CN112913892B - 一种家禽分割用颈部划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽分割用颈部划线装置，属于家禽屠宰装置技术领域。其技术方案为：一种家禽分割用颈部划线装置，包括传送单元，位于传送单元下方、轴线水平且与传送单元相对应位置的传送方向相垂直的圆锯，分别与传送单元、圆锯相配合的导向单元，以及控制圆锯沿圆锯轴线方向来回移动的调节单元；圆锯的转轴与第一电机的输出轴同轴；导向单元包括位于圆锯一侧、由上至下依次设置的上夹杆和下夹杆。本发明的有益效果是：本发明提供的一种家禽分割用颈部划线装置结构简单、设计巧妙、划线效果好、自动化程度高、适用性强。

Description

一种家禽分割用颈部划线装置

技术领域

本发明涉及家禽屠宰装置技术领域，特别涉及一种家禽分割用颈部划线装置。

背景技术

在流水线屠宰的过程中，脱毛后的家禽需要在其脖颈处划线，以便于将体内的血排放干净。当前诸多屠宰厂，家禽如鸡、鸭的脖子划线时基本使用人工，费时费力，工作效率低下，加工成本较高，且分割划线的位置、深度各不相同，严重影响后续分割时大小的统一性及卖像。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、设计巧妙、划线效果好、自动化程度高、适用性强的家禽分割用颈部划线装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种家禽分割用颈部划线装置，其中，包括传送单元，位于所述传送单元下方、轴线水平且与所述传送单元相对应位置的传送方向相垂直的圆锯，可以控制圆锯对家禽颈部进行垂直划线，提高划线效果，分别与所述传送单元、所述圆锯相配合的导向单元，以及控制所述圆锯沿所述圆锯轴线方向来回移动的调节单元；所述圆锯的转轴与第一电机的输出轴同轴；

所述导向单元包括位于所述圆锯一侧、由上至下依次设置的上夹杆和下夹杆。

使用时，脱毛干净的家禽倒挂于传送单元上，由导向单元导向至圆锯处由圆锯对家禽颈部进行划线；上夹杆和下夹杆之间的距离，小于家禽头部最大外径，且略大于靠近头部处颈部的外径；具体的，家禽双腿倒挂由传送单元进行传送，其颈部顺穿于上夹杆与下夹杆之间，靠近头部处可卡在上夹杆与下夹杆之间，传送至靠近圆锯处时，传送单元对家禽腿、上夹杆与下夹杆对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸力，家禽的颈部以此状态通过圆锯，且家禽颈部受到拉伸力情况确定，因此圆锯对家禽颈部划线的位置、力度、深度一致，实现划线效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本。

本发明的具体特点还有，所述导向单元还包括位于所述圆锯另一侧、与所述下夹杆通过若干个连接杆固定连接的搭杆，所述搭杆与所述下夹杆至少在所述圆锯处共面设置，所述圆锯的顶端略高于其所在处的所述搭杆与所述下夹杆所在平面；当家禽颈部在受到拉伸力状态下通过圆锯时，其颈部远离头部处或其身体搭于搭杆上，圆锯于搭杆与下夹杆之间对家禽颈部进行划线，可以增加划线作业时家禽颈部的稳定性，同时进一步保证划线深度的一致性，进一步的，搭杆与下夹杆之间的距离小于家禽颈部的长度，使得在划线作业时，家禽颈部远离头部处搭于搭杆上，进下保证划线作业的平稳性；进一步的，在圆锯处，搭杆与下夹杆顶面等高，即家禽颈部水平通过圆锯。

本发明的具体特点还有，位于所述圆锯前端的所述导向单元在靠近所述圆锯处设有摆正部，传送过程中，由于家禽腿部受传送单元的牵引，运动超前于其头部，设置摆正部，可以使家禽通过圆锯时将颈部摆正，从而控制划线方向更趋于与颈部中心线方向垂直；

所述摆正部包括设置在所述下夹杆上的提速槽，设置在所述上夹杆上、与所述提速槽相对应的防脱弧，以及设置在所述搭杆上的减速槽；提速槽尾端处平滑过渡，使得提速槽尾端处的阻力小于减速槽尾端处的阻力，传送过程中，家禽的颈部顺势进入提速槽、减速槽，颈部远离头部的端部在减速槽尾端处受到的阻力，大于其颈部靠近头部处在提速槽处受到的阻力，即颈部靠近头部处摆速度加快，使得颈部摆正，进一步的，所述提速槽尾端至所述圆锯的距离略小于所述减速槽尾端至所述圆锯的距离，使得颈部摆正时进一步接近划线位置。

本发明的具体特点还有，所述摆正部还包括设置在所述下夹杆上、位于所述减速槽尾端的第一防回凸起，设置在所述搭杆上、与所述第一防回凸起平齐的第二防回凸起，以及设置在所述上夹杆上、与所述第一防回凸起相配合的第三防回凸起，防止划线时由于圆锯的反推力使得家禽颈部退回影响划线效果。

本发明的具体特点还有，所述导向单元还包括设置在所述圆锯正上方、底面设置为凸弧曲面的弧形压板，防止划线时家禽颈部向上拱起影响划线深度。

本发明的具体特点还有，所述调节单元包括设置在所述圆锯外、与圆锯的转轴转动配合的圆锯箱，设置在所述第一电机外的第一电机箱，一端固定在所述圆锯箱一侧、另一端插设于所述第一电机箱上的导杆，做为圆锯箱的导向及支撑，一端部相互螺纹配合的内螺纹套和外螺纹杆，以及与所述外螺纹杆的转轴同轴的第二电机，所述第二电机外设有第二电机箱；所述内螺纹套的另一端与所述圆锯箱的另一侧固定连接，与导杆配合，作为圆锯箱另一侧的支撑，提高其稳定性，使用时，当需要调整圆锯的位置从而调整在家禽颈部上划线处距离头部距离时，开启第二电机，外螺纹杆随第二电机转动，与其螺纹配合的内螺纹套带动圆锯箱沿外螺纹杆中心线方向移动，即可实现圆锯位置的移动，结构简单，调节方向，且在圆锯两侧分别设置第一电机、第二电机，使其两侧重量均衡，便于装置的平衡，进一步的，圆锯移动过程中始终处于弧形压板的正下方，保证弧形压板对调整后装置作业时的作用效果，保证划线深度。

本发明的具体特点还有，所述下夹杆的首端设有向靠近所述搭杆一侧弯折的下夹杆导向部，家禽倒挂由下夹杆导向部导入下夹杆与上夹杆之间，为划线作业做准备，进一步提高划线作业的自动化程度，优选的，上夹杆的首端设有向远离搭杆一侧弯折的上夹杆导向部，传送单元相对应位置向下的正投影位于下夹杆导向部与上夹杆导向部之间，即家禽倒挂由下夹杆导向部与上夹杆导向部之间经过，家禽头部位于下夹杆导向部下方，进一步提高导向效果。

本发明的具体特点还有，所述下夹杆包括水平设置的下夹杆主体，所述下夹杆导向部，以及平滑设置在所述下夹杆导向部与所述下夹杆主体之间的下夹杆提升部；所述上夹杆包括与所述下夹杆主体相互平行的上夹杆主体，以及平滑设置在所述上夹杆主体首端、与所述下夹杆提升部相配合的上夹杆提升部；所述上夹杆提升部高于所述下夹杆提升部，家禽颈部由夹杆导向部处传送至下夹杆主体处时，家禽颈部由原始的自由垂落状态转变为家禽头向上抬起且家禽颈部趋于水平的状态，设置下夹杆提升部可以方便家禽颈部状态的转变，在下夹杆提升部将家禽颈部托起的同时，上夹杆提升部可以防止家禽头发生摆而导致家禽颈部导向失败。

进一步的，上夹杆提升部首端与下夹杆提升部首端之间的距离，小于上夹杆提升部尾端与下夹杆提升部尾端之间的距离，防止家禽颈部向下滑落，进而避免导向失败，确保作业顺利进行。

本发明的具体特点还有，所述传送单元包括传送轨，以及沿传送方向均匀布置的若干个挂钩；

所述传送轨包括位于所述搭杆远离所述圆锯一侧、与所述圆锯的轴线方向相垂直的平行部，与所述下夹杆导向部相配合的顺导部，以及平滑连接在所述平行部与所述顺导部之间的外拉部，传送时，家禽沿顺导部传送，其颈部搭于下夹杆导向部靠近上夹杆导向部的一侧或位于下夹杆导向部与上夹杆导向部之间，当家禽颈部导入至位于上夹杆下方、下夹杆下方时，家禽沿外拉部传送，即传送单元对家禽腿向施力向远离其头部的方向拉伸，至其头部卡于上夹杆与下夹杆一侧时，即达到了传送单元对家禽腿、上夹杆与下夹杆对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸的状态，在此状态下，家禽沿平行部传送至完成划线作业。

本发明的具体特点还有，下夹杆尾端平滑设有第一下弯部，搭杆尾端平滑设有第二下弯部，划线作业完成后，家禽搭于下夹杆、搭杆上的部位分别通过平滑的第一下弯部、第二下弯部向下滑落，防止滑落时家禽表皮滑伤，保证其表皮完整性；进一步的，传送轨还包括平滑设置在平行部尾端的拐弯部，拐弯部沿导向单元外围、向下夹杆远离圆锯一侧延伸，使得家禽沿拐弯部顺势下滑，避免其因下滑而导致的摆幅增大，进而防止划线后家禽的血污飞溅，此外还可以合理利用场内空间。

本发明的具体特点还有，所述家禽分割用颈部划线装置还包括用于安装所述圆锯和/或所述第一电机和/或所述导向单元和/或所述第二电机的支架，支架上固定有用于支撑上夹杆主体的上夹杆支撑部，以及用于支撑下夹杆主体的下夹杆支撑部；上夹杆支撑部位于上夹杆主体上方且对上夹杆主体的支撑力方向向下，下夹杆支撑部位于下夹杆主体下方且对下夹杆主体的支撑力方向向上，保证上夹杆主体、下夹杆主体的使用稳定性。

本发明的有益效果是：本发明对家禽颈部划线的位置、力度、深度一致，实现划线效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本；本发明设置摆正部，可进一步确保划线的垂直性，保证划线效果；本发明设置弧形压板，防止划线时家禽颈部向上拱起影响划线深度；设置调节单元，可以根据需要调节划线位置，提高装置的适用性；本发明结构简单，设计巧妙，作业流畅，布局合理，方便后期维护且维护成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A外局部放大结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为本发明中摆正部的结构示意图；

图5为本发明中的俯视结构示意图；

图6为本发明中传送单元的位置示意图。

其中，附图标记为：1、传送单元；11、传送轨；111、顺导部；112、外拉部；113、平行部；114、拐弯部；12、挂钩；2、导向单元；21、下夹杆；211、下夹杆提升部；212、下夹杆导向部；213、下夹杆支撑部；214、防脱部；215、第一圆弧下弯部；22、上夹杆；221、上夹杆提升部；222、上夹杆导向部；223、上夹杆支撑部；23、搭杆；231、第二圆弧下弯部；24、连接杆；25、摆正部；251、提速槽；252、减速槽；253、防脱弧；254、第一防回凸起；255、第二防回凸起；256、第三防回凸起；26、弧形压板；3、圆锯；30、第一电机箱；31、圆锯箱；32、内螺纹套；33、导杆；40、第二电机箱；41、外螺纹杆；5、支架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图6，本发明实施例提供了一种家禽分割用颈部划线装置，其中，包括传送单元1，位于传送单元1下方、轴线水平且与传送单元1相对应位置的传送方向相垂直的圆锯3，可以控制圆锯3对家禽颈部进行垂直划线，提高划线效果，分别与传送单元1、圆锯3相配合的导向单元2，以及控制圆锯3沿圆锯3轴线方向来回移动的调节单元；圆锯3的转轴与第一电机的输出轴同轴；

导向单元2包括位于圆锯3一侧、由上至下依次设置的上夹杆22和下夹杆21。

使用时，脱毛干净的家禽倒挂于传送单元1上，由导向单元2导向至圆锯3处由圆锯3对家禽颈部进行划线；上夹杆22和下夹杆21之间的距离，小于家禽头部最大外径，且略大于靠近头部处颈部的外径；具体的，家禽双腿倒挂由传送单元1进行传送，其颈部顺穿于上夹杆22与下夹杆21之间，靠近头部处可卡在上夹杆22与下夹杆21之间，传送至靠近圆锯3处时，传送单元1对家禽腿、上夹杆22与下夹杆21对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸力，家禽的颈部以此状态通过圆锯3，由于根据需要预设圆锯3的位置，且家禽颈部受到拉伸力情况确定，因此圆锯3对家禽颈部划线的位置、力度、深度一致，实现划线效果的统一性，且自动化程度高，省时省力省人工，工作效率高，同时降低生产成本。

本发明的具体特点还有，导向单元2还包括位于圆锯3另一侧、与下夹杆21通过若干个连接杆24固定连接的搭杆23，搭杆23与下夹杆21至少在圆锯3处共面设置，圆锯3的顶端略高于其所在处的搭杆23与下夹杆21所在平面；当家禽颈部在受到拉伸力状态下通过圆锯3时，其颈部远离头部处或其身体搭于搭杆23上，圆锯3于搭杆23与下夹杆21之间对家禽颈部进行划线，可以增加划线作业时家禽颈部的稳定性，同时进一步保证划线深度的一致性，进一步的，搭杆23与下夹杆21之间的距离小于家禽颈部的长度，使得在划线作业时，家禽颈部远离头部处搭于搭杆23上，进下保证划线作业的平稳性；进一步的，在圆锯3处，搭杆23与下夹杆21顶面等高，即家禽颈部水平通过圆锯3。

本发明的具体特点还有，位于圆锯3前端的导向单元2在靠近圆锯3处设有摆正部25，传送过程中，由于家禽腿部受传送单元的牵引，运动超前于其头部，设置摆正部25，可以使家禽通过圆锯3时将颈部摆正，从而控制划线方向更趋于与颈部中心线方向垂直；

摆正部25包括设置在下夹杆21上的提速槽251，设置在上夹杆22上、与提速槽251相对应的防脱弧253，以及设置在搭杆23上的减速槽252；提速槽251尾端处平滑过渡，使得提速槽尾端处的阻力小于减速槽252尾端处的阻力，传送过程中，家禽的颈部顺势进入提速槽251、减速槽252，颈部远离头部的端部在减速槽252尾端处受到的阻力，大于其颈部靠近头部处在提速槽251处受到的阻力，即颈部靠近头部处摆速度加快，使得颈部摆正，进一步的，提速槽251尾端至圆锯3的距离略小于减速槽252尾端至圆锯3的距离，使得颈部摆正时进一步接近划线位置。

本发明的具体特点还有，摆正部25还包括设置在下夹杆21上、位于减速槽252尾端的第一防回凸起254，设置在搭杆23上、与第一防回凸起254平齐的第二防回凸起255，以及设置在上夹杆22上、与第一防回凸起254相配合的第三防回凸起256，防止划线时由于圆锯3的反推力使得家禽颈部退回影响划线效果。

本发明的具体特点还有，导向单元2还包括设置在圆锯3正上方、底面设置为凸弧曲面的弧形压板26，防止划线时家禽颈部向上拱起影响划线深度。

本发明的具体特点还有，调节单元包括设置在圆锯3外、与圆锯3的转轴转动配合的圆锯箱31，设置在第一电机外的第一电机箱30，一端固定在圆锯箱31一侧、另一端插设于第一电机箱30上的导杆33，做为圆锯箱31的导向及支撑，一端部相互螺纹配合的内螺纹套32和外螺纹杆41，以及与外螺纹杆41的转轴同轴的第二电机，第二电机外设有第二电机箱40；内螺纹套32的另一端与圆锯箱31的另一侧固定连接，与导杆33配合，作为圆锯箱31另一侧的支撑，提高其稳定性，使用时，当需要调整圆锯3的位置从而调整在家禽颈部上划线处距离头部距离时，开启第二电机，外螺纹杆41随第二电机转动，与其螺纹配合的内螺纹套32带动圆锯箱31沿外螺纹杆41中心线方向移动，即可实现圆锯3位置的移动，结构简单，调节方向，且在圆锯3两侧分别设置第一电机、第二电机，使其两侧重量均衡，便于装置的平衡。

本发明的具体特点还有，下夹杆21的首端设有向靠近搭杆23一侧弯折的下夹杆导向部212，家禽倒挂由下夹杆导向部212导入下夹杆21与上夹杆22之间，为划线作业做准备，进一步提高划线作业的自动化程度，优选的，上夹杆22的首端设有向远离搭杆23一侧弯折的上夹杆导向部222，传送单元1相对应位置向下的正投影位于下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间，即家禽倒挂由下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间经过，家禽头部位于下夹杆导向部212下方，进一步提高导向效果。

本发明的具体特点还有，下夹杆21包括水平设置的下夹杆主体，下夹杆导向部212，以及平滑设置在下夹杆导向部212与下夹杆主体之间的下夹杆提升部211；上夹杆22包括与下夹杆主体相互平行的上夹杆主体，以及平滑设置在上夹杆主体首端、与下夹杆提升部211相配合的上夹杆提升部221；上夹杆提升部221高于下夹杆提升部211，家禽颈部由夹杆导向部212处传送至下夹杆主体处时，家禽颈部由原始的自由垂落状态转变为家禽头向上抬起且家禽颈部趋于水平的状态，设置下夹杆提升部211可以方便家禽颈部状态的转变，在下夹杆提升部211将家禽颈部托起的同时，上夹杆提升部221可以防止家禽头发生摆而导致家禽颈部导向失败。

进一步的，上夹杆提升部221首端与下夹杆提升部211首端之间的距离，小于上夹杆提升部221尾端与下夹杆提升部211尾端之间的距离，防止家禽颈部向下滑落，进而避免导向失败，确保作业顺利进行。

本发明的具体特点还有，传送单元1包括传送轨11，以及沿传送方向均匀布置的若干个挂钩12；

传送轨11包括位于搭杆23远离圆锯3一侧、与圆锯3的轴线方向相垂直的平行部113，与下夹杆导向部212相配合的顺导部111，以及平滑连接在平行部113与顺导部111之间的外拉部112，传送时，家禽沿顺导部111传送，其颈部搭于下夹杆导向部212靠近上夹杆导向部222的一侧或位于下夹杆导向部212与上夹杆导向部222之间，当家禽颈部导入至位于上夹杆22下方、下夹杆21下方时，家禽沿外拉部112传送，即传送单元1对家禽腿向施力向远离其头部的方向拉伸，至其头部卡于上夹杆22与下夹杆21一侧时，即达到了传送单元1对家禽腿、上夹杆22与下夹杆21对家禽头部位置分别向外施力，家禽颈部受到拉伸的状态，在此状态下，家禽沿平行部113传送至完成划线作业。

本发明的具体特点还有，下夹杆21尾端平滑设有第一下弯部215，搭杆23尾端平滑设有第二下弯部231，划线作业完成后，家禽搭于下夹杆21、搭杆23上的部位分别通过平滑的第一下弯部215、第二下弯部231向下滑落，防止滑落时家禽表皮滑伤，保证其表皮完整性；进一步的，传送轨11还包括平滑设置在平行部113尾端的拐弯部114，拐弯部114沿导向单元2外围、向下夹杆21远离圆锯3一侧延伸，使得家禽沿拐弯部114顺势下滑，避免其因下滑而导致的摆幅增大，进而防止划线后家禽的血污飞溅，此外还可以合理利用场内空间。

本发明的具体特点还有，家禽分割用颈部划线装置还包括用于安装圆锯3和/或第一电机和/或导向单元2和/或第二电机的支架4，支架4上固定有用于支撑上夹杆主体的上夹杆支撑部223，以及用于支撑下夹杆主体的下夹杆支撑部213；上夹杆支撑部223位于上夹杆主体上方且对上夹杆主体的支撑力方向向下，下夹杆支撑部213位于下夹杆主体下方且对下夹杆主体的支撑力方向向上，保证上夹杆主体、下夹杆主体的使用稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家禽分割用颈部划线装置，其特征在于，包括传送单元（1），位于所述传送单元（1）下方、轴线水平且与所述传送单元（1）相对应位置的传送方向相垂直的圆锯（3），分别与所述传送单元（1）、所述圆锯（3）相配合的导向单元（2），以及控制所述圆锯（3）沿所述圆锯（3）轴线方向来回移动的调节单元；所述圆锯（3）的转轴与第一电机的输出轴同轴；

所述导向单元（2）包括位于所述圆锯（3）一侧、由上至下依次设置的上夹杆（22）和下夹杆（21）；

所述导向单元（2）还包括位于所述圆锯（3）另一侧、与所述下夹杆（21）通过若干个连接杆（24）固定连接的搭杆（23），所述搭杆（23）与所述下夹杆（21）至少在所述圆锯（3）处共面设置，所述圆锯（3）的顶端略高于其所在处的所述搭杆（23）与所述下夹杆（21）所在平面；

位于所述圆锯（3）前端的所述导向单元（2）在靠近所述圆锯（3）处设有摆正部（25）；

所述摆正部（25）包括设置在所述下夹杆（21）上的提速槽（251），设置在所述上夹杆（22）上、与所述提速槽（251）相对应的防脱弧（253），以及设置在所述搭杆（23）上的减速槽（252）；提速槽（251）尾端处平滑过渡；

所述摆正部（25）还包括设置在所述下夹杆（21）上、位于所述减速槽（252）尾端的第一防回凸起（254），设置在所述搭杆（23）上、与所述第一防回凸起（254）平齐的第二防回凸起（255），以及设置在所述上夹杆（22）上、与所述第一防回凸起（254）相配合的第三防回凸起（256）；

所述下夹杆（21）的首端设有向靠近所述搭杆（23）一侧弯折的下夹杆导向部（212）。

2.根据权利要求1所述的家禽分割用颈部划线装置，其特征在于，所述导向单元（2）还包括设置在所述圆锯（3）正上方、底面设置为凸弧曲面的弧形压板（26）。

3.根据权利要求1所述的家禽分割用颈部划线装置，其特征在于，所述调节单元包括设置在所述圆锯（3）外、与圆锯（3）的转轴转动配合的圆锯箱（31），设置在所述第一电机外的第一电机箱（30），一端固定在所述圆锯箱（31）一侧、另一端插设于所述第一电机箱（30）上的导杆（33）一端部相互螺纹配合的内螺纹套（32）和外螺纹杆（41），以及与所述外螺纹杆（41）的转轴同轴的第二电机；所述内螺纹套（32）的另一端与所述圆锯箱（31）的另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的家禽分割用颈部划线装置，其特征在于，所述下夹杆（21）包括水平设置的下夹杆主体，所述下夹杆导向部（212），以及平滑设置在所述下夹杆导向部（212）与所述下夹杆主体之间的下夹杆提升部（211）；所述上夹杆（22）包括与所述下夹杆主体相互平行的上夹杆主体，以及平滑设置在所述上夹杆主体首端、与所述下夹杆提升部（211）相配合的上夹杆提升部（221）；所述上夹杆提升部（221）高于所述下夹杆提升部（211）。

5.根据权利要求1所述的家禽分割用颈部划线装置，其特征在于，所述传送单元（1）包括传送轨（11），以及沿传送方向均匀布置的若干个挂钩（12）；

所述传送轨（11）包括位于所述搭杆（23）远离所述圆锯（3）一侧、与所述圆锯（3）的轴线方向相垂直的平行部（113），与所述下夹杆导向部（212）相配合的顺导部（111），以及平滑连接在所述平行部（113）与所述顺导部（111）之间的外拉部（112）。

Images