WO2024034249A1 - 切断装置 - Google Patents

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WO2024034249A1
WO2024034249A1 PCT/JP2023/021551 JP2023021551W WO2024034249A1 WO 2024034249 A1 WO2024034249 A1 WO 2024034249A1 JP 2023021551 W JP2023021551 W JP 2023021551W WO 2024034249 A1 WO2024034249 A1 WO 2024034249A1
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WO
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workpiece
cutting device
cutter
presser member
meat
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PCT/JP2023/021551
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French (fr)
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陽 小泉
浩二 木藤
松本　将司
将臣 渡邊
慎二 羽根
Original Assignee
株式会社前川製作所
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/02—Apparatus for holding meat or bones while cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks

Definitions

  • the present disclosure relates to a cutting device.
  • Automation using meat processing machines is progressing in the field of meat processing, which handles meat such as chicken, beef, and pork.
  • meat processing that uses bone-in meat, such as the leg of a chicken such as a turkey, as a workpiece, and separates the bone from the meat
  • a cutting device is used to cut the bone-in meat into predetermined parts as a preliminary treatment. Incisions are made against this. This type of incision is performed by making a slit in the bone-in meat that is suspended or by cutting relatively hard tendons in advance to facilitate the separation of the bone and meat. be exposed.
  • Patent Document 1 discloses an example of a meat processing machine that uses bone-in meat as a workpiece.
  • the structure is related to a so-called meat separator for separating meat from bones in bone-in meat after incision has been made.
  • a configuration is shown for separating meat from bone by accessing a movable separator from the other side of the workpiece while stabilizing the workpiece.
  • Patent Document 1 when working on bone-in meat that is a suspended workpiece, the posture of the workpiece is controlled by guiding it with a holding member such as a fixed separator from one side of the workpiece. It can be stabilized.
  • a holding member such as a fixed separator from one side of the workpiece.
  • Such a mechanism is used in a meat processing machine in which various processes are sequentially performed while a suspended and supported workpiece moves along a predetermined trajectory, and is used in the process of making incisions on predetermined parts of bone-in meat as described above. may also be adopted.
  • the workpiece is guided by placing a holding member fixed near the trajectory of the workpiece suspended and supported by the clamper. Then, the cutter is applied to the workpiece guided by the presser member from the opposite side of the presser member, and by rotating the workpiece, the meat and tendons around the bones are cut, and a predetermined part of the workpiece (for example, the ankle) is cut. Incisions can be made on the surrounding area. In such preparation of bone-in meat, it is necessary to appropriately cut the meat and tendons around the bone, without cutting the bone itself, in order to supply the workpiece in an appropriate state for subsequent processing. In general, there is considerable variation in the size of bone-in meat, and in particular, the size of bone-in turkey meat varies greatly depending on gender (male/female).
  • bone-in meat generally has a non-perfect circular cross section.
  • the presser member for restraining the workpiece during cutting is fixed at a fixed position regardless of the size of the workpiece. Therefore, for example, when the size of the workpiece is relatively small, meat and tendons around the bones are likely to be left uncut. On the other hand, if the size of the workpiece is relatively large, it becomes easier to cut the bone itself in addition to the meat and tendons around the bone to be cut. These cutting defects may cause the workpiece after preliminary processing to not be handled properly in subsequent processing.
  • At least one embodiment of the present disclosure has been made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a cutting device that can appropriately cut the required part regardless of the size of bone-in meat.
  • a cutting device has the following features: a clamper (102) that rotatably supports a workpiece (W) that is meat with bones; a cutter (104) for cutting the streaks of the workpiece by rotating the workpiece supported by the clamper and abutting the workpiece; a holding member (106) for restraining the workpiece supported by the clamper from a side opposite to the cutter; a support portion (108) that elastically supports the presser member; Equipped with.
  • the holding member for restraining the workpiece is elastically supported by the support portion when the workpiece is rotated and cut by the cutter. Therefore, even if the sizes of the workpieces are different, the presser member can swing due to the elastic force received depending on the size of the workpieces. Therefore, the degree of contact of the cutter with respect to the workpiece restrained by the holding member is adjusted according to the size of the workpiece, and a necessary part of the workpiece can be appropriately cut.
  • the support portion has a first position (P1) where the presser member contacts the workpiece supported by the clamper, and a second position (P2) where the presser member is separated from the workpiece supported by the clamper. can be switched.
  • the support portion that elastically supports the presser member is configured such that the presser member can be switched between the first position and the second position.
  • the presser member is switched to the first position, as described above, the workpiece is elastically restrained by the presser member, so that the required portion of the workpiece can be appropriately cut.
  • the presser member is switched to the second position, for example, when a workpiece supported by a clamper is conveyed along a predetermined trajectory, the workpiece being conveyed and the presser member interfere with each other. The presser member can be retracted to prevent this from happening.
  • the support section includes an air cylinder (110) for applying elastic force to support the presser member.
  • the support member by configuring the support member to include an air cylinder, it is possible to suitably realize a support portion that can elastically support the presser member.
  • the holding member has a contact surface (106c) that can come into contact with the workpiece,
  • the contact surface has a recess (106d) corresponding to the surface shape of the workpiece.
  • a recess is provided in the workpiece contacting surface of the presser member.
  • the cutter located on the opposite side of the holding member that elastically restrains the workpiece during cutting is also elastically supported.
  • the workpiece is rotated while being sandwiched between the elastically supported holding member and the cutter, thereby making it possible to appropriately cut the required portion.
  • the workpiece has a non-circular cross section at a position where it is cut by the cutter.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a top view taken from direction B in FIG. 3.
  • FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the contact surface of the holding member.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the workpiece W from the side
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
  • the work W is a so-called bone-in meat in which a meat part 2 is provided around a bone part 1.
  • bone-in meat which is the leg of a turkey
  • the workpiece W includes a main body part 4 having more flesh parts 2 than bone parts 1, and an ankle part 6 which is relatively smaller in thickness than the main body part 4 and has fewer flesh parts 2.
  • the bone portion 1 has a non-perfect circular cross section, and a tendon 5 is provided on a part of the outer surface of the bone portion 1.
  • the tendon 5 extends along the outer surface of the bone portion 1 and is a harder tissue than the flesh portion 2.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the cutting device 100 according to one embodiment from the side
  • FIG. 4 is a top view seen from the direction B in FIG.
  • the cutting device 100 is used to perform a so-called ankle cut process in which an incision is made along the circumference of the bone part 1 in the ankle part 6 as a preliminary process when separating the meat part 2 from the bone part 1 in the workpiece W. It is a device. In the ankle cutting process, a cut is made in the circumferential direction in the ankle part 6, which becomes a starting point for separating the flesh part 2 from the bone part 1. At this time, the cutting device 100 needs to appropriately cut the meat part 2 around the bone part 1 and the tendon 5, which is a relatively hard part that becomes an obstacle during separation.
  • the cutting device 100 is required to appropriately cut the flesh part 2 and tendon 5 in the ankle part 6 while preventing the cutting from extending to the bone part 1.
  • the cutting device 100 includes a clamper 102 that rotatably supports the workpiece W.
  • the clamper 102 is configured to grip one end of the workpiece W near the ankle portion 6 .
  • the clamper 102 is configured to cut the workpiece W in such a way that the ankle portion 6, which is the cut site by the cutting device 100, is exposed downward when one end side of the workpiece W is inserted. I support W.
  • the cutting device 100 is incorporated as a part of each process that constitutes a series of meat processing processes for separating the meat part 2 from the bone part 1.
  • the clamper 102 is movable along a rail (not shown) in order to sequentially transport the workpiece W to each of these processes. That is, by moving along a rail (not shown), the clamper 102 can carry the work W to be cut into the cutting device 100 and carry out the work W cut by the cutting device 100 to the next process. .
  • the cutting device 100 includes a cutter 104 for cutting the ankle portion 6 of the workpiece W.
  • the cutter 104 is a disc-shaped cutter having an arc-shaped tooth surface 104a and supported by a central axis C along a substantially vertical direction (the central axis C is fixed to a peripheral structure (not shown)).
  • the cutter 104 is configured such that the tooth surface 104a is substantially horizontal with respect to the central axis C, and faces one side of the ankle portion 6, which is the cutting portion, of the workpiece W held by the clamper 102. will be installed. Note that the tooth surface 104a of the cutter 104 may be linear.
  • the cutting device 100 includes a holding member 106 for restraining the workpiece W supported by the clamper 102 from the side opposite to the cutter 104.
  • the holding member 106 is located on the opposite side of the workpiece W and the cutter 104.
  • the workpiece W is restrained by the holding member 106, and the cutter 104 is brought into contact with the ankle portion 6 from the opposite side of the holding member 106.
  • the clamper 102 is rotated by a driving force from an external drive source, and the workpiece W supported by the clamper 102 is rotated while being restrained between it and the cutter 104 by the holding member 106.
  • the ankle portion 6 is cut along the circumferential direction.
  • the heights of the position where the tooth surface 104a of the cutter 104 contacts the workpiece W and the position where the presser member 106 contacts the workpiece W are approximately equal to each other, but as shown in FIG. There may be some difference in height.
  • the holding member 106 includes an arm portion 106a and a contact portion 106b.
  • the arm portion 106a has a shape such that a contact portion 106b provided at the tip thereof is in a position where it can come into contact with a predetermined portion of the workpiece W.
  • the contact portion 106b is configured to be able to come into contact with the workpiece W at approximately the same height as the position where the tooth surface 104a of the cutter 104 comes into contact.
  • the presser member 106 is configured to be switchable between a first position P1 and a second position P2 (in FIG. 3, the first position P1 is indicated by a two-dot chain line, and the second position P2 is indicated by a solid line).
  • the holding member 106 has a posture in which the contact portion 106b contacts the workpiece W.
  • the presser member 106 has a posture in which the contact portion 106b is retracted from the workpiece W.
  • the contact portion 106b is a portion that comes into contact with the workpiece W when the presser member 106 is in the first position P1.
  • the contact portion 106b is formed to have a wider width toward the side that contacts the workpiece W.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the contact surface 106c of the presser member 106.
  • a recess 106d corresponding to the shape of the outer surface of the work W may be provided on the contact surface 106c of the contact portion 106b that contacts the work W.
  • the contact portion 106b may be detachable from the arm portion 106a. In this case, by replacing the contact portion 106b, it becomes possible to handle a wider range of sizes and types of workpieces W.
  • the cutting device 100 includes a support portion 108 for elastically supporting the presser member 106.
  • the support portion 108 elastically supports the presser member 106 with respect to the peripheral structure 109 of the cutting device 100. Thereby, the holding member 106 supported by the support portion 108 restrains the workpiece W with a predetermined elastic force. Therefore, even if the sizes of the workpieces W are different, the presser member 106 can adjust the degree of contact of the cutter 104 located on the opposite side with respect to the workpiece W by swinging according to the size of the workpiece W. .
  • the cutting depth of the cutter 104 into the workpiece W is adjusted to such an extent that the meat part 2 and tendon 5 of the workpiece W are not left uncut.
  • the cutting depth of the cutter 104 into the workpiece W is adjusted so that the meat part 2 and the tendon 5 can be accurately cut without cutting the bone part 1 with the workpiece W. be done.
  • the degree of contact of the cutter 104 with respect to the workpiece W restrained by the presser member 106 is adjusted according to the size of the workpiece W. Necessary parts can be cut appropriately.
  • the support part 108 can switch between a first position P1 where the presser member 106 contacts the workpiece W supported by the clamper 102 and a second position P2 where the presser member 106 is separated from the workpiece W supported by the clamper 102. be.
  • the presser member 106 When the presser member 106 is switched to the first position P1, the presser member 106 elastically restrains the workpiece W (elastically presses the presser member 106 against the workpiece W), as described above. ), the required portion of the workpiece W can be appropriately cut.
  • the holding member 106 is switched to the second position P2, for example, when the workpiece W supported by the clamper 102 is transported along a predetermined trajectory, the workpiece W being transported The presser member 106 can be retracted so as not to interfere with the presser member 106.
  • the support portion 108 for elastically supporting the presser member 106 in this manner includes, for example, an air cylinder 110.
  • the air pressure of the air cylinder 110 by adjusting the air pressure of the air cylinder 110, the magnitude of the elastic force with which the support portion 108 supports the presser member 106 can be easily varied.
  • the presser member 106 is switched to the first position P1, the magnitude of the elastic force for restraining the workpiece W by the presser member 106 (in other words, the elastic force by which the workpiece W is pressed by the presser member 106) can be adjusted.
  • the air pressure of the air cylinder 110 can be adjusted to increase the elastic force.
  • the cutting amount of W can be appropriately improved.
  • the air pressure of the air cylinder 110 is adjusted so that the elastic force is reduced. By doing so, the amount of cut into the workpiece W by the cutter 104 can be reduced, and the amount of cutting of the workpiece W can be appropriately improved.
  • Such adjustment of the elastic force allows the user to suitably manage the cutting quality of the workpiece W by, for example, changing the settings of the air cylinder 110.
  • a member capable of imparting elastic force such as a spring member, may be used as another aspect of the support part 108.
  • the cutter 104 is fixed to the surrounding structure (not shown), but the cutter 104 may also be elastically supported to the surrounding structure.
  • the workpiece W gripped by the clamper 102 is rotated while being elastically restrained from both sides of the cutter 104 and the presser member 106, so that the cutting quality around the ankle portion 6 can be made finer. Adjustable.
  • the holding member 106 for restraining the work W is elastically supported by the support portion 108 when the work W is rotated and cut by the cutter 104.
  • the holding member 106 can swing due to the elastic force received according to the size of the workpiece W. Therefore, the degree of contact of the cutter 104 with respect to the workpiece W restrained by the holding member 106 is adjusted according to the size of the workpiece W, and a necessary portion of the workpiece W can be appropriately cut. In this way, it is possible to provide the cutting device 100 that can appropriately cut the required part regardless of the size of bone-in meat.

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Abstract

切断装置は、クランパによって支持された前記ワークを回動させながらカッタをワークに当接させることで、ワークの筋を切断する。クランパによって支持されたワークは、押え部材によって、カッタとは反対側から拘束される。押え部材は支持部によって弾性的に支持される。

Description

切断装置
　本開示は、切断装置に関する。
　鶏、牛、豚のような食肉を取り扱う食肉加工の分野では、食肉加工機械を用いたオートメーションが進められている。例えば七面鳥（ターキー）等の鶏の脚部である骨付き肉をワークとして、骨と肉とを分離する食肉加工処理では、その下処理として、切断装置を用いて、骨付き肉の所定部位に対して筋入れが行われる。このような筋入れは、吊り下げ支持された骨付き肉に対して、切れ込みを入れたり、比較的硬い腱を予め切断しておくことで、骨と肉との分離を容易にするために行われる。
　特許文献１には、骨付き肉をワークとする食肉加工機械の一例が開示されている。この文献では、筋入れが行われた後の骨付き肉において骨から肉を分離するための、いわゆるミートセパレータに関する構成ではあるが、吊り下げ支持されたワークの一方側から固定セパレータによってワークの姿勢を安定しながら、ワークの他方側から可動セパレータをアクセスすることにより骨から肉を分離するための構成が示されている。
特許第６０８１０１９号公報
　上記特許文献１のように、吊り下げ支持されたワークである骨付き肉に対して作業を行う際に、ワークの一方側から固定セパレータのような押え部材でガイドすることで、ワークの姿勢を安定化させることができる。このような機構は、吊り下げ支持されたワークが所定の軌道で移動しながら様々な処理が順次なされる食肉加工機械において、前述したような骨付き肉の所定部位に対して筋入れを行う工程にも採用が考えられる。
　具体的には、クランパによって吊り下げ支持されたワークの軌道近傍に固定された押え部材を配置することで、ワークがガイドされる。そして押え部材によってガイドされたワークに対して、押え部材の反対側からカッタを当てるとともに、ワークを回動させることで、骨回りの肉や腱を切断することで、ワークの所定部位（例えば足首まわり）に筋入れを行うことができる。このような骨付き肉の下処理では、続く加工処理に適切な状態でワークを供給するために、骨自体を切断することなく、骨回りの肉や腱を適切に切断する必要がある。一般的に骨付き肉のサイズには少なからずバラツキがあり、特に、七面鳥（ターキー）の骨付き肉は、性別（オス・メス）によってサイズに大きな違いがある。更に、一般的に骨付き肉は、その断面が非真円形状である。上記のように固定された押え部材を用いた場合、切断時にワークを拘束するための押え部材がワークのサイズによらず、一定の位置に固定されている。そのため、例えばワークのサイズが比較的小さい場合には、骨回りの肉や腱の切り残しが生じやすくなる。一方で、ワークのサイズが比較的大きい場合には、切断対象である骨回りの肉や腱に加えて、骨自体を切断しやすくなる。これらの切断不良は、下処理後のワークが続く処理において適切に扱えなくなるおそれを招く。
　本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、骨付き肉のサイズに関わらず、必要部位を適切に切断可能な切断装置を提供することを目的とする。
（１）一態様に係る切断装置は、上記課題を解決するために、
　骨付き肉であるワーク（Ｗ）を回動可能に支持するクランパ（１０２）と、
　前記クランパによって支持された前記ワークを回動させながら前記ワークに当接させることで、前記ワークの筋を切断するためのカッタ（１０４）と、
　前記クランパによって支持された前記ワークを、前記カッタとは反対側から拘束するための押え部材（１０６）と、
　前記押え部材を弾性的に支持する支持部（１０８）と、
を備える。
　上記（１）の態様によれば、ワークを回動させてカッタで切断する際に、ワークを拘束するための押え部材が、支持部によって弾性的に支持される。これにより、ワークのサイズが異なる場合であっても、押え部材は、ワークのサイズに応じて受ける弾性力によって揺動可能となる。そのため、押え部材によって拘束されるワークに対するカッタの当たり具合が、ワークのサイズに応じて調整され、ワークの必要部位を適切に切断することができる。
（２）他の態様では、上記（１）の態様において、
　前記支持部は、前記押え部材が前記クランパによって支持された前記ワークに接触する第１位置（Ｐ１）と、前記押え部材が前記クランパによって支持された前記ワークから離間する第２位置（Ｐ２）とを切替可能である。
　上記（２）の態様によれば、押え部材を弾性的に支持する支持部は、押え部材が第１位置及び第２位置を切替可能に構成される。押え部材が第１位置になるように切り替えられた場合には、前述のように、押え部材によってワークを弾性的に拘束することで、ワークの必要部位を適切に切断することができる。一方、押え部材が第２位置になるように切り替えられた場合には、例えば、所定の軌道に沿ってクランパによって支持されたワークが搬送される場合において、搬送中のワークと押え部材とが干渉しないように、押え部材を退避できる。
（３）他の態様では、上記（１）又は（２）の態様において、
　前記支持部が前記押え部材を支持するための弾性力の大きさが可変である。
　上記（３）の態様によれば、押え部材を支持する弾性力の大きさを可変にすることで、押え部材によって拘束されるワークに対するカッタとの位置関係の調整が可能となる。これにより、弾性力の設定によって、ワークに対する切断具合をユーザ側によって調整することができる。
（４）他の態様では、上記（１）から（３）のいずれか一態様において、
　前記支持部は、前記押え部材を支持するための弾性力を付与するためのエアシリンダ（１１０）を含む。
　上記（４）の態様によれば、支持部材をエアシリンダを含んで構成することで、押え部材を弾性的に支持可能な支持部を好適に実現できる。
（５）他の態様では、上記（１）から（４）のいずれか一態様において、
　前記押え部材は、前記ワークに当接可能な当接面（１０６ｃ）を有し、
　前記当接面には、前記ワークの表面形状に対応する凹部（１０６ｄ）を有する。
　上記（５）の態様によれば、押え部材のうちワークの当接面に凹部が設けられる。これにより、押え部材によって弾性的にワークを拘束する際に、凹部にワークが係合することで、切断時におけるワークの姿勢を安定的に保持できる。
（６）他の態様では、上記（１）から（５）のいずれか一態様において、
　前記カッタが弾性的に支持される。
　上記（６）の態様によれば、切断時にワークを弾性的に拘束する押え部材と反対側に位置するカッタもまた弾性的に支持される。これにより、ワークは弾性的に支持される押え部材とカッタとによって挟み込まれながら回動されることで、必要部位の適切な切断が可能となる。
（７）他の態様では、上記（１）から（６）のいずれか一態様において、
　前記ワークは、前記カッタによって切断される位置において、非真円形状の断面を有する。
　上記（７）の態様によれば、非真円形状の断面を有するワークにおいて、必要部位を適切に切断可能な切断装置を実現できる。
　本開示の少なくとも一実施形態によれば、骨付き肉のサイズに関わらず、必要部位を適切に切断可能な切断装置を提供できる。
ワークを側方から示す模式図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 一実施形態に係る切断装置を側方から示す模式図である。 図３のＢ方向から示す上視図である。 押え部材の当接面の近傍の拡大図である。
　以下、添付図面を参照して幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　まず図１及び図２を参照して、切断装置１００の切断対象となるワークＷについて説明する。図１はワークＷを側方から示す模式図であり、図２は図１のＡ－Ａ断面図である。
　ワークＷは骨部１の周りに肉部２が設けられた、いわゆる骨付き肉である。本実施形態ではワークＷとして、七面鳥（ターキー）の脚部である骨付き肉を取り扱うが、牛、豚、鶏等の種類や部位は限定されない。図１に示すように、ワークＷは、骨部１に対して多く肉部２が設けられた本体部４と、本体部４より太さが比較的小さく肉部２が少ない足首部６とを有する。また図２に示すように、骨部１は非真円形状の断面を有し、骨部１の外表面の一部には腱５が設けられている。腱５は、骨部１の外表面に沿って延びており、肉部２より硬い組織である。
　続いて上記構成を有するワークＷを切断するための切断装置１００について説明する。図３は一実施形態に係る切断装置１００を側方から示す模式図であり、図４は図３のＢ方向から示す上視図である。
　切断装置１００は、ワークＷにおいて骨部１から肉部２を分離する際の下処理として、足首部６に対して骨部１の周りに沿って切れ込みを入れる、いわゆる足首カット処理を行うための装置である。足首カット処理では、続く骨部１から肉部２を分離する際の起点となる切れ込みを足首部６において周方向に入れる。この際、切断装置１００は、骨部１の周りで肉部２と、分離の際に妨げとなる比較的硬い部位である腱５を適切に切断する必要がある。また切断装置１００による筋入れ処理では、仮に骨部１まで切断してしまうと、続く肉部２の分離処理において骨部１から肉部２を適切に分離できなかったり、骨部１の一部が肉部２とともに分離されることで処理後の加工肉に対して異物として混入するおそれがある。そのため切断装置１００には、足首部６における肉部２や腱５を適切に切断する一方で、骨部１にまで切断が及ばないようにすることが要求される。
　切断装置１００は、ワークＷを回動可能に支持するクランパ１０２を備える。クランパ１０２は、ワークＷのうち足首部６に近い一端側を把持するための構成である。クランパ１０２の詳細構造は割愛するが、本実施形態では、クランパ１０２は、ワークＷの一端側を挿入した状態で、切断装置１００による切断部位である足首部６が下方に露出するように、ワークＷを支持する。
　また切断装置１００は、骨部１から肉部２を分離するための一連の食肉加工処理を構成する各工程の一部として組み込まれる。クランパ１０２は、これら各工程に対してワークＷを順に搬送するためにレール（不図示）に沿って移動可能である。すなわちクランパ１０２は、レール（不図示）に沿って移動することにより、切断装置１００に切断前のワークＷを搬入するとともに、切断装置１００で切断されたワークＷを次の工程に搬出可能である。
　切断装置１００は、ワークＷの足首部６を切断するためのカッタ１０４を備える。カッタ１０４は、略鉛直方向に沿った中心軸Ｃに支持された、円弧状の歯面１０４ａを有する円盤状カッタである（中心軸Ｃは、不図示の周辺構造に対して固定される）。カッタ１０４は、中心軸Ｃに対して、歯面１０４ａが略水平になり、且つ、クランパ１０２によって把持されるワークＷのうち、切断部位である足首部６に対して一方側に対向するように設置される。
　尚、カッタ１０４が有する歯面１０４ａは、直線状でもよい。
　切断装置１００は、クランパ１０２によって支持されたワークＷを、カッタ１０４とは反対側から拘束するための押え部材１０６を備える。押え部材１０６は、ワークＷからいて、カッタ１０４とは反対側に配置される。これにより、ワークＷは押え部材１０６によって拘束されるとともに、押え部材１０６の反対側から足首部６にカッタ１０４が当接される。この状態で、クランパ１０２は外部の駆動源からの駆動力によって回動することで、クランパ１０２によって支持されたワークＷは、押え部材１０６によってカッタ１０４との間で拘束されながら回転することで、足首部６が周方向に沿って切断される。
　尚、ワークＷに対してカッタ１０４の歯面１０４ａが当たる位置と、ワークＷに押え部材１０６が当たる位置とは、互いに高さが略等しいことが好ましいが、図３に示すように、両者の高さに多少の差があってもよい。
　押え部材１０６は、アーム部１０６ａと、当接部１０６ｂとを備える。アーム部１０６ａは、その先端に設けられた当接部１０６ｂがワークＷの所定部位に接触可能な位置になる形状を有する。当接部１０６ｂは、前述したように、ワークＷのうち、カッタ１０４の歯面１０４ａが当接する位置と略等しい高さに当接可能なように構成される。本実施形態では後述するように、押え部材１０６は第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２とを切替可能に構成される（図３では、第１位置Ｐ１を二点鎖線、第２位置Ｐ２を実線でそれぞれ示している）。第１位置Ｐ１では、押え部材１０６は当接部１０６ｂがワークＷに接触する姿勢を有する。第２位置Ｐ２では、押え部材１０６は当接部１０６ｂがワークＷから退避する姿勢を有する。
　当接部１０６ｂは、押え部材１０６が第１位置Ｐ１にある場合にワークＷに接触する部位である。本実施形態では、当接部１０６ｂは、ワークＷに接触する側に向けて幅広に形成される。これにより、ワークＷのサイズにバラツキがある場合においても、当接部１０６ｂによってワークＷを的確に補足し、ワークＷに当接部１０６ｂを確実に当接することができる。
　ここで図５は押え部材１０６の当接面１０６ｃの近傍の拡大図である。図５に示すように、当接部１０６ｂのうちワークＷに接触する当接面１０６ｃには、ワークＷの外表面の形状に対応した凹部１０６ｄが設けられてもよい。これにより、当接部１０６ｂがワークＷに当接した際に、ワークＷの一部が凹部１０６ｄに係合することにより、より的確に当接部１０６ｂによってワークＷを補足できる。
　尚、当接部１０６ｂはアーム部１０６ａに対して脱着可能であってもよい。この場合、当接部１０６ｂを取り換えることで、より広いサイズや種類のワークＷに対して対応可能となる。
　切断装置１００は、押え部材１０６を弾性的に支持するための支持部１０８を備える。支持部１０８は、切断装置１００の周辺構造１０９に対して、押え部材１０６を弾性的に支持する。これにより、支持部１０８が支持する押え部材１０６は、ワークＷを所定の弾性力で拘束する。そのため、ワークＷのサイズが異なる場合であっても、押え部材１０６は、ワークＷのサイズに応じて揺動することで、ワークＷに対して反対側に位置するカッタ１０４の当たり具合を調整できる。例えばワークＷのサイズが小さい場合には、ワークＷの肉部２や腱５の切り残しが生じない程度に、ワークＷへのカッタ１０４の切れ込み深さが調整される。一方、ワークＷのサイズが大きい場合には、ワークＷで骨部１まで切断することなく、肉部２や腱５を的確に切断できるように、ワークＷへのカッタ１０４の切れ込み深さが調整される。このように、支持部１０８によって押え部材１０６を弾性的に支持することで、押え部材１０６によって拘束されるワークＷに対するカッタ１０４の当たり具合が、ワークＷのサイズに応じて調整され、ワークＷの必要部位を適切に切断することができる。
　支持部１０８は、押え部材１０６がクランパ１０２によって支持されたワークＷに接触する第１位置Ｐ１と、押え部材１０６がクランパ１０２によって支持されたワークＷから離間する第２位置Ｐ２とを切替可能である。押え部材１０６が第１位置Ｐ１になるように切り替えられた場合には、前述のように、押え部材１０６によってワークＷを弾性的に拘束することで（押え部材１０６をワークＷに弾性的に押し付けることで）、ワークＷの必要部位を適切に切断することができる。一方、押え部材１０６が第２位置Ｐ２になるように切り替えられた場合には、例えば、所定の軌道に沿ってクランパ１０２によって支持されたワークＷが搬送される場合において、搬送中のワークＷと押え部材１０６とが干渉しないように、押え部材１０６を退避できる。
　このように押え部材１０６を弾性的に支持するための支持部１０８は、例えば、エアシリンダ１１０を含んで構成される。この場合、エアシリンダ１１０の空気圧を調整することで、支持部１０８が押え部材１０６を支持するための弾性力の大きさを容易に可変である。これにより、押え部材１０６が第１位置Ｐ１に切り替えられた際に、押え部材１０６によってワークＷを拘束するための弾性力（言い換えると、ワークＷが押え部材１０６によって押さえつけられる弾性力）の大きさの調整が可能となる。例えば、ワークＷへの切断量が少ない場合（例えば肉部２や腱５に切り残しが発生しやすい場合）には、エアシリンダ１１０の空気圧を弾性力が増加するように調整することで、ワークＷの切断量を適切に改善できる。またワークＷへの切断量が多すぎる場合（例えば肉部２や腱５だけでなく骨部１まで切断が及んでしまう場合）には、エアシリンダ１１０の空気圧を弾性力が減少するように調整することで、カッタ１０４のワークＷへの切込み量を減らし、ワークＷの切断量を適切に改善できる。このような弾性力の調整は、例えば、ユーザがエアシリンダ１１０のセッティングを変更することで、ワークＷの切断品質を好適に管理できる。
　尚、支持部１０８の他の態様としては、例えば、バネ部材のような弾性力を付与可能な部材を用いてもよい。
　尚、前述の実施形態では、カッタ１０４が周辺構造（不図示）に固定される場合を例示したが、カッタ１０４もまた周辺構造に対して弾性的に支持されてもよい。この場合、クランパ１０２に把持されたワークＷは、カッタ１０４及び押え部材１０６の両側から弾性的に拘束された状態で回動されることで、足首部６の周りに沿った切断品質をより細かく調整可能である。
　以上説明したように上記実施形態によれば、ワークＷを回動させてカッタ１０４で切断する際に、ワークＷを拘束するための押え部材１０６が、支持部１０８によって弾性的に支持される。これにより、ワークＷのサイズが異なる場合であっても、押え部材１０６は、ワークＷのサイズに応じて受ける弾性力によって揺動可能となる。そのため、押え部材１０６によって拘束されるワークＷに対するカッタ１０４の当たり具合が、ワークＷのサイズに応じて調整され、ワークＷの必要部位を適切に切断することができる。このようにして骨付き肉のサイズに関わらず、必要部位を適切に切断可能な切断装置１００を提供できる。
１　骨部
２　肉部
４　本体部
５　腱
６　足首部
１００　切断装置
１０２　クランパ
１０４　カッタ
１０４ａ　歯面
１０６　押え部材
１０６ａ　アーム部
１０６ｂ　当接部
１０６ｃ　当接面
１０６ｄ　凹部
１０８　支持部
１０９　周辺構造
１１０　エアシリンダ
Ｃ　中心軸
Ｐ１　第１位置
Ｐ２　第２位置
Ｗ　ワーク

Claims (7)

  1. 　骨付き肉であるワークを回動可能に支持するクランパと、
    　前記クランパによって支持された前記ワークを回動させながら前記ワークに当接させることで、前記ワークの筋を切断するためのカッタと、
    　前記クランパによって支持された前記ワークを、前記カッタとは反対側から拘束するための押え部材と、
    　前記押え部材を弾性的に支持する支持部と、
    を備える、切断装置。
  2. 　前記支持部は、前記押え部材が前記クランパによって支持された前記ワークに接触する第１位置と、前記押え部材が前記クランパによって支持された前記ワークから離間する第２位置とを切替可能である、請求項１に記載の切断装置。
  3. 　前記支持部が前記押え部材を支持するための弾性力の大きさが可変である、請求項１又は２に記載の切断装置。
  4. 　前記支持部は、前記押え部材を支持するための弾性力を付与するためのエアシリンダを含む、請求項１又は２に記載の切断装置。
  5. 　前記押え部材は、前記ワークに当接可能な当接面を有し、
    　前記当接面には、前記ワークの表面形状に対応する凹部を有する、請求項１又は２に記載の切断装置。
  6. 　前記カッタが弾性的に支持される、請求項１又は２に記載の切断装置。
  7. 　前記ワークは、前記カッタによって切断される位置において、非真円形状の断面を有する、請求項１又は２に記載の切断装置。
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