。

本发明旨在提供用于在两条切割线上加工家禽屠体的改进的两条切割线家禽屠体加工方法和装置，以克服或缓解一个或多个上述问题。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种根据权利要求1的前序部分所述的方法，其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送的且待要在所述两条切割线之一上加工的每个屠体分级到如下三个类别之一中：

-所述小屠体尺寸类别，

-所述大屠体尺寸类别，以及

-中等屠体尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一切割线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二切割线传送机的组合，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一切割线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二切割线传送机的组合，所述生产控制系统实时地确定在所述小屠体尺寸类别中的和所述大屠体尺寸类别中的屠体已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统控制所述第一移送设备和所述第二移送设备，以使得所述中等屠体尺寸类别中的屠体基于每个所述组合的已确定的剩余容量分布在所述组合上。

在一个优选的实施方案中，将所述屠体计算机化地分级到所述三个类别的一个中是主要地或单纯地基于每个个体屠体的重量而执行的。在这里设想，所述生产控制系统利用第一重量限值和比所述第一重量限值高的第二重量限值。所述屠体被分类如下：

-如果所述屠体的重量在所述第一重量限值以下，则到所述小屠体尺寸类别中，

-如果所述屠体的重量在比所述第一重量限值高的第二重量限值以上，则到所述大屠体尺寸类别中，以及

-如果所述屠体的重量介于所述第一重量限值和所述第二重量限值之间，则到所述中等屠体尺寸类别中。

如果重量在由计算机化的控制系统执行的分级例程(gradingroutine)中被用作主要因素，且对每个屠体的成像也被执行，则所述控制系统可被配置以使得成像结果在分级例程中被用作次要因素。例如，如果屠体具有的重量接近于第一重量限值或第二重量限值，则成像结果可被用来确定将该屠体实际上分级到由所述重量限值界定的两个类别中的哪一个中。

本发明提供了用两条切割线对可直接烤制的屠体进行加工，以及将可直接烤制的全部屠体分成三个类别，所述控制系统具有根据切割线的剩余容量将中等屠体尺寸类别中的屠体分配到这两条切割线之一中的自主权，以吸纳来自所述中等屠体尺寸类别的屠体。

在用于鸡屠体的一个实际实施方案中，第一重量限值和第二重量限值之间的重量差可被选择在150克和300克之间。还可以设想本方法的一个实施方案，其中这两个限值之间的重量差可被选择以使得禽群中的某一(估计的)百分数，例如禽群的20％和40％之间，具有在第一重量限值和第二重量限值之间的重量。

本创新途径大大缓解了上面参照现有技术讨论的“双类别方法”在具有两条切割线的装置中的容量不足的问题，同时允许厂主免于设置并行的第三切割线。

如优选的，这两条切割线的切割设备被设定为加工相应的小屠体尺寸类别或大屠体尺寸类别中的屠体以及中等屠体尺寸类别中的屠体。因此，这两条线接下来都被设定为以可接受的结果来处理来自中等屠体尺寸类别的屠体。

在一个优选实施方案中，所述计算机化的生产控制系统实时地提供了容量不足例程，对于该例程设想了几个选项。

在一个实施方案中，如果对于所述组合之一或两者，从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量不足，则所述计算机化的生产控制系统给操作人员实时地提供操作员警报信号。

在一个实施方案中，所述控制系统被配置为允许操作人员实时地从进料线而非经由第一移送设备和第二移送设备而移除屠体，例如通过将屠体在沿着所述进料线的排出工段排出，例如在该工段处将屠体收集以使得随后可以将屠体重新引入该装置用于切割线加工。

在一个实施方案中，所述控制系统还可以，要么与排出工段的存在/操作相结合地要么单独地被配置为允许操作人员控制的对屠体的计算机化的类别分级的越权(override)，以将小屠体尺寸类别或大屠体尺寸类别中的一个或多个屠体重新配送到所述三个类别中的另外一个类别。这会带来从这样的越权获得的家禽产品的质量损失、肉损失等等，因为所述屠体接下来会在“不正确的切割线”被加工。然而，与用于两条切割线的现有技术“双类别方法”相比，本创新方法显著地减少了此情况的发生。

在另一个实施方案中，容量不足例程涉及对屠体的原始分级的越权进行控制的算法，其中此越权被通知给操作人员，例如以请求对越权提议的许可或仅仅作为越权已经发生的提示。

所述计算机化的控制系统的其他容量不足例程也是可行的。

在一个优选实施方案中，如从现有技术中已知的，设想移送设备和切割线的组合中的每个都具有暂存区，它允许临时存储从所述进料线排出的一个或多个屠体。暂存区的存在增大了将小尺寸类别和大尺寸类别中的所有屠体被确实地移送到适当的切割线的可能性。

在一个实施方案中，设想了所述计算机化的控制系统将中等屠体尺寸类别中的屠体按照“全部相同”对待而不做任何进一步区分，于是例如当该系统在这两条切割线上分配这些中等屠体类别屠体时不将实际重量纳入考虑。

在所述系统的一个替代实施方案中，在屠体移送到小屠体尺寸组合还是移送到大屠体尺寸组合所基于的决策过程中，此中等类别中的屠体的实际屠体重量被纳入考虑。

在一个实施方案中，设想了限定这三个类别的第一重量限值和第二重量限值可以是“浮动限值”，例如受到在装置操作期间的重新计算的影响，例如所述限值为了待要被加工的新的禽群而被重置，或所述限值在禽群加工期间被估计(例如为了将所述限值调整到适于在禽群的一个有代表性的样本组内检测到的重量分布)。

在一个实施方案中，小屠体尺寸类别不仅具有第一重量限值A作为屠体重量的上限，而且具有重量下限。于是在一个实施方案中，所述控制系统被适配为通过不同于第一移送设备和第二移送设备的另一种方式，例如在收集重量非常轻的屠体的排出工段处，将重量非常轻的屠体从进料传送机排出。

在一个实施方案中，大屠体尺寸类别不仅具有第二重量限值B作为屠体重量的下限，而且还具有重量上限。于是在一个实施方案中，所述控制系统被适配为通过不同于第一移送设备和第二移送设备的另一种方式，例如在收集重量非常重的屠体的排出工段处，将重量非常重的屠体从进料传送机排出。

该方法还可以包括，由所述计算机化的控制系统限定和使用另外一个重量范围，它代表不待要由这两条切割线中的任一条加工而是待要以另一种方式被加工，例如待要被所述进料线递送到包装工段或收集工段。例如可以设想，非常重的屠体被收集和包装作为可直接烤制的完整屠体，而不对该屠体本身执行任何另外的操作。

该方法还可以包括，特定屠体被指定为“不待要被任何切割线加工”，例如由于对该屠体做出的早期观察，例如由于该屠体的异常形状、破损部分(例如通过X射线成像看到的)，等等。可以设想，这些单独加标签的屠体被进料传送机递送到专用的排放工段。

本发明的第一方面还涉及一种家禽加工装置，它被适配为在运作时执行所述方法。

本发明的第二方面涉及一种用于加工已屠宰的家禽的方法，其中屠体胸部部分(例如前半身)在切柳线(filleting line)上被加工，以收获家禽肉柳。

如上文解释的，为了将完整的可直接烤制的屠体切割成多个部分，常见且广为接受的是只利用两条切割线，每条被设定用来加工相应的一个屠体尺寸范围。为了将屠体胸部部分切柳，已知的是利用多于两条的切柳线，例如3到6条的切柳线。每条切柳线接下来被设定以加工一个相应的屠体胸部部分尺寸类别。将屠体胸部部分分级成与切割相比更多且基本上更狭窄的类别，主要是为了在切柳加工中得到更优化的结果。一般，胸肉柳被认为是最受欢迎的家禽肉。由于在此途径中每条切柳线将仅加工相对小的尺寸范围，所以可针对这样的尺寸范围来优化用于每条切柳线的设备和关联工具。

如在切割线的情况中，工厂操作员优选经济地操作。在实践中这意味着，这些切柳线的组合容量将等于或仅略大于进料传送机的容量。否则，空转将会以不经济的规模发生。

本发明的第二方面基于如下启示：参照切割线解释的“两个家禽屠体部分加工线、三个类别途径”也可以被有利地用来获得改进的切柳方法。

本发明的第二方面提供了根据权利要求2所述的用于加工的已屠宰的家禽的方法。

在此方法中，已屠宰的家禽的屠体胸部部分由进料传送机传送，所述进料传送机按顺序传送一连串的个体屠体胸部部分。

设想，所述进料传送机可被实施为带式传送机，由此所述屠体胸部部分是按顺序传送的，优选地一个胸部部分在传送方向上与相邻的胸部部分是间隔开的。在另一个设计中，所述进料传送机可包括用于每个个体屠体部分的承载件或收纳件。

设想，每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定，

为了将屠体胸部部分切柳，利用了N条切柳线，其中N是大于等于2的整数，即，至少包括第一切柳线和第二切柳线。每条切柳线被设定且用于加工被分级到相应的屠体胸部部分尺寸类别中的屠体部分。

例如在双切柳线的情况中，设想，一条切柳线被设定用于加工相对小尺寸的胸部部分，且另一条切柳线用于加工相对大尺寸的胸部部分。

每条切柳线具有关联的切柳线传送机，所述切柳线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个切柳线传送机被适配为支撑一个屠体胸部部分。所述承载件可以例如被实现为引入所述胸部部分的体腔部分中的锥(cone)或芯轴(mandrel)，或被实现成用以紧固所述胸部部分的支撑块。

每条切柳线包括一个或多个切柳加工设备，例如具有用于切割、削片、剥皮等中的一种或多种的工具，所述加工设备沿着所述轨道布置。这一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作。如果希望，且如已知的，所述切柳线可包括一个或多个切柳线操作员工段，在此可定位人员以执行主要为人工的切柳操作。

所述切柳线可被配置为，不仅从所述屠体胸部部分移除内部和/或外部肉柳，而且还移除一个或多个其他肉部分，诸如背部和肩部肉，可能的是所述肉部分与所述肉柳保持成一体。

如果希望，则切柳线还可包含一个或多个执行切割操作的切割设备，其中从由所述切柳线承载件夹持的屠体胸部部分上割下一部分，例如移除翅膀或脖子。这种实施例在EP1917859中公开。

所述装置包含N个移送设备，以使得在所述进料传送机和每个切柳线传送机之间布置有移送设备，且该移送设备将屠体胸部部分从所述进料传送机移送到所述切柳线传送机。

例如，第一移送设备被布置在所述进料传送机和所述第一切柳线传送机之间，该移送设备将屠体胸部部分从所述进料传送机移送到所述第一切柳线传送机。第二移送设备被布置在所述进料传送机和所述第二切柳线传送机之间，该移送设备将屠体从所述进料传送机移送到所述第二切柳线传送机。

这些移送设备可以例如每个都被实施为传送带和关联的驱出器设备，所述驱出器将屠体部分从所述进料传送机驱出，以将其部署到所述移送设备的传送带上。在移送设备中具有传送带的实施方案中，设想了一个实施方案，其中一个人从所述带上捡起一个屠体胸部部分，并且将其放置在所述切柳线的承载件上。所述移送装置替代地可以被实施为用于将所述屠体胸部部分自动移送到所述切柳线的承载件上，例如直接从所述移送传送机或从构成所述移送设备的一部分的传送机移送。

在本发明的第二方面，利用了计算机化的生产控制，它基于由所述称重设备和/或由所述成像设备做出的对每个个体屠体胸部部分的确定，将由所述进料传送机传送的每个屠体胸部部分分级到N个类别中的一个屠体胸部部分尺寸类别中，所述N个屠体胸部部分尺寸类别至少包括第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别，每个类别含有不同尺寸的屠体胸部部分。

所述生产控制系统控制每个移送设备，以使得每个屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到相应的切柳线传送机。

所述计算机化的生产控制系统利用了在每一对相邻的屠体胸部部分类别之间的中等屠体胸部部分尺寸类别。

所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送且待要被各自对应于所述一对相邻的屠体胸部部分类别之一的两条切柳线之一加工的每个屠体胸部部分分级到如下三个类别之一中：

-所述第一屠体胸部部分尺寸类别，

-所述第二屠体胸部部分尺寸类别，以及

-中等屠体胸部部分尺寸类别，

对于所述第一切柳线传送机和相应的所述第一移送设备的组合以及对于所述第二切柳线传送机和相应的所述第二移送设备的组合，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的所述第一屠体胸部部分尺寸类别和所述第二屠体胸部部分尺寸类别的屠体胸部部分的容量。

对于所述第一移送设备和所述第一切柳线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二切柳线传送机的组合，所述生产控制系统实时地确定在所述第一屠体胸部部分尺寸类别和所述第二屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分已在尽可能最大的程度上被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体胸部部分的剩余容量。

所述生产控制系统控制所述第一移送设备和所述第二移送设备，以使得所述中等屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分基于每个所述组合的已确定的剩余容量分布在所述组合上。

技术人员将会理解，具有两个或更多个切柳线且具有计算机化的控制系统(将待要被切柳的屠体胸部部分分级到所述N个类别之一中或分级到所述一个或多个中等类别中)的此方法，提供了与上文参照使用切割线的方法而解释的相同的优点：增加生产率、减少操作员劳动、以及限制投资和操作成本。

在一个优选实施方案中，将屠体计算机化地分级到所述第一类别或所述第二类别中，或分级到所述中等类别中，主要地或单纯地是基于每个个体屠体的重量而执行的。在本文中设想了，所述生产控制系统利用第一重量限值和比所述第一重量限值高的第二重量限值。所述屠体接下来被分类如下：

-如果所述屠体的重量在所述第一重量限值以下，则到所述第一屠体尺寸类别中，

-如果所述屠体的重量在比所述第一重量限值高的第二重量限值以上，则到所述第二屠体尺寸类别中，以及

-如果所述屠体或屠体胸部部分的重量介于所述第一重量限值和所述第二重量限值之间，则到中等屠体尺寸类别中。

如果在本发明的第二方面中，重量在由计算机化的控制系统执行的分级例程中被用作主要因素，且对每个屠体胸部部分的成像也被执行，则所述控制系统可被配置为使得成像结果在所述分级例程中被用作次要因素。例如，如果屠体胸部部分具有的重量接近于第一重量限值或第二重量限值，则成像结果可被用来确定将该屠体胸部部分实际上分级到由所述重量限值界定的两个类别中的哪一个中。

本创新方法在很大程度上避免了上面参照现有技术的在具有两条切割线的设备中的“双类别方法”讨论的容量不足问题的频繁发生，该问题在具有N条切柳线的工厂中也有发生。

如参照本发明的第一方面讨论的，在一个优选实施方案中，所述计算机化的生产控制系统实时地提供容量不足例程(insufficientcapacity routine)，对于该例程设想了与所讨论的相同的选项。

在一个优选实施方案中，如从现有技术中已知的，设想了，移送设备和切柳线的每一个组合都具有暂存区，例如由所述移送设备的传送带构成，它允许临时存储从进料线排出的一个或多个屠体胸部部分。暂存区的存在增加了相对小屠体尺寸类别和相对大屠体尺寸类别中的所有屠体胸部部分都能够被确实地移送到适当的切柳线的可能性。

在一个实施方案中，正如在本发明的第一方面中，设想了，所述计算机化的控制系统将中等屠体尺寸类别中的屠体胸部部分按照“全部相同”对待而不做任何进一步区分，于是例如当该系统在处理相邻的屠体胸部部分尺寸类别的一对切柳线的两条切柳线上分布这些中等屠体类别屠体胸部部分时不将实际重量纳入考虑。

在所述系统的一个替代实施方案中，在将屠体胸部部分移送到相对小尺寸的组合还是相对大尺寸的组合所基于的判决过程中，此中等类别中的屠体胸部部分的实际重量被纳入考虑。

如参照本发明的第一方面解释的，在一个实施方案中，设想，限定所述三个类别的第一重量限值和第二重量限值可以是浮动限值。

该方法还可以包括，特定屠体胸部部分被指定为“不待要被任何切柳线加工”，例如由于对该屠体做出的早期观察，例如由于该屠体的异常形状、破损部分(例如通过X射线成像看到的)，等等。可以设想，这些单独加标签的屠体胸部部分被所述进料传送机递送到专用的排放工段。

对于家禽切柳线，还已知的是，免除在所述进料传送机和所述切柳线的传送机之间的所述移送设备。于是，屠体胸部部分从进料传送机被直接移送到所述切柳线传送机的承载件。它的一个实施例在EP1498036中得以公开。

本发明的第二方面还提出了一种根据权利要求3所述的方法。

在此方法中，已屠宰的家禽的屠体胸部部分是通过进料传送机传送的，所述进料传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个进料传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分，且其中每条所述切柳线的切柳线传送机被适配为用于将屠体胸部部分从所述进料传送机的承载件直接移送到所述切柳线的承载件。

本领域技术人员将会理解，此方法提供了与参照本发明的第二方面的其他变种讨论的相同的优点。

例如，如在EP1498036中例示的，所述进料传送机可以在如下情形中传送所述屠体胸部部分，其中所述屠体胸部部分已经从通过屠体的腿部由所述承载件悬挂的可直接烤制的屠体上部分地割下，当移送发生时剩余的连接部断裂。

所述切柳线传送机的承载件能够根据致动器机构的命令相对于传送机轨道以多种取向选择性地移动，例如，所述承载件具有可插入所述屠体胸部部分的体腔部分的锥或芯轴。例如，所述锥或芯轴可以根据命令围绕一个或多个轴线枢转，所述轴线例如包括相对于在所述轨道上被引导的承载件的底部的水平轴线和竖直轴线。

在具有选择性地可移动的切柳线承载件一个实施方案中，可以设想，每个承载件独立于其他承载件地根据致动器机构的命令选择性地可移动到相对于所述进料传送机的接收位置和非接收位置，且如果待要将屠体胸部部分从所述进料传送机的承载件移送到所述切柳线传送机的承载件，则所述切柳线传送机的所述承载件被移动到所述接收位置。这例如在EP1498036中示出。

本发明的第二方面还涉及一种家禽加工装置，其被适配以在操作中执行所述方法。

下文将参照附图解释本发明。在附图中：

图1示意性地示出了一个用于加工已屠宰的家禽的装置，该装置具有一个进料传送机和两条切割线，

图2示出的直方图表示了待要用图1的装置加工的一群家禽中的鸟的重量，

图3示意性地示出了一个用于加工已屠宰的家禽屠体胸部部分的装置，该装置具有一个进料传送机和两条切柳线，

图4示意性地示出了另一个用于加工已屠宰的家禽屠体胸部部分的装置，该装置具有一个进料传送机和两条切柳线。

在图1中，参考数字1指示了一个用于已屠宰的家禽(例如鸡)的可直接烤制的屠体的传送机。

如本领域中已知，可直接烤制的家禽屠体是来自已经被杀死、放血、褪毛、剔骨和冷冻的鸟类的屠体，一般这些步骤(可能伴有一些附加步骤，如斩首、冲洗等)是在家禽加工厂的上游工段中已经执行的。

传送机1可以是一个高架传送机，它具有一条环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个进料传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体。

参考数字2指示了一个进料传送机。此传送机2具有一条环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件2a，进料传送机承载件2a被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体。只有一些承载件2a被象征性地示出，一般沿着所述传送机存在大量的承载件。

为了将屠体从传送机1的相应的承载件移送到传送机2的单个屠体承载件2a，在传送机1、2之间布置有移送设备3。移送设备3将屠体从传送机1的承载件上相继地取下，并且将每个屠体通过腿部悬挂到传送机2的承载件2a上。

参考数字4指示了一个称重设备，它被适配为确定由进料传送机2传送的每个个体屠体的重量。对每个个体的鸟的此称重步骤不必然在该鸟被进料传送机2传送的同时执行，它也可以例如在上游位置(例如在冷冻室的出口和进料传送机2之间)完成。例如，移送设备3可以被实施为用于每个个体屠体在其被移送时的称重设备，这样的实施方案是在本领域中已知的。称重设备替代地可以例如沿着传送机1布置。

进料传送机2用以将屠体移送到家禽加工装置的第一切割线10和第二切割线20。

如在本领域中已知的，切割线用以将屠体分割成多个部分，例如，以获得前半身、后半身、整个胸部、劈开的胸部、整个腿、带有后部的腿，鸡腿(drumstick)和/或其他这样的家禽产品。

每条切割线10、20具有关联的切割线传送机11、21，所述传送机具有一条环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件11a、21a。如在本领域中已知的，每个切割线传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体。只有一些承载件11a、21a被象征性地示出，一般沿着所述传送机存在大量的承载件。

每条切割线10、20包含沿着所述轨道布置的一个或多个切割设备12、22，所述一个或多个切割设备将由切割线传送机承载件支撑的屠体分成多个部分。

第一移送设备5被布置在进料传送机2和第一切割线传送机11之间，并且将屠体从进料传送机2移送到第一切割线传送机11。

第二移送设备15被布置在进料传送机2和第二切割线传送机21之间，并且将屠体从进料传送机2移送到第二切割线传送机21。

在家禽生产装置中设置两个并行的切割线是相当常见的，因为这允许操作员将切割过程调整成在一条切割线中适于相对小的轻的屠体，且在另一条切割线中适于相对大的重的屠体。注意，切割线10，20中的切割设备可以是相同的，因为一般切割设备允许对切割过程做某些调整以适于屠体(或者屠体在先前切割操作之后的剩余部分)的尺寸或相关轮廓或尺度。

在此说明书中，假设切割线10被设定用于加工相对小的轻的屠体，且假设切割线20被设定用于加工相对大的重的屠体。

为了在这两条切割线上分布屠体，提供了计算机化的生产控制系统80。此系统80至少(通过电缆、无线等方式)链接到称重设备4以给每个个体屠体记录重量，并且链接到进料传送机2以使得该系统知晓每个被称重的屠体在所述进料传送机中的位置。该系统还被链接到移送设备5、15，从而允许特定屠体到这两条切割线10、20之一的受控移送。

计算机化的生产控制系统80将由进料传送机2传送的且待要被切割线加工的每个被称重的屠体分级到如下三个类别之一中：

-小屠体尺寸类别，如果所述屠体的重量在第一重量限值以下，

-大屠体尺寸类别，如果所述屠体的重量在第二重量限值以上，所述第二重量限值高于所述第一重量限值，以及

-中等屠体尺寸类别，如果所述屠体的重量介于所述第一重量限值和所述第二重量限值之间。

设想，切割线10、20两者都能够以可接受的结果加工中等屠体尺寸类别中的屠体。

在图2中，示出了一群鸡的直方图，重量由该曲线图的横轴表示。如在实践中经常观察到的，这些屠体中的大部分具有的重量相当接近于该群鸡的平均重量。例如，该群鸡的95％落入轻屠体和重屠体之间的1000克的重量范围内。

在图2中，线A指示第一重量限值，而线B指示第二重量限值。

在用于鸡屠体的一个实际实施方案中，第一重量限值和第二重量限值之间的重量差可在150克和300克之间。

还可以设想，此差被选定为使得该群鸡的(估计)百分比，例如该群鸡的20％到40％，具有介于第一重量限值和第二重量限值之间的重量。

所以，小屠体尺寸类别包含具有小于重量限值A的重量的屠体，大屠体尺寸类别包含具有大于重量限值B的重量的屠体，且中等屠体尺寸类别包含具有在限值A和B之间的重量的屠体。

对于第一移送设备5和第一切割线传送机11的组合以及对于第二移送设备15和第二切割线传送机21的组合，计算机化的生产控制系统80现在实时确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量。

生产控制系统80控制第一移送设备5，以使得小屠体尺寸类别中的屠体以尽可能最大的程度从进料传送机2被移送到第一切割线传送机11。

生产控制系统80控制第二移送设备15，以使得大屠体尺寸类别中的屠体以尽可能最大的程度从该进料传送机被移送到第二切割线传送机21。

设想，在加工工厂的正常操作条件下，来自小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的所有屠体都可被移送到适当的切割线。

生产控制系统80还实时确定，对于第一移送设备5和第一切割线传送机11的组合以及对于第二移送设备15和第二切割线传送机21的组合，在小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别中的屠体已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从进料传送机2接收屠体的剩余容量。

基于对移送设备和切割线传送机的这些组合的剩余容量的这一确定，生产控制系统80控制第一移送设备5和第二移送设备15，以使得中等屠体尺寸类别中的屠体被分布在这些组合上，因为这些组合都能够加工所述中等屠体尺寸类别中的屠体。

与进料线的容量相比，在这两条切割线上分布屠体的这一方法允许这两条切割线的容量相对有限。

在一个优选实施方案中，设想，移送设备和切割线的这些组合中的每个组合都具有暂存区，它允许临时存储从进料线排出的一个或多个屠体。暂存区的存在增加了小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别中的所有屠体都能够确实地被移送到适当的切割线的可能性。

即使每个组合都具有暂存区，在实际中仍可能发生一种情形，例如，由于屠体的重量与正常期望的重量分布相比有显著的临时性偏差，或例如由于切割线的故障，所述组合之一或两者的容量不足以接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别中的所有屠体。

在一个优选实施方案中，计算机化的生产控制系统80实时地提供了容量不足例程，对于该例程有几个选项被设想到。

例如，该例程可以涉及，如果对于所述组合之一或两者，从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量不足，则为操作人员提供操作员警报信号。

所述控制系统可以例如接下来被配置为允许操作人员实时地从进料线而非经由第一移送设备和第二移送设备而移除屠体，例如通过将屠体在排出工段8处排出，例如在所述排出工段处将屠体收集以使得它们可以随后被重新引入所述装置用于切割线加工。

在一个实施方案中，所述控制系统也可以与排出工段8的存在/操作相结合地或单独地被配置为允许受操作人员控制的对屠体的计算机化的类别分级的越权，而将小屠体尺寸类别或大屠体尺寸类别中的一个或多个屠体重新分配到所述三个类别中的另外一个类别。这会带来从这样的屠体获得的家禽产品的质量损失、肉损失等等，因为所述屠体接下来会在“不正确的切割线”被加工。

在另一个实施方案中，所述容量不足例程涉及一种算法，该算法控制着对所述屠体的最初分级的越权，其中此越权被通知给操作人员，从而例如请求对越权提议的许可或仅作为对有越权发生的提示。

在一个实施方案中，设想，计算机化的控制系统80将中等屠体尺寸类别中的屠体按照“全部相同”对待而不作任何进一步区分，所以例如当该系统在这两条切割线上分配这些中等屠体尺寸类别屠体时不将实际重量纳入考虑。在所述系统的一个替代实施方案中，在将一个屠体移送到小屠体尺寸组合还是移送到大屠体尺寸组合所基于的决策过程中，此中等类别中的屠体的实际屠体重量被纳入考虑。

在一个实施方案中，设想，限定所述类别的重量限值可以是“浮动限值”，例如，在所述装置的操作期间受到重新计算，例如为待要被加工的新的一群而重置所述限值，或在对一群的加工期间估计所述限值(例如为了将所述限值调整为适于该群中的一个样本组的重量分布)。

在一个实施方案中，小屠体尺寸类别不仅具有第一重量限值A作为屠体的重量的上限，而且还具有重量下限。于是所述控制系统在一个实施方案中被适配为，借助不同于第一移送设备和第二移送设备的另外一种方式，例如在收集非常轻的屠体的排出工段处，将这些非常轻的屠体从进料传送机排出。

在一个实施方案中，大屠体尺寸类别不仅具有第二重量限值B作为屠体的重量的下限，而且还具有重量上限。于是所述控制系统在一个实施方案中被适配为，借助不同于第一移送设备和第二移送设备的另外一种方式，例如在收集非常重的屠体的排出工段处，将这些非常重的屠体从进料传送机排出。

图3示意性地示出了一个用于加工已屠宰的家禽屠体胸部部分的装置，该装置具有一个进料传送机和两条切柳线。如在上文已经解释的，一个工厂可以具有多于2条的切柳线，例如3到6条切柳线，每条切柳线加工相应的尺寸范围的屠体胸部部分。为了更容易理解本发明，此解释基于两条线的情况。

所述装置包含进料传送机30，它传送已屠宰的家禽的屠体胸部部分31。在此处所示的实施例中，该进料传送机被实施为带式传送机，它按顺序传送屠体胸部部分，优选地一个胸部部分在传送方向上与相邻的胸部部分间隔开。在另一个设计中，该进料传送机可以包括用于每个个体胸部部分的承载件或收纳件，所述承载件或收纳件是通过驱动组件沿着关联的环状轨道可移动的。

参考数字33表示一个工段，在该工段处每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定。

为了将屠体胸部部分切柳，利用了第一切柳线40和第二切柳线50。

每条切柳线具有关联的切柳线传送机41、51。所述切柳线传送机每个都具有一条环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件41a、51a，每个切柳线传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分。

每条切柳线40、50包含沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备42、52，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作。

第一移送设备35被布置在进料传送机30和第一切柳线传送机40之间，并且将屠体胸部部分从所述进料传送机移送到所述第一切柳线传送机。

第二移送设备45被布置在进料传送机30和第二切柳线传送机40之间，并且将屠体从所述进料传送机移送到所述第二切柳线传送机。

在此处所示的实施例中，每个移送设备35、45包含驱出器(ejector)设备，这里被实施为枢轴换向器翼片(pivotal diverter flap)36、46，它们按照命令操作以将屠体胸部部分从进料输送机中驱出。

在此实施例中的每个移送设备进一步包含有限长度的另外的带式传送机37、47，被驱出的屠体胸部部分被收纳在其上，并且向着输送位置传送。

在此实施例中，设想，在输送位置存在用于操作人员38、48的操作人员工段，允许该人员拾起胸部部分并且将其放置在切柳线传送机的承载件41a、51a上。

利用了计算机化的生产控制系统90，它基于在工段33处由所述称重设备和/或由所述成像设备做出的对每个个体屠体胸部部分的确定，将由进料传送机传送的且待要被切柳线加工的每个屠体胸部部分分级到如下三个类别之一中：

-所述小屠体胸部部分尺寸类别，

-所述大屠体胸部部分尺寸类别，以及

-中等屠体胸部部分尺寸类别。

生产控制系统90控制在移送设备35处对胸部部分的排出，以使得小屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分以尽可能最大的程度从进料传送机被移送到第一切柳线传送机40。

生产控制系统90控制在移送设备45处对胸部部分的排出，以使得大屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分以尽可能最大的程度从进料传送机被移送到第二切柳线传送机50。

对于第一切柳线传送机41以及对于第二切柳线传送机51，计算机化的生产控制系统90实时地确定每个所述切柳线传送机从所述进料传送机接收相应的小屠体胸部部分尺寸类别和大屠体胸部部分尺寸类别的容量。

此外，对于第一切柳线传送机41以及对于第二切柳线传送机51，生产控制系统90实时地确定在小屠体胸部部分尺寸类别和大屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分已经以尽可能最大的程度被配送给相应的切柳线传送机的情况下，相应的从进料传送机30接收屠体胸部部分的剩余容量。

生产控制系统90还控制所述移送，以使得在中等屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分基于每一个所述切柳线传送机中的已确定的剩余容量分布在切柳线传送机41、51上。

如参照本发明的第一方面解释的，图3中的实施例可以用另外的可选的或优选的特征来增强。

图4示意性地示出了一个用于加工已屠宰的家禽屠体胸部部分的装置，它具有一个进料传送机和两条切柳线。如上文所解释，一个工厂可具有多于2条的切柳线，例如3到6条切柳线，每条切柳线加工相应的尺寸范围的屠体胸部部分。为了更容易理解本发明，此解释基于两条线的情况。

所述装置包含进料传送机130，它传送已屠宰的家禽的屠体胸部部分131。在此处所示的实施例中，所述进料传送机被实施为具有一条环状轨道和多个承载件131，每个承载件被适配为保持单个屠体胸部部分，其中这些承载件通过驱动组件沿着关联的环状轨道。

参考数字133指示了一个工段，在该工段处每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定。

为了将屠体胸部部分切柳，利用了第一切柳线140和第二切柳线150。

每条切柳线具有关联的切柳线传送机141、151。所述切柳线传送机每个都具有一条环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件141a、151a，每个切柳线传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分。

每条切柳线140、150包含沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备142、152，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作。

第一切柳线140和第二切柳线150的切柳线传送机都被适配为将一个屠体胸部部分从进料传送机130的承载件131直接移送到切柳线141、151的承载件，所述切柳线传送机的承载件例如每个都根据命令选择性地可移动到相对于进料传送机的接收位置和非接收位置，且如果待要将屠体胸部部分从进料传送机的承载件移送到切柳线传送机的承载件，则切柳线传送机的承载件被移动到接收位置。

利用了计算机化的生产控制系统100，它基于由所述称重设备133和/或由所述成像设备做出的对每个个体屠体胸部部分的确定，将由进料传送机传送的每个屠体胸部部分分级到N个类别中的一个屠体胸部部分尺寸类别中，所述N个类别至少包括第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别，每个类别包含不同尺寸的屠体胸部部分。

生产控制系统100控制每一次直接移送，以使得每个屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分以尽可能最大的程度从进料传送机被移送到相应的切柳线传送机。

计算机化的生产控制系统100利用了每一对相邻的屠体胸部部分类别之间的中等屠体胸部部分尺寸类别。

计算机化的生产控制系统100将由进料传送机传送的且待要被两条切柳线(所述两条切柳线中每一条对应于所述一对相邻的胸部部分类别中的一个类别)之一加工的屠体胸部部分分级到如下三个类别中的一个中：

-所述第一屠体胸部部分尺寸类别，

-所述第二屠体胸部部分尺寸类别，以及

-中等屠体胸部部分尺寸类别。

对于第一切柳线传送机141以及对于第二切柳线传送机151，所述计算机化的生产控制系统实时地确定所述组合中的每一个从进料传送机130接收相应的第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别的屠体胸部部分的容量。

对于第一切柳线传送机141以及对于第二切柳线传送机151，生产控制系统100实时地确定在第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体胸部部分的剩余容量。

生产控制系统100控制该直接移送，以使得中等屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分基于所确定的每条所述切柳线的剩余容量分布在第一切柳线140和第二切柳线150上。

如果期望，可将控制系统100配置为允许操作人员实时地从进料线而非经由第一直接移送布置设备和第二直接移送布置设备而移除屠体，例如通过在排出工段108处排出屠体，例如在排出工段108处收集所述屠体以使得所述屠体可以随后被重新引入所述装置用于切柳。

本申请还涉及一种用于加工已屠宰的肉用动物(例如，选自猪、牛、鱼组成的组)或其部分的方法，其中

所述肉用动物或其部分是通过进料传送机传送的，所述进料传送机按顺序传送一连串的个体肉用动物或其部分，

其中每个个体肉用动物或其部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体肉用动物或其部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体肉用动物或其部分的尺寸的确定，

其中为了将肉用动物或其部分通过切柳或分成部分来加工，利用了第一加工线和第二加工线(要么是第一切柳线和第二切柳线，要么是第一切割线和第二切割线)，

其中每条加工线具有关联的加工线传送机，所述加工线传送机具有一条环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个加工线传送机承载件被适配以支撑一个肉用动物或其部分，

其中每条切柳线(如果存在)包括沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的屠体胸部部分执行切柳加工操作，

其中每条切割线(如果存在)包括沿着所述轨道布置的一个或多个切割设备，所述一个或多个切割设备将所述肉用动物或其部分分成多个部分，

其中第一移送设备被布置在所述进料传送机和所述第一加工线传送机之间，并且将所述肉用动物或其部分从所述进料传送机移送到所述第一加工线传送机，

其中第二移送设备被布置在所述进料传送机和所述第二加工线传送机之间，并且将所述肉用动物或其部分从所述进料传送机移送到所述第二加工线传送机，

其中利用了计算机化的生产控制系统，它基于由所述称重设备和/或通过所述成像设备做出的对每个个体肉用动物或其部分的确定，将由进料传送机传送的每个肉用动物或其部分分级到如下类别之一中：

-小尺寸类别，

-大尺寸类别，

其中所述生产控制系统控制所述第一移送设备，以使得小尺寸类别中的肉用动物或其部分以尽可能最大的程度从进料传送机被移送到第一加工线传送机，

其中所述生产控制系统控制所述第二移送设备，以使得大尺寸类别中的肉用动物或其部分以尽可能最大的程度从进料传送机被移送到第二加工线传送机，

其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送的且待要在所述两个加工线之一上被加工的每个肉用动物或其部分分级到如下三个类别中的一个中：

-所述小尺寸类别，

-所述大尺寸类别，以及

-中等尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一加工线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二加工线传送机的组合，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的小尺寸类别和大尺寸类别的肉用动物或其部分的容量，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一加工线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二加工线传送机的组合，所述生产控制系统实时地确定在小尺寸类别和大尺寸类别中的肉用动物或其部分已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收肉用动物或其部分的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统控制所述第一移送设备和所述第二移送设备，以使得所述中等尺寸类别中的肉用动物或其部分基于每个所述组合的已确定的剩余容量分布在所述组合上。

本发明还涉及一种用于加工已屠宰的肉用动物(例如，选自猪、牛、鱼组成的组)或其部分的方法，其中

所述肉用动物或其部分是通过进料传送机传送的，所述进料传送机按顺序传送一连串的个体肉用动物或其部分，

其中每个个体肉用动物或其部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体肉用动物或其部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体肉用动物或其部分的尺寸的确定，

其中为了将肉用动物或其部分通过切柳或分成部分来加工，利用了第一加工线和第二加工线(它们要么是第一切柳线和第二切柳线，要么是第一切割线和第二切割线)，

其中每条加工线具有关联的加工线传送机，所述加工线传送机沿着轨道按顺序传送一连串的个体肉用动物或其部分，

其中每条切柳线(如果存在)包含沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备，所述一个或多个切柳加工设备对由所述切柳线传送机承载件传送的肉用动物或其部分执行切柳加工操作，

其中每条切割线(如果存在)包含沿着所述轨道布置的一个或多个切割设备，所述一个或多个切割设备将所述肉用动物或其部分分成多个部分，

其中利用了计算机化的生产控制系统，它基于由所述称重设备和/或由所述成像设备做出的对每个个体肉用动物或其部分的确定，将由所述进料传送机传送的每个肉用动物或其部分分级到如下类别之一中：

-小尺寸类别，

-大尺寸类别，

其中所述生产控制系统控制一个移送操作，以使得所述小尺寸类别中的肉用动物或其部分以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到第一加工线传送机，

其中所述生产控制系统控制一个移送操作，以使得所述大尺寸类别中的肉用动物或其部分以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到第二加工线传送机，

其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送的且待要在所述两个加工线之一上被加工的每个肉用动物或其部分分级到如下三个类别中的一个中：

-所述小尺寸类别，

-所述大尺寸类别，以及

-中等尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一加工线传送机和所述第二加工线传送机，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述加工线传送机从所述进料传送机接收相应的小尺寸类别和大尺寸类别的肉用动物或其部分的容量，

且其特征在于，对于所述第一加工线传送机和所述第二加工线传送机，所述生产控制系统实时地确定在小尺寸类别和大尺寸类别中的肉用动物或其部分已经以尽可能最大的程度被配送给相应的加工线传送机的情况下，相应的从所述进料传送机接收肉用动物或其部分的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统控制所述移送操作，以使得所述中等尺寸类别中的肉用动物或其部分基于每个所述加工线传送机的已确定的剩余容量分布在所述加工线传送机上。

Claims (11)

1.用于加工已屠宰的家禽的方法，其中已屠宰的家禽的可直接烤制的屠体由进料传送机(2)传送，所述进料传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件(2a)，进料传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体，

其中每个个体屠体经受到如下至少之一：

-通过称重设备(4)对个体屠体的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体的尺寸的确定，

其中为了将所述屠体分成多个部分，利用了第一切割线(10)和第二切割线(20)，

其中每条切割线具有关联的切割线传送机(11、21)，所述切割线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件(11a、21a)，每个切割线传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体，

其中每条切割线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切割设备(12、22)，所述一个或多个切割设备将由切割线传送机承载件支撑的屠体分成多个部分，

其中第一移送设备(5)被布置在所述进料传送机(2)和第一切割线传送机(11)之间，并且将屠体从所述进料传送机移送到所述第一切割线传送机，

其中第二移送设备(15)被布置在所述进料传送机(2)和第二切割线传送机(21)之间，并且将屠体从所述进料传送机移送到所述第二切割线传送机，

其中利用了计算机化的生产控制系统(80)，其基于由所述称重设备(4)和/或由所述成像设备对每个个体屠体做出的确定，将由所述进料传送机传送的每个屠体分级到如下一个类别中：

-小屠体尺寸类别，

-大屠体尺寸类别，

其中所述生产控制系统控制所述第一移送设备，以使得在小屠体尺寸类别中的屠体以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到所述第一切割线传送机，

其中所述生产控制系统控制所述第二移送设备，以使得在大屠体尺寸类别中的屠体以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到所述第二切割线传送机，

其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统(80)将由所述进料传送机传送的且待要在所述两条切割线之一上加工的每个屠体分级到如下三个类别之一中：

-所述小屠体尺寸类别，

-所述大屠体尺寸类别，以及

-中等屠体尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一移送设备(5)和所述第一切割线传送机(11)的组合以及对于所述第二移送设备(15)和所述第二切割线传送机(21)的组合，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量，

且其特征在于，对于所述第一移送设备(5)和所述第一切割线传送机(11)的组合以及对于所述第二移送设备(15)和所述第二切割线传送机(21)的组合，所述生产控制系统实时地确定在所述小屠体尺寸类别和所述大屠体尺寸类别中的屠体已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统控制所述第一移送设备和所述第二移送设备(5，15)，以使得所述中等屠体尺寸类别中的屠体基于每个所述组合的已确定的剩余容量分布在所述组合上。

2.用于加工已屠宰的家禽的方法，其中

已屠宰的家禽的屠体胸部部分由进料传送机传送，所述进料传送机(30)按顺序传送一连串的个体屠体胸部部分(31)，

其中每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备(33)对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定，

其中为了将所述屠体胸部部分切柳，利用了N条切柳线(40、50)，其中N是大于或等于2的整数，即，至少包括第一切柳线和第二切柳线，

其中每条切柳线具有关联的切柳线传送机(41、51)，所述切柳线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个切柳线传送机被适配为支撑一个屠体胸部部分，

其中每条切柳线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备(42、52)，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作，

其中所述装置包含N个移送设备(35、45)，以使得在所述进料传送机和每个切柳线传送机之间布置有一个移送设备，且该移送设备将屠体胸部部分从所述进料传送机移送到所述切柳线传送机，

其中利用了计算机化的生产控制系统，其基于由所述称重设备和/或由所述成像设备做出的对每个个体屠体胸部部分的确定，将由所述进料传送机传送的每个屠体胸部部分分级到N个屠体胸部部分尺寸类别的一个类别中，所述N个屠体胸部部分尺寸类别至少包括第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别，每个类别含有不同尺寸的屠体胸部部分，

其中所述生产控制系统控制每个移送设备，以使得每个屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到相应的切柳线传送机，

其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统利用了在每对相邻的屠体胸部部分类别之间的中等屠体胸部部分尺寸类别，

且其中所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送且待要被各自对应于所述每对相邻的屠体胸部部分类别之一的两条切柳线之一加工的每个屠体胸部部分分级到如下三个类别之一中：

-所述第一屠体胸部部分尺寸类别，

-所述第二屠体胸部部分尺寸类别，以及

-中等屠体胸部部分尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一切柳线传送机和相应的所述第一移送设备的组合以及对于所述第二切柳线传送机和相应的所述第二移送设备的组合，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的所述第一屠体胸部部分尺寸类别和所述第二屠体胸部部分尺寸类别的屠体胸部部分的容量，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一切柳线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二切柳线传送机的组合，所述生产控制系统实时地确定在所述第一屠体胸部部分尺寸类别和所述第二屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分在已尽可能最大的程度上被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体胸部部分的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统控制所述第一移送设备和所述第二移送设备，以使得所述中等屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分基于每个所述组合的已确定的剩余容量分布在所述组合上。

3.用于加工已屠宰的家禽的方法，其中已屠宰的家禽的屠体胸部部分由进料传送机传送，所述进料传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个进料传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分，例如从通过腿部悬挂在所述承载件上的可直接烤制的屠体上部分地割下的屠体胸部部分，

其中每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定，

其中为了将所述屠体胸部部分切柳，利用了第一切柳线和第二切柳线，

其中每条切柳线具有关联的切柳线传送机，所述切柳线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个切柳线传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分，

其中每条切柳线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作，

其中所述第一切柳线和所述第二切柳线中每一条的切柳线传送机都被适配用于将屠体胸部部分从所述进料传送机的承载件直接移送到所述切柳线的承载件，所述切柳线传送机的承载件例如每一个都根据命令选择性地可移动到相对于所述进料传送机的接收位置和非接收位置，且如果待要将屠体胸部部分从所述进料传送机的承载件移送到所述切柳线传送机的承载件，则所述切柳线传送机的承载件被移动到所述接收位置，

其中利用了计算机化的生产控制系统，其基于由所述称重设备和/或由所述成像设备做出的对每个个体屠体胸部部分的确定，将由所述进料传送机传送的每个屠体胸部部分分级到N个屠体胸部部分尺寸类别的一个类别中，所述N个屠体胸部部分尺寸类别至少包括第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别，每个类别含有不同尺寸的屠体胸部部分，

其中所述生产控制系统控制每次移送，以使得每个屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到相应的切柳线传送机，

其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统利用了在每对相邻的屠体胸部部分类别之间的中等屠体胸部部分尺寸类别，

且其中所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送且待要被各自对应于所述每对相邻的屠体胸部部分类别之一的两条切柳线之一加工的每个屠体胸部部分分级到如下三个类别之一中：

-所述第一屠体胸部部分尺寸类别，

-所述第二屠体胸部部分尺寸类别，以及

-中等屠体胸部部分尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一切柳线传送机和所述第二切柳线传送机，所述计算机化的生产控制系统实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的所述第一屠体胸部部分尺寸类别和所述第二屠体胸部部分尺寸类别的屠体胸部部分的容量，

且其特征在于，对于所述第一切柳线传送机和所述第二切柳线传送机，所述生产控制系统实时地确定在所述第一屠体胸部部分尺寸类别和所述第二屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体胸部部分的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统控制所述移送，以使得所述中等屠体胸部部分尺寸类别中的屠体胸部部分基于每条所述切柳线的已确定的剩余容量分布在所述第一切柳线和所述第二切柳线上。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中将所述屠体分级到所述三个类别之一中是主要地或单纯地基于每个个体屠体或屠体胸部部分的重量而执行的，其中所述生产控制系统利用第一重量限值和比所述第一重量限值高的第二重量限值，所述屠体或屠体胸部部分被分类如下：

-如果所述屠体或屠体胸部部分的重量在所述第一重量限值以下，则到所述小屠体或屠体胸部部分尺寸类别中，

-如果所述屠体或屠体胸部部分的重量在比所述第一重量限值高的第二重量限值以上，则到所述大屠体或屠体胸部部分尺寸类别中，以及

-如果所述屠体或屠体胸部部分的重量介于所述第一重量限值和所述第二重量限值之间，则到所述中等屠体或屠体胸部部分尺寸类别中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中如果对于所述组合之一或两者来说，从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量不足，则所述计算机化的生产控制系统给操作人员实时地提供操作员警报信号，所述控制系统能够被配置为允许所述操作人员实时地从所述进料线而非经由所述第一移送设备和所述第二移送设备来移除屠体，并且/或者对屠体的计算机化的类别分级越权，从而将所述小尺寸类别或所述大尺寸类别中的一个或多个屠体重新配送到所述三个类别中的另一个。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其中如果对于所述切柳线或切柳线和移送设备的组合之一或两者来说，从所述进料传送机接收相应的第一屠体胸部部分尺寸类别和第二屠体胸部部分尺寸类别的屠体胸部部分的容量不足，则所述计算机化的生产控制系统给操作人员实时地提供操作员警报信号，所述控制系统能够被配置以允许所述操作人员实时地从所述进料线而非经由所述第一移送设备和所述第二移送设备或所述切柳线传送机来移除屠体胸部部分，并且/或者所述控制系统能够被配置为允许对屠体的计算机化的类别分级越权，从而将所述第一屠体胸部部分尺寸类别或所述第二屠体胸部部分尺寸类别中的一个或多个屠体重新配送到所述三个类别中的另一个。

7.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中所述控制系统被配置为，基于所述两条切割线或一对切柳线上的分布没有任何区分地对待所述中等屠体尺寸类别或中等屠体胸部部分尺寸类别中的所有屠体或屠体胸部部分。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述控制系统被配置为，在对一群家禽进行加工期间，通过分析在屠体或屠体胸部部分的一个样本组中的重量分布，反复地估计所述第一重量限值和所述第二重量限值。

9.用于加工已屠宰的家禽的装置，其中所述装置具有：

-进料传送机(2)，传送已屠宰的家禽的可直接烤制的屠体，所述进料传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，进料传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体，

-包括称重设备和成像设备中的至少一者的工段，其中每个个体屠体经受到如下至少之一：

-通过称重设备(4)对个体屠体的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体的尺寸的确定，

-第一切割线(10)和第二切割线(20)，每条切割线用于将可直接烤制的屠体分成多个部分，

其中每条切割线具有关联的切割线传送机(11、21)，所述切割线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个切割线传送机承载件被适配为支撑一个通过腿部悬挂的屠体，

其中每条切割线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切割设备(12、22)，所述一个或多个切割设备将由切割线传送机承载件支撑的屠体分成多个部分，

-第一移送设备(5)，被布置在所述进料传送机和所述第一切割线传送机之间，该移送设备将屠体从所述进料传送机移送到所述第一切割线传送机，

-第二移送设备(15)，被布置在所述进料传送机和所述第二切割线传送机之间，该移送设备将屠体从所述进料传送机移送到所述第二切割线传送机，

-计算机化的生产控制系统，其被编程且基于由所述称重设备和/或由所述成像设备对每个个体屠体做出的确定，将由所述进料传送机传送的每个所述屠体分级到如下一个类别中：

-小屠体尺寸类别，

-大屠体尺寸类别，

其中所述生产控制系统被编程以控制所述第一移送设备，以使得小屠体尺寸类别中的屠体以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到所述第一切割线传送机，

其中所述生产控制系统被编程以控制所述第二移送设备，以使得大屠体尺寸类别中的屠体以尽可能最大的程度从所述进料传送机被移送到所述第二切割线传送机，

其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统被编程以将由所述进料传送机传送的且待要在所述两条切割线之一上加工的每个屠体分级到如下三个类别之一中：

-所述小屠体尺寸类别，

-所述大屠体尺寸类别，以及

-中等屠体尺寸类别，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一切割线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二切割线传送机的组合，所述计算机化的生产控制系统被编程以实时地确定每个所述组合从所述进料传送机接收相应的小屠体尺寸类别和大屠体尺寸类别的屠体的容量，

且其特征在于，对于所述第一移送设备和所述第一切割线传送机的组合以及对于所述第二移送设备和所述第二切割线传送机的组合，所述生产控制系统被编程以实时地确定在所述小屠体尺寸类别和所述大屠体尺寸类别中的屠体已经以尽可能最大的程度被配送给相应的组合的情况下，相应的从所述进料传送机接收屠体的剩余容量，

且其特征在于，所述生产控制系统被编程以控制所述第一移送设备和所述第二移送设备，以使得所述中等屠体尺寸类别中的屠体基于每个所述组合的已确定的剩余容量分布在所述组合上。

10.用于加工已屠宰的家禽的装置，其中所述装置具有：

-进料传送机(30)，用于传送已屠宰的家禽的屠体胸部部分，所述进料传送机被适配为按顺序传送一连串的个体屠体胸部部分(31)，

-包括称重设备和成像设备中的至少一者的工段，其中每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备(33)对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定，

-至少第一切柳线(40)和第二切柳线(50)，被适配为用于将所述屠体胸部部分切柳，

其中每条切柳线具有关联的切柳线传送机(41、51)，所述切柳线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个切柳线传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分，

其中每条切柳线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备(42、52)，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作，

-第一移送设备(35)，被布置在所述进料传送机和所述第一切柳线传送机之间，该移送设备将屠体胸部部分从所述进料传送机移送到所述第一切柳线传送机，

-第二移送设备(45)，被布置在所述进料传送机和所述第二切柳线传送机之间，该移送设备将屠体从所述进料传送机移送到所述第二切柳线传送机，

-计算机化的生产控制系统，其被编程以执行根据权利要求2所述的方法。

11.用于加工已屠宰的家禽的装置，其中所述装置具有：

-进料传送机(130)，被适配为传送已屠宰的家禽的屠体胸部部分，所述进料传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件(131)，每个进料传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分，例如从通过腿部悬挂在所述承载件上的可直接烤制的屠体上部分地割下的屠体胸部部分，

-包括称重设备和成像设备中的至少一者的工段(133)，其中每个个体屠体胸部部分经受到如下至少之一：

-通过称重设备对个体屠体胸部部分的重量的确定，

-通过成像设备对个体屠体胸部部分的尺寸的确定，

-至少第一切柳线(140)和第二切柳线(150)，用于将所述屠体胸部部分切柳，

其中每条切柳线具有关联的切柳线传送机(141、151)，所述切柳线传送机具有一个环状轨道和沿着所述轨道移动的多个承载件，每个切柳线传送机承载件被适配为支撑一个屠体胸部部分，

其中每条切柳线包括沿着所述轨道布置的一个或多个切柳加工设备(142、152)，所述一个或多个切柳加工设备对由切柳线传送机承载件支撑的所述屠体胸部部分执行切柳加工操作，

其中所述第一切柳线和所述第二切柳线中每一条的切柳线传送机都被适配用于将屠体胸部部分从所述进料传送机的承载件直接移送到所述切柳线的承载件，所述切柳线传送机的承载件例如每一个都根据命令选择性地可移动到相对于所述进料传送机的接收位置和非接收位置，且如果待要将屠体胸部部分从所述进料传送机的承载件移送到所述切柳线传送机的承载件，则所述切柳线传送机的承载件被移动到所述接收位置，

-计算机化的生产控制系统(100)，其被编程以执行根据权利要求3所述的方法。