NL1019566C2

NL1019566C2 - Slachtlijn voor vee.

Info

Publication number: NL1019566C2
Application number: NL1019566A
Authority: NL
Inventors: Hugo Cornelis Lucas Vos; Pieter Wilhelmus Verbeek; Harry Logtenberg
Original assignee: Univ Delft Tech
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-06-17

Description

Slachtlijn voor vee

De uitvinding heeft betrekking op een slachtlijn voor vee, zoals runderen, varkens, geiten en dergelijke, omvattende een transportlijn voor aan haken hangend verplaatsen van het vee, waarbij de transportlijn het vee langs tenminste 5 één bewerkingsstation voert, zoals een inrichting voor het openen van de buikholte van het vee en/of een inrichting voor het uitnemen van de ingewanden en/of een inspectieplaats.

Een dergelijke slachtlijn is bekend uit de praktijk. Een probleem uit deze praktijk is een zo geschikt mogelijke 10 slacht van het vee te bewerkstelligen zodat de opbrengst daarvan kan worden geoptimaliseerd. Een verder probleem is om een zodanige slacht van het vee te realiseren dat een gewenste kwaliteit van het slachtvlees verkregen wordt. Weer een ander probleem is dat de bekende slachtlijn arbeidsintensief 15 is doordat deze een aantal volgtijdelijke bewerkingen omvat die ieder menselijke tussenkomst vergen.

Met de uitvinding is beoogd een slachtlijn van de in de aanhef bedoelde soort zodanig te verbeteren dat de genoemde problemen zich minder of niet voordoen.

20 De slachtlijn volgens de uitvinding is er daartoe door gekenmerkt dat in de transportlijn een beeldvormingsin-richting is geplaatst voor het in hoofdzaak bepalen van slachtrelevante anatomische parameters van het vee, en dat voorzien is in een besturingsinrichting die is aangesloten op 25 de beeldvormingsinrichting en op het tenminste ene bewerkingsstation, voor het in afhankelijkheid van de met de beeldvormingsinrichting bepaalde anatomische parameters van het vee, aansturen van het tenminste ene bewerkingsstation.

Met de uitvinding worden onder meer de volgende han-30 delingen mogelijk:

Het traceren van inwendige skeletstructuren of in-/uit-wendige gezwellen;

Het bepalen van uitslacht logistiek per slachtdier c.q. slachtdeel op basis van de anatomische gegevens; 2

Het niet alleen op basis van vleeskwaliteit slachten, maar ook het daarbij toepassen van klantspecifieke snits.

Het is mogelijk om de beelvormingsinrichting te baseren op ultrasoontechnieken of magneto-resonantietechnieken.

5 Het heeft in een verder aspect van de uitvinding echter de voorkeur dat de beeldvormingsinrichting een Röntgenbron en een detector omvat voor het vormen van CT-scanbeelden. Hiermee is een snelle beeldvorming van het vee mogelijk waarbij goed kan worden onderscheiden tussen botstructuren en vet 10 c.q. weefselstructuren.

Opgemerkt wordt dat uit de stand van de techniek het gebruik van CT-scan beelden, MRI en ultrageluid voor het bepalen van anatomische gegevens van vee bekend is. Zie bij -voorbeeld de artikelen: 15 - "Estimation of sheep and pig body composition by x-ray CT, MRI and ultrasound imaging" van C.A. Glasbey gepubliceerd in SPIE Vol. 1905 biz. 911-920; "In vivo prediction of goat body composition by computer tomography" van M.T. Sorenson gepubliceerd in Anim.

20 Prod. 1992, 54/ biz. 67-73; "Objective Measurements of Carcass and Meat Quality " van H.R. Cross en K.E. Belk, gepubliceerd in Meat Science 36 (1994), biz 191-202; "The· application of digital imaging techniques in the 25 in vivo estimation of the body composition of pigs: a review" van Cs Szabo, et al. gepubliceerd in Livestock Production Science 60 (1999) 1-11.

De genoemde literatuurplaatsen hebben alle betrekking op het bepalen van anatomische parameters van levend 30 vee, in de regel om deze gegevens te gebruiken voor optimalisatie van de productie van vee, bijvoorbeeld ten behoeve van de voervoorziening en dergelijke. Geen van de (over-zichts)publicaties heeft betrekking op het voorstel volgens de uitvinding om in een slachtlijn een dergelijke beeldvor-35 mingsinrichting te incorporeren en op basis daarvan de slacht in althans één bewerkingsinrichting automatisch te laten verlopen.

3

Voor het bevorderen van de doelstellingen van de uitvinding is het voordelig dat de besturingsinrichting een expertsysteem omvat waarin voorafbepaalde gegevens zijn opgeslagen betrekkelijk tot de skeletstructuur en/of de orgaan-5 plaatsing van het vee. Met een dergelijk expertsysteem behoeven minder strenge eisen gesteld te worden aan de kwaliteit van de beeldvormingsinrichting doordat de (relevante delen van de) opgenomen beelden met behulp van de in het expertsysteem opgeslagen voorwetenschap adequaat kunnen worden geclas-10 sificeerd.

Het heeft verder de voorkeur dat de besturingsinrichting is uitgevoerd met een invoerapparaat voor het invoeren van een gewenste selectie van slachtvlees en/of een vleeskwaliteitsbepalende slachtwijze. Doordat de uitvinding 15 een goeddeels geautomatiseerde slachtlijn oplevert kan met deze voorziening tevens voor op adequate wijze invulling worden gegeven aan de wens om klantspecifieke snits toe te passen tijdens de slacht.

De uitvinding zal hierna verder worden toegelicht 20 aan de hand van de tekening van een niet beperkend uitvoe-ringsvoorbeeld.

De tekening toont in een enkele figuur schematisch een slachtlijn voor vee, in het bijzonder varkens. De slachtlijn 1 omvat een transportlijn 2 voor het aan haken 3 hangend 25 verplaatsen van varkens 4. De transportlijn 2 voert de varkens 4 langs diverse bewerkingsstations, zoals een buikopen-inrichting 5, een bungopeninrichting 6, een kliefinrichting 7, een ingewandenuitneemstation 8, een knipstation 9, een deelstation 10 voor het splitsen van de karkassen, een in-30 spectiegebied 11 en een reuzeltrekinrichting 12. De figuur toont verder dat de ingewanden die bij het ingewandenuitneemstation 8 zijn uitgenomen, via een afvoerlijn 13 geïndividualiseerd per varken worden afgevoerd in de richting van pijl A.

35 De figuur toont verder dat de transportlijn 2 tevens een beeldvormingsinrichting 14 omvat. Deze beeldvormingsin-richting heeft bij voorkeur een Röntgenbron 15 en een detector 16 voor het vormen van CT-Scan beelden. Met de zojuist 4 genoemde beeldvormingsinrichting 14 worden slachtrelevante parameters van het vee, in dit geval van de varkens 4, bepaald. Deze parameters worden vervolgens in de slacht van het vee gebruikt. Daartoe is op de beeldvormingsinrichting 14, in 5 het bijzonder op de detector 16, een besturingsinrichting 17 aangesloten die in afhankelijkheid van de zojuistgenoemde met de beeldvormingsinrichting 14 bepaalde anatomische parameters van het vee één of meer van de bewerkingsstations 5 t/m 12 aanstuurt.

10 In de besturingsinrichting 17 opgenomen of daarop aangesloten is een expertsysteem 18 waarin voorafbepaalde gegevens zijn opgeslagen welke betrekking hebben op de skelet-structuur van het vee en/of welke betrekking hebben op de or-gaanplaatsing van dat vee.

15 Het heeft verder de voorkeur dat de besturingsin richting 17 is uitgevoerd met een invoerapparaat 19 waarmee een gewenste selectie van slachtvlees en/of een vleeskwali-teitsbepalende slachtwijze kan worden ingevoerd. De wijze waarop dit dient te worden uitgevoerd ligt volstrekt binnen 20 het bereik van de vakman zodat een verdergaande toelichting hiervan achterwege kan blijven.

Claims

1. Slachtlijn voor vee, zoals runderen, varkens, geiten en dergelijke, omvattende een transportlijn voor aan haken hangend verplaatsen van het vee, waarbij de transportlijn het vee langs tenminste één bewerkingsstation voert, zo- 5 als een inrichting voor het openen van de buikholte van het vee en/of een inrichting voor het uitnemen van de ingewanden en/of een inspectieplaats, met het kenmerk, dat in de transportlijn een beeldvormingsinrichting is geplaatst voor het in hoofdzaak bepalen van slachtrelevante anatomische parameters 10 van het vee, en dat voorzien is in een besturingsinrichting die is aangesloten op de beeldvorminginrichting en op het tenminste ene bewerkingsstation, voor het in afhankelijkheid van de met de beeldvormingsinrichting bepaalde anatomische parameters van het vee, aansturen van het tenminste ene be-15 werkingsstation.

2. Slachtlijn volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de beeldvormingsinrichting een Röntgenbron en een detector omvat voor het vormen van CT-scanbeelden.

3. Slachtlijn volgens conclusie 1 of 2, met het ken-20 merk, dat de besturingsinrichting een expertsysteem omvat waarin voorafbepaalde gegevens zijn opgeslagen betrekkelijk tot de skeletstructuur en/of de orgaanplaatsing van het vee.

4. Slachtlijn volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de besturingsinrichting is uitgevoerd 25 met een invoerapparaat voor het invoeren van een gewenste selectie van slachtvlees en/of een vleeskwaliteitsbepalende slachtwij ze.