CN201226759Y - 用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及屠宰设备，具体涉及用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。装置包括：吊装在主吊装导轨下端左侧的辅助导轨，设置在主吊装导轨下端右侧的梭形导向架；辅助导轨的吊装位置向前或向后偏离主导轨，在辅助导轨上依次设有呈L状分布的引导段、稳态段、举升段和跌转段，在跌转段的末端连接有阻尼杆和调整杆；梭形导向架通过A支架体与地面连接，在A支架体的前、后面装有稳速支撑板，在A支架体的左侧设有与地面连接的B支架体，在B支架体上装有呈V字形设置的摆动抑制板，在摆动抑制板上装有导向架，在梭形导向架的右侧装有复位杆，复位杆被吊装在房梁上。该装置使激光标刻时片猪肉处在稳定的匀速运动中。

Description

用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置

技术领域

本实用新型涉及屠宰设备，具体涉及用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。

背景技术

现有的激光标刻设备可应用到生猪屠宰线上，用激光束对片猪的表皮进行印记标刻，但目前将激光标刻设备在应用到生猪屠宰线时还存在着一些问题，如与生猪屠宰设备进行配套的问题就比较突出，由于在生猪生产线上，生猪是以片状的形式悬挂在担钩的两侧，担钩由安装在导轨上的传动链带动，片猪肉沿着生产线移动，在移动过程中片猪的外皮与外皮相对内堂与内膛相对，也就是说片猪是垂直于运动方向向前移动的，而且片猪肉在移动过程中，将会出现晃动的现象，由于激光标刻设备是被相对固定地安装在片猪肉移动方向的一侧或者两侧，激光设备在对胴体片猪肉进行标刻时需要对片猪匀速移动的外皮进行聚焦或跟踪，并且还需要将胴体片猪肉有表皮的一面朝向激光标刻设备。而现有通用的生猪屠宰设备不能满足上述激光标刻的要求，这就需要对现有通用的生猪屠宰设备进行改进，使其能够满足对生猪进行激光标刻方面的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。在现有的通用生猪屠宰线上，安装了该运行姿态及运行速度的调节装置后，可以实现在片猪肉上进行激光标刻工作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装导轨下端左侧的辅助导轨，设置在屠宰线的主吊装导轨下端右侧的梭形导向架；

所述辅助导轨的吊装位置偏离所述主导轨，在所述辅助导轨上依次设有呈L状分布的引导段、稳态段、举升段和跌转段，在所述跌转段的末端连接有阻尼杆和调整杆；

所述梭形导向架通过A支架体与地面连接，在所述A支架体的前面和后面装有稳速支撑板，在所述A支架体的左侧设有与地面连接的B支架体，在所述B支架体上装有呈V字形设置的摆动抑制板，在所述摆动抑制板上装有导向架，在所述梭形导向架的右侧装有复位杆，所述复位杆被吊装在房梁上。

其中，所述主吊装导轨为屠宰线上用于吊装片猪的导轨，所述主吊装导轨由支柱支撑或被吊装在房梁上，在所述主吊装导轨的上端装有传动链，在所述传动链上装有拖钩和护钩，在所述主吊装导轨上设有挂钩，所述挂钩设置在所述拖钩与护钩之间，在所述挂钩的下端装有倒V形担钩，所述片猪挂在所述倒V形担钩上。

其中，所述辅助导轨由折线段与弧线段连接而成，所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段，所述弧线段为跌转段，所述辅助导轨的引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主吊装导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；在所述辅助导轨的跌转段端部连接有阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接，所述调整杆的另一端与所述辅助导轨的举升段连接，由所述辅助导轨的举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支撑；在所述辅助导轨的引导段、稳态段、举升段上所述倒V形担钩上有两个点由所述辅助导轨支撑，在所述辅助导轨的跌转段的端部所述倒V形担钩与所述辅助导轨脱离，脱离后倒V形担钩跌转。

其中，所述梭形导向架是由主吊装导轨的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈V字形，所述梭形导向架的中部呈矩形，在所述梭形导向架的左端还设有D形导向架。

其中，所述摆动抑制板由主吊装导轨的上端向下投影的形状为V字形，所述V字形摆动抑制板的尖端指向所述辅助导轨。

其中，安装在所述摆动抑制板上的所述导向架为锥形体，所述锥形体的小端朝向所述辅助导轨，所述锥形体的底面与所述摆动抑制板连接，所述锥形体底面的投影为矩形或T形。

其中，所述锥形体顶部为球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心与所述矩形的中心重合或不重合。

其中，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与所述摆动抑制板连接，在所述弧形面的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面平行于水平面，所述上下曲边平面与所述摆动抑制板的横向连接。

其中，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与所述摆动抑制板的竖向连接，在所述弧形面的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板的横向连接，在所述弧形面的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面，所述下曲边凹形弧面与所述摆动抑制板横向连接。

其中，安装在所述A支架体的前面和后面的所述稳速支撑板在靠近摆动抑制板的一侧与所述A支架体靠近，并用铰链与所述A支架体连接；所述稳速支撑板在远离摆动抑制板的一侧，所述稳速支撑板离开所述A支架体，并使用螺母和调节螺杆与所述A支架体连接；安装在所述A支架体的前面和后面的所述稳速支撑板在靠近A支架体的上端与所述A支架体靠近，并用铰链与所述A支架体连接；所述稳速支撑板在靠近A支架体的下端离开所述A支架体，并用螺母和调节螺杆与所述A支架体连接，在所述稳速支撑板与所述A支架体之间装有调节螺钉，所述调节螺钉用于调节所述稳速支撑板在所述A支架体上的上下位置。

其中，在所述复位杆的下端装有回转栅，所述回转栅为柱状格栅体，在所述柱状格栅体的垂直方向至少有一弧形边。

其中，在所述B支架体的一侧装有防护杆，所述防护杆的下端经铰链与所述B支架体的下端连接，在所述防护杆的上端装有销钉，所述销钉的另一端插接在所述B支架体上，所述销钉在防护杆与所述B支架体之间套装有弹簧，在所述防护杆的旁边装有报警器，且在所述防护杆上设有用于按压所述报警器的凸块。

本实用新型的优点和有益效果在于：当激光设备对片猪进行标刻时，可使片猪的表皮朝向激光器，并可使片猪处在稳定的匀速运动中。给光学处理中的聚焦、扫描参数提供了很好的外界条件，使得激光标刻能够稳定工作。

该装置适用于全自动生猪屠宰生产线、辅助拖动生猪屠宰生产线、手动加辅助拖动生猪屠宰生产线的激光标刻、喷射式着色工艺，在具体实施优先选用在全自动生猪屠宰生产线、附加辅助全自动生猪屠宰生产线，保证在激光标刻幅面内刻标的均匀性。

该装置能够很好的适应不同大小片猪肉胴体标刻。该装置可使片猪在进入激光标刻区前姿态调整自如行进平稳。

该装置的设计尤其适用于全自动线的屠宰线的激光标刻能够实现在动态聚焦系统下多行文字及图形飞行标刻。该装置能够适应于在线运动片猪的标刻，效率可达600头/小时。

在该装置的担钩姿态预调整装置中，在担钩跌转后设有阻尼杆用于稳定悬挂片猪。该阻尼杆减小了片猪的不稳定时间，延长了激光标刻时间，从而提高激光烧灼质量，增强了视觉效果。

该装置由于设置了将片猪前后片分开的导向架，该导向架可使两片猪分别滑入摆动抑制板及稳速支撑板的前后侧，并且所述导向架的形状有六种方式可选择。

该装置中的片猪摆动抑制板，为了克服片猪肉的初始碰撞与摆动。片猪摆动抑制板，是通过呈V字形分布的，且两侧较长的防护过渡板扣接在片猪肉的稳速支撑板的前后两侧，并将所述摆动抑制板安装在B支架体上，B支架体与地固定用以抑制片猪的摆动。

该装置中的片猪稳速支撑板，分为前后两块，两块稳速支撑板与A支架体连接，其中设A支架体的左右方向为X轴，A支架体的前后方向为Y轴，A支架体的上下方向为Z轴，两块稳速支撑板在A支架体的XY平面上，与X轴形成对称的夹角X1、X2；两块稳速支撑板与A架体的ZY平面上，与Z轴形成对称的夹角Z1、Z2。稳速支撑板可沿A支架体的Z轴方向上下调整，调整范围为B1。在专用的激光灼刻配套传送线上，可以根据目前所有生猪屠宰厂的生产工艺及流水线的情况进行组合，使组合后的所述装置能够方便、安全、永久性地实现自动化的激光灼刻操作。

在该装置中为防止连体片猪碰撞A架体造成事故，在生猪屠宰线的片猪姿态调整及运行稳定装置中设有防护杆。用以防护连体片猪肉碰撞A支架体，在防护杆下端装有报警开关，如发生碰撞即可及时报警。

附图说明

图1是本实用新型的主视投影结构示意图；

图2是本实用新型的俯视投影结构示意图；

图3是本实用新型的主视投影结构局部放大示意图；

图4是本实用新型的辅助导轨俯视结构局部示意图；图5是本实用新型的担钩侧视结构示意图；

图6是本实用新型的导向架结构之一示意图；

图7是本实用新型的导向架结构之二示意图；

图8是本实用新型的导向架结构之三示意图；

图9是本实用新型的导向架结构之四示意图；

图10是本实用新型的导向架结构之五示意图；

图11是本实用新型的导入架结构之六示意图；

图12是本实用新型的梭形导向架俯视示意图；

图13是本实用新型的稳速装置俯视投影示意图；

图14是本实用新型的稳速装置中稳速支撑板沿XY平面方向倾角示意图；

图15是本实用新型的稳速装置中稳速支撑板沿YZ平面方向倾角示意图。

图中：1、主吊装导轨；2、辅助导轨；3、梭形导向架；3-1、D形导向架；4、引导段；5、稳态段；6、举升段；7、跌转段；8、阻尼杆；9、调整杆；10、A支架体；11、稳速支撑板；12、B支架体；13、摆动抑制板；14、导向架；15、复位杆；16、传动链；17、拖钩；18、护钩；19、挂钩；20、担钩；21、矩形；22、T形；23、球形面；24、弧形面；25、竖向面；26、曲边平面平；27、曲边凹形弧面；28、铰链；29、螺母；30、调节螺杆；31、回转栅；32、防护杆；33、铰链；34、销钉；35、弹簧；36、报警器；37、凸块；38、39、激光器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型：生猪屠宰线上片猪肉运行的稳速装置基本工作原理是：

在屠宰厂屠宰车间主屠宰线两侧分别装有激光器38、39，将激光器38、39放置在一个可移动的底座上，在底座下面装有万向轮。在激光器的上端装有光学变焦装置，变焦装置用于追踪移动片猪的净皮，激光器38、39由控制器控制将激光束打在移动的片猪外皮上，所述控制器是由计算机、激光器电源、控制电器组成，计算机通过软件程序控制标刻内容，控制追踪移动的扇猪，在移动的扇猪外皮(胴体)上标刻。

在生猪屠宰线上悬挂着移动的片猪，片猪在主吊装导轨1和辅助吊装导轨2的驱动与导引下运行，担钩被动跌转运行到对正稳速装置的导向架14的中心，并能顺利滑入所述的摆动抑制板13的两侧。由所述的担钩导向架14将两扇猪穿分至两侧完成初始稳定。继续由生产线的链条及护钩的动力拖动沿屠宰线行进至所述的上使扇猪稳定地运行。

所述的稳速支撑板11，被安装在A支架体的前面和后面，在A支架体的上端装有梭形导向架。可通过调节螺栓29用于调节稳速支撑板11相对于A支架体的前后夹角X1、X2、及上下夹角Z1、Z2。以满足激光标刻时的稳定，当行进至激光机设备标刻区激光器分别对两片猪进行标刻。调节激光器38、39选择最佳的标刻参数。

继续由生产线的链条及护钩的动力拖动沿生猪屠宰线行进，移出激光标刻工艺区至所述的复位杆15位置。片猪经复位杆阻推进行复位，即使担钩下端悬挂的已标刻片猪旋转至跌转前的朝向。继续由生产线的链条及护钩的动力拖动，沿主屠宰线行进退出激光标刻区，进入其他工序。

担钩被动跌转是应用扇猪的重力及在失衡状态下而产生的跌转。跌转后扇猪处于不稳定状态，本实用新型的稳速装置通过担钩稳定梭形导向架3、导向架14导入、摆动抑制板13上滑动，使片猪实现初步稳定，片猪继续运行至稳速支撑板11上，此时片猪的表面已经处于匀速运行有利于标刻条件。

如图1和2所示，本实用新型的具体实施方案是，一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装导轨1下端左侧的辅助导轨2，设置在屠宰线的主吊装导轨1下端右侧的梭形导向架3。为了使运行在原生产线上的片猪改变其运行姿态，首先应使片猪的运行重心偏离原有运行状态下的重心位置，所采用的技术方案是，将所述辅助导轨2的吊装位置偏离所述主吊装导轨1，在所述辅助导轨2上依次设有呈L状分布的引导段4、稳态段5、举升段6和跌转段7，其中辅助导轨2引导段4的端部应与主吊装导轨1在垂直方向上重合，辅助导轨2引导段4从端部开始，向右侧延伸的后续各段逐渐偏离主吊装导轨1，当片猪运行到辅助导轨2跌转段7的起始段时，片猪的重心偏离主吊装导轨1的位移量最大，该处也是片猪转变运行状态的起始点，片猪经过辅助导轨2的跌转段7后，其重心重新恢复到运行状态下的重心位置，在所述辅助导轨2跌转段7的末端连接有阻尼杆8和调整杆9用于使转位后片猪稳定在转为后的状态。

所述梭形导向架3通过A支架体10与地面连接，在所述A支架体10的前面和后面装有片猪运行稳速支撑板11，在所述A支架体10的左侧设有与地面连接的B支架体12，在所述B支架体12上装有呈V字形设置的摆动抑制板13，在所述摆动抑制板13上装有导向架14，在所述梭形导向架3的右侧装有复位杆15，所述复位杆15被吊装在房梁上。

在本实用新型中，如图3所示，所述主吊装导轨1为生猪屠宰线上用于吊装片猪的导轨，所述主吊装导轨1由支柱支撑或被吊装在房梁上，在所述主吊装导轨1的上端装有传动链16，在所述传动链16上装有拖钩17和护钩18，在所述主吊装导轨1上设有挂钩19，所述挂钩19设置在所述拖钩17与护钩18之间，当传动链16在驱动机构的驱动下循环运转时，拖钩将拖动挂钩19沿主吊装道轨1运行，在所述挂钩19的下端装有倒V形担钩20，所述片猪被挂在所述倒V形担钩20上。

如图4和5所示，所述辅助导轨2由呈L状分布的折线段与弧线段平滑连接而成，所述折线段包括依次设置的引导段4、稳态段5、举升段6，所述弧线段为跌转段7，该段为L状的短边段，所述辅助导轨2的引导段4开始端的端部与跌转段7结尾端的端部连线，与所述主吊装导轨1的中心线平行且位于同一垂直平面内，片猪在这两处的重心位置不偏离原有的吊挂重心位置。

在所述辅助导轨2的跌转段7端部连接有阻尼杆8的一端，所述阻尼杆8的另一端与调整杆9的一端连接，所述调整杆9的另一端与所述辅助导轨2的举升段6连接，由所述辅助导轨2的举升段6、跌转段7及所述阻尼杆8和调整杆9构成三角形支撑。

在所述辅助导轨2的引导段4、稳态段5、举升段6上所述倒V形担钩20上有两个点由所述辅助导轨2支撑，该支撑点可使片猪的重心偏离原有的吊挂重心，使片猪在这几段运行的途中产生一个向心分力，当片猪运行到跌转段时，由于弧形跌转段转向主吊装导轨1，片猪开始改变运行状态，在所述辅助导轨2的跌转段7的末端部所述倒V形担钩20与所述辅助导轨脱离，脱离后倒V形担钩20跌转。

如图12所示，所述梭形导向架3是由主吊装导轨1的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈V字形，也可是一端为V字形，另一端为圆弧形，所述梭形导向架3的中部呈矩形，在所述梭形导向架的左端还设有D形导向架3-1。

如图13所示，所述摆动抑制板13由主吊装导轨1的上端向下投影的形状为V字形，所述V字形摆动抑制板的尖端指向所述辅助导轨2。

安装在所述摆动抑制板13上的所述导向架14为锥形体，所述锥形体的小端朝向所述辅助导轨2，所述锥形体的底面与所述摆动抑制板13连接，所述锥形体底面的投影为矩形21或T形22如图10和11所示。

如图6和7所示所述锥形体顶部为球形面23，所述球形面(23)在所述矩形21中的投影，其中心与所述矩形21的中心重合或不重合。

如图8所示，所述锥形体的顶部为弧形面24，在所述顶部以下沿所述弧形面24的切线方向设有两个竖向面25，所述两个竖向面25与所述摆动抑制板13连接，在所述弧形面24的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面26平行于水平面，所述上下曲边平面26与所述摆动抑制板13的横向连接。

如图9所示，所述锥形体的顶部为弧形面24，在所述顶部以下沿所述弧形面24的切线方向设有两个竖向面25，所述两个竖向面与所述摆动抑制板(13)的竖向连接，在所述弧形面25的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面26平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板13的横向连接，在所述弧形面24的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面27，所述下曲边凹形弧面27与所述摆动抑制板13横向连接。

如图14所示，安装在所述A支架体10的前面和后面的所述稳速支撑板11在靠近摆动抑制板13的一侧与所述A支架体10靠近，并用铰链28与所述A支架体10连接；所述稳速支撑板11在远离摆动抑制板13的一侧，所述稳速支撑板11离开所述A支架体10，并用螺母29和调节螺杆30与所述A支架体10连接。

如图15所示，安装在所述A支架体10的前面和后面的所述稳速支撑板11在靠近A支架体10的上端与所述A支架体10靠近，并用铰链28与所述A支架体10连接；所述稳速支撑板11在靠近A支架体10的下端离开所述A支架体10，并用螺母29和调节螺杆30与所述A支架体10连接。

如图1所示，在所述稳速支撑板11与所述A支架体10之间装有调节螺杆30，所述调节螺杆30用于调节所述稳速支撑板11在所述A支架体10上的上下位置。

如图2所示，在所述复位杆15的下端装有回转栅31，所述回转栅31为柱状格栅体，在所述柱状格栅体的垂直方向至少有一弧形边。

如图1所示，在所述B支架体12的一侧装有防护杆32，所述防护杆32的下端经铰链33与所述B支架体12的下端连接，在所述防护杆32的上端装有销钉34，所述销钉的另一端插接在所述B支架体12上，所述销钉34在防护杆32与所述B支架体之间套装有弹簧35，在所述防护杆33的旁边装有报警器36，且在所述防护杆32上设有用于按压所述报警器36的凸块37。

本实施例的优点是，该装置可使悬挂在生猪屠宰线导轨下端的片猪预先转位，然后在激光标刻时片猪肉处在稳定的匀速运动中。给光学处理中的聚焦、扫描参数提供了很好的外界条件，使得激光标刻能够稳定工作。

该装置适用于全自动线、辅助拖动线、手动加辅助拖动线的屠宰线的激光标刻、喷射式着色工艺，具体实施例中可选在线、附加辅助线方式，保证在激光标刻幅面内刻标的均匀性。

该装置能够很好的适应不同大小猪肉胴体标刻。进入激光标刻区平稳运行。

由于在该该装置中增设了导入架，因此可以实现将片猪分别滑入导板的两侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1、一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装导轨(1)下端左侧的辅助导轨(2)，设置在屠宰线的主吊装导轨(1)下端右侧的梭形导向架(3)；

所述辅助导轨(2)的吊装位置偏离所述主导轨(1)，在所述辅助导轨(2)上依次设有呈L状分布的引导段(4)、稳态段(5)、举升段(6)和跌转段(7)，在所述跌转段(7)的末端连接有阻尼杆(8)和调整杆(9)；

所述梭形导向架(3)通过A支架体(10)与地面连接，在所述A支架体(10)的前面和后面装有稳速支撑板(11)，在所述A支架体(10)的左侧设有与地面连接的B支架体(12)，在所述B支架体(12)上装有呈V字形设置的摆动抑制板(13)，在所述摆动抑制板(13)上装有导向架(14)，在所述梭形导向架(3)的右侧装有复位杆(15)，所述复位杆(15)被吊装在房梁上。

2、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述主吊装导轨(1)为屠宰线上用于吊装片猪的导轨，所述主吊装导轨(1)由支柱支撑或被吊装在房梁上，在所述主吊装导轨(1)上端装有传动链(16)，在所述传动链(16)上装有拖钩(17)和护钩(18)，在所述主吊装导轨(1)上设有挂钩(19)，所述挂钩(19)设置在所述拖钩(17)与护钩(18)之间，在所述挂钩(19)的下端装有倒V形担钩(20)，所述片猪挂在所述倒V形担钩(20)上。

3、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述辅助导轨(2)由折线段与弧线段连接而成，所述折线段包括依次设置的引导段(4)、稳态段(5)、举升段(6)，所述弧线段为跌转段(7)，所述辅助导轨(2)的引导段(4)端部与跌转段(7)端部的连线，与所述主吊装导轨(1)的中心线平行且位于同一垂直平面内；在所述辅助导轨(2)的跌转段(7)端部连接有阻尼杆(8)的一端，所述阻尼杆(8)的另一端与调整杆(9)的一端连接，所述调整杆(9)的另一端与所述辅助导轨(2)的举升段(6)连接，由所述辅助导轨(2)的举升段(6)、跌转段(7)及所述阻尼杆(8)和调整杆构(9)成三角形支撑；在所述辅助导轨(2)的引导段(4)、稳态段(5)、举升段(6)上所述倒V形担钩(20)上有两个点由所述辅助导轨(2)支撑，在所述辅助导轨(2)的跌转段(7)的端部所述倒V形担钩(20)与所述辅助导轨脱离。

4、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述梭形导向架(3)是由主吊装导轨(1)的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈V字形，所述梭形导向架的中部呈矩形，在所述梭形导向架的左端还设有D形导向架(3-1)。

5、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述摆动抑制板(13)由主吊装导轨(1)的上端向下投影的形状为V字形，所述V字形摆动抑制板的尖端指向所述辅助导轨(2)。

6、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，安装在所述摆动抑制板(13)上的所述导向架(14)为锥形体，所述锥形体的小端朝向所述辅助导轨(2)，所述锥形体的底面与所述摆动抑制板(13)连接，所述锥形体底面的投影为矩形(21)或T形(22)。

7、如权利要求6所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述锥形体顶部为球形面(23)，所述球形面(23)在所述矩形(21)中的投影，其中心与所述矩形(21)的中心重合或不重合。

8、如权利要求6所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述锥形体的顶部为弧形面(24)，在所述顶部以下沿所述弧形面(24)的切线方向设有两个竖向面(25)，所述两个竖向面(25)与所述摆动抑制板(13)连接，在所述弧形面(24)的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面(26)平行于水平面，所述上下曲边平面(26)与所述摆动抑制板(13)的横向连接。

9、如权利要求6所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，所述锥形体的顶部为弧形面(24)，在所述顶部以下沿所述弧形面(24)的切线方向设有两个竖向面(25)，所述两个竖向面与所述摆动抑制板(13)的竖向连接，在所述弧形面(25)的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面平(26)行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板(13)的横向连接，在所述弧形面(24)的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面(27)，所述下曲边凹形弧面(27)与所述摆动抑制板(13)横向连接。

10、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，安装在所述A支架体(10)的前面和后面的所述稳速支撑板(11)在靠近摆动抑制板(13)的一侧与所述A支架体(10)靠近，并用铰链(28)与所述A支架体(10)连接；所述稳速支撑板(11)在远离摆动抑制板(13)的一侧，所述稳速支撑板(11)离开所述A支架体(10)，并用螺母(29)和调节螺杆(30)与所述A支架体(10)连接；安装在所述A支架体(10)的前面和后面的所述稳速支撑板(11)在靠近A支架体(10)的上端与所述A支架体(10)靠近，并用铰链(28)与所述A支架体(10)连接；所述稳速支撑板(11)在靠近A支架体(10)的下端离开所述A支架体(10)，并用螺母(29)和调节螺杆(30)与所述A支架体(10)连接，在所述稳速支撑板(11)与所述A支架体(10)之间装有调节螺杆(30)，所述调节螺杆(30)用于调节所述稳速支撑板(11)在所述A支架体(10)上的上下位置。

11、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，在所述复位杆(15)的下端装有回转栅(31)，所述回转栅(31)为柱状格栅体，在所述柱状格栅体的垂直方向至少有一弧形边。

12、如权利要求1所述的用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，其特征在于，在所述B支架体(12)的一侧装有防护杆(32)，所述防护杆(32)的下端经铰链(33)与所述B支架体(12)的下端连接，在所述防护杆(32)的上端装有销钉(34)，所述销钉的另一端插接在所述B支架体(12)上，所述销钉(34)在防护杆(32)与所述B支架体之间套装有弹簧(35)，在所述防护杆(33)的旁边装有报警器(36)，且在所述防护杆(32)上设有用于按压所述报警器(36)的凸块(37)。

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