ES2719762T3 - Sistema y procedimiento para procesar animales sacrificados y / o partes de los mismos - Google Patents

Abstract

Dispositivo transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado, para transportar partes de pierna de cerdo individuales, en el que una parte de pierna de cerdo individual incluye al menos una porción de una pierna de cerdo y la pata de cerdo, comprendiendo dicho dispositivo transportador: - una pista (773), - uno o más portadores de partes de pierna de cerdo (750) movibles a lo largo de dicha pista (773), estando adaptado cada uno de dichos portadores (750) para transportar una parte de pierna de cerdo individual, caracterizado porque cada portador (750) tiene un conjunto de retención de pata de cerdo adaptado para engancharse en una sola pata de cerdo para retener la parte de la pierna de cerdo en una posición suspendida desde el portador (750), en el que el conjunto de retención incluye una abertura de la pata de cerdo adaptada para recibir la pata de cerdo, dicha abertura con una cara de referencia rígida (762a), y estando adaptado el conjunto de retención para recibir la pata de cerdo con sus huesos del metatarsiano central (22) adyacentes a dicha cara de referencia rígida (762a), y estando adaptado el conjunto de retención para presionar el metatarsiano lateral (23) hacia la cara de referencia, en el que la abertura es una ranura de pata de cerdo (762) que está abierta en un extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura, en el que la ranura tiene una porción de entrada que se estrecha (763) en su extremo abierto que conduce a una porción de retención de la ranura, incluyendo la porción de retención la cara de referencia (762a), de modo que al introducir lateralmente la pata de cerdo en la ranura, la porción de entrada que se estrecha (763) presiona los huesos del metatarsiano lateral (23) desde su posición natural hasta una posición más cercana a la cara de referencia (762a).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para procesar animales sacrificados y / o partes de los mismos

[0001] La invención se refiere a un sistema y a un procedimiento para procesar una parte de canal de un animal porcino.

[0002] El sacrificio de animales de matanza de carnes rojas y el posterior corte de las canales se lleva a cabo en mataderos y / o plantas de procesamiento de carne. Incluso en mataderos relativamente modernos y plantas de procesamiento de carnes rojas, muchos de los procedimientos se llevan a cabo parcial o totalmente a mano. Esto se debe, al menos en parte, a la variación en las formas, tamaños y pesos de las canales y partes de canal a procesar y a las duras condiciones ambientales presentes en las áreas de procesamiento de mataderos y plantas de procesamiento de carnes rojas. Este procesamiento manual o semiautomático da como resultado condiciones de trabajo difíciles para los trabajadores y altos costes laborales.

[0003] El documento EP 1658774 A1 describe un procedimiento de preparación / deshuesado de carne y un sistema para el mismo. Se utiliza un mecanismo de sujeción para sostener un bloque de carne, donde dicho bloque de carne es, por ejemplo, una pierna de cerdo sin la mano del cerdo. El mecanismo de sujeción tiene una ranura cuya periferia tiene una forma general de una letra «U». La pierna de cerdo puede introducirse en la misma, de modo que la pierna de cerdo se mantenga en la articulación del tobillo, que es más ancha que la U de la ranura, de manera que se evite que la pierna de cerdo caiga.

[0004] En este documento, el término animal porcino o cerdo también incluye cerdas, cerdas jóvenes, capones, verracos y cerdos de engorde.

[0005] En este documento, el término animal bovino abarca res, cabestros, novillas, vacas, toros y también búfalos.

[0006] En este documento, el término animales ovinos abarca las ovejas y corderos.

[0007] En este documento, el término animales caprinos abarca las cabras.

[0008] Para el objetivo de esta solicitud, todos estos son considerados como carne roja.

[0009] La presente invención se refiere principalmente al procesamiento y / o transporte de partes individuales de cerdos sacrificados, en particular partes de piernas, jamones y partes de paletas de cerdos. Como se ha explicado, los aspectos de la descripción también son aplicables a otros animales mencionados.

[0010] En general, cuando se sacrifica un animal de matanza de carne roja, como un cerdo, primero se mata y a continuación se extraen los órganos internos. A continuación, la canal se corta por la mitad a lo largo del espinazo. Por lo tanto, las mitades que se crean generalmente se cortan cada una en tres piezas: un extremo delantero, una parte media y una parte de jamón. El extremo delantero puede cortarse a continuación en una paleta estilo picnic y en una paletilla estilo Boston, pero eso no es necesario para esta invención. Para otros animales de matanza, como los animales bovinos, las ovejas o las cabras, los nombres dados a las diferentes partes pueden ser diferentes (por ejemplo, pata anterior / posterior, cuarto anterior / posterior, pierna anterior / posterior), pero las partes en sí son similares. Por lo general, los animales ovinos y caprinos no se cortan por la mitad a lo largo, aunque se prevé que puedan serlo. Si el animal no está dividido a lo largo, las porciones anteriores / posteriores, etc. pueden utilizarse colgando de una pata o de ambas, como se explica más adelante con respecto a los cerdos (donde hay una pata en la pieza de trabajo).

[0011] La invención se refiere al procesamiento de animales de matanza de carne roja, en particular cerdos.

[0012] Las partes de canal que se forman al dividir la canal intacta se someten a uno o más procedimientos adicionales. Este procesamiento adicional puede implicar muchos tipos de operaciones, como el descortezado, el desollado, el deshuesado, la eliminación de grasa, membranas u otros tejidos y / o el corte en partes o unidades más pequeñas. También son posibles procedimientos como el ahumado, curado, secado, marinado, saladura, rebozado, cocción y / o asado. Antes, después o durante una o más de las operaciones, puede llevarse a cabo el enfriamiento de las partes de canal.

[0013] Un animal de matanza puede ser cortado y procesado posteriormente de muchas maneras. Se puede hacer un número simplemente infinito de combinaciones de productos finales a partir de un solo animal de matanza. Debe determinarse para cada animal de matanza individual qué productos finales se elaborarán a partir del mismo. Con ello, se determinan las operaciones de procesamiento y el orden en que deben tener lugar las mismas.

[0014] Uno de los parámetros que influye en cómo se debe cortar una canal individual es la producción deseada del matadero o la planta de procesamiento de carne. Esta producción deseada se formula en términos de la cantidad de producto final que debe estar disponible en un determinado momento. Esto está determinado por las demandas de los clientes del matadero o de la planta de procesamiento de carne. En función de la producción deseada del matadero o de la planta de procesamiento de carne y del número de canales disponibles, se puede determinar para cada canal individual cómo debe cortarse.

[0015] Una vez que se ha determinado para cada canal individual cómo debe cortarse y cómo deben procesarse las partes posteriormente, se puede determinar un trayecto para la canal y las partes de canal obtenidas a partir de la misma. El trayecto lleva la canal y / o las partes de canal a lo largo de una o más estaciones de procesamiento. En cada estación de procesamiento, se llevan a cabo una o más operaciones o una o más partes de la misma.

[0016] Las canales y las partes de canal deben ser transportadas de una estación de procesamiento a la siguiente. Esto puede ocurrir de muchas maneras: por medio de ganchos suspendidos de un riel, en una cinta transportadora, en un contenedor, en una plataforma móvil o similar. El transporte puede ser accionado por maquinaria o por medio de la fuerza muscular humana.

[0017] Se sabe que se agrupan estaciones de procesamiento para realizar operaciones subsiguientes en un tipo particular o parte de canal. Un ejemplo de dicha agrupación conocida es un grupo de estaciones de procesamiento en las que se deshuesa un jamón de un cerdo. En dicho sistema conocido, se suministra un jamón a la primera estación de procesamiento en el grupo, donde se desuella. A continuación se transporta, por ejemplo, mediante una cinta transportadora a la siguiente estación de procesamiento. En esta próxima estación de procesamiento, un operador toma el jamón de la cinta transportadora y elimina el exceso de grasa. A continuación, el jamón se vuelve a colocar en la cinta transportadora, donde se transporta a la siguiente estación de procesamiento. En esta próxima estación de procesamiento, el jamón es recogido de la cinta transportadora por otro operador, quien hace los cortes preliminares que hacen que el hueso sea accesible. A continuación, el jamón se vuelve a colocar una vez más en la cinta transportadora de nuevo, que lo transporta a la siguiente estación de procesamiento. Aquí, el siguiente operador retira el jamón de la cinta transportadora y quita el hueso del jamón. A continuación, vuelve a poner el jamón deshuesado y el hueso en la cinta transportadora. El hueso y el jamón deshuesado se transportan así a la última estación de procesamiento del grupo, donde el siguiente operador hace una distinción entre el jamón deshuesado y el hueso, y coloca cada uno de ellos en un contenedor dedicado o en una cinta transportadora dedicada.

[0018] En esa última estación de procesamiento, por ejemplo, hay disponible un contenedor con ruedas en el que se recogen los huesos extraídos, y se proporciona otro contenedor con ruedas en el que se recogen los jamones deshuesados. Cuando el contenedor con los huesos está lleno, se retira de la última estación de procesamiento del grupo al departamento de desechos o al almacenamiento para el transporte, por ejemplo, a una planta de fabricación de gelatina o pegamento. Cuando el contenedor con los jamones deshuesados está lleno, se transporta, por ejemplo, a una estación de procesamiento o a un grupo de estaciones de procesamiento para el procesamiento posterior de la carne de jamón, tal como la cocción, el asado, el ahumado, el secado o la condimentación.

[0019] En el transcurso del procedimiento de matanza y el procesamiento posterior, la canal o parte de canal es soportada y / o transportada por una variedad de portadores. Ejemplos de dichos portadores son un portador suspendido con estacionarios de portadores móviles (los portadores movibles son manejados por maquinaria o manualmente), cintas transportadoras, mesas fijas, ganchos que penetran en la canal o parte de canal, contenedores con ruedas o sin ruedas. Los portadores pueden sostener o soportar una sola canal o parte de canal, una pluralidad del mismo tipo de partes de canal o una pluralidad de diferentes tipos de partes de canal.

[0020] Para diferentes etapas en el procedimiento de matanza, generalmente se utilizan diferentes tipos de portadores. La transferencia de un portador a otro generalmente se realiza de forma manual.

[0021] Los sistemas y procedimientos conocidos para la matanza y procesamiento posterior de los animales de matanza de carne roja mencionados no son muy eficientes desde un punto de vista logístico. Además, a menudo, las canales no se cortan de la manera en que pueden proporcionar el mayor valor agregado. Además, los portadores y dispositivos transportadores conocidos generalmente no permiten el procesamiento preciso de las canales y las partes de canal.

[0022] En portadores conocidos, la parte de canal generalmente está enganchada por uno de sus extremos y la parte de canal puede moverse libremente en uno o más grados de libertad con respecto al portador. Además, en sistemas conocidos, la ubicación en la que el portador se engancha con la parte de canal no se define ni puede reproducirse con precisión. Los portadores enganchan la parte de canal en un área determinada en lugar de en una posición definida anatómicamente.

[0023] Por lo general, la pata ya se ha retirado de la parte de canal cuando se procesa un jamón o un extremo anterior. Los portadores conocidos que se utilizan en el procesamiento de jamones y / o extremos anteriores, por lo tanto, suelen enganchar el jamón en la región de la rodilla y el extremo anterior en la región del codo, o las partes de la pierna se enganchan por lo que se llama el «hueso pequeño» en lugar de por la pata.

[0024] Un objetivo de la invención es proporcionar mejoras o al menos una alternativa para equipos y procedimientos conocidos utilizados en el procesamiento de animales de matanza de carne roja y / o partes de los mismos.

[0025] Según un primer aspecto de la descripción, que no es la invención reivindicada, se proporciona un sistema para procesar una parte de canal de un animal porcino, bovino, ovino o caprino sacrificado. Un uso destacado considerado se encuentra en el procesamiento de una parte de canal de un animal porcino, por ejemplo, una parte de la pierna o de la paleta de un animal porcino.

[0026] La parte de carcasa comprende una zona de retención, cuya zona de retención comprende hueso con tejido blando en el mismo. El sistema comprende al menos un portador para transportar dicha parte de canal, y el portador comprende un conjunto de retención para retener la parte de canal mediante la zona de retención, estando adaptado el conjunto de retención para acoplarse en el exterior del tejido blando.

[0027] El primer aspecto de la descripción también proporciona un procedimiento para procesar una parte de canal de un animal porcino, bovino, ovino o caprino sacrificado. El procedimiento según el primer aspecto de la descripción, cuyo procedimiento comprende las etapas de proporcionar una parte de canal de un animal porcino, bovino u ovino sacrificado, cuya parte de canal comprende una zona de retención, cuya zona de retención comprende hueso con tejido blando en el mismo; identificar dicha zona de retención; proporcionar un portador que tiene un conjunto de retención para sujetar la parte de canal por la zona de retención; hacer que el conjunto de retención se acople al tejido blando de la zona de retención, y procesar la parte de canal.

[0028] Preferentemente, el conjunto de retención según el primer aspecto de la descripción no penetra en el tejido blando.

[0029] Cuando la parte de canal es una parte de canal de la pierna, la zona de retención puede ser, por ejemplo, una pata, una rodilla o la región cercana al olécranon de la parte de canal de la pierna (cuando está presente dicha porción anatómica).

[0030] Preferentemente, la zona de retención se selecciona próxima al centro de gravedad de la parte de canal.

[0031] Según un segundo aspecto de la descripción, que no es la invención reivindicada, se proporciona un sistema para procesar una parte de canal de un animal porcino, bovino, ovino o caprino sacrificado, cuya parte de canal comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción de referencia, que está presente entre el primer extremo y el segundo extremo, cuyo sistema comprende al menos un portador para transportar dicha parte de canal de un animal sacrificado, y en el que el portador comprende un conjunto de retención para sujetar la parte de canal por la porción de referencia , cuyo conjunto de retención tiene preferentemente una forma que se adapta a la forma y tamaño de dicha porción de referencia.

[0032] Preferentemente, la porción de referencia se encuentra entre los extremos de la parte de canal, separada de ambos extremos.

[0033] Preferentemente, la porción de referencia se selecciona próxima al centro de gravedad de la parte de canal.

[0034] Por ejemplo, en una parte de canal de la pierna, por ejemplo, de un cerdo, la porción de referencia se puede seleccionar de entre porciones anatómicas como; la pata (por ejemplo, una región con los huesos metatarsianos), la rodilla, el olécranon (cuando está presente dicha parte anatómica).

[0035] El segundo aspecto de la descripción también se refiere a un procedimiento para procesar una parte de canal de un animal porcino, bovino, ovino o caprino sacrificado, cuya parte de canal comprende un primer extremo, un segundo extremo y una parte de referencia, que está presente entre el primer extremo y el segundo extremo, cuyo procedimiento comprende las siguientes etapas:

- proporcionar la parte de canal,

- identificar la parte de referencia,

- proporcionar un sistema según el segundo aspecto de la descripción,

- sujetar la parte de canal por la parte de referencia por medio del conjunto de retención,

- procesar la parte de canal mientras el portador sujeta la parte de canal.

[0036] El segundo aspecto de la descripción también se refiere a un dispositivo transportador de partes de paleta de cerdo sacrificado para transportar partes de paleta de cerdo individuales, en el que una parte de paleta de cerdo individual incluye:

- al menos una parte del hueso del húmero,

- al menos una parte del radio, y del cúbito,

- el olécranon,

- al menos una parte de la carne que está presente naturalmente en el hueso del húmero, el radio, el cúbito, comprendiendo dicho dispositivo transportador:

- una pista,

- uno o más portadores de partes de paleta de cerdo movibles a lo largo de dicha pista, estando adaptado cada uno de dichos portadores para transportar una parte de paleta de cerdo individual,

en el que cada portador tiene un conjunto de retención de parte de paleta adaptado para engancharse en una única parte de paleta de cerdo para retener la parte de paleta de cerdo,

en el que el conjunto de retención es un conjunto de retención de olécranon que está adaptado para engancharse en el olécranon.

[0037] El segundo aspecto de la descripción también se refiere a un dispositivo transportador de partes de jamón de cerdo sacrificado para transportar partes de jamón de cerdo que comprenden:

- una rodilla,

- al menos una parte del hueso del fémur, adyacente a la rodilla

- al menos una parte del hueso de la tibia y el hueso del peroné, adyacente a la rodilla

- al menos una parte de la carne que está presente naturalmente en el hueso del fémur, en el hueso de la tibia y en el hueso del peroné, comprendiendo dicho dispositivo transportador:

- una pista,

- uno o más portadores de partes de jamón de cerdo movibles a lo largo de dicha pista, estando adaptado cada portador para transportar una parte de jamón de cerdo individual, en el que cada portador tiene un conjunto de retención de parte de jamón de cerdo adaptado para engancharse en una única parte de jamón de cerdo para retener la parte de jamón de cerdo, en el que el conjunto de retención es un conjunto de retención de rodilla que está adaptado para engancharse en la rodilla de la pieza de jamón de cerdo.

[0038] Un tercer aspecto de la descripción, que es la invención reivindicada, se refiere al dispositivo transportador de partes de pata de cerdo sacrificado según la reivindicación 1.

[0039] Como se deducirá de las reivindicaciones, la descripción y los dibujos, son bien posibles las combinaciones entre el primer, segundo y tercer aspecto de la descripción, por ejemplo, con respecto a las características, incluidas las características opcionales, tales como las relacionadas con el conjunto de retención, el portador, el uno o más carros que soportan el portador y la pista y con respecto a cualquier estación de procesamiento.

[0040] La invención es aplicable en particular para el procesamiento de carnes rojas frescas. El procesamiento de carne roja fresca en este contexto se refiere al procesamiento de la carne que no ha sido sometida a un procedimiento de conservación que reduce de manera irreversible la flexibilidad natural de los tejidos blandos de la parte de canal debido a un cambio sustancial en la estructura proteínica. Dicho cambio sustancial en la estructura proteínica ocurre, por ejemplo, durante la curación o el envejecimiento, como se utiliza, por ejemplo, en la producción de jamón de Parma o jamón Serrano.

[0041] El portador está adaptado preferentemente para transportar una parte de canal individual, o sea, una parte de canal por portador.

[0042] Un portador es posible adaptado para transportar una parte de canal de pierna individual, por ejemplo, de un cerdo, como una sola pata (o al menos una porción de la misma) y posiblemente una porción de canal unida al extremo superior de la pierna, por ejemplo, una porción de paleta.

[0043] Tal como se prefiere, un portador está adaptado para actuar como un único medio para transportar la parte de canal, lo que implica que un solo portador tiene que ser capaz de soportar el peso de la parte de canal. En el caso de una parte de la paleta o un jamón de un cerdo, este peso es normalmente de aproximadamente 15 kilos.

[0044] Preferentemente, el portador también soporta al menos una parte de las fuerzas que se ejercen sobre la parte de canal durante el procesamiento, por ejemplo, debido al corte o transporte.

[0045] En el primer aspecto de la descripción, la parte de canal es enganchada por el portador en una zona de retención predeterminada, en la que está presente un hueso con tejido blando sobre el mismo.

[0046] Los tejidos blandos pueden ser, por ejemplo, piel, corteza, tendones, ligamentos, carne, grasa, etc. El tejido blando es flexible y tiene cierta elasticidad. «Flexible» significa que puede deformarse sin el uso de una fuerza excesiva, y la elasticidad hace que retorne al menos sustancialmente a su forma inicial cuando se elimina la fuerza de deformación.

[0047] El conjunto de retención del transportador según el primer aspecto de la descripción se engancha con el exterior del tejido blando durante el procesamiento de la parte de canal, preferentemente durante todas las etapas del procedimiento a las que se somete la parte de canal. Cuando el conjunto de retención se engancha en el tejido blando, la flexibilidad del tejido blando hace que al aplicar una fuerza de guía u orientación en la parte de canal, la parte de canal se pueda mover un poco, por ejemplo, se gire, en relación con el conjunto de retención y por lo tanto con respecto al transportador. Esto permite cierta flexibilidad en el posicionamiento de la parte de canal sin tener que proporcionar al transportador y / o al conjunto de retención grados de libertad adicionales o cuando el conjunto de retención está bloqueado en una cierta posición predeterminada, por ejemplo, debido a un mecanismo de indexación.

[0048] La superficie exterior de la zona de retención donde el conjunto de retención se engancha con el tejido blando, preferentemente no se mueve en relación con el conjunto de retención cuando se aplica la fuerza de guía u orientación. En este caso, cuando la fuerza de guía u orientación se elimina de la parte de canal, la parte de canal vuelve a la orientación espacial que tenía con respecto al conjunto de retención cuando la parte de canal estaba dispuesta en el transportador. Este retorno a su orientación inicial se debe, al menos en parte, a la elasticidad del tejido blando.

[0049] Una ventaja adicional de un conjunto de retención de un transportador que se engancha a la parte de canal por el tejido blando es que el conjunto de retención puede enganchar una variedad significativa de formas y tamaños anatómicos de una zona de retención designada de la parte de canal. El tejido blando se puede deformar, por ejemplo, por compresión, hasta cierto punto, permitiendo que el conjunto de retención se enganche en zonas de retención variables, incluso cuando el conjunto de retención tiene una abertura en la cual se recibe la zona de retención de diseño rígido, es decir, con dimensiones constantes.

[0050] En una combinación del primer y segundo aspecto de la descripción, el transportador está adaptado para enganchar el exterior del tejido blando de la parte de canal en una porción de referencia de la parte de canal.

[0051] Si la zona de retención es una porción de referencia de la parte de canal, y la superficie exterior de la zona de retención donde el conjunto de retención se engancha con el tejido blando, preferentemente no se mueve con respecto al conjunto de retención cuando se aplica una fuerza de guía u orientación, la zona de retención puede seguir funcionando como una porción de referencia después de que la fuerza de guía u orientación haya liberado la parte de canal.

[0052] La sección transversal de la zona de retención del tejido blando puede ser deformada por el conjunto de retención cuando este sujeta la parte de canal. La flexibilidad del tejido blando en la zona de retención permite esta deformación, pero la fuerza requerida para esta deformación (y la fuerza de reacción debido a la elasticidad del tejido blando) proporciona una fricción sustancial entre la zona de retención de la parte de canal y el montaje de retención. Por lo tanto, debido a esta deformación, la parte de canal es sujetada firmemente por el conjunto de retención. Sin embargo, el tejido blando sigue permitiendo el movimiento de la parte de canal en relación con el conjunto de retención.

[0053] En una realización ventajosa, el conjunto de retención está adaptado para enganchar la parte de canal en la región de la pata. Esta realización es particularmente ventajosa cuando se transportan y / o procesan jamones o extremos anteriores de cerdos.

[0054] En una realización ventajosa, el conjunto de retención está adaptado para enganchar la pata de un cerdo en la región de los huesos metatarsianos. El tejido blando de la parte de canal en esta región permite que los huesos metatarsianos laterales se muevan en relación con los huesos metatarsianos centrales. En la posición natural, los huesos metatarsianos laterales están dispuestos al menos parcialmente detrás de los huesos metatarsianos centrales. Se ha comprobado que es particularmente ventajoso si el conjunto de retención del transportador deforma la sección transversal de esta región de la pata de tal manera que los huesos metatarsianos laterales sean forzados a una posición más o menos próxima a los huesos metatarsianos centrales. Esta deformación requiere una fuerza relativamente pequeña para obtener un aplanamiento significativo de la sección transversal en la región de la pata. Esto es ventajoso porque, de esta manera, el conjunto de retención puede acomodar partes de canal de piernas de cerdo que tienen una gran variación en el diámetro natural de la región de la pata, incluso cuando no se utilizan partes móviles para compensar esta variación natural, es decir, incluso cuando el conjunto de retención tiene una abertura para recibir dicha región de la pata de dimensiones constantes, por ejemplo, formada como una ranura en un miembro rígido, por ejemplo, formada en una placa de metal.

[0055] En una realización ventajosa, el conjunto de retención comprende una placa ranurada que se ha provisto de una ranura para acomodar la zona de retención de la parte de canal. Preferentemente, esta ranura tiene una anchura que es más pequeña que el diámetro más pequeño de la zona de retención designada de las partes de canal que se proyecta que serán sostenidas por el transportador. De esta manera, la ranura impone una deformación del tejido blando en la zona de retención, por ejemplo, la región de la pata, con lo que se proporciona un agarre firme. El tejido blando sigue permitiendo cierto movimiento de la parte de canal en relación con el conjunto de retención del transportador.

[0056] La ranura se puede proporcionar con una proyección entre una porción de retención de la ranura y una porción de entrada de la ranura, que localmente estrecha la ranura pero que no penetra en el tejido blando, por ejemplo, incorporada como una protuberancia redondeada. Esto reduce la posibilidad de una liberación no deseada de la parte de canal. Un miembro elástico, por ejemplo, un resorte de láminas, también puede actuar para proporcionar un estrechamiento local de la ranura entre una porción de retención de la ranura y una porción de entrada de la ranura.

[0057] En una posible realización, el conjunto de retención comprende dos mordazas que sujetan la parte de canal, es decir, la zona de retención de la misma, entre ellas. Las mordazas pueden, por ejemplo, estar montadas de forma pivotante, estar montadas con resorte o por ejemplo, pueden estar hechas de resortes de láminas.

[0058] En una realización, un conjunto de retención comprende una parte ahorquillada adaptada para formar un espacio de recepción entre sus horquillas o dientes para la zona de retención de la parte de canal sin penetrar en la zona de retención. Cuando este transportador se monta en una cinta que tiene una pista, se proporciona un riel guía que no está conectado al transportador, pero que está dispuesto a lo largo de la pista, cuyo riel guía evita que la canal o la parte de canal caiga fuera de la parte ahorquillada, por ejemplo, en la ubicación de una estación de procesamiento donde la parte de canal se somete a un procesamiento. La funcionalidad del riel guía puede proporcionarse alternativamente usando un sistema de placa guía. Los medios, riel o placa guía pueden estar dispuestos alternativamente para viajar con la parte de canal, al menos para la longitud de una o más estaciones de trabajo.

[0059] En una realización ventajosa, se proporcionan una o más estructuras de pivote para obtener movilidad alrededor de uno o más ejes de pivote que permiten que la parte de canal, junto con el conjunto de retención, se mueva con respecto a, por ejemplo, una pista de un dispositivo transportador o un soporte estacionario para el transportador.

[0060] El giro puede ser tal que permita un movimiento giratorio completo o un giro a través de un intervalo angular predeterminado.

[0061] Un mecanismo de indexación puede asociarse con una o más de las estructuras giratorias, lo que determina al menos una, preferentemente múltiples posiciones angulares predeterminadas.

[0062] Sin embargo, también es posible que la flexibilidad del tejido blando proporcione suficiente libertad de movimiento a la parte de canal. Además, es posible que para algunas direcciones de movimiento el eje giratorio o la guía de traslación estén provistos en el transportador, mientras que para otras direcciones de movimiento, la flexibilidad del tejido blando proporciona suficiente libertad de movimiento.

[0063] También es posible que para una o más direcciones de movilidad del conjunto de retención con respecto al transportador, el conjunto de retención pueda asumir posiciones múltiples, discretas y predefinidas, mientras que la flexibilidad del tejido blando permite el movimiento de la parte de canal en relación con estas posiciones predefinidas. Lo mismo ocurre con cualquier movilidad del transportador con respecto a uno o más carros que soportan el transportador en una pista (cuando está presente) o con respecto a una estructura de soporte estacionaria.

[0064] El conjunto de retención, cuando está diseñado para engancharse en el exterior de una zona de retención designada de la parte de canal, tiene en cuenta, preferentemente, la anatomía de la zona de retención y / o la porción de referencia de la parte de canal. Esto significa que la parte o partes del conjunto de retención que se enganchan en la parte de canal tienen una forma que se adapta a la geometría de la porción de la canal con la que entran en contacto.

[0065] En una posible realización, la posición precisa en la que se debe realizar una operación de procesamiento en la parte de canal sostenida por un transportador se determina por medio de un sistema de visión de cámara, mediante escaneo (por ejemplo, utilizando visión, rayos X o escaneo por TC) , mediante la medición de una distancia o dirección desde un punto de referencia (como la zona de retención de la canal o la parte de canal o el conjunto de retención u otra parte del transportador) o anatómicamente, por ejemplo, por tacto (posiblemente mediante un sensor táctil).

[0066] Como se ha mencionado anteriormente, en una posible realización, se pueden proporcionar características de construcción que permiten que la parte de canal y el conjunto de retención se muevan juntos, por ejemplo, con respecto al transportador, una estructura de soporte estacionaria o una pista de un dispositivo transportador. Este movimiento puede ser de traslación, giratorio y / o una combinación de los mismos, y puede tener lugar en uno o más planos. El movimiento en diferentes planos puede tener lugar de forma simultánea o secuencial. La posibilidad de uno o más de estos movimientos permite la manipulación de la posición y / o la orientación de la parte de canal en relación con, por ejemplo, el transportador, una estructura de soporte estacionaria y / o la pista de un dispositivo transportador, posiblemente también con respecto a un equipo de procesamiento, por ejemplo, uno o más cuchillos o uno o más rodillos de tracción en dicho equipo.

[0067] Es posible que estos movimientos se puedan controlar y / o suprimir, de modo que una parte de canal se pueda colocar en una posición y / u orientación deseada antes o durante la ejecución de una etapa de procesamiento. Preferentemente, la parte de canal se lleva automáticamente a la posición y / u orientación deseada antes de que se ejecute la etapa de procesamiento, y se mantiene en esa posición y / u orientación deseada durante la etapa de procesamiento. Esto le ahorra tiempo al operador, ya que no tiene que llevar la parte de canal a la posición y / u orientación deseada para seguir su procesamiento antes de que pueda comenzar a trabajar en la parte de canal. Esto reduce la tensión física en el operador, ya que generalmente requiere un gran esfuerzo manipular la parte de canal. Además, el operador no tiene que hacer ningún esfuerzo para mantener la canal o la parte de canal en la posición deseada durante el procesamiento. En algunas situaciones, esto significa que el operador incluso puede usar ambas manos para el procesamiento, en lugar de una para mantener la parte de canal en posición y la otra para llevar a cabo el procesamiento.

[0068] Un sistema según la invención puede estar provisto de medios que manipulen la posición y / u orientación del transportador y / o el conjunto de retención durante la etapa de procesamiento. Esto permite, por ejemplo, que la parte de canal cambie de posición y / u orientación con respecto al equipo de procesamiento, como cuchillos, raspadores o rodillos. Esto hace posible, por ejemplo, llevar a cabo la etapa de procesamiento en dos lados opuestos de la parte de canal, por ejemplo, mientras que el equipo y / u operador relevante permanece en una posición estacionaria. Esto también hace posible realizar procedimientos más complejos automáticamente o, por ejemplo, realizar incisiones curvas a medida que el transportador mueve la parte de canal.

[0069] En una posible realización, el transportador es soportado por uno o más carros de un dispositivo transportador, dichos carros son móviles a lo largo de una pista asociada, por ejemplo, a lo largo de unos rieles, por ejemplo, unos rieles suspendidos.

[0070] Preferentemente, el transportador es móvil en relación con el uno o más carros de soporte de un dispositivo transportador, y se proporcionan medios para controlar los movimientos del transportador en relación con el uno o más carros de soporte.

[0071] Por ejemplo, el soporte podría estar conectado a uno o más carros de soporte por medio de una estructura giratoria con un eje de rotación vertical. De esta manera, diferentes lados de la parte de canal se pueden presentar a un operador o a un dispositivo automatizado para llevar a cabo una operación. Por ejemplo, el transportador puede estar provisto de un mecanismo de indexación que proporcione múltiples, por ejemplo, cuatro orientaciones preferidas sobre el eje vertical en relación con el carro, estando cada orientación, por ejemplo, a 90° de sus posiciones preferidas adyacentes. El transportador se puede mover desde una orientación preferida a la siguiente, por ejemplo, por medio de un mecanismo seguidor de pista / leva.

[0072] El transportador móvil soportado podría estar provisto de un seguidor de leva que está montado en un brazo del transportador. En la estación de procesamiento donde se lleva a cabo una operación que requiere un reposicionamiento de la parte de canal, se proporciona a continuación una pista de leva. Al acercarse a esta estación de procesamiento, el seguidor de leva se introduce en la pista de leva. La pista de leva a continuación guía el seguidor de leva y con ello efectúa el movimiento deseado del transportador.

[0073] Por ejemplo, cuando se proporciona una estructura de eje giratorio horizontal, el transportador con la parte de canal puede estar inclinado, preferentemente de lado con respecto a la pista, por ejemplo, hacia arriba, hacia un operador colocado a lo largo de la pista, presentando así la parte de canal al operador de una manera ergonómicamente mejor. Por ejemplo, el transportador podría entonces tener un seguidor de leva que coopere con una pista de leva que mueva el seguidor de leva generalmente en una dirección hacia abajo o hacia arriba para efectuar dicha inclinación.

[0074] Las características mencionadas para manipular la orientación y / o posición de la canal o parte de canal en relación con la pista y / o en relación con la estación de procesamiento también se pueden utilizar para omitir una determinada estación de procesamiento.

[0075] Si la zona de retención es una porción de referencia de la parte de canal que se procesará, se sabe al menos en general dónde los diferentes elementos de la parte de canal son relativos al conjunto de retención, por lo que no es necesario escanear o analizar toda la parte de canal con el fin de encontrar el lugar adecuado para la operación que se llevará a cabo. En algunas situaciones, puede que ni siquiera sea necesario realizar el análisis o las mediciones, ya que la ubicación donde se debe llevar a cabo la operación se puede deducir con la suficiente precisión con solo saber dónde está la parte de referencia.

[0076] Es posible que un conjunto de retención enganche la parte de canal que se va a procesar en una porción de referencia que está en el medio en lugar de en uno de los extremos de la parte de canal. El conjunto de retención se engancha en la porción de referencia de la parte de canal. El conjunto de retención tiene un agarre firme sobre la porción de referencia de la parte de canal que está enganchada por este. Sin embargo, es posible que todavía sea posible algún movimiento de la parte de canal en relación con el conjunto de retención cuando se engancha en la parte de canal.

[0077] En una posible realización, el conjunto de retención comprende dos mordazas que sujetan la porción de referencia de la parte de carcasa entre ellas.

[0078] Un conjunto de retención puede comprender un pasador que es empujado dentro o a través de la parte de canal. Un conjunto de retención con un pasador que sobresale puede comprender además un tope, que coopera con el pasador que sobresale para mantener la porción de referencia de la parte de canal en su lugar.

[0079] El enganche del conjunto de retención en una porción de referencia predeterminada de la parte de canal no solo tiene la ventaja de poder obtener un buen agarre de la parte de canal, sino que también se conoce la posición de diferentes porciones de la parte de canal en relación con el conjunto de retención. Esto puede ser útil cuando uno o más etapas del procedimiento se llevan a cabo de manera automática. Por ejemplo, el procedimiento de deshuesado a menudo requiere que se corte un tendón específico. La anatomía de la parte de canal que se va a procesar determina la posición de dicho tendón en relación con la porción de referencia de la parte de canal que se mantiene en el conjunto de retención del transportador. Por supuesto, hay algunas variaciones naturales en la forma y el tamaño entre las partes individuales de canal, pero aun cuando el conjunto de retención sostiene la parte de canal en su porción de referencia, la posición del tendón que se va a cortar se conoce con bastante precisión.

[0080] Las etapas de procesamiento, como raspar la carne de los huesos, extraer una parte de la canal que se va a procesar, serrar, cortar, descortezar y desollar, se pueden llevar a cabo en una parte específica de la parte de la canal que se procesará mientras sea sostenida por un transportador.

[0081] Al mantener la porción de referencia de la parte de canal en el conjunto de retención y saber dónde se encuentra el conjunto de retención en relación con el dispositivo de procesamiento, y realizar posibles mediciones o análisis adicionales, también se conoce la posición de la parte que se va a procesar. Esto hace que sea más fácil llevar a cabo las operaciones manuales porque el operador sabe dónde está la parte en la que tiene que trabajar en relación con el conjunto de retención. Además, podría permitir la automatización de al menos algunos de los procedimientos que se realizarán.

[0082] En una posible realización, el transportador está adaptado para sujetar una parte de canal que comprende una parte de paleta de un animal sacrificado, por ejemplo, de un cerdo. Esta parte de paleta comprende al menos una parte del hueso del húmero, al menos una parte del radio, al menos parte del cúbito y el olécranon, y al menos una parte de la carne que está presente de forma natural en el hueso del húmero, radio, cúbito, y posiblemente en el olécranon. Cuando se procesa dicha parte de canal, es ventajoso utilizar el olécranon como parte de referencia.

[0083] Es ventajoso sostener una parte de canal por el olécranon, y no por uno o cerca de uno de los extremos libres, como se conoce de la técnica anterior, por ejemplo, ya que el olécranon se ubica comúnmente en o cerca del centro de gravedad de la parte de canal que se va a procesar. Al sujetar la parte de canal por el olécranon, la parte de canal relativamente pesada se puede manipular más fácilmente, ya que la parte de canal no se extiende tan lejos del punto de retención en comparación con la situación en la que la parte de canal se sostendría por uno de sus extremos libres. Como la masa de la parte de canal está más o menos concentrada cerca del olécranon, sostener la parte de canal por medio del olécranon significa que girar la parte de canal requiere un menor momento de giro, lo que lleva a una menor carga mecánica en el sistema.

[0084] Además, mantener la parte de canal por el olécranon en el conjunto de retención del olécranon significa que la posición del olécranon con respecto al transportador se conoce sin ambigüedad. Desde la posición conocida del olécranon, se pueden deducir las posiciones de otras partes. La precisión de esta deducción generalmente disminuye al aumentar la distancia desde el punto de fijación. Por lo tanto, al sujetar la parte de canal por el olécranon, las posiciones de otras partes de la parte de canal que se va a procesar pueden derivarse con mayor precisión que en una situación en la que la parte de canal está sujeta por uno de sus extremos libres, como la porción de la pata o el omóplato.

[0085] Además, el conjunto de retención de olécranon dificultará más o menos el movimiento del hueso del húmero en relación con el radio, el cúbito y el olécranon. Esto se debe a que el conjunto de retención de olécranon se engancha a la parte de canal cerca de la articulación entre el hueso del húmero en un lado y el radio, el cúbito y el olécranon en el otro. Esto aumenta aún más la fiabilidad con la que las posiciones de otras partes de la parte de canal se pueden derivar con base en la posición conocida del olécranon.

[0086] En una posible realización, al menos una parte de la carne que está presente de forma natural en el olécranon se separa del olécranon. Puede ser que la carne se retire realmente de la parte de canal, pero también es posible que se realicen uno o más cortes en la parte de canal que rompan una o más conexiones naturales entre el olécranon y la carne que está naturalmente presente en la misma, de manera que una parte de la superficie del hueso queda expuesta o al menos accesible.

[0087] En otra posible forma de realización, todavía hay carne u otro tejido blando (piel, corteza, tendones, ligamentos, carne, grasa, etc.) en el olécranon cuando el bloqueo encaja en el olécranon. El tejido blando tiene una cierta elasticidad. Cuando el bloqueo sujeta la parte de canal, esta elasticidad hace que al aplicar una fuerza en la parte de canal, la parte de canal se pueda mover, por ejemplo, girada, con respecto al bloqueo. Cuando esta fuerza se elimina de la parte de canal, la parte de canal vuelve a la posición que tenía cuando se le aplicó el bloqueo. Esto permite cierta flexibilidad en el manejo de las partes de canal, por un lado, y la posibilidad de utilizar la parte de referencia para determinar dónde están los otros elementos de la parte de canal, por otro lado.

[0088] El conjunto de retención de olécranon comprende preferentemente una primera mordaza y una segunda mordaza, que se enganchan al olécranon en lados diferentes, preferentemente opuestos. De esta manera, el olécranon se puede sujetar entre la primera mordaza y la segunda mordaza del conjunto de retención de olécranon del transportador.

[0089] En una posible realización, las mordazas del conjunto de retención de olécranon se enganchan directamente en el hueso de olécranon, de tal manera que no hay carne presente entre las mordazas y el hueso de olécranon. De esta manera, no se produce ninguna pérdida de carne debido a la fijación de la parte de canal en el transportador durante el deshuesado, ya que el operador o el dispositivo que deshuesa la parte de canal no se ve obstaculizado por las mordazas para alcanzar la carne.

[0090] En otra posible realización, sigue habiendo algún tejido blando en el olécranon cuando las mordazas del conjunto de retención de olécranon se enganchan al olécranon. A continuación, se puede hacer uso de la elasticidad de este tejido blando para cambiar temporalmente la posición de la parte de canal en relación con el bloqueo aplicando una fuerza, como se ha descrito anteriormente.

[0091] El conjunto de retención de olécranon preferentemente comprende además un actuador para mover la primera mordaza y la segunda mordaza respectivamente entre sí de manera que el conjunto de retención de olécranon pueda abrirse y cerrarse.

[0092] En una realización diferente, menos preferida, el conjunto de retención de olécranon comprende un pasador que puede empujarse dentro o a través de la parte de canal en la proximidad del olécranon. El pasador puede empujar el olécranon contra una mordaza del conjunto de retención de olécranon para mantener el olécranon en su lugar. Alternativamente, el pasador puede empujar el olécranon contra un riel de guía o superficie de guía dispuestos a lo largo de una pista de un dispositivo transportador, a lo largo de la cual puede moverse un transportador.

[0093] En una realización, la parte de canal se puede colocar en una posición en la que cuelga del conjunto de retención de olécranon del transportador. Esto significa que la forma de las mordazas y / o la fuerza de sujeción que ejercen las mordazas sobre el olécranon debe ser tal que la parte de canal no caiga del conjunto de retención de olécranon cuando la parte de canal no está apoyada o ya no se apoya por separado solo mediante el conjunto de retención de olécranon. Aparte de la gravedad, también hay otras fuerzas que actúan sobre la parte de canal, en particular durante el procesamiento. El conjunto de retención de olécranon debe ser capaz de sostener la parte de canal contra la acción de esas fuerzas también. En el caso de que el conjunto de retención de olécranon tenga una primera mordaza y una segunda mordaza, el transportador tiene preferentemente un actuador que está provisto de un suministro de fuerza de actuador para proporcionar suficiente fuerza de sujeción a las mordazas del conjunto de retención de olécranon para suministrar la fuerza de sujeción que se necesita.

[0094] El transportador puede comprender una porción de conexión del conjunto de retención de olécranon que conecta el conjunto de retención al transportador. Este transportador puede conectar el conjunto de retención de olécranon a un soporte estacionario o a uno o más carros de un dispositivo transportador.

[0095] La porción de conexión del conjunto de retención de olécranon comprende preferentemente al menos una estructura giratoria que permite la rotación (ya sea una rotación completa o dentro de un intervalo angular limitado) de la parte de canal con respecto al soporte estacionario o al carro. El experto en la materia entenderá que esta estructura giratoria puede adoptar muchos formatos, formas y tamaños. Podría ser, por ejemplo, una construcción de pasador y buje que permita la rotación en un solo plano, pero también podría ser, por ejemplo, una junta de rótula que permita rotaciones en múltiples planos, aunque menos preferida.

[0096] Cuando el conjunto de retención de olécranon tiene una primera mordaza y una segunda mordaza, ventajosamente la primera parte de la mordaza está ahorquillada: comprende dos dientes con una ranura entre los mismos. El olécranon se puede acomodar en la ranura, con los dientes a cada lado. El olécranon tiene una parte relativamente ancha en su extremo libre, y una parte relativamente estrecha en el otro extremo. Preferentemente, el ancho de la ranura es tal que puede acomodar la parte estrecha del olécranon, pero la parte ancha del olécranon no puede pasar. Esto ayuda a bloquear el olécranon en su lugar. La ranura puede tener forma de V o puede tener lados paralelos. Los dientes pueden tener bordes rectos o curvados, con puntos afilados o sin filo en su extremo libre.

[0097] La segunda parte de mordaza está formada ventajosamente como un yunque, que se presiona contra el olécranon. El lado que se engancha al olécranon puede ser una superficie plana o curva. La segunda mordaza tipo yunque puede combinarse ventajosamente con la primera mordaza ahorquillada.

[0098] Ventajosamente, el lado abierto de la ranura es lo suficientemente ancho como para acomodar la segunda mordaza. De esa manera, el olécranon queda encerrado entre las dos mordazas del conjunto de retención de olécranon.

[0099] El transportador puede adaptarse para soportar un jamón de un animal porcino, bovino, ovino o caprino sacrificado. Una aplicación destacada prevista en este caso es para una parte de jamón de cerdo.

[0100] Este jamón comprende una rodilla, al menos una parte del hueso del fémur, adyacente a la rodilla, al menos una parte del hueso de la tibia y el hueso del peroné, adyacente a la rodilla, y al menos una parte de la carne que está naturalmente presente en el hueso del fémur, el hueso de la tibia y el hueso del peroné.

[0101] Es ventajoso sostener dicha parte de canal por la rodilla, y no por uno o cerca de uno de los extremos libres, como se conoce de la técnica anterior, ya que la rodilla se ubica en o cerca del centro de gravedad de la parte de canal que se va a procesar. Al sujetar la parte de canal por la rodilla, la parte de canal relativamente pesada se puede manipular más fácilmente, ya que la parte de canal no se extiende tan lejos del punto de fijación en comparación con la situación en que la parte de canal se sostendría por uno de sus extremos libres. Como la masa de la parte de canal está más o menos concentrada cerca de la rodilla, sostener la parte de canal por medio de la rodilla significa que girar la parte de canal requiere un menor momento de giro, lo que lleva a una menor carga mecánica en el sistema.

[0102] Además, enganchar la parte de canal por la rodilla en el conjunto de retención de rodilla significa que la posición de la rodilla con respecto al transportador se conoce sin ambigüedad. Desde la posición conocida de la rodilla, se pueden deducir las posiciones de otras partes. La precisión de esta deducción generalmente disminuye al aumentar la distancia desde el punto de retención. Por lo tanto, al sujetar la parte de canal por la rodilla, las posiciones de otras partes de la parte de canal que se va a procesar pueden derivarse con mayor precisión que en una situación en la que la parte de canal está sujeta por uno de sus extremos libres, como la porción de la pata o la pelvis.

[0103] Además, el conjunto de retención de rodilla dificultará más o menos el movimiento del hueso del fémur en relación con el hueso de la tibia y el hueso del peroné. Esto se debe a que el conjunto de retención de rodilla se engancha a la parte de canal cerca de la articulación de la rodilla entre el hueso del fémur en un lado y el hueso de la tibia y el hueso del peroné en el otro. Esto aumenta aún más la fiabilidad con la que las posiciones de otras partes de la parte de canal se pueden derivar con base en la posición conocida de la rodilla.

[0104] En una posible realización, al menos una parte de la carne que está presente de forma natural en los huesos en o adyacente a la rodilla se separa de esos huesos. Puede ser que la carne se retire realmente de la parte de canal, pero también es posible que se realicen uno o más cortes en la parte de canal que rompan la conexión o conexiones natural(es) entre estos huesos y la carne que está naturalmente presente en los mismos, de manera que una parte de la superficie del (de los) hueso(s) queda expuesta o al menos accesible.

[0105] En otra posible realización, todavía hay carne u otro tejido blando (piel, corteza, tendones, ligamentos, carne, grasa, etc.) en la rodilla cuando el conjunto de retención encaja en la rodilla. El tejido blando tiene una cierta elasticidad. Cuando el conjunto de retención sujeta la parte de canal, esta elasticidad hace que al aplicar una fuerza en la parte de canal, la parte de canal se pueda mover, por ejemplo, girada, con respecto al conjunto de retención. Cuando esta fuerza se elimina de la parte de canal, la parte de canal vuelve a la posición que tenía cuando el conjunto de retención estaba enganchado a la misma. Esto permite cierta flexibilidad en el manejo de las partes de canal, por un lado, y la posibilidad de utilizar la parte de referencia para determinar dónde están los otros elementos de la parte de canal, por otro lado.

[0106] Un transportador con un conjunto de retención de rodilla puede comprender una primera mordaza y una segunda mordaza, que se enganchan a la rodilla en lados diferentes, preferentemente opuestos. De esta manera, la rodilla se sujeta entre la primera mordaza y la segunda mordaza del conjunto de retención de rodilla.

[0107] En una posible realización, las mordazas del conjunto de retención de rodilla se enganchan directamente en la rodilla, de tal manera que no hay carne presente entre las mordazas y la rodilla. De esta manera, no se produce ninguna pérdida de carne debido a la fijación de la parte de canal en el transportador durante el deshuesado, ya que el operador o el dispositivo que deshuesa la parte de canal no se ve obstaculizado por las mordazas para alcanzar la carne.

[0108] El conjunto de retención de rodilla comprende además un actuador para mover la primera mordaza y la segunda mordaza o la segunda mordaza y el gancho respectivamente entre sí de manera que el conjunto de retención de rodilla pueda abrirse y cerrarse.

[0109] En una realización preferida, la parte de canal, por ejemplo, con un peso de hasta 15 kilos, puede orientarse colgando del conjunto de retención de rodilla del transportador. Esto significa que la forma del conjunto de retención de rodilla y / o la fuerza de retención que ejercen las mordazas sobre la rodilla debe ser tal que la parte de canal no caiga del conjunto de retención de rodilla cuando la parte de canal no está apoyada o ya no se apoya por separado solo mediante el bloqueo de rodilla. Aparte de la gravedad, también hay otras fuerzas que actúan sobre la parte de canal, en particular durante el procesamiento. El conjunto de retención de rodilla debe ser capaz de sostener la parte de canal contra la acción de esas fuerzas también. En el caso de que el conjunto de retención de rodilla tenga una primera mordaza y una segunda mordaza, el transportador tiene preferentemente un actuador que está provisto de un suministro de fuerza de actuador para proporcionar suficiente fuerza de sujeción a las mordazas del conjunto de retención de rodilla para suministrar la fuerza de sujeción que se necesita.

[0110] En una realización, el conjunto de retención de rodilla comprende una segunda mordaza para enganchar la rodilla y una primera mordaza con un pasador, por ejemplo, curvada, en forma de gancho. Este pasador o gancho está dispuesto de tal manera que se empuja a través de la parte de canal próxima a la rodilla. Preferentemente, el pasador está dispuesto de modo que pase entre el hueso de la tibia y el hueso del peroné.

[0111] Cuando se utiliza la realización con la segunda mordaza y la primera mordaza con pasador o gancho, el suministro de fuerza del actuador suministra fuerza suficiente para empujar el pasador o gancho a través de la parte de canal, entre el hueso de la tibia y el hueso del peroné, adyacente a la rodilla.

[0112] La segunda mordaza está formada ventajosamente como un yunque, contra el que se puede presionar la rodilla. El lado del yunque que se engancha a la rodilla puede ser una superficie plana o curva. La segunda mordaza tipo yunque puede combinarse ventajosamente con la primera mordaza que tiene el pasador o gancho.

[0113] En una realización particularmente ventajosa, la segunda mordaza en forma de yunque se engancha en la parte de canal en la parte posterior de la rodilla. La primera mordaza se dispone, por ejemplo, de manera que el pasador pueda empujarse a través de la carne desde la parte posterior de la rodilla hasta la parte frontal de la rodilla, entre el hueso de la tibia y el hueso del peroné. Preferentemente, el pasador está curvado, de manera que una vez que la punta del pasador ha pasado a través de la carne de la parte de canal, esta punta se curva hacia la parte frontal de la rodilla y empuja la rodilla hacia atrás hacia la cara del yunque de la segunda mordaza.

[0114] Según el tercer aspecto de la descripción, se proporciona un transportador que tiene un conjunto de retención que se engancha a una parte de canal individual de un cerdo por la pata, de tal manera que la parte de canal de cerdo se suspende desde el transportador.

[0115] Ha resultado que esta forma de transportar una parte de canal de cerdo individual se puede utilizar de manera ventajosa en el procesamiento de partes de canal de cerdo.

[0116] Según la invención, el conjunto de retención tiene una ranura para pata de cerdo adaptada para recibir la pata de cerdo, cuya ranura está abierta en uno de los extremos de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura. Esto permite una introducción y / o extracción fácil y / o mecanizada de la pata de cerdo en la ranura de pata de cerdo. Con ello, se puede facilitar o automatizar la disposición de la parte de canal de cerdo en el conjunto de retención del transportador y / o retirar la parte de canal de cerdo del conjunto de retención del transportador.

[0117] En una posible realización, la abertura de la pata de cerdo tiene una cara de referencia rígida, y el conjunto de retención está adaptado para recibir la pata de cerdo con sus huesos metatarsianos centrales adyacentes a dicha cara de referencia rígida, y el conjunto de retención está adaptado para presionar el metatarsiano lateral hacia la cara de referencia.

[0118] Preferentemente, en esta realización, la abertura es una ranura de pata de cerdo que está abierta en un extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura, en la que la ranura tiene una porción de entrada que se estrecha en su extremo abierto que conduce a una porción de retención de la ranura, incluyendo la porción de retención la cara de referencia, de modo que al introducir lateralmente la pata de cerdo en la ranura, la porción de entrada que se estrecha presiona los huesos metatarsianos laterales desde su posición natural hasta una posición más cercana a la cara de referencia.

[0119] Hay varias ventajas en el uso de esta región de la pata de los cerdos como zona de retención. Una primera ventaja es que el diámetro de esta región es aproximadamente el mismo para una pata delantera y para una pata trasera. Esto permite en muchos casos utilizar el mismo transportador para enganchar una parte de la pierna delantera individual así como una parte de la pierna trasera individual de un cerdo. Además, el uso de esta región como la región donde el transportador se engancha a la parte de canal, significa que no se requiere un corte previo de las partes de la pierna de cerdo antes de disponer la parte de la pierna de cerdo en el transportador.

[0120] En una realización ventajosa de cualquiera de los transportadores descritos anteriormente, se hace el transportador móvil y sus disposiciones adicionales para los medios de bloqueo, por ejemplo, un retén, que bloquean la orientación del transportador con respecto a la estructura de soporte estacionaria o el uno o más carros a los que está unido el transportador. Esto hace que la parte de canal se pueda mantener en posición durante el procesamiento o que se bloquee a continuación al menos un grado de libertad. En los sistemas conocidos para procesar partes de canal de animales de carne roja sacrificados, a menudo es el operador el que tiene que mantener la parte de canal en posición durante el procesamiento. Este es un trabajo pesado e insalubre, y además hace que sea imposible utilizar ambas manos para el procesamiento.

[0121] En una realización ventajosa de cualquiera de los transportadores descritos anteriormente, el transportador está provisto además de medios de control que controlan la orientación del conjunto de retención con respecto a la estructura de soporte estacionaria o al carro al que está unido el transportador. Estos medios de control pueden adaptar o cambiar activamente la orientación de la parte de canal en relación con la estructura de soporte estacionaria del carro al que está unido el transportador, por ejemplo, cuando se debe realizar un corte en el otro lado de la parte de canal. En los sistemas conocidos, a menudo es el operador el que tiene que poner la parte de canal en una orientación diferente, lo cual es un trabajo pesado e insalubre.

[0122] En una realización ventajosa de cualquiera de los transportadores descritos anteriormente, el conjunto de retención es pivotante o completamente giratorio en una pluralidad de planos. Preferentemente, al menos dos de estos planos son perpendiculares entre sí. Esto permite que la parte de canal se manipule sobre más grados de libertad.

[0123] En un sistema según la invención, preferentemente se proporciona una pluralidad de transportadores. Estos pueden ser, por ejemplo, transportadores adaptados cada uno para transportar una sola parte de paleta o transportadores para transportar un solo jamón de un cerdo sacrificado.

[0124] Un sistema en una realización ventajosa está provisto además de un transportador para transportar múltiples portadores a lo largo de una pista. En general, un solo transportador solo estará equipado con un tipo de portador. Sin embargo, en ciertas circunstancias o en determinadas disposiciones de las plantas de procesamiento de animales de matanza, se pueden utilizar diferentes tipos de portadores en el mismo transportador.

[0125] Un transportador comprende preferentemente una pluralidad de carros, en el que un portador está soportado por uno o más, por ejemplo, dos, carros.

[0126] Junto a la pista, preferentemente se disponen una o más estaciones de procesamiento. Estas estaciones de procesamiento pueden proporcionar un lugar para que un operador se pare o se siente mientras el operador lleva a cabo un procedimiento en la parte de canal, por ejemplo, hacer un corte o realizar una parte del procedimiento de deshuesado. Las estaciones de procesamiento y la pista juntas forman una línea de procesamiento.

[0127] Se puede proporcionar una estación de procesamiento con herramientas para el operador, como cuchillos u otros tipos de cortadores o soportes adicionales para la parte de canal (por ejemplo, para mantenerla en una cierta posición u orientación durante el procesamiento). Esas herramientas se pueden conectar a la estación de procesamiento, por ejemplo, colgando de cables flexibles.

[0128] También es posible que en las estaciones de procesamiento uno o más procedimientos se realicen de forma automática o semiautomática. En ese caso, las estaciones de procesamiento pueden estar provistas de cuchillas circulares giratorias, cortadoras por chorro de agua, sensores, rieles de guía u otros componentes que aseguran que el procesamiento automático o el procesamiento semiautomático pueda tener lugar.

[0129] Es posible que en todas las estaciones de procesamiento se realicen diferentes etapas de procedimiento. Sin embargo, también es posible que en varias estaciones de procesamiento se lleve a cabo la misma etapa del procedimiento, de modo que varias partes de canal se sometan al mismo tiempo a la misma etapa de procesamiento.

[0130] Es posible que una estación de procesamiento esté dispuesta en una parte recta de la pista, de modo que la canal pase por la estación de procesamiento en una línea más o menos recta. Sin embargo, también es posible que una estación de procesamiento esté dispuesta en una parte curva de la pista.

[0131] Esto es particularmente ventajoso cuando el procedimiento se lleva a cabo automáticamente en la estación de procesamiento. En ese caso, la estación de procesamiento puede comprender un carrusel, en el que se montan las unidades de procesamiento. La pista lleva los carros con los portadores a lo largo de una parte de la circunferencia del carrusel. En funcionamiento, el carrusel gira a una velocidad tal que las unidades de procesamiento se mueven junto con los portadores sobre la parte de la circunferencia del carrusel que sigue la pista. La distancia entre las unidades de procesamiento adyacentes se selecciona en consecuencia, de modo que cada unidad de procesamiento se mueva junto con un portador, lado a lado. Durante este movimiento de lado a lado, la unidad de procesamiento realiza su procedimiento en la parte de canal que es sostenida por el portador. Cuando el portador y la unidad de procesamiento alcanzan el punto donde la pista abandona nuevamente la circunferencia del carrusel, la unidad de procesamiento termina con el procesamiento. La pista lleva el portador más aguas abajo a lo largo de la línea de procesamiento y la rotación del carrusel lleva la unidad de procesamiento al punto aguas arriba donde la pista se encuentra con la circunferencia del carrusel. Aquí, la unidad de procesamiento se encuentra con otro portador para moverse junto al mismo, de modo que puede llevar a cabo el procedimiento en la parte de canal que es sostenida por ese portador.

[0132] El uso de un carrusel es ventajoso cuando el carro con los portadores se mueve continuamente, ya que proporciona una manera simple para que las unidades de procesamiento vuelvan a su posición inicial, de modo que puedan comenzar a procesar la siguiente parte de canal. También es una forma de obtener una longitud de pista adicional y un tiempo adicional para llevar a cabo un procedimiento sin un aumento sustancial en la huella o el espacio utilizado por la línea de procesamiento.

[0133] Es particularmente ventajoso si el carrusel es tan ancho como una estación de procesamiento estándar, por ejemplo, 1,2 metros.

[0134] El transportador puede someter los carros (y con ello los portadores) a un movimiento continuo o paso a paso.

[0135] En una realización ventajosa, el transportador con múltiples portadores es un transportador suspendido, en el que el conjunto de retención de un portador está dispuesto debajo del carro al que está conectado dicho portador, de tal manera que la parte de canal cuelga del portador. Preferentemente, el portador y el transportador permiten que la parte de canal que se va a procesar se cuelgue por debajo del portador, de modo que la realización de una etapa del procedimiento no se vea obstaculizada por partes del portador o el transportador.

[0136] En una realización ventajosa, la parte de canal cuelga del portador durante al menos una operación de desollado, descortezado o eliminación de grasa. Esto permite que el operador mueva la herramienta para el desollado, el descortezado o la eliminación de grasa hacia abajo durante la extracción de la piel, la corteza o la grasa.

[0137] En los procedimientos conocidos para el desollado, el descortezado o la eliminación de grasa, el operador aleja la herramienta cuando lleva a cabo el procedimiento. En los procedimientos conocidos, esto hace que la parte de canal tenga que mantenerse activamente en posición durante el procedimiento. Cuando el operador mueve la herramienta para desollar, descortezar o eliminar la grasa hacia abajo cuando trabaja en una parte de canal suspendida, la fuerza de procesamiento en la parte de canal funciona en la misma dirección que la gravedad, por lo que ya no es necesario sostener la parte de canal activamente en la posición correcta durante el procesamiento. Esto significa que el operador puede usar ambas manos para llevar a cabo el procedimiento o que tiene una mano libre.

[0138] Esta mejora en las operaciones de desollado, descortezado y eliminación de grasa es aún más destacada cuando la parte de canal que se va a procesar es estable debido a la presencia de huesos en la parte de canal y / o cuando la parte de canal se apoya contra las fuerzas de procesamiento ejercidas en dirección horizontal, por ejemplo, mediante el apoyo de guías estacionarias. Dichas guías también se pueden utilizar para presentar la parte de canal al operador bajo un ángulo que permita al operador mantener una posición ergonómicamente sensible durante el procesamiento de las partes de canal.

[0139] En una realización ventajosa, un transportador comprende además medios para controlar la orientación del portador y / o el conjunto de retención con respecto al portador o al carro al que está conectado dicho portador, cuyos medios están dispuestos a lo largo de la pista. Estos medios de control pueden ser, por ejemplo, un riel de guía de leva, que acciona una palanca o similar en el portador.

[0140] En una realización ventajosa, un transportador comprende medios para bloquear la orientación del portador y / o el conjunto de retención de un portador con respecto al carro al que está conectado dicho portador, cuyos medios están dispuestos a lo largo de la pista. Estos medios para bloquear la orientación pueden ser, por ejemplo, un riel de guía, que sujeta una palanca o similar en el portador en una posición fija, por ejemplo, un riel de accionamiento neumático, electrónico o hidráulico o un pasador accionado, por ejemplo, por un cilindro neumático, cuyo pasador evita el movimiento de una parte determinada del portador.

[0141] En una posible realización en la que los portadores se mueven a lo largo de una pista, las guías están dispuestas a lo largo de al menos una parte de esa pista. Estas guías enganchan las partes de canal que son transportadas por los portadores y colocan las partes de canal en una posición que permite al operador trabajar en una posición ergonómica. Las guías también pueden soportar las partes de canal mientras se procesan las partes de canal.

[0142] Cuando las partes de canal que se mueven a lo largo de la pista entran en contacto con las guías, puede producirse fricción entre las guías y las partes de canal. Debido a esta fricción, es posible que cambie la posición relativa y / o la orientación relativa entre el portador y la parte de canal que transporta. Por ejemplo, cuando la parte de canal cuelga del portador, asumirá una orientación vertical, directamente hacia abajo del portador, cuando no esté en contacto con una guía. Cuando la parte de canal está en contacto con la guía y, al mismo tiempo, el portador la mueve a lo largo de la pista, la fricción entre las partes de canal y la guía hará que la parte de canal ya no esté directamente hacia abajo del portador, sino en un ángulo relativo a la vertical. La parte de canal se arrastra detrás del portador.

[0143] Esto puede ser un problema cuando la parte de canal se mueve a lo largo de la pista durante el procesamiento, en particular cuando el procesamiento se realiza automáticamente. Cuando el procesamiento se realiza automáticamente, es importante conocer la posición y la orientación de la parte de canal, ya que de lo contrario se pueden hacer cortes en la posición incorrecta en la parte de canal. Cuando el procesamiento se realiza manualmente, la posición y / u orientación cambiadas de la parte de canal en relación con el portador podrían hacer que el operador tenga que reposicionar manualmente la parte de canal antes de llevar a cabo el procedimiento, lo que significa una pérdida de tiempo y eficiencia. Además, supone una presión física adicional para el operador.

[0144] En una realización ventajosa, este problema se resuelve montando las guías de tal manera que puedan moverse junto con la parte de canal a lo largo de una parte de la pista. Las guías podrían tener, por ejemplo, una forma circular de otra forma similar a un bucle, y rotar alrededor de un eje central junto con el movimiento de las partes de canal a lo largo de la pista. Las protuberancias en forma de pasadores impiden que la parte de canal se deslice sobre la guía. Como alternativa, la guía puede montarse de manera elástica de modo que su montaje permita el movimiento en la dirección de la ruta seguida por las partes de canal.

[0145] Una estrategia diferente para resolver este problema es considerar el portador. El portador puede estar provisto de un retenedor de posición, que evita que la parte de canal cambie su posición y / u orientación con respecto al portador debido a la fricción con las guías. Se puede utilizar un retenedor de posición en combinación con cualquiera de los portadores según la invención.

[0146] En una posible realización, un portador está montado en un carro. El carro se mueve a lo largo de una pista y transporta el portador consigo. El carro comprende ruedas o bloques deslizantes que en uso están en contacto con la pista. Durante el movimiento de la parte de canal y el portador a lo largo de la pista, se ejercerán fuerzas sobre la parte de canal en el portador, por ejemplo, debido al procesamiento que se realiza en la parte de canal o porque la parte de canal se mueve con respecto al portador para colocarlo en una posición que permita que los procedimientos se realicen de forma ergonómica. Estas fuerzas pueden dirigirse perpendicularmente o en ángulo a la pista, lo que hace que las ruedas o los bloques deslizantes del carro y / o partes de la pista estén sujetos a cargas mecánicas desfavorables.

[0147] Por lo tanto, en una realización ventajosa, el carro comprende rodillos o bloques de topes, que soportan estas cargas mecánicas de manera que no conducen a cantidades inaceptables de desgaste en las partes del carro o en la pista.

[0148] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, el conjunto de retención tiene una ranura para pata de cerdo adaptada para recibir la pata de cerdo, cuya ranura está abierta en un extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura, y el dispositivo transportador comprende una o más guías de expulsión dispuestas a lo largo de la pista en una ubicación donde se desea retirar una pata de cerdo de la ranura, estando dispuesta la guía de expulsión de modo que entre en contacto con la parte de la pierna de cerdo, preferentemente debajo del miembro de ranura, por ejemplo, dentro de los 5 centímetros, obligando la guía de expulsión a la pata de cerdo a salir de la ranura durante el paso de la parte de pierna de cerdo a lo largo de la guía de expulsión.

[0149] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, el miembro de retención es giratorio alrededor de un eje horizontal, preferentemente giratorio libremente, y (en una estación de procesamiento en la que una parte de pierna de cerdo está sujeta a un procedimiento, por ejemplo, un procedimiento de corte manual en el que uno o más cortes se hacen manualmente en la parte de la pata) una o más guías de soporte del producto están dispuestas a lo largo de la pista. El dispositivo transportador está adaptado preferentemente para llegar a dicha estación de procesamiento con el eje giratorio horizontal paralelo a la pista. Las guías de soporte del producto se enganchan a la parte de pierna y causan una inclinación de la parte de la pierna y un conjunto de retención alrededor de dicho eje giratorio horizontal en una posición inclinada hacia los lados con respecto a la pista, por ejemplo, la estación que tiene una o más posiciones verticales, por ejemplo, plataformas, para operadores que realizan una operación manual en la parte de la pierna.

[0150] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, el miembro de retención es giratorio alrededor de un eje horizontal, preferentemente giratorio libremente, y (en una estación de procesamiento en la que una parte de pierna de cerdo está sujeta a un procedimiento, por ejemplo, un procedimiento de corte manual en el que uno o más cortes se hacen manualmente en la parte de la pata) una o más guías de soporte del producto están dispuestas de manera móvil a lo largo de la pista en dicha estación de procesamiento, moviéndose cada miembro de soporte del producto en sincronización con una parte de pierna de cerdo. El dispositivo transportador está adaptado preferentemente para llegar a dicha estación de procesamiento con el eje giratorio horizontal paralelo a la pista. El miembro de soporte del producto está adaptado para engancharse a la parte de pierna y causar una inclinación de la parte de la pierna y un conjunto de retención alrededor de dicho eje giratorio horizontal en una posición inclinada hacia los lados con respecto a la pista, por ejemplo, la estación que tiene una o más posiciones verticales, por ejemplo, plataformas, para operadores que realizan una operación manual en la parte de la pierna.

[0151] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, en una estación de procesamiento en el que una pierna de cerdo se somete a un procedimiento, por ejemplo, un procedimiento de corte manual en el que uno o más cortes se hacen manualmente en la parte de la pierna; una o más guías de soporte están dispuestas a lo largo de la pista, con una guía de soporte que coopera con la cara de guía de un portador, por ejemplo, de un bloque de guía del portador, y evitando la rotación no deseada del portador alrededor de un eje vertical y / o un movimiento lateral no deseado del portador.

[0152] En una posible realización, un sistema transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado comprende un primer y un segundo dispositivo transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado para transportar partes de pierna de cerdo individuales, en el que una parte de pierna de cerdo individual incluye al menos una porción de una pierna de cerdo y la pata de cerdo, cada uno de dicho primer y segundo dispositivo transportador, preferentemente según una o más de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo cada dispositivo transportador:

- una pista,

- uno o más portadores de partes de pierna de cerdo movibles a lo largo de dicha pista, estando cada portador adaptado para transportar una parte de pierna de cerdo individual, en el que cada portador tiene un conjunto de retención de pata de cerdo adaptado para engancharse en una sola pata de cerdo para retener la parte de pierna de cerdo en una posición suspendida desde el portador,

en el que el conjunto de retención incluye una abertura de pata de cerdo adaptada para recibir la pata de cerdo, en el que el conjunto de retención tiene una ranura adaptada para recibir la pata de cerdo, cuya ranura está abierta en un extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura,

en el que el sistema incluye una estación de transferencia en la que las partes de la pierna de cerdo se transfieren directamente desde el primer transportador al segundo transportador,

en el que los dispositivos transportadores se realizan de tal manera que en la estación de transferencia el movimiento de los portadores del primer y segundo transportador se sincroniza de modo que una parte de la pierna que inicialmente está suspendida del conjunto de retención de pierna de un portador del primer dispositivo transportador se transfiere a la ranura del conjunto de retención de pierna de un portador del segundo dispositivo transportador, permaneciendo suspendida la parte de pierna en el procedimiento de transferencia por al menos uno de los miembros de retención de pierna.

[0153] Opcionalmente, en un sistema transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado, la estación de transferencia comprende una o más guías de expulsión dispuestas a lo largo de la pista del primer dispositivo transportador, estando dispuesta la guía de expulsión de manera que entre en contacto con la parte de pierna de cerdo, preferentemente debajo del miembro de ranura, por ejemplo, dentro de los 5 centímetros, obligando la guía de expulsión a que la pata de cerdo salga de dicha ranura y entre en la ranura del portador del segundo dispositivo transportador durante el paso de la parte de la pierna de cerdo a lo largo de la guía de expulsión.

[0154] Opcionalmente, en un sistema transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado, en la estación de transferencia, las rutas de los conjuntos de retención de pierna del primer y segundo transportador están a diferentes alturas, y los conjuntos de retención de pierna se colocan en una posición de superposición, cuando se ven desde arriba. Opcionalmente, los conjuntos de retención de pierna de los portadores del primer y segundo dispositivo transportador tienen cada uno un soporte que incluye un miembro de ranura en el que se forma la ranura de recepción de pata de cerdo, un miembro superior en una elevación más alta que dicho miembro de ranura, y uno o más pestañas entre dicho miembro superior y el miembro de ranura, y en el que la ranura en el miembro de ranura está dispuesta lateralmente desplazada de la una o más piernas del soporte.

[0155] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, el portador y / o el carro están provistos de al menos un rodillo, y en una estación de procesamiento en el que una pierna de cerdo se somete a un procedimiento, una o más guías de soporte se disponen a lo largo de la pista, una guía de soporte que coopera con al menos un rodillo para evitar la rotación no deseada del portador alrededor de un eje horizontal y / o alrededor de un eje vertical y / o un movimiento lateral no deseado del portador.

[0156] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, en una estación de procesamiento en el que una pierna de cerdo se somete a un procedimiento, uno o más portadores y / o guías de soporte de carro están dispuestos a lo largo de la pista, de los cuales al menos una guía de soporte está provista de uno o más rodillos, cooperando el al menos un rodillo de dicha guía de soporte con una cara de guía de un portador y / o del carro, por ejemplo, de un bloque de guía, y evitando la rotación no deseada del portador y / o el carro alrededor de un eje vertical y / o el movimiento lateral no deseado del portador y / o el carro.

[0157] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, en una estación de procesamiento en la que una parte de pierna de cerdo se somete a un procedimiento, una o más guías de soporte de parte de pierna de cerdo se disponen a lo largo de la pista, y en la que dichas guías de soporte de parte de pierna de cerdo se enganchan a la parte de pierna y causan una inclinación de la parte de pierna con respecto al portador y / o a la pista alrededor de un eje giratorio horizontal en una orientación inclinada hacia los lados con respecto a la pista y mantienen dicha orientación.

[0158] Opcionalmente, al menos una guía de soporte de producto tiene forma de bucle, preferentemente circular, y en la que la guía de producto en forma de bucle es giratoria alrededor de un eje, preferentemente un eje vertical, adaptándose dicha guía de producto en forma de bucle para que gire en sincronización con una parte de pierna de cerdo que se mueve a lo largo de la pista.

[0159] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, en una estación de procesamiento en la que una parte de pierna de cerdo se somete a un procedimiento, una o más guías de soporte de pierna de cerdo están dispuestas a lo largo de la pista, y en la que las guías de soporte de pierna de cerdo enganchan la parte de la pierna y mantienen la parte de la pierna de cerdo en la posición y / u orientación deseada con respecto a la pista durante el procesamiento de esa parte de pierna de cerdo.

[0160] Opcionalmente, al menos una guía de soporte de producto tiene forma de bucle, preferentemente circular, y en la que la guía de producto en forma de bucle es giratoria alrededor de un eje, preferentemente un eje vertical, adaptándose dicha guía de producto en forma de bucle para que gire en sincronización con una parte de pierna de cerdo que se mueve a lo largo de la pista.

[0161] En una posible realización, en un dispositivo transportador según la invención, la guía de soporte de producto en forma de bucle giratorio está provista de uno o más topes para evitar la inclinación no deseada de la parte de pierna de cerdo con respecto a la pista.

[0162] En una posible realización, el conjunto de retención de un portador está dispuesto encima del carro al cual dicho portador se conecta en un dispositivo transportador. En este sistema, los carros pueden disponerse a un nivel relativamente bajo sobre el suelo, preferentemente de manera que las partes de la canal se presenten a los operadores a una altura de trabajo ergonómica.

[0163] Es posible que un sistema según la invención se utilice solo en una parte de un matadero o en una fábrica de procesamiento de carne, mientras que en otras partes se utilicen sistemas conocidos. Por ejemplo, un sistema conocido con portadores puede utilizarse durante el corte de la parte de canal en partes más pequeñas, mientras que un sistema según la invención con portadores del tipo descrito anteriormente se utiliza en el procedimiento de deshuesado.

[0164] En una realización ventajosa, existe una estación de clasificación, es decir, por ejemplo, dispuesta aguas arriba de una línea de deshuesado, cuya línea de deshuesado está preferentemente equipada con portadores de la invención. En la estación de clasificación, se determina para cada parte de canal individual que pasa a través de la estación de clasificación a qué procedimiento siguiente se someterá la parte de canal. Así, por ejemplo, si el sistema según la invención se utiliza en combinación con un procedimiento de deshuesado, la estación de clasificación decide cuál de las partes individuales de la canal se deshuesará y cuál no. En una realización sofisticada, incluso se decidirá en la estación de clasificación qué etapas de procedimiento se realizarán en el deshuesado y cuáles no. La estación de clasificación toma sus decisiones, por ejemplo, en función de los parámetros de la parte de canal individual, como el peso, la relación hueso / carne, el porcentaje de grasa o similares, que se miden en una o más ubicaciones de medición aguas arriba del dispositivo de clasificación. Normalmente, la decisión se tomará sobre la base de una combinación de dichos parámetros.

[0165] Por ejemplo, en una realización ventajosa, se mide el grosor de la capa de grasa de cada jamón o extremo anterior o parte de paleta que se va a procesar. Preferentemente, esta medición se lleva a cabo después de la separación de los jamones o extremos anteriores o partes de paleta del resto de la canal, más preferentemente después del enfriamiento de estas partes de canal. Aún más preferentemente, la medición del grosor de la grasa se realiza justo antes de que se lleve a cabo el desollado, el descortezado y / o la eliminación de la grasa. Sobre la base del grosor de la grasa que se mide en el jamón individual o en el extremo anterior o en la parte de paleta, se decide la cantidad de grasa que se eliminará para ese jamón, extremo anterior o parte de paleta en particular, y qué productos se pueden fabricar de manera ventajosa a partir de los mismos. La superficie cortada, donde se cortó la parte de la pierna de las otras partes de la parte de canal, puede ser la posición ideal para medir el grosor de la grasa.

[0166] Por ejemplo, cuando un jamón o extremo anterior o parte de la paleta tiene solo una capa delgada de grasa, ventajosamente se fabrican productos magros a partir de los mismos, porque entonces solo se debe eliminar una cantidad relativamente pequeña de grasa. Esto ahorra mano de obra. Además, se produce menos pérdida de peso en el procesamiento.

[0167] En sistemas conocidos, la cantidad de grasa que queda en el producto después del descortezado y la eliminación de grasa se determina para un lote de partes de canal, no para productos individuales. En los sistemas conocidos, los operadores reciben instrucciones lote por lote sobre la cantidad de grasa que debe permanecer en los productos de ese lote. La invención permite que esto se decida individualmente para cada parte de canal.

[0168] En una posible realización, las mediciones del grosor de grasa de las partes individuales de la canal se almacenan en un sistema de control, que puede ser independiente o parte del sistema de control general de la instalación de procesamiento de carne o una de las líneas de procesamiento en el mismo. A continuación, el sistema de control decide para cada parte de canal individual (por ejemplo, un jamón o extremo anterior o parte de paleta) la cantidad de grasa que debe permanecer en esa parte de canal. Generalmente, se utiliza un sistema de calificación para eso, por ejemplo, con cinco grados: 1D, 2D, 3D, 4D y 5D. En este sistema, un producto 5D casi no tiene grasa restante después del procedimiento de eliminación de grasa, mientras que en un producto 1D todavía hay una capa relativamente gruesa de grasa después del procedimiento de eliminación de grasa. Para cada parte de canal, se decide si un producto 1D, 2D, 3D, 4D o 5D debe hacerse a partir de la misma. Esto podría indicarse, por ejemplo, al operador que debe eliminar la grasa (en exceso).

[0169] La indicación se puede proporcionar de muchas maneras. Por ejemplo, se adjunta una pantalla a cada portador, cuya pantalla indica que el producto 1D, 2D, 3D, 4D o 5D se debe preparar a partir del producto en el portador. La indicación se puede proporcionar de muchas maneras, por ejemplo, mediante un número o código de colores. También es posible proporcionar un pin, botón o similar, que se coloca en una cierta posición para proporcionar la indicación.

[0170] Cuando se realiza la eliminación de grasa (en parte o en su totalidad) a través de una estación de procesamiento automatizada, el sistema de control que tiene las mediciones almacenadas en esta también se puede utilizar para controlar la configuración de las herramientas en la estación de procesamiento, de modo que se extraiga la cantidad correcta de grasa de cada parte de canal individual.

[0171] En una realización sofisticada, también la información que no pertenece a la canal individual en sí misma se tiene en cuenta al tomar la decisión para el siguiente procedimiento o etapas de procesamiento. Dicha información puede ser, por ejemplo, la demanda de ciertos tipos de productos para ese día en particular (u otro período de tiempo relevante), la cantidad de un tipo particular de productos ya producidos ese día en relación con la demanda de esos productos para ese día, pero también, por ejemplo, información sobre la disponibilidad de una o más líneas de procesamiento o estaciones de procesamiento aguas abajo del sistema de clasificación.

[0172] Las partes de canal pueden suministrarse a la estación de clasificación de muchas maneras: por ejemplo, manualmente, por medio de un sistema transportador suspendido, por medio de una cinta transportadora, por medio de un sistema según la invención o mediante una combinación o cualquiera de estos.

[0173] En una realización ventajosa, se proporciona una estación de transferencia para transferir una parte de canal desde la estación de clasificación a un portador. La estación de transferencia puede estar provista de un dispositivo de transferencia automática, que toma o recibe partes de canal de la estación de clasificación y las organiza en portadores del sistema según la invención. En una realización sofisticada, la estación de transferencia distribuye las partes de canal desde la estación de clasificación a diferentes sistemas, cada uno de los cuales realiza un procedimiento diferente en las partes de canal.

[0174] En una realización sofisticada, las mediciones que se toman con el propósito de las decisiones que se tomarán en la estación de clasificación se utilizan también para controlar las estaciones de procesamiento aguas arriba y / o aguas abajo de la ubicación donde se tomaron las mediciones. Si, por ejemplo, resulta que las mediciones muestran un alto número inesperado de productos relativamente ligeros, esto puede desencadenar un ajuste de la posición de un cortador aguas arriba de la ubicación de medición, de modo que quede más carne o hueso en las partes de canal aguas arriba. Por otro lado, también puede activar un ajuste de la posición de uno o más cortadores aguas abajo de la ubicación de medición, de modo que los cortadores puedan realizar cortes más precisos.

[0175] Es posible que múltiples sistemas de clasificación y / o más ubicaciones de medición estén presentes en un matadero o fábrica de procesamiento de carne.

[0176] En una realización, un portador está dispuesto sobre una estructura de soporte estacionaria. La estructura de soporte estacionaria está dispuesta de modo que tenga una posición fija en el matadero o fábrica. Normalmente, el portador tendrá una posición fija con respecto a la estructura de soporte estacionaria, pero preferentemente el portador estará dispuesto de tal manera que la orientación del portador con respecto a la estructura de soporte estacionaria pueda cambiar o cambiarse. Esto se puede lograr, por ejemplo, montando de manera articulada el portador en la estructura de soporte estacionaria. La bisagra puede permitir la rotación del portador en uno o más planos.

[0177] De manera alternativa o adicional, es posible que el portador se monte de manera móvil sobre la estructura de soporte estacionaria, de modo que la posición del portador con respecto a la estructura de soporte estacionaria pueda cambiar. En esta realización, el portador puede moverse hacia adelante y hacia atrás, por ejemplo, de manera que la parte de canal que se va a procesar puede manipularse incluso con más grados de libertad.

[0178] Preferentemente, cerca de la estructura de soporte estacionaria, se disponen una o más estaciones de procesamiento. Dicha estación de procesamiento puede proporcionar un lugar para que un operador se pare o se siente mientras el operador lleva a cabo un procedimiento en la parte de canal, por ejemplo, hacer un corte o realizar una parte del procedimiento de deshuesado. Se puede proporcionar la estación de procesamiento con herramientas para el operador, como cuchillos u otros tipos de cortadores o soportes adicionales para la parte de canal (por ejemplo, para mantenerla en una cierta posición u orientación durante el procesamiento). Esas herramientas se pueden conectar a la estación de procesamiento, por ejemplo, colgando de cables flexibles.

[0179] También es posible que en las estaciones de procesamiento uno o más procedimientos se realicen de forma automática o semiautomática. En ese caso, las estaciones de procesamiento pueden estar provistas de cuchillas circulares giratorias, cortadoras por chorro de agua, sensores, rieles de guía u otros componentes que aseguran que el procesamiento automático o el procesamiento semiautomático pueda tener lugar.

[0180] Es posible que una planta de procesamiento de carnes rojas tenga una pluralidad de estructuras de soporte estacionarias, cada una con uno o más portadores dispuestos en ellas.

[0181] Los portadores según cualquiera de los aspectos de la descripción permiten realizar automáticamente un corte de referencia que se puede utilizar como punto de partida para el desollado, descortezado y / o eliminación de grasa.

[0182] Los portadores según cualquiera de los aspectos de la descripción permiten la extracción automática de la pata o al menos de la parte inferior de la pata.

[0183] En un cuarto aspecto, que en una realización según la reivindicación 23 comprende un dispositivo transportador según la invención, la descripción se refiere a la logística del procedimiento.

[0184] Según el cuarto aspecto de la descripción, la logística del procesamiento de animales de matanza porcinos, bovinos, ovinos o caprinos y partes de los mismos puede mejorarse de varias maneras. La aplicación en cerdos es la más destacada de las consideradas.

[0185] El cuarto aspecto se refiere a un sistema para procesar una canal o parte de canal de un animal porcino, bovino, ovino o caprino, cuyo procesamiento implica una pluralidad de etapas de procedimiento, cuyo sistema comprende:

- un sistema de transporte, cuyo sistema de transporte comprende:

- un transportador suspendido, cuyo transportador suspendido comprende una pista y una pluralidad de carros, cuyos carros son móviles a lo largo de dicha pista,

- una pluralidad de portadores para sujetar una canal o parte de canal, estando conectados cada uno de los portadores a un carro,

- una pluralidad de estaciones de procesamiento, cuyas estaciones de procesamiento están dispuestas a lo largo de la pista, estando adaptadas cada una de las estaciones de procesamiento para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento en una canal o parte de canal,

- un dispositivo de selección, para determinar para cada canal o parte de canal individual las etapas de procesamiento que deben realizarse en dicha canal o parte de canal, cuyo dispositivo de selección comprende:

- una unidad de medida de canal para determinar al menos dos propiedades de la canal o parte de canal que se va a procesar,

- una unidad de recolección de datos, para recibir los datos de medición de la unidad de medición de canal, refiriéndose los datos a la producción del sistema deseada,

- un procesador para procesar los datos recopilados por la unidad de recolección de datos con el fin de determinar para cada canal o parte de canal individual las etapas de procesamiento que se deben llevar a cabo en dicha canal o parte de canal,

- un dispositivo de control del sistema, cuyo dispositivo de control del sistema comprende un dispositivo de control de asignación, cuyo dispositivo de control de asignación comprende:

- una unidad de entrada, para recibir información del dispositivo de selección con respecto a qué etapas de procesamiento deben llevarse a cabo en dicha canal o parte de canal,

- una unidad de salida, para controlar el sistema de transporte y / o las estaciones de procesamiento de manera que cada canal o parte de canal se someta a las etapas de procesamiento designadas para ella,

caracterizado porque

el dispositivo de salida del dispositivo de control de asignación está adaptado para hacer que la canal o parte de canal se desvíe de cualquier estación de procesamiento que esté adaptada para llevar a cabo una etapa de procedimiento a la que no se debe someter la canal o la parte de canal.

[0186] El cuarto aspecto también se refiere a un procedimiento para el procesamiento en el que se hace uso de dicho sistema.

[0187] El cuarto aspecto también se refiere a un procedimiento para procesar una canal o parte de canal de un animal de matanza porcino, bovino, ovino o caprino, cuyo procesamiento implica una pluralidad de etapas de procedimiento,

cuyo procedimiento comprende las etapas siguientes:

- disponer la canal o parte de canal en un portador de un sistema de transporte que es un transportador suspendido, en el que el portador está conectado a uno o más carros móviles a lo largo de una pista de dicho transportador suspendido,

- determinar al menos dos propiedades de la canal o parte de canal,

- determinar la cantidad y el tipo de productos finales deseados que deben obtenerse,

- decidir la forma más ventajosa de procesar la canal o parte de canal en función de las propiedades determinadas de la canal o parte de canal y la cantidad y el tipo de productos finales deseados que se deben obtener, y a continuación decidir qué etapas de procesamiento se deben llevar a cabo y en qué secuencia para esta forma más ventajosa de procesar dicha canal o parte de canal,

- determinar una ruta para la canal o parte de canal a lo largo de una pluralidad de estaciones de procesamiento, cada una de ellas adaptada para llevar a cabo al menos una etapa de procesamiento de lo que se ha determinado como la forma más ventajosa

para procesar dicha canal o parte de canal,

- mover la canal o parte de canal a lo largo de dicha ruta por medio de dicho transportador suspendido,

sin pasar por las estaciones de procesamiento a lo largo de dicha ruta que están adaptadas para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento que no están incluidas en la forma más ventajosa de procesar dicha canal o parte de canal.

[0188] El cuarto aspecto también se refiere a un sistema utilizado en dicho procedimiento.

[0189] En todos los sistemas según el cuarto aspecto de la descripción se utiliza un transportador suspendido para transportar las canales o partes de canal que se va a procesar a lo largo de las estaciones de procesamiento que llevan a cabo las etapas de procesamiento. Un transportador suspendido es el más adecuado para su uso en un sistema según el cuarto aspecto de la descripción porque un transportador suspendido permite el control y la manipulación de la canal o parte de canal que se va a procesar en relación con el transportador.

[0190] La primera forma en que se puede mejorar la logística es mediante la optimización de la decisión de cómo cortar cada canal o parte de canal individual. En los sistemas conocidos, esta decisión se toma principalmente en función de la salida requerida del sistema de procesamiento. La demanda de los clientes para un determinado día o semana se suma para establecer cuántos artículos o cuánto peso de qué producto final tiene que hacerse. A veces, se toma además una medida de cada canal o parte de canal, para determinar el peso o el porcentaje de grasa en una parte determinada de la canal o parte de canal. Sobre la base de esta información adicional, se determina cómo se deberá cortar la canal o parte de canal.

[0191] En los sistemas conocidos, no hay tanta variación o flexibilidad en las etapas de procedimiento a las que se somete una canal o parte de canal. Las canales o partes de canal siguen una ruta más o menos fija a lo largo de las estaciones de procesamiento, y en todas las estaciones de procesamiento se realiza una operación predeterminada en todas las canales o partes de canal que pasan por las mismas. En sistemas conocidos, generalmente hay solo dos o tres rutas o combinaciones diferentes de etapas de procesamiento disponibles.

[0192] El sistema según el cuarto aspecto de la descripción tiene como objetivo optimizar la combinación de etapas de procedimiento que se llevan a cabo en cada canal o parte de canal, de modo que el rendimiento por canal o parte de canal se pueda optimizar y / o la combinación óptima de productos finales se pueda producir a partir de cada canal o parte de canal, de modo que la cantidad de dinero ganado por canal o parte de canal se pueda optimizar.

[0193] Hay varios aspectos de esta optimización. Un aspecto está relacionado con proporcionar mayor flexibilidad con respecto al número, el tipo y la combinación de etapas de procesamiento que se llevan a cabo en las canales o partes de canal individuales y ofrece más opciones sobre cómo procesar una canal o una parte de canal específica. Proporcionar una mayor flexibilidad con respecto al número, tipo y combinación de etapas de procesamiento que se llevan a cabo en las canales o partes de canal individuales que se puede lograr al proporcionar una pluralidad de líneas de producción que proporcionan cada una una combinación fija de etapas de procesamiento, como se conoce de la técnica anterior.

[0194] Más ventajosamente, de manera alternativa o adicional, la flexibilidad en el procesamiento se logra al proporcionar la posibilidad de que las canales o partes de canal individuales se desvíen de las estaciones de procesamiento. De esta manera, una pluralidad de estaciones de procesamiento se dispone a lo largo de una pista, cada una adaptada para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento. Las estaciones de procesamiento que están adaptadas para llevar a cabo etapas de procedimiento que no tienen que realizarse en una canal o parte de canal en particular son ignoradas por esta canal o parte de canal. La derivación se puede lograr moviendo la canal o parte de canal fuera del alcance de la estación de procesamiento (en particular de las herramientas de la estación de procesamiento que llevan a cabo la etapa de procesamiento) o apartando las herramientas de la estación de procesamiento o toda la estación de procesamiento, de modo que las herramientas de la estación de procesamiento no entren en contacto con la canal o parte de canal. Por supuesto, una combinación de estos también es posible.

[0195] Otro aspecto en la optimización de la combinación de etapas de procesamiento que se llevan a cabo en cada canal o parte de canal individual se logra al proporcionar al menos en un punto en el matadero o en la fábrica de procesamiento de carne, un dispositivo de selección, como una estación de clasificación, que decide la combinación óptima de etapas de procesamiento para cada canal o parte de canal en función de los datos disponibles. Estos datos comprenden preferentemente los datos obtenidos de las mediciones en la canal o parte de canal individual específica para los que se debe tomar una decisión, y / o los datos de las mediciones en una pluralidad de canales o partes de canal que se procesaron antes de la canal o parte de canal específica, y / o datos de mediciones en una pluralidad de canales o partes de canal que se procesaron después de la canal o parte de canal específica, datos sobre la demanda requerida y / o datos correspondientes a la medida en que la demanda ya se satisfizo mediante el procesamiento de canales y / o partes de canal anteriores.

[0196] Preferentemente, una pluralidad de dispositivos de selección está disponible a lo largo de la ruta que cada canal o partes de canal lleva a lo largo de las estaciones de procesamiento. Esto permite el ajuste preciso de la ruta para cada parte de canal individual durante su procesamiento.

[0197] La decisión sobre qué etapas de procedimiento se llevarán a cabo en una canal o parte de canal específica se mejora si se obtiene más información sobre cada canal o parte de canal individual. De esta manera, se puede hacer un mejor uso de la flexibilidad mejorada en las combinaciones disponibles de etapas de procesamiento. Para obtener más información, se lleva a cabo una pluralidad de mediciones en cada canal o parte de canal individual. Estas mediciones pueden ser, por ejemplo, mediciones del porcentaje de grasa en varias ubicaciones, mediciones de tamaño y forma, por ejemplo, por medio de una cámara u otros sensores ópticos y / o escaneo por TC o mediciones de rayos X para determinar la ubicación de los huesos u otras partes.

[0198] Una de las mediciones que se pueden realizar es la medición del peso de una parte de canal. El peso de una parte de canal que está suspendida desde un transportador suspendido puede determinarse en cualquier momento relevante durante el procesamiento, pero también puede determinarse el peso de una parte que se ha cortado de la canal o parte de canal. Preferentemente, el pesaje se realiza en línea, por ejemplo pesando una parte de canal mientras está suspendida de un portador haciendo que un carrito de un transportador suspendido se mueva sobre un puente de pesaje. Alternativamente, se puede incorporar una báscula en una cinta transportadora.

[0199] Por ejemplo, en una realización ventajosa, se mide el grosor de la capa de grasa de cada jamón o extremo anterior o parte de paleta que se va a procesar. Preferentemente, esta medición se lleva a cabo después de la separación de los jamones o extremos anteriores o partes de paleta del resto de la canal, más preferentemente después del enfriamiento de estas partes de canal. Aún más preferentemente, la medición del grosor de la grasa se realiza justo antes de que se lleve a cabo el desollado, el descortezado y / o la eliminación de la grasa. En sistemas conocidos, el porcentaje de grasa o el grosor de la capa de grasa solo se mide durante el procedimiento de matanza. La medición generalmente se realiza en los costados laterales de la canal, cerca del pecho o la barriga. Se considera que el resultado de medición que se obtiene es representativo de toda la canal, pero en la práctica no siempre es así. Podría ser que, por ejemplo, un cerdo generalmente magro tenga una región de paleta o pierna grasienta.

[0200] La medición de la grasa se puede realizar cuando el área que se va a medir se somete a una cierta presión, para aplanar las capas de grasa para una medición correcta y consistente del grosor de la grasa. La medición también se puede obtener utilizando una sonda.

[0201] Sobre la base del grosor de la grasa que se mide en el jamón individual o en el extremo anterior o en la parte de paleta, se decide la cantidad de grasa que se eliminará para ese jamón, extremo anterior o parte de paleta en particular, y qué productos se pueden fabricar de manera ventajosa a partir de los mismos.

[0202] Por ejemplo, cuando un jamón o extremo anterior o parte de la paleta tiene solo una capa delgada de grasa, ventajosamente se fabrican productos magros a partir de los mismos, porque entonces solo se debe eliminar una cantidad relativamente pequeña de grasa. Esto ahorra mano de obra. Además, se produce menos pérdida de peso en el procesamiento, lo cual resulta ventajoso desde un punto de vista financiero.

[0203] En sistemas conocidos, la cantidad de grasa que queda en el producto después del descortezado y la eliminación de grasa se determina para un lote de partes de canal, no para productos individuales. En los sistemas conocidos, los operadores reciben instrucciones lote por lote sobre la cantidad de grasa que debe permanecer en los productos de ese lote. La invención permite que esto se decida individualmente para cada parte de canal.

[0204] En una posible realización, las mediciones del grosor de grasa de las partes individuales de la canal se almacenan en un sistema de control, que puede ser independiente o parte del sistema de control general de la instalación de procesamiento de carne o una de las líneas de procesamiento en el mismo. A continuación, el sistema de control decide para cada parte de canal individual (por ejemplo, un jamón o extremo anterior o parte de paleta) la cantidad de grasa que debe permanecer en esa parte de canal. Generalmente, se utiliza un sistema de calificación para eso, por ejemplo, con cinco grados: 1D, 2D, 3D, 4D y 5D. En este sistema, un producto 5D casi no tiene grasa restante después del procedimiento de eliminación de grasa, mientras que en un producto 1D todavía hay una capa relativamente gruesa de grasa después del procedimiento de eliminación de grasa. Para cada parte de canal, se decide si un producto 1D, 2D, 3D, 4D o 5D debe hacerse a partir de la misma.

[0205] En una realización de este tipo, podría haber, por ejemplo, cinco estaciones de procesamiento para la eliminación de grasa: una para hacer productos 1D, una para hacer productos 2D, una para hacer productos 3D, una para hacer productos 4D y una para hacer productos 5D. Una parte de canal que, en función de la medición del grosor de la capa de grasa, debe realizarse en un producto 2D, ignora la estación de procesamiento para productos 1D y las estaciones de procesamiento para productos 3D, 4D y 5D. En esta realización, cada parte de canal es procesada solo por una de las cinco estaciones de procesamiento para eliminación de grasa.

[0206] En una variante de esta realización, se proporcionan múltiples estaciones de procesamiento para la eliminación de grasa, por ejemplo, tres estaciones de procesamiento para la eliminación de grasa. En cada estación de procesamiento, puede eliminarse la grasa. Si solo se debe quitar un poco de grasa de la parte de canal, se presenta al operador o al eliminador automático de grasa de una sola estación de procesamiento, y se desvía de las otras estaciones de procesamiento. Sin embargo, si se debe eliminar una gran cantidad de grasa de la parte de canal, se presenta al operador o al eliminador automático de grasa de todas las estaciones de procesamiento para la eliminación de grasa, y en todas estas estaciones de procesamiento se elimina la grasa.

[0207] Ventajosamente, las mediciones adicionales se llevan a cabo en el curso del procedimiento. Estas mediciones adicionales se pueden utilizar para obtener información que no se pudo obtener anteriormente en el procedimiento (por ejemplo, porque antes no se pudo alcanzar la ubicación de medición), además de para el control del procedimiento o de una o más de las etapas de procedimiento individual.

[0208] Por supuesto, las mediciones pueden realizarse en la canal o parte de canal mientras se mueve a lo largo de una línea de procesamiento. Sin embargo, también es posible realizar mediciones en partes que se extraen de la canal o parte de canal, como piezas de carne que se han extraído de la canal o parte de canal.

[0209] Los datos de medición obtenidos se pueden utilizar en la selección de la combinación óptima de etapas de procesamiento para una canal o parte de canal específica, aunque de manera adicional o alternativa, se pueden utilizar también para otros fines. Por ejemplo, se pueden utilizar para controlar una o más estaciones de procesamiento. Por ejemplo, si los datos de medición muestran que en algún punto aguas arriba de una cierta estación de procesamiento hay un número relativamente alto de partes de canal pequeñas, la posición de una herramienta de corte es que la estación de procesamiento puede adaptarse para que dicha posición sea más adecuada para el procesamiento de partes de canal pequeñas. En otro ejemplo, si los datos de medición muestran que en algún punto aguas abajo de una cierta estación de procesamiento hay un número relativamente alto de partes de canal pequeñas, la posición de una herramienta de corte es que la estación de procesamiento puede adaptarse para que se corte menos de las partes de canal que pasan.

[0210] Otra forma de utilizar la información obtenida de las mediciones y / o del dispositivo de selección es proporcionar información a uno o más operadores en las estaciones de procesamiento. Por ejemplo, una imagen que se muestra en una pantalla frente al operador se puede utilizar para indicar al operador qué parte de la carne se debe cortar de la canal o parte de canal específica que se encuentra frente a él.

[0211] El sistema y el procedimiento según el cuarto aspecto de la descripción se pueden combinar con cualquiera de las características, incluidas las características opcionales, descritas con referencia a cualquiera de los aspectos primero, segundo y tercero de la descripción.

[0212] El quinto aspecto de la descripción, que en una realización según la reivindicación 24 comprende un dispositivo transportador según la invención, también está dirigido a mejorar la logística del procesamiento de animales de matanza porcinos, bovinos, ovinos o caprinos o partes de los mismos.

[0213] El quinto aspecto de la descripción se refiere a un sistema para procesar una canal o parte de canal de un animal de matanza porcino, bovino, ovino o caprino, cuyo procesamiento implica una pluralidad de etapas de procesamiento, cuyo sistema comprende:

- un sistema de transporte primario, cuyo sistema de transporte primario comprende:

- un transportador suspendido, cuyo transportador suspendido comprende una pista y una pluralidad de carros, cuyos carros son móviles a lo largo de dicha pista,

- una pluralidad de portadores para sujetar una canal o parte de canal, estando conectados cada uno de los portadores a uno o más carros,

- una pluralidad de estaciones de procesamiento, cuyas estaciones de procesamiento están dispuestas a lo largo de la pista, estando adaptadas cada una de las estaciones de procesamiento para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento en una canal o parte de canal, en las que en al menos una estación de procesamiento se lleva a cabo una etapa para eliminar una parte de la canal o parte de canal,

- un sistema de transporte secundario, cuyo sistema de transporte secundario está dispuesto adyacente a la estación de procesamiento en la que dicha parte se retira de la canal o parte de canal,

cuyo sistema de transporte secundario está adaptado para recibir dicha parte.

[0214] El quinto aspecto de la invención también se refiere al uso de dicho sistema en el procesamiento.

[0215] El quinto aspecto también se refiere a un procedimiento para procesar una canal o parte de canal de un animal de matanza porcino, bovino, ovino o caprino, cuyo procesamiento implica una pluralidad de etapas de procesamiento, cuyo procedimiento comprende las siguientes etapas:

- disponer la canal o parte de canal en un portador de un sistema de transporte que es un transportador suspendido, en el que el portador está conectado a uno o más carros móviles a lo largo de una pista de dicho transportador suspendido,

- transportar dicha canal o parte de canal a una estación de procesamiento,

- en dicha estación de procesamiento, separar una parte de la canal o parte de canal,

- disponer dicha parte separada en o sobre un transportador secundario, que está dispuesto adyacente a dicha estación de procesamiento,

- transportar el resto de la canal o parte de canal fuera de dicha estación de procesamiento por medio del transportador suspendido,

- transportar la parte separada lejos de dicha estación de procesamiento por medio del transportador secundario.

[0216] En un sistema según el quinto aspecto de la descripción, en al menos una de las estaciones de procesamiento, una parte de la canal o parte de canal se separa del resto de la canal o parte de canal, respectivamente. Las canales o partes de canal pasan a través de la estación de procesamiento por medio de un transportador suspendido.

[0217] Según el quinto aspecto de la invención, un transportador secundario está dispuesto adyacente a dicha estación de procesamiento. Este transportador secundario está adaptado para recibir la parte que está separada. El resto de la canal o parte de canal se transporta aún más por el transportador suspendido.

[0218] En sistemas conocidos, la parte separada y el resto de la canal o parte de canal se transportan juntas hacia el final de una serie de estaciones de procesamiento. Aquí, un operador se enfrenta a una mezcla de diferentes productos y / o productos intermedios. Los diferentes tipos de productos se deben clasificar antes de poder seguir transportándolos. Por lo general, los productos se presentan en una orientación arbitraria o incluso apilados ante el operador que tiene que hacer la clasificación. Esto hace que la tarea del clasificador sea físicamente exigente y consuma mucho tiempo.

[0219] En un sistema según el quinto aspecto de la descripción, las partes separadas se retiran del resto de la canal o parte de canal de forma ordenada. Esta mejora en la logística hace que la clasificación al final de una serie de estaciones de procesamiento ya no sea necesaria.

[0220] En una posible realización, el transportador secundario recibe solo un tipo de partes separadas, por ejemplo, partes de alto valor, o incluso un solo tipo de producto final o producto intermedio, por ejemplo, una parte muscular particular, por ejemplo, un lomo. El transportador secundario a continuación lleva estas partes separadas a una estación de empaque, al almacenamiento o a una estación de procesamiento que se adapta al procedimiento de esa parte separada en particular.

[0221] Es posible que el transportador secundario comprenda múltiples cintas transportadoras que estén dispuestas una al lado de la otra o que el transportador secundario tenga una cinta transportadora con múltiples pistas. En una realización de este tipo, ventajosamente, cada una de las cintas transportadoras o cada una de las pistas recibe productos del mismo tipo. Por ejemplo, cuando hay tres cintas transportadoras dispuestas una al lado de la otra o la cinta transportadora tiene tres pistas diferentes, se puede utilizar una cinta o pista para recibir y transportar cortes primarios, una para restos y partes más pequeñas de carne (utilizable) y una para residuos.

[0222] Es posible que múltiples estaciones de procesamiento estén provistas de un transportador secundario. Preferentemente, cada estación de procesamiento en la que una parte está separada del resto de la canal o parte de canal está provista de su propio transportador secundario. También es posible que una estación de procesamiento retire dos o más partes posteriormente. En ese caso, ventajosamente para cada ubicación dentro de la estación de procesamiento en la que se retira una parte, se proporciona un transportador secundario dedicado.

[0223] Es posible que una estación de procesamiento sea operada por un operador humano que, por ejemplo, realiza los cortes deseados con un cuchillo normal o con un cuchillo auxiliar. En ese caso, el operador realiza, por ejemplo, un corte para separar una parte de la canal o la parte de canal y a continuación coloca la parte separada sobre o en el transportador secundario.

[0224] También es posible que la parte separada no se sostenga o se sujete mientras se corta y queda suelta del resto de la canal o parte de canal. En ese caso, se cae del resto de la canal o parte de canal cuando se termina la separación. El segundo transportador se dispone a continuación preferentemente de modo que la parte separada caiga directamente sobre o en el transportador secundario. Alternativamente, se puede disponer una tolva o similar que atrape la parte separada y la lleve al transportador secundario.

[0225] En una realización preferida, todas las partes separadas están dispuestas en la misma orientación sobre o en el transportador secundario. Esto facilita el procesamiento posterior, ya que un operador o máquina que quita las partes separadas del transportador secundario tiene todas las partes separadas presentadas en la misma orientación. Por lo general, esto se puede lograr de una manera relativamente simple, especialmente cuando la estación de procesamiento funciona automáticamente. Una estación de procesamiento que opera automáticamente separará la parte siempre de la misma manera del resto de la canal o parte de canal. Al capturar las partes separadas directamente cuando están separadas mediante la estación de procesamiento automático, su orientación será consistente.

[0226] Preferentemente, el transportador secundario recibe la parte separada sobre una superficie móvil o en un soporte o portador móvil. Preferentemente, la velocidad de la superficie, soporte o portador receptores es tal que las partes separadas no caen una encima de la otra. De esta manera, los productos separados se presentan individualmente. Esto facilita su recogida desde el transportador secundario, aunque solo sea en la medida en que pudiera ser automatizado.

[0227] Las partes separadas pueden ser productos finales, productos intermedios o desechos.

[0228] En el sistema según el quinto aspecto de la descripción, se pueden proporcionar uno o más dispositivos de selección que determinan qué etapas de procesamiento se deben realizar en las canales individuales y / o partes de canal. Estas estaciones de selección seleccionan preferentemente las etapas de procesamiento subsiguientes apropiadas para la canal individual o la parte de canal con base en los datos medidos en la canal o parte de canal específica, los datos medidos en otras canales o partes de canal aguas arriba o aguas abajo de la canal o partes de canal específicas, y / o datos generales, como la demanda de ciertos productos finales en un día específico u otra franja horaria.

[0229] Las mediciones se pueden realizar en canales o partes de canal que están dispuestas en portadores conectados al transportador suspendido, pero también se pueden realizar mediciones en canales o partes de canal que ya se encuentran en un transportador secundario.

[0230] Los datos de medición obtenidos se pueden utilizar en la selección de la combinación óptima de etapas de procesamiento para una canal o parte de canal específica, aunque de manera adicional o alternativa, se pueden utilizar también para otros fines. Por ejemplo, se pueden utilizar para controlar una o más estaciones de procesamiento.

Por ejemplo, si los datos de medición muestran que en algún punto aguas arriba de una cierta estación de procesamiento hay un número relativamente alto de partes de canal pequeñas, la posición de una herramienta de corte es que la estación de procesamiento puede adaptarse para que dicha posición sea más adecuada para el procesamiento de partes de canal pequeñas. En otro ejemplo, si los datos de medición muestran que en algún punto aguas abajo de una cierta estación de procesamiento hay un número relativamente alto de partes de canal pequeñas, la posición de una herramienta de corte es que la estación de procesamiento puede adaptarse para que se corte menos de las partes de canal que pasan.

[0231] Otra forma de utilizar la información obtenida de las mediciones y / o del dispositivo de selección es proporcionar información a uno o más operadores en las estaciones de procesamiento. Por ejemplo, una imagen que se muestra en una pantalla frente al operador se puede utilizar para indicar al operador qué parte de la carne se debe cortar de la canal o parte de canal específica que se encuentra frente a él.

[0232] El quinto aspecto de la descripción puede utilizarse ventajosamente para procesar partes de canal que han sido sometidas a un procedimiento de enfriamiento durante cuyo procedimiento de enfriamiento las partes de canal todavía estaban cubiertas con la piel.

[0233] Ventajosamente, cuando se aplica el quinto aspecto de la descripción, la parte de canal se desuella y / o se descorteza antes del deshuesado y / o la retirada de los cortes principales. Esto puede ser ventajoso con respecto a la logística del procedimiento. El desollado y el descortezado que se producen antes del deshuesado y la eliminación de los cortes principales tienen la consecuencia de que estas etapas ya no tienen que realizarse en las partes separadas (por ejemplo, los cortes principales), por lo que pueden empaquetarse, almacenarse o procesarse de inmediato. Además, puede ser ventajoso realizar el desollado y / o descortezado cuando las partes de canal aún tienen huesos en las mismas, ya que esto hace que las partes de canal sean más estables, por lo que no se deforman tanto bajo la influencia de las fuerzas de procesamiento inducidas por el desollado y / o el descortezado. Esto facilita el desollado y el descortezado. Además, resulta más eficaz desollar y / o descortezar la parte de canal como un todo en lugar de desollar y / o descortezar las partes separadas individualmente.

[0234] El sistema y el procedimiento según el quinto aspecto de la descripción se pueden combinar con cualquiera de las características, incluidas las características opcionales, descritas con referencia a cualquiera de los aspectos primero, segundo o tercero de la descripción.

[0235] La invención se explicará con más detalle con referencia al dibujo, en el que se muestran realizaciones no limitativas de la invención. El dibujo muestra en la:

Fig. 1: un esqueleto de un cerdo,

Fig. 2: una vista lateral de una primera realización de un portador según la invención,

Fig. 2B: la realización de la fig. 2A en perspectiva, Fig. 2C: una vista posterior de la realización de la fig. 2, en perspectiva,

Fig. 3A: el conjunto de retención de olécranon 30 de la fig. 2A en la posición abierta,

Fig. 3B: el conjunto de retención de olécranon 30 de la fig. 2A en la posición cerrada,

Fig. 4: una realización alternativa del actuador del conjunto de retención de olécranon,

Fig. 5: un portador según la invención, conectado a un carro de un dispositivo transportador,

Fig. 6: una representación esquemática de cómo se puede lograr la manipulación automática,

Fig. 7: un portador que está dispuesto sobre una estructura de soporte estacionaria,

Fig. 8: un ejemplo de una parte de canal que comprende un jamón,

Fig. 9: un ejemplo de un conjunto de retención de rodilla, Fig. 10: el conjunto de retención de rodilla de la fig. 9 en su posición bloqueada,

Fig. 11: una parte de canal que comprende un jamón dispuesto en un portador según la invención que está provisto de un conjunto de retención de rodilla, parcialmente en sección transversal,

Fig. 12: la realización de la fig. 11, pero ahora con el conjunto de retención de rodilla en su posición bloqueada, Fig. 13A y B: una realización adicional de un conjunto de retención según la invención,

Fig. 14: una realización adicional de un sistema según la invención,

Fig. 15: un ejemplo de un portador según la invención,

Fig. 16A y B: una sección transversal de manera esquemática según la línea A-A de la fig. 15,

Fig. 17: una realización preferida de un conjunto de retención ranurado de un portador según la invención, Figs. 18a, b: la estructura ósea de una pierna delantera y de una pierna trasera de un cerdo,

Fig. 18c: la estructura ósea de una pata de cerdo,

Fig. 19: una sección transversal a través de la pata de un cerdo en el área de los huesos metatarsianos,

Fig. 20: la pata de cerdo de la figura 19 dispuesta en el conjunto de retención de la fig. 17,

Fig. 21: un conjunto de retención según la fig.17 y fig. 20 y un portador asociado,

Fig. 22A, B y C: dos posibles realizaciones de un miembro de indexación o rotación,

Fig. 22D: un portador con el miembro de rotación de las figuras 22B y C;

Fig. 23: una estación de carga o transferencia para colocar una parte de canal en un portador según la invención, Fig. 23A: una realización adicional de la estación de carga según la invención,

Fig. 24A y B: transferencia desde un portador de un primer transportador a un portador de un segundo transportador, Fig. 25: una vista lateral de una realización adicional del portador de la fig. 21,

Fig. 26: una vista lateral de una realización adicional del portador de la fig. 21,

Fig. 27: una vista lateral de una realización adicional del portador de la fig. 21,

Fig. 28: una posible realización adicional de un carro que tiene rodillos,

Fig. 28A: una variante de la realización de la fig. 28,

Fig. 29A: una realización adicional según la invención,

Fig. 29B: la realización de la fig. 29A en combinación con un sistema transportador de cadena,

Fig. 29C: un transportador diferente que se puede utilizar en combinación con la realización de la fig. 29A, Fig. 29D: la realización de la fig. 29D aplicada en una estación de procesamiento,

Fig. 30: el portador de la fig. 21 que se aplica en un sistema para procesar partes de canal, como jamones o extremos anteriores,

Fig. 31: el efecto de la fricción entre una parte de canal en un portador y las guías de soporte de productos estacionarios,

Fig. 32: guías de soporte de producto giratorias para reducir el efecto de la fricción entre las partes de canal y las guías de soporte de producto,

Fig. 33: un portador adaptado,

Fig. 34: la realización de la fig. 30 aplicándose al desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa,

Fig. 35A: un procedimiento de desollado manual según la invención más detalladamente,

Fig. 35B: un procedimiento de eliminación de grasa según la invención,

Fig. 35C: una herramienta de descortezado semiautomática 1522,

Fig. 35D: una realización de una estación de procesamiento que realiza un corte de referencia 799,

Fig. 35E: una realización de una estación de procesamiento en la que se puede hacer un corte de referencia en ambos lados de la parte de canal,

Fig. 35F: una estación de procesamiento para separar (parcial o totalmente) un omóplato de una parte de canal, Fig. 35G-I: una realización de dicho cortador de patas automático,

Fig. 36A-C: un portador según la invención, que indica posibles grados de libertad para el conjunto de retención, Fig. 37: un transportador con portadores según la invención en uso en un sistema para procesar partes de canal, Fig. 38: un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal, Fig. 39: un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal, Fig. 40: un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal, Fig. 41: un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal, Fig. 42: realización adicional de un sistema según la invención,

Fig. 42A: una variante de la realización de la fig. 42,

Fig. 42B: una variante adicional de la realización de la fig.42 y 42A,

Fig. 42C: una vista superior de un sistema según la realización de la fig. 42B,

Fig.42D: la realización de la fig.42C, pero ahora se muestran los contenedores 1215 para recibir las partes separadas, Fig. 42E: una vista superior de un sistema según la realización de la fig. 42,

Fig. 42F: la realización de la fig. 42 (y de la fig. 42E) con los contenedores dibujados en la figura,

Fig. 43: una versión más sofisticada de la realización de la fig. 42,

Fig. 43A: una variante de la realización de la fig. 43,

Fig. 43B: una variante adicional de la realización de la fig.43 y la fig. 43A,

Fig. 43C: una vista superior de una realización de un sistema según la fig. 43, en una variante,

Fig. 43D: una variante de la realización de la fig. 43C, Fig. 44A: una realización adicional de un sistema según la invención,

Fig. 44B: una variante de la realización de la fig. 44A, Fig. 44C: una variante adicional de la realización de la fig. 44A y 44B,

Fig. 44D: una realización adicional del sistema según la invención,

Fig. 44E: una variante del sistema de la fig. 44D,

Fig. 44F: pesaje más detalladamente,

Fig. 44G: una estación de procesamiento más detalladamente,

Fig. 44H: el final de una línea de procesamiento,

Fig. 44I: una estación de procesamiento que comprende un robot, Fig. 44J: una estación de procesamiento que comprende un dispositivo de escaneo,

Fig. 44K: una estación de procesamiento en la que se recopilan datos sobre las partes de canal 1 que se van a procesar, Fig. 45: una realización de un sistema para procesar partes de canal de animales de matanza de carnes rojas según la invención,

Fig. 46: una realización adicional de un sistema según la invención,

Fig. 46A: una vista más detallada de la fig. 46

Fig. 47: una realización adicional de un sistema según la invención,

Fig. 48: una realización adicional de un sistema según la invención,

Fig. 49: una realización adicional de un sistema según la invención.

[0236] La Fig. 1 muestra un esqueleto de un cerdo. En la parte frontal, se indican la escápula (omóplato) 11, el húmero 12, el radio 13, el cúbito 14 y el olécranon 15. En el área del jamón, se indican la pelvis 16, el fémur 17, la rodilla 18, la tibia 19 y el peroné 20.

[0237] La Fig. 2A muestra una vista lateral de una primera realización de un portador 50 según la invención.

[0238] En la realización de la fig. 2, el portador 50 está adaptado para transportar una parte de paleta de un cerdo sacrificado. La parte de paleta comprende al menos una parte del hueso del húmero 12, al menos una parte del radio 13, del cúbito 14 y el olécranon 15. Comprende además al menos una parte de la carne 21 que está presente naturalmente en el hueso del húmero 12, el radio 13 y el cúbito 14.

[0239] En este ejemplo, como se prefiere en combinación con el portador 50, el olécranon 15 está al menos parcialmente, preferentemente completamente, libre de carne 21, de modo que la estructura ósea del mismo esté expuesta, como se indica en la fig. 2.

[0240] El portador 50 comprende un conjunto de retención de olécranon 30 que está adaptado para encajar en el olécranon.

[0241] Preferentemente, como en este ejemplo, el conjunto 30 es tal que soporta la parte de paleta de cerdo entera, sin la necesidad de ningún soporte adicional para la parte de paleta.

[0242] En el ejemplo que se muestra aquí, el conjunto de retención de olécranon tiene una primera mordaza 31 y una segunda mordaza 32, que son móviles una con respecto a la otra. En la posición abierta de las mordazas 31,32, el olécranon 15 puede colocarse entre las mordazas 31, 32. En la posición cerrada de las mordazas 31,32, el olécranon 15 se sujeta firmemente entre las mordazas 31, 32.

[0243] El conjunto de retención de olécranon 30 comprende un actuador 33 para provocar el movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza 31, 32 una con respecto a la otra.

[0244] En esta realización, la primera mordaza 31 forma parte integral de un conector 40 del conjunto de retención 30, cuya porción de conector sirve para conectar el conjunto de retención al portador 50.

[0245] La segunda mordaza es giratoria alrededor del eje 34 con respecto a la primera mordaza 31 y la porción de conector 40.

[0246] En este ejemplo, la primera mordaza 31 se engancha al olécranon 5 en el lado del húmero 12, mientras que la segunda mordaza 32 se engancha al olécranon 5 en el lado del radio 13 y el cúbito 14.

[0247] En este ejemplo, la primera mordaza 31 tiene dos dientes 39a,b, y entre ellos una ranura de olécranon 38, aquí, como se prefiere, una ranura en forma de V 38. La ranura 38 tiene una forma tal que el olécranon 5 puede encajar en la misma, con unos dientes de la primera mordaza 31 a cada lado del olécranon 5.

[0248] En el ejemplo de la fig. 2, la segunda mordaza 32 está adaptada para empujar el olécranon 15 en la ranura de la primera mordaza 31 y para mantener el olécranon 15 en dicha ranura 38. En este ejemplo, la segunda mordaza 32 se ajusta entre los dientes de la primera mordaza 31 ya que el olécranon 15 está dentro de la ranura 38.

[0249] La Fig. 2B muestra la realización de la fig. 2A en perspectiva. En la Fig. 2B, es claramente visible que el olécranon 15 está dispuesto en la ranura 38 de la primera mordaza 31, entre los dientes 39a,b.

[0250] La segunda mordaza 32, que está diseñada aquí como un yunque, tiene una superficie 32* que se acopla al olécranon 15 y la empuja hacia la ranura 38.

[0251] El actuador 33 proporciona una fuerza de cierre a la segunda mordaza 32, para mantener el olécranon 15 de manera confiable en la ranura 38.

[0252] La Fig. 2C muestra el conjunto de retención de olécranon 30 de la realización de la Fig. 2A desde la parte trasera, esta vez sin una parte de canal. La ranura 38 y los dientes 39a,b de la primera mordaza 31 son claramente visibles, al igual que la segunda mordaza 32.

[0253] En general, es preferible que un mecanismo de bloqueo esté asociado con las mordazas 31, 32 para mantener las mordazas 31, 32 bloqueadas en la posición cerrada, de modo que la retención del conjunto de retención sobre la parte de paleta sea altamente confiable, incluso cuando se ejercen fuerzas adicionales sobre las mordazas por la parte de paleta, por ejemplo, debido a movimientos durante el transporte, cambios en la orientación de la parte de paleta y / o fuerzas ejercidas durante el procesamiento, por ejemplo, el corte, en la parte de paleta.

[0254] En el ejemplo de la fig. 2, el actuador 33 comprende un mecanismo de palanca oscilante, que permite bloquear el conjunto de retención, aquí las mordazas 31,32, en su posición cerrada cuando el mecanismo de palanca oscilante está en su posición de sobrecentro. El efecto de bloqueo solo se puede deshacer mediante el funcionamiento del actuador, no mediante las fuerzas ejercidas en el conjunto de retención por la parte de paleta.

[0255] En este ejemplo, el mecanismo de palanca oscilante incluye un primer brazo 35 y un segundo brazo 36. El primer brazo está conectado de manera giratoria en un extremo con la porción de conector 40 a través del eje giratorio 37a y en el otro extremo con el segundo brazo a través del eje giratorio 37b. El otro extremo del segundo brazo está conectado a la segunda mordaza a través del eje giratorio 37c, que está alejado del eje 34. Todos los ejes 37a, 37b, 37c y 34 son paralelos.

[0256] La fig. 3A muestra el conjunto de retención de olécranon 30 de la fig. 2A en la posición abierta. En esta posición, está listo para recibir el olécranon 15. En este ejemplo, los brazos 35, 36 del mecanismo de palanca oscilante del actuador 33 están en un ángulo relativo a que es menor que 180°.

[0257] La fig. 3B muestra el conjunto de retención de olécranon 30 de la fig. 2A en la posición cerrada o bloqueada. En esta posición, la segunda mordaza 32 empuja el olécranon 15 (no se muestra) dentro de la ranura de la primera mordaza 31, de manera que el olécranon 5 se sujete entre las mordazas 31, 32.

[0258] En la fig. 3B, el ángulo a entre los brazos 35 y 36 es de más de 180°. Esto proporciona una posición de sobrecentro de los brazos 35, 36. Esto significa que abrir las mordazas 31,32 solo es posible a través del accionamiento del actuador 33, para mover los brazos a una posición inferior a 180°.

[0259] En una posible realización, el mecanismo de palanca oscilante es operado manualmente por un mango que está unido a uno de los brazos 35, 36. Un operador opera el mango manualmente para abrir o cerrar el conjunto de retención de olécranon 30. Sin embargo, también es posible que el portador sea parte de un sistema que se automatice en mayor medida, y que el mango sea operado por un sistema de control, sin la interferencia directa de un operador.

[0260] También es posible que el mecanismo de palanca oscilante se accione moviendo el portador en relación con un elemento operativo externo, como una barra guía dispuesta a lo largo de una pista por donde pasa el portador. A continuación, la barra guía engancha el mecanismo de palanca oscilante (ya sea directamente o, por ejemplo, a través de un mango), y cambia la posición relativa de los brazos del mecanismo de palanca oscilante.

[0261] Como se prefiere, la porción de conector 40 del conjunto de retención 30 es giratoria con respecto al portador 50.

[0262] En los ejemplos de las figuras 3, 4, 5 y 7, la porción de conector 40 puede girar alrededor de un eje horizontal 41, preferentemente a 360°, con respecto al cuerpo del portador.

[0263] Como se prefiere, el eje horizontal 41 se extiende a través del espacio entre las mordazas 31, 32 donde se recibe el olécranon 15.

[0264] La fig. 4 muestra una realización alternativa del actuador del conjunto de retención de olécranon 30. La referencia 46 indica una porción del cuerpo del portador 50.

[0265] La fig. 4A muestra el conjunto de retención de olécranon 30 con las mordazas 31,32 en la posición abierta. En la fig. 4B, el conjunto de retención de olécranon 30 está cerrado.

[0266] Como se prefiere, la porción de conector 40 del conjunto de retención puede girar alrededor del eje horizontal 41 con respecto al cuerpo del portador 50, que se muestra aquí como una porción del cuerpo 46.

[0267] En la realización de la fig. 4, el actuador comprende una varilla de accionamiento 135. La varilla de accionamiento 135 está conectada a una de las mordazas 31,32 por medio de un mecanismo que comprende el brazo 136. En el ejemplo de la fig. 4, la varilla de accionamiento 135 está conectada a la segunda mordaza giratoria 32 a través de dicho brazo 136.

[0268] La primera mordaza 31 está conectada de manera fija a la porción de conector 40 del conjunto de retención de olécranon. El experto en la materia entenderá que también es posible que la varilla de accionamiento 135 esté conectada a la primera mordaza 31, mientras que la segunda mordaza 32 esté conectada de manera fija a la porción de conector 40 del conjunto de retención de olécranon o que tanto la primera mordaza como la segunda mordaza sean movibles en relación con la porción de conector 40 del conjunto de retención de olécranon, ya sea compartiendo una sola varilla de accionamiento 135 o cada una con una varilla de accionamiento u otro tipo de actuador propio.

[0269] La realización de la fig. 4 funciona de la siguiente manera: en la posición abierta del conjunto de retención de olécranon 30, la varilla de accionamiento 135 está en una posición retraída. Esta situación se muestra en la fig. 4A. El brazo 136 está conectado de manera giratoria a la varilla de accionamiento 135 por medio del pasador 137. El pasador 138 conecta el brazo 136 a la segunda mordaza 32, que a su vez está conectada de manera giratoria al cuerpo 139 de la porción de conector 40 mediante un pasador 134 que permite que la segunda mordaza 32 gire con respecto al cuerpo 139.

[0270] La figura 4B muestra la varilla de accionamiento 135 en una posición de avance. Con la varilla de accionamiento 135 en esta posición de avance, las mordazas 31,32 del conjunto de retención de olécranon 30 están en su posición cerrada. Las posiciones y dimensiones del enlace 135, los pasadores 137, 138 y 134 son tales que cuando la varilla de accionamiento 135 se movió de su posición retraída a su posición de avance, las mordazas 31,32 del conjunto de retención de olécranon se mueven de su posición abierta a su posición cerrada. Del mismo modo, cuando la varilla de accionamiento 135 se mueve desde su posición de avance a su posición retraída, las mordazas 31,32 se mueven desde su posición cerrada a su posición abierta.

[0271] La propia varilla de accionamiento 135 puede ser accionada por cualquier impulsor adecuado, como un cilindro neumático o hidráulico, un motor eléctrico o manualmente. El impulsor puede diseñarse para suministrar la fuerza del actuador que es necesaria para mantener la parte de canal en el conjunto de retención de olécranon, mientras que el conjunto de retención de olécranon soporta el peso de la parte de canal y mientras se realizan operaciones en esa parte de canal.

[0272] En la realización de la fig. 4, de manera adicional o como alternativa a cualquier fuerza de accionamiento continua suministrada por el impulsor de la varilla de accionamiento 135, se proporciona un trinquete 130. El trinquete 130 tiene dientes 131. La varilla de accionamiento 135 también está provista de dientes 132, preferentemente localmente. Los dientes 131 del trinquete 130 y los dientes 132 de la varilla de accionamiento 135 son tales que el trinquete permite el movimiento de la varilla de accionamiento 135 desde su posición retraída hasta su posición de avance, pero bloquea el movimiento de la varilla de accionamiento 135 desde su posición de avance a su posición retraída. De este modo, el trinquete 130 bloquea la apertura del conjunto de retención de olécranon 30.

[0273] Cuando el conjunto de retención de olécranon 30 tiene que abrirse nuevamente, por ejemplo, para liberar el olécranon de la parte de canal que sostiene, el trinquete se gira hacia atrás alrededor del eje 133, por lo que la barra de accionamiento 135 se libera y el conjunto de retención de olécranon 30 se puede abrir.

[0274] En una realización ventajosa del ejemplo de la fig. 4, la varilla de accionamiento 135 tiene una banda de dientes 132 que se extienden alrededor de su circunferencia. La anchura de esa banda se adapta al tamaño del trinquete, y generalmente será más pequeña que la longitud de la varilla de accionamiento. La ventaja de esto es que la parte lisa y sin dientes de la varilla de accionamiento se puede utilizar como parte de la bisagra que permite la rotación de la parte de canal en relación con la estructura estacionaria o el carro del sistema de transporte al cual se conecta el conjunto de retención de olécranon.

[0275] La fig. 5 muestra una porción de un ejemplo de un dispositivo transportador para partes individuales de paleta de cerdo según la invención. El dispositivo transportador incluye una pista 62, formada aquí como un riel suspendido (el cual es preferido). Uno o más carros 61 son móviles a lo largo del riel 62, posiblemente interconectados, por ejemplo, por un cable o cadena, proporcionándose una posible disposición de accionamiento para impulsar los carros a lo largo de la pista.

[0276] Un conjunto de portador 50 se conecta a uno o más carros 61, en este caso a un solo carro 61, del dispositivo transportador 60. También se prevé que un portador 50 se conecte a dos carros.

[0277] El portador en el ejemplo de la fig. 5 es un portador según la fig. 2. Sin embargo, se pueden utilizar también otros diseños de portadores, por ejemplo, como se explica con más detalle en esta solicitud.

[0278] El dispositivo transportador 60 se utiliza para transportar la parte de canal retenida por el portador 50 a lo largo de la pista, cuya pista que recorre una o más estaciones de procesamiento. En las estaciones de procesamiento, se lleva a cabo un procedimiento en la parte de canal que pasa, por ejemplo, por un procedimiento manual o un procedimiento automatizado. La parte de canal se puede transportar de forma continua o escalonada en la dirección de transporte T.

[0279] El portador 50 comprende un soporte de conjunto de retención de olécranon 40. El soporte del conjunto de retención de olécranon comprende una bisagra 41. En este ejemplo, la bisagra 41 tiene un eje de rotación que está dirigido horizontalmente, paralelo a la dirección de transporte T.

[0280] Como característica opcional, el portador 50 también incluye un segundo eje giratorio horizontal 42 para el conjunto de retención, que no es paralelo al primer eje giratorio horizontal 41, en este caso perpendicular. Por lo tanto, el conjunto de retención puede girar alrededor de dos ejes no paralelos 41,42 con respecto al cuerpo de portador 46.

[0281] En este ejemplo, la porción de conector 40 está montada de forma giratoria alrededor del eje 41 en un miembro intermedio 45 que está montado de forma giratoria alrededor del eje 42 en el cuerpo de portador, en este caso en el brazo de portador 46.

[0282] En este ejemplo, el miembro intermedio incluye una placa de guía 45 que se proporciona para limitar la libertad de movimiento del conjunto de retención de olécranon 30 alrededor del segundo eje 42. La placa de guía 45 tiene una ranura 44, a través de la cual el pasador 43 encajado en el brazo 46 se proyecta.

[0283] Como una característica opcional preferida, el portador 50 está montado de manera giratoria en uno o más carros 61 alrededor de un eje vertical 47.

[0284] En una realización en la que el conjunto de retención está conectado al portador a través de dos ejes giratorios horizontales no paralelos y el portador está conectado a uno o más carros a través de un tercer eje vertical, la parte de canal se puede maniobrar básicamente con tres grados de libertad de rotación.

[0285] Esta manipulación puede ser efectuada por un operador mientras realiza el procedimiento, por ejemplo, una operación de deshuesado, en la parte de canal. Sin embargo, también es posible que la manipulación se realice automáticamente, por ejemplo, durante la transferencia de una estación de procesamiento a la siguiente.

[0286] En la realización de la fig. 5, se ha proporcionado un disco de guía u otro seguidor 48, por ejemplo, un seguidor de leva que coopera con una pista de leva, para permitir la rotación automática del portador alrededor del eje 47.

[0287] En una variante de la realización de la fig. 5, la placa de guía 45 no está provista de una ranura continua, 44, sino de una pluralidad de orificios discretos, en los que encaja el pasador 43. Cuando el conjunto de retención de olécranon tiene que adoptar una orientación diferente, el pasador 43 se retira del orificio en el que estaba presente y se dispone en uno de los otros orificios de la placa de guía 45.

[0288] La fig. 6 muestra de manera esquemática un ejemplo de cómo se puede lograr la manipulación automática.

[0289] La línea de guion y punto 65 indica la pista que siguen los carros. Cuando un carro está en la posición A, su brazo de soporte asociado 46 se extiende sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte T. Cuando el carro ha llegado a la posición B, el disco de guía 48 ha estado en contacto con la guía 70, por ejemplo, un riel de guía. A medida que el carro avanza hacia la posición F, la guía 70 empuja el brazo de soporte 46 hacia la línea de guion y punto 65, haciendo que el brazo de soporte 46 se extienda sustancialmente paralelo a la pista (línea de guion y punto 65). Cuando el carro ha llegado a la posición F, una segunda guía 71 está presente, en el lado opuesto del disco de guía 48. Juntas, las guías 70 y 71 sostienen el brazo de soporte 46 en una orientación paralela a la pista.

[0290] En el ejemplo de la fig.6, los medios para controlar la orientación del conjunto de retención de olécranon (guía 70) y los medios para fijar la orientación del conjunto de retención de olécranon en al menos un grado de libertad (última parte de la guía 70 junto con la guía 71) son dispuestos a lo largo de la pista del sistema de transporte. Sin embargo, también es posible integrar dichos medios en el conjunto de portador. Por ejemplo, se pueden utilizar servomotores para este propósito.

[0291] La integración de los medios para manipular y / o fijar la orientación en el conjunto portador es ^{particularmente útil cuando el conjunto portador está dispuesto en una estructura de soporte estacionaria} 80^{, tal como} se muestra en la fig. 7. En dicho caso, no se puede hacer uso del movimiento relativo del conjunto portador y sus alrededores, ya que la estructura de soporte estacionaria 80 generalmente tendrá una posición fija en el matadero o la fábrica.

[0292] La fig. 7 muestra esquemáticamente tres servomotores 90 que están integrados en el conjunto portador, uno para cada grado de libertad de rotación. Por supuesto, también es posible utilizar menos o más motores y / o utilizarlos para activar una traslación.

[0293] Con referencia a la figura 8, se describirá un dispositivo y un sistema según la invención en el que la parte de canal es un jamón de un cerdo sacrificado, cuyo jamón comprende una rodilla, al menos una parte del hueso del fémur, adyacente a la rodilla, al menos una parte del hueso de la tibia y del hueso del peroné, adyacente a la rodilla, y al menos una parte de la carne que está naturalmente presente en el hueso del fémur, el hueso de la tibia y el hueso del peroné.

[0294] Un ejemplo de una parte de jamón de cerdo 200 se muestra en la fig. 8. El jamón comprende una rodilla 201, el hueso del fémur 202, el isquion 203, el pubis 204, el ilion 205, la tibia 206 y el peroné 207. El jamón también comprende al menos parte de la carne 208 que está naturalmente presente en esos huesos. Al menos parte de la carne en el área de la rodilla se ha retirado o aflojado de los huesos. Los huesos en el área de la rodilla están preferentemente expuestos total o parcialmente, o estos huesos pueden alcanzarse al menos parcialmente empujando a un lado la carne suelta. Sin embargo, la invención también se puede aplicar cuando la rodilla todavía está cubierta por carne.

[0295] En la figura 9 se muestra una realización preferida de un conjunto de retención de rodilla 210.

[0296] El conjunto de retención de rodilla para sujetar una parte de jamón de cerdo se monta preferentemente en un portador, por ejemplo, un portador que tiene una o más de las características descritas con referencia a una o más de las figuras 2-7, por ejemplo, un portador que forma parte de un dispositivo transportador.

[0297] El conjunto de retención de rodilla comprende una primera mordaza 212 y una segunda mordaza 211 que son móviles una con respecto a la otra entre una posición abierta, en el que la rodilla puede colocarse entre las mordazas 212, 211, y una posición cerrada, en el que la rodilla está sujeta entre las mordazas 212, 211.

[0298] En esta realización preferida, el conjunto de retención de rodilla 210 comprende una primera mordaza con un pasador de penetración de carne sobresaliente, en este caso en forma de un gancho 212, y una segunda mordaza 211, formada en este caso como un miembro de apoyo o bloque.

[0299] El conjunto de retención de rodilla comprende además un actuador que provoca el movimiento relativo de la primera y la segunda mordaza 212, 211. En este ejemplo, el actuador comprende un mecanismo de articulación 214, más preferentemente un mecanismo de palanca oscilante como se explica con referencia a la figura 3 con los brazos 214a y 214b.

[0300] En funcionamiento, el bloque de apoyo 211 está dispuesto de modo que se adhiera a los huesos en o adyacente a la articulación de la rodilla desde el lado que mira hacia adelante en un cerdo vivo. El bloque de apoyo 211 tiene preferentemente una cara frontal 215 cuya forma está adaptada a la forma de los huesos que se enganchan por la superficie frontal 215.

[0301] En el ejemplo de la fig. 9, la cara frontal de la segunda mordaza 215 comprende uno o más, preferentemente, como en este ejemplo, dos rebajes 216 y 217. Estos rebajes 216 y 217 están adaptados cada uno para acomodar una porción de la tibia 19. Solo se utiliza un rebaje 216, 217 a la vez. Al proporcionar dos rebajes 216, 217, el conjunto de retención que incluye la segunda mordaza 211 se puede utilizar para procesar tanto la pierna izquierda como la pierna derecha.

[0302] En una realización ventajosa, la segunda mordaza 211 puede adoptar dos posiciones: una en la que uno de los rebajes 216, 217 puede recibir la tibia 19 de una pierna izquierda, y una en la que el otro rebaje 217, 216 puede recibir la tibia 19 de una pierna derecha. Preferentemente, la segunda mordaza 211 se puede accionar en la posición correcta.

[0303] La primera mordaza o gancho 212 es movible, en este caso giratorio, en relación con la segunda mordaza o bloque de apoyo 211. El movimiento del gancho 212 en relación con la segunda mordaza se controla mediante el mecanismo de articulación 214, que a su vez puede ser accionado por cualquier medio adecuado.

[0304] El gancho 212 está conformado preferentemente de modo que pueda pasar entre la tibia y el peroné, a través de la parte de canal. El mecanismo de articulación 214 es preferentemente tal que hace que el gancho 212 se mueva de tal manera que la punta 218 del gancho se mueva hacia la segunda mordaza después de que haya pasado entre el peroné y la tibia, de modo que la punta 218 del gancho 212 engancha la rodilla desde atrás y la empuja contra el bloque de apoyo de la segunda mordaza 211.

[0305] El impulsor puede adaptarse para proporcionar la fuerza de accionamiento que es necesaria para mantener la parte de canal en el conjunto de retención de rodilla mientras la parte de canal es transportada por el portador y / o mientras se procesa la parte de canal. En su lugar o adicionalmente, es posible que el mecanismo de articulación genere por sí solo la fuerza de accionamiento. En el ejemplo de la fig. 9, el mecanismo de articulación 214 puede ser forzado, por ejemplo, más allá de su punto central por su impulsor. Esto se muestra en la fig. 10, donde el conjunto de retención de rodilla de la fig. 9 se muestra en la posición de bloqueo en la que bloquea la rodilla de una parte de canal. Para mover el gancho 212 hacia atrás nuevamente, de modo que la parte de canal pueda liberarse del bloqueo de rodillas, el mecanismo de articulación 214 debe ser forzado hacia atrás a través de su punto muerto, lo que requiere fuerza adicional.

[0306] Al igual que en el conjunto de retención de olécranon, el actuador en el conjunto de retención de rodilla se puede realizar de muchas maneras. Es posible, por ejemplo, aplicar la varilla de accionamiento de la fig. 4 en el conjunto de retención de rodilla. También son posibles otras realizaciones de actuadores para ambos conjuntos de retención, por ejemplo, actuadores accionados por resorte.

[0307] El propio conjunto de retención de rodilla también puede adquirir diferentes formas. En lugar de utilizar una primera mordaza con un pasador que sobresale como se ha descrito anteriormente, también es posible sujetar la rodilla entre una primera mordaza y una segunda mordaza, y sujetar la rodilla por fricción. En otra realización, una de las mordazas puede tener una ranura en forma de V como el conjunto de retención de olécranon.

[0308] La fig. 11 muestra una parte de jamón de un cerdo que está dispuesta en un portador según la invención que está provisto de un conjunto de retención de rodilla, parcialmente en sección transversal.

[0309] En la fig. 11, el conjunto de retención de rodilla 210 está dispuesto en un portador del tipo mostrado en la fig. 5 y 7. Asimismo, el conjunto portador de la fig. 11 se puede conectar a un carro de un dispositivo transportador o a una estructura de soporte estacionaria. Los números de referencia del conjunto portador que se utilizan en la fig.

11 indican los mismos componentes que en la fig. 5 y la fig. 7.

[0310] En la fig. 11 se muestra que la rodilla de una parte de canal que comprende un jamón es empujada contra la cara frontal 215 del bloque de apoyo 211. De este modo, el gancho 212 es empujado a través de la parte de canal, entre la tibia y el peroné. La parte de canal se puede colocar en la posición de la fig. 11 a través de la fuerza manual de un operador o de forma automatizada.

[0311] La fig. 12 muestra la realización de la fig. 11, pero ahora con el conjunto de retención de rodilla en su posición bloqueada. El mecanismo de articulación 214 se ha movido de manera que la punta 218 del gancho 212 ahora está enganchada con el hueco de la rodilla 201*. El gancho 212 con el mismo empuja la parte delantera de la rodilla contra la cara frontal del bloque de apoyo 211 del bloqueo de rodilla. De esta manera, la parte de canal se bloquea en el bloqueo de la rodilla.

[0312] La fig. 13 muestra una realización adicional de un conjunto de retención según la invención. En esta realización, se supone que el conjunto de retención es parte de un portador de un dispositivo transportador, en el que el portador es móvil a lo largo de una pista del dispositivo transportador, por ejemplo, en la dirección de transporte T indicada en la figura 13B.

[0313] La fig. 13A muestra esta realización en vista lateral. La fig. 13B muestra esta realización en una sección transversal parcial, en una vista superior. En el ejemplo, una parte de paleta de cerdo está dispuesta en el portador, pero esta realización del sistema también se puede utilizar en combinación con jamones u otras partes de canal.

[0314] La parte de paleta de cerdo como se muestra en la fig. 13 comprende al menos una parte del hueso del húmero 12, al menos una parte del radio 13, del cúbito 14 y del olécranon 15. También está presente al menos una parte del omóplato 11. Comprende además al menos una parte de la carne 21 que está presente naturalmente en el hueso del húmero 12, del radio 13, del cúbito 14 y del olécranon 15. En esta realización, el olécranon todavía está cubierto con carne.

[0315] En la realización de la fig. 13, el conjunto de retención está provisto de uno o más, en este caso dos dientes 432, 433 que penetran la carne. Los dientes 432, 433 están montados en un bloque 431, que a su vez está conectado a una porción de conector 440 del conjunto de retención.

[0316] La porción 440 que soporta el bloque con uno o más dientes que penetran la carne está conectada a un portador, que no se muestra en el dibujo, por ejemplo, como se explica con referencia a cualquiera de las figuras anteriores.

[0317] Los dientes 432, 433 se empujan contra la carne de la parte de canal, en la vecindad de o directamente en una porción de referencia de la parte de canal. En este caso, la porción de referencia es el olécranon 15, y los dientes 432, 433 se introducen en la carne de la parte de canal a ambos lados del olécranon 15. Los dos dientes juntos suprimen el movimiento de la parte de canal en relación con el bloque de base 431 en todos menos en uno de los grados de libertad. Solo no se suprime la traslación en la dirección longitudinal de los dientes 432, 433.

[0318] Los dientes 432, 433 llevan el peso de la parte de canal.

[0319] Uno o más rieles de guía 420 dispuestos a lo largo de al menos una sección de la pista del dispositivo transportador suprimen el movimiento de la parte de canal con respecto al bloque 431 en la dirección longitudinal de uno o más dientes 432, 433, en la dirección que se aleja del bloque de base, y empuja la parte de canal hacia este bloque de base 431. De esta manera, la parte de canal se bloquea entre el bloque de base 431 y uno o más rieles de guía 420.

[0320] En una realización ventajosa de un sistema según la invención en el que se aplica un conjunto de retención del tipo según la fig. 13, los dientes 432, 433, el bloque de base 431 y la porción de base 440 están dispuestos en un portador de un sistema de transporte. El portador transporta las partes de canal a lo largo de una ruta. En un sistema de este tipo, el riel de guía se puede disponer estacionario a lo largo de la ruta, en esa posición o en aquellas posiciones donde se requiere el bloqueo de la parte de canal en el portador, por ejemplo, en la posición donde las etapas de procedimiento se llevan a cabo en las partes de canal. Por lo tanto, el riel de guía 420 podría muy bien incorporarse en una estación de procesamiento. En lugar de o además de un riel de guía, por ejemplo, se puede aplicar una placa de guía o un bloque de guía.

[0321] En un sistema según la invención en el que una estructura de soporte estacionaria está provista de uno o más portadores que tienen un bloqueo según la fig. 13, el riel de guía puede hacerse movible hacia el bloque de base 431. En lugar de o además de un riel de guía, por ejemplo, se puede aplicar una placa de guía o un bloque de guía.

[0322] Los dientes 432, 433 pueden adquirir una forma diferente a la que se muestra en la fig. 13. Por ejemplo, se pueden utilizar pasadores con un área de sección transversal constante sobre al menos parte de su longitud.

[0323] En la realización mostrada en la fig. 13, los dientes 432, 433 se introducen en la parte de canal a cada lado (izquierdo y derecho) del olécranon 15. También es posible introducirlos, por ejemplo, delante del olécranon y detrás del olécranon 15. De este modo, se puede sacar más provecho de la estabilidad que la estructura ósea da a la parte de canal. El peso de la parte de canal no solo se ejerce a continuación sobre las partes de carne de la parte de canal, sino también sobre las partes de hueso.

[0324] La fig. 14 muestra, en una vista superior, en sección transversal parcial, una realización adicional de un sistema según la invención.

[0325] La fig. 14 muestra portadores 550 de un dispositivo transportador que se pueden mover en una dirección de transporte T a lo largo de la ruta 565. A cada uno de los portadores, se conecta un bloque de base 531 que soporta al menos un pasador que sobresale y penetra la carne 532. Este pasador 532 puede tener una punta afilada, redondeada o roma.

[0326] El pasador 532 se introduce en la carne de la parte de canal 1, que en el ejemplo de la fig. 14 es un jamón. Sin embargo, la realización de la fig. 14 también se puede utilizar para otros tipos de partes de canal.

[0327] En el ejemplo de la fig. 14, el pasador 532 se introduce en la carne 508, cerca de la tibia 506 y el peroné 507. Sin embargo, también es posible que el pasador 532 se introduzca entre la tibia y el peroné.

[0328] Junto a al menos una parte de la trayectoria 565 circula un segundo transportador, en este caso con una cinta 521. Preferentemente, la cinta 521 es una cinta continua. En lugar de o además de la cinta 521, se pueden aplicar uno o más cuerdas, cables, cadenas o similares. La cinta 521 se mueve junto con los portadores, en la misma dirección (véase la flecha B) y con la misma velocidad, al menos para la parte de la cinta 521 que circula a lo largo de la trayectoria 565. En la cinta 521, a intervalos regulares se proporcionan bloques de conteo 520. El paso entre los siguientes bloques de conteo 520 es el mismo que el paso entre los portadores subsiguientes 550. Los bloques de conteo 520 están provistos cada uno de un rebaje 523 para recibir la parte de canal. Los portadores empujan las partes de canal hacia estos rebajes 523, de manera que la parte de canal se bloquee en el portador.

[0329] Detrás de la cinta 521, se puede proporcionar una placa de guía 522, para soportar la cinta 521 contra la fuerza de las partes de canal que se empujan en los rebajes 523 de los bloques de conteo 520. Del mismo modo, una placa de guía de este tipo (no mostrada en el dibujo) puede estar presente para sujetar los portadores para soportar esta fuerza.

[0330] La fig. 15 muestra un ejemplo de un portador 750 según la invención. En este ejemplo, el portador 750 está conectado a un carrito 61, que circula a lo largo de una pista suspendida 62 de un dispositivo transportador suspendido 60.

[0331] El portador 750 comprende un conjunto de retención 730 con una porción de conector 740.

[0332] En este ejemplo, el conjunto de retención 730 engancha una parte de canal 1, que en este ejemplo es un jamón, en algún lugar de una zona de retención 701 de la parte de canal (indicada mediante sombreado en la fig.

15).

[0333] El portador mostrado en la fig. 15 puede tener además una o más características que se muestran y describen en el presente documento en relación con los portadores y dispositivos transportadores.

[0334] La fig. 16 muestra una sección transversal de manera esquemática según la línea A-A de la fig. 15. En esta sección transversal, pueden verse las mordazas 731 y 732 del conjunto de retención 730. Entre las mordazas se sujeta la parte de canal 701.

[0335] En la zona de retención de la parte de canal donde se engancha el conjunto de retención 730, la parte de canal 701 tiene tanto hueso 703 como tejido blando 702 en su sección transversal. Las mordazas 731,732 enganchan el tejido blando.

[0336] La fig. 16A muestra la orientación espacial del hueso 703 con respecto al conjunto de retención 730 a partir del momento en que el conjunto de retención se acopla con la parte de canal.

[0337] La fig. 16B muestra la situación en la que el hueso 703 cuando se ejerce una fuerza de guía u orientación sobre la parte de canal. La circunferencia del tejido blando sigue teniendo la misma posición con respecto a las mordazas 731, 732. Sin embargo, el hueso 703 se gira con respecto a su orientación inicial de la fig. 16a . Esto es posible gracias a la flexibilidad del tejido blando 702. La serie de tiras 704 muestran la deformación del tejido blando 702 debido a esta rotación del hueso 703.

[0338] La rotación del hueso con respecto a la circunferencia del tejido blando da lugar a tensiones mecánicas en el tejido blando. Cuando ya no se aplica la fuerza de guía u orientación, el hueso vuelve a su orientación espacial inicial de la fig. 16A debido a la elasticidad de los tejidos blandos, y desaparecen las tensiones mecánicas causadas por la rotación.

[0339] Con referencia a las figuras 17-30, ahora se describirán varias realizaciones ejemplares de un dispositivo transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado y un sistema según la invención, preferentemente según el primer, segundo y tercer aspecto de la descripción.

[0340] El dispositivo transportador y el sistema están previstos, en particular, para el transporte, y el posible procesamiento durante el transporte, de una parte de pierna anterior o parte de pierna posterior de un cerdo sacrificado. En estos ejemplos, se supone que la parte de pierna anterior o la parte de pierna posterior incluye al menos la pata (al menos la región relevante de la misma como se describe a continuación) y una parte contigua de la pierna del cerdo. Por ejemplo, la parte de pierna anterior es un extremo anterior como se conoce en la técnica. Por ejemplo, la parte de pierna posterior incluye el jamón.

[0341] El dispositivo transportador puede utilizarse ventajosamente en combinación con una o más estaciones de procesamiento, en las que la parte de pierna de cerdo transportada se somete a un procedimiento.

[0342] Por ejemplo, el procedimiento puede implicar la realización de uno o más cortes en la parte de la pierna, por ejemplo, para cortar una porción de la parte de la pierna y / o como una acción preparatoria para un procedimiento posterior, por ejemplo, para un procedimiento de deshuesado.

[0343] Se prevé que uno o más procedimientos se realicen con dispositivos automatizados.

[0344] También se prevé que uno o más procedimientos se realicen manualmente, por ejemplo, utilizando herramienta(s) manual(es), por ejemplo, un cuchillo, y / o una herramienta eléctrica de mano.

[0345] En un dispositivo transportador de este tipo, se proporciona una pista, preferentemente un riel, más preferentemente un riel suspendido.

[0346] Como se prefiere, la pista es continua.

[0347] La pista puede tener una longitud significativa, por ejemplo, extendiéndose entre y / o a lo largo de múltiples estaciones de procesamiento en una instalación de matanza de cerdos.

[0348] La pista puede estar dedicada a una sola estación de procesamiento y / o a una máquina de procesamiento en dicha instalación, por ejemplo, como una pista circular continua.

[0349] Uno o más, preferentemente una multitud, por ejemplo, más de 50 portadores de partes de pierna de cerdo se pueden mover a lo largo de la pista, estando adaptado cada portador para transportar una parte de pierna de cerdo individual.

[0350] Cada portador tiene un conjunto de retención de pata de cerdo adaptado para engancharse en una sola pata de cerdo para retener la parte de la pierna de cerdo en una posición suspendida desde el portador.

[0351] El conjunto de retención incluye una abertura de pata de cerdo adaptada para recibir una pata de cerdo.

[0352] La figura 21 muestra una porción de un ejemplo de dicho dispositivo transportador. El portador 750 tiene un conjunto de retención con una ranura de pata de cerdo 762, formada en este caso en una placa de ranura rígida 761, cuya ranura 762 está dimensionada para recibir la pata de cerdo en un modo de sujeción para sujetar la pierna de cerdo suspendida desde el conjunto de retención.

[0353] La ranura 762 está abierta en uno extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura 762.

[0354] Antes de describir el portador 750 con más detalle, primero se describirá una realización preferida de la placa de ranura 761.

[0355] En general, la ranura 762 en la placa 761 está adaptada para recibir la región de la pata de cerdo donde están presentes los huesos metatarsianos.

[0356] La fig. 18A muestra la estructura ósea de una pierna delantera de un cerdo, mientras que la fig. 18B muestra la estructura ósea de una pierna trasera de un cerdo. La figura 18A muestra la escápula (omóplato) 11, el húmero 12, el radio 13, el cúbito 14 y el olécranon 15. La figura 18B muestra el fémur 17, la tibia 19 y el peroné 20.

[0357] La figura 18c muestra la estructura ósea de la pata de un cerdo. La estructura es básicamente la misma para la pierna delantera y trasera. Como es sabido una pata de cerdo contiene cuatro dedos. Los dedos centrales, indicados con MC3 y MC4 son funcionales y básicamente soportan la carga del cerdo, mientras que los dedos laterales MC2 y MC5 son básicamente no funcionales. En los cerdos, a estos últimos se les conoce como espolones. Las referencias MC2, MC3, MC4 y MC5 se refieren a los huesos metacarpianos o metatarsianos de la pata de cerdo.

[0358] En la figura 18C, las referencias P1, P2, P3 se refieren a las falanges de la pata de los cerdos.

[0359] La figura 18A y la fig. 18B muestran los huesos del metatarsiano central 22 y los huesos del metatarsiano lateral 23. Los mismos huesos también se muestran en las figuras 19 y 20.

[0360] En la figura 18c, la referencia H indica una región de la pata del cerdo que es ventajosa para su uso como zona de retención. Esta región incluye los huesos metatarsianos 22 y 23 de la pata.

[0361] Hay varias ventajas en el uso de esta región de la pata de los cerdos como zona de retención. Una primera ventaja es que el diámetro de esta región es aproximadamente el mismo para una pata delantera y para una pata trasera. Esto permite utilizar la misma placa de bloqueo 761 para enganchar una parte de la pierna delantera individual así como una parte de la pierna trasera individual de un cerdo. Esto significa que los jamones y los extremos anteriores pueden sujetarse por la misma placa de bloqueo 761, por lo que se puede utilizar el mismo portador para ambos.

[0362] Una segunda ventaja de utilizar esta región de la pata como zona de retención se ilustra en la fig. 19 y fig. 20.

[0363] La fig. 19 muestra una sección transversal a través de la pata de un cerdo en el área de los huesos del metatarsiano 22 y 23, es decir, en la región H como se indica en la fig. 18c. La sección transversal como se muestra en la fig. 19 es generalmente la misma para una pierna delantera o una pierna trasera.

[0364] La fig. 19 muestra la pata de cerdos en estado natural, antes del enganche con la placa de ranura 761. Como se puede ver, los huesos del metatarsiano lateral 22 están situados adyacentes a las falanges principales 23 en la posición natural como se muestra en la fig. 19. Un tendón relativamente grande 24 atraviesa la sección transversal. La capa exterior 25 de la sección transversal comprende piel, corteza y un poco de grasa. Alrededor del tendón 24 y los huesos del metatarsiano 22, 23, está presente principalmente la carne 26.

[0365] Así, en la sección transversal de la zona de retención como se muestra en la fig. 19, los huesos del metatarsiano 22, 23; el tejido blando que rodea el hueso comprende piel, corteza y grasa 25, y está presentes el tendón 24 y la carne 26.

[0366] Las pruebas han demostrado que la deformación de la pata en la región de los huesos metatarsianos aplicando presión en la dirección de las flechas A requiere bastante fuerza. Esto es básicamente cuando se aplica la presión en dirección lateral sobre la pata. Por otro lado, cuando se aplica presión en la dirección de las flechas B, que generalmente presiona el lado frontal y el lado posterior de la pata uno hacia el otro, esta región de la pata es mucho más fácil de deformar; requiere menos fuerza para obtener una cierta deformación y la deformación final que se puede lograr es mayor.

[0367] Se puede hacer uso de este conocimiento al suspender la parte de pierna de cerdo de un conjunto de retención que tiene una abertura o ranura para pata de cerdo, por ejemplo, con una placa de ranura 761 como se muestra en la fig. 17. Esto se muestra en la fig. 20.

[0368] La placa de ranura 761 tiene una abertura incorporada como una ranura de pata de cerdo 762 que está abierta en un extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura.

[0369] La ranura tiene una porción de entrada 763, en este caso se prefiere una porción de entrada que se estrecha, en un lado de la placa de ranura. La porción de entrada puede incluir una o más caras de entrada dispuestas en un ángulo con respecto al eje principal de la ranura.

[0370] La porción de entrada 763 conduce a una porción de retención 762 de la ranura que incluye un extremo ciego. Se pretende que se reciba una pata de cerdo correctamente introducida en la porción de retención.

[0371] Como se prefiere, la ranura 762 tiene una cara de referencia rígida 762a en la porción de retención de la ranura. Como se muestra en la figura 20, la pata de cerdo se introduce preferentemente de manera tal que los huesos del metatarsiano central 22 son generalmente adyacentes a dicha cara de referencia rígida 762a, o sea con el lado frontal de la pata de cerdo mirando hacia dicha cara de referencia rígida 762a.

[0372] La introducción de la pata de cerdo en la porción de entrada 763 provoca una compresión gradual de la región de pata de cerdo. Debido a que la porción de retención de la ranura 762 es más estrecha que la sección transversal no perturbada de la región de la pata de cerdo recibida en la misma, los huesos del metatarsiano lateral se han presionado hacia los huesos del metatarsiano central y también hacia la cara de referencia 762a. Esta sujeción de la pata de cerdo proporciona una suspensión confiable de una parte de pierna del cerdo, por ejemplo, hasta un peso de 15 kg.

[0373] Como se explica, la introducción lateral de la pata de cerdo en la ranura en esta orientación requerirá una fuerza limitada, ya que la compresión de la pata de cerdo en la dirección perpendicular a la dirección de introducción es relativamente fácil. Esto, por ejemplo, permite la introducción manual de la pata de cerdo en la ranura 762.

[0374] Como se prefiere, la placa de ranura 762 también incluye un saliente 765 entre la porción de entrada y la porción de retención de la ranura para pata de cerdo. Este saliente generalmente define un paso más estrecho de la ranura para mantener la pata de cerdo en la porción de retención una vez que se ha insertado correctamente.

[0375] Como una alternativa o en combinación con un saliente 765, el conjunto de retención puede incluir (en una realización no mostrada) un miembro de bloqueo que se puede mover entre una posición de bloqueo, en el que el miembro de bloqueo se extiende a través de al menos parte de la anchura de la ranura 762 para impedir que la pata de cerdo salga de la ranura de pata de cerdo, y una posición retraída en la que la pata de cerdo puede retirarse de la ranura. Por ejemplo, el miembro de bloqueo es una palanca giratoria. Por ejemplo, el miembro de bloqueo está adaptado para ser operado manualmente o equipado con un seguidor de leva que puede cooperar con una pista de leva dedicada dispuesta a lo largo de la pista donde se desea la operación del miembro de bloqueo.

[0376] En la práctica, la anchura de la ranura se seleccionará preferentemente de modo que una pata de cerdo con las dimensiones de sección transversal más pequeñas (indicadas con el diámetro D en la figura 19) de las partes de la pierna de cerdo que se va a transportar y / o procesar, seguirá comprimiéndose cuando se introduzca en la ranura (que tiene una anchura W menor que el diámetro D). La compresión y / u otra deformación de los tejidos blandos de la pata de cerdo se atribuye a un ajuste firme y un agarre sólido de la placa de ranura en la pata de cerdo.

[0377] La ranura 762 está adaptada para acomodar una zona de retención de una parte de canal. Sin embargo, las zonas de retención de las partes de canal vienen en un rango de diámetros debido a la variación natural de las formas y tamaños de las partes de canal. La anchura W debe seleccionarse de modo que también las partes de canal que tienen una zona de retención de un diámetro relativamente pequeño se retengan en la ranura 762.

[0378] Preferentemente, la anchura W de la parte de bloqueo 764 de la ranura 762 es más pequeña que el diámetro más pequeño en el rango de diámetros esperados de la zona de retención, por lo tanto más pequeño que el diámetro menor que se espera que retenga el bloqueo. La zona de retención comprende hueso rodeado de tejido blando. El tejido blando puede comprimirse o, de lo contrario, deformarse en cierta medida, por lo que la zona de retención de la canal o la parte de canal puede disponerse en la ranura relativamente estrecha 762. El saliente 765 reduce el riesgo de liberación no deseada de la zona de retención fuera de la parte de bloqueo 764 de la ranura 762.

[0379] En una posible realización del dispositivo transportador, las guías estacionarias están dispuestas a lo largo de la pista que siguen los portadores, y estas guías pueden configurarse para llevar y soportar la parte de pierna en una orientación tal que se presenta a un operador de una manera ergonómicamente ventajosa. Por ejemplo, las guías pueden girar la parte de la pierna hacia el operador y mantenerla en esa posición durante el procesamiento. La flexibilidad del tejido blando permite que esto tenga lugar sin que la parte de canal se deslice con respecto a la placa de bloqueo 761.

[0380] Cuando las guías suelten nuevamente la parte de canal, la parte de canal volverá a su orientación inicial con respecto al portador. Este retorno puede ser causado o impulsado por la elasticidad del tejido blando y / o por influencias externas, como la gravedad u otro conjunto de guías.

[0381] La fig. 17A muestra una realización adicional de la placa de bloqueo 761 con la ranura 762. Las figs.

17B, C, D muestran posibles secciones transversales A de la placa de bloqueo 761. La placa de bloqueo mostrada en la fig. 17B, C, D puede ser la placa de bloqueo de la fig. 17A, o cualquier otra placa de bloqueo, en particular cualquier otra placa de bloqueo como se muestra en esta solicitud de patente.

[0382] La fig. 17A indica la cara de referencia 762a, la cara extrema 762b y la cara opuesta 762c. Además, se indican las caras de entrada 762d.

[0383] En las realizaciones mostradas en la fig. 17B, C, D, la cara de referencia 762a y la cara opuesta 762c han sido provistas de un borde biselado o redondeado. El propósito de estas adaptaciones a la forma de estas caras es tener una línea (o superficie) en contacto con la parte de canal en lugar de dos. Si estas caras fueran rectas y perpendiculares a la cara superior y a la cara inferior de la placa de bloqueo, cualquier balanceo de la parte de canal con respecto a la placa de bloqueo provocaría que la parte de canal se mueva hacia abajo con respecto a la placa de bloqueo. El balanceo de la parte de canal resultaría en que la parte de canal esté en contacto alternativamente con el borde superior de la cara de referencia 762a y el borde inferior de la cara opuesta 762c en un momento y con el borde inferior de la cara de referencia 762a y el borde superior de la cara opuesta 762c en otro momento. Esto, en combinación con la gravedad, hace que la parte de canal más o menos «descienda» en relación con la placa de bloqueo 761.

[0384] Esto puede evitarse evitando que el balanceo de la parte de canal conduzca a puntos de contacto alternos entre la parte de canal y la placa de bloqueo.

[0385] Una forma de lograr esto es proporcionar a la cara de referencia 762a y / o la cara opuesta 762c un borde biselado o redondeado. La parte superior de la cara redondeada o biselada, que está en contacto con la parte de canal, puede ubicarse en o cerca de la mitad del grosor de la placa de bloqueo 761, como se muestra en la fig. 17B y la fig. 17^d . Alternativamente, también puede ubicarse cerca de la parte superior de la superficie inferior de la placa de bloqueo 761, como se muestra en la fig. 17C.

[0386] Preferentemente, la forma tanto de la cara de referencia 762a como de la cara opuesta 762c está adaptada para crear un punto, línea o superficie de contacto. Sin embargo, también es posible que solo una de las dos tenga una forma adaptada.

[0387] Además, también la cara extrema 762b puede estar provista de una cara adaptada, por ejemplo, redondeada o biselada. Si se desea, esto también se puede hacer con las caras de entrada 762d, por ejemplo, si es más fácil desde el punto de vista de la fabricación.

[0388] La fig. 21 muestra una placa de bloqueo 761 según la fig. 17 y la fig. 20 que se utiliza en un portador 750.

[0389] El portador 750 está conectado a dos carros 772 a través de una placa de conexión 775. Los carros 772 están conectados a una cadena de transmisión 774. La cadena de transmisión 774 mueve los carros sobre una pista 773, que sigue una trayectoria a lo largo de una serie de estaciones de procesamiento. En la fig. 21, la dirección de transporte de los carros 772, y con ello la dirección de transporte del portador 750 se indica mediante la flecha T.

[0390] En el portador según la fig. 21, se muestra la placa de bloqueo 761 como se muestra en la fig. 17 y 20. La ranura 762 de la placa de bloqueo 761 está dispuesta en un ángulo con respecto a la dirección de transporte T. Preferentemente, una parte de canal está dispuesta en la ranura 762 de la placa de bloqueo 761 de la manera mostrada en la fig. 20. En ese caso, con la ranura 762 dispuesta en un ángulo, como se muestra en la fig. 17 y 20, la parte de canal tiene una orientación espacial inicial que le permite ser presentada a un operador de forma ergonómicamente sensata. Si el procesamiento se realiza de forma automática o semiautomática, la orientación inicial permite que la parte de canal se oriente de manera que sea fácilmente accesible para las herramientas de procesamiento.

[0391] El portador 750 en este ejemplo comprende dos bridas 751, un pasador de bisagra 753 y un soporte 754. Las bridas 751 están conectadas entre sí mediante la tira 752 para una estabilidad adicional. El soporte se conecta al bloque de guía 770, sobre el cual se dispone un elemento de rotación 771. El elemento de rotación es giratorio alrededor de un eje vertical con respecto a la placa de conexión 775. Cuando el elemento de rotación 771 gira con respecto a la placa de conexión 775, los elementos del portador que están dispuestos debajo de la misma (el bloque de guía 770, el soporte 754, el pasador de bisagra 753, las bridas 751, la tira 752 entre las bridas y la placa de bloqueo 761) giran con el elemento de rotación 771.

[0392] En la realización de la fig. 21, el pasador de bisagra 753 ofrece la posibilidad de girar la placa de bloqueo 761 alrededor de un eje paralelo a la parte de la pista 773 en la que se encuentran los carros 772. Por lo tanto, si la pista 773 circula horizontalmente, el pasador de bisagra 753 permite la rotación de la placa de bloqueo 761, y con ello de la canal o de la parte de canal que está sujeta por la placa de bloqueo, alrededor de un eje horizontal.

[0393] El elemento de rotación o indexación 771 proporciona a la placa de bloqueo 761 la posibilidad de girar alrededor de un eje que es perpendicular a la parte de la pista 773 en la que se encuentran los carros 772. Por lo tanto, si la pista 773 circula horizontalmente, el pasador de bisagra 753 permite la rotación de la placa de bloqueo 761, y con ello de la canal o de la parte de canal que está sujeta por la placa de bloqueo, alrededor de un eje vertical.

[0394] El elemento de rotación 771 se utiliza para controlar la orientación de la placa de bloqueo 761 del portador 750 con respecto a la rotación alrededor del eje vertical (o un eje en el plano vertical y perpendicular a la parte de la pista 773 sobre la que circulan los carros 772 si la pista 773 no circula horizontalmente en esa parte específica). Esto se puede lograr, por ejemplo, dando al elemento de rotación 771 una forma del tipo que se muestra en la fig. 22A. La fig. 22 A muestra la vista superior.

[0395] El elemento de rotación o indexación tiene un centro de rotación C, cuatro lados 776 y ranuras 777 que se extienden hacia dentro desde las esquinas entre los lados en la dirección del centro de rotación C. Los cuatro lados están dispuestos a diferentes distancias del centro de rotación C, como está indicado por las flechas a, b, c y d en la fig. 22A.

[0396] Junto a la pista, en posiciones fijas, se disponen uno o más pasadores 778. Estas posiciones fijas corresponden a las posiciones a lo largo de la pista donde el portador debe ser girado por el elemento de rotación 771. La distancia de los pasadores con respecto a la pista es tal que al pasar de un portador que se mueve en la dirección de transporte T, un pasador 778 se acomoda en una de las ranuras 777. Debido a que este pasador está estacionario y el elemento de rotación 771 es giratorio, el movimiento relativo del elemento de rotación 771 en la dirección de transporte T y el pasador 778 hace que el elemento de rotación 771 gire 90° en la dirección de la flecha R.

[0397] Mediante el uso de combinaciones de pasadores que están dispuestos a diferentes distancias de la pista, ya sea solos o en serie, el elemento de rotación 771 (y con él los elementos del portador que están dispuestos debajo de este) se puede girar en intervalos de 90°. Esto hace que la placa de bloqueo tenga cuatro posiciones de rotación (en relación con la rotación alrededor de un eje en un plano vertical perpendicular a la pista) en las que se puede sujetar la canal o la parte de canal. La flexibilidad del tejido blando permite que la canal o la parte de canal giren alrededor de cualquiera de estas cuatro posiciones de la placa de bloqueo.

[0398] La fig. 22B muestra otra realización del elemento de rotación 771. En esta realización, el elemento de rotación 771 comprende dos discos excéntricos 779a,b que tienen una posición fija apilado uno sobre otro. Juntos, los discos excéntricos 779a,b pueden girar respecto a la base 779c alrededor del eje 779d. El eje está desplazado del centro de ambos discos. La posición relativa de los dos discos excéntricos 779a,b se muestra en la fig. 22C, que muestra una vista inferior del elemento de rotación de la fig. 22B.

[0399] La base 779c está conectada a dos carros 772 que en este ejemplo están conectados a la cadena de transmisión 774 de un transportador suspendido, como se muestra en la fig. 22D.

[0400] La posición de los discos excéntricos 779a,b con respecto a la base 779c se controla mediante guías que están dispuestas a lo largo de la trayectoria que es impuesta a los portadores por el transportador suspendido. La ventaja de utilizar el elemento de rotación de la fig. 22B es que este elemento de rotación permite un movimiento de rotación suave.

[0401] El elemento de rotación 771 de la fig. 22B comprende además un elemento de bloqueo 779e que coopera con el bloque 779f para bloquear temporalmente la posición de los discos excéntricos 779a,b con respecto a la base 779c. El elemento de bloqueo 779e es accionado por guías u otros elementos dispuestos a lo largo de la trayectoria impuesta a los portadores por el transportador suspendido para bloquear o desbloquear la posición de los discos excéntricos 779a,b con respecto a la base 779c.

[0402] La fig. 22D muestra el elemento de rotación de la fig. 22B utilizado en un portador del tipo mostrado en la fig. 21. Aunque no se muestra en la fig. 22D, un bloque de guía 770 como se muestra en la fig. 21 puede utilizarse también en el portador de la fig. 22D.

[0403] El experto en la materia entenderá que la fig. 22 muestra solo dos de las muchas formas posibles de controlar la orientación del portador alrededor de un eje en un plano vertical perpendicular a la pista.

[0404] A nivel del bloque de guía 770, pueden proporcionarse guías de soporte contra o entre las cuales se puede dirigir el bloque de guía 770 del portador cuando el portador se mueve a lo largo de la pista. Las guías de soporte soportan el portador a través del bloque de guía 770 para que no gire alrededor del eje vertical (o el eje en un plano vertical perpendicular a la pista si la pista no circula horizontalmente en esa ubicación específica) bajo la influencia de las fuerzas que se producen durante el procesamiento.

[0405] La fig.23 muestra una estación de carga para disponer una parte de canal en un portador. En el ejemplo, el portador se utiliza como se muestra en la fig. 21. En la estación de carga de la fig. 23, se hace uso de la capacidad del portador para girar la placa de bloqueo 761 alrededor del pasador de bisagra 753. El experto en la materia entenderá que esta estación de carga también se puede utilizar en combinación con diferentes portadores, siempre que el portador permita la rotación alrededor de un eje paralelo a la pista y que el bloqueo sea adecuado para deslizar la parte de canal desde el lado del bloqueo.

[0406] La estación de carga está adaptada para su uso junto con una pluralidad de portadores 750 que se mueven a lo largo de una pista. Por razones de claridad, en la fig. 23 solo se muestra un portador.

[0407] La estación de carga comprende una cinta transportadora 780 y una guía 781. La parte superior de la superficie móvil de la cinta transportadora está adaptada para moverse en la misma dirección que la dirección de transporte T de los portadores.

[0408] Inicialmente, justo antes de llegar a la estación de carga, el portador cuelga por la parte de abajo de la pista bajo la influencia de la gravedad o porque está posicionado de manera activa. Cuando el portador llega a la cinta transportadora 780, la cinta transportadora levanta el lado inferior del portador para que repose sobre la superficie superior móvil de la cinta transportadora.

[0409] En esta posición, el conjunto de retención se gira hacia arriba, de manera que el extremo abierto de la ranura 762 en la placa de bloqueo está hacia arriba. A continuación, un operador coloca una parte de canal en la cinta transportadora 780. La zona de retención de la parte de canal está ligeramente colocada en la parte de entrada de la ranura 762.

[0410] La cinta transportadora mueve la parte de canal hacia la guía 781. El portador se mueve junto con esta, teniendo básicamente la misma velocidad. La parte de canal entra en contacto con la guía 781 que fuerza la zona de retención en la porción de retención de la ranura 762 de la placa de bloqueo 761. De esta manera, el operador no tiene que aplicar fuerza para mover la zona de retención de la parte de canal 1 desde la porción de entrada a la porción de retención de la ranura 762 en la placa de bloqueo 761. La elasticidad del tejido blando de la pata se utiliza para sujetarla en la ranura. Opcionalmente, se puede aplicar una fuerza de sujeción externa adicional, pero generalmente eso no será necesario.

[0411] La fig. 23A muestra una realización adicional de la estación de carga según la invención.

[0412] En la realización de la fig. 23A, las partes de canal 1 se reciben en un transportador de suministro 1240. Las partes de canal 1 llegan al transportador de suministro 1240 en una orientación más o menos aleatoria. Un operador 1200 que trabaja en la estación de procesamiento agarra una parte de canal 1 y la coloca con la parte inferior de la pata 1X en la abertura de entrada de la ranura 762 del portador 750. El operador no tiene que colocar la pata 1X por completo en la ranura 762, basta con colocarla en la parte ancha de la abertura de entrada.

[0413] El transportador de suministro 1240 funciona aproximadamente a la misma velocidad que los carros 772 con los portadores 750, por lo que las partes de canal 1 se mueven junto con los portadores 750.

[0414] Una guía de cinta giratoria 781b sostiene el área de la pata de la parte de canal 1 cuando se acopla a la guía 781. La guía 781a proporciona más apoyo y orientación. Juntas, las guías 781, 781a y 781b empujan la pata 1X en la ranura 762 del portador 750.

[0415] Cuando la parte de canal 1 llega al final del transportador de suministro 1240, la pata 1X está posicionada de manera segura en la ranura 762 del portador 750. Las partes de canal caen del transportador de suministro 1240, y el portador gira hacia abajo alrededor del pasador de bisagra 753. La parte de canal 1 está ahora suspendida del portador 750, y está lista para ser movida a lo largo de la pista 773 por los carros 772 y la cadena de transmisión 774.

[0416] En una posible variante de esta realización, una báscula se dispone justo aguas arriba del transportador de suministro 1240, por ejemplo, como se muestra en la fig. 44F.

[0417] El mismo concepto de mover la parte de canal hacia dentro o hacia fuera de la placa de bloqueo 761 por medio de guías también se puede aplicar para transferir la parte de canal de un portador de un primer dispositivo transportador a un portador de un segundo dispositivo transportador o, en general, desde un primer portador a un segundo portador.

[0418] La invención contempla una estación de transferencia donde las partes de la pierna de cerdo o las partes de canal se transfieren directamente desde el primer transportador al segundo transportador.

[0419] Los dispositivos transportadores se realizan de tal manera que en la estación de transferencia el movimiento de los portadores del primer y segundo transportador se sincroniza de modo que una parte de canal que inicialmente está suspendida del conjunto de retención de un portador del primer dispositivo transportador se transfiere a la ranura del conjunto de retención de un portador del segundo dispositivo transportador, permaneciendo suspendida la parte de canal en el procedimiento de transferencia por al menos uno de los miembros de retención.

[0420] Como se prefiere, la estación de transferencia comprende una o más guías de expulsión dispuestas a lo largo de la pista del primer dispositivo transportador, estando dispuesta la guía de expulsión de manera que entre en contacto con la parte de canal, preferentemente debajo del miembro de ranura, por ejemplo, dentro de los 5 centímetros, forzando la guía de expulsión a que la parte de canal salga de dicha ranura y entre en la ranura del portador del segundo dispositivo transportador durante el paso de la parte a lo largo de la guía de expulsión.

[0421] Como se prefiere en la estación de transferencia, las trayectorias de los conjuntos de retención del primer y segundo transportador se encuentran a alturas diferentes, y los conjuntos de retención se colocan durante el procedimiento de transferencia en una posición de solapamiento, cuando se ven desde arriba.

[0422] Para hacer esto, las placas de bloqueo de los dos portadores están dispuestas de tal manera que las ranuras de las placas de bloqueo están más o menos en línea una con la otra. Sin embargo, en general, las placas de bloqueo estarán dispuestas a una altura diferente.

[0423] La fig. 24 muestra esto en una vista lateral (fig. 24A) y en una vista superior (fig. 24B).

[0424] La figura 24A muestra una parte de canal, tal como una parte de pierna de cerdo que comprende la pata y al menos una parte de la pierna de un cerdo 1, que se transfiere desde un primer portador 750 a un segundo portador 750*. La guía de transferencia 795 (que se muestra solo en la sección transversal) mueve la zona de retención de la parte de canal 1 fuera de la ranura de la placa del primer portador 750 hacia la ranura de la placa del segundo portador 750*.

[0425] La fig. 24B muestra este procedimiento en una vista superior. Por razones de claridad, solo se muestran las placas de bloqueo de los portadores.

[0426] Al comienzo del procedimiento de transferencia, la placa 761 del primer portador sostiene una parte de canal 1 por la zona de retención. La placa 761 del primer portador y la placa de bloqueo 761* del segundo portador se mueven una hacia la otra.

[0427] Las placas 761 y 761* se colocan en una posición en la que se superponen parcialmente y en la que las ranuras de ambas placas 761,761* están generalmente alineadas entre sí.

[0428] La guía de transferencia 795 entra en contacto con la canal o con la parte de canal 1. La forma de la guía de transferencia 795 es tal que mueve la parte de canal 1 desde la placa 761 del primer portador hacia la placa 761* del segundo portador a medida que los portadores avanzan en su dirección de transporte T, T*, tal como se ilustra en la fig. 24B.

[0429] Cuando la parte de canal 1 está dispuesta en la placa 761* del segundo portador, los portadores se alejan uno con respecto al otro nuevamente.

[0430] La fig. 25 muestra una vista lateral de una realización especial del portador de la fig. 21. Los números de referencia utilizados para las partes distintivas en la fig. 25 corresponden a los de la fig. 21.

[0431] En la realización de la fig. 25, el portador está provisto de un seguidor de leva 787, que se ejecuta en una pista de leva 786 que está dispuesta a lo largo de al menos una parte de la trayectoria que es seguida por el portador 750. La pista de levas 786 prescribe la posición del seguidor de levas 787 cuando el portador 750 se mueve a lo largo de la pista 773. De este modo, se puede controlar la rotación de la placa 761 alrededor del pasador de bisagra 753.

[0432] Como se prefiere, el seguidor de leva 787 está dispuesto en la tira 752 que conecta las bridas 751. El experto en la materia entenderá que el seguidor de leva podría estar dispuesto alternativamente en una ubicación diferente en una o más de las bridas u otra posición de la parte móvil del portador.

[0433] La figura 25 también ilustra la realización preferida en la que una o un par de guías de soporte paralelas 785 están dispuestas en una ubicación estacionaria a lo largo de la pista 773, preferentemente en una estación de procesamiento en la que se procesa una parte de canal sostenida por el portador. La guía o guías 785 están adaptadas para cooperar con portadores de paso, en particular de modo que un bloque de guía 770 de un portador 750 se deslice a lo largo de la guía 785 o entre el par de guías paralelas separadas 785. La guía 785 o un par de guías 785 se diseña para evitar la rotación del portador alrededor de un eje vertical, así como para evitar el movimiento lateral de la parte del portador sobre el bloque de guía 770. En una realización simple, cada guía 785 es una barra lineal de material de baja fricción, por ejemplo, de plástico.

[0434] La fig. 26 muestra una realización adicional de un carro 772 con un portador 750 según la invención. En la fig. 26, se muestra un portador según el tercer aspecto de la descripción, pero en su lugar se podría utilizar un portador según el primer o segundo aspecto de la descripción en esta realización.

[0435] Al igual que en la realización de la fig. 25, la realización de la fig. 26 comprende un par de guías de soporte paralelas separadas 785, entre las cuales circula el bloque de guía 770 del carro. En la realización de la fig.

26, el carro 772 ha sido provisto de rodillos 788. Los rodillos 788 están dispuestos a ambos lados del bloque de guía 770, de manera que también circulan entre las guías de soporte 785. Cuando el bloque de guía 770 está en la posición mostrada en la fig. 26, los rodillos preferentemente no tocan las guías de soporte 785.

[0436] Debido a las fuerzas ejercidas en el carro durante el procesamiento de una parte de canal que es sostenida por el portador, en la realización de la fig. 25, el bloque de guía 770 se puede tirar contra una de las guías de soporte 785 o se puede inclinar de manera que su borde superior en un lado se empuje contra una guía de soporte 785 y su borde inferior en el lado opuesto se empuje contra la otra guía de soporte. Esto conduce a una fricción indeseable entre el bloque de guía 770 y las guías de soporte 785, un desgaste excesivo y un mayor consumo de energía para el sistema de transmisión que mueve los carros a lo largo de la pista.

[0437] En la realización de la fig. 26, en dicha situación, el bloque de guía 770 no entrará en contacto de deslizamiento directo con las guías de soporte 785. En su lugar, uno o más de los rodillos 788 se acoplarán a una o a ambas guías de soporte 785.

[0438] Como se prefiere, los rodillos 788 son rodillos esféricos que tienen un diámetro mayor en el centro que en los extremos del rodillo.

[0439] Los rodillos 788 evitan cargas mecánicas excesivas en las guías de soporte 785. Como el bloque de guía 770 provisto de rodillos no entra en contacto de fricción deslizante con las guías de soporte 785, el bloque de guía 770 tampoco está sujeto a cargas mecánicas excesivas y al desgaste resultante.

[0440] Debido a la capacidad de los rodillos 788 para girar alrededor de su eje de rotación 789, se evita la fricción excesiva entre las partes del carro y las guías de soporte 785. Esto reduce el desgaste tanto del carro como de las guías de soporte 785. También reduce el consumo de energía del sistema de transmisión de los carros.

[0441] Preferentemente, hay algo de espacio entre los rodillos 788 y las guías de soporte 785 cuando el bloque de guía 770 está en una posición neutral (es decir, cuando el bloque de guía no se empuja ni se saca de su posición directamente debajo de la pista 773). De esta manera, no hay fricción entre el carro y las guías de soporte cuando el bloque de guía 770 está en su posición neutral, lo que evita el desgaste innecesario y el consumo innecesario de energía del sistema de transmisión.

[0442] Sin embargo, también es posible que el sistema esté dispuesto de tal manera que haya contacto entre los rodillos 788 y las guías de soporte 785 cuando el bloque de guía está en su posición neutral. De esta manera, se proporciona soporte adicional para el carro.

[0443] Otro aspecto de la realización de la fig. 26 es que el seguidor de leva 787 y la pista de leva 786 están dispuestos de manera diferente a la realización de la fig. 25. El experto en la materia reconocerá de inmediato que la disposición mostrada en la fig. 26 es intercambiable con la disposición del seguidor de leva y la pista de leva como se muestra en la fig. 25. La disposición del seguidor de leva y la pista de leva se puede seleccionar independientemente de la disposición del bloque de guía y las guías de soporte. También es posible que no se utilicen pistas de leva y seguidores de leva para controlar la orientación del portador.

[0444] La fig. 27 muestra una realización adicional de un carro 772 con un portador 750 según la invención. En la fig. 27, se muestra un portador según el tercer aspecto de la descripción, pero en su lugar se podría utilizar un portador según el primer o segundo aspecto de la descripción en esta realización.

[0445] Al igual que en la realización de la fig. 25, en la fig. 27 se proporciona un par de guías de soporte paralelas 785, entre las cuales circula el bloque de guía 770 del carro. Y al igual que en la realización de la fig. 26, en la realización de la fig. 27 se proporcionan rodillos 788. Sin embargo, en la realización de la fig. 27, los rodillos 788 no están montados en el carro sino en las guías de soporte 785.

[0446] La figura 27 muestra lo que sucede cuando el bloque de guía 770 se retira de su posición neutral. Esta situación podría producirse, por ejemplo, cuando la parte de canal 1 se inclina hasta una posición de procesamiento por las guías de producto 790, y la bisagra formada por el pasador de bisagra 753 se atasca.

[0447] En la situación mostrada en la fig. 27, el bloque de guía 770 está inclinado con respecto al resto del carro. El bloque de guía 770 a continuación entra en contacto con los rodillos 788, y se evitan las altas cargas mecánicas y la fricción excesiva.

[0448] La fig. 28 muestra una posible realización adicional de un carro que tiene rodillos 788. En esta realización, los rodillos no están dispuestos uno junto al otro, cuando se ven en la dirección de transporte, sino uno aguas abajo del otro. En esta realización, puede prescindirse incluso del bloque de guía, si se desea. Los rodillos 788' están montados en el soporte de rueda 784. Por razones de claridad, las guías de soporte 785 no se muestran en la fig. 28, solo en el detalle A.

[0449] El detalle A de la fig. 28 muestra un rodillo 788' desde un ángulo diferente, y cómo está posicionado en relación con ambas guías de soporte 785.

[0450] Preferentemente, hay algo de espacio entre los rodillos 788 y las guías de soporte 785 cuando la parte superior del portador está en su posición neutral (es decir, cuando la parte del portador justo debajo del carro no se empuja ni se saca de su posición recta por debajo de la pista 773). De esta manera, no hay fricción entre el carro y las guías de soporte cuando la parte superior del portador está en su posición neutral, lo que evita el desgaste innecesario y el consumo innecesario de energía del sistema de transmisión.

[0451] En esta realización, la colocación de los rodillos 788' hace que sean capaces de asumir no solo la inclinación del portador alrededor de un eje horizontal paralelo a la dirección de la pista, sino también la rotación del portador alrededor de un eje vertical.

[0452] En la realización de la fig. 28, está presente un elemento de rotación 771. En esta realización, el elemento de rotación es una rueda motriz de Ginebra. En la realización mostrada en la fig. 28, el soporte de rueda 784 está montado en una posición fija con respecto al carro 772. La rueda motriz de Ginebra 771 y el portador 750 son giratorios con respecto al carro 772.

[0453] La realización de la fig. 28 está provista de medios para bloquear la posición de la rueda motriz de Ginebra 771 con respecto al carro 772. Esto permite que la rueda motriz de Ginebra 771 lleve el portador con la parte de canal a la orientación correcta para llevar a cabo una etapa de procesamiento antes de llegar a la estación de procesamiento en la que se llevará a cabo esa etapa de procesamiento. Cuando el portador está en la orientación correcta, la rueda motriz de Ginebra se puede bloquear al menos durante la etapa de procesamiento. De esta manera, se evita que las fuerzas de procesamiento provoquen la rotación de la rueda motriz de Ginebra, con lo que se saca la parte de canal fuera de su orientación correcta. Preferentemente, la orientación de la rueda motriz de Ginebra permanece bloqueada hasta que se requiera una orientación diferente de la parte de canal, y con ello del portador.

[0454] En la realización mostrada en la fig. 28, la rueda motriz de Ginebra 771 está provista de un saliente 771a, que tiene cuatro muescas 771b. En el soporte de rueda 784, se monta un voladizo, que tiene un primer brazo 782a, un segundo brazo 782b y un eje de rotación 783. El soporte de la rueda 784 tiene una muesca 784a, que en cualquiera de las cuatro posiciones de la rueda motriz de Ginebra 771 está alineada con una de las muescas 771b en el saliente 771a de la rueda motriz de Ginebra.

[0455] El primer brazo 782a del voladizo 782 tiene una punta 782c que encaja en las muescas mutuamente alineadas 784a y 771b. Cuando la punta 782c está en las muescas alineadas mutuamente 784a y 771b, la rueda motriz de Ginebra 771 no puede girar con respecto al soporte de rueda 784. Con ello, se evita la rotación del portador 75 con respecto al carro 772.

[0456] Cuando se debe llevar el portador a una orientación diferente, la punta 782c del primer brazo 782a debe sacarse de las muescas alineadas mutuamente 784a, 771b. Para lograr esto, el voladizo 782 se activa, de manera que se gira alrededor de su eje 783. El accionamiento del voladizo se puede lograr acoplando el segundo brazo 782b del voladizo. Al empujar el segundo brazo 782b hacia adentro, (por lo tanto, hacia los rodillos 788'), la punta 782c del primer brazo 782a del voladizo sale de las muescas 784a, 771b. La rueda motriz de Ginebra 771 se puede colocar a continuación en una de sus otras tres orientaciones.

[0457] Cuando la rueda motriz de Ginebra 771 (y con ella el portador 750) está en la orientación deseada, nuevamente una de las muescas 771b en el saliente 771a de la rueda motriz de Ginebra se alinea con la muesca 784a en el soporte de rueda 784. El voladizo 782 se vuelve a colocar en la posición mostrada en la fig. 28, con la punta 782c en las muescas alineadas 771b y 784a. La orientación de la rueda motriz de Ginebra con respecto al carro se bloquea nuevamente.

[0458] El voladizo 782 se puede accionar de muchas formas alternativas. Por ejemplo, es posible que un elemento de guía estacionario posicionado a lo largo de la pista 773 enganche el primer o segundo brazo del voladizo en el momento deseado o en el punto deseado a lo largo de la pista 773. También es posible que dicha guía solo enganche el segundo brazo para sacar la punta 782 de las muescas, y que un resorte gire el voladizo de retorno hacia la posición en la que la punta está en las muescas.

[0459] La fig. 28A muestra una variante de la realización de la fig. 28. En la realización de la fig. 28A, el portador 750 está unido a dos carros en lugar de a un solo carro.

[0460] El experto en la materia entenderá que las características de las realizaciones de la fig. 28 y fig. 28A, al igual que los dos rodillos 788' y el mecanismo de bloqueo de la rueda motriz de Ginebra, también se pueden aplicar en otros portadores y / o con otros carros u otros sistemas de transporte, ya sea juntos o individualmente.

[0461] La fig. 29A muestra una realización adicional según la invención. En esta realización, el portador 750 no está conectado a un carro sino a una placa de conector 792. La placa de conexión conecta el portador 750 a un sistema transportador.

[0462] La fig. 29B muestra la realización de la fig. 29A en combinación con un sistema transportador de cadena 1500. El sistema transportador de la fig. 29B comprende una cadena 1501, que es guiada sobre ruedas de cadena 1502. La placa de conector 792 está conectada a la cadena 1501. La Fig. 29b muestra una disposición simple del transportador, pero el experto en la materia entenderá que es posible que la cadena esté dispuesta en una trayectoria más complicada.

[0463] La fig. 29C muestra un transportador diferente que se puede utilizar en combinación con la realización de la fig. 29A. En este caso, el transportador comprende una viga de guía 1510, que tiene una ranura 1511 en la parte superior. Las ruedas de guía 1512 están unidas a la placa de conector 792. Los ejes en los que se montan las ruedas de guía 1512 pasan por la ranura 1511 en la viga de guía 1510. En la fig. 25C solo se muestra una viga de guía recta, pero el experto en la materia entenderá que la viga de guía también puede ser curva.

[0464] La fig. 29D muestra la realización de la fig. 29D aplicada en una estación de procesamiento, con un operador 1200 que procesa una parte de canal 1.

[0465] El experto en la materia entenderá que también se pueden aplicar otros portadores en las realizaciones de la fig. 29A- D.

[0466] La fig. 30 muestra el portador de la fig. 21 que se aplica en un sistema para procesar partes de canal, como jamones o extremos anteriores. El experto en la materia entenderá que el sistema de la fig. 30 también se puede utilizar para otras partes de canal.

[0467] En el sistema de la fig. 30, se proporciona una pista 773, sobre la cual circulan los carros 772. Los carros 772 son accionados por una cadena de transmisión 774.

[0468] El sistema comprende además una pluralidad de portadores 750. Cada uno de los portadores 750 está conectado a uno o más carros 772. Cada una de las partes de canal 1 que se va a procesar están dispuestas en un portador 750, que transporta las partes de canal 1 hacia y a lo largo de las estaciones de procesamiento. En la fig. 30, T indica la dirección de transporte.

[0469] En la fig. 30, se muestra dicha estación de procesamiento. En esta estación de procesamiento, tres operadores 700 realizan operaciones manuales en las partes de canal 1 que pasan. Por ejemplo, cortan un trozo de carne o separan un hueso o una parte del mismo del tejido circundante.

[0470] Antes de entrar en la estación de procesamiento, el elemento de rotación 771 de los portadores (véase, por ejemplo, la fig. 21) lleva las partes de canal 1 en una orientación adecuada con respecto a la rotación alrededor del eje vertical.

[0471] Entre la pista 772 y los operadores 700, se disponen guías de soporte de producto 790. Las guías de soporte de producto 790 se colocan y se conforman de manera tal que se enganchan con las partes de canal 1 al entrar en la estación de procesamiento, y de manera tal que posteriormente colocan las partes de canal 1 en una orientación con respecto a la rotación alrededor del pasador de bisagra 753 que es adecuada para la operación que los operadores van a realizar.

[0472] En los sistemas conocidos, el operador tenía que recoger una parte de canal y colocarla él mismo. Esto, por supuesto, toma tiempo. Además, el manejo de las partes de canal, generalmente relativamente pesadas, provoca estrés físico sobre los operadores. Al ofrecer las partes de canal 1 a los operadores que ya se encuentran en una posición adecuada para el procesamiento que deben realizar, se ahorra tiempo y el trabajo de los operadores 700 se mejora desde un punto de vista ergonómico.

[0473] Además, en el sistema de la fig. 30, los operadores pueden utilizar ambas manos para llevar a cabo la operación en las partes de canal. Por ejemplo, pueden agarrar la parte de canal y tensarla con una mano y hacer el corte con un cuchillo que sostienen con la otra mano. Esta es una forma natural de realizar una operación de este tipo, que ha demostrado permitir períodos de aprendizaje más cortos para los operadores 700.

[0474] En la fig. 30 se muestra que entre los operadores 700 y las partes de canal 1, se dispone una valla 791. La altura de esta valla es tal que los operadores pueden apoyarse contra esta valla cuando trabajan. Esto ayuda al operador 700 a concentrarse en la acción de corte, lo que hace que el trabajo sea más fácil de aprender y más fácil de hacer.

[0475] En una realización particular del sistema de la fig. 30, el sistema de procesamiento se utiliza para deshuesar. En ese caso, es ventajoso si al menos una de las guías de soporte de producto 790 está dispuesta al nivel de una articulación de un hueso que deberá retirarse. De esa manera, el operador puede doblar la articulación abierta sobre la guía de soporte de producto 790. Como la guía de soporte de producto 790 tiene un diámetro relativamente pequeño, el operador puede doblar y abrir la articulación en un ángulo significativo, lo que le permite alcanzar mejor el tejido detrás de la articulación cuando, por ejemplo, doblaría la articulación sobre el borde de una mesa. Cortar el tejido detrás de la articulación facilita el procedimiento de deshuesado.

[0476] Las guías de soporte de producto 790 se pueden utilizar en combinación con cualquiera de los portadores según la invención. No es necesario que el propio portador permita la rotación; también es posible que la parte de canal gire con respecto al portador cuando se engancha con las guías de soporte de producto 790.

[0477] La fig. 31 muestra dos carros 772, que tiene cada uno un portador 750 unido a los mismos. Los dos carros están conectados a la cadena de transmisión 774, que mueve los carros 772 a lo largo de la pista 773. Cada portador 750 transporta una parte de canal 1, tal como una parte de pierna de cerdo que comprende la pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0478] En algún punto a lo largo de la pista, se disponen las guías de soporte de producto 790. Cuando una parte de canal 1 se acopla con las guías de soporte de producto, se coloca en una posición en la que un operador puede llevar a cabo un procedimiento de manera ergonómica (por ejemplo, como se muestra en la fig. 30) o en el que una estación de procesamiento automático puede realizar un procedimiento.

[0479] Cuando la parte de canal 1 se mueve sobre las guías de soporte de producto 790 en la dirección de transporte T debido al movimiento de los carros 772 sobre la pista 773, se produce fricción entre la parte de canal 1 y las guías de soporte de producto 790. Antes de que la parte de canal 1 entre en contacto con las guías de soporte de producto 790, la parte de canal 1 cuelga hacia abajo verticalmente del portador 750, como se muestra a la izquierda en la fig. 31. Cuando la parte de canal 1 entra en contacto con las guías de soporte de producto 790, no solo se inclina en la dirección perpendicular a las guías de soporte de producto (como se muestra en la fig. 30), sino también en el plano de las guías de soporte de producto 790. Esto se muestra a la derecha en la fig. 31, por el ángulo y entre la parte de canal 1 y el plano vertical V (que se extiende en una dirección vertical perpendicular a las guías de soporte de producto).

[0480] En muchos casos, esto no será un problema. Cuando un operador realiza un procedimiento en una estación de procesamiento, lo más probable es que aún pueda llevar a cabo su procedimiento. Sin embargo, podría ser que tenga que llevar a cabo el procedimiento con su cuerpo en una posición no tan ergonómica.

[0481] Sin embargo, en algunos casos, la parte de canal 1 que se arrastra hacia atrás en relación con el portador y el carro debido a la fricción entre la parte de canal y las guías de soporte de producto causa problemas. Este es en particular el caso cuando el procedimiento en la estación de procesamiento se lleva a cabo automáticamente. En dicho caso, la posición de la parte de canal 1 en relación con las herramientas de la estación de procesamiento debe conocerse con precisión, de lo contrario, el procedimiento no se puede llevar a cabo con la suficiente precisión.

[0482] Este problema se puede resolver de varias maneras. En primer lugar, es posible hacer que las guías de soporte de producto 790 se muevan junto con la parte de canal 1 en el portador 750. Esto se puede lograr, por ejemplo, reemplazando las guías de soporte de producto estacionario que se muestran en la fig. 30 y fig. 31 por un transportador auxiliar como se muestra en la fig. 37 (referencia numérica 801 en la fig. 37).

[0483] Otra forma de proporcionar guías de soporte de producto que se mueven junto con las partes de canal es utilizar guías de soporte de producto circulares (o en última instancia en forma de bucle) y montarlas en un eje vertical que permita la rotación de las guías de soporte de producto alrededor de ese eje. Esto se muestra en la fig.

32.

[0484] La fig. 32 muestra un bastidor 1101, en el que se ha montado un cigüeñal giratorio 1102. En este cigüeñal giratorio 1102, se han montado las guías de soporte de producto circulares 1103. Las guías de soporte de productos circulares podrían tener todas el mismo diámetro. En ese caso, se mantiene la parte de canal en una posición vertical contra las fuerzas ejercidas en la parte de canal cuando se lleva a cabo el procedimiento. Sin embargo, también es posible que las guías de soporte circulares 1103 tengan diámetros diferentes, por ejemplo, la superior tiene un diámetro relativamente pequeño, la mediana tiene un diámetro algo mayor y la inferior que tiene el mayor diámetro.

De esta manera, las partes de canal se inclinan hacia el operador que lleva a cabo el procedimiento.

[0485] En la realización de la fig. 32, los portadores 750 están unidos a los carros 772. Los carros circulan sobre la pista 773 y están conectados entre sí por una cadena de transmisión (no se muestra). La cadena de transmisión circula sobre las ruedas de esquina 1110, de modo que los carros siguen la pista 773, que está curvada en la proximidad de las guías de producto circulares 1103. Las ruedas de esquina 1110 funcionan de la misma manera que cuando las máquinas de carrusel se aplican en una línea de procesamiento.

[0486] Es posible que una o más de las guías de soporte de producto circular 1103 estén provistas de topes 1104. Estos topes 1104 pueden ser pasadores, bloques u otros tipos de salientes. Se aseguran de que las partes de canal 1 mantengan su posición deseada en relación con las guías de soporte de producto 1103.

[0487] Una estrategia diferente es adaptar los portadores de tal manera que los portadores eviten que las partes de canal 1 se inclinen lejos de su posición deseada. Una posible forma de lograrlo se muestra en la fig. 33.

[0488] La fig. 33 muestra una versión modificada del portador de la fig. 21. El experto en la materia entenderá que también se puede llevar a cabo la misma modificación o una modificación similar en los otros portadores según la invención.

[0489] La fig. 33 muestra una abrazadera 1120 que se ha unido al portador 750. La abrazadera 1120 se desplaza hacia abajo desde la placa de bloqueo 761 y a continuación hacia atrás, de modo que se extiende detrás de la parte de canal cuando una parte de canal está presente en el portador.

[0490] La abrazadera 1120 está provista de un saliente 1121, que está dispuesto en perpendicular o en ángulo con respecto a la pista 773. Cuando una parte de canal que está en el portador se inclina en cierta medida en la dirección opuesta a la dirección de transporte T, el saliente 1121 entra en contacto con la parte de canal y evita que se siga inclinando.

[0491] El experto en la materia entenderá que la abrazadera 1120 puede unirse a los portadores de diferentes maneras y en diferentes ubicaciones. La abrazadera puede moverse con respecto al resto del portador o mantener una posición fija con respecto al portador. Como la abrazadera es movible, su posición puede controlarse, por ejemplo, mediante guías estacionarias que están dispuestas adyacentes a la pista que siguen los portadores.

[0492] La fig. 34 muestra la realización de la fig. 30 que se aplica para el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa. El experto en la materia entenderá que el procedimiento para la eliminación de la piel, la corteza y / o la grasa que se describe a continuación se puede llevar a cabo utilizando otros tipos de portadores según la invención. La parte de canal procesada en la fig. 34 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0493] Cuando un operador retira la piel, la corteza y / o la grasa, usualmente utiliza un cuchillo maestro u otra herramienta dedicada. El operador comienza haciendo que el cuchillo auxiliar o la herramienta entre en contacto con la parte de canal. Según la técnica anterior, comenzaría en la parte alejada del área de la pata. Por lo tanto, si la parte de canal cuelga de la pata como en la situación de la fig. 34, comenzaría en la parte inferior según la técnica anterior, y a continuación movería el cuchillo auxiliar u otra herramienta hacia arriba, en la dirección de la flecha P.

[0494] De esta manera, llevar a cabo el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa requiere que el operador sujete la parte de canal que procesa con una mano. Debido a la fuerza de procesamiento dirigida hacia arriba, la parte de canal se inclinará para cambiar de posición y moverse en relación con el portador.

[0495] Además, el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa comienza en un área que es relativamente suave y flexible. Por lo tanto, el tejido en las capas externas de la parte de canal se moverá antes de que el cuchillo auxiliar u otra herramienta lo agarre. Esto no es práctico, reduce la precisión y podría provocar problemas de seguridad.

[0496] Según la invención, en el procedimiento de desollado, descortezado y / o de eliminación de grasa, el cuchillo auxiliar u otra herramienta engancha primero la parte de canal justo debajo del portador, preferentemente en el área entre el portador y la rodilla o el codo. En esta área, la parte de canal es bastante rígida, ya que aquí solo hay capas finas de carne, grasa y corteza. Al colocar el cuchillo auxiliar u otra herramienta en contacto con la parte de canal en esta área, el cuchillo auxiliar u otra herramienta se agarra casi inmediatamente a la parte de canal.

[0497] A continuación, según la invención, el operador mueve el cuchillo auxiliar u otra herramienta hacia abajo, en la dirección de la flecha D en la fig. 34. La fuerza dirigida hacia abajo que provoca esto hace que la parte de canal mantenga su posición en relación con el portador. Las guías de soporte de producto 790 (si están presentes) también soportan la parte de canal contra las fuerzas de procesamiento, evitando que la parte de canal sea empujada por las fuerzas de procesamiento.

[0498] Como consecuencia, el operador ya no tiene que mantener activamente la parte de canal en la posición correcta durante el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa. Esto reduce la tensión física en el operador.

[0499] En una realización ventajosa del procedimiento para desollar, descortezar y / o eliminar la grasa según la invención, se realiza un corte de referencia 799 en la parte de canal en la ubicación donde el cuchillo auxiliar u otra herramienta engancha primero la parte de canal, justo debajo del portador, preferentemente en el área entre el portador y la rodilla o el codo. Este corte de referencia 799 se puede utilizar a continuación como punto de partida para el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa.

[0500] El corte de referencia 799 hace que sea aún más fácil para el cuchillo auxiliar u otra herramienta agarrar la parte de canal tras engancharla, y también asegura que todas las partes de canal se desuellen, se descortecen y / o se desgrasen desde la zona correcta.

[0501] En el sistema mostrado en la fig. 34, el corte de referencia 799 se puede hacer automáticamente, colocando una cuchilla estacionaria o un cortador giratorio a la altura correcta cerca de la pista 773, aguas arriba de las estaciones de procesamiento en las que se lleva a cabo el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa.

[0502] La fig. 35A muestra un procedimiento de desollado manual según la invención más detalladamente. La parte de canal procesada en la fig. 35A podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0503] En la estación de procesamiento de desollado, la parte de canal 1 es preferentemente soportada por las guías de soporte 790. Las guías de soporte 790 colocan la parte de canal 1 en una posición en la que el operador 1200 puede realizar fácilmente el procedimiento de desollado. Además, las guías de soporte 790 soportan la parte de canal 1 contra las fuerzas de procesamiento que conlleva el trabajo de desollado.

[0504] En el procedimiento de desollado manual, el operador 1200 utiliza una herramienta de desollado 1520. En el procedimiento de desollado según la invención, el operador 1200 inicia el procedimiento poniendo la herramienta de desollado 1520 en contacto con la parte de canal 1 en el área S, justo debajo del portador. Desde aquí, la herramienta de desollado se mueve hacia abajo en la dirección D, hacia la parte ancha de la parte de canal 1. Las partes de piel 1Y se extraen durante este procedimiento y, preferentemente, caen sobre un transportador o en un contenedor.

[0505] La fig. 35B muestra un procedimiento de eliminación de grasa según la invención. La parte de canal procesada en la fig. 35B podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0506] Nuevamente, la parte de canal 1 es preferentemente soportada por las guías de soporte 790. Las guías de soporte 790 colocan la parte de canal 1 en una posición en la que el operador 1200 puede realizar fácilmente el procedimiento de eliminación de grasa. Además, las guías de soporte 790 soportan la parte de canal 1 contra las fuerzas de procesamiento que conlleva el trabajo de eliminación de grasa.

[0507] En el procedimiento de eliminación de grasa manual, el operador 1200 utiliza una herramienta de eliminación de grasa, tal como un cuchillo auxiliar 1521. En el procedimiento de eliminación de grasa según la invención, el operador 1200 inicia el procedimiento poniendo la herramienta de eliminación de grasa 1521 en contacto con la parte de canal 1 en el punto más alto del área de la parte de canal de la cual se necesita eliminar la grasa. El «punto más alto» debe entenderse como el punto más alto del área de procesamiento, tal como se presenta al operador. Como la parte de canal 1 generalmente se presentará al operador con la pata orientada hacia arriba, el punto más alto del área que se procesará tal como se presenta al operador sería el punto más bajo de esa área si la parte de canal se encontrara en su posición natural (con la pata hacia abajo).

[0508] En el caso de la eliminación de grasa, podría muy bien darse que el área de procesamiento no se extienda a la parte de canal entre la rodilla o el codo y el portador. En ese caso, según la invención, preferentemente el primer contacto entre la herramienta de eliminación de grasa y la parte de canal se encuentra simplemente en el punto más alto del área de procesamiento, visto en la posición de la parte de canal tal como se presentó al operador.

[0509] Cuando la herramienta de eliminación de grasa 1521 se acopla con la parte de canal 1, se mueve hacia abajo en dirección D, hacia la parte ancha de la parte de canal 1. La grasa 1Y se extrae durante este procedimiento y, preferentemente, cae sobre un transportador o en un contenedor.

[0510] La fig. 35C muestra una herramienta de descortezado semiautomática 1522, que está dispuesta en un apoyo 1523. En esta realización, el portador 750 lleva la parte de canal 1 sobre la herramienta de descortezado 1522. Preferentemente, un operador (no mostrado) se asegura de que la parte derecha de la parte de canal entre en contacto con la herramienta de descortezado 1522 y que se aplique la fuerza correcta.

[0511] La parte de canal procesada en la fig. 35C podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0512] La fig. 35D muestra una realización de una estación de procesamiento que realiza un corte de referencia 799, cuyo corte de referencia se podría utilizar, por ejemplo, como punto de partida para el desollado, el descortezado y / o la eliminación de grasa.

[0513] La parte de canal procesada en la fig. 35D podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0514] En esta realización, el dispositivo 1530 para realizar un corte de referencia comprende un cuchillo de un disco giratorio 1531 que está montado en un brazo móvil 1532. El dispositivo está montado en el bastidor 1201 de la estación de procesamiento.

[0515] Las partes de canal 1 son conducidas a través de la estación de procesamiento por los portadores 750. La trayectoria que siguen los portadores hace que la parte de canal 1 entre en contacto con el cuchillo giratorio 1531. El resorte 1533 hace que se aplique una fuerza apropiada al realizar el corte.

[0516] El brazo móvil 1532 es giratorio alrededor de un eje vertical. Esto permite que el cuchillo de disco giratorio 1531 mantenga la profundidad de corte adecuada en toda la longitud del corte.

[0517] En la realización de la fig. 35D, el corte de referencia se realiza en un lado de la parte de canal.

[0518] La fig. 35E muestra una realización de una estación de procesamiento en la que se puede hacer un corte de referencia en ambos lados de la parte de canal. Los cortes pueden alinearse mutuamente de manera que de hecho se forme un solo corte alrededor de la parte de canal, pero esto no es necesario.

[0519] La realización de la fig. 35E es una versión doble de la realización de la fig. 35D: comprende dos cuchillos de disco giratorio 1531a,b, cada uno de los cuales está montado en un brazo móvil con resorte 15321 ,b. Los cuchillos de disco giratorio están montados a ambos lados de la trayectoria que siguen las partes de canal. Preferentemente, los cuchillos de disco giratorio están montados a la misma altura.

[0520] La fig. 35F muestra una estación de procesamiento para separar manualmente (parcial o totalmente) un omóplato Z de una parte de canal 1. La parte de canal procesada en la fig. 35F podría ser, por ejemplo, una parte de pierna delantera de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna delantera de cerdo.

[0521] La separación del omóplato Z, incluso en caso de un desprendimiento parcial, requiere mucha fuerza. Por lo tanto, incluso en el procedimiento manual, se utiliza una herramienta de desprendimiento del omóplato 1540.

[0522] Un portador 750 lleva la parte de canal 1 que se va a procesar a la estación de procesamiento de desprendimiento de omóplato. En esta realización, preferentemente las guías de soporte 790 se aseguran de que la parte de canal se presente al operador 1200 en una orientación apropiada.

[0523] El desprendimiento total o parcial del omóplato requiere que el operador tire del omóplato hacia él. Esto significa que las guías de soporte 790 no pueden proporcionar soporte a la parte de la canal contra las fuerzas de procesamiento en este caso. Por lo tanto, se proporciona una guía de soporte de producto adicional 790*, que está dispuesta sobre la parte de canal. Por lo tanto, la parte de canal 1 se mantiene entre las guías de soporte de producto 790 y la guía de soporte de producto adicional 790*.

[0524] Al comienzo del procedimiento de desprendimiento, el operador coloca la placa de tracción 1541 de la herramienta de desprendimiento de omóplato 1540 detrás del omóplato. Al tirar del disparador 1542 de la herramienta 1540, la placa de tracción 1541 se mueve hacia el operador 1200 y tira del omóplato Z, soltando al menos parcialmente la parte de canal 1. La parte de canal 1 se mantiene en posición mediante la guía de soporte de producto adicional 790*.

[0525] La herramienta 1540 saca el omóplato en gran parte libremente de la parte de canal. Cualquier conexión restante entre el omóplato y el resto de la parte de canal se puede cortar posteriormente con un cuchillo.

[0526] En una realización adicional de la invención, un cortador automático de patas está dispuesto junto a la pista, para cortar la pata o la parte baja de la pata justo por encima de justo por debajo del portador. El cortador automático de patas comprende preferentemente un cuchillo de disco giratorio o un cortador de tipo tijera.

[0527] La fig. 35G-I muestra una realización de dicho cortador de patas automático 1550. La parte de canal procesada en la fig. 35G-I podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0528] En la realización de la fig. 35G-I, el cortador automático de patas se coloca al final de una línea de procesamiento de deshuesado. Así que, de este modo toda la carne ha sido extraída en gran medida de las partes de canal 1 cuando llegan al cortador automático de patas 1550. En este punto, la parte de canal comprende simplemente una pata F y algo de hueso B.

[0529] El portador 750 lleva la parte de canal 1 al cortador de patas 1550 moviéndolo en la dirección de transporte T. El cortador de patas comprende un actuador 1551 y un cortador 1552. El actuador puede ser, por ejemplo, un cilindro neumático o hidráulico.

[0530] En la fig. 35G se muestra que la parte de canal 1 se acerca al cortador de patas 1550. La fig. 35H muestra que el portador 750 ha traído la pata entre las dos mordazas del cortador 1552. El cortador de patas 1550 gira alrededor del eje 1553 para seguir el movimiento que el portador 750 impone en la parte de canal 1.

[0531] La fig. 35I muestra que el actuador 1551 ha accionado el cortador 1552 juntando las partes de mordaza del cortador 1552. El cortador ha cortado el hueso B de la pata F.

[0532] El cortador de patas puede utilizarse, por ejemplo, para extraer la parte de canal del portador. En una realización alternativa, el cortador de patas solo corta a través del tejido blando de la pata, no a través del hueso. Después de eso, es fácil quitar la pata del portador.

[0533] En las realizaciones de las figuras 35A a 35I, se muestran portadores según el tercer aspecto de la descripción. El experto en la materia entenderá que, como alternativa, también se pueden utilizar otros portadores.

[0534] La fig. 36A-C muestra un portador 50 según el primer aspecto de la descripción, que indica los posibles grados de libertad R1, R2, R3 para el bloqueo 30. Como muestra la fig. 36A-C, estos grados de libertad R1, R2, R3 pueden realizarse en una única realización del portador 50. Por otro lado, también es posible que solo se proporcionen uno o dos de estos grados de libertad.

[0535] La fig. 36A muestra que la rotación en la dirección R1 puede realizarse proporcionando un eje de rotación vertical 47.

[0536] La fig. 36B muestra que la rotación en la dirección R2 puede realizarse proporcionando un eje de rotación horizontal 41, dirigido sustancialmente en la dirección de la pista 62 del sistema de transporte 60.

[0537] La fig. 36C muestra que la rotación en la dirección R3 puede realizarse proporcionando un eje de rotación horizontal 43, dirigido sustancialmente perpendicular a la dirección de la pista 62 del sistema de transporte 60.

[0538] En la realización de la fig. 36A-C, cada portador 50 es transportado por dos carros 61 del dispositivo transportador o sistema de transporte 60, de modo que el peso de la canal o de la parte de canal es transportado por dos carros en lugar de uno. Esto reduce los requisitos mecánicos para los carros.

[0539] En la realización de la fig. 36A-C, el conjunto de retención está dispuesto de tal manera que la canal o la parte de canal se cuelgan sustancialmente en un panel central entre los dos carros 61. De esta manera, la carga mecánica se divide uniformemente entre los dos carros y no se ejerce un momento adicional sobre el portador y el sistema de transporte. En general, es ventajoso si el centro de gravedad de la canal o de la parte de canal está dispuesto en línea con la línea central del carro o conjunto de carros que llevan el peso de la canal o la parte de canal.

[0540] El experto en la materia entenderá que las características de los grados de libertad, siendo transportado cada portador por una pluralidad de carros y la alineación del centro de gravedad o la canal o la parte de canal con la línea central del (conjunto de) carro(s) no tienen que combinarse en una sola realización. Se pueden utilizar independientemente unos de otros.

[0541] El experto en la materia también entenderá que la realización de la fig. 36A-C o algunas de sus características pueden utilizarse también en combinación con un portador según otros aspectos de la descripción.

[0542] La fig. 37 muestra portadores según la invención para su uso en un sistema para procesar partes de canal 1 de animales porcinos, bovinos, ovinos o caprinos sacrificados. El experto en la materia entenderá que en la realización de la fig. 37, en lugar de o además, también se pueden utilizar portadores según otro aspecto de la descripción. La parte de canal procesada en la fig. 37 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0543] El sistema según las figuras 37 a 49 es particularmente ventajoso cuando se procesan partes de canal que han sido sometidas a un procedimiento de enfriamiento durante cuyo procedimiento de enfriamiento las partes de canal todavía estaban cubiertas con piel.

[0544] En la realización de la fig. 37, cada uno de los portadores 50 está conectado a dos carros 61 del sistema de transporte 60. Entre los portadores 50 están presentes algunos carros vacíos 61, para obtener el paso deseado entre los portadores subsiguientes 50. Sin embargo, no es necesario que estos carros vacíos estén aquí. El sistema de transporte 60 mueve los carros y los portadores unidos a lo largo de la pista 62 en la dirección de transporte T.

[0545] Un operador 800 está presente en una estación de procesamiento 810 a lo largo de la pista 62. En esta estación de procesamiento particular, dos partes de la canal se cortan manualmente, utilizando el cuchillo 804. Una parte que se corta es el desecho, la otra parte es un corte de carne para consumo humano.

[0546] Frente al operador, se dispone un embudo 811, que está conectado a un sistema de transporte de vacío. El sistema de vacío comprende un tubo de descarga 812. Cuando el operador 800 ha cortado la pieza de desecho, la deja caer en el embudo 811. Se abre una válvula 813, por ejemplo, después de que el operador la accione mediante el interruptor 814 delante de él, lo que provoca que se aplique un vacío. Mediante este vacío, la pieza de desecho se introduce en el tubo de descarga 812 y se transporta a la basura.

[0547] La disposición del embudo 811 justo frente al operador está según el cuarto aspecto de la descripción. Aquí, el embudo 811 junto con el sistema de vacío forman un transportador secundario para transportar la pieza de desecho lejos de la estación de procesamiento 810.

[0548] Dispuesto al lado del operador 800 hay un segundo transportador secundario 820. Cuando el operador ha cortado el corte de carne para consumo humano, lo coloca en el segundo transportador secundario 820. Este transportador 820 retira la carne cortada de la estación de procesamiento y la lleva al almacenamiento, a un departamento de empaque o a un área donde se realiza el procesamiento posterior.

[0549] En esta configuración, las piezas de carne extraídas se retiran del sistema de transporte justo en la estación de procesamiento donde se separaron del resto de la parte de canal. Esto es ventajoso en comparación con los sistemas conocidos en el que las piezas que se cortan sueltas se transportan junto con el resto de la canal a una estación final, en la que los diferentes tipos de productos y / o material restante se clasifican y se continúa su distribución. La logística del sistema según fig. 37 es mucho más eficiente, porque la acción de clasificación ya no hace falta.

[0550] Debajo de la pista 62 del sistema de transporte principal 60, se ha dispuesto un transportador auxiliar 801^{. El transportador auxiliar 801 comprende bloques de soporte 803, que están conectados por una cadena 803. En} lugar de una cadena, se podría usar un cable. La flecha Taux indica la dirección de transporte de los bloques de soporte 803.

[0551] A cierta distancia aguas arriba de la estación de procesamiento 810, el transportador auxiliar 801 está dispuesto tan por debajo de la pista 62 del sistema de transporte principal 60, que las partes de canal 1 en los portadores 50 no entran en contacto con el transportador auxiliar 801. Esto se puede ver en la fig. 37, donde la parte de canal 1 a la derecha, cuelga libremente del transportador auxiliar 801.

[0552] Más cerca de la estación de procesamiento 810, el transportador auxiliar 801 se inclina hacia arriba, de manera que los bloques de soporte 803 entran en contacto con la parte de la canal que está por encima de ellos. El movimiento hacia arriba es continuo. Esto hace que los bloques de soporte 803 del transportador auxiliar 801 inclinen la parte de canal 1 y el bloqueo 30 del portador 50 se incline alrededor del eje de rotación 41. Esto se muestra en la fig. 37, con respecto a la parte de canal 1 en el centro.

[0553] La parte de canal 1 se presenta al operador 800 en la estación de procesamiento 810 a una altura ergonómica y con la cara de la parte de canal en la que tiene que hacer los cortes dirigida hacia él, y se coloca y orienta de manera tal que el operador 800 pueda hacer cortes sin tener que hacer movimientos antinaturales, complicados o que causen tensión en su cuerpo.

[0554] No mostrado en la fig. 37, aguas abajo de la estación de procesamiento 810, el transportador auxiliar 801 ^{libera las partes de canal nuevamente, de modo que vuelven a su posición inicial como se muestra en la parte de} canal derecha 1 en la fig. 37.

[0555] Si es necesario, después de esto, las partes de canal giran alrededor del eje vertical 47 para hacer que una cara diferente de la parte de canal esté orientada hacia la siguiente estación de procesamiento.

[0556] La fig. 38 muestra un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal 1. El experto en la materia entenderá que en la realización de la fig. 38, en lugar de o además, también se pueden utilizar características de portadores de otros aspectos de la descripción.

[0557] La fig. 38 muestra un operador 800 que está presente en una estación de procesamiento 810, a lo largo de la pista 62 del sistema de transporte 60. Los carros 61 circulan sobre la pista 62 con un portador 50 unido a los mismos. El portador 50 transporta una parte de canal 1. El operador 800 tiene un cuchillo 804 para realizar manualmente un corte en la parte de canal 1. Después de que haya soltado una parte de la parte de canal 1, puede colocar esta parte extraída en el transportador de descarga 850, que está dispuesto delante de él, como un transportador secundario según el cuarto aspecto de la descripción.

[0558] La parte de canal procesada en la fig. 38 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0559] En la realización de la fig. 38, el portador 50 está provisto de un brazo 830 al que está conectado un seguidor de leva 831. El portador 50 puede girar alrededor del eje 833 con respecto al carro 61. En la estación de procesamiento 810, se dispone una guía 832 con una pista de leva 834. La guía 832 y la pista de leva 834 son tales que atrapan al seguidor de leva 831 de un portador 50 que se aproxima a la estación de procesamiento 810.

[0560] La parte de canal 1 se transporta a la estación de procesamiento 810 con su eje longitudinal sustancialmente vertical. Esto se indica en la fig. 38 en forma de espectro. Cuando la parte de canal 1 se aproxima al operador 800, la pista de leva 834 cambia de dirección de manera que prescribe un movimiento hacia abajo del seguidor de leva 831. Con este bloqueo fijo en relación al resto del portador en este caso, este movimiento hacia abajo del seguidor de leva 831 hace que la parte de la canal 1 se incline hacia el operador 800. La posición inclinada así obtenida de la parte de canal 1 se muestra en líneas continuas en la fig. 38.

[0561] La posición inclinada es preferentemente tal que la parte de canal 1 se presenta al operador 800 en la estación de procesamiento 810 a una altura ergonómicamente sensata y con la cara de la parte de canal en la que tiene que hacer los cortes dirigida hacia él, y se coloca y orienta de manera tal que el operador 800 pueda hacer cortes sin tener que hacer movimientos antinaturales, complicados o que causen tensión en su cuerpo.

[0562] Después de que el operador 800 haya hecho sus cortes o realizado sus otras operaciones en la parte de la canal 1, la pista de leva 834 se inclina hacia arriba nuevamente, lo que hace que la parte de canal 1 vuelva a su orientación inicial.

[0563] La fig. 39 muestra un uso adicional de portadores según el primer aspecto de la descripción en un sistema para procesar partes de canal 1. El experto en la materia entenderá que en la realización de la fig. 39, en lugar de o además, también se pueden utilizar características de los portadores según otros aspectos de la descripción.

[0564] En la fig. 39, el sistema de transporte 60 con la pista 62 y los carros 61 no se muestran por razones de claridad. Sin embargo, se puede utilizar el mismo sistema que se muestra en la fig. 37 y en la fig. 38. T indica nuevamente la dirección de transporte de los portadores 50, según lo impone el sistema de transporte 60.

[0565] En la fig. 39, se muestran dos estaciones de procesamiento subsecuentes 840, 810. En la primera estación de procesamiento 840, el dispositivo 841 lleva a cabo una operación automática en una primera cara de la parte de canal 1. El portador 50 está orientado de tal manera que la cara a procesar se gire hacia el dispositivo de procesamiento 841.

[0566] En la segunda estación de procesamiento 810, una operación subsecuente se lleva a cabo en una cara diferente de la parte de canal 1. En este ejemplo, la segunda operación implica realizar un corte en la parte de canal 1.

[0567] Entre la primera estación de procesamiento 840 y la segunda estación de procesamiento 810, el portador gira sobre su eje vertical de rotación 47. De esta manera, la parte de canal 1 se presenta al operador de una manera relativamente favorable. El giro puede efectuarse mediante medios de giro que están dispuestos junto a la pista del sistema de transporte que coopera con una parte del portador o carro. Por ejemplo, el portador está provisto de una parte saliente 846, tal como una leva o brazo, que se acopla a un objeto estacionario 845 tal como un pasador o un bloque que está dispuesto de forma adyacente a la pista al pasar este objeto 845. A medida que el sistema de transporte continúa su movimiento hacia adelante, el objeto estacionario 845 hace que la parte saliente 846 gire de manera que pueda pasar el objeto estacionario 845. Con el giro de la parte saliente 846, el portador también gira.

[0568] En el ejemplo de la fig. 39, la colocación de la parte de canal para realizar el corte también requiere una inclinación de la parte de canal 1 alrededor del eje 41. En este ejemplo, no hay disposiciones hechas para llevar a cabo esta inclinación automáticamente. Por eso, en este ejemplo, el operador toma la parte de canal 1 y la inclina manualmente alrededor del eje 41.

[0569] A pesar de que esta inclinación es una acción manual, la tensión física que ejerce sobre el operador 800 es mucho menor que en los procedimientos conocidos, porque el portador soporta el peso de la parte de canal y porque el operador solo tiene que imponer un movimiento, que es el mismo para todas las partes de canal. Esto significa que no tiene que alcanzar o manipular la parte de canal de una manera complicada.

[0570] La fig. 40 muestra un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal 1. El experto en la materia entenderá que en la realización de la fig. 40, en lugar de o además, también se pueden utilizar características de los portadores según otros aspectos de la descripción. La parte de canal procesada en la fig. 40 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0571] En la fig. 40, la parte de canal 1 es transportada por el portador 50 a la estación de procesamiento 810. En la estación de procesamiento 810, la parte 1* debe separarse del resto de la parte de canal. La parte 1* a continuación se sigue procesando en la estación de procesamiento 810, mientras que el resto de la parte de canal abandona la estación de procesamiento mientras aún está retenido por el portador 50.

[0572] Al igual que en la fig. 39, el sistema de transporte 60 con el riel 62 y los carros 61 no se muestran por razones de claridad. Sin embargo, se puede utilizar el mismo sistema que se muestra en la fig. 37 y en la fig. 38. T indica nuevamente la dirección de transporte de los portadores 50, según lo impone el sistema de transporte 60.

[0573] En la estación de procesamiento 810, a modo de ejemplo, está presente una primera cinta transportadora 850. Esta primera cinta transportadora 850 está dispuesta de manera que enganche la parte de canal 1 y la incline para que quede apoyada sobre su costado sobre la cinta transportadora 850. La posición y orientación del portador 50 es tal que el lado derecho de la parte de canal se gira hacia arriba y la parte 1* que debe cortarse está sobre el lado de la primera cinta transportadora 850.

[0574] En este ejemplo, la primera cinta transportadora está provista de guías opcionales 851.

[0575] La estación de procesamiento 810 comprende además, como ejemplo, un cortador giratorio 852. Este cortador giratorio 852 está dispuesto junto a la cinta transportadora 850, en este caso en el área de una de las guías 851.

[0576] Al pasar una parte de canal 1, la guía 851 levanta la parte 1* y la engancha con el cortador giratorio 852 que corta la parte 1* del resto de la parte de canal.

[0577] El resto de la parte de canal se mueve y cae al final de la primera cinta transportadora 850. El transportador 50 soporta nuevamente el peso de la parte de canal y lo transporta más lejos.

[0578] La parte cortada 1* cae sobre un transportador secundario 853 que está dispuesto justo debajo del cortador 852, según el cuarto aspecto de la descripción. El transportador secundario transporta la parte separada 1* a un dispositivo de corte 854. El dispositivo de corte 854 hace cortes en la piel presente en la parte 1*.

[0579] A continuación, el transportador secundario 853 transporta la parte 1* al desollador 855. El desollador 855 elimina la piel de la parte 1*. La piel extraída cae desde el desollador 855 al tercer transportador 857. La tolva 856 retira la parte desollada 1* de esta estación de procesamiento 810.

[0580] La fig. 41 ilustra un uso adicional de portadores según la invención en un sistema para procesar partes de canal 1. El experto en la materia entenderá que en la realización de la fig. 41, en lugar de o además, también se pueden utilizar características de los portadores según otros aspectos de la descripción. La parte de canal procesada en la fig. 41 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0581] En la fig. 41, la estación de procesamiento comprende una pluralidad de dispositivos de procesamiento 860, que están dispuestos en un carrusel giratorio o una máquina de torreta 861, que tiene preferentemente un eje de rotación vertical. En este ejemplo, los dispositivos de procesamiento 860 son dispositivos de deshuesado, pero los expertos en la materia entenderán que también pueden disponerse otros tipos de dispositivos de procesamiento en un carrusel.

[0582] Es particularmente ventajoso si el carrusel tiene un diámetro que corresponda con la anchura de una estación de procesamiento estándar para un operador en un matadero, por ejemplo, entre 1 y 1,5 metros, por ejemplo, 1,2 metros. En ese caso, puede integrarse en la línea de procesamiento al igual que otras estaciones de procesamiento atendidas por personas en un matadero.

[0583] Al igual que en la fig. 39 y en la fig. 40, el sistema de transporte 60 con el riel 62 y los carros 61 no se muestra por razones de claridad. Sin embargo, se puede utilizar un sistema como se muestra en la fig. 37 y en la fig.

38. T indica nuevamente la dirección de transporte de los portadores 50, según lo impone el sistema de transporte 60. Rc indica la dirección de rotación del carrusel. El movimiento circular de los dispositivos 860 está sincronizado con el paso de los portadores 50 a lo largo de una sección de la circunferencia del carrusel 860.

[0584] El sistema de transporte 60 está adaptado para transportar portadores 50, cada uno de los cuales sostiene una parte de canal 1 secuencialmente a la estación de procesamiento tipo carrusel 810. En este ejemplo, las partes de canal 1 ya se han preparado para un procedimiento de deshuesado.

[0585] Para una parte de la rotación circular del carrusel, el portador 50 con la parte de canal 1 se mueve junto con uno de los dispositivos de deshuesado 860. Durante el tiempo de este movimiento sincronizado, el dispositivo de deshuesado elimina el tejido blando 1* del hueso 1** de la parte de canal 1. El dispositivo 860 puede, por ejemplo, incluir dos miembros separados que pasan por lados opuestos a un hueso 1** de la parte de canal que está sujetada por el portador 50, como se ilustra aquí.

[0586] El tejido blando eliminado, que es principalmente carne en este ejemplo, cae sobre el transportador secundario 865, por ejemplo, una cinta transportadora que se extiende debajo de la posición donde cae el tejido. Este transportador 865 mueve el tejido blando retirado del carrusel hacia su próximo destino, por ejemplo, el almacenamiento o posterior procesamiento. Esta es una implementación del cuarto aspecto de la descripción.

[0587] El resto de la parte de canal 1, incluido el hueso 1** sigue sujeto por el portador 50, que lo lleva a la siguiente estación de procesamiento en una posición remota desde el carrusel 861.

[0588] Un único carrusel 860 puede ser sostenido en un único bastidor, por ejemplo, como se muestra esquemáticamente en la fig. 41. Sin embargo, también es posible que dos o más carruseles estén dispuestos en un único bastidor.

[0589] En la figura 41 se ilustra que solo una etapa de procesamiento se lleva a cabo utilizando el carrusel. Sin embargo, también es posible que se lleven a cabo una pluralidad de etapas de procesamiento en un único carrusel.

[0590] Es posible tener uno o más carruseles en un sistema y / o en un matadero o en una fábrica de procesamiento de carne. Es posible que, a lo largo de la pista de un único transportador suspendido, se dispongan uno o más carruseles.

[0591] La fig. 42 se muestra para ilustrar una realización adicional de un sistema según la invención y detalles preferidos u opcionales de la misma. La parte de canal procesada en la fig. 42 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0592] En esta realización, dos pistas 773 tienen secciones de pistas paralelas a medida que las pistas pasan a través de un grupo de estaciones de procesamiento en las que múltiples operadores 1200 se ubican en lados opuestos de las pistas en filas de a uno o preferentemente múltiples operadores 1200. Se apreciará que, en una versión más simple, una sola pista 773 se extiende a lo largo de una fila de uno o más operadores 1200.

[0593] Como se prefiere, las pistas 773 son pistas suspendidas 773 sostenidas por un bastidor 1201 a una altura de entre 1,5 y 3,0 metros sobre el suelo 1203 del matadero. Preferentemente, el bastidor 1201 está unido al suelo para una mayor estabilidad.

[0594] Aquí, el bastidor 1201 incluye un poste vertical 1201a, en este caso centralmente entre las pistas 773 y los brazos horizontales 1201b donde cada brazo 1201b soporta una pista 773. Como se prefiere, múltiples de estos bastidores 1201 en forma de T están dispuestos en una fila para soportar las pistas 773 a medida que pasan a través del grupo de estaciones de procesamiento.

[0595] Cuando dos pistas 773 se extienden a través de un grupo de estaciones de procesamiento opuestas atendidas por personas 1205, es posible que en una pista 773 los portadores 750 reciban paletas izquierdas, extremos anteriores izquierdos o jamones izquierdos y que en la otra pista 773, los portadores 750 reciban paletas derechas, extremos anteriores derechos o jamones derechos.

[0596] Los carros 772 recorren cada una de las pistas 773. Como se prefiere, un par de guías de soporte paralelas 785 están soportadas por el bastidor 1201 en cada pista, por ejemplo, el carro que tiene un bloque guía que pasa entre el par de guías 785.

[0597] Los portadores 750 están suspendidos de uno o más carros 772.

[0598] En la fig. 42, se muestran los portadores 750 según el tercer aspecto de las descripciones, pero el experto en la materia entenderá que también se pueden utilizar otros portadores.

[0599] Cada portador aquí está adaptado para contener una sola parte de canal 1.

[0600] Una o más estaciones de procesamiento tripuladas 1205 se disponen a lo largo de cada pista.

[0601] Cada estación de procesamiento 1205 comprende preferentemente una plataforma 1210 para que un operador 1200 se ponga de pie, preferentemente la plataforma que se eleva sobre el suelo.

[0602] Preferentemente, se proporciona una valla 1211 en la estación frente a la plataforma para el operador 1200 para mayor seguridad y para una mayor estabilidad para el operador 1200. Por ejemplo, la valla 1211 se extiende hasta la región de la cadera del operador, por ejemplo, entre 1 y 1,3 metros.

[0603] Como característica opcional, una bandeja 1212, por ejemplo, una bandeja de herramientas, está dispuesta frente al operador 1200, por ejemplo, montada en la valla 1211 en el lado opuesto al operador 1200.

[0604] Como se prefiere para las estaciones de procesamiento tripuladas, el bastidor 1201 está provisto además de una o más guías de soporte de producto 790 que están adaptadas para mantener los productos a procesar en una orientación predeterminada, preferentemente una orientación suspendida desde el portador e inclinada hacia el operador 1200, para que las partes de canal 1 puedan procesarse manualmente, por ejemplo, con herramienta(s) eléctrica(s) manual(es) sostenida(s) por el operador 1200 de manera ergonómica.

[0605] Aquí, como en una posible realización, para cada pista, una o más varillas de guía de soporte horizontales 790 se montan en el bastidor 1201 (de una manera no mostrada aquí), para soportar y guiar la parte de canal en múltiples posiciones distintas con respecto al punto de enganche con el portador 750.

[0606] Frente a cada uno de los operadores 1200, generalmente debajo de la trayectoria de las partes de canal 1, se disponen uno o más contenedores móviles abiertos arriba 1215, preferentemente en el suelo 1203 o en una estructura de soporte de baja altura.

[0607] Preferentemente, cada contenedor 1215 tiene un fondo y una pared periférica rectangular. Preferentemente, cada contenedor 1215 está adaptado para el transporte mediante carretilla elevadora, por ejemplo, con bolsillos para recibir las horquillas paralelas de una carretilla elevadora.

[0608] Los operadores lanzan las partes que retiran de las partes de canal 1 en estos contenedores 1215 o las partes retiradas caen en estos contenedores bajo la influencia de la gravedad. Si los productos caen directamente hacia abajo en los contenedores 1215 se evita que el operador esté expuesto a una tensión física no deseada. Las partes extraídas pueden ser desechos, productos finales o productos intermedios.

[0609] En una realización ventajosa, cada estación de procesamiento 1205 tripulada por un solo operador está adaptada para recibir dos contenedores 1215, preferentemente lado a lado en la dirección de transporte de la pista 773. De esta manera, cuando un contenedor está lleno, se puede retirar sin la interrupción del trabajo que se realiza en la estación de procesamiento. Mientras se retira el contenedor lleno y se reemplaza por uno vacío, el operador puede utilizar el otro contenedor.

[0610] En una posible realización, la plataforma 1205 y / o la valla 1211 son móviles entre una posición operativa y una retraída, por ejemplo, una posición abatible, para permitir el reemplazo de un contenedor 1215.

[0611] La fig. 42A se muestra para ilustrar posibles variaciones de la realización de la fig. 42. La parte de canal procesada en la fig. 42A podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0612] En la realización de la fig. 42A, al menos algunas de las estaciones de procesamiento 1205 están equipadas con uno o más recipientes abiertos adicionales 1216, que están dispuestos cerca del operador en la estación de procesamiento. El operador puede tirar pequeños trozos de carne o desperdicios en estos recipientes adicionales, como trozos de carne con sangre o partes inflamadas.

[0613] Preferentemente, el uno o más recipientes 1216 están soportados a una altura por encima del contenedor 115, por ejemplo, a la altura de las caderas del operador 1200.

[0614] Preferentemente, un recipiente 1216 está dispuesto sobre la plataforma 1205 en el lado del operador, de modo que se extiende hacia el lado del operador.

[0615] Preferentemente, un recipiente 1216 está dispuesto en el lado de la valla 1211 que está alejada del operador, por ejemplo, próxima a la bandeja de herramientas 1212. Se apreciará que el recipiente 1216 está dimensionado para dejar abierto el acceso al contenedor con tapa abierto 1205.

[0616] La fig. 42B se muestra para ilustrar una variante de las realizaciones de la fig. 42 y 42A. La parte de canal procesada en la fig. 42B podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0617] En la realización de la fig. 42B, solo hay una pista 773, por ejemplo, que pasa a lo largo de una sola fila de estaciones de procesamiento tripuladas. Este diseño facilita la extracción y / o sustitución de los contenedores 1215 cuando están llenos, ya que el bastidor 1201 está incorporado para permitir el acceso a los contenedores 1205 por el equipo de transporte, por ejemplo, un montacargas o carretilla elevadora, en el lado alejado de la plataforma 1210 y para la extracción / sustitución a través de dicho lado. El experto en la materia entenderá que este diseño también es ^{posible en la realización sin los recipientes adicionales} 1216

[0618] La fig. 42C se muestra para ilustrar una vista superior de un sistema de procesamiento de partes de canal de una sola pista con una o más filas de estaciones de procesamiento tripuladas, generalmente según la realización de la fig. 42B. La parte de canal procesada en la fig. 42c podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0619] En la fig. 42C, los contenedores 1215 no se muestran en detalle, por razones de claridad.

[0620] En la vista superior de la fig. 42C, está claro que la pista 773 forma un bucle continuo. En la práctica, esto será preferido para muchas aplicaciones de matadero, independientemente de las otras características del sistema. Los carros con los portadores se mueven a lo largo de la pista 773 en la dirección de transporte T. Las ruedas de esquina o de guía 1207 guían la cadena de transmisión 774 (no se muestra en la fig. 42C), por lo que sigue el curso de la pista 773 allí donde la pista 773 hace un giro.

[0621] Como se prefiere, una de las ruedas 1207 está montada en una estación de tensado de cadena 1208. En esta estación de tensión 1208, la rueda 1207 está dispuesta de manera movible para mantener la cadena de transmisión 774 bajo tensión durante la operación.

[0622] En la realización mostrada en la fig. 42C, la una o más filas de múltiples estaciones de procesamiento 1205 una al lado de la otra están dispuestas de tal manera que los operadores se paran, por ejemplo, en las plataformas 1210, en el interior del bucle formado por la pista 773.

[0623] Las vigas o postes estructurales 1201a del bastidor 1201 están dispuestos en el exterior del bucle formado por la pista 773. De esta manera, es fácil quitar y reemplazar los contenedores 1215 en los que los operadores sueltan las partes que separan de las partes de la canal que procesan. Preferentemente, una trayectoria 1218 (véase la fig. 42D) para el equipo de transporte, por ejemplo, una carretilla elevadora 1217, está presente a lo largo del exterior de la pista 773 en cada sección donde las estaciones de procesamiento tripuladas están dentro de la pista 773.

[0624] Como alternativa, también es posible que las estaciones de procesamiento estén dispuestas de manera que los operadores se paren en el exterior del bucle formado por la pista 773.

[0625] El bastidor 1201 también podría estar dispuesto alternativamente en el interior del bucle formado por la pista 773. También hay combinaciones posibles: algunos operadores dentro del bucle y otros fuera, y / o algunas partes del bastidor 1201 dentro del bucle y otras fuera. En la práctica, el diseño del sistema siempre se seleccionará de modo que coincida mejor con las circunstancias específicas de la instalación de procesamiento de carne.

[0626] La fig. 42C ilustra además la provisión de un transportador de suministro de parte de canal 1240, por ejemplo, una cinta transportadora que circula en la dirección de transporte T.

[0627] El transportador de suministro 1240 realiza el suministro de partes de canal que se procesarán en el sistema de procesamiento de pista en bucle, por ejemplo, el sistema de bucle de una sola pista como se muestra en la fig. 42C. El transportador de suministro 1240 usualmente será una cinta transportadora, pero es posible que se utilicen otros tipos de transportadores en su lugar, por ejemplo, un transportador de rodillos o un transportador que comprende portadores individuales. Alternativamente, es posible que en lugar de mediante el transportador de suministro 1240, las partes de canal se introduzcan en el sistema por medio de un contenedor.

[0628] El sistema de procesamiento en bucle incluye una o más estaciones de carga 1241, donde las partes de canal están dispuestas una por una en un portador 750, por ejemplo, de forma manual o automatizada, por ejemplo, utilizando un robot, cuyo portador 750 tomará la parte de canal que recibe a lo largo de las estaciones de procesamiento 1205 moviéndola a lo largo de la pista 773. En la práctica, cada portador sostendrá preferentemente una sola parte de canal. Por ejemplo, un sistema según la fig. 23 podría utilizarse para disponer automáticamente las ^{partes de canal en los portadores.}

[0629] El suministro de partes de canal a la estación o estaciones de carga 1241 puede tener lugar con el transportador 1240 o por lotes, por ejemplo, en contenedores.

[0630] La fig. 42D muestra la realización de la fig. 42C, pero ahora se muestran los contenedores 1215 para recibir las partes separadas. La parte de canal procesada en la fig. 42D podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0631] En la situación mostrada en la fig. 42D, la mayoría de las estaciones de procesamiento 1205 tienen un contenedor 1215 dispuesto en ellas, pero no en todas. Las estaciones de procesamiento que no tienen un contenedor 1215 presente están esperando recibir un contenedor vacío, después de que se retiró el anterior porque estaba lleno. Se podría utilizar una carretilla elevadora 1217 o similar para retirar los contenedores llenos 1215 y traer los vacíos.

[0632] Para evitar tener que detener el procesamiento en todo el sistema de la fig. 42D cuando se retira un contenedor 1215 en una de las estaciones de procesamiento porque está lleno, hay varias opciones disponibles.

[0633] Es posible tener siempre un contenedor de reserva vacío dispuesto cerca de cada estación de procesamiento 1205 (o uno para un número limitado de estaciones de procesamiento, por ejemplo, para dos o tres estaciones de procesamiento), de modo que el intercambio de un contenedor lleno por un contenedor vacío se pueda realizar con rapidez.

[0634] También es posible que para cada estación de procesamiento se calcule cuándo el contenedor 1215 estaría lleno, por ejemplo, basado en la experiencia de la supervisión de los procedimientos llevados a cabo en cada estación de procesamiento. Justo antes de que se espere que el contenedor de una estación de procesamiento esté lleno, un contenedor vacío se coloca cerca de esa estación de procesamiento en particular, de modo que cuando el contenedor 1215 de ese procesamiento esté lleno, el intercambio del contenedor lleno por uno vacío se puede realizar muy rápidamente.

[0635] El nivel al que se llena un contenedor 1215 en una estación de procesamiento puede ser monitorizado por el sistema de control del sistema de procesamiento, por ejemplo, mediante la medición continua o intermitente del peso de cada contenedor 1205 presente en la estación, por medio de un indicador de nivel en los contenedores o asociado con el contenedor o por medio de un sistema de visión automatizado que incluye una cámara.

[0636] Una forma sencilla de monitorear el nivel de llenado de los contenedores y asegurarse de que no se pierde demasiado tiempo en la sustitución de un contenedor lleno 1215 por uno vacío, sería hacer posible que el operador 1200 en la estación de procesamiento proporcione una señal cuando el contenedor está casi lleno y / o cuando está totalmente lleno. Dicha señal podría ser dada por el operador presionando un botón u operando otro dispositivo disparador en su estación de procesamiento. Al presionar este botón, se activa una señal para que el equipo de logística (que está a cargo de retirar los contenedores llenos y de reemplazarlos por otros vacíos) traiga un contenedor vacío a la estación de procesamiento de donde proviene la señal. Preferentemente, el operador activa la señal antes de que el contenedor 1215 en su estación de procesamiento esté completamente lleno, por lo que no tiene que esperar a que un contenedor vacío sea llevado a su estación de procesamiento cuando el contenedor 1215 frente a él esté completamente lleno.

[0637] La señal que recibe el equipo de logística podría adquirir muchas formas. Podría ser que aparezca una luz indicadora en una representación esquemática del sistema de procesamiento, que indique la estación de procesamiento que necesita (o necesitará pronto) un contenedor vacío. También podría ser que en una pantalla que muestra una representación esquemática del sistema de procesamiento, cambie el color de la estación de procesamiento que desea recibir un contenedor vacío. También podría ser que, en la estación de procesamiento en cuestión, se encienda una luz. Las señales de luz o color podrían ir acompañadas de una señal acústica.

[0638] En una estrategia diferente, no todas las estaciones de procesamiento están ocupadas por operadores humanos todo el tiempo. Por ejemplo, las estaciones de procesamiento se agrupan en pares de dos estaciones de procesamiento adyacentes. Solo una de las estaciones de procesamiento del par está ocupada por un operador. Cuando el contenedor 1215 de la estación de procesamiento ocupada está lleno, el operador se desplaza a otra estación de procesamiento del par y continúa procesando las partes de canal allí, llevando a cabo el mismo procedimiento que hizo en la otra estación de procesamiento del par. Preferentemente, se crea una señal para el equipo de logística para que sepa que el contenedor de esa estación de procesamiento en particular está lleno. A continuación tienen tiempo para reemplazarlo por uno vacío hasta que el contenedor en la otra estación de procesamiento del par esté lleno.

[0639] La fig. 42E se muestra para ilustrar una vista superior de un sistema según la invención, que generalmente incluye detalles de la realización según la realización de la fig. 42. La parte de canal procesada en la fig. 42E podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo. En la fig. 42E, los contenedores 1215 no se muestran por razones de claridad.

[0640] En la vista superior de la fig. 42E, está claro que las dos pistas 773 de este sistema de procesamiento de dos bucles forman dos bucles continuos; un bucle exterior y un bucle interior.

[0641] Cada disposición de pista es generalmente según la pista en bucle descrita con referencia a la figura 42C.

[0642] Los carros con los portadores se mueven a lo largo de las pistas 773 en la dirección de transporte T. Las ruedas de esquina o de guía 1207 guían las cadenas de transmisión 774 (no se muestran en la fig. 42E), por lo que siguen el curso de las pistas 773 donde las pistas 773 hacen un giro.

[0643] Una de las ruedas 1207 de cada pista está montada en una estación de tensado 1208. En una estación de tensión 1208, la rueda 1207 puede moverse para mantener la correspondiente cadena de transmisión 774 bajo tensión durante la operación.

[0644] En la realización de la fig. 42E, las estaciones de procesamiento 1205 o una o más partes de las mismas (por ejemplo, la plataforma 1210, la valla 1211 y, si está presente, la bandeja 1212) son móviles, por lo que pueden dejar espacio para el equipo de transporte, por ejemplo, una carretilla elevadora, lo que permite reemplazar un contenedor lleno por uno vacío. En la fig. 42E y la fig. 42F, la plataforma y la valla de la estación de procesamiento 1205' están en la posición alejada. La fig.42F muestra la realización de la fig. 42 (y de la fig.42E) con los contenedores dibujados en la figura.

[0645] La fig. 43 se muestra para ilustrar características de una versión más sofisticada de la realización de la fig. 42. En esta realización, los contenedores 1215 en general han sido reemplazados por uno o más transportadores. La parte de canal procesada en la fig. 43 podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0646] Justo frente a cada uno de los operadores 1200, como se prefiere en el lado de la valla 1211 que se encuentra alejado del operador 1200, opcionalmente se dispone un dispositivo de pesaje

1220. Cuando el operador 1200 ha cortado una porción, por ejemplo, un corte principal, de la parte de canal 1 que se le presentó, pone o deja caer el corte principal en el dispositivo de pesaje 1220 delante de él. El dispositivo de pesaje determina a continuación el peso de la porción de corte y estos datos se almacenan en el sistema de control general del sistema de procesamiento.

[0647] Como característica preferida, un transportador de cinta amortiguadora

1221 se extiende alejado de cada posición del operador (generalmente transversal a la dirección de la pista 773), hacia el bastidor 1201, en la región central entre las dos filas opuestas de operadores 1200, hacia un transportador principal 1222, en este caso en un transportador de cinta que se extiende en la dirección de las pistas 773 a lo largo de los postes 1201a del bastidor, por ejemplo, a una estación de recolección donde se recolectan cortes primarios, por ejemplo, en uno o más contenedores.

[0648] En este caso cada cinta amortiguadora 1221 se extiende entre el dispositivo de pesaje 1220 y el transportador principal 1222. Desde el dispositivo de pesaje 1220, la porción de corte (es decir, la parte separada de la parte de canal), por ejemplo, el corte primario, es movido a continuación (por el operador o por el dispositivo de pesaje (por ejemplo, una cinta del mismo)) sobre el transportador de cinta amortiguadora 1221. El dispositivo de pesaje también puede estar integrado en la cinta amortiguadora 1221.

[0649] La cinta amortiguadora 1221 mueve el corte primario a un corte primario o al transportador principal 1222. Ventajosamente, un sistema de control general computarizado del sistema de procesamiento registra para cada corte primario cuándo y en qué estación se coloca en el transportador de cortes primario 1222. De esta manera, el sistema sabe cuándo llega el corte primario al final del transportador de cortes primarios 1222. En una realización sofisticada, la cinta amortiguadora coloca la parte separada en el transportador principal 1222 solo después de que el sistema de control haya indicado que hay espacio en el transportador principal para esta parte separada.

[0650] Los cortes primarios son piezas de carne de alto valor, como el solomillo de cerdo.

[0651] Si se desea, los contenedores 1205 se reemplazan en este punto por uno o varios transportadores paralelos para partes separadas que se extienden cada una en la dirección de la pista 773 a un nivel por debajo de la trayectoria de las partes de canal suspendidas, por ejemplo, a la altura de las rodillas del operador, por ejemplo, entre 0,4 y 0,9 metros sobre el suelo.

[0652] En la realización aquí mostrada, a un nivel más bajo que el transportador de cortes primarios 1222, se ha dispuesto un transportador de partes separadas 1235. Este transportador de partes separadas adicional 1235 tiene múltiples, en este caso tres, pistas paralelas 1230, 1231, 1232. Cada pista se utiliza para transportar un tipo diferente de parte separada que se extrae de la parte de canal. Por ejemplo, la primera pista 1230 recibe los cortes secundarios (trozos de carne más pequeños que, sin embargo, son adecuados para el consumo humano), la segunda pista 1231 recibe desechos y la tercera pista 1232 recibe huesos.

[0653] Al final de cada pista 1230,1231,1232, las partes presentes en las pistas respectivas se mueven a un destino específico para el tipo de partes presentes en cada pista. En la realización mostrada en los dibujos hay tres pistas. Sin embargo, como alternativa, es posible un número de pistas diferente. Podría haber menos pistas (una o dos), pero también más de tres, por ejemplo, cinco o incluso diez.

[0654] La fig. 43A muestra una variante de la realización de la fig. 43. La parte de canal procesada en la fig.

43A podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0655] En la realización de la fig. 43A, al menos algunas de las estaciones de procesamiento están equipadas con uno o más recipientes adicionales 1216, por ejemplo, uno junto al dispositivo de pesaje 1220, cuando está presente, que está dispuesto cerca del operador en la estación de procesamiento. El operador puede tirar pequeños trozos de carne de desperdicios en estos recipientes adicionales, como trozos de carne con sangre o partes inflamadas.

[0656] La fig. 43B muestra una variante adicional de la realización de la fig. 43 y de la fig. 43A. La parte de canal procesada en la fig. 43B podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0657] En la realización de la fig. 43B, se han proporcionado dos transportadores de cortes principales o primarios 1222 en la región central, en este caso en lados opuestos del poste vertical 1201a. Cada transportador de cortes primarios 1222 recibe los cortes primarios de las partes de canal transportados a lo largo de una de las pistas 773.

[0658] Es posible que los transportadores de cortes primarios 1222 tomen cada uno los cortes primarios dispuestos en un lugar diferente. Como alternativa, ambos transportadores de cortes primarios podrían llevar los cortes primarios dispuestos en el mismo lugar. En una variante, los transportadores de corte primario 1222 se fusionan en algún punto. Después del punto de fusión, los cortes primarios de ambos transportadores se transportan juntos hasta un punto en el que se recolectan los cortes primarios para su posterior procesamiento, almacenamiento o embalaje.

[0659] En las realizaciones de la fig. 43, 43A y 43B, cada transportador de partes separadas 1235 tiene tres pistas diferentes 1230, 1231, 1232 para transportar diferentes tipos de partes separadas. En una realización alternativa, los transportadores de partes separadas adicionales tienen un número diferente de pistas.

[0660] También es posible que en lugar de un transportador de partes separadas 1235 con múltiples pistas, se utilicen múltiples transportadores, que estén dispuestos uno al lado del otro. En general, cada transportador llevará las partes separadas a un punto final especializado, donde se recibirán las partes separadas para su posterior procesamiento, almacenamiento y / o embalaje. Como cada transportador o pista transportadora transporta un tipo específico de parte separada, en el punto final de cada transportador o pista transportadora se recibe un tipo específico de parte separada.

[0661] Cuando uno o ambos transportadores de partes separadas están compuestos por varios transportadores paralelos, es posible que no todos los transportadores transporten las partes de los mismos en la misma dirección.

[0662] La fig. 43C se muestra para ilustrar las características opcionales y / o preferidas de un sistema de procesamiento de dos bucles, que generalmente incluye las características explicadas con referencia a la fig. 43. La parte de canal procesada en la fig. 43C podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0663] En esta realización, se muestran dos pistas en bucle generalmente paralelas 773; una pista exterior y una pista interior. Los carros transportan portadores (no mostrados) a lo largo de estas pistas 773. Cada portador está adaptado y se usa preferentemente para sujetar una sola parte de canal a procesar. Es posible que en una pista 773, por ejemplo, la pista exterior, los portadores reciban paletas izquierdas, extremos anteriores izquierdos o jamones izquierdos, y que en la otra pista, por ejemplo, en la pista interna, los portadores reciban paletas derechas, extremos anteriores derechos o jamones derechos.

[0664] Las partes de canal a procesar se pueden suministrar al sistema por medio de transportadores de suministro 1240, por ejemplo, uno para cada pista del sistema. En una o más estaciones de carga 1241, que están dispuestas en este caso al final de los transportadores de suministro 1240, cada parte de canal está dispuesta en un portador. Los portadores se mueven a lo largo de una de las pistas 773 por medio de carros que son conducidos preferentemente por una cadena de transmisión o cable.

[0665] Las partes de canal se pueden organizar de forma manual o automática en sus respectivos portadores.

[0666] Las partes de canal pasan a lo largo de las filas de las estaciones de procesamiento 1205, en este caso dos filas de múltiples estaciones de procesamiento tripuladas 1205 por cada pista en bucle 773.

[0667] Por ejemplo, los cortes primarios que se separan de las partes de canal durante el procesamiento se colocan en el transportador principal o de cortes primarios 1222. Otras partes separadas están dispuestas en uno de los transportadores que forman parte de un transportador separado de partes adicional 1235. Es posible que las partes separadas, que son cortes primarios u otras partes separadas, se coloquen activamente en su respectivo transportador por un operador o por una estación de procesamiento automático, pero también es posible que la parte separada pueda caer desde la parte de canal de la cual se separa sobre el transportador.

[0668] Es posible que se provean guías fijas 790 que sujeten la parte de canal en la orientación correcta, por ejemplo, inclinada hacia el operador 1200, de modo que la parte separada caiga sobre el transportador correcto.

[0669] Los transportadores de partes separadas 1235 llevan las partes separadas a los contenedores móviles 1218, que están dispuestos preferentemente en un extremo de los transportadores incorporados rectos y lineales 1235. Cada uno de estos contenedores 1218 recibe un tipo específico de parte separada, el tipo de parte separada que se coloca en el transportador, en cuyo extremo se dispone el contenedor 1218.

[0670] Los contenedores móviles 1219 se proporcionan para recibir cortes primarios u otras partes separadas de cada uno de los transportadores principales o de cortes primarios 1222. Cerca del final de cada uno de los transportadores de cortes primarios 1222, se disponen aletas controladas por ordenador 1223 que están conectadas al sistema de control general computarizado. Las aletas 1223 se controlan para dirigir cada corte primario hacia un contenedor deseado 1219.

[0671] Es posible que el sistema de control general computarizado del sistema de procesamiento haya registrado qué corte primario se ha colocado dónde y cuándo en el transportador de cortes primarios 1222. En ese caso, el sistema de control general sabe en qué orden llegarán los cortes primarios a la sección final 1224 del transportador de cortes primos 1222. Basándose en esa información, la aleta adecuada 1223 se puede activar en el momento correcto, por lo que el corte primario termina en el contenedor adecuado 1219.

[0672] Como alternativa o como complemento, se puede colocar una cámara sobre el transportador de cortes primarios 1222. La cámara se puede acoplar a un sistema de visión que reconoce los cortes primarios. Con esta información incorporada en el sistema de control general, la aleta adecuada 1223 se puede activar en el momento correcto, por lo que el corte primario termina en el contenedor adecuado 1219. Las imágenes de la cámara también se pueden mostrar a un operador, quien a continuación controla las aletas 1223, ya sea directa o indirectamente.

[0673] Los contenedores 1218 y 1219 pueden estar en la misma sala que las pistas 773 con las estaciones de procesamiento o en una sala diferente.

[0674] La fig. 43D muestra una variante de la realización de la fig. 43C. En la fig. 43D, solo hay una pista en bucle 773. La parte de canal procesada en la fig. 43D podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0675] La fig. 44A se muestra para ilustrar un posible detalle adicional de un sistema según la invención. La parte de canal procesada en la fig. 44A podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0676] En esta realización, todas las partes separadas se transportan fuera de la estación de procesamiento por medio de un transportador de partes separadas 1235. Preferentemente, este transportador de partes separadas 1235 tiene múltiples pistas 1230, 1231, 1232, cada pista recibe preferentemente un tipo específico de partes separadas. Por ejemplo, los cortes primarios podrían colocarse en la pista 1230, los cortes secundarios (carne utilizable, pero en trozos más pequeños) en la pista 1231 y los desechos en la pista 1232.

[0677] En la realización mostrada en los dibujos hay tres pistas. Sin embargo, como alternativa, es posible un número de pistas diferente. Podría haber menos pistas (una o dos), pero también más de tres, por ejemplo, cinco o incluso diez.

[0678] Uno o más embudos 1245 podrían proporcionarse frente a cada operador parado 1200 en una plataforma 1210, en el interior de la valla 1211 cuando esté presente, para facilitar al operador dejar caer la parte que separó de la parte de canal en la pista correcta 1230, 1231, 1232. Por lo general, solo una parte se separará en una estación de procesamiento 1205, por lo que sería suficiente tener un solo embudo en una estación de procesamiento. Si se desea, se proporciona un único embudo 1245 que se puede mover entre distintas posiciones correspondientes a un transportador de partes separadas seleccionadas. Alternativamente, podría haber más embudos 1245 en una o más de las estaciones de procesamiento.

[0679] La fig. 44B muestra una variante de la realización de la fig. 44A. La parte de canal procesada en la fig.

44B podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0680] En la realización de la fig. 44B, se utilizan tres transportadores 1230*, 1231*, 1232*, por ejemplo, operables a distintas velocidades, en lugar del transportador único 1235 con las múltiples pistas 1230, 1231, 1232.

[0681] En la realización mostrada en los dibujos hay tres transportadores. Sin embargo, como alternativa, es posible un número de transportadores diferente. Podría haber menos transportadores (uno o dos), pero también más de tres, por ejemplo, cinco o incluso diez.

[0682] La fig. 44C muestra una variante adicional de la realización de la fig. 44A y 44B. La parte de canal procesada en la fig. 44C podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0683] En la realización de la fig. 44C, un embudo 1245' dispuesto dentro del alcance del operador 1200 está conectado al sistema de transporte de vacío 1246. El sistema de transporte de vacío es en particular adecuado para eliminar piezas de desechos contaminados (por ejemplo, material que podría ser un riesgo para la salud de los operadores o para los consumidores de la carne procesada, como las partes inflamadas) de la estación de procesamiento de manera segura. Los desechos peligrosos se eliminan de la estación de procesamiento en un sistema cerrado, lo que reduce significativamente el riesgo de contaminación de las otras estaciones de procesamiento o de uno o más transportadores.

[0684] Cada estación de procesamiento 1205 podría estar equipada con un embudo 1245' conectado a un sistema de vacío para la eliminación de desechos peligrosos. Alternativamente, solo las estaciones de procesamiento en las cuales es probable que se encuentren desechos peligrosos podrían estar equipadas con dicho embudo.

[0685] El experto en la materia entenderá que los embudos 1245 (o tolvas en general) como se muestra en la fig. 44A, 44B y 44C se pueden utilizar en combinación con todas las realizaciones de la invención. Además, el experto en la materia entenderá que los embudos o tolvas 1245' conectados a un sistema de vacío 1246 para la eliminación de desechos peligrosos, como se muestra en la fig. 44C, se puede utilizar en combinación con todas las realizaciones de la invención.

[0686] La fig. 44D muestra una realización adicional del sistema según la invención. La parte de canal procesada en la fig. 44D podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0687] El sistema comprende dos pistas 773 generalmente paralelas, con dos filas de múltiples estaciones de procesamiento tripuladas dispuestas a lo largo de cada una de las pistas; estando las filas de la pista interna en el interior de la pista interna y las filas de la pista externa en el exterior de dicha pista, estando generalmente las filas en el interior y el exterior opuestas entre sí.

[0688] En la realización de la fig. 44D, los procedimientos en las estaciones de procesamiento son llevados a cabo por operadores humanos 1200.

[0689] Como se prefiere, los operadores se paran en las plataformas 1210. La altura de la plataforma sobre el suelo se adapta preferentemente a la distancia de la pista 773 desde el suelo en el área donde está dispuesta la estación de procesamiento. Opcionalmente, la altura de la plataforma sobre el suelo se puede ajustar a la longitud del cuerpo del operador.

[0690] En este ejemplo, las partes de canal 1 se suministran al sistema por medio de transportadores 1238. Del transportador

1238, las partes de canal 1 pasan sobre el dispositivo de pesaje

1239, donde las partes de canal 1 se pesan individualmente.

[0691] El peso de cada parte de canal 1 se almacena en el sistema de control general computarizado del sistema de procesamiento. El dispositivo de pesaje 1239 es una característica opcional.

[0692] Desde los dispositivos de pesaje 1239, las partes de canal pasan al transportador de suministro 1240, que lleva las partes de canal 1 a la estación de carga 1241. En la estación de carga, cada parte de canal 1 está dispuesta en un portador 750. En esta realización, esto se hace manualmente. El procedimiento de carga se ve facilitado por el transportador de suministro 1240, que eleva las partes de canal 1 al nivel de los portadores 750. De esta manera, el operador no tiene que levantar las partes de canal 1 del transportador 1240 para colocarlas en un portador. Esto hace que se ponga menos tensión física en el operador.

[0693] Los portadores llevan las partes de canal 1 a lo largo de la pista 773 a lo largo de una serie de estaciones de procesamiento. Preferentemente, en la primera serie de estaciones de procesamiento, la piel, la corteza y / o la grasa se extraen de las partes de canal. Después de eso, la parte de canal se deshuesará en la siguiente serie de estaciones de procesamiento. Sin embargo, también es posible que la parte de canal solo esté deshuesada en las estaciones de procesamiento, y que posteriormente se extraiga la piel, la corteza y / o la grasa de las partes de carne que se separaron de las partes de la canal.

[0694] En este ejemplo, los operadores 1200 sueltan las partes que separan de las partes de canal 1 en el transportador de partes separadas 1235. Las partes separadas pueden ser productos finales, productos intermedios o desechos.

[0695] Preferentemente, el transportador de partes separadas 1235 tiene al menos dos pistas separadas y paralelas. En algunas estaciones de procesamiento, uno o más embudos 1245 están disponibles. Si el operador suelta una parte separada en el embudo 1245, la parte separada sale por la pista correcta del transportador 1235 sin ningún esfuerzo o atención adicional por parte del operador.

[0696] Un dispositivo de pesaje 1220 se puede disponer en una o más estaciones de procesamiento. El operador en dicha estación de procesamiento separa una parte de la canal y coloca la parte separada en el dispositivo de pesaje. El dispositivo de pesaje pesa la parte separada y preferentemente almacena el peso en el sistema de control general computarizado.

[0697] El transportador de partes separadas 1235 lleva las partes separadas a los transportadores de descarga 1251 y 1252. Las partes separadas en la pista del transportador 1235 que está más cerca de los operadores entran en el transportador de descarga 1251. El transportador de descarga 1251 coloca estas partes separadas en un contenedor 1218. Las partes separadas en la pista del transportador 1235 que está más lejos de los operadores entran en el transportador de descarga 1252. A lo largo de este transportador de descarga 1252, hay tres operadores. Toman tipos específicos de partes separadas del transportador de descarga 1252 y las colocan en un transportador 1253 que está dispuesto a su lado. El transportador 1253 coloca estas partes separadas en un contenedor 1281. De esta manera, todos los contenedores 1218 reciben un tipo específico de partes separadas. Cuando un contenedor 1218 se llena, se retira y se intercambia por uno vacío. El lugar donde se lleva después el contenedor lleno 1218 depende de la naturaleza de las partes separadas que contiene.

[0698] Los transportadores de partes separadas 1235 pueden circular en la misma dirección que los carros con los portadores a lo largo de la pista 773, pero uno o más de ellos también puede circular en la dirección opuesta. Esto se muestra en la fig. 44D. Los transportadores 1235 circulan en la misma dirección que los portadores que siguen la pista 773 cerca de las estaciones de procesamiento 1205 en la parte frontal de la figura. Cerca de las estaciones de procesamiento en la parte posterior de la imagen, los transportadores 1235 y los portadores se mueven en direcciones opuestas.

[0699] La fig. 44E se muestra para ilustrar variantes del sistema de la fig. 44D. La parte de canal procesada en la fig. 44E podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0700] El suministro de partes de canal 1 al sistema, el transportador de partes separadas 1235 que recibe las partes separadas y los transportadores de descarga y los contenedores 1218 son los mismos que en la fig. 44D, pero puede diseñarse de manera diferente.

[0701] En la realización de la fig. 44E, varias de las estaciones de procesamiento, en este caso todas son estaciones de procesamiento automatizadas 1250. Todavía hay algunos operadores posicionados a lo largo de las pistas 773, pero están allí simplemente para verificar el funcionamiento de las estaciones de procesamiento automatizadas, para la inspección y / o para algunos recortes si es necesario.

[0702] Las estaciones de procesamiento automatizadas se realizan preferentemente como dispositivos de tipo carrusel 1260.

[0703] Una o más tolvas 1261 se disponen debajo de cada uno de los carruseles 1260 para recibir las partes que se separan por las estaciones de procesamiento automatizadas 1250 y para colocarlas en el transportador de partes separadas 1235.

[0704] La fig. 44F muestra más detalladamente el pesaje de la báscula 1239. Las partes de canal 1 son suministradas al sistema por medio de la cinta transportadora 1238. Desde la cinta transportadora 1238, pasan sobre la báscula 1238 para alimentar el transportador 1240. Desde el transportador de suministro 1240, cada parte de canal está dispuesta en un portador.

[0705] El funcionamiento de la báscula 1239 es tal que solo hay una parte de canal 1 en la misma.

[0706] Cuando la electrónica de la báscula 1239 detecta que hay una parte de canal 1 en la báscula, la parte de canal se pesa. Los datos de peso son procesados por la báscula electrónica 1239a y 1239b. Desde la electrónica de la báscula, los datos pueden mostrarse en una pantalla 1239c y / o transferirse a un sistema de control general de la línea de procesamiento aguas abajo de la báscula o de toda la instalación de procesamiento de carne.

[0707] La fig. 44G muestra una estación de procesamiento más detalladamente. Un operador 1200 corta manualmente una pieza de la parte de canal 1, que pasa por la estación de procesamiento mientras está suspendida de un portador 750. Las guías de soporte de producto 790 presentan la parte de canal 1 en una posición tal que el operador puede realizar el corte de manera ergonómica, por ejemplo, inclinada hacia el operador.

[0708] La báscula 1220 está dispuesta directamente delante del operador 1200 y debajo de la parte de canal suspendida 1. Después de separar la pieza de la parte de canal, el operador 1200 coloca la pieza separada en la báscula 1220 delante de él.

[0709] La báscula 1220 pesa la pieza separada y, opcionalmente, muestra el peso en la pantalla (opcional) 1220a. Después del pesaje, la báscula 1220 o el operador 1200 transfiere la pieza separada a un transportador de partes separadas 1235 (no se muestra) o a la cinta amortiguadora (si está presente).

[0710] En una variante de esta realización, no solo se pesa la pieza separada, sino también la parte que permanece en el portador 750. Esto se puede hacer, por ejemplo, moviendo el carro que sostiene el portador 750 sobre un puente de pesaje en la pista en la que se ejecuta o fijando una báscula a las guías de soporte de producto 790. La fuerza con la cual la parte de canal en el portador se apoya contra esta báscula puede utilizarse para calcular el peso de la parte de canal. Como una alternativa adicional, la parte de canal se puede levantar y guiar sobre una báscula que está dispuesta en un plano horizontal.

[0711] La fig. 44H muestra el final de una línea de procesamiento, por ejemplo, como la que se muestran en la fig. 44D o en la fig. 44E más detalladamente.

[0712] Las partes separadas 1* llegan a esta parte del sistema a través del transportador 1252. Las aletas móviles 1223 dirigen cada parte separada 1* a uno de los operadores 1200. En una realización sofisticada, el sistema de control general de la línea de procesamiento conoce cada parte separada cuando llega y, preferentemente también qué propiedades tiene. En dicha realización, las aletas 1223 dirigen cada parte separada a una posición predeterminada del operador.

[0713] El operador 1200 toma una parte separada de carne 1X que le fue presentada y lleva a cabo un procedimiento (por ejemplo, hacer un corte) en el banco de trabajo 1256 que se encuentra frente a él. Al menos algunas de las posiciones del operador cuentan con una báscula 1255, por lo que las partes separadas 1* se pueden pesar antes y / o después del procesamiento por parte del operador.

[0714] Los desechos cortados por los operadores pueden eliminarse a través de los recipientes 1257.

[0715] En lugar de, o además de un carrusel 1260 que se muestra en la fig. 44E, puede aplicarse un robot 1270 en una estación de procesamiento automatizada dispuesta a lo largo de una pista 773. Es posible montar un robot 1400 a lo largo de la pista 773, como se muestra en la fig. 44I. En la fig. 44I, el robot está montado en el suelo, pero alternativamente, podría montarse en el techo o en el bastidor que también sostiene la pista 773. Como una alternativa adicional, uno o más robots podrían montarse en un carrusel.

[0716] En la realización mostrada en la fig. 44I, el robot tiene dos brazos 1402, 1402 y tres juntas 1403, 1404, 1405. En el extremo libre del segundo brazo del robot 1402, se fija una herramienta 1410 (por ejemplo, un cuchillo auxiliar u otro tipo de cuchillo). Las juntas permiten la rotación en las direcciones R1, R2, R3, R4 y R5 como se indica en la fig. 44I.

[0717] El robot mostrado en la fig. 44I es muy versátil en los movimientos que puede hacer, pero también es muy complejo. Un robot como este puede mover la herramienta en relación con la parte de canal 1 siguiendo una trayectoria que se requiere para llevar a cabo el procedimiento y al mismo tiempo hacer que la herramienta siga la parte de canal 1 en su movimiento a lo largo de la pista 773.

[0718] Como alternativa, es posible utilizar un robot más simple, por ejemplo, uno que pueda realizar el movimiento en relación con la parte de canal 1 que se requiere para llevar a cabo el procedimiento. El propio robot puede montarse en un vagón o carrusel, cuyo vagón o carrusel sigue la parte de canal 1 en su movimiento a lo largo de la pista.

[0719] En particular, cuando se llevan a cabo uno o más procedimientos en la parte de la canal sostenida por un portador, por ejemplo, el portador 750, de manera automatizada, utilizando maquinaria en lugar de un operador humano para realizar al menos algunos de los cortes en las partes de canal, puede ser muy útil conocer la posición espacial y / o la orientación de uno o más elementos de cada parte de canal y / o la dimensión de la misma y / o qué forma tienen. Debido a la variación natural en los animales, estos parámetros muestran una variación bastante amplia, incluso en partes de canal provenientes de los mismos animales de la misma granja.

[0720] La fig. 44J muestra una estación de procesamiento 1205 que comprende un dispositivo de escaneo 1430 para la parte de canal, por ejemplo, un dispositivo de escaneo óptico u otro, preferentemente un dispositivo de escaneo sin contacto, por ejemplo, utilizando tecnología láser.

[0721] La parte de canal escaneada en la fig. 44J podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0722] El dispositivo de escaneo en este caso comprende un anillo 1431 que comprende un escáner, por ejemplo, un escáner por TC. Al comienzo del procedimiento de escaneo, el anillo 1431 se coloca alrededor de una sección de la parte de canal que se debe escanear.

[0723] El dispositivo de escaneo 1430 sigue el movimiento de la parte de canal 1 a lo largo de la pista 773 moviéndose a lo largo de un riel 1432 que está montado, por ejemplo, en el bastidor 1201.

[0724] Durante el movimiento del dispositivo de escaneo 1430 a lo largo del riel 1432, el dispositivo de escaneo también se mueve para escanear a lo largo de la parte de canal, aquí el anillo

1431 se mueve en dirección vertical. Durante este movimiento vertical, el escáner por TC realiza un escaneo de la parte de canal 1 en el anillo. El escaneo puede realizarse durante un movimiento ascendente del anillo, durante un movimiento descendente del anillo o durante ambos.

[0725] Cuando el dispositivo de escaneo 1430 llega al final del riel 1432, el escaneo se completa, en este caso el anillo 1431 se encuentra nuevamente en su posición más baja, debajo de la parte de canal 1. El dispositivo de escaneo a continuación regresa a su posición inicial en la parte más aguas arriba del riel 1432. La parte de canal escaneada continúa su movimiento a lo largo de la pista 773.

[0726] Como característica opcional, la estación de procesamiento que se muestra en la fig. 44J tiene un transportador auxiliar 1420, que comprende una o más pinzas de parte de canal 1422 que pueden abrirse y cerrarse cuando se le ordena y que se mueven junto con la parte de canal sujetada, en este caso por medio de una cadena de transmisión 1421 (por ejemplo, en bucle) en la cual dichas pinzas 1422 están montadas. Se hace funcionar una pinza 1422 para sujetar una parte de canal 1 durante el movimiento a través de la estación de procesamiento 1205 con el dispositivo de escaneo y se mueve junto con la parte de canal 1 a través de la estación de procesamiento. Esto le da estabilidad adicional a la parte de canal, reduciendo cualquier balanceo de la parte de canal y mejorando la calidad de los datos que se pueden obtener durante el escaneo.

[0727] Los datos que se adquirieron en el procedimiento de escaneo, preferentemente se transforman en una imagen que se puede presentar a un operador y / o almacenarse en el sistema de control general computarizado. Los datos se pueden utilizar en lugar de o además para controlar el equipo y / o los procedimientos en las estaciones de procesamiento aguas abajo de la estación de procesamiento con el dispositivo de escaneo. La figura 44J muestra la variante en la que los datos recopilados se procesan para formar una imagen, que se puede presentar a un operador en cualquier punto del sistema de procesamiento.

[0728] Los datos recopilados del dispositivo de escaneo se pueden acoplar a una parte de canal individual, pero los datos combinados también se pueden utilizar para detectar tendencias en series de partes de canal (por ejemplo, partes de canal provenientes de la misma granja) o para detectar posibilidades de optimizar el procesamiento.

[0729] En variaciones de esta realización, también pueden utilizarse otros tipos de dispositivos de escaneo.

[0730] La fig. 44K también muestra una estación de procesamiento 1205 en la que se recopilan datos sobre las partes de la canal 1 a procesar. La parte de canal examinada en la fig. 44K podría ser, por ejemplo, una parte de pierna de cerdo, que comprende una pata de cerdo y al menos una parte de la pierna de cerdo.

[0731] En la estación de procesamiento 1205 de la fig. 44K, los datos se recopilan mediante un sistema de visión 1450. El sistema de visión de la fig. 44H comprende múltiples, en este caso dos, cámaras 1451 que están dispuestas en dos lados opuestos de la pista 773. De esta manera, las imágenes se pueden obtener desde la parte frontal y posterior de la parte de canal que se procesará. En conjunto, esto da mucha información sobre la parte de canal. También es posible, como versión alternativa de menor coste, utilizar una sola cámara.

[0732] La imagen o imágenes obtenidas por el sistema de visión pueden presentarse a un operador y / o almacenarse en el sistema de control general. Los datos se pueden utilizar en lugar de o además para controlar el equipo y / o los procedimientos en las estaciones de procesamiento aguas abajo de la estación de procesamiento con el dispositivo de escaneo. La fig. 44K muestra la variante en la que los datos recopilados se procesan como una combinación de dos imágenes, cada una mostrada en una pantalla 1460. Las imágenes se pueden presentar a un operador en cualquier punto del sistema de procesamiento. Los datos obtenidos usando el sistema de visión se pueden utilizar para determinar el grosor de la grasa, el color de la carne y / o la presencia de sangre en la carne, etc.

[0733] Los datos recopilados del sistema de visión se pueden acoplar a una parte de canal individual, pero los datos combinados también se pueden utilizar para detectar tendencias en series de partes de canal (por ejemplo, partes de canal provenientes de la misma granja) o para detectar posibilidades de optimizar el procesamiento. Por ejemplo, las imágenes se pueden utilizar para detectar una configuración incorrecta o poco óptima de un dispositivo de procesamiento automatizado aguas arriba de la estación de procesamiento con el sistema de visión.

[0734] Con un posicionamiento adecuado del sistema de visión al inicio de la línea de procesamiento, el sistema de visión permite detectar anomalías en partes de canal o en grupos de partes de canal al principio del procedimiento. De esta manera, se pueden hacer correcciones antes de que las anomalías causen problemas, por ejemplo, retirando la parte completa de canal de la línea o eliminando la parte de canal en la que se produce la anomalía.

[0735] La fig. 45 muestra una realización de un sistema para procesar partes de canal de animales de matanza de carne roja según la invención. En particular, el sistema de la fig. 45 se utiliza para deshuesar los extremos anteriores, por ejemplo, de cerdos.

[0736] La cinta transportadora 901 trae los extremos anteriores que se deben deshuesar al sistema. Ya justo en el transportador 901, se dispone la primera estación de procesamiento 902. En esta primera estación de procesamiento, dos operadores realizan un procesamiento previo de los extremos anteriores. En particular, hacen un corte para exponer el hueso. Justo aguas abajo de esta primera estación de procesamiento 902, se dispone una segunda estación de procesamiento 903. La segunda estación de procesamiento 903 recibe los extremos anteriores con el hueso expuesto desde la primera estación de procesamiento 902. En la segunda estación de procesamiento 903, los extremos anteriores están dispuestos en un aparato de carga 904 por un único operador.

[0737] En una tercera estación de procesamiento 905, los extremos anteriores se reciben desde el aparato de carga 904 y se disponen automáticamente en portadores 950 del transportador suspendido 951. El transportador suspendido 951 a continuación lleva los extremos anteriores a la cuarta estación de procesamiento 906, donde la pierna se separa del extremo anterior mediante un cuchillo operado automáticamente. La pierna que se separa cae en el contenedor con ruedas 907, que está dispuesto debajo del cuchillo de la cuarta estación de procesamiento 906. Cuando el contenedor con ruedas 907 está lleno, se retira y se reemplaza por uno vacío.

[0738] Desde la cuarta estación de procesamiento 906, el transportador suspendido transporta el extremo anterior a la quinta estación de procesamiento 908. Aquí, la parte del labio de la barbilla es retirada por un cuchillo operado automáticamente. La parte de labio que se separa cae en el contenedor con ruedas 908, que está dispuesto debajo del cuchillo de la quinta estación de procesamiento 907. Cuando el contenedor con ruedas 908 está lleno, se retira y se reemplaza por uno vacío.

[0739] El transportador suspendido 951 a continuación lleva los extremos anteriores a la sexta estación de procesamiento 909. Aquí, la barbilla se corta automáticamente. Las barbillas 910 caen desde la sexta estación de procesamiento al transportador secundario 911 que las transporta a otras estaciones de procesamiento 912, 913, 914, 916. En la primera estación de procesamiento adicional 912, se realizan cortes previos en las barbillas 910. A continuación, en la segunda siguiente estación de procesamiento 913, un operador comprueba si hay anomalías, como abscesos. Este coloca las barbillas que contienen dichas anomalías en el contenedor 918 y de este modo las elimina del siguiente procedimiento.

[0740] En la tercera estación de procesamiento adicional 914, la corteza se retira de las barbillas. La corteza extraída se transfiere a un contenedor con ruedas 915, que se dispone en la descarga de la tercera estación de procesamiento adicional 914.

[0741] En la cuarta estación de procesamiento adicional 916 se realiza una verificación final, y a continuación las barbillas se descargan en el contenedor con ruedas 917. Cuando el contenedor 917 está lleno, se traslada a una instalación de almacenamiento y se reemplaza por uno vacía.

[0742] Mientras tanto, el transportador suspendido 951 mueve los extremos anteriores hacia la sexta estación de procesamiento 919. En la sexta estación de procesamiento 919, dos operadores abren la tira de cuello. Un transportador auxiliar 920 que está dispuesto debajo del transportador suspendido 951 engancha los extremos anteriores y levanta la parte inferior de los extremos anteriores hacia arriba. De esta manera, los extremos anteriores se presentan a los operadores de la sexta estación de procesamiento 919 de tal manera que pueden hacer el corte fácilmente, de una manera ergonómicamente ventajosa.

[0743] Los extremos anteriores se mueven hacia la séptima estación de procesamiento 921. Esta es una amplia estación de procesamiento, en la que seis operadores juntos mueven los huesos del cuello de los extremos anteriores. Para los desechos que se producen en el procedimiento de extracción del hueso del cuello, un embudo 922 que está conectado a un sistema de vacío está dispuesto en la ubicación donde se producen los desechos. Los últimos 924 de los seis operadores extraen el hueso del cuello del extremo anterior. Pone el hueso del cuello en el transportador secundario 923 que retira los huesos del cuello.

[0744] El transportador suspendido 951 mueve los extremos anteriores a lo largo de la octava estación de procesamiento 925. Aquí, un operador verifica si el hueso del cuello ha sido extraído correcta y completamente. Si no, lo corrige. Cualquier desperdicio que se separe del extremo anterior se puede poner en el embudo 926, que se conecta nuevamente a un sistema de vacío. El embudo 926 está dispuesto directamente adyacente al operador de la octava estación de procesamiento 925.

[0745] El transportador suspendido 951 a continuación mueve los extremos anteriores a la décima estación de procesamiento 927. Aquí, la paletilla se corta mediante un cortador automático. Las paletillas caen del extremo anterior hacia el transportador secundario 928. En este ejemplo, el transportador secundario 928 es un transportador de cinta, que transporta las paletillas a lo largo de varias estaciones de procesamiento adicionales.

[0746] En la primera estación de procesamiento adicional para paletillas 929, un operador coloca las paletillas en la posición y orientación deseadas para este procesamiento adicional.

[0747] En la segunda estación de procesamiento adicional para paletillas 930, la corteza se elimina por medio de una descortezadora automática. La corteza retirada se descarga en un contenedor con ruedas 931 que está dispuesto en el extremo de descarga de la descortezadora automática.

[0748] En la tercera estación de procesamiento adicional para paletillas 932, cuatro operadores recortan las paletillas para prepararlas para el empaque. El material de desecho que cortan se puede colocar en el embudo 933, que está dispuesto justo delante de los operadores de la tercera estación de procesamiento adicional para paletillas 932. El embudo 933 está conectado a un sistema de vacío.

[0749] En la cuarta estación de procesamiento adicional para paletillas 934, las paletillas se empaquetan automáticamente. Desde la cuarta estación de procesamiento adicional para paletillas 934, las paletillas empaquetadas se transportan al almacenamiento.

[0750] Mientras tanto, el transportador suspendido 951 sigue moviendo los extremos anteriores hacia la undécima estación de procesamiento 935. En la undécima estación de procesamiento 935, se realiza el masaje de piel en los extremos anteriores.

[0751] A partir de aquí, los extremos anteriores se transportan al duodécimo dispositivo de procesamiento 936, por medio del transportador suspendido 951. En la duodécima estación de procesamiento 936, se realiza un corte previo para el descortezado (automáticamente).

[0752] El transportador suspendido 951 transporta además los extremos anteriores a la decimotercera estación de procesamiento 937, donde un solo operador finaliza el descortezado.

[0753] El transportador suspendido 951 a continuación transporta los extremos anteriores hacia la decimocuarta estación de procesamiento 938, donde cinco operadores trabajan para exponer el hueso del húmero.

[0754] El transportador suspendido 951 a continuación transporta los extremos anteriores hacia la decimoquinta estación de procesamiento 939, donde un solo operador trabaja para extraer el hueso del húmero expuesto. El operador coloca los huesos del húmero extraídos en el transportador secundario 940, que descarga los huesos del húmero extraídos en el contenedor con ruedas 941.

[0755] El transportador suspendido 951 a continuación transporta los extremos anteriores hacia la decimosexta estación de procesamiento 942, donde tres operadores trabajan para extender la masa. Los desechos que se eliminan en este procedimiento se pueden colocar en el transportador secundario 943, que está dispuesto justo delante de los operadores. El transportador secundario 943 descarga los desechos en el contenedor con ruedas 944.

[0756] El transportador suspendido 951 a continuación transporta los extremos anteriores hacia la decimoséptima estación de procesamiento 945, donde dos operadores trabajan para extraer la masa. Colocan las masas separadas en el transportador secundario 946, que está dispuesto justo delante de ellos. El transportador secundario 946 descarga las masas en el contenedor con ruedas 947.

[0757] El transportador suspendido 951 a continuación transporta los extremos anteriores hacia la decimoctava estación de procesamiento 948, donde la carne se retira automáticamente del hueso del radio. La carne extraída cae sobre el transportador secundario 949.

[0758] El transportador secundario 949 lleva la carne a una descortezadora automática 952. La descortezadora automática descarga la corteza extraída en el contenedor con ruedas 953, que está dispuesto en el extremo de descarga de la descortezadora 952.

[0759] La carne descortezada se presenta a continuación a dos operadores en la estación de procesamiento adicional 954. Los operadores realizan una inspección final, y si es necesario, algunos recortes.

[0760] Después de retirar la carne en la decimoctava estación de procesamiento 948, solo el portador 950 del transportador suspendido 951 transportará el hueso del radio. En la estación de procesamiento final 955, el hueso se retira del portador 950. Se descarga directamente en el contenedor con ruedas 956.

[0761] El transportador 950 ahora vacío se devuelve a la tercera estación de procesamiento 905 mediante el transportador suspendido 951, donde se coloca nuevamente un extremo anterior.

[0762] En un procedimiento como el anteriormente descrito, la parte de canal pierde gran parte de su rigidez cuando se han eliminado la mayoría de los huesos. Sin embargo, el solicitante ha encontrado que si la corteza no se quita antes de la mayoría de los huesos, la corteza proporciona suficiente estabilidad a la parte de canal para procesarla posteriormente.

[0763] Por lo tanto, esto puede ser ventajoso si el descortezado de la parte de canal que está dispuesta en (en particular: suspendida de) el portador tiene lugar después de la eliminación de la mayoría de los huesos.

[0764] Es posible que este descortezado se realice mientras la parte de canal aún está suspendida en el portador. Una ventaja adicional de esto es que la parte de canal todavía se mantiene en la zona de retención o la porción de referencia que se mantuvo durante todo el procedimiento. Esto significa que la ubicación y orientación de los elementos de la parte de canal sigue siendo conocida para el procedimiento de descortezado.

[0765] En una variante de la realización de la fig. 45, la eliminación de grasa, el descortezado y el desollado tienen lugar después de colocar la parte de canal en el portador del sistema en el que esta se procesa (por ejemplo, deshuesado) pero antes de la eliminación de cortes primarios, por ejemplo, justo después de la separación de la barbilla. Esta variante es especialmente adecuada para procesar partes de canal que se han enfriado con la piel.

[0766] La fig. 46 ilustra otra realización de un sistema según la invención.

[0767] En el ejemplo de la fig. 46, un primer transportador suspendido 350 trae las mitades de canal de carne roja 301 al sistema.

[0768] En una primera estación de procesamiento 310 las mitades de canal 301 se cortan en tres partes: un extremo anterior 302, una mitad 303 y un jamón 304. La fig. 46A muestra esto más detalladamente.

[0769] Antes de separarlos del resto de la mitad de canal, los extremos anteriores ya están enganchados en el primer transportador de extremo anterior 360. Una vez que se completa la separación del extremo anterior del resto de la mitad de canal, el primer transportador de extremo anterior 360 lleva el peso de los extremos anteriores separados y los transporta a un sistema de procesamiento de extremos anteriores.

[0770] El sistema de procesamiento de extremos anteriores comprende una estación de selección 321. En esta estación de selección, algunas mediciones se realizan en el extremo anterior (como la medición del peso y el porcentaje de grasa en varias ubicaciones) y se realiza una inspección visual automatizada utilizando un sistema de análisis de imagen. Sobre la base de los resultados de la medición y los resultados de la inspección visual, se decide qué etapas de procesamiento se llevarán a cabo en cada extremo anterior individual.

[0771] Aguas abajo de la estación de selección 321, los extremos anteriores se distribuyen en dos líneas de procesamiento. Algunos de los extremos anteriores se retiran del primer transportador de extremos anteriores 360 mediante la estación de descarga 322. Esos extremos anteriores caen sobre el transportador secundario 323 que los transporta a una primera línea de procesamiento de extremos anteriores (no se muestra).

[0772] Los extremos anteriores que permanecen en el primer transportador de extremos anteriores se someten a un control final por parte de un inspector humano antes de ser transferidos a una segunda línea de procesamiento de extremos anteriores 320 por medio de la estación de transferencia 325. La segunda línea de procesamiento de extremos anteriores 320 comprende un segundo transportador de extremos anteriores 361 que es un transportador suspendido y una pluralidad de estaciones de procesamiento 326 que están dispuestas a lo largo de la pista del segundo transportador de extremos anteriores 361. En las estaciones de procesamiento, las etapas del procedimiento se llevan a cabo en los extremos anteriores de paso, ya sea de forma manual, automática o semiautomática.

[0773] Para ayudar en el procesamiento de los extremos anteriores, se proporciona un transportador auxiliar 326 debajo del segundo transportador de extremo anterior 361. El transportador auxiliar 362 engancha los extremos anteriores y levanta la parte inferior de los extremos anteriores hacia arriba. Esto hace que los extremos anteriores se inclinen hacia el operador o hacia las herramientas de las estaciones de procesamiento. También proporciona soporte adicional, de modo que las fuerzas de procesamiento no muevan los extremos anteriores demasiado hacia las herramientas utilizadas en las estaciones de procesamiento.

[0774] Además, se proporciona un transportador de descarga 363 para recibir cualquier desperdicio que se produce en la estación de procesamiento y para retirarlo del sistema de procesamiento de extremo anteriores.

[0775] Preferentemente, al menos la segunda línea de procesamiento de extremos anteriores 320 es flexible con respecto a las etapas del procedimiento que se llevan a cabo. Por ejemplo, los operadores que trabajan en las estaciones de procesamiento 326 en las que uno o más etapas de procesamiento se llevan a cabo manualmente, reciben instrucciones (por ejemplo, por medio de una pantalla que se encuentra frente a ellos o adyacente a ellos) por separado para cada extremo anterior individual que se transporta a través de su estación de procesamiento, ya sea para realizar su etapa de procedimiento o no, o por ejemplo para hacer un corte en un lugar indicado. Las instrucciones provienen de la estación de selección 321. La información de la estación de selección 321 también se utiliza preferentemente para controlar las estaciones de procesamiento automatizadas 326 de la segunda línea de procesamiento de extremos anteriores 320. Basándose en esta información, las estaciones de procesamiento pueden controlarse para que permanezcan inactivas o para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento cuando pasa un extremo anterior en particular o para realizar un corte en un lugar determinado.

[0776] Antes de separarlos del resto de la mitad de canal, las mitades ya están enganchadas en el primer transportador de mitades 370. Una vez que se completa la separación de la mitad del resto de la mitad de canal, el transportador de mitades 370 lleva el peso de las mitades separadas. Las mitades separadas se disponen a continuación en un transportador 371 y se transportan a un sistema posterior de procesamiento de mitades (no se muestra con más detalles).

[0777] Cuando se retiran los extremos anteriores y las mitades, solo el jamón queda dispuesto en el portador del primer transportador suspendido 350. Este primer transportador suspendido lleva los jamones a una estación de ^{transferencia} 381 ^{donde los jamones se sacan de los portadores del primer transportador suspendido 350 y se} disponen en portadores de un transportador de jamón 380. El transportador de jamón 380 es también un transportador suspendido.

[0778] El transportador de jamón 380 lleva los jamones a una primera línea de procesamiento de jamón (no se muestra) o a una segunda línea de procesamiento de jamón 340.

[0779] El sistema de procesamiento de jamones comprende una estación de selección 341. En esta estación de selección se realizan algunas mediciones en el jamón (como la medición del peso y el porcentaje de grasa en varias ubicaciones) y se realiza una inspección visual automatizada utilizando un sistema de análisis de imagen. Sobre la base de los resultados de la medición y los resultados de la inspección visual, se decide qué etapas de procesamiento se llevarán a cabo en cada jamón individual.

[0780] Aguas abajo de la estación de selección 341, los jamones se distribuyen en dos líneas de procesamiento. Algunos de los jamones se retiran del primer transportador de jamones 380 mediante la estación de descarga 342. Esos jamones caen sobre el transportador secundario 343 que los transporta a una primera línea de procesamiento de jamón (no se muestra).

[0781] Los jamones que permanecen en el primer transportador de jamones se someten a un control final por parte de un inspector humano antes de ser transferidos a una segunda línea de procesamiento de jamones 340 mediante la estación de transferencia 345. La segunda línea de procesamiento de jamones 340 comprende un segundo transportador de jamones 381 que es un transportador suspendido y una pluralidad de estaciones de procesamiento 346 que están dispuestas a lo largo de la pista del segundo transportador de jamones 381. En las estaciones de procesamiento, las etapas del procedimiento se llevan a cabo en los jamones de paso, ya sea de forma manual, automática o semiautomática.

[0782] Para ayudar en el procesamiento de los jamones, se proporciona un transportador auxiliar 346 debajo del segundo transportador de jamón 381. El transportador auxiliar 382 engancha los jamones y levanta la parte inferior de los jamones hacia arriba. Esto hace que los jamones se inclinen hacia el operador o hacia las herramientas de las estaciones de procesamiento. También proporciona soporte adicional, de modo que las fuerzas de procesamiento no muevan los jamones demasiado hacia las herramientas utilizadas en las estaciones de procesamiento.

[0783] Además, se proporciona un transportador de descarga 383 para recibir cualquier desperdicio que se produce en la estación de procesamiento y para retirarlo del sistema de procesamiento de jamones.

[0784] Preferentemente, al menos la segunda línea de procesamiento de extremos anteriores 340 es flexible con respecto a las etapas del procedimiento que se llevan a cabo. Por ejemplo, los operadores que trabajan en las estaciones de procesamiento 346 en las que uno o más etapas de procesamiento se llevan a cabo manualmente, reciben instrucciones (por ejemplo, por medio de una pantalla que se encuentra frente a ellos o adyacente a ellos) por separado para cada jamón individual que se transporta a través de su estación de procesamiento, ya sea para realizar su etapa de procedimiento o no, o por ejemplo para hacer un corte en un lugar indicado. Las instrucciones provienen de la estación de selección 341. La información de la estación de selección 341 también se utiliza preferentemente para controlar las estaciones de procesamiento automatizadas 326 de la segunda línea de procesamiento de jamones 340. Basándose en esta información, las estaciones de procesamiento pueden controlarse para que permanezcan inactivas o para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento cuando pasa un jamón en particular o para realizar un corte en un lugar determinado.

[0785] La fig. 47 ilustra otra realización de un sistema según la invención.

[0786] En esta realización, se proporciona un transportador suspendido (no mostrado por razones de claridad), que comprende una pista 1051. Los portadores 1050 son conducidos por carros (no mostrados por razones de claridad) a lo largo de la pista 1051 en la dirección de transporte T. Los carros están conectados preferentemente a carros adyacentes mediante una cadena o cable.

[0787] Cada uno de los portadores lleva una canal de carne roja o parte de canal para ser procesada. El procesamiento se lleva a cabo mediante las estaciones de procesamiento 1020, 1030, 1040. La primera estación de procesamiento 1020 está adaptada para hacer un primer corte utilizando un cuchillo circular 1021. La segunda estación de procesamiento 1030 está adaptada para hacer un segundo corte utilizando un cuchillo circular 1031. La tercera unidad de procesamiento 1040 realiza dos etapas de descortezado que se llevan a cabo mediante los rodillos 1041 y 1042 respectivamente.

[0788] El sistema de la fig. 47 comprende además un dispositivo de selección 1010. El dispositivo de selección 1010 comprende una unidad de medición con una pluralidad de sensores 1011, 1012, 1013. Los sensores 1011, 1012, 1013 determinan diferentes propiedades de la canal o parte de canal que debe ser procesada por el sistema. Los datos de medición son recolectados por la unidad de recolección de datos 1014 y, a continuación, procesados por el procesador 1015. El procesador también recibe datos de la entrada de datos 1016 sobre la salida requerida del sistema, en términos de qué productos finales se deben producir y qué cantidad de cada tipo de producto final se producirá. El procesador 1015 determina qué etapas del procedimiento se llevarán a cabo en cada canal individual o parte de canal que se procesará según la información combinada de la unidad de recolección de datos 1014 y la entrada de datos 1016.

[0789] Esta información a continuación se transfiere a un dispositivo de control del sistema 1067 que comprende un dispositivo de control de asignación 1060. El dispositivo de control de asignación 1060 recibe las instrucciones con respecto al procesamiento de cada canal individual o parte de canal en su unidad de entrada 1065. La unidad de salida 1066 del dispositivo de control de asignación 1060 está en el ejemplo de la fig. 47 conectada a las levas 1061, 1062 que están dispuestas en varias ubicaciones a lo largo de la pista 1051 del transportador suspendido.

[0790] En la realización de la fig. 47 todos los portadores están provistos de brazos de control de orientación 1052 y 1053. Además, todos los portadores pueden girar alrededor de un eje vertical 1054 en relación con el carro al que están conectados.

[0791] Las levas 1061, 1062 pueden moverse entre una posición cercana a la pista y una posición más alejada de la pista. Las posiciones se muestran en líneas continuas y discontinuas respectivamente en la fig. 47. Cuando se encuentran en una posición cercana a la pista, se enganchan con uno de los brazos 1052, 1053 de los portadores que pasan. Cuando esto sucede, la leva detiene el brazo, mientras que el carro mueve el portador hacia adelante. Esto hace que el portador gire alrededor del eje 1054. Mediante esta rotación, el portador puede llevar la canal o la parte de canal que mantiene al alcance o fuera del alcance de las herramientas de una estación de procesamiento.

[0792] En el ejemplo de la fig. 47 la parte de canal 1002 tiene que ser procesada por la primera estación de procesamiento 1020. El portador está en una posición tal que el cuchillo circular 1021 puede alcanzar la parte de canal 1002.

[0793] En cambio, la parte de canal 1030 no debe ser procesada en la segunda estación de procesamiento 1003. Por lo tanto, la leva 1062, justo aguas arriba de la segunda estación de procesamiento 1030, asume su posición cercana a la pista justo antes de que el portador que sostiene la parte de canal 1003 estuviera a punto de pasar. Como resultado, esta leva 1062 se acopló con el brazo 1053 del portador que sostiene la parte de canal 1003, lo que dio como resultado que la parte de canal 1003 fuera girada desde el cuchillo circular 1031.

[0794] Si la próxima estación de procesamiento debe procesar la parte de canal 1003, la leva 1061 justo aguas abajo de la estación de procesamiento 1030, se dispondrá en su posición cercana a la pista 1051 acoplando así el brazo 1052 y haciendo girar el portador hacia atrás alrededor del eje 1054.

[0795] De la misma manera, en el ejemplo de la fig. 47 la parte de canal 1004 se ha girado hacia afuera porque no debe ser procesada por el rodillo 1041.

[0796] En la realización de la fig. 47, además, se ha proporcionado un dispositivo de medición 1068. Este toma medidas de las partes de canal que pasan en una ubicación aguas abajo de la segunda estación de procesamiento 1030. Los datos de medición se transmiten al dispositivo de control del sistema 1067 que utiliza la información del dispositivo de medición 1068 como entrada para el control de las estaciones de procesamiento 1020 y 1030. El dispositivo de medición 1068 puede, por ejemplo, comprender una cámara, que verifica si los primeros y segundos cortes se realizan en las posiciones correctas. De lo contrario, la posición de los cuchillos 1021, 1031 se puede adaptar según la información proporcionada por el dispositivo de medición 1068.

[0797] La fig. 48 ilustra otra realización de un sistema según la invención.

[0798] En esta realización, se proporciona un transportador suspendido (no mostrado por razones de claridad), que comprende una pista 1051. Los portadores 1050 son conducidos por carros (no mostrados por razones de claridad) a lo largo de la pista 1051 en la dirección de transporte T. Los carros están conectados preferentemente a carros adyacentes mediante una cadena o cable.

[0799] Cada uno de los portadores lleva una canal de carne roja o parte de canal para ser procesada. El procesamiento se lleva a cabo mediante las estaciones de procesamiento 1020, 1030, 1040. La primera estación de procesamiento 1020 está adaptada para hacer un primer corte utilizando un cuchillo circular 1021. La segunda estación de procesamiento 1030 está adaptada para hacer un segundo corte utilizando un cuchillo circular 1031. La tercera unidad de procesamiento 1040 realiza dos etapas de descortezado que se llevan a cabo mediante los rodillos 1041 y 1042 respectivamente.

[0800] El sistema de la fig. 48 comprende además un dispositivo de selección 1010. El dispositivo de selección 1010 comprende una unidad de medición con una pluralidad de sensores 1011, 1012, 1013. Los sensores 1011, 1012, 1013 determinan diferentes propiedades de la canal o parte de canal que debe ser procesada por el sistema. Los datos de medición son recolectados por la unidad de recolección de datos 1014 y, a continuación, procesados por el procesador 1015. El procesador también recibe datos de la entrada de datos 1016 sobre la salida requerida del sistema, en términos de qué productos finales se deben producir y qué cantidad de cada tipo de producto final se producirá. El procesador 1015 determina qué etapas del procedimiento se llevarán a cabo en cada canal individual o parte de canal que se procesará según la información combinada de la unidad de recolección de datos 1014 y la entrada de datos 1016.

[0801] Esta información a continuación se transfiere a un dispositivo de control del sistema 1067 que comprende un dispositivo de control de asignación 1060. El dispositivo de control de asignación 1060 recibe las instrucciones con respecto al procesamiento de cada canal individual o parte de canal en su unidad de entrada 1065. La unidad de salida 1066 del dispositivo de control de asignación 1060 está en el ejemplo de la fig. 48 conectada a las levas 1061, 1062 que están dispuestas en varias ubicaciones a lo largo de la pista 1051 del transportador suspendido.

[0802] En la realización de la fig. 48, las herramientas de las estaciones de procesamiento de todas las estaciones de procesamiento se pueden mover hacia y desde la pista 1051. Si pasa una parte de canal que tiene que ser procesada, la herramienta o la estación de procesamiento asume su posición cerca de la pista, de modo que la herramienta o herramientas de la estación de procesamiento puedan enganchar la parte de la canal o de la parte de canal a procesar. Si pasa una canal o parte de canal que no debe ser procesada por la estación de procesamiento, la estación de procesamiento o la herramienta respectiva asume su posición fuera de la pista, por lo que la herramienta de la estación de procesamiento no se acopla con esa parte de canal en particular.

[0803] En el ejemplo de la fig. 48 la parte de canal 1002 tiene que ser procesada por la primera estación de procesamiento 1020. Por lo tanto, la estación de procesamiento 1020 se coloca cerca de la pista 1051 de modo que el cuchillo circular 1021 pueda alcanzar la parte de canal 1002 para realizar el primer corte.

[0804] En cambio, la parte de canal 1030 no debe ser procesada en la segunda estación de procesamiento 1003. Por lo tanto, toda la estación de procesamiento 1030 con su cuchillo circular 1031, se ha retraído a su posición alejada de la pista 1051. La pieza de carcasa 1003 ahora puede pasar a la estación de procesamiento 1030 sin ser cortada por el cuchillo circular 1031.

[0805] Del mismo modo, la parte de canal 1004 no debe ser procesada por el primer rodillo 1041 de la tercera estación de procesamiento 1040. La tercera estación de procesamiento 1040 tiene una posición fija con respecto a la pista 1051 pero sus rodillos 1041,1042 se pueden mover hacia y fuera de la pista. Debido a que la parte de canal 1004 no debe ser procesada por el primer rodillo 1041 de la tercera estación de procesamiento 1040, el primer rodillo 1041 se ha retraído a su posición alejado de la pista 1051. La parte de canal 1004 ahora puede pasar al primer rodillo 1041 de la tercera estación de procesamiento 1040 sin ser tratada por el rodillo 1041.

[0806] Del mismo modo, la parte de canal 1005 debe ser procesada por el segundo rodillo 1042 de la tercera estación de procesamiento 1040. Por lo tanto, el rodillo 1042 ha asumido su posición cerca de la pista para que pueda enganchar y procesar la parte de la canal 1005.

[0807] Aunque no se muestra, la realización de la fig. 48 puede estar provista de un dispositivo de medición para controlar las estaciones de procesamiento al igual que la realización de la fig. 47.

[0808] La fig. 49 muestra otra realización de un sistema según la invención.

[0809] En esta realización, se proporciona un transportador suspendido (no mostrado por razones de claridad), que comprende una pista 1051. Los portadores 1050 son conducidos por carros (no mostrados por razones de claridad) a lo largo de la pista 1051 en la dirección de transporte T. Los carros están conectados preferentemente a carros adyacentes mediante una cadena o cable.

[0810] Cada uno de los portadores lleva una canal de carne roja o parte de canal para ser procesada. El procesamiento se lleva a cabo mediante las estaciones de procesamiento 1020, 1030, 1040. La primera estación de procesamiento 1020 está adaptada para hacer un primer corte utilizando un cuchillo circular 1021. La segunda estación de procesamiento 1030 está adaptada para hacer un segundo corte utilizando un cuchillo circular 1031. La tercera unidad de procesamiento 1040 realiza dos etapas de descortezado que se llevan a cabo mediante los rodillos 1041 y 1042 respectivamente.

[0811] El sistema de la fig. 49 comprende además un dispositivo de selección 1010. El dispositivo de selección 1010 comprende una unidad de medición con una pluralidad de sensores 1011, 1012, 1013. Los sensores 1011, 1012, 1013 determinan diferentes propiedades de la canal o parte de canal que debe ser procesada por el sistema. Los datos de medición son recolectados por la unidad de recolección de datos 1014 y, a continuación, procesados por el procesador 1015. El procesador también recibe datos de la entrada de datos 1016 sobre la salida requerida del sistema, en términos de qué productos finales se deben producir y qué cantidad de cada tipo de producto final se producirá. El procesador 1015 determina qué etapas del procedimiento se llevarán a cabo en cada canal individual o parte de canal que se procesará según la información combinada de la unidad de recolección de datos 1014 y la entrada de datos 1016.

[0812] Esta información a continuación se transfiere a un dispositivo de control del sistema 1067 que comprende un dispositivo de control de asignación 1060. El dispositivo de control de asignación 1060 recibe las instrucciones con respecto al procesamiento de cada canal individual o parte de canal en su unidad de entrada 1065. La unidad de salida 1066 del dispositivo de control de asignación 1060 está en el ejemplo de la fig. 49 conectada a las levas 1061, 1062 que están dispuestas en varias ubicaciones a lo largo de la pista 1051 del transportador suspendido.

[0813] En la realización de la fig. 49, se proporcionan guías móviles 1070 que pueden enganchar una canal de paso o parte de canal. Las guías 1070 pueden moverse entre una posición cercana a la pista 1051 y una posición más alejada de la pista 1051. Cuando una guía 1070 está en su posición cerca de la pista, se acopla a una canal de paso o parte de canal y empuja la canal o parte de canal fuera del alcance de las herramientas de la estación de procesamiento a la que está dispuesta la guía.

[0814] En el ejemplo de la fig. 49 la parte de canal 1002 tiene que ser procesada por la primera estación de procesamiento 1020. Por lo tanto, la guía 1070 se coloca cerca de la pista 1051 de modo que el cuchillo circular 1021 pueda alcanzar la parte de canal 1002 para realizar el primer corte.

[0815] En cambio, la parte de canal 1030 no debe ser procesada en la segunda estación de procesamiento 1003. Por lo tanto, la guía 1071 se coloca cerca de la pista 1051. La parte de canal 1003 se empuja fuera del alcance del cuchillo circular 1031, de modo que la parte de canal 1003 ahora puede pasar por la estación de procesamiento 1030 sin ser cortada por el cuchillo circular 1031.

[0816] Del mismo modo, la parte de canal 1004 no debe ser procesada por el primer rodillo 1041 de la tercera estación de procesamiento 1040. Por lo tanto, la guía 1072 se coloca cerca de la pista 1051. La parte de canal 1004 se empuja fuera del alcance del primer rodillo 1041, de modo que la parte de canal 1004 ahora puede pasar por la estación de procesamiento 1041 sin ser procesada en ella.

[0817] Del mismo modo, la parte de canal 1005 debe ser procesada por el segundo rodillo 1042 de la tercera estación de procesamiento 1040. Por lo tanto, la guía 1073 ha asumido su posición alejada de la pista para que el segundo rodillo 1042 pueda enganchar y procesar la parte de la canal 1005.

[0818] Aunque no se muestra, la realización de la fig. 49 puede estar provista de un dispositivo de medición para controlar las estaciones de procesamiento al igual que la realización de la fig. 47.

[0819] Las realizaciones de la fig. 47, 48 y 49 muestran formas en las que ciertas estaciones de procesamiento en una línea de procesamiento pueden ser anuladas. Esto permite que las partes de canal, por ejemplo, las piernas de cerdo se procesen de manera diferente, mientras que todas pasan por la misma línea de procesamiento. Esto añade flexibilidad al sistema de procesamiento de carne.

[0820] Es posible incorporar la anulación, por ejemplo, en la forma mostrada en las fig. 25, 48 y 49 en los sistemas de procesamiento según otras realizaciones mostradas en esta solicitud, por ejemplo, las realizaciones mostradas en las fig. 41 - 42.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo transportador de partes de pierna de cerdo sacrificado, para transportar partes de pierna de cerdo individuales, en el que una parte de pierna de cerdo individual incluye al menos una porción de una pierna de cerdo y la pata de cerdo, comprendiendo dicho dispositivo transportador:

- una pista (773),

- uno o más portadores de partes de pierna de cerdo (750) movibles a lo largo de dicha pista (773), estando adaptado cada uno de dichos portadores (750) para transportar una parte de pierna de cerdo individual,

caracterizado porque

cada portador (750) tiene un conjunto de retención de pata de cerdo adaptado para engancharse en una sola pata de cerdo para retener la parte de la pierna de cerdo en una posición suspendida desde el portador (750),

en el que el conjunto de retención incluye una abertura de la pata de cerdo adaptada para recibir la pata de cerdo, dicha abertura con una cara de referencia rígida (762a), y estando adaptado el conjunto de retención para recibir la pata de cerdo con sus huesos del metatarsiano central (22) adyacentes a dicha cara de referencia rígida (762a), y estando adaptado el conjunto de retención para presionar el metatarsiano lateral (23) hacia la cara de referencia, en el que la abertura es una ranura de pata de cerdo (762) que está abierta en un extremo de la misma para introducir la pata de cerdo lateralmente en la ranura y retirar la pata de cerdo lateralmente de la ranura, en el que la ranura tiene una porción de entrada que se estrecha (763) en su extremo abierto que conduce a una porción de retención de la ranura, incluyendo la porción de retención la cara de referencia (762a), de modo que al introducir lateralmente la pata de cerdo en la ranura, la porción de entrada que se estrecha (763) presiona los huesos del metatarsiano lateral (23) desde su posición natural hasta una posición más cercana a la cara de referencia (762a).

2. Dispositivo transportador según la reivindicación 1,

en el que el conjunto de retención puede girar alrededor del eje vertical, y en el que el portador (750) está provisto de un mecanismo de rotación o de indexación que proporciona múltiples posiciones angulares predeterminadas del conjunto de retención alrededor de dicho eje vertical.

3. Dispositivo transportador según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el portador (750) está provisto de un soporte, por ejemplo, una abrazadera (1120), para evitar la inclinación no deseada de la parte de pata de cerdo con respecto a la pista (773).

4. Dispositivo transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores,

en el que al menos una parte (762a, 762c) de las caras que delimitan la ranura de la pata de cerdo (762) están biseladas o redondeadas.

5. Dispositivo transportador según la reivindicación 1,

en el que el conjunto de retención comprende un saliente (765) entre la porción de entrada (763) y la porción de retención de la ranura de pata de cerdo (762) que define un paso más estrecho de la ranura para mantener la pata de cerdo en la porción de retención, y / o en el que, opcionalmente, el conjunto de retención comprende un miembro de ranura rígido en el que se forma la ranura de pata de cerdo (762), por ejemplo, una placa de metal.

6. Dispositivo transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de retención comprende un miembro de bloqueo que se puede mover entre una posición de bloqueo, en el que el miembro de bloqueo se extiende a través de al menos parte de la anchura de la ranura para impedir que la pata de cerdo salga de la ranura de pata de cerdo (762), y una posición retraída en el que la pata de cerdo puede retirarse de la ranura.

7. Dispositivo transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de retención es giratorio alrededor de un eje horizontal, preferentemente libremente giratorio, y la ranura tiene un eje principal y en el que el eje principal está entre 5 y 20 grados con respecto a un plano perpendicular al eje giratorio horizontal.

8. Dispositivo transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de retención es giratorio alrededor de un eje horizontal, preferentemente libremente giratorio,

en el que opcionalmente, el dispositivo transportador comprende una pista de leva dispuesta en una ubicación a lo largo de la pista (773) en el que se desea un giro del conjunto de retención alrededor del eje giratorio horizontal, y en el que el conjunto de retención comprende un seguidor de leva correspondiente, por ejemplo, un rodillo montado en una o más piernas del soporte (754).

9. Transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de retención tiene un soporte (754) que incluye un miembro de ranura en el que se forma la ranura de recepción de pata de cerdo, 5 un miembro superior en una elevación más alta que dicho miembro de ranura, y una o más bridas (751) entre dicho miembro superior y el miembro de ranura, en el que preferentemente el soporte (754) comprende dos bridas separadas (751) que soportan el miembro de ranura,

en el que opcionalmente la ranura en el miembro de ranura está dispuesta lateralmente desplazada de una o más 10 piernas del soporte (754), y / o

en el que opcionalmente, el miembro de retención es giratorio alrededor de un eje horizontal, preferentemente libremente giratorio, y el miembro superior tiene un miembro giratorio horizontal que permite girar el soporte (754) alrededor de un eje horizontal.

15

10. Dispositivo transportador según la reivindicación 2,

en el que el portador (750) comprende una disposición de bloqueo asociada con el mecanismo de indexación, dicha disposición de bloqueo comprende un miembro de bloqueo que bloquea el conjunto de retención en una posición 20 predeterminada, comprendiendo posiblemente la disposición de bloqueo un elemento de bloqueo móvil que puede ser accionado por un operador externo.

11. Dispositivo transportador según la reivindicación 2 o la reivindicación 10, en el que el elemento de retención es giratorio alrededor de un eje horizontal, preferentemente libremente giratorio y el mecanismo de 25 indexación tiene una posición predeterminada en el que el eje giratorio horizontal es paralelo a la pista (773).

12. Dispositivo transportador según la reivindicación 2,

en el que el mecanismo de indexación incluye un cuerpo de rueda motriz de Ginebra que tiene un eje de rotación 30 vertical y ranuras en múltiples posiciones angulares en el cuerpo, estando adaptada cada ranura para recibir en la misma un pasador que está dispuesto a lo largo de la pista (773) para obtener un movimiento rotativo intermitente del conjunto de retención alrededor de dicho eje vertical, en el que opcionalmente el cuerpo tiene un contorno rectangular con el eje de rotación vertical desplazado del centro del cuerpo, teniendo cada ranura un eje principal que es radial con respecto al eje de rotación vertical desplazado, teniendo cada ranura preferentemente su abertura en una región 35 de esquina del cuerpo o en el que el mecanismo de rotación incluye dos porciones de disco de cuerpo de disco circular apiladas de manera excéntrica, en el que el cuerpo tiene un eje de rotación vertical que está desplazado desde el centro de cada una de las porciones del cuerpo del disco, y en el que el dispositivo transportador comprende uno o más miembros de guía dispuestos a lo largo de la pista (773) en ubicaciones en las que se desea la rotación del conjunto de retención alrededor de dicho eje vertical, estando dispuestos uno o más miembros de guía para cooperar 40 con la cara periférica circular de una porción de cuerpo de disco para efectuar dicha rotación.

13. Dispositivo transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que cada pista (773) comprende un riel, preferentemente un riel suspendido, y en el que cada portador (750) está conectado al riel a través de uno o más carros (772),

45

en el que opcionalmente un portador (750) está conectado al riel a través de dos carros (772) que están separados en la dirección de la pista (773), estando cada carro (772) preferentemente conectados de manera giratoria alrededor de un eje vertical a un miembro de conexión común del portador (750).

50 14. Dispositivo transportador según la reivindicación 13, en el que opcionalmente, el carro (772) está provisto de un soporte, por ejemplo, una abrazadera (1120), para evitar la inclinación no deseada de la parte de pierna de cerdo con respecto a la pista (773).

15. Procedimiento para transportar partes individuales de pierna de cerdo, cada una de las cuales incluye 55 al menos una porción de una pierna de cerdo y la pata de cerdo, caracterizado porque se hace uso de un dispositivo transportador o sistema transportador según una o más de las reivindicaciones anteriores,

en el que opcionalmente las partes de pierna de cerdo anteriores y las partes de pierna de cerdo posteriores se transportan con el mismo dispositivo transportador.

60

16. Procedimiento según la reivindicación 15, cuyo procedimiento comprende las siguientes etapas:

- disponer la parte de pierna de cerdo en un portador (750) de un dispositivo transportador según la reivindicación 1, - extraer la piel de la parte de la pierna de cerdo,

65 - deshuesar la parte de pierna de cerdo.

17. Procedimiento según la reivindicación 16,

en el que la piel se retira de la parte de pierna de cerdo antes de deshuesar dicha parte de pierna de cerdo.

5

18. Procedimiento según la reivindicación 16 o la reivindicación 17, en el que la parte de pierna de cerdo está dispuesta en el portador (750) antes de retirar la piel de esa parte de pierna de cerdo, en el que opcionalmente la parte de pierna de cerdo está dispuesta en el portador (750) después de la extracción de la piel de esa parte de la pierna de cerdo, pero antes del deshuesado de dicha parte de la pierna de cerdo.

10

19. Procedimiento según la reivindicación 16, la reivindicación 17 o la reivindicación 18, en el que el procedimiento comprende además la etapa de enfriar la parte de pierna de cerdo, cuyo enfriamiento tiene lugar antes de retirar la piel de la parte de pierna de cerdo.

15 20. Procedimiento según la reivindicación 15, en el que el procedimiento comprende las siguientes etapas:

- disponer la parte de pierna de cerdo en un portador (750) de un dispositivo transportador según una o más de las reivindicaciones 1 a 14,

- medir el grosor de la capa de grasa y / o el porcentaje de grasa de dicha parte de pierna de cerdo,

20 - determinar la cantidad deseada de grasa que se debe eliminar de dicha parte de pierna de cerdo en función de la medición, y

- eliminar la cantidad deseada de grasa de dicha parte de pierna de cerdo,

en el que opcionalmente, la parte de pierna de cerdo se dispone en el portador (750) antes de medir el grosor de la 25 capa de grasa y / o el porcentaje de grasa de dicha parte de pierna de cerdo.

21. Procedimiento según la reivindicación 20, en el que los datos de medición obtenidos midiendo el grosor de la capa de grasa y / o el porcentaje de grasa en una o más partes de la pierna de cerdo se almacenan en un sistema de control y / o se utilizan en el procedimiento de eliminación de grasa.

30

22. Procedimiento según la reivindicación 15,

en el que el procedimiento comprende las etapas siguientes:

35 - disponer la parte de pierna de cerdo en un portador (750) de un dispositivo transportador según la reivindicación 1, - cortar la pata de la parte de la pierna de cerdo,

y en el que la pata se corta después de que la parte de pierna de cerdo se haya dispuesto en el portador (750), y en el que preferentemente, la parte de pierna de cerdo se deshuesa después de disponer dicha parte de pierna de cerdo 40 en el portador (750), pero antes de cortar la pata o

en el que el procedimiento comprende las etapas siguientes:

- disponer la parte de pierna de cerdo en un portador (750) de un dispositivo transportador según la reivindicación 1, 45 - realizar un corte de referencia (799) en la parte de pierna de cerdo,

- desollar, descortezar y / o eliminar la grasa de la parte de la pierna de cerdo, utilizando así el corte de referencia (799) como punto de partida,

- y, opcionalmente, la etapa de cortar la pata de la parte de la pierna de cerdo después del desollado, el descortezado y / o eliminación de grasa.

50

23. Sistema para procesar una canal o una parte de canal de un animal porcino, cuyo procesamiento implica una pluralidad de etapas de procedimiento, cuyo sistema comprende:

- un dispositivo transportador según la reivindicación 1, en el que la pista (773) es parte de un transportador suspendido 55 que comprende además una pluralidad de carros (772), cuyos carros (772) se pueden mover a lo largo de dicha pista (773),

y en el que el dispositivo transportador comprende una pluralidad de portadores de parte de pierna de cerdo (750) movibles a lo largo de dicha pista (773), estando cada portador (750) adaptado para transportar una parte de pierna 60 de cerdo individual, cada uno de los portadores (750) estando conectados a un carro (772),

- una pluralidad de estaciones de procesamiento (1020, 1030, 1040), cuyas estaciones de procesamiento (1020, 1030, 1040) están dispuestas a lo largo de la pista (773), estando adaptadas cada una de las estaciones de procesamiento (1020, 1030, 1040) para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento en una canal o parte de canal,

65 - un dispositivo de selección (1010), para determinar para cada canal o parte de canal individual las etapas de procesamiento que deben realizarse en dicha canal o parte de canal, cuyo dispositivo de selección (1010) comprende: - una unidad de medida de canal para determinar al menos dos propiedades de la canal o parte de canal que se va a procesar,

- una unidad de recolección de datos (1014), para recibir los datos de medición de la unidad de medición de canal, 5 refiriéndose los datos a la producción del sistema deseada,

- un procesador (1015) para procesar los datos recopilados por la unidad de recolección de datos (1014) con el fin de determinar para cada canal o parte de canal individual las etapas de procesamiento que se deben llevar a cabo en dicha canal o parte de canal,

- un dispositivo de control del sistema (1067), cuyo dispositivo de control del sistema (1067) comprende un dispositivo 10 de control de asignación (1060), cuyo dispositivo de control de asignación (1060) comprende:

- una unidad de entrada (1065), para recibir información del dispositivo de selección (1010) con respecto a qué etapas de procesamiento deben llevarse a cabo en dicha canal o parte de canal,

- una unidad de salida (1066), para controlar el sistema de transporte y / o las estaciones de procesamiento de manera que cada canal o parte de canal se someta a las etapas de procesamiento designadas para ella,

15

caracterizado porque

el dispositivo de salida (1066) del dispositivo de control de asignación (1060) está adaptado para hacer que la canal o parte de canal se desvíe de cualquier estación de procesamiento (1020, 1030, 1040) que esté adaptada para llevar a 20 cabo una etapa de procedimiento a la que no se debe someter la canal o la parte de canal.

24. Sistema para procesar una canal o una parte de canal de un animal porcino, cuyo procesamiento implica una pluralidad de etapas de procesamiento, cuyo sistema comprende:

25 - un sistema de transporte primario, cuyo sistema de transporte primario comprende:

- un dispositivo transportador según la reivindicación 1, en el que la pista (773) es parte de un transportador suspendido que comprende además una pluralidad de carros, cuyos carros se pueden mover a lo largo de dicha pista (773), 30 y en el que el dispositivo transportador comprende una pluralidad de portadores de parte de pierna de cerdo (750) movibles a lo largo de dicha pista (773), estando cada portador (750) adaptado para transportar una parte de pierna de cerdo individual, cada uno de los portadores (750) estando conectados a un carro,

- una pluralidad de estaciones de procesamiento (1020, 1030, 1040), cuyas estaciones de procesamiento (1020, 1030, 35 1040) están dispuestas a lo largo de la pista (773), estando adaptadas cada una de las estaciones de procesamiento (1020, 1030, 1040) para llevar a cabo una o más etapas de procesamiento en una canal o parte de canal, en las que en al menos una estación de procesamiento (1020, 1030, 1040) se lleva a cabo una etapa para extraer una parte de la canal o parte de canal,

40 - un sistema de transporte secundario, cuyo sistema de transporte secundario está dispuesto adyacente a la estación de procesamiento en la que dicha parte se retira de la canal o parte de canal, cuyo sistema de transporte secundario está adaptado para recibir dicha parte.