BR112016017408B1

BR112016017408B1 - Dispositivo de posicionamento para posicionar pernas de aves de criação conduzidas em fila única na direção de condução ao longo de uma seção de condutor e método que compreende o dito posicionamento para remover a carne da coxa das pernas de aves de criação

Info

Publication number: BR112016017408B1
Application number: BR112016017408-9A
Authority: BR
Inventors: Hermanus Godefridus Wilhelmus Ebbers; Wilhelmus Henricus Berendina Giezen
Original assignee: Linco Food Systems A/S
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2021-06-01
Also published as: JP2017505131A; CA2938143A1; PL3102040T3; JP6180649B2; US9795149B2; BR112016017408A2; RU2641731C1; KR20160115985A; EP3102040B1; AU2014381838A1; EP3102040A1; CA2938143C; CN106163288B; KR101861466B1; ES2686358T3; AU2014381838B2; US20170006883A1; CN106163288A; WO2015117668A1; DK3102040T3

Abstract

dispositivo de posicionamento para posicionar pernas de aves de criação conduzidas em fila única na direção de condução ao longo de uma seção de conduzidor e método que compreende o dito posicionamento para remover a carne da coxa das pernas de aves de criação trata-se de um aparelho de posicionamento (1) para posicionar pernas de aves de criação (9) que são conduzidas suspensas em uma fileira que tem um dispositivo de flexão (4) para flexionar e posicionar as pernas de aves de criação, bem como um dispositivo de guia e retenção estacionário (5). o dispositivo de flexão (4) forma um dispositivo de rosqueamento para suspender a perna de ave de criação (9) na região da articulação de joelho (93) em um vão de guia e retenção (51) do dispositivo de guia e retenção (5). os elementos de posicionamento (7) concorrentes são formados por elementos de impulsionamento acionados que seguram a perna de ave de criação (9) a partir de baixo em um lado axial (940) da perna para flexão e erguimento. cada elemento de posicionamento concorrente (7) forma com um elemento de posicionamento estacionário (6) um par funcional de elementos de posicionamento (6, 7). um dos dois elementos de posicionamento (6, 7) engate na cavidade do joelho (95) da perna de ave de criação (9), enquanto o outro elemento de posicionamento (6.2; 7.1) é configurado para repousar encostado à coxa (92) no lado frontal (941) da perna. as estações de processamento (56) podem ser dispostas ao longo do vão de guia e retenção (51). em um método para remover a carne de coxa das pernas de aves de criação (9) conduzidas em uma fileira ao mesmo tempo em que as mesmas são conduzidas, sendo que as pernas de aves de criação são guiadas transversalmente em um primeiro aparelho de posicionamento mencionado (1.1) com o lado lateral (950) da perna à frente e axialmente em um segundo aparelho de posicionamento mencionado (1.2) com o lado de rótula axial (940) da perna à frente. ao longo do primeiro vão de guia e retenção estacionário (51.1), cortes são aplicados sobre o lado frontal (941) da perna e sobre o lado posterior (942) da perna. ao longo do segundo vão de guia e retenção estacionário (51.2), cortes são aplicados sobre os lados laterais (950) da perna de ave de criação e a carne de coxa (922) é impulsionada para a extremidade proximal do osso de coxa (921).

Description

[001] A invenção refere-se a um aparelho de posicionamento para posicionar pernas de aves de criação conduzidas em uma fileira em uma direção de condução ao longo de uma via de condução em uma posição de processamento que representa uma posição de referência para o processamento das pernas de aves de criação, em que a parte inferior da coxa e a coxa das pernas de aves de criação estão conectadas entre si pela articulação de joelho e em que um lado axial da perna, no qual a patela está localizada, determina o lado frontal da perna, e o outro lado axial da perna, no qual a cavidade do joelho está localizada, determina o lado posterior da perna, que compreende:

[002] - um dispositivo condutor que tem portadores que são móveis ao longo da via de condução na direção de condução e que conduzem e retêm as pernas de aves de criação, cada um com uma esfera de articulação de tornozelo retida em um portador mencionado associado, ao longo da via de condução inteira do aparelho de posicionamento, em que os portadores retêm as pernas de aves de criação em uma posição suspensa enquanto as mesmas são alimentadas ao interior do dispositivo de posicionamento,

[003] - um dispositivo de flexão que tem um elemento de posicionamento estacionário que se estende em uma seção de condução de flexão da via de condução, e uma série de elementos de posicionamento cocorrentes, em que cada um está cocorrente na direção de condução em associação a um portador mencionado associado, em que um elemento de posicionamento cocorrente forma com o elemento de posicionamento estacionário um par de elementos de posicionamento, dos quais um primeiro elemento de posicionamento é configurado para engatar na cavidade do joelho da perna de ave de criação e um segundo elemento de posicionamento é configurado para repousar encostado à coxa no lado frontal da perna, e em que na seção de condução de flexão da via de condução, o primeiro elemento de posicionamento e o segundo elemento de posicionamento no par produzem e determinam entre os mesmos um ângulo de flexão que corresponde ao ângulo da cavidade do joelho e que se torna menor enquanto ergue a perna de ave de criação a partir da posição suspensa inicial até a posição de referência mencionada ser atingida, e resulta em posições flexionadas correspondentes da perna de ave de criação, em que os portadores do dispositivo condutor são assim configurados de modo que a esfera de articulação de tornozelo no portador tenha a capacidade de se mover de modo correspondente ao erguimento da perna de ave de criação, e

[004] - uma borda de retenção de referência que se estende na via de condução, na qual a perna de ave de criação é retida em uma posição erguida definida, a saber, na posição de referência, na região da articulação de joelho,

[005] A invenção se refere a um método para remover, durante a condução, a carne de coxa das pernas de aves de criação conduzidas em uma fileira na direção de condução, em que a perna de ave de criação é posicionada por meio de um aparelho de posicionamento pelo erguimento e retenção definidos da articulação de joelho, cortes são aplicados na carne de perna de ave de criação na região do joelho da perna de ave de criação até o osso, e a carne de coxa é impulsionada a partir da articulação de joelho especificamente posicionada até o osso de articulação de quadril. As partes inferiores de coxa e coxas das pernas de aves de criação estão conectadas entre si pela articulação de joelho, e as pernas de aves de criação estão em uma disposição suspensa com as esferas de articulação de tornozelo retidas em um dispositivo de transportar.

[006] As pernas de aves de criação que são posicionadas são pernas que foram separadas de uma carcaça de ave de criação e consistem na coxa e na parte inferior da coxa.

[007] Um dispositivo para processar as pernas de ave de criação é conhecido a partir do documento no EP 0 858 740 A1. O dispositivo é equipado com um aparelho de posicionamento do tipo genérico. O dispositivo de flexão no mesmo tem uma placa de sustentação rotativa com reentrâncias, em cada uma das quais uma perna de ave de criação fica na região da articulação de joelho, a saber, entre um trilho de guia fixo (estacionário) e uma borda de sustentação que está cocorrente com as reentrâncias, que formam um elemento de posicionamento em cada reentrância. O dispositivo conhecido requer um guia similar a carrossel ou circular, sendo que a placa de sustentação é fornecida sobre seu lado inferior com meios de orientação para orientar as coxas de modo substancialmente radial em relação ao eixo geométrico de rotação da placa de sustentação. O ângulo de flexão da perna de ave de criação é tornado menor pelo trilho de guia, e a perna de ave de criação é erguida para o posicionamento da borda de sustentação na cavidade do joelho. Embora uma ponta de corte na articulação de joelho da perna de ave de criação seja atingida independentemente de determinadas diferenças no comprimento da parte inferior da coxa, o corte pode ser executado somente com um único meio de corte, através do qual a perna de ave de criação deve ser levada para a posição flexionada específica com a orientação radial da coxa.

[008] Um aparelho que tem uma via de condução linear para removeras coxas das pernas de aves de criação é conhecido a partir do documento no DE 691 00 902 T2. As pernas de aves de criação são suspensas por suas articulações társicas e posicionadas por meio de um dispositivo de posicionamento de perna. Isso tem blocos de posicionamento cocorrentes em uma direção de condução reta, que cooperam, na região em que a perna de ave de criação é cortada, com uma tira de guia, que, por sua vez, coopera com um dispositivo de separação para executar o corte.

[009] O documento no DE 600 13 263 T2 (Figuras 21 a 28) revela um dispositivo em que as pernas de aves de criação são posicionadas em um espaço entre um bloco de portador e um bloco de corte, em que uma borda de carregador é disposta abaixo da patela e se move para cima a fim de posicionar a articulação de joelho em relação a uma lâmina de corte disposta em cada bloco de corte. Ao invés do bloco de portador de joelho, um braço pode ser fornecido a fim de posicionar a patela.

[010] Um método do tipo genérico é conhecido a partir do documento no DE 691 00 902 (Figuras 4 a 12). Um elemento de controle cilíndrico de um dispositivo de carrossel tem uma pluralidade de unidades de raspagem. Em cada unidade de raspagem, que é equipada com dois elementos de raspagem, a carne de coxa é raspada do osso de coxa de uma perna de ave de criação que é suspensa pela sua articulação társica em uma placa de suspensão giratória. Na unidade de raspagem, a perna de ave de criação é flexionada aproximadamente em um ângulo reto e levada por meio de um dos elementos de raspagem para uma posição reproduzível em que uma incisão é feita na parte traseira do joelho. Com a articulação de joelho em uma posição estendida efetuada pelos dois elementos de raspagem, uma incisão é feita abaixo da patela. Com o auxílio de um bloqueio de posicionamento, a incisão é sempre feita no mesmo ponto da articulação de joelho, e o corte da patela é evitado. Os dois elementos de raspagem da unidade de raspagem são movidos em direção à articulação de quadril a fim de raspar a carne de coxa. Na unidade de raspagem, a carne de coxa pode ser cortada do osso de coxa. Os cortes mencionados são feitos em cada unidade de raspagem enquanto a perna de ave de criação é conduzida em sua posição suspensa por meio da placa de suspensão. As pernas a partir das quais a carne de coxa foi removida são transferidas para uma via de condução reta, na qual o osso de coxa é cortado.

[011] É característico dos aparelhos conhecidos que a perna de ave de criação, durante o corte na região da articulação de joelho, seja posicionada e retida em uma posição flexionada específica associada, sendo que o posicionamento efetuado durante o corte pela flexão definida da perna de ave de criação é eliminado quando um corte na articulação de joelho for completo. Tal posicionamento é considerado como particularmente adequado para um transporte de carrossel ou guia circular. Os dispositivos de carrossel ou guias circulares conferem a velocidade de condução, e a adaptação de trajetos de condução para regiões espaciais desejadas é dificultada. A execução e manutenção do posicionamento da perna de articulação de joelho de ave de criação em uma posição flexionada específica associada à posição dos meios de corte limitam consideravelmente as possibilidades de processamento como um resultado do corte, que deve ser aplicado ao longo da via de condução na posição da flexão associada a um elemento de corte especialmente adaptado. A aplicação do corte e/ou a variedade de cortes são conferidas.

[012] Os objetivos subjacentes à invenção são aprimorar o processamento e posicionamento das pernas de aves de criação conduzidas em uma fileira ao longo de uma via de condução com economia de espaço. Em particular, para a remoção da carne de coxa das pernas de aves de criação, a aplicação ideal de cortes deve ser alcançada por meio das medidas de posicionamento de acordo com a invenção. Diferenças nos comprimentos das pernas de aves de criação devem ser anuladas. De qualquer forma, deve ser possível executar cortes e processamento adicional em pontos de processamento desejados que são separados entre si de modo particularmente preciso e confiável. Em particular, os cortes devem ser feitos em um ponto separado do posicionamento dinâmico. As vantagens de guiar em uma linha de condução reta devem ser utilizadas até um grau particular em relação à incorporação de economia de espaço e alta velocidade em uma instalação de processamento.

[013] Os objetivos, de acordo com a invenção, são alcançados em conexão com os recursos do aparelho de posicionamento mencionados anteriormente no presente documento em:

[014] - que o aparelho de posicionamento tem um dispositivo de guia e retenção estacionário a jusante da seção de condução de flexão na direção de condução, em que o dispositivo de guia e retenção retém cada perna de ave de criação na posição de referência pronta para o processamento conforme é conduzida ao longo de uma seção de condução de processamento da via de condução, em que o dispositivo de guia e retenção é equipado ao longo do comprimento da seção de condução de processamento com um vão de guia e retenção estacionário que se estende na via de condução e que tem bordas de vão estacionárias que recebem a perna de ave de criação na região da articulação de joelho para guiar e reter na posição de referência, e em que a borda de retenção de referência mencionada forma pelo menos em uma parte uma borda de vão estacionário mencionada,

[015] - que a seção de condução de flexão e a seção de condução de processamento são lineares,

[016] - que o dispositivo de flexão mencionado forma um dispositivo de rosqueamento para rosquear a perna de ave de criação na região da articulação de joelho no interior do vão de guia e retenção, em que os elementos de posicionamento cocorrentes são formados por elementos de prensagem acionados, e um dispositivo de controle e acionamento é fornecido, o qual move cada elemento de prensagem acionado na direção de condução e, para a flexão, em duas dimensões na direção de erguimento e transversalmente à mesma em uma direção em que o elemento de prensagem acionado agarra com firmeza a perna de ave de criação a partir de baixo em um dos lados axiais mencionados da perna.

[017] Os objetivos de acordo com a invenção são alcançados em conexão com os recursos do método mencionado anteriormente no presente documento em:

[018] - que as pernas de aves de criação são conduzidas em uma direção de condução reta enquanto todas as manipulações para o posicionamento e processamento são realizadas automaticamente, em que as pernas de aves de criação são conduzidas por portadores que podem ser movidos ao longo de uma via de condução reta e em que as pernas de aves de criação, cada uma associada a um portador, são retidas pela esfera de articulação de tornozelo durante a operação de condução inteira,

[019] - que as pernas de aves de criação são conduzidas por uma via de condução reta em duas seções de condução, a saber, em uma primeira seção de condução (seção de condução lateral) em que as pernas de aves de criação são conduzidas transversalmente com o lado lateral da perna à frente e, após a rotação de cada portador ao redor de um eixo geométrico vertical, em uma segunda seção de condução (seção de condução axial) em que as pernas de aves de criação são conduzidas axialmente com o lado axial da perna, no qual a patela está localizada, à frente, a saber, em um plano axial comum aos eixos geométricos do osso de coxa e do osso de parte inferior da coxa, com a patela à frente,

[020] - que na primeira seção de condução, as pernas de aves de criação conduzidas transversalmente são introduzidas para o posicionamento no interior de um primeiro vão de guia e retenção estacionário (vão de guia e retenção lateral) que se estende linearmente na direção de condução e tem primeiras bordas de vão estacionárias (bordas de vão laterais), em que a perna de ave de criação conduzida transversalmente é suspensa no primeiro vão de guia e retenção estacionário em um ponto definido de uma proeminência óssea de articulação de joelho axial por meio daquela proeminência óssea e, assim, erguida para uma posição de referência definida para o desempenho das operações de processamento ao longo da primeira via de condução de vão (lateral) do primeiro vão de guia e retenção e é movida na direção de condução através de deslizamento na altura da articulação de joelho nas bordas de vão, em que a esfera de articulação de tornozelo, para erguer a perna de ave de criação, é retida de modo móvel no portador que retém a mesma,

[021] - que na primeira via de condução de vão do primeiro vão de guia e retenção estacionário, um primeiro corte de perna de lado frontal é aplicado sobre o lado frontal da perna na altura da articulação de joelho com uma profundidade de corte até a cartilagem (primeiro corte de perna de lado frontal) e um corte de perna de lado posterior é aplicado sobre o lado posterior da perna na altura da articulação de joelho com uma profundidade de corte até o osso de articulação de joelho,

[022] - que na segunda seção de condução, as pernas de aves de criação conduzidas axialmente na mesma são introduzidas para o posicionamento no interior de um segundo vão de guia e retenção estacionário (vão de guia e retenção axial) que se estende linearmente na direção de condução e tem duas bordas de vão estacionárias (bordas de vão axiais), em que a perna de ave de criação axialmente conduzida é suspensa no segundo vão de guia e retenção estacionário em um ponto definido de uma proeminência óssea de articulação de joelho lateral por meio daquela proeminência óssea e, assim, erguida em uma posição de referência definida para o desempenho das operações de processamento ao longo da segunda via de condução de vão do segundo vão de guia e retenção e é movida na direção de condução através de deslizamento na altura da articulação de joelho nas bordas de vão, em que a esfera de articulação de tornozelo, para erguer a perna de ave de criação, é retida de modo móvel no portador que retém a mesma, e

[023] - que na segunda via de condução de vão do segundo vão de guia e retenção estacionário, um par de primeiros cortes laterais é aplicado sobre os lados laterais da perna de ave de criação na altura da articulação de joelho com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso e, então, um par de segundos cortes laterais é aplicado sobre os lados laterais da perna de ave de criação abaixo da articulação de joelho com uma profundidade de corte até o osso de coxa, e a carne de coxa é impulsionada para o osso de articulação de quadril na extremidade proximal do osso de coxa.

[024] Várias vantagens são alcançadas com as medidas de acordo com a invenção.

[025] Na seção de condução de flexão, a perna de ave de criação é conduzida e flexionada no joelho. Em todo caso, o dispositivo de guia e retenção estacionário disposto a jusante da seção de condução de flexão de acordo com a invenção é formado ao longo da via de condução linear pelo vão de guia e retenção estacionário. Assegura-se que a perna de ave de criação assuma a posição de referência ao longo da via de condução antes, durante e após um ou cada ponto de processamento. Ao longo do trecho deslizante do vão de guia e retenção, o posicionamento estático (mantido) da articulação de joelho estabelecido com pelo menos uma posição de referência acontece, em contraste ao posicionamento dinâmico (cambiante, volátil) da articulação de joelho ao longo da seção de condução de flexão. O posicionamento de referência é independente de um ponto de processamento, por exemplo, o local de aplicação de uma ferramenta de corte, e da orientação da perna de ave de criação. Isso significa que a perna de ave de criação, por exemplo, pode estar em uma posição amplamente estendida ou menos estendida ou flexionada, enquanto está suspensa, definida pela articulação de joelho, no vão de guia e retenção. O vão de guia e retenção se estende de modo pelo menos substancialmente linear e pode, vantajosamente, ser formado por um vão ou fenda entre duas placas de guia, tiras de guia ou similares.

[026] A largura de vão é pelo menos substancialmente igual ao longo da via de condução. Isso é compreendido como significando que é igual pelo menos em uma seção ou também converge na direção de condução até um grau particular pelo menos em uma seção, em particular uma seção de entrada. Em todo caso, a largura de vão ao longo do comprimento de vão inteiro é tal que a articulação de joelho é suspensa na posição de referência no vão de guia e retenção e é, assim, suspensa de modo definido em pelo menos uma borda de vão.

[027] A suspensão da perna de ave de criação sem carne removida por meio do vão de guia e retenção é adicionalmente tal que a perna de ave de criação desliza ao longo do vão de guia e retenção ou nas bordas do mesmo. Em particular, o vão de guia e retenção pode ser disposto horizontalmente, a saber, na mesma altura em relação à fileira de portadores de condução ou em relação à dimensão axial das pernas de aves de criação. Em relação à altura axial das pernas de aves de criação, o vão de guia e retenção também pode se estender, até um determinado grau, de modo inclinado ou curvado em relação ao comprimento das pernas de aves de criação. Compreende-se que a extensão linear mencionada significa que as articulações de ave de criação, em todo caso, continuam a ser conduzidas em um plano vertical, isto é, o curso do vão se estende, se é que se estende, ligeiramente para baixo ou para cima, mas não de modo lateral ou horizontalmente transversal àquelas direções.

[028] Em todo caso, a perna de ave de criação é retida em uma altura de referência definida durante o transporte até a extremidade do vão de guia e retenção. A ou cada altura definida da articulação de joelho ao longo do vão de guia e retenção, que, em particular, é retido na mesma altura, assegura uma ou cada posição de referência definida da perna de ave de criação em pelo menos uma e, em particular, uma fileira de pontos de processamento ao longo do vão de guia e retenção. O vão de guia e retenção, ou as bordas do mesmo, como tal, não formam parte de uma ferramenta de processamento, ou são isentas de elementos de processamento. O transporte deslizante linear da perna de ave de criação na posição de referência, que é estabelecido e retido durante o deslizamento no vão de guia e retenção, assegura uma velocidade de condução relativamente alta, através da qual a perna de ave de criação pode, vantajosamente, ser processada com precisão durante o transporte em uma pluralidade de pontos de processamento dispostos em uma fileira ao longo do vão de guia e retenção. O posicionamento de referência é, assim, retido independentemente da possibilidade de agir-se, adicionalmente, sobre a perna de ave de criação acima e/ou abaixo do vão de guia e retenção por elementos de orientação, suporte e sustentação que conduzem, orientam ou flexionam a mesma, a saber, por exemplo, por elementos deslizantes e/ou elementos de contrassuporte cocorrentes na direção de condução, que engatam a perna de ave de criação a jusante ou a montante. Em todo caso, a condução durante o transporte de referência linear é feita por meio dos portadores do dispositivo condutor que são movidos de modo correspondentemente linear.

[029] A suspensão da perna de ave de criação no portador associado é tal que, embora a esfera de articulação de tornozelo (articulação társica) permaneça em engate com o portador ao longo do vão de guia e retenção para condução, a mesma é retida de tal modo que seja, de modo substancial, livremente móvel na altura ou direção axial da perna de ave de criação para ceder passagem. Em particular, os portadores podem ser formados por grampos que são abertos no topo, em que a esfera de articulação de tornozelo é capturada e erguida quando a perna de ave de criação for erguida.

[030] Por meio do vão de guia e retenção, as pernas de aves de criação são conduzidas na direção de condução linear durante todas as manipulações realizadas automaticamente para o processamento. Cada manipulação pode ser realizada, para o processamento consistente de todas as pernas de aves de criação, pelo mesmo dispositivo de manipulação associado a uma manipulação.

[031] O dispositivo de flexão fornecido na frente do vão de guia e retenção e disposto a montante na via de condução em relação ao mesmo rosqueia a articulação de joelho da perna de ave de criação na região da articulação de joelho no interior do vão de guia e retenção. A operação de rosqueamento é combinada com medidas especiais de acordo com a invenção de flexão da perna de ave de criação. Os elementos de posicionamento cocorrentes distintos específicos são importantes por um lado. Os mesmos são elementos de prensagem acionados, a saber, elementos que são móveis em uma pluralidade de direções por pelo menos um acionamento independente ativo. O movimento bidimensional mencionado na direção de erguimento e, além disso, transversalmente à direção de erguimento, acontece no plano axial em que os eixos geométricos do osso de coxa e do osso de parte inferior da coxa de uma perna de ave de criação, em todo o caso, substancialmente se estendem. Além disso, o elemento de prensagem acionado é movido de modo cocorrente na direção de condução. Através dos movimentos de erguimento/transversais no plano axial, a perna de ave de criação é, em particular, crescentemente desviada ou deslocada durante a flexão de posicionamento, que acontece durante o transporte na direção de condução.

[032] O dispositivo de controle e acionamento que move e guia o elemento de posicionamento cocorrente pode ser formado por um dispositivo que move o elemento de posicionamento cocorrente, por exemplo, por meio de um acionamento do tipo por fio, por exemplo, com uma correia, banda ou corrente, ou por meio do mesmo dispositivo em combinação com uma curva de controle que é produzida, por exemplo, por um dispositivo de came e guia mecânico. É importante que o elemento de posicionamento cocorrente seja movido no plano axial mencionado dos ossos de perna de ave de criação por meio dos componentes de movimento que são, de preferência, crescentes, isto é, progressivos.

[033] O elemento de posicionamento cocorrente opera, formando um par funcional, em cooperação com o elemento de posicionamento estacionário. O elemento de posicionamento estacionário se estende na seção de condução de flexão ao longo da via de condução. O elemento de posicionamento estacionário, em contraste a cada elemento de posicionamento cocorrente, é ligado a uma região de localização ou localização fixa. A mesma é, por exemplo, fixa a uma estrutura ou armação do aparelho de posicionamento. Entretanto, compreende-se também que a disposição estacionária significa que o elemento de posicionamento estacionário pode ser móvel em uma região local, na medida em que é localmente limitado à mesma, nas direções no plano axial mencionado dos ossos de perna de ave de criação, por exemplo, resilientemente ou em relação a isso também por meio de um acionamento, sempre de tal forma de que a flexão da perna de ave de criação seja efetuada entre, por um lado, o elemento de posicionamento estacionário e, por outro lado, cada elemento de posicionamento cocorrente. Por exemplo, é concebível que o elemento de posicionamento estacionário seja erguido transversalmente à direção de condução em uma seção da seção de condução de flexão. Um movimento do elemento estacionário em relação ao movimento executado pelo elemento de posicionamento cocorrente para flexão também é considerado. O elemento de posicionamento estacionário pode, opcionalmente, envergar-se contra uma força resiliente particular, desde que a ação de flexão seja alcançada em cooperação com o elemento de posicionamento cocorrente movido em duas dimensões no plano axial dos ossos de perna de ave de criação.

[034] De acordo com a invenção, o dispositivo de flexão é assim configurado de modo que cada perna de ave de criação conduzida em uma fileira seja suspensa no vão de guia e retenção por sua articulação de joelho em uma posição precisa no início do vão de guia e retenção e seja consequentemente rosqueada no interior do vão. A largura do vão de guia e retenção pode ser adaptada para a proeminência óssea de articulação de joelho, por um lado, de uma perna de ave de criação axialmente conduzida e, por outro lado, de uma perna de ave de criação conduzida lateralmente. A condução axial e a condução lateral serão descritas em maiores detalhes abaixo. O rosqueamento de acordo com a invenção em uma posição de altura definida possibilitado devido ao fato de que a perna de ave de criação - começando a partir de uma orientação mais ou menos estendida, que é efetuada suspendendo-se a mesma por meio da articulação de tornozelo - é levada para uma posição crescentemente flexionada. A flexão é acompanhada pelo erguimento da perna de ave de criação, sendo que a articulação de joelho está em uma altura menor do que o vão de guia e retenção durante o erguimento. A condução lateral das pernas de aves de criação acontece, em particular, ao longo do vão de guia e retenção convergente mencionado. O vão de guia e retenção com a mesma largura, por outro lado, é particularmente adequado para a condução axial.

[035] As pernas de aves de criação são acessíveis para o processamento sem quaisquer requisitos de orientação especial e as mesmas podem ser posicionadas com orientações diferentes desejadas. O processamento pode, vantajosamente, acontecer em uma pluralidade de pontos de processamento que podem ser configurados e organizados de acordo com a exigência de processamento.

[036] De acordo com a forma da invenção relacionada ao método, as pernas de aves de criação são conduzidas ao longo de duas vias de condução lineares, que são, de preferência, orientadas em conjunto em uma linha de condução reta, para as duas seções de condução associadas para, finalmente, a carne de coxa ser removida. A coxa de uma perna de ave de criação é desossada para obter carne de filé. É importante, de acordo com a invenção, que os cortes feitos em preparação para o impulsionamento ou raspagem da carne de coxa sejam divididos entre as duas seções de condução. Isso é alcançado introduzindo-se e suspendendo-se as pernas de aves de criação em cada uma das duas seções de condução em um vão de guia e retenção estacionário associado, em que as mesmas são, portanto, cada uma, retidas na posição de referência e movidas de modo deslizante ao longo do vão de guia e retenção associado.

[037] A perna de ave de criação é conduzida transversalmente ao longo da primeira seção de condução (seção de condução lateral). A condução transversal (que também é chamada de condução lateral) é genericamente determinada em que a perna de ave de criação corre ou está orientada durante a condução com um de seus lados laterais à frente. Como um resultado dessa orientação e por meio da posição de referência para a articulação de joelho estabelecida pelo guia de vão lateral associado, pode ser aplicado de modo definido um primeiro corte de perna de lado frontal sobre o lado frontal da perna na altura da articulação de joelho com uma profundidade de corte até a cartilagem e, de preferência desviado na direção de condução em direção à extremidade do vão, um corte de perna de lado posterior no lado posterior da perna na altura da articulação de joelho com uma profundidade de corte até o osso de articulação de joelho.

[038] Ao longo da segunda seção de condução subsequente (seção de condução axial), a perna de ave de criação é conduzida axialmente com a patela à frente. Deve-se compreender que condução axial significa que a perna de ave de criação é conduzida com o lado axial da perna, no qual a patela está localizada, adiante ou na parte da frente. Os eixos geométricos de perna, a saber, o eixo geométrico da coxa da perna e o eixo geométrico da parte inferior da coxa da perna, ficam, assim, pelo menos substancialmente no plano axial comum que nesse caso se estende na direção de condução, a saber, em qualquer ângulo de flexão entre a coxa e a parte inferior da coxa. É importante que, como um resultado dessa orientação e guia na segunda via de condução de vão (via de condução de vão axial), uma segunda posição de referência semelhante à primeira posição de referência já descrita é estabelecida. Nessa segunda posição de referência é aplicado, em posições exatas além dos e de acordo com os cortes na primeira via de condução de vão, nos dois lados laterais de perna da perna de ave de criação, na altura da articulação de joelho, um par de primeiros cortes laterais com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso e, então, um par de segundos cortes laterais abaixo da articulação de joelho com uma profundidade de corte até o osso de coxa. Com o posicionamento de referência da perna de ave de criação conduzida na primeira posição (posição de condução lateral) e, então, na segunda posição (posição de condução axial) e com a sequência dos cortes associados mencionados, os cortes podem ser aplicados com precisão no que diz respeito à posição, profundidade de corte e, portanto, um de acordo com o outro na região da articulação de joelho para a remoção da carne de coxa. Esse método que é, de preferência, executado em uma linha de processamento reta contínua, permite a condução em uma velocidade relativamente alta. Uma instalação em que as seções de condução mencionadas são usadas pode ser projetada sem o uso de pistas curvadas, pistas circulares ou estações de carrossel.

[039] Uma modalidade consiste em configurar o dispositivo de controle e acionamento para os elementos de posicionamento cocorrentes de modo que, após a perna de ave de criação ter sido rosqueada no interior do vão de guia e retenção da seção de condução de processamento, o elemento de posicionamento cocorrente retarda na direção em relação à direção de condução ou é movido na direção oposta à via de condução a fim de eliminar a posição de flexão de rosqueamento ou para efetuar uma posição de flexão reduzida. Em particular, a mesma desengata da perna de ave de criação completamente. A perna de ave de criação pode ser retida somente pela articulação de joelho suspensa no vão de guia e retenção sem o engate dos elementos para orientar ou sustentar a perna de ave de criação na parte inferior da coxa ou na coxa, mas com a esfera de articulação de tornozelo sempre engatada no portador associado para conduzir a perna de ave de criação. De acordo com uma modalidade, a configuração é tal que o elemento de posicionamento cocorrente é movido para fora da posição que efetua a posição flexionada para o rosqueamento no início do vão de guia e retenção.

[040] Para mover cada elemento de posicionamento, o dispositivo de controle e acionamento dos elementos de posicionamento cocorrentes podem ser assim configurados de modo que pelo menos um movimento de pivô e pelo menos um movimento linear sejam gerados, em que os movimentos para mover o elemento de posicionamento cocorrente são sobrepostos. Em particular, um movimento linear reto é gerado na direção de condução para estar cocorrente na direção de condução. Um movimento de pivô e/ou movimento curvado, que pode, opcionalmente, ser linear, é eficazmente produzido para o erguimento e deslocamento bidimensional, de preferência gradual, do elemento de posicionamento no plano axial mencionado.

[041] A seção de condução de processamento do dispositivo de guia e retenção tem, vantajosamente, pelo menos dois pontos de processamento. Esses são, de preferência, dispostos opostos entre si na via de condução. Em relação ao processamento confiavelmente preciso mas, não obstante, com economia de espaço, as operações de processamento são, em particular desacopladas entre si, a fim de evitar a influência mútua, desviando-se os pontos de processamento mutuamente opostos ao longo da via de condução. Vantajosamente, duas ferramentas de corte são dispostas desviadas em um par ao longo da via de corte, em que as ferramentas de corte realizam cortes na articulação de joelho pelo menos nos dois lados opostos da perna. Tais cortes podem ser feitos localmente e com uma profundidade de corte precisa, de modo que a perna de ave de criação seja cortada precisamente em um ponto desejado ou a cartilagem e o osso permaneçam intactos.

[042] Dentro do trecho do vão de condução e retenção, a perna de ave de criação retida na posição de referência e guiada de modo deslizante pode ser orientada de modo simples de acordo com os pontos de processamento e/ou operações de processamento. Em uma modalidade, o aparelho de posicionamento tem, pelo menos em parte da seção de condução de processamento do dispositivo de guia e retenção, primeiros elementos de impulsionamento ou sustentação cocorrentes que são cocorrentes com os portadores e entram em repouso acima do vão de guia e retenção encostados às pernas de aves de criação a montante e/ou a jusante. Ao invés disso ou adicionalmente, em uma modalidade, o aparelho de posicionamento tem em pelo menos parte da seção de condução de processamento do dispositivo de guia e retenção segundos elementos de impulsionamento ou sustentação que são cocorrentes com os portadores e entram em repouso abaixo do vão de guia e retenção encostados às pernas de aves de criação a montante e/ou a jusante.

[043] Em uma modalidade particular de um aparelho de posicionamento (aparelho de posicionamento axial) de acordo com a invenção

[044] - o dispositivo condutor é assim disposto e configurado de modo que os portadores conduzam as pernas de aves de criação axialmente com o lado axial da perna, no qual a patela está localizada, com a patela à frente, a saber em um plano axial comum aos eixos geométricos do osso de coxa e da parte inferior do osso de coxa,

[045] - em cada par de elementos de posicionamento, o primeiro elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para engatar na cavidade do joelho da perna de ave de criação, é projetado como o elemento de posicionamento cocorrente da série de elementos de posicionamento cocorrentes, e o segundo elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para repousar encostado à coxa no lado frontal da perna, é formado pelo elemento de posicionamento estacionário, e

[046] - o vão de guia e retenção estacionário do dispositivo de guia e retenção é formado por um vão de guia de osso de joelho (vão de guia axial) que é configurado para a condução axial e tem uma largura de vão que é assim adaptada às proeminências ósseas da articulação de joelho conduzido com a patela à frente, de modo que a perna de ave de criação seja suspensa no vão de osso de joelho em um ponto definido das proeminências ósseas de articulação de joelho por meio daquelas proeminências ósseas e seja guiada na direção de condução de modo deslizante nas bordas de vão do vão de osso de joelho,

[047] - em que os elementos de posicionamento que cooperam como um par durante a flexão e erguimento são configurados para rosquear e suspender a perna de ave de criação no vão de guia de osso de joelho com a patela à frente.

[048] Um aparelho está disponível em que as pernas de aves de criação axialmente conduzidas são estabelecidas para o processamento preciso, em particular em seus lados laterais.

[049] Em uma modalidade do aparelho de posicionamento axial, o elemento de posicionamento estacionário é assim disposto e configurado de modo que no começo do vão de guia de osso de joelho, o elemento de posicionamento estacionário pare de repousar encostado à coxa da perna de ave de criação.

[050] O elemento de posicionamento estacionário pode eficazmente ser formado por uma rampa estacionária do dispositivo de rosqueamento do aparelho de posicionamento axial que tem uma guia de rampa que é orientada para cima na direção de condução pelo menos em parte, de modo que a coxa no lado frontal da perna de ave de criação corra sobre a seção de guia baixa da rampa e deixe a rampa por meio de uma seção de guia situada em local mais alto. Tal rampa permite uma forma particularmente simples, em que a cooperação particularmente eficaz com cada elemento de posicionamento cocorrente para a flexão e rosqueamento da perna de ave de criação é, não obstante, alcançada. Em uma forma preferencial, o guia de rampa é dividido na direção de condução em pelo menos duas seções de guia, em que uma seção de guia superior ou mais alta, que está situada mais próxima ao dispositivo de guia e retenção, é plana, em contraste a pelo menos uma seção de guia precedente.

[051] Para a condução axial da perna de ave de criação no dispositivo de flexão axial, cada elemento de posicionamento cocorrente pode ser configurado de forma especial. Portanto, em uma configuração, cada elemento de posicionamento cocorrente é formado por pelo menos um elemento de impulsionamento de cavidade de joelho que engata na cavidade do joelho, em que o dispositivo de controle e acionamento é assim configurado de modo que, após a perna de ave de criação ter entrado no aparelho de posicionamento, o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho prensa para o interior da cavidade do joelho da perna de ave de criação e, então, de acordo com o movimento da perna de ave de criação efetuado pelo elemento de posicionamento estacionário, é assim movido e guiado, de preferência com engate contínuo na cavidade do joelho, de modo que, durante o impulsionamento e flexão crescente da perna de ave de criação, o elemento de impulsionamento precede o portador no qual a perna de ave de criação é suspensa, em particular crescentemente.

[052] Uma operação de posicionamento particularmente marcada pode ser alcançada em que o dispositivo de controle e acionamento é assim configurado de modo que o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho mencionado, mediante entrada da perna de ave de criação axialmente conduzida no aparelho de posicionamento axial, se mova a partir de uma posição abaixo da cavidade do joelho da perna de ave de criação para o interior da cavidade do joelho. A fim de alcançar a orientação ou posicionamento da perna de ave de criação para o processamento em que é livre do elemento de impulsionamento de cavidade de joelho, em uma modalidade do dispositivo de controle e acionamento, o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho fica na região do dispositivo de guia e retenção abaixo do vão de guia de osso de joelho, em que retarda pelo menos em uma seção parcial em relação à perna de ave de criação conduzida ou é movido na direção oposta à via de condução. Um desvio é alcançado em que o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho, para eliminar a posição flexionada da perna de ave de criação axialmente conduzida, está, em particular, desengatado da perna de ave de criação. O desvio pode ser assim configurado de modo que a perna de ave de criação seja transportada em uma posição flexionada reduzida desejada com o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho em repouso encostado à perna de ave de criação.

[053] De acordo com uma forma adicional, o dispositivo de flexão do aparelho de posicionamento axial tem pelo menos um elemento de posicionamento e apoio que, na região de uma seção do segundo elemento de posicionamento, a saber, estacionário, e em conjunto com o mesmo, engata o lado frontal da perna de ave de criação axialmente conduzida. Esse engate acontece temporariamente de modo que a perna de ave de criação, na região da articulação de joelho, seja prensada com força, contrariamente à direção de condução, encostada ao primeiro elemento de posicionamento cocorrente, que se moveu para o interior da cavidade do joelho. O elemento de posicionamento e apoio é vantajosamente disposto na região do início da seção de condução de flexão e/ou em uma seção da rampa que é mais íngreme do que pelo menos uma seção superior. Em uma modalidade do elemento de posicionamento e apoio, o mesmo tem pelo menos um elemento de prensagem elástico que se enverga, por exemplo, se abre, quando prensado na direção de condução contra, em particular, uma força de restauração resiliente e, assim, libera a passagem para a perna de ave de criação. Tal elemento de prensagem pode ser formado, por exemplo, por um tipo de porta articulada.

[054] O aparelho de posicionamento axial, que é configurado para conduzir as pernas de aves de criação axialmente, como mencionado, ao longo de uma via de condução linear, pode, de modo geral, ser particular e vantajosamente configurado para aplicar cortes laterais. Pode, vantajosamente, haver disposta sobre a seção de condução de processamento do dispositivo de guia e retenção uma primeira estação de corte lateral estacionária que é formada por um primeiro par de primeiros meios de corte laterais - vantajosamente disposto desviado ao longo da via de condução - que, abaixo do vão de guia e retenção, aplica primeiros cortes laterais sobre os lados laterais da perna de ave de criação na altura da articulação de joelho com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso.

[055] O aparelho de posicionamento axial que é projetado com a primeira estação de corte lateral estacionária mencionada pode, vantajosamente, ser equipado com ferramentas adicionais. Uma ferramenta com a qual a carne de coxa é arrancada ou raspada da perna de ave de criação é vantajosamente fornecida. A forma é, em particular, de modo que uma estação de arrancamento para arrancar a carne de coxa do osso de coxa seja disposta na seção de condução de processamento do dispositivo de guia e retenção, após a primeira estação de corte lateral, em que a estação de arrancamento tem meios de arrancamento cocorrentes na direção de condução. A estação de arrancamento compreende vantajosamente uma segunda estação de corte estacionária que tem um segundo par de segundos meios de corte laterais, que, em particular, é disposto desviado ao longo da via de condução. Os segundos meios de corte laterais, abaixo do vão de guia e retenção, aplicam segundos cortes laterais abaixo da articulação de joelho sobre os lados laterais da perna de ave de criação com uma profundidade de corte até o osso de coxa, e cada meio de arrancamento arranca a carne de coxa até a extremidade proximal do osso de coxa.

[056] Em uma modalidade particular da estação de arrancamento, os meios de arrancamento cocorrentes formam um meio de sustentação e retenção que chega à coxa próximo à articulação de joelho a montante de pelo menos uma estação de processamento disposta antes da estação de arrancamento (ponto de arrancamento). A mesma chega vantajosamente na coxa antes de os segundos cortes laterais serem aplicados.

[057] O aparelho de posicionamento está, de preferência, em tal forma que os terceiros meios de corte estacionários sejam dispostos a jusante da estação de arrancamento, em que os terceiros meios de corte estacionários separam a carne de coxa, na extremidade proximal do osso de coxa, do osso de coxa.

[058] O aparelho de posicionamento axial que tem a estação de arrancamento pode, eficazmente, ser equipado com um meio de corte estacionário associado à estação de arrancamento, em que o meio de corte é, de preferência, disposto na extremidade do vão de guia de osso de joelho e separa o osso de coxa com carne removida da parte inferior da coxa de perna de ave de criação que suporta a carne de parte inferior da coxa, de preferência com um corte feito na parte frontal no lado frontal da perna, em particular, através da articulação de joelho.

[059] O aparelho de posicionamento axial em formas que têm uma ou mais estações de processamento, em particular, que têm a primeira estação de corte lateral estacionária e, de modo opcionalmente adicional, que tem a segunda estação de corte lateral e a estação de arrancamento, em cada caso, forma um aparelho independente que pode ser inserido em uma linha de processamento como uma unidade de módulo.

[060] Em outra forma particular do aparelho de posicionamento de acordo com a invenção, em que ao invés da condução axial ser configurada com condução lateral (transversal) (aparelho de posicionamento lateral),

[061] - o dispositivo condutor é assim disposto e configurado de modo que os portadores conduzam as pernas de aves de criação transversalmente, com um dentre os dois lados laterais das pernas à frente,

[062] - o primeiro elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para engatar na cavidade do joelho, é o elemento de posicionamento estacionário que é formado por uma borda de posicionamento que é, de preferência, parte de uma borda que se estende ao longo da via de condução do aparelho de posicionamento, de preferência continuamente no aparelho de posicionamento,

[063] - o segundo elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para repousar encostado à coxa no lado frontal da perna, é configurado como o elemento de posicionamento cocorrente da série de elementos de posicionamento cocorrentes que cooperam com o elemento de posicionamento estacionário em um par,

[064] - o vão de guia e retenção estacionário (vão de guia e retenção lateral) do dispositivo de guia e retenção (dispositivo de guia e retenção lateral) é formado por um vão de guia de osso de joelho (vão lateral) que tem uma largura de vão que é assim adaptada à proeminência óssea de joelho da articulação de joelho da perna de ave de criação conduzida transversalmente de modo que a perna de ave de criação conduzida transversalmente seja suspensa em um ponto definido da proeminência óssea de articulação de joelho no vão de guia de osso de joelho por meio daquela proeminência óssea e seja guiada na direção de condução de modo deslizante nas bordas de vão do vão de guia de osso de joelho,

[065] - em que os elementos de posicionamento que cooperam em um par durante a flexão e erguimento são configurados para rosquear, a saber, para suspender, a perna de ave de criação conduzida transversalmente no vão de guia de osso de joelho, em que

[066] - a borda de retenção de referência mencionada é dividida ao longo da via de condução do aparelho de posicionamento em duas seções de borda de retenção de referência, a saber, em uma primeira seção de borda de retenção de referência, que é parte da seção de condução de flexão mencionada (seção de condução de flexão lateral) e forma a borda de posicionamento estacionária da mesma, e uma segunda seção de retenção de referência subsequente, que forma uma borda de vão do vão de guia de osso de joelho do dispositivo de guia e retenção.

[067] O aparelho de posicionamento lateral de acordo com uma invenção na forma em que as pernas de aves de criação são conduzidas transversalmente tem o efeito de que a perna de ave de criação, em particular em seus lados axiais, a saber no lado frontal do joelho e no lado posterior do joelho, é levada para posições de processamento precisas para, em particular, uma pluralidade de manipulações de processamento. Novamente, é importante que o posicionamento dinâmico da perna de ave de criação seja alcançado na seção de condução de flexão através de uma operação de flexão propositalmente controlada e particularmente pronunciada, e um posicionamento de referência é estabelecido ao longo do vão de guia e retenção estacionário a jusante. O posicionamento de referência pode ser mantido em pelo menos uma seção deslizante do vão de guia e retenção independentemente do posicionamento de flexão/rosqueamento. As posições de processamento ou transporte desejadas e diferentes podem ser estabelecidas eliminando-se a posição flexionada de rosqueamento ou com uma posição flexionada reduzida.

[068] Em uma forma preferencial do aparelho de posicionamento com condução transversal, o dispositivo de controle e acionamento do elemento de posicionamento cocorrente é assim configurado de modo que desengate da perna de ave de criação em pelo menos uma seção, em particular na seção de extremidade, da seção de condução de processamento do dispositivo de guia e retenção a fim de eliminar a posição flexionada da perna de ave de criação.

[069] Um projeto particular do dispositivo de flexão do aparelho de posicionamento lateral é alcançado com uma montagem de sustentação e prensagem que está cocorrente na direção de condução. A forma é tal que o aparelho de posicionamento lateral é equipado com elementos de pressionamento laterais cocorrentes, que são associados aos elementos de posicionamento cocorrentes, e é assim configurado de modo que o elemento de posicionamento cocorrente e o elemento de impulsionamento lateral cocorrente, em cada caso em um par, formem a montagem de sustentação e prensagem cocorrente, em que o elemento de impulsionamento cocorrente engata o lado lateral da perna que está situada a montante na direção de condução, isto é, remota a partir do dispositivo de guia e retenção, por contato de impulsionamento na região da coxa da perna de ave de criação, e o elemento de posicionamento cocorrente realiza os movimentos para erguer e flexionar crescentemente a perna de ave de criação transversalmente à direção de condução. A montagem de prensagem e sustentação pode ser assim configurada de modo que o elemento de impulsionamento lateral cocorrente mantenha o contato de impulsionamento ou sustentação com o lado lateral mencionado da perna de ave de criação pelo menos ao longo de uma seção parcial do vão de guia e retenção, e em particular deixe o dito contato somente na extremidade do vão de guia e retenção.

[070] Em uma forma adicional, o elemento de posicionamento cocorrente em particular de um grupo de elementos de posicionamento cocorrentes do aparelho de posicionamento lateral está na forma de um elemento similar a braço que tem duas seções de braço, a saber, que tem uma primeira seção de braço, que substancialmente engata o lado frontal da perna com movimento transversalmente à direção de condução, e uma segunda seção de braço, que substancialmente repousa encostada à coxa no lado lateral da perna situada a jusante na direção de condução, isto é, voltada para o dispositivo de guia e retenção, a fim de sustentar o mesmo. Essa forma do elemento de posicionamento cocorrente do aparelho de posicionamento lateral é vantajosamente fornecida para repousar encostado à coxa no lado frontal das pernas de aves de criação esquerdas, que são conduzidas com o lado externo lateral da perna à frente. Para ambas as pernas de aves de criação, e em particular somente para a perna de ave de criação direita conduzida com o lado interno da perna à frente, o elemento de posicionamento cocorrente pode ser um elemento de contato que somente tem uma face de contato, que engata pelo menos substancialmente somente o lado frontal da perna.

[071] Em uma modalidade do aparelho de posicionamento lateral, o aparelho de posicionamento tem um guia de posicionamento inicial estacionário que se estende em uma seção inicial da via de condução, em que a guia de posicionamento inicial é associada ao elemento de posicionamento cocorrente, em relação ao qual o lado frontal da perna de ave de criação encosta na região da coxa e que guia a perna de ave de criação transversalmente à direção de condução em relação ao elemento de posicionamento estacionário, antes de o elemento de posicionamento cocorrente repousar encostado à perna de ave de criação.

[072] Em uma forma adicional da seção inicial mencionada da via de condução lateral configurada para a condução transversal, o elemento de posicionamento estacionário é formado ao longo de uma parte de lado de entrada da seção de condução de flexão do aparelho de posicionamento lateral que tem uma borda de corte transversal com formato de cunha, cujo corte transversal é adaptado para uma cavidade entre a parte inferior da coxa e a coxa que está presente quando a perna de ave de criação entrar no aparelho de posicionamento.

[073] Em particular, um par de pernas de aves de criação, a saber, uma perna de ave de criação direita e uma esquerda, é simultaneamente conduzido no aparelho de posicionamento ou aparelhos de acordo com a invenção. O par de pernas de aves de criação é, então, suspenso, como é conhecido per se, em um portador duplo. Na condução transversal, as pernas de aves de criação esquerda e direita entram no aparelho de posicionamento alternadamente em sequência. Na condução axial, as pernas de aves de criação esquerda e direita são conduzidas no aparelho de posicionamento em duas fileiras paralelas. Entre a condução transversal e a condução axial, os portadores duplos são girados por 90° em uma estação giratória. Os elementos, membros ou unidades de cada aparelho de posicionamento de acordo com a invenção são, portanto, adaptados de modo correspondente à condução transversal em fileiras ou condução axial paralela.

[074] Proeminência é dada à seguinte forma do método de acordo com a invenção.

[075] Vantajosamente, na segunda via de condução de vão pertencente ao segundo vão de guia e retenção, cortes laterais de pelo menos um par mencionado são feitos opostos à via de condução de vão e desviados ao longo da mesma. Em uma forma, na segunda via de condução de vão, os segundos cortes laterais são guiados abaixo da articulação de joelho para a região no lado frontal da perna.

[076] Na primeira via de condução de vão, um segundo corte de lado frontal pode ser feito diretamente abaixo da articulação de joelho com uma profundidade de corte até o osso de coxa, em que na segunda via de condução de vão os segundos cortes laterais são aplicados na mesma altura de corte sobre a perna de ave de criação como o segundo corte de lado frontal na primeira via de condução de vão.

[077] Constatou-se que esse segundo corte de lado frontal na primeira via de condução de vão pode ser omitido em particular quando, de acordo com uma forma adicional do método, os segundos cortes laterais na segunda via de condução de vão são guiados abaixo da articulação de joelho para a região no lado frontal da perna.

[078] Na segunda seção de condução, estações de processamento adicionar para desossar (filetagem) a perna de ave de criação pode, eficazmente, ser dispostas na segunda via de condução de vão, em que em cada caso a articulação de joelho de perna de ave de criação, com a qual a perna de ave de criação é suspensa de modo deslizante no vão de guia e retenção, representa um ponto de referência em particular para a posição de altura da perna de ave de criação para todas as etapas de processamento, em particular a saber para cortar, arrancar carne, e também para esfolar. Em particular, na segunda seção de condução a carne de coxa impulsionada para o osso de articulação de quadril pode ser removida. Uma forma vantajosa adicional do método consiste em cortar a perna de ave de criação, vantajosamente na extremidade da segunda seção de condução, eficazmente na altura da articulação de joelho, a fim de separar a parte inferior da coxa da coxa com carne removida.

[079] Cada perna de ave de criação axialmente conduzida pode, vantajosamente, ser rosqueada no interior do segundo vão de guia e retenção estacionário ao ser flexionada e erguida na segunda seção de condução ao longo de uma segunda seção de condução de flexão, que está a montante do segundo vão de guia e retenção estacionário, para a suspensão no segundo vão de guia e retenção estacionário. As posições flexionadas são determinadas por um ângulo de flexão correspondente ao ângulo da cavidade do joelho entre a coxa e a parte inferior da coxa, em que o ângulo de flexão se torna menor durante o erguimento. Esse método é eficazmente executado com um aparelho de posicionamento axial mencionado que, conforme descrito, é projetado, em particular, para a condução, posicionamento e processamento.

[080] Em uma forma adicional do método, cada perna de ave de criação conduzida transversalmente é flexionada e erguida transversalmente à direção de condução na primeira seção de condução ao longo de uma primeira seção de condução de flexão, que está a montante do primeiro vão de guia e retenção estacionário, para a suspensão no primeiro vão de guia e retenção estacionário, em que as posições flexionadas são determinadas por um ângulo de flexão correspondente ao ângulo da cavidade do joelho entre a coxa e a parte inferior da coxa, em que o ângulo de flexão se torna menor durante o erguimento. Esse método é vantajosamente executado com um aparelho de posicionamento lateral mencionado que, conforme descrito, é projetado, em particular, para a condução, posicionamento e processamento.

[081] Em uma forma particular, pelo menos em uma seção de um vão de guia e retenção mencionado, o processamento é executado na perna de ave de criação substancialmente não flexionada suspensa no vão de guia e retenção associado. As posições flexionadas de rosqueamento são, então, eliminadas.

[082] As reivindicações dependentes são direcionadas para as modalidades mencionadas da invenção e para outras modalidades expedientes e vantajosas. Somente formas particularmente expedientes e vantajosas são descritas em maiores detalhes por meio da seguinte descrição das modalidades mostradas no desenho esquemático. Cada forma ou detalhe individual descrito dentro de uma modalidade deve ser compreendido como um exemplo detalhado independente para outras modalidades e formas que não foram descritas ou que não foram descritas completamente e que estão abrangidas no escopo da invenção.

[083] No desenho:

[084] A Figura 1A/1B a Figura 5A/5B mostram, em cada caso, em uma vista longitudinal e em uma representação axonométrica, um primeiro aparelho de posicionamento (aparelho de posicionamento lateral) de acordo com a invenção com uma perna de ave de criação conduzida em cinco posições de condução,

[085] A Figura 6A/6B a Figura 17A/B mostram, em cada caso, em uma vista longitudinal e em uma representação axonométrica, um segundo aparelho de posicionamento (aparelho de posicionamento axial) com pernas de aves de criação conduzidas em três posições flexionadas de rosqueamento bem como em posições de processamento subsequentes,

[086] A Figura 18 mostra, em uma vista lateral, uma perna de ave de criação parcialmente flexionada, e

[087] A Figura 19 mostra, em um diagrama de blocos e em uma vista plana, um aparelho de posicionamento de acordo com a invenção que é formado por um aparelho de posicionamento lateral de acordo com a invenção e um aparelho de posicionamento axial a jusante de acordo com a invenção conectado ao mesmo.

[088] As Figuras 1A/B (Figura 1) a 5A/B (Figura 5) mostram uma modalidade de um primeiro aparelho de posicionamento 1 de acordo com a invenção, que também é denominado como aparelho de posicionamento lateral 1.1. Um exemplo adicional de um aparelho de posicionamento 1 de acordo com a invenção, a saber, um segundo aparelho de posicionamento que também é denominado como um aparelho de posicionamento axial 1.2, é mostrado nas Figuras 6A/B (Figura 6) a 17A/B (Figura 17).

[089] Membros de unidades dos dois aparelhos de posicionamento mencionados 1 serão primeiramente descritos, na medida em que os mesmos se aplicam analógica e genericamente aos aparelhos de posicionamento dos exemplos 1.1 e 1.2 e qualquer aparelho de posicionamento de acordo com a invenção. Para que partes importantes dos aparelhos sejam claramente visíveis no desenho, armação, estrutura e partes de conexão, nas quais os membros e unidades são montados e através das quais os mesmos são conectados entre si, bem como motores de acionamento ou elementos semelhantes não são mostrados.

[090] Cada aparelho de posicionamento 1 tem um dispositivo de flexão 4 que forma um dispositivo de rosqueamento, bem como um dispositivo de guia e retenção 5, que são dispostos ao longo de uma via de condução (trajeto de condução) 3 que é linear na direção de condução F. Cada aparelho de posicionamento 1 é equipado adicionalmente com um dispositivo condutor 2 que tem ao longo da via de condução 3 uma série de móveis portadores 21 para transportar pernas de aves de criação 9 em uma posição suspensa.

[091] Como é ilustrado pela Figura 18, as pernas de aves de criação 9 são pernas com carne que foram separadas de um corpo de ave de criação e cuja parte inferior da coxa 91 e coxa 92 estão conectadas entre si pela articulação de joelho 93. Um lado axial 940 da perna, no qual a patela 94 está localizada, é denominado como o lado frontal 941 da perna, e o outro lado axial 940 da perna, no qual a cavidade do joelho 95 está localizada, formam o lado posterior 942 da perna. O eixo geométrico do osso de coxa 921 e o eixo geométrico da parte inferior do osso de coxa 924 da perna de ave de criação 9 se estendem substancialmente em um plano axial de perna de ave de criação 90. A perna de ave de criação 9 mostrada esquematicamente na Figura 18 pode ser considerada tanto como uma perna de ave de criação esquerda e como uma perna de ave de criação direita. Nas Figuras 1 a 17, as pernas de aves de criação 9 na linha de condução mostrada são consideradas como pernas de aves de criação esquerdas.

[092] O dispositivo condutor 2 é um condutor elevado ou suspenso , no qual os portadores 21 são suspensos em uma altura uniforme e conduzidos ao longo de um trajeto circular. Cada perna de ave de criação 9 é engatada por sua esfera de articulação de tornozelo 911 em um portador associado 21, no exemplo um grampo de portador 211. O desenho nas Figuras 1 a 17 mostra somente um portador 21 carregado com uma perna de ave de criação esquerda 9 dos portadores um após o outro na direção de condução F.

[093] Cada dispositivo de flexão 4 tem um elemento de posicionamento estacionário 6, que se estende em uma seção de condução de flexão 31 da via de condução 3, e uma série de elementos de posicionamento cocorrentes 7. Cada elemento de posicionamento 7 está cocorrente na direção de condução F em associação com um portador associado 21. No desenho, somente o elemento de posicionamento 7 associado ao portador carregado 21 é mostrado. Um elemento de posicionamento cocorrente 7 com o elemento de posicionamento estacionário 6 em cada caso forma um par de elementos de posicionamento.

[094] Como é mostrado esquematicamente na Figura 18 em 6'/7' e 6”/7”, cada par de elementos de posicionamento 6, 7 é assim configurado de modo que, durante a condução, erga uma perna de ave de criação 9 trazida por sua articulação de joelho 93 entre os dois elementos de posicionamento 6, 7 e, assim, flexiona a mesma com um ângulo da cavidade do joelho correspondente ao ângulo de flexão 931. Um dos elementos de posicionamento 6, 7 é disposto e configurado para engatar na cavidade do joelho 95 da perna de ave de criação 9, enquanto o outro elemento de posicionamento 6, 7 é disposto e configurado para repousar encostado à coxa 92 no lado frontal 941 da perna. Na Figura 18, o emparelhamento 6'/7' se refere ao dispositivo de posicionamento 1.1, enquanto o emparelhamento 6”/7” se refere ao dispositivo de posicionamento 1.2.

[095] Os elementos de posicionamento cocorrentes 7 são formados por elementos de prensagem acionados, que são acionados e movidos por meio de um dispositivo de controle e acionamento 8. Esse dispositivo é mostrado esquematicamente em cada caso somente com elementos importantes que movem os elementos de posicionamento cocorrentes 7 para estar cocorrente na direção de condução F bem como para flexionar bidimensionalmente na direção de erguimento e transversalmente à mesma na direção do plano axial de perna de ave de criação 90. Os elementos de guia/controle são, por exemplo, elementos com reentrância, cames, trilhos, hastes, elementos de pivô, elementos de impulsionamento ou similares, que guiam, orientam e posicionam os elementos de posicionamento cocorrentes 7. Tais dispositivos de controle/guia são, em princípio, conhecidos em muitas formas diferentes. Em particular, o acionamento para o movimento cocorrente é efetivado por um fio acionado 80, por exemplo uma corrente movida e guiada de modo rotativo no qual os elementos de posicionamento cocorrentes 7 são dispostos e fixados em uma fileira. O movimento de posicionamento do elemento de posicionamento cocorrente 7 pode, vantajosamente, ser configurado por meio de um controle de tempo/deslocamento do dispositivo de controle e acionamento de modo que o movimento de posicionamento aumente, isto é, seja progressivo. No desenho, uma seção de um fio 80, que é parte do dispositivo de controle e acionamento 8, que se moveu na direção de condução F, é mostrada somente por um fragmento.

[096] A via de condução 3 tem uma seção de condução de flexão 31 pertencente ao dispositivo de flexão 4. Ao longo dessa seção de condução de flexão 31, cada par de elementos de posicionamento 6, 7 efetua o erguimento e flexão da perna de ave de criação 9 para uma posição flexionada máxima, em particular específica na extremidade da seção de condução de flexão 31.

[097] A seção de condução de flexão 31 é seguida por uma seção de condução de processamento 32 da via de condução 3. O dispositivo de guia e retenção 5 se estende ao longo da seção de condução de processamento 32. Um componente importante do dispositivo de guia e retenção 5 é um vão de guia e retenção 51 que se estende linearmente na via de condução 3 e é formado entre duas bordas de vão 52, 53. O vão de guia e retenção 51 é assim configurado de modo que receba cada perna de ave de criação 9 na região da articulação de joelho 93 entre suas bordas de vão 52, 53. Isto é, as duas bordas de vão 52, 53 seguram o osso de articulação de joelhos a partir de baixo e, assim, formam um tipo de guia de trilho de vão, em que a perna de ave de criação 9 é suspensa por proeminências ósseas de sua articulação de joelho 93 e porções de perna espessadas correspondentes e podem ser impulsionadas ao longo do vão 51, a saber, com o contato deslizante da carne de perna entre a articulação de joelho 93 e as bordas de vão 52, 53. As bordas de vão 52, 53 são eficazmente chanfradas a fim de facilitar o movimento deslizante.

[098] O vão de guia e retenção 51 se estende em um plano vertical, ao longo do qual os portadores 21 são movidos. Nas modalidades, as bordas de vão 52, 53 se estendem na mesma altura em relação à dimensão axial da perna de ave de criação 9. As bordas de vão também podem ser desviadas ligeiramente uma relação à outra no que diz respeito à altura. Em todo caso, as mesmas formam ao longo da seção de condução de processamento 32 um guia estacionário em que a articulação de joelho 93 de cada perna de ave de criação 9 é movida na direção de condução F com uma altura definida da articulação de joelho. De acordo com as modalidades, a articulação de joelho 93 está localizada ao longo da seção de condução de processamento 32 em uma posição de referência com uma posição de altura uniforme. O posicionamento de referência também pode, entretanto, ser configurado com posições de referência que mudam, por exemplo nas etapas, por exemplo, com um vão de referência de guia que pelo menos nas porções é inclinado e/ou se estende com uma curva em um plano de condução vertical. Em todos os casos, o trajeto é linear no sentido de que a via de condução 31 é orientada livre de deflexões horizontais, portanto, livre de guia de carrossel, em pelo menos uma linha substancialmente reta 200 no plano de condução vertical.

[099] O dispositivo de flexão 4 forma o dispositivo de rosqueamento em que cada perna de ave de criação 9 chega à posição flexionada e erguida específica com sua articulação de joelho 93 posicionada precisamente para o rosqueamento e suspensão da perna de ave de criação 9 no vão de guia e retenção 51. Será, de modo geral, visto que as pernas de aves de criação 9 são guiadas, através da suspensão no vão de guia e retenção 51 ou pela transferência ao mesmo, com um posicionamento de referência em relação à articulação de joelho 93 em que a orientação axial da perna de ave de criação 9 para o processamento da mesma é independente de uma flexão ou uma posição flexionada na extremidade da seção de condução de flexão 31.

[100] O aparelho de posicionamento 1 descrito até o momento é uma unidade de módulo independente em que uma pluralidade de pontos de processamento podem ser dispostos, de preferência opostos e desviados um em relação ao outro na via de condução 3. Os exemplos da disposição das estações de processamento 56 podem ser vistas com referência aos aparelhos de posicionamento 1.1 e 1.2.

[101] A seguir, o aparelho de posicionamento lateral 1.1 de acordo com as Figuras 1 a 5 será descrito em maiores detalhes. Para essa descrição são usados, inter alia, números de referência que se referem às partes e detalhes descritos de modo geral anteriormente no presente documento, mas que são agora dotados de um número de referência individualizador adicional (casa decimal).

[102] Por meio do dispositivo condutor 2.1, as pernas de aves de criação 9 são conduzidas transversalmente, em que uma perna de ave de criação esquerda 9 deve ser vista na modalidade, a qual é conduzida com seu lado externo lateral 950, 952 à frente.

[103] O elemento de posicionamento estacionário 6, 6.1 é formado por uma borda de posicionamento estacionária, que é parte de uma borda de retenção de referência contínua ao longo da via de condução 3.1. O número de referência 6.1 também é usado a seguir para a borda de posicionamento como o elemento de posicionamento estacionário. Cada elemento de posicionamento cocorrente 7.1 da série de elementos de posicionamento cocorrentes é configurado para repousar encostado à coxa 92 no lado frontal 940, 941 da perna.

[104] O dispositivo de flexão 4.1 tem a borda de posicionamento estacionária 6.1, que engata nas cavidades 95 dos joelhos das pernas de aves de criação conduzidas transversalmente 9, bem como a série de elementos de posicionamento cocorrentes 7.1, que são trazidas por meio do dispositivo de controle e acionamento 8.1, em cada caso com um componente de movimento no plano axial de perna de ave de criação 90, para repousar encostado à coxa 92 no lado frontal 941 da perna.

[105] Somente partes importantes do dispositivo de flexão 4.1 ao longo da seção de condução de flexão 31.1 são mostradas, em que um elemento de posicionamento cocorrente 7.1, que passa através da seção de condução de flexão 31.1, é mostrado nas Figuras 1 a 5 em cinco posições, a partir das quais as posições da perna de ave de criação 9 localizada entre o elemento de posicionamento cocorrente 7.1 e a borda de posicionamento 6.1 também são aparentes.

[106] O elemento de posicionamento cocorrente 7.1 formado por uma peça angular tem duas seções de braço, a saber, uma primeira seção de braço 701 e uma segunda seção de braço 702, orientados em um ângulo entre si. A peça angular é assim guiada e movida por meio do dispositivo de controle e acionamento 8.1 de modo que a seção de braço 701 engate substancialmente o lado frontal 941 da perna enquanto se move transversalmente para a direção de condução F. A segunda seção de braço 702 é assim orientada e é assim movida de modo que seja orientada transversalmente para a direção de condução F e, cocorrente na direção de condução F, repouse encostada à coxa 92 substancialmente no lado externo lateral 952 da perna localizada a jusante na direção de condução F, para a sustentação da mesma. O movimento de desvio, guiado de modo controlado, do elemento de posicionamento cocorrente com dois braços 7.1 é tal que o elemento é movido no plano axial de perna de ave de criação 90, em que avança na direção de condução F, com dois componentes de movimento sobrepostos na direção da borda de posicionamento 6.1, a saber, em uma direção que ergue a perna de ave de criação 9 e em uma direção transversalmente à mesma que move a coxa 92 da perna de ave de criação 9 para a região abaixo da borda de posicionamento 6.1. Na modalidade e de modo geral, o elemento de posicionamento cocorrente 7.1 também pode simplesmente ser formado por um elemento correspondente à seção de braço 701, por exemplo, na forma de um braço ou uma placa, para engatar somente ou pelo menos substancialmente o lado frontal 941 da perna.

[107] O dispositivo de posicionamento lateral 1.1 tem, adicionalmente, uma série de elementos de impulsionamento laterais 811 que são cocorrentes com os portadores 21 na direção de condução F e são associados aos elementos de posicionamento 7.1 e formam com os mesmos pares correntes que são cocorrentes na direção de condução F e formam uma montagem de prensagem e sustentação.

[108] O elemento de impulsionamento cocorrente 811 engata no lado lateral 950, 951 da perna que está situada a montante na direção de condução F na região da perna de ave de criação coxa 92. Os elementos de impulsionamento laterais cocorrentes 811 podem ser movidos na direção de condução F por um meio condutor que também move os elementos de posicionamento cocorrentes 7.1 na direção de condução e nesse aspecto é parte do dispositivo de controle e acionamento 8.1. Os elementos de impulsionamento laterais 811 também podem, entretanto, ser movidos por um meio de acionamento que é independente do dispositivo de controle e acionamento 8.1, por exemplo, por um acionamento do tipo por fio como uma corrente rotativa acionada ou meios semelhantes, aos quais a série de elementos de impulsionamento laterais 811 é fixada.

[109] Na modalidade das Figuras 1 a 5, o elemento de posicionamento cocorrente 7.1 é conectado de modo pivotante a um carro 81. O carro 81 fixado ao fio de acionamento 80 sustenta o elemento de impulsionamento lateral 811. A conexão de pivô do elemento de posicionamento 7.1 é efetuada ao redor de um eixo geométrico de pivô 710 que é orientado longitudinalmente de acordo com a direção de condução F. O movimento de pivô do elemento de posicionamento 7.1, que efetua o movimento de desvio mencionado, é efetuado por meio de um trajeto de guia estacionário 711 disposto ao longo da linha de condução 200 e um braço de guia de pivô 712 que é guiado no mesmo e conectado ao elemento de posicionamento 7.1 e que é orientado transversalmente à direção de condução F. Qualquer outro controle de movimento pode ser configurado para gerar o movimento de condução e transversal do elemento de posicionamento 7.1.

[110] Como é evidente a partir das Figuras 1 a 5, o aparelho de posicionamento 1.1, ou o dispositivo de flexão 4.1, tem um guia de posicionamento inicial estacionário (fixo) 61 que se estende em uma seção inicial da via de condução 3.1 e está associado aos elementos de posicionamento cocorrentes 7.1. O guia de posicionamento inicial 61 é formado por uma haste de guia que leva cada perna de ave de criação 9 que entra no aparelho de posicionamento 1.1 para uma posição inicial encostada à borda de posicionamento 6.1, através do qual a haste de guia e a borda de posicionamento 6.1 podem convergir ligeiramente na direção de condução F. O guia de posicionamento inicial 61 termina em uma região em que o elemento de posicionamento cocorrente 7.1 assume o posicionamento da perna de ave de criação 9.

[111] Na modalidade, a borda de posicionamento estacionária 6.1 é formada ao longo de uma seção de lado de entrada, em que o lado posterior 942 da perna de ave de criação 9 entra, primeiramente, em repouso encostado ao elemento de posicionamento estacionário 6.1, que tem uma borda 60 que é conformada em cunha no corte transversal, cuja orientação e corte transversal é adaptado para uma cavidade entre a parte inferior da coxa 91 e a coxa 92 da perna de ave de criação 9 mediante entrada no dispositivo de posicionamento 1.1.

[112] Em todo caso, os portadores 21 do dispositivo condutor 2.1 são assim dispostos no que diz respeito à altura em relação à borda de posicionamento estacionária 6.1 de modo que cada perna de ave de criação 9 mediante a entrada no dispositivo de flexão 4.1 entre em repouso encostada ao lado posterior 942 da perna na cavidade do joelho 95 da perna e de preferência ligeiramente acima da cavidade do joelho 95 da perna, isto é, encostada à parte inferior da coxa 91.

[113] A Figura 1 mostra a perna de ave de criação esquerda 9 na posição em que é transferida a partir do guia de posicionamento inicial estacionário 61 até o elemento de posicionamento cocorrente associado 7.1. Será visto que, nessa posição, o elemento de impulsionamento lateral cocorrente associado 811 também entra em repouso encostado ao lado interno lateral 951 da perna.

[114] Na Figura 2, a perna de ave de criação esquerda 9 foi conduzida adicionalmente ao longo do dispositivo de flexão 4.1 para uma posição intermediária. Nessa posição, a perna de ave de criação 9 está em uma posição em que foi erguida por meio do elemento de posicionamento cocorrente 7.1, de modo que a borda de posicionamento 6.1 agarre com firmeza parte da parte inferior da coxa 91 a partir de baixo e engate distante no interior da cavidade do joelho 95, a perna de ave de criação 9 que foi levada para uma posição flexionada de posicionamento. O erguimento da perna de ave de criação 9 é discernível pela esfera de articulação de tornozelo 911 erguida no portador 21.

[115] A Figura 3 mostra uma posição da perna de ave de criação 9 em foi flexionada ligeiramente mais por meio do elemento de posicionamento cocorrente 7.1, isto é, o ângulo de flexão 931 se tornou menor, pelo qual a borda de posicionamento estacionária 6.1 foi impulsionada adicionalmente para a cavidade do joelho 95. Nessa posição, a perna de ave de criação 9 entra no vão de guia e retenção 51.1 na altura de sua articulação de joelho 93. A perna de ave de criação 9 é, assim, rosqueada e suspensa no vão de guia e retenção 51.1 por sua articulação de joelho 93.

[116] Embora a perna de ave de criação 9 esteja passando através da seção de condução de flexão 31.1, a mesma desliza na região de sua cavidade do joelho 95 ao longo da borda de posicionamento 6.1. A borda de posicionamento 6.1 se une em uma segunda seção de borda de retenção de referência seção, que forma uma borda de vão 52.1 do vão de guia e retenção 51.1. A borda de posicionamento 6.1 e a primeira borda de vão 52.1 são eficazmente configuradas como bordas deslizantes de placas de guia 511. A primeira borda de vão 52.1 e a borda de posicionamento 6.1 podem ser a borda de uma única placa. As duas bordas também podem pertencer a seções de guia diferentes.

[117] O vão de guia e retenção 51.1 do dispositivo de guia e retenção 5.1 pode estreitar-se um pouco na direção de condução F. Entretanto, essa convergência é opcionalmente tão ligeira e a forma é tal que a perna de ave de criação conduzida lateralmente 9 - independentemente de se é uma perna de ave de criação esquerda 9 com o lado externo lateral 952 da perna à frente ou uma perna de ave de criação direita 9 com o lado interno lateral 951 da perna à frente (ou vice versa) - é confiavelmente rosqueada no vão de guia e retenção 51.1. As placas 511 para formar o vão de guia e retenção 51.1 são eficazmente dispostas na mesma altura.

[118] Por meio da perna de ave de criação 9 suspensa no vão de guia e retenção 51.1, a articulação de joelho 93 do mesmo está localizada em uma posição de referência em qualquer ponto ao longo do vão de guia e retenção 51.1. A articulação de joelho 93 da perna de ave de criação conduzida transversalmente 9 forma uma proeminência óssea de articulação de joelho com a qual a suspensão deslizante da perna de ave de criação 9 no vão de guia e retenção 51.1 é alcançada. O vão de guia e retenção 51.1 é adaptado para a proeminência óssea mencionada, a saber, de modo que as pernas de aves de criação 9 de tamanhos diferentes sejam recebidas de modo deslizante.

[119] O aparelho de posicionamento lateral 1.1 é um aparelho que é fornecido e configurado ao longo do vão de guia e retenção 51.1 para ser equipado com ou para a fixação de ferramentas de processamento e estações de processamento 56 em pontos de processamento. Na modalidade, o dispositivo de guia e retenção 5.1 é equipado com duas estações de corte 561 e 563.

[120] A primeira estação de corte é uma estação de corte de lado frontal estacionária 561, que é disposta em uma seção de condução de parte de lado de entrada do dispositivo de guia e retenção 5.1. A estação de corte de lado frontal 561 tem um meio de corte 551 que opera acima do vão de guia e retenção 51.1 e é formada em particular, como na modalidade, por meio de uma faca circular que se move em relação a uma força de mola estabelecida e é montada em um braço de retenção pivotante 54, 541. Na modalidade, um corte com uma profundidade de corte até a cartilagem é aplicado sobre o lado frontal 941 da perna de ave de criação 9 na altura da articulação de joelho 93 por meio da estação de corte de lado frontal 561. Tal posição de corte pode ser vista na Figura 4.

[121] Na modalidade, o dispositivo de controle e acionamento 8.1 com os elementos de posicionamento cocorrentes 7.1 é assim configurado de modo que a posição de flexão e erguimento que é atingida para o rosqueamento e suspensão da perna de ave de criação 9 na extremidade da seção de condução de flexão 31.1 seja retida para o corte por meio da estação de corte 561. Para essa finalidade, o braço de guia 712 é retido por meio de uma seção de trajeto 713 do trajeto de guia 711 em uma posição pivotada para dentro para a flexão. O controle do dispositivo de controle e acionamento 8.1 é, adicionalmente, assim configurado na modalidade de modo que o elemento de posicionamento 7.1, após passar através da estação de corte 561, seja guiado na direção oposta ao vão de guia e retenção 51.1 a fim de eliminar a posição flexionada efetuada pelo elemento de posicionamento 7.1. O braço de guia 712 é pivotado de volta e abaixado por meio de uma seção de curva 714. A posição erguida da perna de ave de criação 9 é, assim, retida de acordo com a articulação de joelho 93 suspensa no vão de guia e retenção 51.1.

[122] Na modalidade, uma estação de corte estacionária adicional, a saber, uma estação de corte de lado posterior 563, é disposta na seção de condução de processamento 32.1 do dispositivo de guia e retenção 5.1, em que a estação de corte adicional tem um meio de corte que opera acima do vão de guia e retenção 51.1 e é formada por uma faca circular. A faca circular é montada em um braço de pivô 543 de modo que se mova em relação à força de mola. Como é mostrado na Figura 5, a estação de corte de lado posterior 563 produz um corte com uma profundidade de corte até o osso de articulação de joelho no lado posterior 942 da perna na altura da articulação de joelho 93. Por meio da suspensão por sua articulação de joelho, a perna de ave de criação 9 está, assim, na posição de referência alcançada através da mesma. Nesse caso, a posição flexionada efetuada pelo elemento de posicionamento cocorrente 7.1 não está mais presente. O corte produzido por meio da estação de corte de lado frontal 561 na altura da articulação de joelho 93 pode ser usado para auxiliar na guia suspensa e deslizante da articulação de joelho 93 na segunda borda de vão 53.1.

[123] Como é mostrado somente esquematicamente na Figura 19, de acordo com um exemplo adicional uma segunda estação de corte de lado frontal estacionária 562 é disposta na seção de condução de processamento 32.1 do dispositivo de guia e retenção 5.1, em que a estação de corte tem um meio de corte que opera abaixo do vão de guia e retenção 51.1. Esse meio de corte pode ser fornecido para aplicar um corte com uma profundidade de corte até o osso de coxa 921 no lado frontal 941 da perna, diretamente abaixo da articulação de joelho 93. Uma faca circular é eficazmente disposta em um braço de pivô de mola.

[124] O plano de cada faca circular do primeiro aparelho de posicionamento 1.1 fica horizontal ou ligeiramente oblíquo à orientação horizontal, de modo que o corte seja, em cada caso, aplicado e realizado nos pontos descritos transversalmente à orientação axial da perna de ave de criação 9.

[125] Os portadores 21 são componentes duplos de um portador duplo 210 no qual serão suspensas, na posição de carregamento paralela à direção de condução F, a perna de ave de criação esquerda 9 à frente e uma perna de ave de criação direita seguindo a mesma. Para o processamento das pernas de aves de criação direitas, o dispositivo de flexão 4.1 é equipado com partes e membros (não mostrados) que correspondem àqueles designados 7.1, 701, 702 e 811 e em particular podem ser especificamente adaptados para repousar encostados à perna de ave de criação direita conduzida com o lado interno 951 da perna à frente. Observou-se ser vantajoso para o elemento de posicionamento cocorrente estar, então, na forma de um braço ou placa, por exemplo, e para engatar substancialmente somente o lado frontal da perna. Os elementos de posicionamento cocorrentes 7.1 são, então, divididos alternativamente em dois grupos para as pernas de aves de criação esquerda e direita.

[126] A seguir, o aparelho de posicionamento axial 1.2 de acordo com as Figuras 6 a 17 será descrito em maiores detalhes. Para essa descrição são usados, inter alia, números de referência que se referem às partes e detalhes descritos de modo geral anteriormente no presente documento, mas que são agora dotados de um número de referência individualizador adicional (casa decimal).

[127] Por meio do dispositivo condutor 2.2, as pernas de aves de criação 9 são conduzidas axialmente, isto é, com o lado axial 940 da perna, a saber o lado frontal 941 da perna, à frente. Na modalidade, uma perna de ave de criação esquerda 9 está sendo conduzida. O elemento de posicionamento estacionário 6, 6.2 é formado por uma rampa estacionária do dispositivo de rosqueamento que tem uma guia de rampa que é direcionada para cima na direção de condução F. O número de referência 6.2 também é usado a seguir para a rampa estacionária como o elemento de posicionamento estacionário. Cada elemento de posicionamento cocorrente 7, 7.1 da série de elementos de posicionamento cocorrentes é configurada para engatar na cavidade do joelho 95 da perna de ave de criação 9.

[128] O dispositivo de flexão 4.2 tem a rampa estacionária 6.2, encostada na qual a coxa 92 no lado frontal 941 da perna entre em repouso, bem como a série de elementos de posicionamento cocorrentes 7.2, em que cada um engata por meio do dispositivo de controle e acionamento 8.2 nas cavidades dos joelhos 95 das pernas de aves de criação 9 conduzidas axialmente com o lado frontal 941 da perna à frente.

[129] Nas Figuras 6 a 17, somente partes importantes do dispositivo de flexão 4.2 ao longo da seção de condução de flexão 31.2 são mostradas, sendo que um dos elementos de posicionamento cocorrentes 7.2, que passa através da seção de condução de flexão 31.2, é mostrado em onze posições, a partir da qual as posições da perna de ave de criação 9 localizada entre o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 e a rampa estacionária 6.2 também são evidentes.

[130] A rampa estacionária 6.2 é dividida em seis seções de guia 621 a 626 ao longo da seção de condução de flexão 31.2. A rampa 6.2 começa a montante com uma seção relativamente íngreme 621, que é seguida por uma seção menos íngreme 622. A última é seguida por uma seção horizontal plana 623, que é seguida por uma seção 624 que tem um gradiente adicionalmente reduzido. Após a seção 624 há uma seção plana horizontal 625 que tem o dobro do comprimento das seções restantes, e a rampa 6.2 é formada em sua extremidade com uma seção descendente 626. A modalidade do dispositivo de posicionamento axial 1.2 não é limitada a tal elemento de posicionamento estacionário (rampa) 6.2. É possível fornecer qualquer elemento de posicionamento estacionário 6.2 definido genericamente no início que, em cooperação com o elemento de posicionamento cocorrente 7.2, efetua a flexão e erguimento para o propósito de rosquear.

[131] O aparelho de posicionamento axial 1.2 tem de modo opcionalmente adicional um elemento de posicionamento e escoramento estacionário 65 que, juntamente com a rampa 6.2, é fornecido para engatar o lado frontal 941 da perna. O elemento de posicionamento e apoio 65 é disposto, em particular, em uma seção ascendente da rampa 6.2, por exemplo, na região da segunda seção de guia 622.

[132] Na modalidade, o elemento de posicionamento e escoramento estacionário 65 tem dois braços de pivô 651, 652 que são articulados em relação à força de mola e que, na forma de uma porta articulada, formam uma passagem para a perna de ave de criação conduzida 9. Os braços de pivô 651, 652 impedem inicialmente que a perna de ave de criação 9 passe, mas, então, pivote para o lado contra a força de mola e ao mesmo tempo que mantém contato com a perna de ave de criação 9, de modo que a perna de ave de criação 9 passe contra uma força oposta gerada na posição do elemento de posicionamento e apoio 65. Qualquer elemento de posicionamento e apoio que gera uma força oposta temporária pode ser usado.

[133] Cada elemento de posicionamento cocorrente 7, 7.2 é formado por um elemento de impulsionamento de cavidade de joelho que engata na cavidade do joelho 95 da perna de ave de criação 9 no lado axial 940 da perna localizada a montante na direção de condução F, a saber, no lado posterior 942 da perna. O número de referência 7.2 também é usado a seguir para o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho como o elemento de posicionamento cocorrente.

[134] Na modalidade, o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho 7.2 é um elemento similar a braço que tem uma reentrância em que a cavidade do joelho 95 fica. Os elementos de impulsionamento de cavidade de joelho 7.2 são, por exemplo, fixados em uma disposição de fileira a um elemento de acionamento rotativo 720, por exemplo, a um fio ou uma corrente do dispositivo de controle e acionamento 8.2, através do qual cada dos mesmos, em associação a um portador 21, fica com uma orientação na direção de condução F e transversalmente ao mesmo.

[135] O dispositivo de controle e acionamento 8.2 é genericamente assim configurado de modo que, quando a perna de ave de criação 9 entra no aparelho de posicionamento 1.2, o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho 7.2 se move a partir de uma posição situada abaixo da cavidade do joelho 95 da perna de ave de criação 9 para a cavidade do joelho 95.

[136] Na modalidade, cada elemento de impulsionamento de cavidade de joelho 7.2 é fixado por meio de um braço de pivô 721 a um eixo 722 que passa através de um carro associado 723 que é fixado ao elemento de acionamento 720. O braço de pivô 721 é pivotável para lá e para cá entre duas posições de paragem. As posições de paragem são determinadas pelas extremidades de uma fenda 724 formada no braço de pivô 721, em que a fenda é formada por uma seção circular e na qual engata um parafuso de paragem 725 que é fixado ao carro 723. As posições de pivô do braço de pivô 721 são efetuadas por meio de um controle giratório (não mostrado) do eixo 722 dependendo da posição do carro 721 ao longo do trajeto de condução.

[137] O controle giratório tem, por exemplo, uma alavanca fixada ao eixo 722, cuja posição de pivô é controlada por meio de um elemento seguidor, que engata em um trajeto de guia que se estende ao longo do trajeto de condução de modo que o braço de pivô 721 seja pivotado para a esquerda ou direita dependendo da posição de altura do elemento seguidor. O elemento de impulsionamento de cavidade de joelho 7, 7.2 entra na cavidade do joelho 95 em posições intermediárias do parafuso de paragem 725 dentro da fenda 724. Conforme a posição do braço de pivô 721 se torna crescentemente íngreme, o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho 7.2 é impulsionado para a cavidade do joelho 95. O grau desse deslocamento é determinado pelo formato ou gradiente do trajeto de guia.

[138] Como é evidente a partir das Figuras 6 a 17, o dispositivo de flexão 4.2 é equipado com um roteamento 63. O mesmo é formado por um par de hastes de guia, que se estende paralelo ao longo da seção de condução de flexão 31.2 e forma um guia lateral no qual as pernas de aves de criação conduzidas 9 repousam encostadas lateralmente na região da parte mais espessa da parte inferior da coxa. O mesmo é um guia auxiliar para evitar que as pernas de aves de criação 9 sejam defletidas ou girem transversalmente à direção de condução F.

[139] Os portadores 21 do dispositivo condutor 2.2 são assim configurados na mesma altura que os elementos de posicionamento cocorrentes 7.2 entram nas cavidades dos joelhos 95 das pernas de aves de criação 9 na entrada para o dispositivo de flexão 4.2.

[140] A Figura 7 mostra a perna de ave de criação esquerda 9 na entrada do dispositivo de flexão 4.2 em uma posição livremente suspensa com a esfera de articulação de tornozelo 911 suspensa no portador 21. Nessa posição, a perna de ave de criação 9 ainda não atingiu o elemento de posicionamento estacionário 6.2, e o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 está situado em uma posição um pouco antes do engate na cavidade do joelho 95, ambos no que diz respeito ao tempo e localização. Nessa posição, o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 está em uma posição abaixo da cavidade do joelho 95, isto é, em uma posição pivotada para baixo correspondentemente para baixo do braço de pivô 721 ficando para trás do portador associado 21.

[141] Na Figura 8, a perna de ave de criação esquerda 9 foi conduzida adicionalmente ao longo do dispositivo de flexão 4.2 para uma posição intermediária. Nessa posição, a perna de ave de criação 9 está em uma primeira fase de posição erguida e flexionada. A perna de ave de criação 9 é mostrada na posição em que o elemento de posicionamento estacionário 6.2, o elemento de posicionamento e escoramento estacionário 65 e o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 estão em contato com a perna de ave de criação 9. O elemento de posicionamento cocorrente 7.2 foi pivotado a partir da posição de pivô inferior para uma posição de pivô íngreme em que engata a cavidade flexionada do joelho 95. O elemento de posicionamento cocorrente 7.2 está localizado antecipadamente ao portador 21, ou a esfera de articulação de tornozelo 911, na direção de condução F. Consequentemente, a perna de ave de criação 9 atinge uma posição de formato de V, em que a patela 94 ou a rótula 96 está à frente na direção de condução F no lado fechado da formação com formato de V. A coxa 92 da perna de ave de criação 9 corre, assim, para a segunda seção 622 do elemento de posicionamento estacionário 6.2. Adicionalmente, o elemento de posicionamento e escoramento estacionário 65 agarra com firmeza a perna de ave de criação 9 com seus dois braços 651, 652 ligeiramente abaixo da posição do elemento de posicionamento cocorrente 7.2. Consequentemente, os braços 651, 652 na fase mostrada formam uma contrassustentação abaixo da articulação de joelho 93 na região da mesma. Essa contrassustentação, que está sob força de restauração resiliente, é superada quando o elemento de posicionamento e apoio 65 for passado.

[142] A Figura 9 mostra uma posição da perna de ave de criação 9 em que a mesma foi erguida ainda mais, e o ângulo de flexão 931 se tornou ainda menor, em uma posição flexionada máxima. A coxa 92 correu para a seção superior 625 do elemento de posicionamento estacionário 6.2, e o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 foi impulsionado adicionalmente para a cavidade do joelho 95.

[143] Nessa posição, a perna de ave de criação 9 entra no vão de guia e retenção 51.2 na altura de sua articulação de joelho 93. A perna de ave de criação 9 é, assim, rosqueada e suspensa no vão de guia e retenção 51.2 por sua articulação de joelho 93. A perna de ave de criação 9 assume a posição flexionada com formato de V mais pronunciado mencionada, em que o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 precede o portador 21 na direção de condução F.

[144] É evidente a partir das representações axonométricas das Figuras 6 a 17 que cada portador 21 é parte de um portador duplo 210 no qual a perna de ave de criação esquerda 9 é suspensa em um portador - o portador direito na direção de condução F - em uma posição transversalmente à direção de condução F. O outro portador 21 é configurado para transportar a perna de ave de criação direita 9. O aparelho de posicionamento 1.2 é consequentemente equipado com vias paralelas e meios correspondentes para também transportar, posicionar e processar as pernas de aves de criação direitas. As vias paralelas e elementos para as pernas de aves de criação direitas não são mostradas no desenho das Figuras 6 a 17. Os lados laterais das duas pernas de aves de criação (esquerda/direita) em linhas de condução associadas são transpostos. Consequentemente, os meios mencionados também são dispostos lateralmente transpostos. Na Figura 19, duas linhas paralelas para ambas as pernas de aves de criação podem ser vistas. Em princípio, a invenção é efetivada com somente uma linha de condução de perna, como descrito pelas Figuras 1 a 17.

[145] As Figuras 6, 9 a 17 mostram o dispositivo de guia e retenção 5.2 do aparelho de posicionamento axial 1.2.

[146] O vão de guia e retenção 51.2 tem uma largura constante. Esse vão é particularmente adequado para a suspensão e condução deslizando-se as pernas de aves de criação 9 com a patela 94 à frente. O vão de guia e retenção 51.2 é eficazmente formado entre duas placas 512 dispostas na mesma altura.

[147] Por meio da perna de ave de criação 9 suspensa no vão de guia e retenção 51.2, a articulação de joelho 93 da mesma está sempre em uma posição de referência em qualquer ponto ao longo do vão de guia e retenção 51.2. A articulação de joelho 93 da perna de ave de criação axialmente conduzida 9 forma uma proeminência óssea de articulação de joelho, ou uma porção de perna espessada, com o que a suspensão deslizante da perna de ave de criação 9 no vão de guia e retenção 51.2 é alcançada. O vão de guia e retenção 51.2 é adaptado para a proeminência óssea mencionada, a saber, de modo que pernas de aves de criação 9 de tamanhos diferentes possam ser recebidas de modo deslizante. Uma primeira borda de vão 52.2 e uma segunda borda de vão 52.3 formam bordas de retenção de referência.

[148] O aparelho de posicionamento axial 1.2 é um aparelho que é fornecido e configurado ao longo do vão de guia e retenção 51.2 para ser equipado com ou para a fixação de ferramentas de processamento e estações de processamento 56 em pontos de processamento. Na modalidade, o dispositivo de guia e retenção 5.2 é equipado com duas estações de corte laterais estacionárias 564, 565, uma terceira estação de corte estacionária 566 e uma quarta estação de corte 567, bem como uma estação de arrancamento 569. No desenho, a estação de arrancamento é dotada do número de referência 569 em somente um ponto, em que a carne de coxa 922 é arrancada do osso de coxa 921.

[149] A primeira estação de corte lateral estacionária 564 é formada por um primeiro par de primeiros meios de corte laterais 554 disposto desviado ao longo da via de condução 3.2. Esses meios de corte aplicam primeiros cortes laterais com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso em ambos os lados laterais 950 da perna de ave de criação 9 na altura da articulação de joelho 93, abaixo do vão de guia e retenção 51.2. Os meios de corte laterais 554 são formados por facas circulares que são, cada uma, montadas em um braço de pivô 544 para sem moverem contra a força de mola.

[150] A segunda estação de corte estacionária 565 é um membro da estação de arrancamento 569, que é configurado para arrancar a carne de coxa 922 do osso de coxa 921 da perna de ave de criação 9. A segunda estação de corte estacionária 565 tem um segundo par de segundos meios de corte laterais 555 disposto desviado ao longo da via de condução 3.2, em que os meios de corte aplicam segundos cortes laterais com uma profundidade de corte até o osso de coxa 921 nos lados laterais 950 da perna de ave de criação 9 abaixo da articulação de joelho 93, abaixo do vão de guia e retenção 51.2. Os meios de corte laterais 555 são formados por facas circulares que são, cada uma, montadas em um braço de pivô 545 para se moverem contra a força de mola.

[151] A estação de arrancamento 569 tem meios de arrancamento 559, conduzidos em uma fileira abaixo do vão de guia e retenção 51.2, para arranchar e raspar a carne de coxa 922 do osso de coxa 921 da perna de ave de criação 9. Cada meio de arrancamento 559 cocorre com um portador associado 21 na direção de condução F. Os meios de arrancamento 559 são, assim configurados de modo que os mesmos impulsionem a carne de coxa 922 no osso de coxa 921 para sua extremidade proximal, o osso de articulação de quadril 923.

[152] Como pode ser visto a partir da Figura 9, na modalidade o elemento de posicionamento estacionário 6.2 e o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 são assim configurados de modo que o elemento de posicionamento 6.2 desengate completamente da perna de ave de criação 9 na fase de suspensão. Na extremidade do dispositivo de flexão 4.2, o elemento de posicionamento estacionário 6.2 termina com a seção angulada para baixo 626, de modo que a perna de ave de criação 9 seja libertada do elemento de posicionamento estacionário 6.2 na entrada para o dispositivo de guia e retenção 5.2.

[153] Como pode ser visto a partir da Figura 10, o elemento de posicionamento cocorrente 7.2 é levado para uma posição pivotada de volta novamente no início da via de condução 3.2 do dispositivo de guia e retenção 5.2. A posição do elemento de posicionamento cocorrente 7.2 que precede o portador 21 é eliminada, e a perna de ave de criação 9 retorna para uma posição mais ou menor ereta como um resultado da eliminação da flexão, sendo que a articulação de joelho 93 é suspensa no vão de guia e retenção 51.2. Isso tem o resultado de que a esfera de articulação de tornozelo 911 da perna de ave de criação 9 é erguida para cima no portador 21.

[154] Na modalidade, o braço de pivô 721 é pivotado para uma posição intermediária em que o elemento de posicionamento cocorrente 7, 7.2 ainda realiza uma função de sustentação e retenção no lado posterior 942 da perna abaixo da cavidade do joelho 95 na região da coxa 92, para o transporte na direção de condução F. Ademais, a condução da perna de ave de criação 9 é continuada com o portador 21, sendo que partes do grampo de portador 211 estão em contato com a perna de ave de criação 9. Nessa posição da perna de ave de criação 9, os primeiros cortes laterais são feitos por meio da estação de corte lateral 564.

[155] O dispositivo de controle e acionamento 8.1 é assim configurado e disposto de modo que o contato de sustentação/retenção do elemento de posicionamento 7, 7.2 seja eliminado a jusante da estação de corte lateral 564. O elemento de acionamento 720 guiado em um trajeto circular é defletido em um ponto 726 transversalmente à direção de condução F. Como pode ser visto a partir da Figura 11, o elemento de posicionamento 7, 7.2 é desengatado completamente da perna de ave de criação 9 a montante do ponto de deflexão/descarga pivotando-se para uma posição baixa. Tal mudança de posição do elemento de posicionamento 7, 7.2 pode ser fornecida em qualquer ponto desejado ao longo da seção de condução 32.2.

[156] Como pode ser visto a partir das Figuras 6 e 11, uma estação de esfolamento 568 também pode ser eficazmente disposta no dispositivo de guia e retenção 5.2. Essa estação é vantajosamente disposta na via de transporte intermediária entre a primeira estação de corte lateral estacionária 564 e a segunda estação de corte estacionária 565.

[157] A estação de esfolamento 568 tem um meio de esfolamento 558, a saber, como é conhecido per se, um par de rolos de esfolamento estruturados que são dispostos em paralelo na direção de condução F. Entre os dois rolos de esfolamento, cada um dos quais é dotado de uma bobina helicoidal para remover a pele, um vão de admissão é formado. A coxa 92 da perna de ave de criação 9 fica ao longo do par de rolos e no par de rolos centralmente acima do vão de rolo, no lado frontal 941 da perna, em uma posição flexionada. A posição flexionada é ocasionada por meio de uma rampa horizontal 548. A estação de esfolamento 568 pode, vantajosamente, ser configurada com ajuste vertical, por meio do qual os rolos de esfolamento podem ser levados para a posição de esfolamento, como necessário para o esfolamento, e, se o esfolamento não for ser executado, para uma posição abaixa inativa.

[158] Como é mostrado esquematicamente somente na Figura 11A, um elemento de sustentação cocorrente 861 pode, vantajosamente, ser associado a cada portador 21 na seção de esfolamento da via. Os elementos de sustentação 861 são parte de um dispositivo de controle e acionamento 86. Cada elemento de sustentação cocorrente 861 é assim disposto e guiado de modo que esteja em contato a montante com a parte inferior da coxa 91 da perna de ave de criação 9, acima do vão de guia e retenção. Os elementos de sustentação 861 são fixados a um fio acionado rotativo 862. Os mesmos entram no trajeto de condutor em um ponto de deflexão 860 (Figura 10A).

[159] Como é mostrado somente na Figura 12A, 13A, 14A e 15A, o meio de arrancamento cocorrente 559 na modalidade é assim configurado, em combinação com um dispositivo de controle e acionamento 84, de modo que atinja a coxa 92 próxima à articulação de joelho 93 antes de os segundos cortes laterais serem aplicados. O meio de arrancamento 559 é formado, por exemplo, por duas placas de preensão e arrancamento 841 que têm reentrâncias de preensão, em que cada uma das placas é fixada a um braço 846. Os braços 846 são articulados na forma de pinças, com articulação ao redor de um eixo 844, com um carro associado 842, que é movido cocorrente com o portador associado 21 por um meio de acionamento, por exemplo, uma corrente ou fio semelhante, do dispositivo de controle e acionamento 84. O carro 842 é adicionalmente montado de modo verticalmente ajustável em um dispositivo de guia 843, por exemplo em uma haste vertical, que é fixada ao meio de acionamento 845 por meio de um carro ou uma placa 848. Os meios de arrancamento 559 são fixados em uma fileira ao meio de acionamento 845, que é guiado de modo rotativo (sem fim), em que os meios de arrancamento 559 entram no trajeto de condução em um ponto de deflexão 840 (Figura 12A). As placas de arrancamento e preensão 841 são movidas e controladas no que diz respeito à localização por meio de trajetos de controle (não mostrado) do dispositivo de controle e acionamento 84, que guia e move o carro 842 e os braços 846 das placas de arrancamento e preensão 841 dependendo de sua posição ao longo do trajeto de condução.

[160] Em uma primeira posição de controle, as duas placas de arrancamento e preensão 841 são abertas na forma de garras (Figura 12A). As mesmas são movidas na seção antes da estação de corte lateral 565 até a altura da articulação de joelho de perna de ave de criação 93, em que a perna de ave de criação 9 passa na região de sua coxa 92 próxima à articulação de joelho 93 entre as duas placas de arrancamento e preensão 841. Como pode ser visto na Figura 13, o controle é, então, tal que as duas placas de arrancamento e preensão 841 são levadas para uma posição fechada em que a perna de ave de criação 9 é agarrada com firmeza na forma de garras pelas reentrâncias de preensão antes de atingir a segunda estação de corte lateral 565. As duas placas de arrancamento e preensão 841 formam na posição fechada um meio de retenção e sustentação cocorrente. O controle do carro 842 e os braços de garra 846 são tais que os segundos cortes laterais são aplicados por meio da estação de corte lateral 569 na posição local e fechada mencionada.

[161] Após os segundos cortes laterais terem sido feitos, a operação de arrancamento é executada, conforme mostrado nas Figuras 14 e 15, as duas placas de arrancamento e preensão 841 continuam a ser retidas fechadas por meio do dispositivo de controle e acionamento 84 e, na posição fechada, em que o carro 842 é movido para baixo por meio do dispositivo de guia 843 até a extremidade proximal da coxa 92. O controle é assim configurado de modo que as placas de arrancamento e preensão 841 sejam abertas no final da operação de impulsionamento e sejam guiadas na direção oposta à perna de ave de criação coxa 92 em um ponto de deflexão 847 e removidas do trajeto de condução (Figura 16A). Na fase em que as placas de arrancamento e preensão fechadas 841 impulsionam a carne de coxa 922 para a extremidade proximal do osso de coxa 921, os meios de arrancamento 559 formam a estação de arrancamento local 569, em que a carne de coxa 922 que foi raspada é obtida.

[162] Como mostrado na modalidade na Figura 14A, 15A, 16A e 17A, pode ser eficazmente fornecido um dispositivo de controle e acionamento 85 adicional, que move e guia elementos de sustentação cocorrentes 851 após (a jusante de) a segunda estação de corte lateral 565 até a extremidade do vão de guia e retenção 51.2. Cada elemento de sustentação cocorrente 851 é associado a um portador 21 e assim disposto e guiado de modo que esteja em contato a montante com a parte inferior da coxa 91 da perna de ave de criação 9 acima do vão de guia e retenção 51.2. Os elementos de sustentação 851 são fixados em uma disposição de fileira a um fio de acionamento guiado rotativo (sem fim) 855, por exemplo uma corrente ou similares. Os mesmos entram no trajeto de condução em um ponto de deflexão 850 e deixam o mesmo em um ponto de deflexão 852.

[163] Como pode ser visto a partir da Figura 6, 16 e 17, a terceira estação de corte estacionária 566 que tem um meio de corte 556 é associada à estação de arrancamento 569. O meio de corte 556 é disposto na altura da extremidade do osso de coxa 921 a partir do qual a carne de coxa 922 foi impulsionada. Através dessa configuração, a carne de coxa 922 é removida da extremidade do osso de coxa 921, coletada e descarregada por um meio 547.

[164] Também é visível nas Figuras 6, 16 e 17 a quarta estação de corte estacionária 567 que tem um meio de corte 557 que é disposto na extremidade do vão de guia e retenção 51.2 e separa o osso de coxa com carne removida 921 da perna de ave de criação parte inferior da coxa 91 que tem carne de parte inferior da coxa por um corte feito através da articulação de joelho 93 no lado frontal 941 da perna. O meio de corte frontal 557 é disposto na altura do vão de guia e retenção 51.2.

[165] Na modalidade, todos os meios de corte do dispositivo de guia e retenção 5.2 são formados por facas circulares que são montadas de modo fixo em braços de pivô de mola. Os braços de pivô são articulados com uma armação, uma estrutura ou similares do dispositivo de guia e retenção 5.2. O plano de cada faca circular fica horizontalmente ou ligeiramente oblíquo em relação à orientação horizontal, de modo que o corte seja, em cada caso, aplicado e realizado transversalmente à orientação axial da perna de ave de criação 9 nos pontos descritos. Outros meios de corte que aplicam os cortes desejados podem ser usados.

[166] A Figura 19 mostra na modalidade um aparelho de posicionamento 10 que compreende o aparelho de posicionamento lateral descrito 1.1 e o aparelho de posicionamento axial descrito 1.2. A via de condução 30 do aparelho de posicionamento 10 é configurada com uma linha de condução reta 200 por toda a mesma. O aparelho de posicionamento lateral 1.1 é disposto a montante em uma primeira seção de condução 301 ao longo da via de condução 3.1, e o aparelho de posicionamento axial 1.2 é disposto a jusante posteriormente em uma segunda seção de condução 303 ao longo da via de condução 3.2. Entre os dois aparelhos de posicionamento 1.1 e 1.2, um dispositivo giratório 15 é disposto em uma seção de condução 302. O dispositivo giratório 15 é parte de um dispositivo de condução completo que tem o dispositivo de condução lateral 2.1 e o dispositivo de condução axial 2.2. Como descrito, o dispositivo de condução lateral 2.1 e o dispositivo de condução axial 2.2 são equipados com portadores duplos 210, cada um dos quais tem um par de portadores 21 em que uma perna de ave de criação esquerda e uma direita 9 são suspensas pela esfera de articulação de tornozelo 911. No dispositivo giratório 15, os portadores 21 são girados fora da disposição um atrás do outro, que é configurado para conduzir as pernas de aves de criação 9 transversalmente, para a disposição paralela para conduzir as pernas de aves de criação 9 axialmente.

[167] O método de acordo com a invenção será descrito com referência ao uso dos dois aparelhos de posicionamento 1.1 e 1.2 a título de exemplo. Por meio do aparelho de posicionamento 10 formado pelos dois aparelhos de posicionamento, as coxas 92 das pernas de aves de criação 9 são desossadas ou filetadas pela retenção e erguimento definidos das articulações de joelho 93 das pernas de aves de criação 9. As operações de processamento descritas em conexão com os aparelhos de posicionamento 1.1 e 1.2 acontecem ao longo da via de condução linear 30, sendo que as operações de processamento são, propositalmente, associadas aos pontos de processamento descritos e são executadas em correspondência umas com as outras.

[168] As pernas de aves de criação 9 são conduzidas através dos dois aparelhos de posicionamento 1.1 e 1.2 na direção de condução F em uma linha reta 200. Na seção de condução 301 do aparelho de posicionamento 1.1, as pernas de aves de criação 9 são conduzidas transversalmente com o lado lateral 950 da perna à frente e, após a rotação de cada portador 21 ao redor de um eixo geométrico vertical, são, então, conduzidas adicionalmente na seção de condução 303 do aparelho de posicionamento 1.2, sendo que as pernas de aves de criação 9 são conduzidas com o lado axial 941 da perna à frente.

[169] Na primeira seção de condução 301, cada perna de ave de criação 9 conduzida transversalmente em uma fileira é suspensa por sua articulação de joelho 93 no primeiro vão de guia e retenção estacionário 51.1 e, assim, erguida para uma posição de referência de articulação de joelho definida para executar as operações de processamento descritas ao longo da primeira seção de condução de processamento 32.1 e movida na direção de condução F, com a articulação de joelho 93 em repouso de modo deslizante encosta às bordas de vão 52.1, 53.1, através das quais a esfera de articulação de tornozelo 911 é retida de modo livremente móvel no portador 21 que retém a mesma para o erguimento da perna de ave de criação 9.

[170] Na segunda seção de condução 303, cada perna de ave de criação 9 conduzida axialmente em uma fileira é suspensa por sua articulação de joelho 93 no segundo vão de guia e retenção estacionário 51.2 e, assim, erguida para uma posição de referência de articulação de joelho definida para executar as operações de processamento descritas ao longo da segunda seção de condução de processamento 32.2 e, enquanto retém a posição de referência, movida na direção de condução F, com a articulação de joelho em repouso de modo deslizante encostada às bordas de vão 52.2, 53.2, através das quais a esfera de articulação de tornozelo 911 é retida de modo livremente móvel no portador 21 que retém a mesma para o erguimento da perna de ave de criação 9.

[171] O método é, de modo geral, determinado pelas operações de processamento descritas, ou medidas de método, com a articulação de joelho posicionamento de referência no primeiro vão de guia e retenção estacionário 51.1 e no segundo vão de guia e retenção estacionário 51.2, sem que a forma dos meios de processamento seja importante. Para executar o método, somente é, de modo geral, importante que cada perna de ave de criação 9 seja introduzida primeiramente por meio da condução transversal (condução lateral) para o interior do primeiro vão de guia e retenção 51 e, então, por meio da condução axial para o interior do segundo vão de guia e retenção estacionário 51. Para executar o método, a inserção no interior dos vãos de guia e retenção 51 pode ser executada de qualquer modo adequado.

[172] De modo particularmente vantajoso e eficaz, cada perna de ave de criação axialmente conduzida 9 na segunda seção de condução 303 é flexionada e erguida na direção de condução F ao longo de uma seção de condução de flexão 31.2, que é disposta antes do vão de guia e retenção estacionário 51.2, para a suspensão da perna de ave de criação 9 no vão de guia e retenção estacionário 51.2, em que a posição flexionada é determinada por um ângulo de flexão 931 correspondente ao ângulo da cavidade do joelho entre a coxa 92 e a parte inferior da coxa 91, em que o ângulo de flexão se torna menor durante o erguimento. Para executar essas etapas do método, as medidas para o erguimento e flexão descritas com referência ao aparelho de posicionamento axial 1.2 são vantajosamente executadas.

[173] Vantajosa e eficazmente, a inserção das pernas de aves de criação inicialmente conduzidas transversalmente 9 acontece na seção de condução 301 ao longo de uma seção de condução de flexão 31.1, que é disposto antes do vão de guia e retenção estacionário 51.1. Cada perna de ave de criação conduzida transversalmente 9 é flexionada e erguida transversalmente à direção de condução F para a suspensão no primeiro vão de guia e retenção estacionário 51.1, em que a posição flexionada é determinada por um ângulo de flexão 931 correspondente ao ângulo da cavidade do joelho entre a coxa 92 e a parte inferior da coxa 91, em que o ângulo de flexão se torna menor durante o erguimento. Para executar essas etapas do método, as medidas descritas para a flexão e erguimento por meio do dispositivo de posicionamento lateral 1.1 são vantajosamente fornecidas.

[174] Em particular, pelo menos uma operação de processamento é executada na perna de ave de criação pelo menos substancialmente não flexionada 9 suspensa no vão de guia e retenção associado 51.1 ou 51.2. Uma posição de flexão produzida para o rosqueamento é opcionalmente eliminada.

[175] Também é de particular importância, de acordo com a invenção, independentemente das outras medidas e per se, que as etapas do método descritas para desossar a perna de ave de criação coxa 92 sejam executadas na sequência descrita e uma em correspondência à outra. Em relação a isso, é importante que um primeiro corte de perna de lado frontal com uma profundidade de corte até a cartilagem seja primeiro aplicado no lado frontal 941 da perna na altura da articulação de joelho 92, e, então, um corte de perna de lado posterior com uma profundidade de corte até o osso de articulação de joelho é aplicado sobre o lado posterior 942 da perna na altura da articulação de joelho 93; ainda que um par de primeiros cortes laterais com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso seja aplicado sobre os lados laterais 950 da perna de ave de criação 9 na altura da articulação de joelho 93, e então um par de segundos cortes laterais com uma profundidade de corte até o osso de coxa 921 é aplicado sobre os lados laterais 950 da perna de ave de criação 9 abaixo da articulação de joelho 93; e que, após os cortes terem sido feitos, a carne de coxa 922 é impulsionada para o osso de articulação de quadril 923 na extremidade proximal do osso de coxa 921. Convenientemente, a carne de coxa 922 que foi impulsionada para o osso de articulação de quadril 923 é, então, removida. Adicionalmente, de modo vantajoso, a perna de ave de criação 9 pode ser cortada a fim de separar a coxa com carne removida 92 da parte inferior da coxa 91.

[176] Adicionalmente, de modo vantajoso, os segundos cortes laterais abaixo da articulação de joelho 93 são guiados para a região do lado frontal 941 da perna.

[177] Após o primeiro corte de lado frontal, um segundo corte de lado frontal pode ser feito diretamente abaixo da articulação de joelho 93 com uma profundidade de corte até o osso de coxa, em que os segundos cortes laterais mencionados são aplicados na mesma altura de corte na perna de ave de criação 9 como o segundo corte de lado frontal. Como na modalidade, de acordo com as Figuras 1 a 5, o segundo corte de lado frontal é vantajosamente omitido se os segundos cortes laterais forem guiados para a região no lado frontal 941 da perna. Se necessário, o segundo corte de lado frontal, conforme mostrado esquematicamente na Figura 19, pode ser feito por meio de uma segunda estação de corte de lado frontal 562 que é disposta entre as estações 561 e 563 do aparelho de posicionamento lateral 1.1.

Claims

1. Aparelho de posicionamento (1) configurado para posicionar pernas de aves de criação (9) conduzidas em uma fileira em uma direção de condução (F) ao longo de uma via de condução (3) em uma posição de processamento que representa uma posição de referência para processar as pernas de aves de criação (9), em que a parte inferior da coxa (91) e a coxa (92) das pernas de aves de criação (9) estão conectadas entre si pela articulação de joelho (93) e em que um lado axial (940) da perna, no qual a rótula (94) está localizada, determina o lado frontal (941) da perna e o outro lado axial (940) da perna, no qual a cavidade do joelho (95) está localizada, determina o lado posterior (942) da perna, sendo que compreende:- um dispositivo conduzidor (2) que tem portadores (21) que são móveis ao longo da via de condução (3) na direção de condução (F) e que conduzem e retém as pernas de aves de criação (9), cada uma com uma esfera de articulação de tornozelo (911) retida em um portador mencionado associado (21), ao longo da via de condução (3) inteira do aparelho de posicionamento (1), em que os portadores (21) retêm as pernas de aves de criação (9) em uma posição suspensa enquanto as mesmas são alimentadas no interior do dispositivo de posicionamento (1), - um dispositivo de flexão (4) que tem um elemento de posicionamento estacionário (6) que se estende em uma seção de condução de flexão (31) da via de condução (3), e uma série de elementos de posicionamento concorrentes (7), em que cada um é concorrente na direção de condução (F) em associação a um portador mencionado associado (21), em que um elemento de posicionamento concorrente (7) forma com o elemento de posicionamento estacionário (6) um par elementos de posicionamento, cujo primeiro elemento de posicionamento (6.1; 7.2) é configurado para engatar na cavidade do joelho (95) da perna de ave de criação (9) e um segundo elemento de posicionamento (6.2; 7.1) é configurado pararepousar encostado à coxa (92) no lado frontal (941) da perna, e em que na seção de condução de flexão (31) da via de condução (3) o primeiro elemento de posicionamento (6.1; 7.2) e o segundo elemento de posicionamento (6.2; 7.1) no par produzem e determinam entre osmesmos um ângulo de flexão (931) que corresponde ao ângulo da cavidade do joelho e que se torna menor ao mesmo tempo em que ergue a perna de ave de criação (9) a partir da posição suspensa inicial até a posição de referência mencionada ser atingida, e resulta em posições flexionadas correspondentes da perna de ave de criação (9), em que os portadores (21) do dispositivo conduzidor (2) são assim configurados, de modo que a esfera de articulação de tornozelo (911) no portador (21) tenha a capacidade de se mover de modo correspondente ao erguimento da perna de ave de criação (9), e- uma borda de retenção de referência que se estende na via de condução (3), na qual a perna de ave de criação (9) é retida em uma posição de erguimento definida, a saber, na posição de referência, na região da articulação de joelho,caracterizado pelo fato de que:- o aparelho de posicionamento (1) tem um dispositivo de guia e retenção estacionário (5) a jusante da seção de condução de flexão (31) na direção de condução (F), em que o dispositivo de guia e retenção retém cada perna de ave de criação (9) na posição de referência pronta para processar conforme é conduzida ao longo de uma seção de condução de processamento (32) da via de condução (3), em que o dispositivo de guia e retenção (5) é equipado ao longo do comprimento da seção de condução de processamento (32) com um vão de guia e retenção estacionário (51) que se estende na via de condução (3) e que tem bordas de vão estacionárias (52, 53) que recebem a perna de ave de criação (9) na região da articulação de joelho (93) para guiar e reter na posição de referência, e em que a borda de retenção de referência mencionada forma pelo menos em parte uma borda de vão estacionário mencionada (52),- a seção de condução de flexão (31) ao longo da via de condução (3) e a seção de condução de processamento (32) ao longo da via de condução (3) são lineares, e - o dispositivo de flexão mencionado (4) forma um dispositivo de rosqueamento para rosquear a perna de ave de criação (9) na região da articulação de joelho(93) no interior do vão de guia e retenção (51), em que os elementos de posicionamento concorrentes (7) são formados por elementos de impulsionamento acionados, e um dispositivo de controle e acionamento (8) é fornecido, o qual move cada elemento de impulsionamento acionado na direção de condução e, para a flexão, em duas dimensões na direção de erguimento e transversalmente à mesma em uma direção em que o elemento de impulsionamento acionado agarra com firmeza a perna de ave de criação (9) a partir de baixo em um dos lados axiais mencionados (940) da perna para erguimento e flexão.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e acionamento (8) dos elementos de posicionamento concorrentes (7) é assim configurado de modo que em pelo menos uma seção da seção de condução de processamento (32) do vão de guia e retenção (51), o engate do elemento de posicionamento concorrente (7) na perna de ave de criação (9) seja pelo menos reduzido.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e acionamento (8) dos elementos deposicionamento concorrentes (7) gera pelo menos um movimento pivotante e pelo menos um movimento linear para mover cada elemento deposicionamento concorrente (7), em que os movimentos para mover o elemento de posicionamento concorrente (7) são sobrepostos.

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois pontos de processamento são fornecidos na seção de condução de processamento (32) do dispositivo de guia e retenção (5), cujos pontos de processamento são dispostos opostos entre si na via de condução (3).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois dos pontos de processamento mutuamente opostos são desviados ao longo da via de condução (3).

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o aparelho de posicionamento (1) tem em pelo menos uma parte da seção de condução de processamento (32) do dispositivo de guia e retenção (5) primeiros elementos de sustentação (851, 861) que são concorrentes com os portadores (21) e entram em repouso encostados às pernas de aves de criação (9) acima do vão de guia e retenção (51).

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o aparelho de posicionamento (1) tem em pelo menos uma parte da seção de condução de processamento (32) do dispositivo de guia e retenção (5) segundos elementos de sustentação (702, 811, 841) que são concorrentes com os portadores (21) e repousam encostados às pernas de aves de criação (9) abaixo do vão de guia e retenção (51).

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo conduzidor (2) é assim configurado de modo que em pelo menos uma parte da seção de condução de processamento (32) do dispositivo de guia e retenção (5), somente os portadores (21) formem um meio para mover as pernas de aves de criação (9) ao longo do vão de guia e retenção (51).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação1, caracterizada pelo fato de que:- o dispositivo conduzidor (2.2) é disposto e configurado para formar um dispositivo portador (21) para transporte axial das pernas das aves de criação, em que os dispositivos portadores (21) estão dispostos para transportar as penas das aves de criação (9) axialmente com o lado axial (940) da perna, no qual a rótula (94) está localizada, com a rótula (94) esta localizada, com a rotula guia, nomeadamente num plano axial comum aos eixos do osso da coxa (921) e do osso da coxa;- em cada par de elementos de posicionamento, o primeiro elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para engatar na cavidade do joelho (95) da perna de ave de criação (9), é projetado como o elemento de posicionamento concorrente (7.2) da série de elementos de posicionamento concorrentes, e o segundo elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para repousar encostado à coxa (92) no lado frontal (941) da perna, é formado pelo elemento de posicionamento estacionário (6.2), e- o vão de guia e retenção estacionário (51.2) do dispositivo de guia e retenção (5.2) é formado por um vão de guia de osso de joelho que tem uma largura de vão que é assim adaptada às proeminências ósseas da articulação de joelho (93) transportadas com a rótula (94) que leva a perna das aves de criação (9) a ficar suspensa no joelho por meio dessas proeminências ósseas e guiada na direção do transporte de maneira deslizante nas bordas da folga da folga óssea do joelho;- em que os elementos de posicionamento (6.2, 7.2) que cooperam como um par durante a flexão e erguimento, são configurados, para enfiar e suspender a perna de ave de criação (9) no vão de guia de osso de joelho com guia da rótula (94).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de posicionamento estacionário (6.2) é assim disposto e configurado de modo que, no começo do vão de guia de osso de joelho, o elemento de posicionamento estacionário (6.2) pare de repousar encostado à coxa (92) da perna de ave de criação (9).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de posicionamento estacionário (6.2) é formado por uma rampa estacionária do dispositivo de rosqueamento que tem um guia de rampa que é orientado para cima na direção de condução (F) pelo menos em parte, de modo que a coxa (92) no lado frontal (941) da perna de ave de criação (9) corra em uma seção de guia baixa (621) da rampa e saia da rampa por meio de uma seção de guia situada em local mais alto (625).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o guia de rampa é dividido na direção de condução em pelo menos duas seções de guia (621-625) que flexionam a perna de ave de criação (9), em que uma seção de guia superior (625), que está situada mais próxima ao dispositivo de guia e retenção (5.2), é plana.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que cada elemento de posicionamento concorrente (7.2) é formado por um elemento de impulsionamento de cavidade de joelho que engata na cavidade do joelho (95), em que o dispositivo de controle e acionamento (8.2) é assim configurado de modo que, após a perna de ave de criação (9) ter entrado no aparelho de posicionamento (1.2), o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho seja impulsionado para o interior da cavidade do joelho (95) da perna de ave de criação (9) e então, de acordo com o movimento da perna de ave de criação (9) efetuado pelo elemento de posicionamento estacionário (6.2), seja assim movido e guiado, com o engate contínuo na cavidade do joelho (95), de modo que, durante o impulsionamento e flexão crescente da perna de ave de criação (9), o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho preceda o portador (21) no qual a perna de ave de criação (9) é suspensa.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e acionamento (8.2) é assim configurado de modo que o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho, mediante a entrada da perna de ave de criação (9) no interior do aparelho de posicionamento (1.2), se mova a partir de uma posição abaixo da cavidade do joelho (95) da perna de ave de criação (9) para o interior da cavidade do joelho (95).

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e acionamento (8.2) é assim configurado de modo que o elemento de impulsionamento de cavidade de joelho fique na região do dispositivo de guia e retenção (5.2) abaixo do vão de guia de osso de joelho, em que permanece, em relação à direção de condução (F), até tal ponto que a posição flexionada da perna de ave de criação (9) efetuada pelo elemento de impulsionamento de cavidade de joelho seja reduzida ou eliminada.

16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 15, caracterizado pelo fato de que o aparelho de posicionamento (1.2) tem pelo menos um elemento de posicionamento e escoramento estacionário (65) que engata o lado frontal (941) da perna juntamente com o segundo, a saber, estacionário, elemento de posicionamento (6.2).

17. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 16, caracterizado pelo fato de que uma primeira estação de corte lateral estacionária (564) é disposta na seção de condução de processamento (32.2) do dispositivo de guia e retenção (5.2), em que a estação de corte é formada por um primeiro par de primeiros meios de corte laterais (554) que são dispostos desviados ao longo da via de condução (3.2) e que, abaixo do vão de guia e retenção (51.2), aplicam primeiros cortes laterais em ambos os lados laterais (950) da perna de ave de criação (9) na altura da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que uma estação de arrancamento (569) para arrancar a carne de coxa do osso de coxa é disposta sobre a seção de condução de processamento (32.2) do dispositivo de guia e retenção (5.2), após a primeira estação de corte lateral (564), em que a estação de arrancamento (569) compreende uma segunda estação de corte lateral estacionária (565) que tem um segundo par de segundos meios de corte laterais (555) disposto desviado ao longo da via de condução (3.2) e meios de arrancamento (559) concorrentes na direção de condução (F) para arrancar a carne de coxa do osso de coxa da perna de ave de criação (9), em que os segundos meios de corte laterais (555), abaixo do vão de guia e retenção (51.2), aplicam segundos cortes laterais abaixo da articulação de joelho (93) em ambos os lados laterais (950) da perna de ave de criação (9) com uma profundidade de corte até osso de coxa, e cada meio de arrancamento (559) impulsiona a carne de coxa até a extremidade proximal do osso de coxa (921).

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a estação de arrancamento (569) é assim configurada de modo que os meios de arrancamento concorrentes (559) formem um meio de sustentação e retenção que repousa encostado à coxa (92), próximo à articulação de joelho (93) antes de os segundos cortes laterais serem aplicados.

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que a jusante da estação de arrancamento (569) há uma terceira estação de corte estacionária (566) que tem meios de corte (556), que separa a carne de coxa (922) na extremidade proximal do osso de coxa (921) do osso de coxa.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que é fornecida uma quarta estação de corte estacionária (567) que tem meios de corte (557), que separa a parte inferior da coxa (91), que comporta a carne de parte inferior da coxa, da perna de ave de criação do osso de coxa com carne removida (921) com um corte através da articulação de joelho (93).

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:- o dispositivo conduzidor (2.1) é disposto e configurado para formar um dispositivo portador (21) para condução lateral das pernas de aves de criação (9) em que os conduzidores estão dispostos para transportar as pernas de aves de criação transversalmente, com um dos dois lados laterais (950) da perna à frente;- o primeiro elemento de posicionamento mencionado, é configurado para engatar na cavidade do joelho (95), é o elemento de posicionamento estacionário (6.1), que é formado por uma borda de posicionamento;- o segundo elemento de posicionamento mencionado, que é configurado para repousar contra a coxa (92) no lado frontal (941) da perna, é configurado como o elemento de posicionamento concorrente (7.1) da série de elementos de posicionamento concorrentes que cooperam com o elemento de posicionamento estacionário (6.1) em um par,- o vão de guia e retenção estacionário (51.1) e a guia do dispositivo de retenção (5.1) é formada por um vão de guia de osso de joelho que tem uma largura de vão que é adaptada às proeminências ósseas de joelho da articulação de joelho (93) da perna de ave de criação conduzida transversalmente (9) é suspensos no espaço guia do osso do joelho em um ponto definido das proeminências ósseas da articulação do joelho por meio daquelas proeminências ósseas e guiada na direção de condução (F) de modo deslizante nas bordas de vão (52.1, 53.1) do vão de guia de osso de joelho;- em que os elementos de posicionamento (6.1, 7.1) que cooperam em um par durante a flexão e erguimento são configurados para enfiar e suspender a ave de criação conduzida transversalmente (9) no vão de guia de osso de joelho;- em que a borda de retenção de referência mencionada é dividida ao longo da via de condução (3.1) do aparelho de posicionamento (1.1) em duas seções de borda de retenção de referência, a saber, em uma primeira seção de borda de retenção de referência, que faz parte da seção de condução de flexão mencionada (31.1) e forma a borda de posicionamento estacionária da mesma, e uma segunda seção de borda de retenção de referência subsequente, que forma uma borda de vão (52.1) do vão de guia de osso de joelho do dispositivo de guia e retenção (5.1).

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle e acionamento (8.1) do elemento de posicionamento concorrente (7.1) é assim configurado de modo que o elemento de posicionamento concorrente (7.1) desengate da perna de ave de criação (9) em pelo menos uma seção da seção de condução de processamento (32.1) do dispositivo de guia e retenção (5.1).

24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que o aparelho de posicionamento lateral (1.1) é equipado com elementos de impulsionamento laterais (811) concorrentes na direção de condução (F), em que os elementos de impulsionamento laterais são associados aos elementos de posicionamento concorrentes (7.1) e são assim configurados de modo que o elemento de posicionamento concorrente (7.1) e o elemento de impulsionamento lateral concorrente (811), em cada caso em um par, formem uma montagem de sustentação e impulsionamento concorrente, em que o elemento de impulsionamento concorrente (811) engata o lado lateral (950) da perna que está situada a montante na direção de condução (F) por contato de impulsionamento na região da coxa (92) da perna de ave de criação, e o elemento de posicionamento concorrente (7.1) realize os movimentos para erguer e flexionar de modo crescente a perna de ave de criação (9), transversalmente à direção de condução (F).

25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o aparelho de posicionamento lateral (1.1) é assim configurado de modo que o elemento de impulsionamento lateral concorrente (811) mantenha contato por impulsionamento com o lado lateral mencionado (950) da perna de ave de criação (9) pelo menos ao longo de uma seção parcial do vão de guia e retenção (51.1).

26. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelo fato de que o elemento de posicionamento concorrente (7.1) está na forma de um elemento similar a braço que tem duas seções de braço, a saber, que tem uma primeira seção de braço (701), que substancialmente engata o lado frontal (941) da perna com movimento transversalmente à direção de condução (F), e uma segunda seção de braço (702), que substancialmente repousa encostado à coxa (92) no lado lateral (950) da perna que está situada a jusante na direção de condução (F) a fim de sustentar a mesma.

27. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 26, caracterizado pelo fato de que o aparelho de posicionamento (1.1) tem um guia de posicionamento inicial estacionário (61) que se estende em uma seção inicial da via de condução (3.1), em que o guia de posicionamento inicial é associado ao elemento de posicionamento concorrente (7.1), encostado ao qual o lado frontal (941) da perna encosta na região da coxa (92) e que guia a perna de ave de criação (9) transversalmente à direção de condução (F) encostado ao elemento de posicionamento estacionário (6.1) antes do elemento de posicionamento concorrente (7.1) repousar encostado à perna de ave de criação (9).

28. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 27, caracterizado pelo fato de que o elemento de posicionamento estacionário (6.1) é formado ao longo de uma parte de lado de entrada da seção de condução de flexão (31.1) do aparelho de posicionamento (1.1) que tem uma borda (60) de corte transversal com formato de cunha, cujo corte transversal é adaptado para uma cavidade entre a parte inferior da coxa (91) e a coxa (92) que está presente quando a perna de ave de criação (9) entra no aparelho de posicionamento (1.1).

29. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 28, caracterizado pelo fato de que os portadores (21) estão na forma de portadores giratórios, que são giratórios ao redor de um eixo geométrico vertical para uma posição em que as pernas de aves de criação (9) estão localizadas com a rótula (94) à frente para condução adicional.

30. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 29, caracterizado pelo fato de que uma primeira estação de corte de lado frontal estacionária (561) é disposta na seção de condução de processamento (32.1) do dispositivo de guia e retenção (5.1), em que a estação de corte tem um meio de corte (551) em operação acima do vão de guia e retenção (51.1) que aplica um corte sobre o lado frontal (941) da perna na altura da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até a cartilagem.

31. Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a primeira estação de corte de lado frontal (561) é disposta em uma parte de seção de condução de lado de entrada do dispositivo de guia e retenção (5.1), em que o elemento de posicionamento concorrente (7.1) está em uma posição de impulsionamento para flexionar a perna de ave de criação (9).

32. Aparelho, de acordo com a reivindicação 30 ou 31, caracterizado pelo fato de que uma segunda estação de corte de lado frontal estacionária (562) é disposta na seção de condução de processamento (32.1) do dispositivo de guia e retenção (5.1), em que a estação de corte tem um meio de corte (552) em operação abaixo do vão de guia e retenção (51.1) que aplica um corte sobre o lado frontal (941) da perna diretamente abaixo da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até o osso de coxa (921).

33. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 32, caracterizado pelo fato de que uma estação de corte de lado posterior estacionária (563) é disposta na seção de condução de processamento (32.1) do dispositivo de guia e retenção (5.1), em que a estação de corte tem um meio de corte (553) em operação acima do vão de guia e retenção (51.1) que aplica um corte sobre o lado posterior (942) da perna na altura da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até o osso de articulação de joelho.

34. Aparelho, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que a estação de corte de lado posterior (563) é disposta em uma seção de condução de lado de saída do dispositivo de guia e retenção (5.1), em que o elemento de posicionamento concorrente (7.1) é desengatado da perna de ave de criação (9) a fim de eliminar a posição flexionada da perna de ave de criação (9).

35. Aparelho de posicionamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro aparelho de posicionamento, sendo um aparelho de posicionamento lateral (1.1), que compreende o dispositivo conduzidor (2.1) para transporte lateral das penas pernas de aves de criação (9) de acordo com reivindicação 22; um segundo aparelho de posicionamento subsequente, sendo, um aparelho de posicionamento axial (1.2), compreendendo o dispositivo conduzidor (2.1) para transporte axial das penas pernas de aves de criação (9) de acordo com reivindicação 9; e uma estação giratória (15), entre o primeiro aparelho de posicionamento e o segundo aparelho de posição, em que o primeiro aparelho de posicionamento (1.1) e o segundo aparelho de posicionamento (1.2) ao longo das vias de condução (3.1, 3.2), e em que a estação giratória (15) é configurada com portadores giratórios que formam os portadores (21) que conduze as pernas de aves de criação (9) ao longo das vias de condução (3.1, 3.2) dos dois aparelhos de posicionamento (1.1, 1.2), em que os portadores (21) são giratórios a partir da posição de condução lateral para a posição de condução axial.

36. Método para remover, durante a condução, a carne de coxa das pernas de aves de criação (9) conduzidas em uma fileira na direção de condução (F), sendo que as partes inferiores de coxa (91) e coxas (92) das ditas pernas são conectadas entre si pela articulação de joelho (93) e sendo que as pernas estão em uma disposição suspensa com as esferas de articulação de tornozelo (911) retidas em um dispositivo de carregamento, em que a perna de ave de criação (9) é posicionada pela retenção e erguimento definido da articulação de joelho (93), cortes são aplicados na carne de perna de ave de criação na região do joelho da perna de ave de criação (9) com uma profundidade de corte até o osso, e a carne de coxa é impulsionada a partir da articulação de joelho especificamente posicionada (93) até o osso de articulação de quadril (921), sendo que o método caracterizado pelo fato de que:- as pernas de aves de criação (9) são conduzidas em uma direção de condução linear (F) enquanto todas as manipulações para posicionar e processar são realizadas automaticamente, em que as pernas de aves de criação (9) são conduzidas por portadores (21) que podem ser movidos ao longo de uma via de condução linear e em que as pernas de aves de criação (9), cada uma associada a um portador (21), são retidas pela esfera de articulação de tornozelo (911) durante a operação de condução inteira,- as pernas de aves de criação (9) são conduzidas por uma via de condução linear em duas seções de condução, a saber, em uma primeira seção de condução (301) em que as pernas de aves de criação (9) são conduzidas transversalmente com o lado lateral (950) da perna à frente e, após a rotação de cada portador (21) ao redor de um eixo geométrico vertical, em uma segunda seção de condução (303) em que as pernas de aves de criação (9) são conduzidas axialmente com o lado axial (940) da perna, no qual a rótula (94) está localizada, à frente, a saber, em um plano axial (90) comum aos eixos geométricos do osso de coxa (921) e da parte inferior do osso de coxa (924), com a rótula (94) à frente,- na primeira seção de condução (301), as pernas de aves de criação conduzidas transversalmente (9) são introduzidas em um primeiro vão de guia e retenção estacionário (51.1), que se estende linearmente na direção de condução (F) e tem primeiras bordas de vão estacionárias (52.1, 53.1), em que a perna de ave de criação conduzidatransversalmente (9) é suspensa no primeiro vão de guia e retenção estacionário (51.1) em uma posição definida de uma proeminência óssea de articulação de joelho por meio daquela proeminência óssea e, assim, erguida em uma posição de referência definida para o desempenho das operações de processamento ao longo de uma primeira via de condução de vão do primeiro vão de guia e retenção (51.1) e é movida na direção de condução (F) por deslizamento na altura da articulação de joelho (93) nas bordas de vão (52.1, 53.1), em que a esfera de articulação de tornozelo (911), para erguer a perna de ave de criação (9), é retida de modo móvel no portador (21) que retém a mesma,- na primeira via de condução de vão do primeiro vão de guia e retenção estacionário (51.1), um primeiro corte de perna de lado frontal é aplicado sobre o lado frontal (941) da perna na altura da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até a cartilagem, e um corte de perna de lado posterior é aplicado sobre o lado posterior (942) da perna na altura da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até o osso de articulação de joelho,- na segunda seção de condução (303), as pernas de aves de criação (9) conduzidas axialmente na mesma são introduzidas no interior de um segundo vão de guia e retenção estacionário (51.2) que se estende linearmente na direção de condução (F) e tem segundas bordas de vão estacionárias (52.2, 53.2), em que a perna de ave de criação axialmente conduzida (9) é suspensa no segundo vão de guia e retenção estacionário (51.2) em um ponto definido de uma proeminência óssea de articulação de joelho por meio daquela proeminência óssea e, assim, erguida em uma posição de referência definida para o desempenho de operações de processamento ao longo da segunda via de condução de vão do segundo vão de guia e retenção (51.2) e é movida na direção de condução (F) por deslizamento na altura da articulação de joelho (93) nas bordas de vão (52.2, 53.2), em que a esfera de articulação de tornozelo (911), para erguer a perna de ave de criação (9), é retida de modo móvel no portador (21) que retém a mesma, e- na segunda via de condução de vão do segundo vão de guia e retenção estacionário (51.2), um par de primeiros cortes laterais é aplicado sobre os lados laterais (950) da perna de ave de criação (9) na altura da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até a cartilagem do osso, e, então, um par de segundos cortes laterais são aplicados sobre os lados laterais (950) da perna de ave de criação (9) abaixo da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até o osso de coxa (921), e a carne de coxa (922) é impulsionada no osso de articulação de quadril (923) na extremidade proximal do osso de coxa (921).

37. Método, de acordo com a reivindicação 36, caracterizado pelo fato de que, na segunda via de condução de vão pertencente ao segundo vão de guia e retenção (51.2), cortes laterais de pelo menos um par mencionado são feitos opostos à via de condução de vão e desviados ao longo da mesma.

38. Método, de acordo com a reivindicação 36 ou 37, caracterizado pelo fato de que, na segunda via de condução de vão, os segundos cortes laterais são guiados abaixo da articulação de joelho (93) para o interior da região no lado frontal (941) da perna.

39. Método, de acordo com a reivindicação 36 ou 37, caracterizado pelo fato de que, na primeira via de condução de vão, um segundo corte de lado frontal é feito diretamente abaixo da articulação de joelho (93) com uma profundidade de corte até o osso de coxa, em que na segunda via de condução de vão, os segundos cortes laterais são aplicados na mesma altura de corte sobre a perna de ave de criação (9) que o segundo corte de lado frontal na primeira via de condução de vão.

40. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 39, caracterizado pelo fato de que, na segunda seção de condução (303), a carne de coxa impulsionada no osso de articulação de quadril (923) é removida.

41. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 40, caracterizado pelo fato de que na extremidade da segunda seção de condução (303), a perna de ave de criação (9) é cortada a fim de separar a parte inferior da coxa (91) da coxa com carne removida (92).

42. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 41, caracterizado pelo fato de que cada perna de ave de criação (9) conduzida axialmente na segunda seção de condução (303) é flexionada e erguida na direção de condução (F) ao longo de uma segunda seção de condução de flexão (31.2), que está à montante do segundo vão de guia e retenção estacionário (51.2), para a suspensão da perna de ave de criação (9) no segundo vão de guia e retenção estacionário (51.2), em que as posições flexionadas são determinadas por um ângulo de flexão (931) correspondente ao ângulo da cavidade do joelho entre a coxa e a parte inferior da coxa, em que o ângulo de flexão se torna menor durante o erguimento.

43. Método, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que, a fim de executar o método, um aparelho de posicionamento (1.2), conforme definido nas reivindicações 9 a 21, é usado na segunda seção de condução (303) para a condução, posicionamento e processamento estabelecidos através do mesmo.

44. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 43, caracterizado pelo fato de que cada perna de ave de criação conduzida transversalmente (9) na primeira seção de condução (301) é flexionada e erguida transversalmente à direção de condução (F) ao longo de uma primeira seção de condução de flexão (31.1), que está à montante do primeiro vão de guia e retenção estacionário (51.1), para a suspensão no primeiro vão de guia e retenção estacionário (51.1), em que as posições flexionadas são determinadas por um ângulo de flexão (931) correspondente ao ângulo da cavidade do joelho entre a coxa (92) e a parte inferior da coxa (91), em que o ângulo de flexão se torna menor durante o erguimento.

45. Método, de acordo com a reivindicação 44, caracterizado pelo fato de que, a fim de executar o método, um aparelho de posicionamento (1.1), conforme definido nas reivindicações 22 a 34, é usado na primeira seção de condução (301) para a condução, posicionamento e processamento estabelecidos através do mesmo.

46. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 45, caracterizado pelo fato de que pelo menos em uma seção de um vão de guia e retenção mencionado (51.1, 51.2), o processamento é executado na perna de ave de criação (9) substancialmente não flexionada suspensa no vão de guia e retenção associado (51.1, 51.2).