KR102331414B1

KR102331414B1 - 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치 및 연골 절단 방법

Info

Publication number: KR102331414B1
Application number: KR1020197031480A
Authority: KR
Inventors: 고지 기도; 나오키 도요다; 히로유키 사쿠라야마; 아키라 고이즈미; 모에미 가토
Original assignee: 가부시끼가이샤 마에가와 세이사꾸쇼
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2021-11-25
Also published as: EP3603403A1; JP6946169B2; TWI680719B; WO2019131366A1; BR112020006140A2; BR112020006140B1; US20210084913A1; AU2018398537A1; TW201929675A; AU2018398537B2; JP2019110830A; US11419338B2; EP3603403A4; DK3603403T3; KR20190128237A; EP3603403B1

Abstract

일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치는, 뼈 있는 고기의 반송 경로에 설치된 절단날과, 상기 뼈 있는 고기의 절단시에 상기 절단날에 가해지는 반력에 의해서 상기 절단날이 후퇴 가능하도록 상기 절단날을 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부를 구비하고, 상기 탄성 지지부는, 이 탄성 지지부의 탄성 지지력이 상기 뼈 있는 고기의 골부에 부착된 연골을 절단 가능한 제1 탄성 지지력과, 상기 제1 탄성 지지력보다 작고 상기 연골을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하게 구성된다.

Description

뼈 있는 고기의 연골 절단 장치 및 연골 절단 방법

본 개시는, 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치 및 연골 절단 방법에 관한 것이다.

식용 조수(鳥獸)의 도체(屠體)의 해체 처리는, 에너지 절약화를 위해 일손에 의한 처리로부터 기계에 의한 자동화 처리가 진행되고 있다.

특허문헌 1에는, 뼈 있는 넓적다리살의 탈골 처리를 행하는 자동 탈골 장치가 개시되어 있다. 이 장치는, 뼈 있는 넓적다리살을 클램프 장치에 조가(吊架)하면서 복수의 처리 스테이션 사이를 단속 반송하고, 각 스테이션에서 뼈 있는 넓적다리살의 절개나 골육 분리 등의 단계를 차례로 행함으로써, 자동 탈골을 가능하게 하고 있다.

특허문헌 2에는, 컨베이어로 반송되는 뼈 있는 넓적다리살을 다축 다관절 아암으로 파지하여 행거에 조가시키는 클램프 장치가 개시되어 있다.

일본국 특허공표 2013-507101호 공보 국제 공개 제2009/139031호

뼈 있는 넓적다리살은 골부의 방향에 있어서 중앙부에 무릎 관절부가 있고, 무릎 관절부에 연골이 부착되어 있다. 뼈 있는 넓적다리살을 해체하는 경우, 소비자의 요구에 따라서 연골을 정육에 부착시키거나 또는 골부에 부착시켜 정육에 연골을 섞지 않을지를 선택할 필요가 있다.

종래, 뼈 있는 넓적다리살의 해체 처리 공정 중에, 뼈 있는 넓적다리살에 부착된 연골을 육부와 함께 골부로부터 떼어낼지, 혹은 골부에 남겨둘지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환할 수 있는 수단은 생각되어 있지 않고, 특허문헌 1 및 2에도 이것을 실현하는 수단은 개시되어 있지 않다.

일실시 형태는, 뼈 있는 고기에 부착된 연골을 골부에 남겨둘지 또는 육부와 함께 골부로부터 떼어낼지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

(1) 일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치는,

뼈 있는 고기의 반송 경로에 설치된 절단날과,

상기 뼈 있는 고기의 절단시에 상기 절단날에 가해지는 반력에 의해서 상기 절단날이 후퇴 가능하도록 상기 절단날을 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부를 구비하고,

상기 탄성 지지부는, 이 탄성 지지부의 탄성 지지력이 상기 뼈 있는 고기의 골부에 부착된 연골을 절단 가능한 제1 탄성 지지력과, 상기 제1 탄성 지지력보다 작고 상기 연골을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하게 구성된다.

상기 (1)의 구성에 의하면, 상기 절단날을 탄성 지지부에 의해서 탄성적으로 지지하고, 탄성 지지부의 탄성력을 상기 제1 탄성 지지력과 상기 제2 탄성 지지력으로 전환 가능하게 함으로써, 연골의 골부로부터의 절단을 선택 가능하게 된다. 이로써, 뼈 있는 고기를 뼈 있는 고기의 반송 경로를 따라서 반송하는 것만으로, 연골을 골부에 남겨둘지 또는 육부와 함께 골부로부터 떼어낼지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환할 수 있다.

(2) 일실시 형태에서는, 상기 (1)의 구성에 있어서,

상기 절단날은 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하게 구성된다.

상기 (2)의 구성에 의하면, 상기 절단날은 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하게 구성되기 때문에, 연골을 절단하는 위치 및 절단하지 않는 위치로의 절단날의 위치 조정이 용이하게 된다.

(3) 일실시 형태에서는, 상기 (1) 또는 (2)의 구성에 있어서,

상기 절단날은 상기 뼈 있는 고기의 상기 반송 경로를 양측으로부터 사이에 끼도록 배치된 한 쌍의 절단날로 구성된다.

상기 (3)의 구성에 의하면, 한 쌍의 절단날로 뼈 있는 고기를 양측으로부터 사이에 끼도록 절단하므로, 골부의 둘레 방향의 절단 영역을 넓힐 수 있고, 이로써, 연골을 골부로부터 떼어내는 경우에는, 골부의 주위에 부착된 연골을 빠짐없이 절단할 수 있다.

(4) 일실시 형태에서는, 상기 (3)의 구성에 있어서,

상기 한 쌍의 절단날은 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하고, 또한, 서로의 간격을 조정 가능하게 구성된다.

상기 (4)의 구성에 의하면, 한 쌍의 절단날은 서로의 초기 간격을 조정 가능하고, 또한, 서로의 간격을 조정 가능하게 구성되기 때문에, 연골을 절단하는 위치 및 절단하지 않는 위치로의 절단날의 위치 조정이 용이하게 된다.

(5) 일실시 형태에서는, 상기 (3) 또는 (4)의 구성에 있어서,

상기 한 쌍의 절단날은 수평 방향을 따라서 배치되고 중심축을 중심으로 회전 가능한 한 쌍의 원형날로 구성되며,

상기 한 쌍의 원형날은, 평면에서 봤을 때 날끝 부분이 서로 겹치도록 배치된다.

상기 (5)의 구성에 의하면, 절단 영역을 골부의 둘레 방향으로 길게 취할 수 있으므로, 연골을 골부로부터 떼어내는 경우에는, 골부의 주위에 부착된 연골을 빠짐없이 절단할 수 있다.

(6) 일실시 형태에서는, 상기 (1)~(5) 중 어느 한 구성에 있어서,

상기 탄성 지지부는,

상기 절단날을 탄성적으로 지지하는 에어 실린더와,

상기 에어 실린더에 가압 공기를 공급하기 위한 가압 공기 공급로와,

상기 이 탄성 지지부의 탄성 지지력이 상기 제1 탄성 지지력과 상기 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하도록 상기 가압 공기의 압력을 조정하기 위한 가압 공기 조정부를 포함한다.

상기 (6)의 구성에 의하면, 탄성 지지부가 에어 실린더 및 공기 공급로 등을 포함함으로써, 탄성 지지부를 간이하고 또한 저비용화할 수 있다.

(7) 일실시 형태에서는, 상기 (6)의 구성에 있어서,

상기 가압 공기 조정부는,

상기 가압 공기 공급로에 설치된 삼방 밸브와,

상기 삼방 밸브를 개재하여 상기 가압 공기 공급로에 전환 가능하게 접속된 제1 공급 지로 및 제2 공급 지로와,

상기 제1 공급 지로에 설치된 제1 압력 조정 밸브 및 상기 제2 공급 지로에 설치된 제2 압력 조정 밸브를 포함한다.

상기 (7)의 구성에 의하면, 가압 공기 조정부를 삼방 밸브, 제1 공급 지로 및 제2 공급 지로 등으로 구성함으로써, 가압 공기 조정부를 간이하고 또한 저비용화할 수 있다.

(8) 일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 방법은,

뼈 있는 고기의 반송 경로에 설치된 절단날과,

상기 절단날을 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부를 구비한 절단 장치를 이용하여 상기 뼈 있는 고기의 골부에 부착된 연골을 선택적으로 절단하는 방법으로서,

상기 뼈 있는 고기를 상기 절단날까지 반송하고, 상기 절단날로 상기 연골을 절단하는 절단 단계와,

상기 절단 단계에 있어서, 상기 탄성 지지부의 탄성 지지력을, 상기 연골을 절단 가능한 제1 탄성 지지력 또는 상기 제1 탄성 지지력보다 작고 상기 연골을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력으로 조정하는 선택 단계를 구비한다.

상기 (8) 방법에 의하면, 상기 선택 단계에 있어서, 상기 절단날을 탄성 지지부에 의해서 탄성적으로 지지하고, 탄성 지지부의 탄성력을 제1 탄성 지지력과 제2 탄성 지지력으로 전환 가능하게 함으로써, 연골의 골부로부터의 절단을 선택 가능하게 된다. 이로써, 뼈 있는 고기를 뼈 있는 고기의 반송 경로를 따라서 반송하는 과정에서, 골부에 남겨둘지 또는 육부와 함께 골부로부터 떼어낼지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환할 수 있다.

(9) 일실시 형태에서는, 상기 (8) 방법에 있어서,

상기 절단날은, 상기 뼈 있는 고기의 반송 경로를 양측으로부터 사이에 끼도록 배치된 한 쌍의 절단날을 포함하고,

상기 절단 단계 전에, 상기 한 쌍의 절단날을 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정하고, 또한, 서로의 간격을 조정하는 위치 조정 단계를 포함한다.

상기 (9) 방법에 의하면, 한 쌍의 절단날은 서로의 초기 간격을 조정 가능하기 때문에, 연골을 절단하는 위치 및 절단하지 않는 위치로의 절단날의 위치 조정이 용이하게 된다.

(10) 일실시 형태에서는, 상기 (9) 방법에 있어서,

상기 뼈 있는 고기는 뼈 있는 넓적다리살이며,

상기 절단 단계에 있어서, 상기 뼈 있는 넓적다리살은 무릎부가 반송 방향 상류측 또는 하류측을 향하고, 또한, 내측 넓적다리면 및 외측 넓적다리면이 각각 상기 한 쌍의 절단날에 대면하도록 반송된다.

상기 (10) 방법에 의하면, 뼈 있는 넓적다리살이 내측 넓적다리면 및 외측 넓적다리면이 각각 한 쌍의 절단날에 대면하도록 반송되므로, 무릎부의 내측에 있는 무릎 관절부의 바로 아래에 부착된 연골을 한 쌍의 절단날로 빠짐없이 절단할 수 있다.

일실시 형태에 의하면, 뼈 있는 고기에 부착된 연골을 골부에 남겨둘지 또는 육부와 함께 골부로부터 떼어낼지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환할 수 있다.

도 1은 일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치의 평면도이다.
도 2는 일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치의 정면도이다.
도 3은 일실시 형태에 따르는 연골 절단 장치의 제어부를 도시한 계통도이다.
도 4는 일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 방법의 공정도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 몇 가지의 실시 형태에 대해 설명한다. 단, 실시 형태로서 기재되어 있는 또는 도면에 도시되어 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 발명의 범위를 이것에 한정하는 취지가 아니며, 단순한 설명예에 지나지 않는다.

예를 들어, 「어느 방향으로」, 「어느 방향을 따라서」, 「평행」, 「직교」, 「중심」, 「동심」 혹은 「동축」 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀하게 그러한 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일 기능이 얻어질 정도의 각도나 거리를 갖고 상대적으로 변위하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.

예를 들어, 「동일」, 「같다」 및 「균질」 등의 사물이 같은 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀하게 같은 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일 기능이 얻어질 정도의 차가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.

예를 들어, 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 동일 효과가 얻어지는 범위에서, 요철부나 모따기부 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.

한편, 하나의 구성 요소를 「준비하다」, 「갖추다」, 「구비하다」, 「포함하다」, 또는 「가지다」라고 하는 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현은 아니다.

도 1 및 도 2는, 일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치(10)를 도시한다.

도 1 및 도 2에 있어서, 연골 절단 장치(10)는, 뼈 있는 고기(Mb)의 반송 경로(12)에 설치되는 절단날(14)을 구비하고, 절단날(14)은 탄성 지지부(16)에 의해서 탄성적으로 지지되며, 뼈 있는 고기(Mb)의 절단시에 뼈 있는 고기(Mb)로부터 절단날(14)에 가해지는 반력에 의해서, 절단날(14)이 후퇴 가능하도록 되어 있다.

절단날(14)을 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부(16)의 탄성 지지력은, 뼈 있는 고기(Mb)의 골부(b)에 부착된 연골(c)을 절단 가능한 제1 탄성 지지력과, 제1 탄성 지지력보다 작고 연골(c)을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하게 구성된다.

상기 구성에 의하면, 절단날(14)을 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부(16)의 탄성력을 제1 탄성 지지력과 제2 탄성 지지력으로 전환 가능하게 함으로써, 연골(c)의 골부(b)로부터의 절단을 선택 가능하게 된다. 이로써, 뼈 있는 고기(Mb)를 반송 경로(12)를 따라서 반송하는 것만으로, 연골(c)을 골부(b)에 남겨둘지 또는 육부(m)와 함께 골부(b)로부터 떼어낼지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환할 수 있다.

일실시 형태에서는, 절단날(14)은 반송 경로(12)와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하게 구성된다.

이 실시 형태에 의하면, 절단날(14)은 반송 경로(12)와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하게 구성되기 때문에, 연골(c)을 절단하는 위치 및 연골(c)을 절단하지 않는 위치로의 조정이 용이하게 된다.

일실시 형태에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 절단날(14)은 반송 경로(12)를 양측으로부터 사이에 끼도록 배치된 한 쌍의 절단날(14(14a, 14b))로 구성된다.

이 실시 형태에 의하면, 한 쌍의 절단날(14)로 뼈 있는 고기(Mb)를 양측으로부터 사이에 끼도록 절단하므로, 골부(b)의 둘레 방향의 절단 영역을 넓힐 수 있고, 이로써, 연골(c)을 골부(b)로부터 떼어내는 경우에는, 골부(b)의 주위에 부착된 연골(c)을 빠짐없이 절단할 수 있다.

일실시 형태에서는, 한 쌍의 절단날(14(14a, 14b))은 반송 경로(12)와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하게 구성된다. 예를 들어, 위치 조정 수단으로서, 누름 볼트에 의해 한 쌍의 절단날(14)의 어느 한쪽을 반송 경로(12)와 직교 방향으로 누름으로써 위치 조정할 수 있다.

이 실시 형태에 의하면, 한 쌍의 절단날(14)은 서로의 초기 간격을 조정 가능하기 때문에, 연골(c)의 골부(b)로부터의 절단 유무의 전환의 선택이 용이하게 된다.

일실시 형태에서는, 뼈 있는 고기(Mb)는 클램프구(20)에 조가(吊架)되고, 클램프구(20)와 더불어 반송 경로(12)를 따라서 반송된다.

일실시 형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 클램프구(20)는 반송 경로(12) 상에 설치된 체인 등의 반송구(13)에 장착되고, 반송구(13)와 더불어 화살표 a방향으로 이동한다. 클램프구(20)는 반송구(13)에 접속부(20a)로 접속되고, 화살표 a방향으로 이동한다.

일실시 형태에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 클램프구(20)가 뼈 있는 고기(Mb)를 조가했을 때의 중심(O)은 접속부(20a)의 바로 아래에 위치하도록 구성되고, 이로써, 클램프구(20)의 요동을 억제 가능하게 되어 있다.

일실시 형태에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 절단날(14)은 수평 방향을 따라서 배치되고, 중심부의 회전축(18(18a, 18b))을 중심으로 회전 가능한 한 쌍의 원형날로 구성된다. 또, 이 한 쌍의 원형날은, 평면에서 봤을 때 날끝 부분이 서로 겹치도록 배치된다.

이 실시 형태에 의하면, 절단 영역을 골부(b)의 둘레 방향으로 길게 취할 수 있으므로, 연골(c)을 골부(b)로부터 떼어내는 경우에는, 골부(b)의 주위에 부착된 연골(c)을 빠짐없이 절단할 수 있다.

일실시 형태에서는, 한 쌍의 절단날(14(14a, 14b))은 각각 구동부(22(22a, 22b))에 의해서 구동된다. 구동부(22)는 연결 프레임(26)을 개재하여 지지 프레임(28)에 고정된다. 구동부(22)의 구동력은 동력 전달부(24(24a, 24b))를 개재하여 회전축(18(18a, 18b))에 전달되고, 절단날(14(14a, 14b))은 회전축(18(18a, 18b))과 일체가 되어 회전한다.

한 쌍의 절단날(14(14a, 14b))이 회전 가능한 한 쌍의 원형날로 구성될 때, 구동부(22)는 예를 들어 모터로 구성된다.

일실시 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 탄성 지지부(16)는, 절단날(14)을 탄성적으로 지지하는 에어 실린더(30)를 갖는다. 가압 공기 공급로(32)로부터 에어 실린더(30)에 가압 공기가 공급된다. 가압 공기 조정부(34)에 의해서, 탄성 지지부(16)가 절단날(14)을 탄성적으로 지지하는 탄성 지지력이 제1 탄성 지지력과 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하도록 가압 공기의 압력이 조정된다

이 실시 형태에 의하면, 탄성 지지부(16)가 에어 실린더 및 공기 공급로 등을 포함함으로써, 탄성 지지부(16)의 구성을 간이하고 또한 저비용화할 수 있다.

일실시 형태에서는, 에어 실린더(30)의 피스톤 로드(30a)는, 절단날(14)에 동력을 전달하는 동력 전달부(24)에 접속되고, 동력 전달부(24)를 탄성적으로 지지한다.

일실시 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 가압 공기 조정부(34)는, 가압 공기 공급로(32)에 설치된 삼방 밸브(52)와, 삼방 밸브(52)를 개재하여 가압 공기 공급로(32)에 전환 가능하게 접속된 제1 공급 지로(44) 및 제2 공급 지로(46)를 갖는다. 제1 공급 지로(44)에는 제1 압력 조정 밸브(48)가 설치되고, 제2 공급 지로(46)에는 제2 압력 조정 밸브(50)가 설치된다.

제1 압력 조정 밸브(48) 및 제2 압력 조정 밸브(50)로 제1 공급 지로(44) 및 제2 공급 지로(46)의 가압 공기의 압력을 조정함으로써, 에어 실린더(30)에 공급하는 가압 공기의 압력을 조정할 수 있다. 이로써, 에어 실린더(30)에 의해서 절단날(14)을 제1 탄성 지지력 또는 제2 탄성 지지력으로 전환 가능하게 지지할 수 있다.

이 실시 형태에 의하면, 가압 공기 조정부(34)를 삼방 밸브(52), 제1 공급 지로(44) 및 제2 공급 지로(46) 등으로 구성함으로써, 가압 공기 조정부(34)를 간이하고 또한 저비용화할 수 있다.

일실시 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 공급 지로(44) 및 제2 공급 지로(46)는 상류측에서 가압 공기 공급로(40)에 합류하고, 가압 공기 공급로(40)는 전환 밸브(38)를 개재하여 가압 공기 공급원(36)에 연통하고 있다. 가압 공기 공급로(32)는 에어 실린더(30)의 한쪽의 공기실(p1)에 연통하고 있다. 제1 공급 지로(44)를 흐르는 가압 공기가 에어 실린더(30)의 공기실(p1)에 공급됨으로써, 연골(c)을 절단 가능한 제1 탄성 지지력을 절단날(14)에 부여 가능하게 하도록 제1 압력 조정 밸브(48)를 조정한다. 제2 공급 지로(46)를 흐르는 가압 공기가 에어 실린더(30)의 공기실(p1)에 공급됨으로써, 제1 탄성 지지력보다 작고 연골(c)을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력을 절단날(14)에 부여 가능하게 하도록 제2 압력 조정 밸브(50)를 조정한다.

제어부(54)는, 연골(c)을 절단할 때는, 삼방 밸브(52)를 제어하여 제1 공급 지로(44)와 가압 공기 공급로(32)를 연통시키고, 연골(c)을 절단하지 않을 때는, 삼방 밸브(52)를 제어하여 제2 공급 지로(46)와 가압 공기 공급로(32)를 연통시킨다.

일실시 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 에어 실린더(30)의 다른쪽의 공기실(p2)에 가압 공기 공급로(56)가 접속되고, 가압 공기 공급로(56)는 전환 밸브(38)를 개재하여 가압 공기 공급원(36)에 접속되어 있다.

이 실시 형태에 의하면, 제어부(54)에 의해서 전환 밸브(38)를 전환하여, 가압 공기 공급원(36)과 가압 공기 공급로(56)를 연통시킴으로써, 절단날(14)에 부가하는 탄성력을 해제할 수 있다. 이로써, 연골 절단 장치(10)로 뼈 있는 고기(Mb)에 대해서 절단 처리를 행하지 않고 뼈 있는 고기(Mb)를 통과시킬 수 있다.

일실시 형태에서는, 반송 경로(12)를 이동하는 클램프구(20)의 위치를 엔코더(도시 생략)로 검출하여, 이 검출값을 제어부(54)에 입력한다. 제어부(54)는, 클램프구(20)의 위치에 따라 전환 밸브(38)를 전환하여, 공기실(p1 또는 p2)에 선택적으로 가압 공기를 공급한다.

이 실시 형태에 의하면, 복수의 뼈 있는 고기(Mb)가 각각 복수의 클램프구(20)에 조가되어 연골 절단 장치(10)까지 반송될 때, 연골(c)을 절단할지 하지 않을지를 제어부(54)에 의해서 자동적으로 선택할 수 있다.

일실시 형태에 따르는 뼈 있는 고기의 연골 절단 방법은, 뼈 있는 고기(Mb)의 반송 경로(12)에 설치된 절단날(14)과, 절단날(14)을 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부(16)를 구비한 연골 절단 장치(10)를 이용하여, 뼈 있는 고기(Mb)의 골부(b)에 부착된 연골(c)을 선택적으로 절단하는 방법이다.

우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 필요에 따라서, 절단날(14)의 반송 경로(12)와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정한다(위치 조정 단계 S10). 이로써, 연골(c)을 절단하는 위치 및 연골(c)을 절단하지 않는 위치로의 절단날(14)의 위치 조정이 용이하게 된다.

위치 조정 단계 S10 후에, 뼈 있는 고기(Mb)를 반송 경로(12)를 따라서 절단날(14)까지 반송하고, 절단날(14)로 연골(c)을 선택적으로 절단한다(절단 단계 S12). 절단 단계 S12에 있어서는, 탄성 지지부(16)의 탄성 지지력을, 연골(c)을 절단 가능한 제1 탄성 지지력 또는 제1 탄성 지지력보다 작고 연골(c)을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력으로 조정한다(선택 단계 S14).

상기 방법에 의하면, 선택 단계 S14에 있어서, 절단날(14)을 탄성 지지부(16)에 의해서 탄성적으로 지지하고, 탄성 지지부(16)의 탄성력을 제1 탄성 지지력과 제2 탄성 지지력으로 전환 가능하게 함으로써, 연골(c)을 골부(b)로부터 절단할지 또는 연골(c)을 골부(b)에 남겨둘지를 선택 가능하게 된다. 이로써, 뼈 있는 고기(Mb)를 뼈 있는 고기(Mb)의 반송 경로(12)를 따라서 반송하는 과정에서, 연골(c)을 골부(b)에 남겨둘지 또는 육부(m)와 함께 골부(b)로부터 떼어낼지를 일손에 의하지 않고 효율적으로 전환할 수 있다.

일실시 형태에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 절단날(14)은, 뼈 있는 고기(Mb)의 반송 경로(12)를 양측으로부터 사이에 끼도록 배치된 한 쌍의 절단날(14(14a, 14b))로 구성된다. 위치 조정 단계 S10에 있어서, 한 쌍의 절단날(14)을 반송 경로(12)와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정하고, 또한 서로의 간격을 조정한다.

이로써, 연골(c)을 절단하는 위치 및 연골(c)을 절단하지 않는 위치로의 한 쌍의 절단날의 위치 조정이 용이하게 된다.

일실시 형태에서는, 뼈 있는 고기(Mb)가 뼈 있는 넓적다리살이며, 절단 단계 S12에 있어서, 도 2에 도시한 바와 같이, 뼈 있는 넓적다리살은 무릎부(N)가 반송 방향 상류측 또는 하류측을 향하며, 또한, 내측 넓적다리면 및 외측 넓적다리면이 각각 한 쌍의 절단날(14)에 대면하도록 반송된다.

이 실시 형태에 의하면, 뼈 있는 넓적다리살이 내측 넓적다리면 및 외측 넓적다리면이 각각 한 쌍의 절단날(14)에 대면하도록 반송되므로, 무릎부(N)의 내측에 있는 무릎 관절부(n)의 바로 아래에 부착된 연골(c)을 한 쌍의 절단날(14)로 빠짐없이 절단할 수 있다.

일실시 형태에서는, 뼈 있는 고기(Mb)로서 뼈있는 지육을 적용할 수 있다. 여기서, 「뼈있는 지육」이란, 식조도체 및 가축도체의 전지 및 후지를 포함한다. 상기 뼈 있는 넓적다리살은 뼈 있는 지육의 일례이다.

산업상의 이용 가능성

10 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치
12 반송 경로
13 반송구
14(14a, 14b) 절단날
16 탄성 지지부
18(18a, 18b) 회전축
20 클램프구
20a 접속부
22 구동부
24(24a, 24b) 동력 전달부
26 연결 프레임
28 지지 프레임
30 에어 실린더
30a 피스톤 로드
32, 40, 56 가압 공기 공급로
34 가압 공기 조정부
36 가압 공기 공급원
38 전환 밸브
44 제1 공급 지로
46 제2 공급 지로
48 제1 압력 조정 밸브
50 제2 압력 조정 밸브
52 삼방 밸브
54 제어부
Mb 뼈 있는 고기
N 무릎부
O 중심
b 골부
c 연골
m 육부
n 무릎 관절부
p1, p2 공기실

Claims

뼈 있는 고기의 반송 경로에 설치된 절단날과,
상기 뼈 있는 고기의 절단시에 상기 절단날에 가해지는 반력에 의해서 상기 절단날이 후퇴 가능하도록 상기 절단날을 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부를 구비하고,
상기 탄성 지지부는, 이 탄성 지지부의 탄성 지지력이 상기 뼈 있는 고기의 골부에 부착된 연골을 절단 가능한 제1 탄성 지지력과, 상기 제1 탄성 지지력보다 작고 상기 연골을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절단날은 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 절단날은 상기 뼈 있는 고기의 상기 반송 경로를 양측으로부터 사이에 끼도록 배치된 한 쌍의 절단날로 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 한 쌍의 절단날은 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정 가능하고, 또한, 서로의 간격을 조정 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 한 쌍의 절단날은 수평 방향을 따라서 배치되고 중심축을 중심으로 회전 가능한 한 쌍의 원형날로 구성되며,
상기 한 쌍의 원형날은, 평면에서 봤을 때 날끝 부분이 서로 겹치도록 배치되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
상기 절단날을 탄성적으로 지지하는 에어 실린더와,
상기 에어 실린더에 가압 공기를 공급하기 위한 가압 공기 공급로와,
상기 탄성 지지부의 탄성 지지력이 상기 제1 탄성 지지력과 상기 제2 탄성 지지력 사이에서 전환 가능하도록 상기 가압 공기의 압력을 조정하기 위한 가압 공기 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 가압 공기 조정부는,
상기 가압 공기 공급로에 설치된 삼방 밸브와,
상기 삼방 밸브를 개재하여 상기 가압 공기 공급로에 전환 가능하게 접속된 제1 공급 지로 및 제2 공급 지로와,
상기 제1 공급 지로에 설치된 제1 압력 조정 밸브 및 상기 제2 공급 지로에 설치된 제2 압력 조정 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 장치.
뼈 있는 고기의 반송 경로에 설치된 절단날과,
상기 절단날을 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부를 구비한 절단 장치를 이용하여 상기 뼈 있는 고기의 골부에 부착된 연골을 선택적으로 절단하는 방법으로서,
상기 뼈 있는 고기를 상기 절단날까지 반송하고, 상기 절단날로 상기 연골을 선택적으로 절단하는 절단 단계와,
상기 절단 단계에 있어서, 상기 탄성 지지부의 탄성 지지력을, 상기 연골을 절단 가능한 제1 탄성 지지력 또는 상기 제1 탄성 지지력보다 작고 상기 연골을 절단하지 않는 제2 탄성 지지력으로 조정하는 선택 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 절단날은, 상기 뼈 있는 고기의 반송 경로를 양측으로부터 사이에 끼도록 배치된 한 쌍의 절단날을 포함하고,
상기 절단 단계 전에, 상기 한 쌍의 절단날을 상기 반송 경로와 직교 방향의 위치를 통상 위치에 대해서 조정하고, 또한, 서로의 간격을 조정하는 위치 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 뼈 있는 고기는 뼈 있는 넓적다리살이며,
상기 절단 단계에 있어서, 상기 뼈 있는 넓적다리살은 무릎부가 반송 방향 상류측 또는 하류측을 향하고, 또한, 내측 넓적다리면 및 외측 넓적다리면이 각각 상기 한 쌍의 절단날에 대면하도록 반송되는 것을 특징으로 하는 뼈 있는 고기의 연골 절단 방법.