CN109090193A - 一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法，所述方法包括牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤和激光灼刻打标步骤；在屠宰生产线上，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤调整所述牲畜胴体二分体的表皮朝向从相反方向到相同方向，并排沿所述屠宰生产线纵向放置；所述激光灼刻打标步骤通过在所述屠宰生产线上同一侧布置的激光灼刻打标设备，对两片所述牲畜胴体二分体表皮进行灼刻打标。采用本发明的技术方案后，通过对牲畜胴体二分体姿态调整装置，使之前布置在屠宰线两侧的设备或者人力能够布置在一侧，能够简化激光灼刻打标设备的安装设计以及工位人力安排，降低了成本，提高了效率。

Description

一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法及系统

技术领域

本发明涉及一种牲畜胴体表皮激光灼刻方法及系统，属于食品安全溯源技术领域。

背景技术

目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实的反映出被屠宰畜禽胴体信息。

为了防止上面的问题，现有市场上推出了针对猪肉胴体表皮灼刻的激光设备和激光灼刻方法。图1为现有技术中猪肉胴体的悬挂方法。在生猪屠宰线上，链条驱动滚轮1沿轨道2行进，在滚轮1的轴4上，安装有挂钩5，挂钩垂直向下，在挂钩末端对称的钩子上悬挂有猪肉胴体二分体3。猪肉胴体二分体3在自然悬垂的状态下，都是表皮向外，剖分面相对，因此，后续的对猪肉表皮的激光灼刻工序都是按照这种状态在两边布置工位。

图2是典型的激光灼刻打标设备设置方式示意图。链条驱动滚轮1沿轨道2行进，在滚轮1的轴4上，安装有挂钩5，挂钩5垂直向下，在挂钩末端对称的钩子上悬挂有猪肉胴体二分体3。在猪肉胴体二分体3的旁边，对称设置有三个激光灼刻镜头，包括上部灼刻镜头10，中部灼刻镜头11和下部灼刻镜头12，猪肉胴体二分体的中间设置有分离稳定部件6，用于将猪肉胴体二分体分开且稳定放置，方便激光灼刻操作。从图2可以看出，激光灼刻打标设备为了匹配生产线，将设备对称的设置于屠宰生产线两侧，虽然能够完成灼刻任务，但整个设备体积庞大，占地大，设备整体也非常复杂，设备的电路、管路、光路、结构等非常松散，运行起来设备故障率高，对正常生产造成很大影响。

此外，由于需要再猪肉胴体上同时打6个或更多的标识，对于自动化操作问题不大，只是资金的投入，但如果是人工打标，则需要在两侧安排同样的人力，但这些人力分布在两侧，相同工种或不同工种的人力需要临时互换时，必须越过生产线才能完成，非常不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法及系统，通过该方法及系统，可以有效降低设备的成本和设备的复杂度，也方便生产线工人的临时互换操作。

为了完成上述发明目的，本发明提供一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法，所述方法包括牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤和激光灼刻打标步骤；在屠宰生产线上，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤调整所述牲畜胴体二分体的表皮朝向从相反方向到相同方向，并排沿所述屠宰生产线纵向放置；所述激光灼刻打标步骤通过在所述屠宰生产线上同一侧布置的激光灼刻打标设备，对两片所述牲畜胴体二分体表皮进行灼刻打标。

更进一步，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤通过人工手动完成姿态调整。

更进一步，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤通过导向装置自动完成姿态调整。

更进一步，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤包括，保持一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向不变，通过导向装置自动完成另一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向的180度调整，同时带动挂钩横梁的90度方向调整；所述挂钩横梁两侧悬挂两扇所述牲畜胴体二分体。

更进一步，所述激光灼刻打标步骤按照一次停留一头两片二分体或一次停留2头4片二分体进行激光灼刻打标。

本发明还提供一种用于所述激光灼刻打标方法的激光灼刻打标系统，所述激光灼刻打标系统包括牲畜胴体二分体表皮姿态调整装置，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整装置包括导向挡板A、导向挡板B、导向挡板C，其中，所述导向挡板A用于保持一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向不变，所述导向挡板B用于使另一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向完成180度调整，所述导向挡板C用于保持调整后的两扇所述牲畜胴体二分体表皮方向不变，并引导所述牲畜胴体二分体至激光灼刻打标工位。

更进一步，所述激光灼刻打标系统还包括布置在所述屠宰生产线单侧的激光灼刻打标操作平台。

更进一步，所述激光灼刻打标系统还包括布置在所述屠宰生产线另一侧的挡板。

本发明还提供一种用于所述激光灼刻打标方法的激光灼刻打标系统，所述激光灼刻打标系统包括布置在所述屠宰生产线一侧的激光灼刻打标操作平台和布置在所述屠宰生产线另一侧的挡板。

更进一步，所述激光灼刻打标系统还包括激光灼刻打标设备，所述激光灼刻打标设备为固定式、手持式或者机械臂驱动式的激光灼刻打标设备。

采用本发明的技术方案后，通过对牲畜胴体二分体姿态调整装置，使之前布置在屠宰线两侧的设备或者人力能够布置在一侧，能够简化激光灼刻打标设备的安装设计以及工位人力安排，降低了成本，提高了效率。

附图说明

图1为现有技术中猪肉胴体的悬挂方法；

图2是典型的激光灼刻打标设备设置方式示意图；

图3为本发明的猪肉胴体二分体悬挂示意图；

图4为本发明的生产流程示意图；

图5为通过设置导向装置完成猪肉胴体二分体方位调整的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图来详细说明本发明的实施方式。

图3为本发明的猪肉胴体二分体悬挂示意图。链条7驱动滚轮1沿轨道2行进方向8行进，在滚轮1的轴上，安装有挂钩5，挂钩5垂直向下，在挂钩末端对称的钩子上悬挂有猪肉胴体二分体6，猪肉胴体二分体6的表皮均同向向外。在猪肉胴体二分体6的表皮外侧，分别设置有三个激光灼刻镜头，包括上部灼刻镜头20，中部灼刻镜头21和下部灼刻镜头22，猪肉胴体二分体6的背面设置有挡板9，用于稳定保持猪肉胴体二分体6的姿态，同时方便激光灼刻镜头在猪肉胴体表皮上灼刻相应的标识，同时遮挡误发射的激光不对外造成伤害。挡板9与猪肉胴体的接触部分可以是设置在挡板9上的滚轮或者传动皮带。

从上面的描述可以看出，完成同向对猪肉胴体表皮的灼刻需要完成两个转向，一是挂钩5横梁的方向从垂直于挂钩前进方向转向平行于挂钩运行方向，二是挂钩5上的猪肉胴体二分体6需要从表皮反向反向转到表皮同向向外方向。下面描述这两种转向的实施方式。

图4为本发明的生产流程示意图。在工位40上，挂钩横梁31分别挂着猪肉胴体二分体30和32，其表皮33反向向外，挂钩横梁31垂直于产线的前进方向39；在工位41上，挂钩横梁31转向到平行于产线的前进方向39，猪肉胴体二分体跟随转动；在工位42和43上，挡板50和激光灼刻操作平台34分列产线两侧，在激光灼刻操作平台34上，设置有激光灼刻打标设备35，36，37，以及38，挡板50用于稳定保持猪肉胴体二分体的姿态，方便激光灼刻同时保证激光误发时安全。在激光操作平台上，可以按照一次停留一头两片二分体进行激光灼刻打标，也可以一次停留2头4片二分体进行激光灼刻打标，前者生产效率低，后者生产效率高，根据实际产线生产需要进行配置。激光灼刻打标完成后，在沿产线前进方向39的前进过程中，挂钩横梁31和猪肉胴体二分体的姿态将恢复到正常方位。

为了完成图4所示从工位40到工位42的过程中，挂钩横梁32及猪肉胴体二分体的悬挂方向的改变，需要人工手动调整或者通过设置导向装置自动调整，前者只需要增加人力，在产线增加一个导向工位即可完成。下面说明如何通过设置导向装置自动调整完成。

图5为通过设置导向装置完成猪肉胴体二分体方位调整的流程示意图。通过在灼刻工位42之前设置导向挡板51、导向挡板52以及导向挡板53完成片猪肉的方位调整。首先，在导向挡板51的作用下，保持猪肉胴体二分体32的方位不变，即猪肉表皮向外的状态不变，同时在导向挡板51的挤压下，挂钩横梁31旋转，带动猪肉胴体二分体30整体旋转，同时，猪肉胴体二分体30在沿方向39前进的过程中，当猪肉胴体二分体30与导向挡板52接触后，导向挡板52尾部的钩子挂住猪肉胴体二分体30的表皮使其向内侧转动直至其表皮转至朝向内侧，猪肉胴体二分体32也逐渐从沿导向挡板51运行到沿导向挡板52的内表面运行。再继续前进，猪肉胴体二分体30与导向挡板53接触，猪肉胴体二分体32从导向挡板52的内表面滑向导向挡板53，此时，猪肉胴体二分体30和猪肉胴体二分体32的表皮均朝向同一侧，当整体滑至挡板50后，即可在同一侧对猪肉胴体二分体30和32的表皮33进行激光灼刻，完成打标，当滑出挡板50后，猪肉胴体二分体30和32会自然恢复原来的表皮朝外的状态。

上面以猪肉胴体为例给出了一种新的激光灼刻打标方法以及相应的牲畜胴体二分体姿态调整装置，能够简化设备的安装设计以及工位人力安排，降低了成本，提高了效率。

在上面给出的猪肉胴体二分体姿态调整方法，先保持一扇猪肉胴体二分体表皮方向不变，通过导向装置自动完成另一扇猪肉胴体二分体表皮方向的180度调整，同时带动挂钩横梁的90度方向调整。此外，也可以先完成挂钩横梁的90度转向，然后将两扇猪肉胴体相向旋转90度，完成姿态调整。

上面所说的激光灼刻打标设备35，36，37，以及38可以是固定式，也可以是手持式，或者是机械臂驱动的激光灼刻打标设备。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法，其特征在于，所述方法包括牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤和激光灼刻打标步骤；在屠宰生产线上，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤调整所述牲畜胴体二分体的表皮朝向从相反方向到相同方向，并排沿所述屠宰生产线纵向放置；所述激光灼刻打标步骤通过在所述屠宰生产线上同一侧布置的激光灼刻打标设备，对两片所述牲畜胴体二分体表皮进行灼刻打标。

2.如权利要求1所述的激光灼刻打标方法，其特征在于，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤通过人工手动完成姿态调整。

3.如权利要求1所述的激光灼刻打标方法，其特征在于，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤通过导向装置自动完成姿态调整。

4.如权利要求3所述的激光灼刻打标方法，其特征在于，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤包括，保持一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向不变，通过导向装置自动完成另一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向的180度调整，同时带动挂钩横梁的90度方向调整；所述挂钩横梁两侧悬挂两扇所述牲畜胴体二分体。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的激光灼刻打标方法，其特征在于，激光灼刻打标步骤按照一次停留一头两片二分体或一次停留2头4片二分体进行激光灼刻打标。

6.一种用于权利要求1至5中任意一项所述的激光灼刻打标方法的激光灼刻打标系统，其特征在于，所述激光灼刻打标系统包括牲畜胴体二分体表皮姿态调整装置，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整装置包括导向挡板A（51）、导向挡板B（52）、导向挡板C（53），其中，所述导向挡板A（51）用于保持一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向不变，所述导向挡板B（52）用于使另一扇所述牲畜胴体二分体表皮方向完成180度调整，所述导向挡板C（53）用于保持调整后的两扇所述牲畜胴体二分体表皮方向不变，并引导所述牲畜胴体二分体至激光灼刻打标工位。

7.如权利要求6所述的激光灼刻打标系统，其特征在于，所述激光灼刻打标系统还包括布置在所述屠宰生产线单侧的激光灼刻打标操作平台（34）。

8.如权利要求7所述的激光灼刻打标系统，其特征在于，所述激光灼刻打标系统还包括布置在所述屠宰生产线另一侧的挡板（50）。

9.一种用于权利要求1至5中任意一项所述的激光灼刻打标方法的激光灼刻打标系统，其特征在于，所述激光灼刻打标系统包括布置在所述屠宰生产线一侧的激光灼刻打标操作平台（34）和布置在所述屠宰生产线另一侧的挡板（50）。

10.如权利要求9所述的激光灼刻打标系统，其特征在于，所述激光灼刻打标系统还包括激光灼刻打标设备（35，36，37，38），所述激光灼刻打标设备（35，36，37，38）为固定式、手持式或者机械臂驱动式的激光灼刻打标设备。