CN112868725B - 一种家禽屠宰用自动划脖装置及划脖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽屠宰用自动划脖装置，属于家禽屠宰装置技术领域。其技术方案为：一种家禽屠宰用自动划脖装置，其中，包括传送单元，圆锯，以及分别与传送单元、圆锯相配合的导向单元；圆锯的轴线方向与传送单元相对应位置的传送方向相垂直，圆锯由输出轴与其转轴同轴的电机驱动；导向单元包括位于圆锯一侧、由上至下依次设置的上夹杆和下夹杆。本发明的有益效果是：本发明提供的一种家禽屠宰用自动划脖装置自动化程度高、结构简单、设计巧妙、取材方便且造价低廉、方便后期维护且维护成本低，提供的一种划脖方法划脖效果统一、实用且自动化程度高、节省人工投入、作业效率高。

Description

一种家禽屠宰用自动划脖装置及划脖方法

技术领域

本发明涉及家禽屠宰装置技术领域，特别涉及一种家禽屠宰用自动划脖装置及划脖方法。

背景技术

在流水线屠宰的过程中，脱毛后的家禽需要在其脖颈处划割，以便于将体内的血排放干净。当前诸多屠宰厂，家禽如鸡、鸭的脖子划割时基本使用人工，费时费力，工作效率低下，加工成本较高，且分割划线的位置、深度各不相同，严重影响后续分割时大小的统一性及卖像。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度高、结构简单、设计巧妙、取材方便且造价低廉、方便后期维护且维护成本低的家禽屠宰用自动划脖装置，同时提供了一种划脖效果统一、实用且自动化程度高、节省人工投入、作业效率高的划脖方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种家禽屠宰用自动划脖装置，其中，包括传送单元，圆锯，以及分别与所述传送单元、所述圆锯相配合的导向单元；所述圆锯的轴线方向与所述传送单元相对应位置的传送方向相垂直，所述圆锯由输出轴与其转轴同轴的电机驱动；

所述导向单元包括位于所述圆锯一侧、由上至下依次设置的上夹杆和下夹杆。

使用时，脱毛干净的家禽倒挂于传送单元上，由导向单元导向至圆锯处由圆锯对家禽颈部进行划割；上夹杆和下夹杆之间的距离，小于家禽头部最大外径，略大于靠近头部处颈部的外径；具体的，家禽双腿倒挂由传送单元进行传送，其颈部顺穿于上夹杆与下夹杆之间，靠近头部处可卡在上夹杆与下夹杆之间，传送至靠近圆锯处时，传送单元对家禽腿、上夹杆与下夹杆对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸力，家禽的颈部以此状态通过圆锯，由于根据需要预设圆锯的位置，且家禽颈部受到拉伸力情况确定，因此圆锯对家禽颈部划割的位置、力度、深度一致，实现划脖效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本。

本发明的具体特点还有，所述导向单元还包括位于所述圆锯另一侧、与所述下夹杆通过若干个连接杆固定连接的搭杆，所述搭杆与所述下夹杆至少在所述圆锯处共面设置，所述圆锯的顶端略高于其所在处的所述搭杆与所述下夹杆所在平面，当家禽颈部在受到拉伸力状态下通过圆锯时，其颈部远离头部处或其身体搭于搭杆上，圆锯于搭杆与所述下夹杆之间对家禽颈部进行划割，可以增加划割作业时家禽颈部的稳定性，同时进一步保证划割深度的一致性，进一步的，搭杆与下夹杆之间的距离小于家禽颈部的长度，使得在划割作业时，家禽颈部远离头部处搭于搭杆上，进下保证划割作业的平稳性；进一步的，在所述圆锯处，所述搭杆与所述下夹杆顶面等高，即家禽颈部水平通过圆锯，优选的，所述圆锯轴线水平，可以控制圆锯对家禽颈部进行垂直划割，提高划割效果。

本发明的具体特点还有，所述圆锯位于所述传送单元下方，作业线布置合理，方便后期维护且维护成本低。

本发明的具体特点还有，所述下夹杆的首端设有向靠近所述搭杆一侧弯折的下夹杆导向部，家禽倒挂由下夹杆导向部导入下夹杆与上夹杆之间，为划割作业做准备，进一步提高划割作业的自动化程度，优选的，所述上夹杆的首端设有向远离所述搭杆一侧弯折的上夹杆导向部，所述传送单元相对应位置向下的正投影位于所述下夹杆导向部与所述上夹杆导向部之间，即家禽倒挂由下夹杆导向部与上夹杆导向部之间经过，家禽头位于下夹杆导向部下方，进一步提高导向效果。

本发明的具体特点还有，所述下夹杆包括水平设置的下夹杆主体，所述下夹杆导向部，以及平滑设置在所述下夹杆导向部与所述下夹杆主体之间的下夹杆提升部；所述上夹杆包括与所述下夹杆主体相互平行的上夹杆主体，以及平滑设置在所述上夹杆主体首端、与所述下夹杆提升部相配合的上夹杆提升部，即上夹杆提升部平滑设置在所述上夹杆导向部与所述上夹杆主体之间的；所述上夹杆提升部高于所述下夹杆提升部，家禽颈部由夹杆导向部处传送至下夹杆主体处时，家禽颈部由原始的自由垂落状态转变为家禽头向上抬起且家禽颈部趋于水平的状态，设置下夹杆提升部可以方便家禽颈部状态的转变，在下夹杆提升部将家禽颈部托起的同时，上夹杆提升部可以防止家禽头发生摆而导致家禽颈部导向失败。

本发明的具体特点还有，所述上夹杆提升部首端与所述下夹杆提升部首端之间的距离，小于所述上夹杆提升部尾端与所述下夹杆提升部尾端之间的距离，防止家禽颈部向下滑落，进而避免导向失败，确保作业顺利进行。

本发明的具体特点还有，所述传送单元包括传送轨，以及沿传送方向均匀布置的若干个挂钩，所述挂钩用于挂接或卡接家禽腿部；

所述传送轨包括位于所述搭杆远离所述圆锯一侧、与所述圆锯的轴线方向相垂直的平行部，与所述下夹杆导向部相配合的顺导部，以及平滑连接在所述平行部与所述顺导部之间的外拉部，传送时，家禽沿顺导部传送，其颈部搭于下夹杆导向部靠近上夹杆导向部的一侧或位于下夹杆导向部与上夹杆导向部之间，当家禽颈部导入至位于上夹杆下方、下夹杆下方时，家禽沿外拉部传送，即传送单元对家禽腿向施力向远离其头部的方向拉伸，至其头部卡于上夹杆与下夹杆一侧时，即达到了传送单元对家禽腿、上夹杆与下夹杆对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸的状态，在此状态下，家禽沿平行部传送至完成划割作业。

本发明的具体特点还有，所述下夹杆尾端平滑设有第一下弯部，所述搭杆尾端平滑设有第二下弯部，划割作业完成后，家禽搭于下夹杆、搭杆上的部位分别通过平滑的第一下弯部、第二下弯部向下滑落，防止滑落时家禽表皮滑伤，保证其表皮完整性；进一步的，所述传送轨还包括平滑设置在所述平行部尾端的拐弯部，所述拐弯部沿所述导向单元外围、向所述下夹杆远离所述圆锯一侧延伸，使得家禽沿拐弯部顺势下滑，避免其因下滑而导致的摆幅增大，进而防止划割后家禽的血污飞溅，此外还可以合理利用场内空间。

本发明的具体特点还有，所述家禽屠宰用自动划脖装置还包括用于安装所述圆锯和/或所述电机和/或所述导向单元的支架，所述支架上固定有用于支撑所述上夹杆主体的上夹杆支撑部，以及用于支撑所述下夹杆主体的下夹杆支撑部；所述上夹杆支撑部位于所述上夹杆主体上方且对所述上夹杆主体的支撑力方向向下，所述下夹杆支撑部位于所述下夹杆主体下方且对所述下夹杆主体的支撑力方向向上，保证上夹杆主体、下夹杆主体的使用稳定性。

一种利用所述家禽屠宰用自动划脖装置进行的划脖方法，包括以下步骤：

步骤S1：将家禽倒挂于所述传送单元上，并沿传送单元传送；

步骤S2：家禽颈部顺穿导入所述上夹杆与所述下夹杆之间；

步骤S3：家禽颈部远离头部处或其身体搭于搭杆上，传送单元对家禽腿部或尾部、上夹杆与下夹杆对家禽头部位置分别对向外施力，家禽颈部受到拉伸力，在此状态下家禽颈部由圆锯进行划割。

由此方法进行的划割作业，由于可以根据需要预设圆锯的位置，且家禽颈部受到拉伸力情况确定，因此圆锯对家禽颈部划割的位置、力度、深度一致，实现划脖效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本。

本发明的具体特点还有，所述步骤S2还包括：

步骤S201：家禽沿顺导部传送，其颈部搭于下夹杆导向部靠近上夹杆导向部的一侧或位于下夹杆导向部与上夹杆导向部之间，至家禽颈部导入至位于上夹杆下方、下夹杆下方；

步骤S202：家禽沿外拉部传送，即传送单元对家禽腿向施力向远离其头部的方向拉伸，至其头部卡于上夹杆与下夹杆相对应一侧，即达到了传送单元对家禽腿、上夹杆与下夹杆对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸的状态。

本发明的有益效果是：本发明可以实现对家禽颈部划割的位置、力度、深度一致，实现划脖效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本；本发明结构简单，设计巧妙，可由杆件如不锈钢杆等弯折、焊接或组装形成，取材方便，造价低廉；本发明提供的家禽屠宰用自动划脖装置作业顺畅，布局合理，方便后期维护且维护成本低。本发明提供的划脖方法自动化程度高，节省人工投入，省时省力，作业效率高且划脖效果统一，实用且操作便捷，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中传送单元的位置示意图；

图4为本发明的主视结构示意图。

其中，附图标记为：1、传送单元；11、传送轨；111、顺导部；112、外拉部；113、平行部；114、拐弯部；12、挂钩；2、导向单元；21、下夹杆；211、下夹杆提升部；212、下夹杆导向部；213、下夹杆支撑部；214、防脱部；215、第一下弯部；22、上夹杆；221、上夹杆提升部；222、上夹杆导向部；223、上夹杆支撑部；23、搭杆；231、第二下弯部；24、连接杆；3、圆锯；30、电机；4、支架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种家禽屠宰用自动划脖装置，其中，包括传送单元1，圆锯3，以及分别与传送单元1、圆锯3相配合的导向单元2；圆锯3的轴线方向与传送单元1相对应位置的传送方向相垂直，圆锯3由输出轴与其转轴同轴的电机30驱动；

导向单元2包括位于圆锯3一侧、由上至下依次设置的上夹杆22和下夹杆21。

使用时，脱毛干净的家禽倒挂于传送单元1上，由导向单元2导向至圆锯3处由圆锯3对家禽颈部进行划割；上夹杆22和下夹杆21之间的距离，小于家禽头部最大外径，且略大于靠近头部处颈部的外径；具体的，家禽双腿倒挂由传送单元1进行传送，其颈部顺穿于上夹杆22与下夹杆21之间，靠近头部处可卡在上夹杆22与下夹杆21之间，传送至靠近圆锯3处时，传送单元1对家禽腿、上夹杆22与下夹杆21对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸力，家禽的颈部以此状态通过圆锯3，由于根据需要预设圆锯3的位置，且家禽颈部受到拉伸力情况确定，因此圆锯3对家禽颈部划割的位置、力度、深度一致，实现划脖效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本。

本发明的具体特点还有，导向单元2还包括位于圆锯3另一侧、与下夹杆21通过若干个连接杆24固定连接的搭杆23，搭杆23与下夹杆21至少在圆锯3处共面设置，圆锯3的顶端略高于其所在处的搭杆23与下夹杆21所在平面，当家禽颈部在受到拉伸力状态下通过圆锯3时，其颈部远离头部处或其身体搭于搭杆23上，圆锯3于搭杆23与下夹杆21之间对家禽颈部进行划割，可以增加划割作业时家禽颈部的稳定性，同时进一步保证划割深度的一致性，进一步的，搭杆23与下夹杆21之间的距离小于家禽颈部的长度，使得在划割作业时，家禽颈部远离头部处搭于搭杆23上，进下保证划割作业的平稳性；进一步的，在圆锯3处，搭杆23与下夹杆21顶面等高，即家禽颈部水平通过圆锯3，优选的，圆锯3轴线水平，可以控制圆锯3对家禽颈部进行垂直划割，提高划割效果。

本发明的具体特点还有，圆锯3位于传送单元1下方，作业线布置合理。

本发明的具体特点还有，下夹杆21的首端设有向靠近搭杆23一侧弯折的下夹杆导向部212，家禽倒挂由下夹杆导向部212导入下夹杆21与上夹杆22之间，为划割作业做准备，进一步提高划割作业的自动化程度，优选的，上夹杆22的首端设有向远离搭杆23一侧弯折的上夹杆导向部222，传送单元1相对应位置向下的正投影位于下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间，即家禽倒挂由下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间经过，家禽头位于下夹杆导向部212下方，进一步提高导向效果。

本发明的具体特点还有，下夹杆21包括水平设置的下夹杆主体，下夹杆导向部212，以及平滑设置在下夹杆导向部212与下夹杆主体之间的下夹杆提升部211；上夹杆22包括与下夹杆主体相互平行的上夹杆主体，上夹杆导向部222，以及平滑设置在上夹杆导向部222与上夹杆主体之间的上夹杆提升部221；上夹杆提升部221高于下夹杆提升部211，家禽颈部由夹杆导向部212处传送至下夹杆主体处时，家禽颈部由原始的自由垂落状态转变为家禽头向上抬起且家禽颈部趋于水平的状态，设置下夹杆提升部211可以方便家禽颈部状态的转变，在下夹杆提升部211将家禽颈部托起的同时，上夹杆提升部221可以防止家禽头发生摆而导致家禽颈部导向失败。

本发明的具体特点还有，上夹杆提升部221首端与下夹杆提升部211首端之间的距离，小于上夹杆提升部221尾端与下夹杆提升部211尾端之间的距离，防止家禽颈部向下滑落，进而避免导向失败，确保作业顺利进行。

本发明的具体特点还有，传送单元1包括传送轨11，以及沿传送方向均匀布置的若干个挂钩12，挂钩12用于挂接或卡接家禽腿部；

传送轨11包括位于搭杆23远离圆锯3一侧、与圆锯3的轴线方向相垂直的平行部113，与下夹杆导向部212相配合的顺导部111，以及平滑连接在平行部113与顺导部111之间的外拉部112，传送时，家禽沿顺导部111传送，其颈部搭于下夹杆导向部212靠近上夹杆导向部222的一侧或位于下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间，当家禽颈部导入至位于上夹杆22下方、下夹杆21下方时，家禽沿外拉部112传送，即传送单元1对家禽腿向施力向远离其头部的方向拉伸，至其头部卡于上夹杆22与下夹杆21一侧时，即达到了传送单元1对家禽腿、上夹杆22与下夹杆21对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸的状态，在此状态下，家禽沿平行部113传送至完成划割作业。

本发明的具体特点还有，下夹杆21尾端平滑设有第一下弯部215，搭杆23尾端平滑设有第二下弯部231，划割作业完成后，家禽搭于下夹杆21、搭杆23上的部位分别通过平滑的第一下弯部215、第二下弯部231向下滑落，防止滑落时家禽表皮滑伤，保证其表皮完整性；进一步的，传送轨11还包括平滑设置在平行部113尾端的拐弯部114，拐弯部114沿导向单元2外围、向下夹杆21远离圆锯3一侧延伸，使得家禽沿拐弯部114顺势下滑，避免其因下滑而导致的摆幅增大，进而防止划割后家禽的血污飞溅，此外还可以合理利用场内空间。

本发明的具体特点还有，家禽屠宰用自动划脖装置还包括用于安装圆锯3和/或电机30和/或导向单元2的支架4，支架4上固定有用于支撑上夹杆主体的上夹杆支撑部223，以及用于支撑下夹杆主体的下夹杆支撑部213；上夹杆支撑部223位于上夹杆主体上方且对上夹杆主体的支撑力方向向下，下夹杆支撑部213位于下夹杆主体下方且对下夹杆主体的支撑力方向向上，保证上夹杆主体、下夹杆主体的使用稳定性。

一种利用家禽屠宰用自动划脖装置进行的划脖方法，包括以下步骤：

步骤S1：将家禽倒挂于传送单元1上，并沿传送单元1传送；

步骤S2：家禽颈部顺穿导入上夹杆22与下夹杆21之间；

步骤S3：家禽颈部远离头部处或其身体搭于搭杆23上，传送单元1对家禽腿部或尾部、上夹杆22与下夹杆21对家禽头部位置分别对向外施力，家禽颈部受到拉伸力，在此状态下家禽颈部由圆锯3进行划割。

由此方法进行的划割作业，由于可以根据需要预设圆锯3的位置，且家禽颈部受到拉伸力情况确定，因此圆锯3对家禽颈部划割的位置、力度、深度一致，实现划脖效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本。

本发明的具体特点还有，步骤S2还包括：

步骤S201：家禽沿顺导部111传送，其颈部搭于下夹杆导向部212靠近上夹杆导向部222的一侧或位于下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间，至家禽颈部导入至位于上夹杆22下方、下夹杆21下方；

步骤S202：家禽沿外拉部112传送，即传送单元1对家禽腿向施力向远离其头部的方向拉伸，至其头部卡于上夹杆22与下夹杆21相对应一侧，即达到了传送单元1对家禽腿、上夹杆22与下夹杆21对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家禽屠宰用自动划脖装置，其特征在于，包括传送单元（1），圆锯（3），以及分别与所述传送单元（1）、所述圆锯（3）相配合的导向单元（2）；所述圆锯（3）的轴线方向与所述传送单元（1）相对应位置的传送方向相垂直，所述圆锯（3）由输出轴与其转轴同轴的电机（30）驱动；

所述导向单元（2）包括位于所述圆锯（3）一侧、由上至下依次设置的上夹杆（22）和下夹杆（21）；

所述导向单元（2）还包括位于所述圆锯（3）另一侧、与所述下夹杆（21）通过若干个连接杆（24）固定连接的搭杆（23），所述搭杆（23）与所述下夹杆（21）至少在所述圆锯（3）处共面设置，所述圆锯（3）的顶端略高于其所在处的所述搭杆（23）与所述下夹杆（21）所在平面；

所述下夹杆（21）包括水平设置的下夹杆主体，下夹杆导向部（212），以及平滑设置在所述下夹杆导向部（212）与所述下夹杆主体之间的下夹杆提升部（211）；所述上夹杆（22）包括与所述下夹杆主体相互平行的上夹杆主体，以及平滑设置在所述上夹杆主体首端、与所述下夹杆提升部（211）相配合的上夹杆提升部（221）；所述上夹杆提升部（221）高于所述下夹杆提升部（211）；

所述上夹杆提升部（221）首端与所述下夹杆提升部（211）首端之间的距离，小于所述上夹杆提升部（221）尾端与所述下夹杆提升部（211）尾端之间的距离；

所述传送单元（1）包括传送轨（11），以及沿传送方向均匀布置的若干个挂钩（12）；

所述传送轨（11）包括位于所述搭杆（23）远离所述圆锯（3）一侧、与所述圆锯（3）的轴线方向相垂直的平行部（113），与所述下夹杆导向部（212）相配合的顺导部（111），以及平滑连接在所述平行部（113）与所述顺导部（111）之间的外拉部（112）。

2.根据权利要求1所述的家禽屠宰用自动划脖装置，其特征在于，所述圆锯（3）位于所述传送单元（1）下方。

3.根据权利要求2所述的家禽屠宰用自动划脖装置，其特征在于，所述下夹杆（21）的首端设有向靠近所述搭杆（23）一侧弯折的下夹杆导向部（212）。

4.根据权利要求1所述的家禽屠宰用自动划脖装置，其特征在于，所述下夹杆（21）尾端平滑设有第一下弯部（215），所述搭杆（23）尾端平滑设有第二下弯部（231）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的家禽屠宰用自动划脖装置，其特征在于，所述家禽屠宰用自动划脖装置还包括用于安装所述圆锯（3）和/或所述电机（30）和/或所述导向单元（2）的支架（4）。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的家禽屠宰用自动划脖装置进行的划脖方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将家禽倒挂于所述传送单元（1）上，并沿传送单元（1）传送；

步骤S2：家禽颈部顺穿导入所述上夹杆（22）与所述下夹杆（21）之间；

步骤S3：家禽颈部远离头部处或其身体搭于搭杆（23）上，传送单元（1）对家禽腿部或尾部、上夹杆（22）与下夹杆（21）对家禽头部位置分别对向外施力，家禽颈部受到拉伸力，在此状态下家禽颈部由圆锯（3）进行划割。

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