WO2019131363A1 - 骨付き肢肉の処理システム及び分離肉の製造方法 - Google Patents

骨付き肢肉の処理システム及び分離肉の製造方法 Download PDF

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WO2019131363A1
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limb
bone
meat
processing
muscle insertion
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PCT/JP2018/046692
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木藤　浩二
直紀 豊田
浩之 桜山
陽 小泉
元 赤羽根
もえ美 加藤
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株式会社前川製作所
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Definitions

  • the present disclosure relates to a system for processing a boned leg meat and a method for manufacturing an isolated meat.
  • Patent Document 1 discloses an automatic deboning apparatus that performs deboning processing of a boned peach meat. This apparatus transports between multiple processing stations while suspending boned peach meat on clamps, stops the boned peach meat at each station, and performs steps such as putting in the boned peach meat and separating the bone meat. By doing one by one, automatic bone removal is possible.
  • Patent Document 2 discloses an apparatus that automates an operation of gripping a boned peach meat conveyed by a conveyor with a multi-axis articulated arm and suspending the boned peach meat with a hanger.
  • the automatic deboning apparatus disclosed in Patent Document 1 is a dedicated machine for boned peach meat for right or left limbs, and performs deboning of boned peach meat for both right and left limbs. I can not do it.
  • the device disclosed in Patent Document 2 is capable of removing bones from both the right and left limbs, but is applied to removing bones from large boned peach meat such as pig thighs. Since the measurement from the limb neck to the knee joint is performed for each individual and the musculoskeletal route is determined from these measurement results and the bones are removed, the number of treated cells per unit time can not be increased.
  • a processing system for a bone with a limb according to an embodiment, Right-limb muscle socket for creasing the bone-in-limb meat of the right leg, Muscle for the left limb for musculoskeletal attachment of the bone with the left limb
  • a processing line having a plurality of processing stations for separating the bones and the meat of the bone-in-the-limb meat which has been incised by the right-limb muscle insertion portion and the left-limb muscle insertion portion;
  • the bone-in-limb of the right limb provided in the uppermost stream of the processing line and strained in the right-limb inking and the bone of the left limb indented in the left-limb inking
  • the processing system by dividing the musculosing part into one for right and left limbs, it is possible to make the construction position of the musculature and the configuration of the creasing blade conform to the shape of each bone with limb. . Therefore, since it is not necessary to change the position and configuration of the insertion blade for each right or left leg, the respective insertion parts can be simplified and the number of treatments can be increased. In addition, the processing after installation can be made compact by installing the processing line in a single processing line for both the right and left legs.
  • Each of the right leg muscle insertion portion and the left leg muscle insertion portion is A transport path provided along the horizontal direction, A first cutting blade for scoring the boned limb transported on the transport path; Equipped with The right-limb muscle insertion portion and the left-limb muscle insertion portion, including the conveying path and the first cutting blade, are disposed symmetrically with respect to a center line between the conveying paths.
  • the transport path is configured to be transportable along the horizontal direction of the bone portion of the bone-with-limb meat and along the vertical direction with the inner and outer surfaces of the bone-with-bone flesh.
  • Each of the right-limb muscle insertion portion and the left-limb muscle insertion portion includes a plurality of first clamps capable of gripping the bone-with-limb and moving along the transport path.
  • the processing line includes a plurality of second clamps for transferring the bone-in-the-limb received from the plurality of first clamps to the plurality of processing stations.
  • the input unit is a first receiving unit that receives the bone-in-limb of the right limb from the right-limb muscle insertion unit, and a second receiving unit that receives the bone-in-limb of the left limb from the left-limb muscle insertion unit
  • a distance between the first receiving part and the second receiving part, and a distance between the plurality of second clamps are the same.
  • the reception of the bone-in-limb of the right limb in the first receiving unit and the reception of the bone-in-limb of the left limb in the second reception unit are simultaneously performed.
  • the distance between the plurality of first clamps and the distance between the plurality of second clamps are the same,
  • the moving speed of the plurality of second clamps is configured to be faster than the moving speed of the plurality of first clamps. According to the configuration of the above (6), it is easy to synchronously control the operation of the first clamp tool and the operation of the second clamp tool when delivering the left and right boned limbs from the first clamp tool to the second clamp tool As a result, the processing speed of the bones and legs in the processing line is faster than that of the muscing, so that the processing efficiency in the processing line can be improved.
  • At least one of the plurality of processing stations comprises a second cutting blade for cutting around the bone portion, At least one of the plurality of processing stations can be locked to the flesh of the bone-bearing limb cut by the second cutting blade, and the bone can be expanded by increasing the distance from the second clamp tool.
  • the separation member is moved at the same speed as the conveyance speed of the second clamp tool along the conveyance direction of the second clamp tool, thereby stopping the boned limb while conveying it. It becomes possible to separate the bone and meat, and the dismantling processing efficiency can be improved.
  • the plurality of processing stations are A limb neck cutting station comprising the second cutting blade for severing a tendon attached around the limb neck of the bone with limb meat;
  • the separating member provided downstream of the limb neck cutting station in the conveying direction of the limb with bones, for separating from the bony part of the cut portion of the limb with bone cut from the tendon of the limb neck.
  • a second film cutting station including the second cutting blade for cutting the white film attached to the bone part from which the meat part has been separated; including.
  • the white film is cut at the white film cutting station without cutting the white film at the limb neck cutting station. It can prevent the attached ribs from separating from the bones. Therefore, it is possible to prevent the value of the meat from being lowered by mixing the ribs with the meat.
  • the method for producing separated meat is A muscle insertion step of performing muscle insertion of a bone-in-limb in the right leg and a bone-in-limb in the left leg in different muscle insertion portions; Input step of introducing the boned limb of the right limb and the boned limb of the left limb in a single treatment line for separating the bone and flesh of the boned limb When, Separating the bone portion and the meat portion of the bone-in-limb of the right limb and the bone-in-limb of the left limb input to the processing line; Equipped with
  • the processing after installation can be made compact by installing the processing line in a single processing line for both the right and left legs.
  • synchronous control of the operation of the 1st clamp implement and the 2nd clamp implement is easy by making the number of treatments per unit time of the bone with limbs in the process step after the musculature increase more than the number of treatments in the musculosing step
  • the processing efficiency after creasing can be improved without reducing the number of processing in the creasing step.
  • the joints of the plurality of bones and limbs are always directed to the processing line in the same direction.
  • the equipment provided in the treatment line processes the flesh with left and right bones It is possible to dismantle processing with a common processing operation. Therefore, processing efficiency can be improved.
  • the installation space of the equipment when disassembling the bones and limbs of the right and left limbs, the installation space of the equipment can be made compact, and the number of treated pieces per unit time can be increased.
  • FIG. 1 is a perspective view of one processing station of a processing line according to one embodiment. It is process drawing of the manufacturing method of the isolation
  • expressions that indicate that things such as “identical”, “equal” and “homogeneous” are equal states not only represent strictly equal states, but also have tolerances or differences with which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
  • expressions representing shapes such as quadrilateral shapes and cylindrical shapes not only represent shapes such as rectangular shapes and cylindrical shapes in a geometrically strict sense, but also uneven portions and chamfers within the range where the same effect can be obtained. The shape including a part etc. shall also be expressed.
  • the expressions “comprising”, “having”, “having”, “including” or “having” one component are not exclusive expressions excluding the presence of other components.
  • FIGs 1 and 2 illustrate a bone and meat treatment system 10 (10A, 10B) according to some embodiments.
  • the processing system 10 (10A, 10B) is provided with a right-limb muscle housing 12 for creasing the bone-in-limb M (R) of the right leg at the uppermost stream of the processing line of the bone-in-limb M; And a left-limb muscle insertion portion 14 for musing the bone-in-limb M (L) of the left leg.
  • the bone-in-the-limb M that has been muscled by the right-limb muscle insertion portion 12 and the left-limb muscle insertion portion 14 is transported to the input portion 1st of the processing line 16 (16A, 16B).
  • the processing line 16 has a plurality of processing stations for separating the bones and the meat of the boned leg meat M, and the input part 1st is provided at the uppermost stream of the plurality of processing stations.
  • the boned flesh M inserted into the input unit 1st is dismantled sequentially at a plurality of stations of the processing line 16, and the bone and the meat are finally separated.
  • the bone-in-limb M (R) of the right limb is muscled in the right-limb muscle insertion portion 12 and the bone-in-limb M (L) of the left leg is muscle in the left-limb muscle insertion portion 14 Since the muscle is inserted, it is possible to set the position of the muscle and the configuration of the muscle insertion blade in each muscle insertion part to match the shape of the flesh with bones. Therefore, since it is not necessary to change the position and configuration of the insertion blade for each right or left leg, the respective insertion parts can be simplified and the number of treatments can be increased. Moreover, the processing after musing can be compacted in the installation space of the processing line 16 by performing both the right leg and the left leg with a single processing line 16.
  • the right leg muscle inserting portion 12 and the left leg muscle inserting portion 14 respectively include transport paths 20 a and 20 b provided along the horizontal direction; Crease insert blades 22a and 22b (first cutting blade) for scoring the boned leg meat transported at 20a and 20b.
  • the right-limb muscle insertion portion 12 and the left-limb muscle insertion portion 14 are disposed symmetrically with respect to the center line C between the conveyance paths, including the conveyance paths 20a and 20b and the creasing blades 22a and 22b. .
  • the right-limb muscle insertion portion 12 and the left-limb muscle insertion portion 14 are disposed symmetrically with respect to the center line C, the left and right bones-attached leg flesh is inserted into the transport path in the same direction.
  • the insertion blades 22a and 22b are inserted into the left and right bones from the same side on the inner side or the outer side, both can be inserted from the inner surface without skin.
  • both sides do not need to cut the outer side where the skin exists, it is possible to obtain genuine meat conforming to the standard that does not cut the skin.
  • the transport paths 20a and 20b are in a posture in which the left and right bones M (R) and M (L) are in the lateral orientation, that is, the bone portion b is along the horizontal direction and
  • the inner surface S in and the outer surface S out of the bone-with-limb are configured to be transportable along the vertical direction.
  • the worker P directs the knees n of the left and right bones with flesh M (L) and M (R) to the muscle insertion side, with bones of the right limb
  • the limb M (R) is inserted into the right limb muscle insertion portion 12 and the left limb bone-in-arm M (L) is charged into the left limb muscle insertion portion 14.
  • the right leg muscle insertion part 12 and the left leg bone with meat M (L) are reversed by a reversing machine (not shown), and the knee n is on the upstream side (worker P Turn to the side)
  • the left and right boned leg meats M (L) and M (R) are transported along the transport paths 20a and 20b in a lateral posture in which the knee portion n is positioned above. This condition is shown in FIG. 3 using the left-limb bone-with-limb M (L) as an example.
  • the slotting blades 22a and 22b are provided on the outer side (the side opposite to the center line C) of the transport paths 20a and 20b.
  • the inner surface S in of the left and right boned limb meat is outside, ie, opposite to the center line C, and the insert blades 22a and 22b are between the inner surface S in and the lower surface of the bone b and the meat m Inserted into Therefore, since it is not necessary to cut the outer side surface S out in which the skin is present, it is possible to obtain high-quality genuine meat conforming to the standard which does not cut the skin. Further, since the groove insertion blades 22a and 22b are provided on the outside of the transport paths 20a and 20b, maintenance is easy.
  • the right leg muscle housing 12 and the left leg muscle housing 14 each include a plurality of first clamps 24 a and 24 b.
  • the first clamps 24a and 24b are configured to grip the left and right boned flesh M (L) and M (R) and move along the transport paths 20a and 20b.
  • the processing line 16 transfers a plurality of left and right boned limbs flesh received from the plurality of first clamps 24 a and 24 b at the input unit 1 st sequentially to the plurality of processing stations 2 st to 10 st or the processing stations 2 st to 12 st 2
  • a clamp 26 is provided.
  • the input unit 1st includes a first receiving unit 18a for receiving the right limb bone-in-limb M (R) from the right limb muscle-in-place 12 and the left limb bone-in-limb M (L) from the left limb in-line assembly 14 And a second receiving unit 18b that receives the The distance between the first receiving portion 18 a and the second receiving portion 18 b is equal to the distance between the plurality of second clamps 26.
  • the first receiving unit 18a is configured to simultaneously receive the right limb bone-in-limb M (R) in the first receiving unit 18a and the left limb bone-in-bone flesh M (L) in the second receiving unit 18b.
  • the operation of the first clamp tool and the operation of the second clamp tool at the time of delivering the left and right bones with limbs from the first clamp tools 24a and 24b to the second clamp tool 26 at the insertion portion 1st Synchronous control of the That is, the left and right boned limb flesh simultaneously received from the left and right muscular insertion parts 12 and 14 may be delivered to the two second clamps 26 simultaneously.
  • the processing speed of the boned leg meat M in the processing line 16 is doubled as compared with the muscle insertion parts 12 and 14, the left and right boned leg meats can be transferred from the first clamp 24a and 24b to the second clamp 26 While setting of the delivery timing at the time of delivery becomes easy, the processing efficiency in the processing line 16 can be improved.
  • the first clamps 24 a and 24 b are integrally configured via the connecting portion 28. Therefore, complicated control is not required to move the first clamps 24a and 24b synchronously.
  • the first clamps 24a and 24b have a recess 25 that opens upward.
  • the limb neck f of the left and right boned limb meat is inserted into the recess 25, and the first clamps 24a and 24b grip the left and right boned limb meat and transport the left and right boned limb meat along the transport paths 20a and 20b.
  • the right-limb bone-with-limb M (R) muscled by the right-limb muscle insertion unit 12 is a first receiving unit 18 a via the delivery unit 30 a.
  • Handed over to The left-limb bone-with-limb M (L) muscled in the left-limb muscle insertion unit 14 is delivered to the second receiving unit 18 b via the delivery unit 30 b.
  • Delivery sections 30a and 30b each have a recess similar to recess 25 and suspend the boned limb in the recess, and rotate 180 degrees around shafts 32a and 32b, respectively, to receive first receiving portion 18a and the first 2 Deliver the bone-in-limb to the receiving unit 18b.
  • the first receiving unit 18 a and the second receiving unit 18 b are extended between the delivery units 30 a and 30 b and the transport path 34 of the second clamp tool 26.
  • Slit holes are formed in the central part of the delivery parts 30a and 30b along the extending direction, and the bone-in-the-limb is pushed out from the delivery parts 30a and 18b by a pushing tool (not shown), and through the slit holes It is inserted into the grip portion of the second clamp tool 26.
  • the distance between the first clamp 24 a and the first clamp 24 b is equal to the distance between the plurality of second clamps 26.
  • the moving speed of the plurality of second clamps 26 is configured to be faster than the moving speed of the first clamps 24 a and 24 b. According to this embodiment, it is easy to synchronously control the operation of the first clamp tool and the operation of the second clamp tool when delivering the left and right boned limbs from the first clamp tools 24a and 24b to the second clamp tool 26. Since the processing speed of the bone-in-the-carp M in the processing line 16 is faster (for example, doubled) as compared with the muscled portions 12 and 14, the processing efficiency in the processing line 16 can be improved.
  • the transport path 20a of the right-limb muscle insertion portion 12 and the transport path 20b of the left-limb muscle insertion portion 14 are disposed in parallel and Are arranged such that the transport directions of the left and right bones and limbs are the same.
  • the space between the creasing portions 12 and 14 can be made compact by arranging the conveyance paths 20 a and 20 b of the left and right creasing portions in parallel.
  • the input portions for inputting the boned limb M to each of the two transport paths can be disposed close to each other, and one worker P can perform the input operation to both the left and right input portions.
  • the processing line 16 has a plurality of processing stations 2 st to 10 st or processing stations 2 st to 12 st, and the boned limb meat gripped by the second clamp tool 26.
  • M is sequentially transported along the transport path 34 to the processing stations from the second station 2 st to the twelfth station 12 st, and processing for dismantling is performed at each processing station.
  • At least one of the plurality of processing stations includes a cutting blade 36 (second cutting blade) for cutting a tendon attached around the bone b.
  • at least one of the plurality of processing stations can be locked to the meat m of the bone with limb cut by the cutting blade 36, and the bone b by widening the distance with the second clamp tool 26
  • a separation member 38 capable of peeling the meat portion m.
  • the separation member 38 can move in the same direction as the second clamp 26 in synchronization with the second clamp 26 and can move at the same speed as the transport speed of the second clamp 26 along the transport path 34.
  • the separation member 38 while the separating member 38 moves at the same speed along the same direction as the moving direction of the second clamp tool 26, the separation member 38 increases the distance from the second clamp tool 26, thereby removing the meat from the bone portion b. While being able to exfoliate part m, bone and meat separation becomes possible during movement of bones and bones M. Therefore, the processing efficiency can be improved because it is not necessary to stop the boned flesh M during the bone and bone separation step.
  • FIG. 4 An example of a processing station provided with the cutting blade 36 and the separating member 38 is shown in FIG.
  • one fixed separator 38 a of the separating member 38 is fixed to the base 40
  • the other movable separator 38 b is rotatably attached to the base 40 via a pivot shaft 42.
  • a driving unit 44 that rotates the movable separator 38 b is fixed to the base 40.
  • the cutting blade 36 is supported so as to be accessible and retractable to the boned flesh M which is transported by the arm 50 in the transport path 34.
  • One cutting blade 36 is disposed as illustrated, or two or more cutting blades 36 are provided so as to sandwich the boned flesh M.
  • the cutting blade 36 is comprised of a circular blade having a circular profile and rotating about an axis of rotation 48.
  • the rotational force is transmitted from the drive unit 52 to the cutting blade 36 through the arm 50, and the tendon and the meat portion m attached to the periphery of the bone portion b of the bone-with-limb M are cut.
  • the separating member 38 can be engaged with the cutting surface cut by the cutting blade 36, for example, and can separate the meat portion m from the bone portion b by widening the distance with the second clamp tool 26.
  • the drive unit 44 is constituted by an air cylinder, and the piston rod 44a of the air cylinder is connected to the movable separator 38b via the pivot shaft 43, and the movable separator 38b is advanced and retracted relative to the fixed separator 38a by the reciprocating motion of the piston rod 44a. It can be done.
  • the piston rod 44a is elastically supported by a coil spring 46, and the extended piston rod 44a is applied with a reverse force from the coil spring 46.
  • the base 40 is movable along the transport path 34 of the bone-in-the-limb M at the same speed as the moving speed of the second clamp 26 so that the separating member 38 follows the movement of the second clamp 26. Therefore, the bone portion b and the meat portion m can be separated without stopping the boned limb M while transporting the boned limb M by the second clamp tool 26.
  • the processing line 16 is provided at the limb neck cutting station (second station 2 st) and the limb provided on the downstream side in the bone-carried limb feeding direction of the second station 2 st. It has a neck peeling station (third station 3st) and a white film cutting station (fourth station 4st) provided further downstream.
  • the second station 2 st the tendon attached around the limb neck f of the bone-with-limb M is cut with a cutting blade 36.
  • the tendon attached around the limb neck f is pulled off by the separating member 38.
  • the meat m of the boned leg meat M is separated from the bone b and the white film adhering to the bone b after the meat m is separated is The cutting blade 36 cuts.
  • the white portion is left at the fourth station 4st and the meat portion m of the boned leg meat M is separated first from the bone portion b and then the white layer is cut, white It is possible to prevent the rib attached to the knee joint inside the membrane from separating from the bone b. Therefore, it is possible to prevent the ribs from mixing with the normal meat and lowering the value of the normal meat.
  • the X muscle attached to the bone b of the knee joint at the fifth station 5st is cut with the cutting blade 36, and the separation member 38 pulls the meat m attached to the bone b of the knee joint Peel off.
  • the cutting blade 36 cuts the tendon attached to the bone portion b of the knee joint and the separating member 38 knees
  • the meat portion m is peeled off from the bone portion b of the joint to expose the knee joint.
  • the cutting blade 36 cuts off the tendon attached to the bone b at the lower part of the knee joint, and the separating member 38 pulls off the meat m attached to the bone b at the lower part of the knee joint.
  • the separation member 38 peels off the meat portion m attached to the bone portion b up to the femoral head.
  • the final peeling of the meat portion m is performed. That is, the second clamp tool 26 is pulled up while the meat portion m is held down by the separating member 38, and the boned limb M is pulled up, whereby the meat portion m is pulled away from the femoral head. During this operation, the tendon attached to the end of the femoral head is cut with a cutting blade (round blade cutter) 36.
  • the chuck (not shown) of the second clamp tool 26 is opened, and the bone portion b separated by the meat portion m is dropped. The bone portion b falls into a discharge path (not shown) different from the meat portion m and is discharged.
  • the length from the knee joint N (see FIG. 3) to the end of the meat m is measured .
  • the knee joint muscle on the surface of the knee n is cut based on the measurement value.
  • the residual meat of the knee n can be eliminated by this, and the residual meat can be transferred to the regular meat side, whereby the value of the genuine meat can be enhanced.
  • the eighth station 8st to the twelfth station 12st of the processing system 10 (10B) correspond to the sixth station 6st to the tenth station 10st of the processing system 10 (10A), and the sixth station 6st to the sixth station of the processing system 10 (10A) Perform the same process as 10 stations 10 st.
  • the muscle insertion step S10 is performed.
  • this muscle insertion step S10 the right leg bone-in-limb M M at the right leg muscle insertion part 12 (R) muscle insertion is performed, and the left leg bone insertion leg meat M (L) is inserted in the left leg muscle insertion portion 14.
  • the right and left-limbed boned meat M (R) and the left-limbed boned-limb M (L) muscled in the respective musculosings separate the bone b and the flesh m of the boned-limbed M
  • the processing line 16 input step S12
  • the bone portion b and the meat portion m of the right leg bone-in-limb M (R) and the left leg bone-in-limb M (L) are separated (disassembling process step S14).
  • the bone-in-limb M (R) of the right limb is muscled by the dedicated right-limb muscle insertion part 12, and the bone-in-limb M (L) of the left limb is a dedicated left-limb muscle Since the muscle is inserted in the insertion portion 14, the positions of insertion and the configuration of the insertion edge in each insertion portion can be made to conform to the shape of each bone with a limb. Therefore, it is not necessary to change the position and configuration of the insertion blade for each right or left leg. Moreover, the processing after musing can be compacted in the installation space of the processing line 16 by performing both the right leg and the left leg with a single processing line 16.
  • the number of treatments per unit time of the right limb bone-with-limb M (R) and the left limb bone-with-limb M (L) in the muscle putting step S10 is the same, and the bone-with limb in the disassembling process S14.
  • the number of treatments per unit time of the meat M is set to be larger than the number of treatments for the right-limb muscle insertion portion 12 and the left-limb muscle insertion portion 14.
  • the left and right muscle insertion can be performed by making the number of treatments per unit time of the right-limb bone-in-limb M (R) and the left-limb bone-in-limb M (L) equal in the muscle insertion step S10.
  • the movement of the insertion blades 22a and 22b in the sections 12 and 14 can be easily synchronized, and control of the insertion operation is facilitated.
  • the first clamps 24a and 24b and the second clamp 26 can be performed by setting the number of treatments per unit time of the flesh and bones with bone M in the disassembling step S14 after the musculature insertion to be greater than the number of treatments in the creasing step S10.
  • the synchronous control of the operation with the above becomes easy, and the processing efficiency after creasing can be improved without reducing the number of processing in creasing step S10.
  • the number of treatments per unit time of the right limb bone-with-limb meat M (R) and the left limb bone-with-limb flesh M (L) in the muscle putting step S10 is made the same,
  • the synchronous control of the operation of the first clamps 24a and 24b and the second clamp 26 is facilitated by setting the number of treatments per unit time of the bone M with the bone per unit time to twice the number of processes in the musing step S10
  • the processing efficiency after creasing can be improved without reducing the number of processes in creasing step S10.
  • joints of a plurality of bone-in-the-bones flesh M are always directed to the processing line 16 in the same direction.
  • the devices provided in the treatment line 16 are the left and right boned limbs M
  • the processing can be dismantled by a common processing operation. Therefore, processing efficiency can be improved.
  • the left and right boned limb flesh M in which the knee n is in the upward posture at the left and right muscular insertion parts is inverted at the delivery parts 30 a and 30 b to receive the first receipt. It is delivered to the unit 18a and the second receiving unit 18b. Therefore, in the processing line 16, the left and right boned limbs M are gripped with the knees n facing the back of the recess of the second clamp tool 26. As described above, since the knees n of both the left and right boned limbs M are transported in a common posture positioned on the back side of the second clamp tool 26, disassembly processing can be performed in a common processing step. Therefore, processing efficiency can be improved.
  • the installation space of the equipment when disassembling the bones and limbs of the right and left limbs, the installation space of the equipment can be made compact, and the number of treated pieces per unit time can be increased.
  • Reference Signs List 10 (10A, 10B) processing system 12 right-limb muscle insertion part 14 left-limb muscle insertion part 16 (16A, 16B) processing line 18a first receiving part 18b second receiving part 20a, 20b, 34 transport path 22a, 22b Cutting blade (1st cutting blade) 24a, 24b First clamp tool 25 Recess 26 Second clamp tool 28 Connection part 30a, 30b Delivery part 32a, 32b Shaft 36 Cutting blade (second cutting blade) 38 separation member 38a fixed separator 38b movable separator 40 base 42, 43 pivot shaft 44, 52 drive unit 44a piston rod 46 coil spring 48 pivot shaft 50 arm C center line M boned limb meat M (R) right limb boned limb meat M (L) Left limbs Bone with limbs meat N Knee joint P Worker S in inner side S out lateral surface b Bone part f Leg neck m Meat part n Knee part

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Abstract

骨付き肢肉の処理システムは、右肢の骨付き肢肉の筋入れを行うための右肢用筋入れ部（１２）と、左肢の骨付き肢肉の筋入れを行うための左肢用筋入れ部（１４）と、右肢用筋入れ部及び左肢用筋入れ部で筋入れされた骨付き肢肉の骨部と肉部とを分離するための複数の処理ステーションを有する処理ライン（１６）と、処理ラインの最上流部に設けられ、右肢用筋入れ部で筋入れされた右肢の骨付き肢肉及び左肢用筋入れ部で筋入れされた左肢の骨付き肢肉を受け取る投入部（１ｓｔ）と、を備える。

Description

骨付き肢肉の処理システム及び分離肉の製造方法
　本開示は、骨付き肢肉の処理システム及び分離肉の製造方法に関する。
　食用鳥獣の屠体の解体処理は、省力化のため人手による作業に代って機械による自動化処理が進められている。
　自動化処理装置の例として、特許文献１には、骨付きモモ肉の脱骨処理を行う自動脱骨装置が開示されている。この装置は、骨付きモモ肉をクランプ具に吊架しながら複数の処理ステーション間を搬送し、各ステーションで骨付きモモ肉を停止させ、骨付きモモ肉の筋入れや骨肉分離等のステップを順々に行うことで、自動脱骨を可能にしている。
　特許文献２には、コンベアで搬送される骨付きモモ肉を多軸多関節アームで把持してハンガに吊架させる動作を自動化した装置が開示されている。
特表２０１３－５０７１０１号公報 国際公開第２００９／１３９０３１号
　特許文献１に開示された自動脱骨装置は、右肢用又は左肢用の骨付きモモ肉の専用機であり、右肢及び左肢の両方の骨付きモモ肉の脱骨処理をすることはできない。
　特許文献２に開示された装置は、右肢及び左肢の両方の脱骨処理が可能であるが、豚モモ部位のような大型の骨付きモモ肉の脱骨処理に適用されるものであり、１個体毎に肢首部からひざ関節部までの測定を行い、これらの測定結果から筋入れ経路を決定し脱骨をするため、単位時間当たりの処理個数を増加できない。
　一実施形態は、右肢及び左肢の骨付き肢肉の解体処理を行う場合に、設備の設置スペースをコンパクト化できると共に、単位時間当たりの処理個数を増加可能にすることを目的とする。
　（１）一実施形態に係る骨付き肢肉の処理システムは、
　右肢の骨付き肢肉の筋入れを行うための右肢用筋入れ部と、
　左肢の骨付き肢肉の筋入れを行うための左肢用筋入れ部と、
　前記右肢用筋入れ部及び前記左肢用筋入れ部で筋入れされた前記骨付き肢肉の骨部と肉部とを分離するための複数の処理ステーションを有する処理ラインと、
　前記処理ラインの最上流部に設けられ、前記右肢用筋入れ部で筋入れされた前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢用筋入れ部で筋入れされた前記左肢の骨付き肢肉を受け取る投入部と、
　を備える。
　上記処理システムにおいては、筋入れ部を右肢用と左肢用とに分けることで、筋入れ位置や筋入れ刃の構成を夫々の骨付き肢肉の形状に合ったものとすることができる。従って、右肢又は左肢毎に筋入れ刃の位置や構成を変える必要がなくなるため、夫々の筋入れ部を簡素化できると共に、処理数を増加できる。また、筋入れ後の処理は、右肢及び左肢とも単一の処理ラインで行うことで、処理ラインの設置スペースをコンパクト化できる。
　（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
　前記右肢用筋入れ部及び前記左肢用筋入れ部の各々は、
　水平方向に沿って設けられた搬送路と、
　前記搬送路で搬送される前記骨付き肢肉の筋入れを行うための第１切断刃と、
　を備え、
　前記右肢用筋入れ部と前記左肢用筋入れ部とは、前記搬送路及び前記第１切断刃を含め、前記搬送路間の中心線に対して対称に配置される。
　上記（２）の構成によれば、右肢用筋入れ部及び左肢用筋入れ部が搬送路間の中心線に対して対称に配置されるため、左右骨付き肢肉を同じ向きで搬送路に投入したとき、左右骨付き肢肉に対し両者とも内側又は外側の同じ側から第１切断刃を挿入したとき、両者とも皮のない内側面から筋入れできる。そのため、皮を切らない商品価値が高い正肉を得ることができる。
　（３）一実施形態では、前記（２）の構成において、
　前記右肢用筋入れ部の前記搬送路と前記左肢用筋入れ部の前記搬送路とは並列に配置され、かつ、前記骨付き肢肉の搬送方向が同一方向となるように配置される。
　上記（３）の構成によれば、左右筋入れ部の搬送路が並列に配置されることで、筋入れ部のスペースをコンパクト化できる。また、骨付き肢肉の搬送方向が同一方向に配置されるので、両搬送路の各々へ骨付き肢肉を投入する投入部を互いに近接配置でき、これによって、１人の作業員で投入作業が可能になる。
　（４）一実施形態では、前記（２）又は（３）の構成において、
　前記搬送路は、前記骨付き肢肉の骨部が水平方向に沿いかつ前記骨付き肢肉の内側面及び外側面が上下方向に沿って搬送可能に構成される。
　上記（４）の構成によれば、左右骨付き肢肉を上記姿勢で搬送することで、左右骨付き肢肉を搬送しながら固定された第１切断刃で骨部と肉部との間を骨部に沿って切断できる。従って、筋入れのために骨付き肢肉を停止させる必要がないため、処理効率を向上できる。また、第１切断刃が固定刃でよいため、第１切断刃の駆動部が不要となり低コスト化できる。
　（５）一実施形態では、前記（２）～（４）の何れかの構成において、
　前記右肢用筋入れ部及び前記左肢用筋入れ部の各々は、前記骨付き肢肉を把持し前記搬送路に沿って移動可能な複数の第１クランプ具を備え、
　前記処理ラインは、前記複数の第１クランプ具から受け取った前記骨付き肢肉を前記複数の処理ステーションに搬送する複数の第２クランプ具を備え、
　前記投入部は、前記右肢用筋入れ部から前記右肢の骨付き肢肉を受け取る第１受取り部と、前記左肢用筋入れ部から前記左肢の骨付き肢肉を受け取る第２受取り部と、を有し、前記第１受取り部と前記第２受取り部との間の間隔と、前記複数の第２クランプ具間の間隔とは同一に構成され、
　前記第１受取り部における前記右肢の骨付き肢肉の受取りと前記第２受取り部における前記左肢の骨付き肢肉の受取りとが同時に行われるように構成される。
　上記（５）の構成によれば、左右骨付き肢肉を上記第１クランプ具から第２クランプ具に受け渡すときの第１クランプ具の動作と第２クランプ具の動作との同期制御が容易になる。
　（６）一実施形態では、前記（５）の構成において、
　前記複数の第１クランプ具の間隔と前記複数の第２クランプ具の間隔とが同一であり、
　前記複数の第２クランプ具の移動速度は前記複数の第１クランプ具の移動速度より速くなるように構成される。
　上記（６）の構成によれば、左右骨付き肢肉を上記第１クランプ具から第２クランプ具に受け渡すときの第１クランプ具の動作と第２クランプ具の動作との同期制御が容易になると共に、処理ラインにおける骨付き肢肉の処理速度が筋入れ部と比べて速くなるため、処理ラインにおける処理効率を向上できる。
　（７）一実施形態では、前記（５）又は（６）の構成において、
　前記複数の処理ステーションの少なくとも１つは、前記骨部の周囲を切断するための第２切断刃を備えると共に、
　前記複数の処理ステーションの少なくとも１つは、前記第２切断刃で切断された前記骨付き肢肉の肉部に係止可能であって、前記第２クランプ具との間隔を広げることで前記骨部から前記肉部を剥離可能な分離部材を備え、
　前記分離部材は前記第２クランプ具の搬送方向に沿って前記第２クランプ具と同期して前記第２クランプ具の搬送速度と同一の速度で移動可能に構成される。
　上記（７）の構成によれば、分離部材は第２クランプ具の搬送方向に沿って第２クランプ具の搬送速度と同一の速度で移動することで、骨付き肢肉を搬送しながら停止させずに骨肉分離が可能になり、解体処理効率を向上できる。
　（８）一実施形態では、前記（７）の構成において、
　前記複数の処理ステーションは、
　前記骨付き肢肉の肢首部の周囲に付着した腱を切断するための前記第２切断刃を備える肢首カットステーションと、
　前記肢首カットステーションより前記骨付き肢肉の搬送方向下流側に設けられ、前記肢首部の腱を切断した前記骨付き肢肉の切断部の肉部を骨部から分離するための前記分離部材と、前記肉部が分離された前記骨部に付着する白膜を切断する前記第２切断刃と、を備える白膜カットステーションと、
　を含む。
　上記（８）の構成によれば、上記肢首カットステーションで白膜を切断せずに、上記白膜カットステーションで白膜を切断するようにしているので、白膜の内側でひざ関節部に付着した腓骨が骨部から分離するのを防止できる。そのため、腓骨が正肉に混じることで正肉の価値を下げるのを防止できる。
　（９）一実施形態に係る分離肉の製造方法は、
　右肢の骨付き肢肉及び左肢の骨付き肢肉の筋入れを夫々別の筋入れ部で行う筋入れステップと、
　筋入れされた前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢の骨付き肢肉を、前記骨付き肢肉の骨部と肉部とを分離するための単一の処理ラインに投入する投入ステップと、
　前記処理ラインに投入された前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢の骨付き肢肉の前記骨部と前記肉部とを分離する処理ステップと、
　を備える。
　上記（９）の方法によれば、筋入れ部を右肢用と左肢用とに分けることで、筋入れ位置や筋入れ刃の構成を夫々の骨付き肢肉の形状に合ったものとすることができる。従って、右肢又は左肢毎に筋入れ刃の位置や構成を変える必要がなくなるため、夫々の筋入れ部を簡素化できると共に、処理数を増加できる。また、筋入れ後の処理は、右肢及び左肢とも単一の処理ラインで行うことで、処理ラインの設置スペースをコンパクト化できる。
　（１０）一実施形態では、前記（９）の方法において、
　前記筋入れステップにおける前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢の骨付き肢肉の単位時間当たりの処理数を同一とし、
　前記処理ステップにおける前記骨付き肢肉の単位時間当たりの処理数を前記処理数より多くする。
　上記（１０）の方法によれば、筋入れステップにおける右肢の骨付き肢肉及び左肢の骨付き肢肉の単位時間当たりの処理数を同一とすることで、左右筋入れ部における筋入れ刃の動作を容易に同期でき、筋入れ動作の制御が容易になる。
　また、筋入れ後の処理ステップにおける骨付き肢肉の単位時間当たりの処理数を筋入れステップにおける処理数より多くすることで、第１クランプ具と第２クランプ具との動作の同期制御が容易になり、かつ筋入れステップにおける処理数を低下させることなく、筋入れ後の処理効率を向上できる。
　（１１）一実施形態では、前記（９）又は（１０）の方法において、
　前記投入ステップにおいて、複数の前記骨付き肢肉の関節部が前記処理ラインに常に同一方向を向いて投入される。
　上記（１１）の方法によれば、複数の骨付き肢肉の関節部が常に同一方向を向いて処理ラインに投入されるため、処理ラインに設けられた機器類は左右骨付き肢肉の処理を共通の処理動作で解体処理が可能になる。従って、処理効率を向上できる。
　一実施形態によれば、右肢及び左肢の骨付き肢肉の解体処理を行う場合に、設備の設置スペースをコンパクト化できると共に、単位時間当たりの処理個数を増加できる。
一実施形態に係る骨付き肢肉の処理システムの全体構成図である。 一実施形態に係る骨付き肢肉の処理システムの全体構成図である。 一実施形態に係る筋入れ部の斜視図である。 一実施形態に係る処理ラインの一つの処理ステーションを示す斜視図である。 一実施形態に係る分離肉の製造方法の工程図である。
　以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
　図１及び図２は、幾つかの実施形態に係る骨付き肢肉の処理システム１０（１０Ａ、１０Ｂ）を示す。処理システム１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、骨付き肢肉Ｍの処理ラインの最上流において、右肢の骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）の筋入れを行うための右肢用筋入れ部１２と、左肢の骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の筋入れを行うための左肢用筋入れ部１４と、を備える。右肢用筋入れ部１２及び左肢用筋入れ部１４で筋入れされた骨付き肢肉Ｍは、処理ライン１６（１６Ａ、１６Ｂ）の投入部１ｓｔに搬送される。処理ライン１６は骨付き肢肉Ｍの骨部と肉部とを分離するための複数の処理ステーションを有し、投入部１ｓｔは複数の処理ステーションの最上流部に設けられる。投入部１ｓｔに投入された骨付き肢肉Ｍは、処理ライン１６の複数のステーションで順々に解体処理がなされ、最終的に骨部と肉部とが分離される。
　上記構成によれば、右肢の骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）は右肢用筋入れ部１２で筋入れされ、左肢の骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）は左肢用筋入れ部１４で筋入れされるので、各筋入れ部で筋入れ位置や筋入れ刃の構成を夫々の骨付き肢肉の形状に合ったものとすることができる。従って、右肢又は左肢毎に筋入れ刃の位置や構成を変える必要がなくなるため、夫々の筋入れ部を簡素化できると共に、処理数を増加できる。また、筋入れ後の処理は、右肢及び左肢とも単一の処理ライン１６で行うことで、処理ライン１６の設置スペースをコンパクト化できる。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、右肢用筋入れ部１２及び左肢用筋入れ部１４は、夫々水平方向に沿って設けられた搬送路２０ａ及び２０ｂと、搬送路２０ａ及び２０ｂで搬送される骨付き肢肉の筋入れを行うための筋入れ刃２２ａ及び２２ｂ（第１切断刃）と、を備える。右肢用筋入れ部１２と左肢用筋入れ部１４とは、搬送路２０ａ、２０ｂ及び筋入れ刃２２ａ、２２ｂを含めて、該搬送路間の中心線Ｃに対して対称に配置される。
　この実施形態によれば、右肢用筋入れ部１２及び左肢用筋入れ部１４が中心線Ｃに対して対称に配置されるため、左右骨付き肢肉を同じ向きで搬送路に投入したとき、左右骨付き肢肉に対して両者とも内側又は外側の同じ側から筋入れ刃２２ａ及び２２ｂを挿入したとき、両者とも皮のない内側面から筋入れできる。これによって、両者とも皮が存在する外側面を切らずに済むので、皮を切らない規格に合った正肉を得ることができる。
　一実施形態では、図３に示すように、搬送路２０ａ及び２０ｂは、左右骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）及びＭ（Ｌ）は横向きの姿勢で、即ち、骨部ｂが水平方向に沿いかつ骨付き肢肉の内側面Ｓin及び外側面Ｓoutが上下方向に沿って搬送可能に構成される。
　この実施形態によれば、左右骨付き肢肉を上記姿勢で搬送することで、左右骨付き肢肉を搬送しながら固定された筋入れ刃２２ａ及び２２ｂで骨部ｂと肉部ｍとの間を骨部に沿って切断できる。従って、筋入れのために骨付き肢肉を停止させる必要がないため、処理効率を向上できる。また、筋入れ刃が固定刃でよいため、筋入れ刃の駆動部が不要となり、低コスト化できる。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、作業者Ｐが左右骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）及びＭ（Ｒ）のひざ部ｎを筋入れ部側へ向けて、右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）を右肢用筋入れ部１２に投入し、左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）を左肢用筋入れ部１４に投入する。両筋入れ部１２及び１４の入口で、右肢用筋入れ部１２及び左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）は反転機（不図示）で反転され、ひざ部ｎが上流側（作業者Ｐ側）を向く。そして、搬送路２０ａ及び２０ｂでは、左右骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）及びＭ（Ｒ）は、ひざ部ｎが上方に位置した横向きの姿勢で搬送路２０ａ及び２０ｂを搬送される。この状態を左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）を例にとって図３に示す。
　筋入れ刃２２ａ及び２２ｂは搬送路２０ａ及び２０ｂの外側（中心線Ｃとは逆側）に設けられる。左右骨付き肢肉の内側面Ｓinが外側、即ち中心線Ｃとは逆側を向いており、筋入れ刃２２ａ及び２２ｂは内側面Ｓinから骨部ｂの下面と肉部ｍとの間に挿入される。
　従って、皮が存在する外側面Ｓoutを切らずに済むので、皮を切らない規格に合った高価値の正肉を得ることができる。また、筋入れ刃２２ａ及び２２ｂは搬送路２０ａ及び２０ｂの外側に設けられるので、メンテナンスが容易である。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、右肢用筋入れ部１２及び左肢用筋入れ部１４は、夫々複数の第１クランプ具２４ａ及び２４ｂを備える。図３に示すように、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂは、左右骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）及びＭ（Ｒ）を把持し搬送路２０ａ及び２０ｂに沿って移動可能に構成される。
　処理ライン１６は、投入部１ｓｔで複数の第１クランプ具２４ａ及び２４ｂから受け取った左右骨付き肢肉を、複数の処理ステーション２ｓｔ～１０ｓｔ又は処理ステーション２ｓｔ～１２ｓｔに順々に搬送する複数の第２クランプ具２６を備える。
　投入部１ｓｔは、右肢用筋入れ部１２から右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）を受け取る第１受取り部１８ａと、左肢用筋入れ部１４から左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）を受け取る第２受取り部１８ｂと、を有する。第１受取り部１８ａと第２受取り部１８ｂとの間隔と、複数の第２クランプ具２６間の間隔とは同一に構成される。
　そして、第１受取り部１８ａにおける右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）の受取りと第２受取り部１８ｂにおける左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の受取りが同時に行われるように構成される。
　この実施形態によれば、投入部１ｓｔにおいて、左右骨付き肢肉を第１クランプ具２４ａ及び２４ｂから第２クランプ具２６に受け渡すときの第１クランプ具の動作と第２クランプ具の動作との同期制御が容易になる。即ち、左右筋入れ部１２及び１４から同時に受け取った左右骨付き肢肉をそのまま同時に２個の第２クランプ具２６に受け渡せばよい。また、処理ライン１６における骨付き肢肉Ｍの処理速度が筋入れ部１２及び１４と比べて２倍にすれば、左右骨付き肢肉を第１クランプ具２４ａ及び２４ｂから第２クランプ具２６に受け渡すときの受け渡しタイミングの設定が容易になると共に、処理ライン１６における処理効率を向上できる。
　一実施形態では、図３に示すように、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂは、連結部２８を介して一体に構成される。従って、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂを同期移動させるために複雑な制御は不要である。
　一実施形態では、図３に示すように、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂは上方に開口する凹部２５を有する。凹部２５に左右骨付き肢肉の肢首部ｆが挿入され、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂは左右骨付き肢肉を把持し、搬送路２０ａ及び２０ｂに沿って左右骨付き肢肉を搬送する。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、右肢用筋入れ部１２で筋入れされた右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）は、受渡し部３０ａを介して第１受取り部１８ａに受け渡される。左肢用筋入れ部１４で筋入れされた左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）は、受渡し部３０ｂを介して第２受取り部１８ｂに受け渡される。
　受渡し部３０ａ及び３０ｂは、夫々凹部２５と同様の凹部を有し、該凹部に骨付き肢肉を吊架し、軸３２ａ及び３２ｂを中心に１８０度回転し、夫々第１受取り部１８ａ及び第２受取り部１８ｂに骨付き肢肉を受け渡す。
　一実施形態では、第１受取り部１８ａ及び第２受取り部１８ｂは、受渡し部３０ａ及び３０ｂと第２クランプ具２６の搬送路３４との間に延設される。受渡し部３０ａ及び３０ｂの中央部には、延在方向に沿ってスリット孔が形成され、骨付き肢肉は受渡し部３０ａ及び１８ｂから押出し具（不図示）によって押し出され、該スリット孔を介して第２クランプ具２６の把持部に挿入される。
　一実施形態では、第１クランプ具２４ａ及び第１クランプ具２４ｂ間の間隔と複数の第２クランプ具２６間の間隔とが同一となるように構成される。そして、複数の第２クランプ具２６の移動速度は第１クランプ具２４ａ及び２４ｂの移動速度より速くなるように構成される。
　この実施形態によれば、左右骨付き肢肉を第１クランプ具２４ａ及び２４ｂから第２クランプ具２６に受け渡すときの第１クランプ具の動作と第２クランプ具の動作との同期制御が容易になると共に、処理ライン１６における骨付き肢肉Ｍの処理速度が筋入れ部１２及び１４と比べて速くなるため（例えば２倍になるため）、処理ライン１６における処理効率を向上できる。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、右肢用筋入れ部１２の搬送路２０ａと左肢用筋入れ部１４の搬送路２０ｂとは並列に配置され、かつ左右筋入れ部における左右骨付き肢肉の搬送方向が同一方向となるように配置される。
　この実施形態によれば、左右筋入れ部の搬送路２０ａ及び２０ｂが並列に配置されることで、筋入れ部１２及び１４のスペースをコンパクト化できる。また、両搬送路の各々へ骨付き肢肉Ｍを投入する投入部を互いに近接配置でき、１人の作業者Ｐで左右両投入部への投入作業が可能になる。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、処理ライン１６は、複数の処理ステーション２ｓｔ～１０ｓｔ又は処理ステーション２ｓｔ～１２ｓｔを有し、第２クランプ具２６で把持された骨付き肢肉Ｍは搬送路３４に沿って第２ステーション２ｓｔから第１２ステーション１２ｓｔまでの各処理ステーションに順々に搬送され、各処理ステーションで解体のための処理が行われる。
　複数の処理ステーションの少なくとも１つは、骨部ｂの周囲に付着した腱を切断するための切断刃３６（第２切断刃）を備える。また、複数の処理ステーションの少なくとも１つは、切断刃３６で切断された骨付き肢肉の肉部ｍに係止可能であって、第２クランプ具２６との間隔を広げることで骨部ｂから肉部ｍを剥離可能な分離部材３８を備える。分離部材３８は、第２クランプ具２６と同期して第２クランプ具２６と同一方向に移動可能であり、かつ搬送路３４に沿って第２クランプ具２６の搬送速度と同一の速度で移動可能に構成される。
　この実施形態によれば、分離部材３８は、第２クランプ具２６の移動方向と同一方向に沿って同一速度で移動しながら、第２クランプ具２６との間隔を広げることで骨部ｂから肉部ｍを剥離させることができると共に、骨付き肢肉Ｍの移動中に骨肉分離が可能になる。従って、骨肉分離工程中に骨付き肢肉Ｍを停止させる必要がないので、処理効率を向上できる。
　図４に、切断刃３６と分離部材３８とを備える処理ステーションの一例を示す。
　図４において、分離部材３８の一方の固定セパレータ３８ａは基部４０に固定され、他方の可動セパレータ３８ｂは回動軸４２を介して回動可能に基部４０に取り付けられる。また、基部４０に可動セパレータ３８ｂを回動させる駆動部４４が固定される。かかる構成により、骨付き肢肉Ｍの大きさ及び形状によって固定セパレータ３８ａと可動セパレータ３８ｂ間の間隔を調整できる。
　切断刃３６は、アーム５０によって搬送路３４を搬送される骨付き肢肉Ｍに接近及び退避可能に支持される。切断刃３６は、図示のように１個配置され、あるいは骨付き肢肉Ｍを挟むように２個以上設けられる。
　一実施形態では、切断刃３６は円形の外形を有し回転軸４８を中心に回転する丸刃で構成される。駆動部５２からアーム５０を介して切断刃３６に回転力が伝達され、骨付き肢肉Ｍの骨部ｂの周囲に付着した腱や肉部ｍを切断する。分離部材３８は、例えば切断刃３６で切断された切断面に係止し、第２クランプ具２６との間隔を広げることで骨部ｂから肉部ｍを分離できる。
　駆動部４４はエアシリンダで構成され、該エアシリンダのピストンロッド４４ａは回動軸４３を介して可動セパレータ３８ｂに接続され、ピストンロッド４４ａの往復動によって可動セパレータ３８ｂを固定セパレータ３８ａに対して進退させることができる。ピストンロッド４４ａはコイルバネ４６により弾性的に支持され、伸長したピストンロッド４４ａはコイルバネ４６から逆方向の力が付与される。
　基部４０は骨付き肢肉Ｍの搬送路３４に沿って第２クランプ具２６の移動速度と同一の速度で移動可能であり、これによって、第２クランプ具２６の移動に分離部材３８が追従するため、第２クランプ具２６で骨付き肢肉Ｍを搬送しながら骨付き肢肉Ｍを停止させることなく骨部ｂと肉部ｍとの分離が可能になる。
　一実施形態では、図１及び図２に示すように、処理ライン１６は、肢首カットステーション（第２ステーション２ｓｔ）と、第２ステーション２ｓｔの骨付き肢肉搬送方向下流側に設けられた肢首部引き剥がしステーション（第３ステーション３ｓｔ）と、さら下流側に設けられた白膜カットステーション（第４ステーション４ｓｔ）とを備える。
　第２ステーション２ｓｔでは、骨付き肢肉Ｍの肢首部ｆの周囲に付着した腱を切断刃３６で切断する。第３ステーション３ｓｔでは、肢首部ｆの周囲に付着した腱を分離部材３８で引き剥がす。第４ステーション４ｓｔでは、分離部材３８で白膜を残して骨付き肢肉Ｍの肉部ｍを骨部ｂから分離すると共に、肉部ｍが分離された後骨部ｂに付着する白膜を切断刃３６で切断する。
　この実施形態によれば、第４ステーション４ｓｔで白膜を残して骨付き肢肉Ｍの肉部ｍを骨部ｂから先に分離し、その後、白膜を切断するようにしているので、白膜の内側でひざ関節部に付着した腓骨が骨部ｂから分離するのを防止できる。そのため、腓骨が正肉に混じって正肉の価値が下がるのを防止できる。
　一実施形態では、第５ステーション５ｓｔでひざ関節部の骨部ｂに付着したＸ筋を切断刃３６で切断すると共に、分離部材３８によりひざ関節部の骨部ｂに付着した肉部ｍを引き剥がす。
　図１に示す処理システム１０（１０Ａ）では、第５ステーション５ｓｔの後、第６ステーション６ｓｔにおいて、切断刃３６でひざ関節部の骨部ｂに付着した腱を切断すると共に、分離部材３８でひざ関節部の骨部ｂから肉部ｍを引き剥がし、ひざ関節部を露出させる。第７ステーション７ｓｔでは、切断刃３６でひざ関節部下部の骨部ｂに付着した腱を切断すると共に、分離部材３８でひざ関節部下部の骨部ｂに付着した肉部ｍを引き剥がす。第８ステーション８ｓｔでは、分離部材３８で骨部ｂに付着した肉部ｍを大腿骨骨頭まで引き剥がす。第９ステーション９ｓｔでは、肉部ｍの最終引き剥がしを行う。即ち、分離部材３８で肉部ｍを押えながら第２クランプ具２６を引き上げて骨付き肢肉Ｍを引き上げることで、大腿骨骨頭から肉部ｍを引き剥がす。この動作中に、大腿骨骨頭末端に付着した腱を切断刃（丸刃カッタ）３６で切断する。第１０ステーション１０ｓｔでは、第２クランプ具２６のチャック（不図示）を開放し、肉部ｍが分離した骨部ｂを落下させる。骨部ｂは肉部ｍとは異なる排出路（不図示）に落下し排出される。
　図２に示す処理システム１０（１０Ｂ）では、第５ステーション５ｓｔの後、オプションとして、第６ステーション６ｓｔにおいて、ひざ関節部Ｎ（図３参照）から肉部ｍの末端までの長さを測定する。そして、第７ステーション７ｓｔにおいて、該測定値に基づいてひざ部ｎの表面にある膝関節筋を切断する。これによって、ひざ部ｎの残肉をなくし、該残肉を正肉側に移行させることで、正肉の価値を高めることができる。
　処理システム１０（１０Ｂ）の第８ステーション８ｓｔ～第１２ステーション１２ｓｔは処理システム１０（１０Ａ）の第６ステーション６ｓｔ～第１０ステーション１０ｓｔに相当し、処理システム１０（１０Ａ）の第６ステーション６ｓｔ～第１０ステーション１０ｓｔと同一の処理を行う。
　一実施形態に係る分離肉の製造方法は、図５に示すように、まず筋入れステップＳ１０を行うが、この筋入れステップＳ１０では、右肢用筋入れ部１２で右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）の筋入れを行い、左肢用筋入れ部１４で左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の筋入れを行う。夫々の筋入れ部で筋入れされた右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）及び左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）は、骨付き肢肉Ｍの骨部ｂと肉部ｍとを分離するための処理ライン１６に投入される（投入ステップＳ１２）。処理ライン１６では、右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）及び左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の骨部ｂと肉部ｍとを分離する（解体処理ステップＳ１４）。
　上記方法によれば、右肢の骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）は専用の右肢用筋入れ部１２で筋入れされ、左肢の骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）は専用の左肢用筋入れ部１４で筋入れされるので、各筋入れ部で筋入れ位置や筋入れ刃の構成を夫々の骨付き肢肉の形状に合ったものとすることができる。従って、右肢又は左肢毎に筋入れ刃の位置や構成を変える必要がなくなる。また、筋入れ後の処理は、右肢及び左肢とも単一の処理ライン１６で行うことで、処理ライン１６の設置スペースをコンパクト化できる。
　一実施形態では、筋入れステップＳ１０における右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）及び左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の単位時間当たりの処理数を同一とし、解体処理ステップＳ１４における骨付き肢肉Ｍの単位時間当たりの処理数を右肢用筋入れ部１２及び左肢用筋入れ部１４の処理数より多くする。
　この実施形態によれば、筋入れステップＳ１０における右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）及び左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の単位時間当たりの処理数を同一とすることで、左右筋入れ部１２及び１４における筋入れ刃２２ａ及び２２ｂの動作を容易に同期でき、筋入れ動作の制御が容易になる。また、筋入れ後の解体処理ステップＳ１４における骨付き肢肉Ｍの単位時間当たりの処理数を筋入れステップＳ１０における処理数より多くすることで、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂと第２クランプ具２６との動作の同期制御が容易になり、かつ筋入れステップＳ１０における処理数を低下させることなく、筋入れ後の処理効率を向上できる。
　一実施形態では、筋入れステップＳ１０における右肢骨付き肢肉Ｍ（Ｒ）及び左肢骨付き肢肉Ｍ（Ｌ）の単位時間当たりの処理数を同一とし、筋入れ後の解体処理ステップＳ１４における骨付き肢肉Ｍの単位時間当たりの処理数を筋入れステップＳ１０における処理数の２倍とすることで、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂと第２クランプ具２６との動作の同期制御が容易になり、かつ筋入れステップＳ１０における処理数を低下させることなく、筋入れ後の処理効率を向上できる。
　一実施形態では、図３に示すように、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂを連結部２８を介して一体に構成することで、第１クランプ具２４ａ及び２４ｂの動作を同期させることが容易になり、かつ左右筋入れ部１２及び１４における骨付き肢肉Ｍの処理数を容易に同一とすることができる。
　一実施形態では、投入ステップＳ１２において、複数の骨付き肢肉Ｍの関節部を処理ライン１６に常に同一方向を向いて投入する。
　この実施形態によれば、複数の骨付き肢肉Ｍの関節部が常に同一方向を向いて処理ライン１６に投入されるため、処理ライン１６に設けられた機器類は左右骨付き肢肉Ｍの処理を共通の処理動作で解体処理が可能になる。従って、処理効率を向上できる。
　一実施形態では、図３に示すように、左右筋入れ部でひざ部ｎが上向きの姿勢で筋入れされた左右骨付き肢肉Ｍは、夫々受渡し部３０ａ及び３０ｂで反転して第１受取り部１８ａ及び第２受取り部１８ｂに受け渡される。従って、処理ライン１６では、左右骨付き肢肉Ｍともひざ部ｎが第２クランプ具２６の凹部の奥側に向いた状態で把持される。
　このように、左右骨付き肢肉Ｍともひざ部ｎが第２クランプ具２６の奥側に位置する共通の姿勢で搬送されるため、共通の処理工程で解体処理が可能になる。従って、処理効率を向上できる。
　一実施形態によれば、右肢及び左肢の骨付き肢肉の解体処理を行う場合に、設備の設置スペースをコンパクト化できると共に、単位時間当たりの処理個数を増加できる。
　１０（１０Ａ、１０Ｂ）　　処理システム
　１２　　右肢用筋入れ部
　１４　　左肢用筋入れ部
　１６（１６Ａ、１６Ｂ）　　処理ライン
　１８ａ　　第１受取り部
　１８ｂ　　第２受取り部
　２０ａ、２０ｂ、３４　　搬送路
　２２ａ、２２ｂ　　筋入れ刃（第１切断刃）
　２４ａ、２４ｂ　　第１クランプ具
　２５　　凹部
　２６　　第２クランプ具
　２８　　連結部
　３０ａ、３０ｂ　　受渡し部
　３２ａ、３２ｂ　　軸
　３６　　切断刃（第２切断刃）
　３８　　分離部材
　　３８ａ　　固定セパレータ
　　３８ｂ　　可動セパレータ
　４０　　基部
　４２、４３　　回動軸
　４４、５２　　駆動部
　　４４ａ　　ピストンロッド
　４６　　コイルバネ
　４８　　回転軸
　５０　　アーム
　Ｃ　　　中心線
　Ｍ　　　骨付き肢肉
　　Ｍ（Ｒ）　　右肢骨付き肢肉
　　Ｍ（Ｌ）　　左肢骨付き肢肉
　Ｎ　　　ひざ関節部
　Ｐ　　作業者
　Ｓin　　 内側面
　Ｓout　　外側面
　ｂ　　　骨部
　ｆ　　　肢首部
　ｍ　　　肉部
　ｎ　　　ひざ部

Claims (11)

  1. 　右肢の骨付き肢肉の筋入れを行うための右肢用筋入れ部と、
    　左肢の骨付き肢肉の筋入れを行うための左肢用筋入れ部と、
    　前記右肢用筋入れ部及び前記左肢用筋入れ部で筋入れされた前記骨付き肢肉の骨部と肉部とを分離するための複数の処理ステーションを有する処理ラインと、
    　前記処理ラインの最上流部に設けられ、前記右肢用筋入れ部で筋入れされた前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢用筋入れ部で筋入れされた前記左肢の骨付き肢肉を受け取る投入部と、
    　を備えることを特徴とする骨付き肢肉の処理システム。
  2. 　前記右肢用筋入れ部及び前記左肢用筋入れ部の各々は、
    　水平方向に沿って設けられた搬送路と、
    　前記搬送路で搬送される前記骨付き肢肉の筋入れを行うための第１切断刃と、
    　を備え、
    　前記右肢用筋入れ部と前記左肢用筋入れ部とは、前記搬送路及び前記第１切断刃を含め、前記搬送路間の中心線に対して対称に配置されることを特徴とする請求項１に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  3. 　前記右肢用筋入れ部の前記搬送路と前記左肢用筋入れ部の前記搬送路は並列に配置され、かつ、前記骨付き肢肉の搬送方向が同一方向となるように配置されることを特徴とする請求項２に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  4. 　前記搬送路は、前記骨付き肢肉の骨部が水平方向に沿いかつ前記骨付き肢肉の内側面及び外側面が上下方向に沿って搬送可能に構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  5. 　前記右肢用筋入れ部及び前記左肢用筋入れ部の各々は、前記骨付き肢肉を把持し前記搬送路に沿って移動可能な複数の第１クランプ具を備え、
    　前記処理ラインは、前記複数の第１クランプ具から受け取った前記骨付き肢肉を前記複数の処理ステーションに搬送する複数の第２クランプ具を備え、
    　前記投入部は、前記右肢用筋入れ部から前記右肢の骨付き肢肉を受け取る第１受取り部と、前記左肢用筋入れ部から前記左肢の骨付き肢肉を受け取る第２受取り部と、を有し、前記第１受取り部と前記第２受取り部との間の間隔と、前記複数の第２クランプ具間の間隔とは同一に構成され、
    　前記第１受取り部における前記右肢の骨付き肢肉の受取りと前記第２受取り部における前記左肢の骨付き肢肉の受取りとが同時に行われるように構成されることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  6. 　前記複数の第１クランプ具の間隔と前記複数の第２クランプ具の間隔とが同一であり、
    　前記複数の第２クランプ具の移動速度は前記複数の第１クランプ具の移動速度より速くなるように構成されることを特徴とする請求項５に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  7. 　前記複数の処理ステーションの少なくとも１つは、前記骨部の周囲を切断するための第２切断刃を備えると共に、前記第２切断刃で切断された前記骨付き肢肉の肉部に係止可能であって、前記第２クランプ具との間隔を広げることで前記骨部から前記肉部を剥離可能な分離部材を備え、
    　前記分離部材は前記第２クランプ具の搬送方向に沿って前記第２クランプ具と同期して前記第２クランプ具の搬送速度と同一の速度で移動可能に構成されることを特徴とする請求項５又は６に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  8. 　前記複数の処理ステーションは、
    　前記骨付き肢肉の肢首部の周囲に付着した腱を切断するための前記第２切断刃を備える肢首カットステーションと、
    　前記肢首カットステーションより前記骨付き肢肉の搬送方向下流側に設けられ、前記肢首部の腱を切断した前記骨付き肢肉の切断部の肉部を骨部から分離するための前記分離部材と、前記肉部が分離された前記骨部に付着する白膜を切断する前記第２切断刃と、を備える白膜カットステーションと、
    　を含むことを特徴とする請求項７に記載の骨付き肢肉の処理システム。
  9. 　右肢の骨付き肢肉及び左肢の骨付き肢肉の筋入れを夫々別の筋入れ部で行う筋入れステップと、
    　筋入れされた前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢の骨付き肢肉を、前記骨付き肢肉の骨部と肉部とを分離するための単一の処理ラインに投入する投入ステップと、
    　前記処理ラインに投入された前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢の骨付き肢肉の前記骨部と前記肉部とを分離する処理ステップと、
    　を備えることを特徴とする分離肉の製造方法。
  10. 　前記筋入れステップにおける前記右肢の骨付き肢肉及び前記左肢の骨付き肢肉の単位時間当たりの処理数を同一とし、
    　前記処理ステップにおける前記骨付き肢肉の単位時間当たりの処理数を前記処理数より多くすることを特徴とする請求項９に記載の分離肉の製造方法。
  11. 　前記投入ステップにおいて、
    　複数の前記骨付き肢肉のひざ部が前記処理ラインに常に同一方向を向いて投入されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の分離肉の製造方法。
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