BR122015030044A2

BR122015030044A2 - dispositivo transportador de partes de perna de porco abatido, e, método para transportar partes individuais de perna de porco

Info

Publication number: BR122015030044A2
Application number: BR122015030044A
Authority: BR
Inventors: Adrianus Josephes Van Den Nieuwelaar; Cornelis Joannes Janssen; Franciscus Theodorus Henricus Johannes Van D Steen; Jan Johannes Meerdink
Original assignee: Marel Meat Processing Bv
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2016-05-17
Also published as: EP2512255A2; EP2512255B8; CN106063501B; CN102858181B; ES2719762T3; CN106386990B; EP3508064A1; US9192172B2; CN105941572B; EP2512254A1; US20120315834A1; CA2782790A1; DK2512255T3; PL2512255T3; CN106386990A; EP3586636A1; CN105941572A; JP2019103512A; PL3508064T3; EP3586637A1

Abstract

dispositivo transportador de partes de perna de porco abatido, e, método para transportar partes individuais de perna de porco. a invenção pertence a um dispositivo transportador de partes de perna de porco abatido, para transportar partes individuais de perna de porco, onde uma parte individual de perna de porco inclui pelo menos uma porção de uma perna de porco e o pé de porco, o dispositivo transportador compreendendo: uma pista (773), um ou mais transportadores de perna de porco (750) móveis ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para transportar uma parte individual de perna de porco, onde cada transportador tem um conjunto de retenção de pé de porco de modo a reter a parte de perna de porco em uma posição suspensa do transportador, onde o conjunto de retenção inclui uma abertura de pé de porco (762) adaptada para receber o pé de porco.

Description

“DISPOSITIVO TRANSPORTADOR DE PARTES DE PERNA DE PORCO ABATIDO, E, MÉTODO PARA TRANSPORTAR PARTES INDIVIDUAIS DE PERNA DE PORCO” Dividido do BR 11 2012 014725 0, depositado em 15/12/2010 [0001] A invenção se relaciona a sistemas e métodos para processar uma parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino ou caprino.

[0002] O abatimento de animais abatidos de came vermelha e subsequente corte da carcaça ocorrer em abatedouros e/ou instalações de processamento de came. Mesmo em abatedouros e instalações de processamento de came vermelha, muitos dos processamentos são realizados parcialmente ou inteiramente por mão. Isto é pelo menos parcialmente devido a variação em formas, tamanhos e pesos das carcaças ou parte de carcaça a serem processadas e para as condições ambientais de aspereza que estão presente em áreas de processamento de abatedouros e instalações de processamento de came vermelha. Estes processamentos manuais ou semiautomáticos resultam em condições de trabalho severas para os trabalhadores e em custos de trabalho altos.

[0003] Neste documento o termo animal suíno ou porco também inclui porcas, glits, machos castrados, javalis e porcos de alimentador.

[0004] Neste documento o termo animal bovino cobre gado, novilhos, novilhas, touros, e também búfalos.

[0005] Neste documento o termo animal ovino cobre ovelhas e carneiros.

[0006] Neste documento o termo animal caprino cobre cabras.

[0007] Todos esses para o propósito do pedido com relação com came vermelha.

[0008] A presente invenção se relaciona predominantemente ao processamento e/ou transporte de partes individuais de porcos abatidos, notavelmente partes de pema, pernis e partes de ombro de porcos. Como aspectos aplicados da invenção são também aplicáveis a outros animais mencionados.

[0009] Em geral, quando um animal de abate de came vermelha tal como um porco é abatido, primeiro é morto, e então os órgãos internos são removidos. Então a carcaça é cortada pela metade em comprimento ao longo da espinha. As metades assim criadas são, cada, geralmente cortadas em três partes, extremidade dianteira, parte central e uma parte de pernil. A extremidade dianteira pode então ser cortada em uma paleta e sobrepaleta, mas que não é necessário para esta invenção. Para outros animais abatidos, tal como animais bovinos, ovelhas ou cabras, o nome dado a diferentes partes pode ser diferente (por exemplo pé dianteiro/traseiro, quarto dianteiro/traseiro, pema dianteira/traseira), mas as partes em si são similares. Usualmente, animais ovinos e caprinos não são cortados pela metade no comprimento, embora seja imaginado que podem ser. Se o animal não é dividido em comprimento, as porções dianteira/traseira, etc. podem ser utilizadas com elevação tanto de um pé ou ambos, como explicado a seguir com relação aos porcos (onde um pé está presente em uma peça de trabalho).

[00010] A invenção pertence ao processamento de animais de abate de came vermelha, em particular porcos, mas também animais bovinos, ovinos e caprinos.

[00011] As partes de carcaça que são formadas dividindo a carcaça intacta, são então submetidas a um ou mais processamentos adicionais. Este processamento adicional pode envolver muitos tipos de operação tipo descarnar, retirar pele, desossar, remoção de gordura, de membranas e outros tecidos, e/ou cortar em partes ou unidades menores. Também processamentos tipo defumagem, cura, secagem, marinagem, salgamento, revestimento, fervura e/ou cozimento são possíveis. Antes, após ou durante uma ou mais das operações, o resfriamento da parte de carcaça toma lugar.

[00012] Um animal de abate pode ser cortado e processado ainda em muitas maneiras. Um número infinito total de combinações e produtos finais pode ser feitos a partir de um único animal de abate. Tem que ser determinado para cada animal de abate individual que produtos finais vão ser feitos dele. Assim, as operações de processamento e a ordem em que elas tomam lugar são determinadas.

[00013] Um dos parâmetros que influência como uma carcaça individual deve para ser cortada é a saída desejada do abatedouro ou instalação de processamento de carne. A saída desejada é formulada em termos da quantidade de qual dos produtos finais tem que estar disponível em um certo ponto de tempo. Isto é determinado pelas demandas dos clientes de abatedouros ou instalação de processamento de came. Com base na saída desejada do abatedouro ou instalação de processamento de came e no número de carcaças disponíveis, pode ser determinado para cada carcaça individual como ela deve ser cortada.

[00014] Uma vez determinado para cada carcaça individual como deve ser cortada e como as partes são ainda para ser processadas, uma rota para a carcaça e as partes de carcaça obtidas a partir disso pode ser determinado. A rota pega a carcaça e/ou partes de carcaça ao longo de uma ou mais estações de processamento. Em cada estação de processamento, uma ou mais operações ou uma ou mais partes das mesmas são realizadas.

[00015] Carcaças e partes de carcaça têm que ser transportadas a partir de uma estação de processamento para a próxima. Isto toma lugar em muitas maneiras, por meio de ganchos suspensos de pistas, em uma correia transportadora, em um recipiente, e em uma plataforma móvel ou similares. O transporte pode ser energizado por mecanismo ou por meio de energização por músculo humano.

[00016] E conhecido agrupar junto estações de processamento, para realizar operações subsequentes em um tipo particular ou parte de carcaça. Um exemplo de um grupo conhecido, é um grupo de estações de processamento em que um pernil de porco é desossado. Em tal sistema conhecido, um pernil é distribuído para a primeira estação de processamento no grupo, onde a pele é retirada. E então transportado, por exemplo por uma correia transportadora, para uma próxima estação de processamento. Nessa próxima estação de processamento, um operador pega o pernil da correia transportadora e remove o excesso de gordura. O pernil é então colocado de volta na correia transportadora, onde é transportado para a próxima estação de processamento. Nesta próxima estação de processamento, o pernil é escolhido da correia transportadora por um outro operador, que faz cortes preliminares que tomam o osso acessível. Então, o pernil é novamente colocado de volta na correia transportadora, que transporta para sua próxima estação de processamento. Aqui o próximo operador remove o pernil da correia transportadora e remove o osso do pernil. Ele então coloca o pernil desossado e o osso na correia transportadora novamente. O osso e o pernil desossado são assim transportados para a última estação de processamento do grupo, onde o próximo operador faz uma distinção entre pernil desossado e o osso, e então coloca cada um deles em um recipiente dedicado em uma correia transportadora dedicada.

[00017] Nessa última estação de processamento, por exemplo, um recipiente com roda é disponível em que os ossos removidos são coletados, e um outro recipiente com roda é provido em que os pernis desossados são coletados. Quando o recipiente com os ossos está cheio, ele é removido da última estação de processamento do grupo para um departamento de resíduos ou para armazenagem para transporte para, por exemplo, uma instalação de produção de gelatina ou cola. Quando o recipiente com os pernis desossados está cheio, ele é, por exemplo, transportado para uma estação de processamento ou um grupo das estações de processamento para ainda processar a came do pernil tal como fervura, cozimento, defumagem, secagem ou temperagem.

[00018] Durante o curso do processo de abatimento e dos processamentos adicionais, a carcaça ou parte de carcaça é suportada e/ou transportada por uma variedade de transportadores. Exemplos de tais transportadores são transportadores aéreos com transportadores móveis (os transportadores móveis sento tanto acionados por máquina como por mão), correia transportadora, mesas estacionarias, ganchos que penetram na carcaça ou em parte de carcaça, roda ou recipientes sem rodas. Transportadores podem manter ou suportar uma única carcaça ou parte de carcaça, uma pluralidade do mesmo tipo das partes de carcaça ou uma pluralidade de tipos das partes de carcaça.

[00019] Para diferentes etapas no processo de abatimento, usualmente diferentes tipos de transportadores são usados. Usualmente, a transferência de um transportador para outro é feita manualmente.

[00020] Do ponto de vista da logística, os sistemas e os métodos conhecidos de abatimento e de processamentos adicionais de animais abatidos de came vermelha, não são muito eficientes. Também, frequentemente, as carcaças não são cortadas na maneira em que elas podem prover o valor adicional mais alto. Também, os transportadores e os dispositivos de transporte conhecidos geralmente não permitem um processamento preciso da carcaça ou da parte de carcaça.

[00021] Nos transportadores conhecidos, a parte de carcaça é usualmente engatada em uma das extremidades e a parte de carcaça pode se mover livremente em um ou mais graus de liberdade com relação ao transportador. Também em sistemas conhecidos, a localização em que o transportador engata a parte de carcaça não é precisamente definida ou reproduzida. Os transportadores engatam a parte de carcaça em uma certa área ao invés de em uma posição anatomicamente definida.

[00022] Usualmente, o pé já foi removido da parte de carcaça quando um pernil ou extremidade dianteira está sendo processada. Os transportadores conhecidos que são usados no processamento de pernil e/ou extremidades dianteiras do mesmo, usualmente engatam o pernil na região do joelho e a extremidade dianteira na região do cotovelo, ou as partes da pema são engatadas pelo que é chamado osso pequeno, ao invés de no pé.

[00023] Uma meta da invenção é prover melhorias ou pelo menos uma alternativa para os equipamentos e métodos conhecidos usados no processamento de animais de abatimento de came vermelha e/ou partes dos mesmos.

[00024] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é provido um sistema para processamento de uma parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, caprino abatido. Uma aplicação visada preferencial, encontra-se no processo de uma parte de carcaça de um animal suíno, por exemplo uma pema ou parte de ombro de um animal suíno.

[00025] A parte de carcaça compreende uma zona de contenção, cuja zona de contenção compreende um osso com tecido macio no mesmo. O sistema compreende pelo menos um transportador para transportar a parte de carcaça, e o transportador compreende um conjunto de retenção para reter a parte de carcaça pela zona de contenção, o conjunto de retenção sendo adaptado para engatar no exterior do tecido macio.

[00026] O primeiro aspecto da invenção também fornece um método para processar uma carcaça de um animal abatido suíno, bovino, ovino ou caprino. O método de acordo com o primeiro aspecto da invenção, compreende as etapas de prover uma parte de carcaça de um animal abatido suíno, bovino, ovino ou caprino, cuja parte de carcaça compreende uma zona de contenção; identificar a zona de contenção; prover um transportador tendo um conjunto de retenção para manter a parte de carcaça pela zona de contenção; fazer o conjunto de retenção engatar o tecido macio da zona de contenção; e, processar a parte de carcaça.

[00027] Preferivelmente o conjunto de retenção de acordo com o primeiro aspecto da invenção não penetra no tecido macio.

[00028] Quando a parte de carcaça é uma parte de carcaça da pema, a zona de contenção pode, por exemplo, ser um pé, um joelho, ou uma região próxima ao olécrano da parte de carcaça da pema (quanto tal porção anatômica está presente).

[00029] Preferivelmente, a zona de contenção é escolhida próxima ao centro de grávida da parte de carcaça.

[00030] De acordo com um segundo aspecto da invenção, um sistema é provido para processar uma parte de carcaça de um animal abatido suíno, bovino, ovino ou caprino, cuja parte de carcaça compreende uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e um porção de referência que está presente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, cujo sistema compreende pelo menos um transportador para transportar a parte de carcaça de um animal abatido, e onde o transportador compreende um conjunto de retenção para manter a parte de carcaça pela porção de referência, cujo conjunto de retenção preferivelmente tem uma forma que é adaptada para a forma e o tamanho da porção de referência.

[00031] Preferivelmente, a porção de referência encontra-se entre as extremidades da parte de carcaça, espaçada entre ambas extremidades.

[00032] Preferivelmente, a porção de referência é escolhida próximo ao centro de gravidade da parte de carcaça.

[00033] Por exemplo, em uma parte de carcaça da pema, por exemplo de um porco, a porção de referência pode ser escolhida de porções anatômicas tipo, o pé (por exemplo uma região com os ossos metatarsos), o joelho, o olécrano (quanto tal porção anatômica está presente).

[00034] O segundo aspecto da invenção também se relaciona a um método para processar uma parte de carcaça de um animal abatido suíno, bovino, ovino ou caprino, cuja parte de carcaça compreende uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma parte de referência, que está presente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, cujo método compreende as seguintes etapas de: - prover a parte de carcaça, - identificar a parte de referência, - prover um sistema de acordo com o segundo aspecto da invenção, - manter a parte de carcaça pela parte de referência por meio do conjunto de retenção, - processar a parte de carcaça enquanto o transportador mantém a parte de carcaça.

[00035] O segundo aspecto da invenção também se relaciona a dispositivo transportador de partes de ombro de porco para transportar partes individuais de ombro de porco, onde uma parte individual de ombro de porco inclui: - pelo menos uma parte de osso úmero, - pelo menos uma parte do raio, e da ulna - o olécrano, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, o rádio, a ulna, com o dispositivo transportador compreendendo: - uma pista, - um ou mais transportadores de parte de ombro de porco móvel ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para portar uma parte individual de ombro de porco, em que cada transportador tem um conjunto de retenção de parte do ombro adaptado para engatar uma única parte do ombro de porco de modo a reter a parte do ombro de porco, em que o conjunto de retenção é um conjunto de retenção de olécrano que é adaptado para engatar no olécrano.

[00036] O segundo aspecto da invenção também se relaciona ao dispositivo transportador de partes do pernil de porco abatido para transportar partes de pernil de porco que compreende: -um joelho, - pelo menos uma parte do osso fêmur, adjacente ao joelho, - pelo menos uma parte do osso da tíbia e do osso fíbula, adjacente ao joelho, - pelo menos uma parte da came que esta naturalmente presente no osso fêmur, no osso da tíbia e no osso da fíbula, cujo dispositivo transportador compreende: - uma pista, - um ou mais transportadores de parte de pernil de porco móvel ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para transportar uma parte individual de pernil de porco, onde cada transportador tem um conjunto de retenção de parte de pernil de porco adaptado para engatar em uma parte única de pernil de porco, de modo a reter a parte de pernil de porco, onde o conjunto de retenção é um conjunto de retenção de joelho que é adaptado para engatar no joelho da parte de pernil do porco.

[00037] Um terceiro aspecto da invenção se relaciona a dispositivos de transporte de partes de pema de porco, para transportar partes de pema de porco em que uma parte individual de pema de porco inclui pelo menos uma porção de uma pema de porco e o pé de porco, cujo dispositivo transportador compreendendo: - uma pista, - um ou mais transportador de partes de pema de porco ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para realizar uma parte individual de pema de porco, em que cada transportador tem um conjunto de retenção de pé de porco adaptado para engatar em um pé de porco único de modo a reter a parte de pema de porco em uma posição suspendida a partir do transportador, em que o conjunto de retenção inclui uma abertura de pé de porco adaptada para receber o pé de porco.

[00038] Como se segue nas reivindicações, a descrição, e os desenhos, combinações entre o primeiro, segundo e terceiro aspecto da invenção são bem possíveis, por exemplo com relação às características, incluindo qualquer característica opcional, tal como relacionado ao conjunto de retenção, ao transportador, a um ou mais carrinhos suportando o transportador, e a pista e com relação a qualquer estação de processamento.

[00039] A invenção é em particular aplicável para processar carne vermelha fresca. Neste contexto, o processamento de carne vermelha fresca se refere ao processamento de carne que não foi submetida ao processo de conservação que reduz irreversivelmente a flexibilidade natural dos tecidos macios da parte de carcaça devido a uma mudança substancial na estrutura da proteína. Uma mudança substancial na estrutura da proteína ocorre por exemplo durante a cura ou o envelhecimento, como por exemplo usado na produção do pernil de Parma ou do pernil Serrano.

[00040] O transportador é preferivelmente adaptado para transportar uma parte individual de carcaça, então uma parte de carcaça por transportador.

[00041] Um transportador é possível ser adaptado para transportar uma parte individual de carcaça de pema, por exemplo, de um porco, de modo que uma única pema (ou pelo menos uma porção da mesma) e possivelmente uma porção de carcaça afixada à extremidade de topo da pema, por exemplo, uma porção de ombro.

[00042] Como é preferido, um transportador é adaptado para agir como um meio único para transportar parte de carcaça, o que implica que um único transportador tem de ser capaz de suportar o peso da parte de carcaça. No caso de uma parte do ombro ou um pernil de um porco, este peso é tipicamente de cerca de 15kg.

[00043] Preferivelmente, o transportador também suporta pelo menos uma parte de forças que são exercidas na parte de carcaça durante processamento, por exemplo devido ao corte ou ao transporte.

[00044] No primeiro aspecto da invenção, a parte de carcaça é engatada pelo transportador em uma zona de contenção predeterminada, onde um osso está presente com tecido macio do mesmo.

[00045] Tecido macio pode, por exemplo, ser pele, couro, tendões, ligamentos, came, gordura, etc. O tecido macio é flexível e tem certa flexibilidade. “Flexível” significa que pode ser deformado sem o uso de força excessiva, e a elasticidade faz com que ele pelo menos retome substancialmente à sua forma inicial quando uma força de deformação é retirada.

[00046] O conjunto de retenção do transportador de acordo com o primeiro aspecto da invenção engata o exterior do tecido macio durante o processamento da parte de carcaça, preferivelmente durante todos os processamentos aos quais a parte de carcaça é submetida. Quando o conjunto de retenção engata no tecido macio, a flexibilidade do tecido faz com que, pela aplicação de uma força guia ou de orientação na parte de carcaça, a parte de carcaça possa ser de algum modo movida, por exemplo girada, com relação ao conjunto de retenção, e assim com relação ao transportador. Isto permite alguma flexibilidade no posicionamento da parte de carcaça sem ter de se prover o transportador e/ou o conjunto de retenção com graus adicionais de liberdade, ou quando o conjunto de retenção é travado em uma certa posição predeterminada, por exemplo devido ao mecanismo de indexação.

[00047] A superfície externa da zona de contenção onde o conjunto de retenção engata o tecido macio preferivelmente não se move com relação ao conjunto de retenção quanto a força guia ou de orientação é aplicada. Neste caso, quando a força guia ou de orientação é tirada da parte de carcaça, a parte de carcaça retoma a uma orientação espacial que ela tinha com relação ao conjunto de retenção quando a parte de carcaça foi arranjada no transportador. Este retomo à sua orientação inicial é, pelo menos parcialmente, devido a elasticidade de tecido macio.

[00048] Uma vantagem adicional do conjunto de retenção de um transportador engatando a parte de carcaça pelo tecido macio é que uma variedade significante de tamanhos anatômicos e de formas de uma zona de contenção projetada da parte de carcaça pode ser engatada pelo conjunto de retenção. O tecido macio pode ser deformado, por exemplo, comprimido, a uma extensão que permite o conjunto de retenção engatar uma variedade de zonas de contenção, mesmo quanto o conjunto de retenção tem uma abertura onde a zona de retenção é recebida de um projeto rígido, isto é, com dimensões constantes.

[00049] Em uma combinação do primeiro e do segundo aspectos da invenção, o transportador é adaptado para engatar o exterior do tecido macio da parte de carcaça em uma porção de referência da parte de carcaça.

[00050] Se a zona de contenção é uma porção de referência da parte de carcaça, e a superfície externa da zona de contenção onde o conjunto de retenção engata o tecido macio preferivelmente não se move com relação ao conjunto de retenção quando uma força guia ou de orientação é aplicada, a zona de contenção pode ainda funcionar como uma porção de referência após a força guia ou de orientação ter liberado a parte de carcaça.

[00051] A seção transversal do tecido macio da zona de contenção pode ser deformada pelo conjunto de retenção quanto ela mantém a parte de carcaça. A flexibilidade do tecido macio na zona de contenção permite esta deformação, mas a força requerida para esta deformação (e a força de reação devido a elasticidade do tecido macio) prove uma fricção substancial entre a zona de contenção da parte de carcaça e o conjunto de retenção. Assim, devido à esta deformação, a parte de carcaça é mantida firmemente pelo conjunto de retenção. O tecido macio, entretanto, permite ainda o movimento da parte de carcaça com relação ao conjunto de retenção.

[00052] Em uma modalidade vantajosa, o conjunto de retenção é adaptado para engatar a parte de carcaça na região do pé. Esta modalidade é particularmente vantajosa quando pernis ou extremidades dianteiras de porcos são transportados e/ou processados.

[00053] Em uma modalidade vantajosa, o conjunto de retenção é adaptado para engatar o pé de um porco em uma região dos ossos metatarsos. O tecido macio da parte de carcaça nesta região, permite aos ossos metatarsos laterais se moverem com relação aos ossos metatarsos centrais. Na posição natural, os ossos metatarsos laterais são dispostos, pelo menos parcialmente, atrás dos ossos metatarsos laterais. Acontece que é particularmente vantajoso se o conjunto de retenção do transportador deformar a seção transversal desta região do pé, de tal modo que os ossos metatarsos laterais são forçados em uma posição mais ou menos próxima aos ossos metatarsos laterais. Esta deformação requer uma força relativamente pequena para obter um achatamento significante da seção transversal na região do pé. Esta vantagem é devida ao fato de que o conjunto de retenção pode acomodar parte de carcaça do pé do porco tendo uma grande variação no diâmetro natural da região do pé, mesmo quando nenhuma parte móvel for usada para compensar esta variação natural, isto é, mesmo quanto o conjunto de retenção tem uma abertura para receber a região do pé de dimensões constantes, por exemplo, formadas como uma fenda em um membro rígido, por exemplo, formada em uma placa de metal.

[00054] Em uma modalidade vantajosa, o conjunto de retenção compreende uma placa com fendas que foi provida com uma fenda para acomodar a zona de contenção da parte de carcaça. Preferivelmente, esta fenda tem uma largura que é menor do que o menor diâmetro da zona de contenção designada das partes de carcaça que são projetadas para ser mantidas pelo transportador. Desta maneira, a fenda impõe uma deformação de tecido macio na zona de contenção, por exemplo, na região do pé, provendo assim uma preensão firme. O tecido macio permite ainda algum movimento da parte de carcaça com relação ao conjunto de retenção do transportador.

[00055] A fenda pode ser provida com uma projeção entre uma porção de retenção da fenda e uma porção de entrada da fenda, que localmente estreita a fenda ainda não penetrada no tecido macio, por exemplo, incorporado como um ressalto arredondado. Isto reduz a chance de ocorrer uma liberação indesejada da parte de carcaça. Um membro elástico, por exemplo, uma mola de lamina, pode também agir para prover um estreitamento local da fenda entre uma porção de retenção da fenda e uma porção de entrada da fenda.

[00056] Em uma possível modalidade, o conjunto de retenção compreende duas garras que fixam a parte de carcaça, isto é, a zona de contenção do mesmo, entre elas. As garras podem, por exemplo, ser pivotadamente montadas por mola, ou, por exemplo, elas podem ser feitas de molas de lamina.

[00057] Em uma modalidade, um conjunto de retenção compreende uma parte bifurcada adaptada para formar um espaço de recepção entre seus garfos e dentes para a zona de contenção da parte de carcaça sem penetrar na zona de contenção. Quanto este transportador está montado em um transportador tendo uma pista, um trilho de guia que não está conectado ao transportador, mas está disposto ao longo do lado da pista, é provido, cujo trilho de guia evita que a carcaça ou parte de carcaça caia da parte bifurcada, por exemplo, em uma localização da estação de processamento onde parte de carcaça está sendo submetida a um processamento. A funcionalidade do trilho de guia pode altemativamente ser provida usando um sistema de placa de guia. O meio de guia, trilho ou placa, pode altemativamente estar disposto para deslocar com a parte de carcaça, pelo menos para o comprimento de uma das estações de trabalho.

[00058] Em uma modalidade vantajosa, uma ou mais armações pivô são providas para obter mobilidade em tomo de um ou mais eixos pivôs que permitem que a parte de carcaça juntamente com o conjunto de retenção se mova com relação à, por exemplo, uma pista de um dispositivo transportador ou um suporte estacionário do transportador.

[00059] O pivotamento pode ser tal para permitir um movimento rotacional total ou para permitir um pivotamento através de uma pista angular predeterminada.

[00060] Um mecanismo de indexação pode estar associado com uma ou mais armações pivô, que determina pelo menos uma, preferivelmente várias posições angulares predeterminadas múltiplas.

[00061] Entretanto, é também possível que a flexibilidade do tecido macio proporcione suficiente liberdade do movimento à parte de carcaça. Também, é possível que para algumas direções do movimento do eixo pivô ou de translação, arranjos de guia sejam providos no transportador, enquanto para outras direções do movimento a flexibilidade de tecido macio prove suficiente liberdade do movimento.

[00062] E também possível que para uma ou mais direções de mobilidade do conjunto de retenção com relação ao transportador, o conjunto de retenção pode assumir posições predefinidas múltiplas e discretas, enquanto a flexibilidade do tecido macio permite o movimento do transportador com relação à um ou mais carrinhos suportando o transportador em uma pista (quando presente) ou com relação à estrutura de suporte estacionária.

[00063] O conjunto de retenção, quando projetado para engatar no exterior de uma zona de contenção designada da parte de carcaça, preferivelmente toma a anatomia da zona de contenção e/ou a porção de referência da parte de carcaça em conta. Isto significa que a parte ou as partes do conjunto de retenção que engatam a parte de carcaça têm uma forma que está adaptada para a geometria da porção da parte de carcaça que ela se engata.

[00064] Em uma modalidade possível, a posição precisa onde uma operação de processamento a ser realizada na parte de carcaça mantida por um transportador é determinada por meio de um sistema de visão de câmera, pela varredura (por exemplo usando visão, raios-X ou varredura CT), por medição de uma distância ou direção a partir de um ponto de referência (tal como a zona de contenção da carcaça ou parte de carcaça ou o conjunto de retenção ou outra parte do transportador), ou anatomicamente, por exemplo pelo tato (possivelmente por um sensor tátil) [00065] Como mencionado acima, em uma modalidade possível, podem ser providas características de construção que permitem a parte de carcaça e o conjunto de retenção se moverem juntos com relação, por exemplo ao transportador, a uma estrutura de suporte estacionaria, ou a uma pista do dispositivo transportador. Este movimento pode ser translacional, rotacional e/ou uma combinação dos mesmos, e pode ocorrer em um ou mais planos. O movimento em diferentes planos pode ocorrer simultaneamente ou sequencialmente. A possibilidade de um ou mais movimentos permite a manipulação da posição e/ou a orientação da parte de carcaça com relação, por exemplo, ao transportador, a uma estrutura de suporte estacionaria, e/ou a uma pista do dispositivo transportador, sendo também possível com relação ao equipamento de processamento, por exemplo, facas ou um ou mais rolos de puxar em tal equipamento.

[00066] E possível que estes movimentos possam ser controlados e/ou suprimidos, de modo que uma parte de carcaça pode ser trazida em uma posição e/ou orientação desejada antes ou durante a realização a etapa de processamento. Preferivelmente, a parte de carcaça é trazida para a posição e/ou orientação desejada automaticamente antes da etapa de processamento ser realizada, e mantida na posição e/ou orientação desejada durante a etapa de processamento. Isto dá tempo para o operador, pois ele não tem que trazer a parte de carcaça da posição e/ou orientação desejada para um processamento qualquer anterior, de modo que ele pode iniciar o trabalho na parte de carcaça. Isto reduz a tensão física do operador, provendo, geralmente, uma pequena vantagem para manipular a parte de carcaça. Também o operador não tem que fazer qualquer esforço para manter a carcaça ou parte de carcaça na posição desejada durante processamento. Em algumas situações isto significa que operador ainda pode usar ambas as mãos para o processamento ao invés de manter com uma mão a parte de carcaça na posição e com a outra mão realizar o processamento.

[00067] Um sistema de acordo com a invenção pode ser provido com um meio que manipula a posição e/ou orientação desejada do transportador e/ou conjunto de retenção durante a etapa de processamento. Isto permite por exemplo, que parte de carcaça mude a posição e/ou orientação com relação ao equipamento de processamento como as facas, raspadores ou rolos. Isto toma possível, por exemplo, realizar a etapa de processamento em dois lados opostos da parte de carcaça, por exemplo, quando o equipamento relevante e/ou o operador mantém a parte de carcaça em uma posição estacionaria. Também se toma possível realizar um ou mais processamentos automaticamente ou, por exemplo, fazer, por exemplo, incisões curvas pois a parte de carcaça é movida pelo transportador.

[00068] Em uma modalidade possível, o transportador é suportado por um ou mais carrinhos de um dispositivo transportador cujos carrinhos são móveis ao longo de uma pista associada, por exemplo, ao longo de trilhos, por exemplo, um trilho aéreo.

[00069] Preferivelmente, o transportador é móvel com relação à um ou mais carrinhos de suporte de um dispositivo transportador, e meios são provido para controlar os movimentos do transportador com relação à um ou mais carrinhos de suporte.

[00070] Por exemplo, o transportador pode ser conectado a um ou mais carrinhos de suporte por meio de uma estrutura pivô com um eixo vertical de rotação. Desta maneira, diferentes tamanhos da parte de carcaça podem ser apresentados a um operador ou a um dispositivo automatizado para realizar uma operação. Por exemplo, o transportador pode ser provido com um mecanismo de indexação provendo, por exemplo, múltiplas orientações preferidas em tomo do eixo vertical com relação ao carrinho, cada orientação sendo em 90° a partir de suas posições adjacentes preferidas. O transportador pode então se mover a partir de uma orientação preferida para a próxima, por exemplo, por meio de um mecanismo seguidor de pista/came.

[00071] O transportador suportado móvel podería ser provido com um seguidor de carne que é montado em um braço do transportador. Na estação de processamento onde é realizada uma operação que requer um reposicionamento da parte de carcaça, uma pista de carne é então provida. Para a aproximação da estação de processamento, o seguidor de carne é trazido a pista de carne. A pista de carne então guia o seguidor de carne e com ele efetua o movimento desejado do transportador.

[00072] Por exemplo, quando uma estrutura de eixo pivô é provida, o transportador com a parte de carcaça pode ser inclinado, preferivelmente de maneira lateral com relação à pista, por exemplo, verticalmente na direção do operador posicionado ao longo da pista, apresentando assim a parte de carcaça ao operador em uma maneira melhor ergonomicamente. Por exemplo, o transportador podería então ter um seguidor de carne cooperando com a pista de carne que move o seguidor de carne geralmente em uma direção para baixo ou para cima para efetuar tal inclinação.

[00073] As características mencionadas para manipular a orientação e/ou posição da carcaça ou parte de carcaça com relação à pista e/ou com relação à estação de processamento, podem também ser usadas para desviar uma certa estação de processamento.

[00074] Se a zona de contenção for uma porção de referência da parte de carcaça a ser processada, é pelo menos grosseiramente conhecido onde os elementos diferentes da parte de carcaça estão com relação ao conjunto de retenção, de modo que a parte de carcaça total não tem que ser varrida ou analisada a fim de se encontrar o lugar certo para a operação a ser realizada. Em algumas situações pode nem mesmo ser mais requerido realizar a análise ou medição, pois a localização onde a operação tem de ser realizada pode ser deduzida precisamente, sendo apenas suficiente conhecer onde a parte de referência está. r [00075] E possível que um conjunto de retenção engate a parte de carcaça a ser processada em uma porção de referência que está de preferência no meio, ao invés de nas extremidades da parte de carcaça. O conjunto de retenção engata a porção de referência da parte de carcaça. O conjunto de retenção tem um preensor firme no mesmo cujo ponto de referência da parte de carcaça que esta engatada por ele. Entretanto, é possível que algum movimento da parte de carcaça com relação ao conjunto de retenção não seja possível quando engata a parte de carcaça.

[00076] Em uma modalidade possível, o conjunto de retenção compreende duas garras que fixam a porção de referência da parte de carcaça entre elas.

[00077] Um conjunto de retenção pode compreender um pino que é forçado em ou através da parte de carcaça. Um conjunto de retenção com um pino de projeção pode compreende ainda um apoio, que coopera com o pino de projeção para manter a porção de referência da parte de carcaça no lugar.

[00078] O engate do conjunto de retenção em uma porção de referência predeterminada da parte de carcaça não apenas tem a vantagem de ser capaz de obter uma boa contenção na parte de carcaça, mas também que as posições para diferentes porções da parte de carcaça com relação ao conjunto de retenção são conhecidas. Isto pode ser útil quando uma ou mais etapas de processamento são realizadas em uma maneira automatizada. Por exemplo, o processamento de desossagem as vezes requere que um tendão especifico seja cortado para fora. A anatomia da parte de carcaça a ser processada determina a posição de tal tendão com relação à porção de referência da parte de carcaça que é mantida no conjunto de retenção do transportador. Claro que há algumas variações naturais em forma e tamanho entre partes individuais de carcaça, mas ainda quando o conjunto de retenção mantém a parte de carcaça em sua porção de referência, a posição do tendão a ser cortado para fora é conhecida bem precisamente.

[00079] Etapas de processamento tal como raspagem de carne dos ossos, puxar em uma parte de carcaça a ser processada, serrar, cortar, descarnar e tirar a pele, podem ser realizadas em uma parte especifica da parte de carcaça a ser processada enquanto a mesma é mantida por um transportador.

[00080] Mantendo uma porção de referência da parte de carcaça no conjunto de retenção, e conhecendo onde o conjunto de retenção está em relação ao dispositivo de processamento, é possível realizando medidas ou analises adicionais, sendo a posição da parte que é para ser processada bem conhecida. Isto toma mais fácil de realizar as operações manuais porque o operador conhece onde a parte que tem que ser trabalhada com relação ao conjunto de retenção. Também, podería permitir a automação de pelo menos alguns processamentos a serem realizados.

[00081] Em uma modalidade possível, o transportador é adaptado para manter uma parte de carcaça que compreende uma parte de ombro de um material abatido, por exemplo, um porco. Esta parte do ombro compreende pelo menos uma parte do osso úmero, pelo menos parte do rádio, pelo menos parte da ulna, e o olécrano, e pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, rádio, ulna e possivelmente no olécrano. Quando tal parte de carcaça é processada, é vantajoso usar o olécrano como a parte de referência.

[00082] E vantajoso manter uma parte de carcaça pelo olécrano, e não por ou perto de uma ou mais extremidades livres como é conhecida da arte anterior, por exemplo, pois o olécrano é comumente localizada em ou próximo ao centro de grávida da parte de carcaça a ser processada. Mas mantendo-se a parte de carcaça pelo olécrano, a parte de carcaça relativamente pesada pode ser mais facilmente manipulada, pois a parte de carcaça não se estende para fora do ponto de contenção quando comparada à situação quando parte de carcaça deveria ser mantida por uma das suas extremidades livres. Como a massa da parte de carcaça é mais ou menos concentrada perto do olécrano, conter a parte de carcaça por meio de olécrano requer um momento de viragem menor, o que leva a uma carga mecânica menor no sistema.

[00083] Adicionalmente, manter a parte de carcaça pelo olécrano no conjunto de retenção de olécrano significa que a posição do olécrano com relação ao carreador é não ambiguamente conhecida. A partir da posição conhecida do olécrano, posições ou outras partes podem ser deduzidas. A precisão da dedução geralmente diminui com o aumento da distância do ponto de fixação. Então, quando manter a parte de carcaça pelo olécrano, a posição de outras partes da parte de carcaça a ser processada pode ser derivada mais precisamente do que na situação onde as partes de carcaça são mantidas por uma das suas extremidades livres tais como uma porção de pé ou de lamina de ombro.

[00084] Adicionalmente, o conjunto de retenção de olécrano irá mais ou menos impedir o movimento do osso úmero com relação ao raio, ulna e olécrano. Isto é devido ao fato de que o conjunto de retenção de olécrano engata a parte de carcaça para junto à junção entre o osso úmero no lado e o raio, ulna e olécrano no outro. Isto ainda aumenta a confiabilidade com a qual as posições de outras partes da parte de carcaça podem ser derivadas com base na posição conhecida do olécrano.

[00085] Em uma modalidade possível, pelo menos uma parte da came que esta naturalmente presente no olécrano é destacado do olécrano. Pode ser que a came seja realmente removida da parte de carcaça, mas é também possível que um ou mais cortes sejam feitos na parte de carcaça que corte uma ou mais conexões naturais entre o olécrano e a came que está presente naturalmente no mesmo de tal modo que uma parte da superfície do osso fique exposta ou seja pelo menos alcançável.

[00086] Em uma modalidade possível, ainda há came ou outro tecido macio (tecido, rim, tendões, ligamentos, came, gordura, etc.) no olécrano, quando a trava engata o olécrano. O tecido macio tem uma certa elasticidade. Quando a trava mantém a parte de carcaça, essa elasticidade faz que pela aplicação de uma força na parte de carcaça, a parte de carcaça possa ser movida, por exemplo, rotacionada com relação à trava. Quando esta força é tirada da carcaça, a parte de carcaça retoma para sua posição inicial que ela tem quando a trava é aplicada na mesma. Isto permite alguma flexibilidade em manusear a parte de carcaça com uma mão, possibilitando o uso de parte de referência para determinar onde outros elementos da parte de carcaça com a outra.

[00087] O conjunto de retenção de olécrano preferivelmente compreende uma primeira garra e uma segunda garra que engatam o olécrano em lados diferentes preferivelmente opostos. Desta maneira, o olécrano pode ser fixado entre a primeira garra e a segunda garra do conjunto de retenção de olécrano do transportador.

[00088] Em uma possibilidade da modalidade, as garras do conjunto de retenção do olécrano engatam diretamente no osso olécrano. Desta maneira, não há perda de came devido a fixação da parte de carcaça no transportador durante a desossagem, pois o operador ou o dispositivo de desossa a parte de carcaça não é atrapalhado ou impedido pelas garras de alcançar a came.

[00089] Em outra modalidade possível, ainda há tecido macio no olécrano quando as garras do conjunto de retenção de olécrano engatam o olécrano. Então, pode-se utilizar a elasticidade deste tecido macio para temporariamente mudar a posição da parte de carcaça com relação à trava pela aplicação de uma força, como descrito acima.

[00090] O conjunto de retenção de olécrano preferivelmente compreende ainda um atuador para mover a primeira garra e a segunda garra uma com relação à outra de tal modo que o conjunto de retenção de olécrano pode ser aberto ou fechado.

[00091] Em uma modalidade diferente, mas não menos preferida, o conjunto de retenção de olécrano compreende um pino que pode ser forçado em ou através da parte de carcaça na vizinhança do olécrano. O pino pode forçar o olécrano contra a garra do conjunto de retenção do olécrano para manter o olécrano no lugar. Altemativamente, o pino força o olécrano contra o trilho de guia ou superfície de guia disposto ao longo da trilha de um dispositivo transportador onde um transportador é móvel.

[00092] Em uma modalidade, a parte de carcaça pode ser trazida em uma posição onde ela pende do conjunto de retenção de olécrano do transportador. Isto significa que a forma das garras e/ou a força de preensão que as garras exercem no olécrano deve ser tal que a parte de carcaça não cai do conjunto de retenção de olécrano. Além da gravidade, há outras forças que agem na parte de carcaça, em particular durante o processamento. O conjunto de retenção de olécrano também tem que ser capaz de manter a parte de carcaça contra a ação dessas forças. No caso em que o conjunto de retenção de olécrano tem uma primeira garra e uma segunda garra, o transportador preferivelmente tem um atuador que é provido com um suprimento de força de atuador para prover uma força de preensão suficiente para as garras do conjunto de retenção de olécrano a fim de suprir a força de preensão que é necessária.

[00093] O transportador pode compreender uma porção de conjunto de retenção de olécrano que conecta o conjunto de retenção ao transportador. Este transportador pode conectar o conjunto de retenção de olécrano para um suporte estacionário ou para um ou mais carrinhos de um dispositivo transportador.

[00094] A porção de conexão de conjunto de retenção de olécrano preferivelmente compreende pelo menos uma estrutura pivô que permite rotação (tanto uma rotação total como uma rotação dentro de uma faia angular limitada) ou parte de carcaça com relação ao suporte estacionário ou ao carrinho. A pessoa versada na técnica irá entender que essa estrutura pivô pode ter muitas formas e tamanhos. Poderia ser, por exemplo, uma construção de pino e bucha que permite rotação em um plano único, mas poderia, por exemplo, também ser, embora menos preferido, uma junta esférica que permite rotação em planos múltiplos.

[00095] Quando o conjunto de retenção de olécrano tem uma primeira garra e uma segunda garra, vantajosamente a parte da primeira garra é bifurcado: compreende dois dentes com uma fenda entre dos mesmos. O olécrano pode ser acomodado na fenda, com o dente em ambos os lados. O olécrano tem uma parte relativamente larga em sua extremidade livre, e uma parte relativamente estreita em outra extremidade. Preferivelmente, a largura da fenda é tal que pode acomodar a parte estreita do olécrano, mas que a parte larga do olécrano não pode passar através. Isto ajuda a travar o olécrano no lugar. A fenda pode ter uma forma em V, ou pode ter lados paralelos. O dente pode ter bordas retas ou curvas, com pontas afiadas ou cegas em suas extremidades livre.

[00096] A segunda parte da garra é vantajosamente formada como uma bigorna, que está pressionada dentro do olécrano. O lado que engata o olécrano pode ser uma superfície plana ou curva. A segunda garra tipo bigorna pode ser vantajosamente combinada com a primeira garra bifurcada.

[00097] Vantajosamente, o lado aberto da fenda é suficientemente largo para acomodar a segunda garra. Dessa maneira, o olécrano é encerrado pelas duas garras do conjunto de retenção de olécrano.

[00098] O transportador pode ser adaptado para suportar o pernil de animal abatido suíno, bovino, ovino ou caprino. Uma aplicação proveniente é aqui provida para uma parte de pernil de porco.

[00099] Este pernil compreende um joelho, pelo menos uma parte do osso fêmur, adjacente ao joelho, pelo menos parte do osso da tíbia e do osso da fíbula, adjacente ao joelho e pelo menos parte da came que esta naturalmente presente no osso fêmur, no osso da tíbia e no osso da fíbula.

[000100] E vantajoso manter tal parte de carcaça pelo joelho, e não por ou próximo a uma das extremidades livres como é conhecido na técnica anterior, pois o joelho está localizado em ou próximo ao centro de gravidade da parte de carcaça a ser processada. Mantendo a parte de carcaça pelo joelho, a parte de carcaça relativamente pesada pode ser manipulada mais facilmente, pois a parte de carcaça não se estende até o ponto de fixação como comparado com a situação onde a parte de carcaça deveria ser mantida por uma das extremidades livres. Como a massa da parte de carcaça é mais ou menos concentrada próxima ao joelho, manter a parte de carcaça pelo joelho significa que virar a parte de carcaça requere um momento de viragem menor, que leva a uma carga mecânica menor no sistema.

[000101] Adicionalmente, engatar a parte de carcaça pelo joelho com o conjunto de retenção de joelho significa que a posição do joelho com relação ao transportador é inequivocamente conhecida. A partir da posição do joelho, posições de outras partes podem ser deduzidas. A precisão desta dedução geralmente diminui com aumento da distância a partir do ponto de contenção. Assim, quanto se mantém a parte de carcaça pelo joelho, as posições de outras partes da parte de carcaça a ser processadas podem ser derivadas mais precisamente do que em uma situação onde a parte de carcaça é mantida por uma das extremidades livres tais como uma porção do pé ou da pélvis.

[000102] Além disso, o conjunto de retenção de joelho irá mais ou menos impedir o movimento do osso fêmur com relação ao osso da tíbia e ao osso da fíbula. Isto devido ao fato de que o conjunto de retenção de joelho engata a parte de carcaça ao joelho junto entre o osso fêmur em um lado do osso da tíbia e o osso da fíbula em outro lado. Isto ainda aumenta a confiabilidade em um lado do osso da tíbia e do osso da fíbula ou outro. Isto ainda aumenta a confiabilidade com o qual as posições de outras partes da parte de carcaça podem ser derivadas com base na posição do joelho.

[000103] Em uma modalidade possível, pelo menos parte da came que está naturalmente presente nos ossos ou adjacentes ao joelho é destacada dos ossos. Pode ser que toda a came seja realmente removida da parte de carcaça, mas é também possível que um ou mais cortes sejam feitos na parte de carcaça que corta a conexão natural ou conexões entre esses ossos e a came que está presente naturalmente no mesmo de tal modo que uma parte da superfície do osso ou dos ossos seja exposta ou pelo menos alcançável.

[000104] Em uma outra modalidade possível, ainda há came ou outro tecido macio (pele, imperfeições, tendões, ligamentos, came, gordura, etc.) em um joelho quando o conjunto de retenção engata com o joelho. O tecido macio tem uma cerca elasticidade. Quando o conjunto de retenção mantém a parte de carcaça, esta elasticidade faz com que, pela aplicação de uma força na parte de carcaça, a parte de carcaça pode ser de algum modo movida, por exemplo, rotacionada com relação ao conjunto de retenção. Quando esta força é tirada da parte de carcaça, a parte de carcaça retoma à posição que ela tem quando o conjunto de retenção foi engatado a ela. Isto permite alguma flexibilidade para manipular as partes de carcaça com uma mão, possibilitando usar a parte de referência para determinar onde outros elementos da parte de carcaça com a outra mão.

[000105] Um transportador com um conjunto de retenção de joelho pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra para engatar o joelho em lados diferentes, preferivelmente, opostos. Desta maneira, o joelho é fixado entre a primeira garra e a segunda garra do conjunto de retenção de joelho.

[000106] Em uma modalidade possível, as garras do conjunto de retenção de joelho engatam diretamente no joelho, de tal maneira que não há nenhuma came presente entre as garras e o joelho. Desta maneira, nenhuma perda de came ocorre devido a fixação da parte de carcaça no transportador durante, por exemplo, a operação de desossar, devido ao operador ou o dispositivo que desossa a parte de carcaça não ser impedido pelas garras de alcançar a came.

[000107] O conjunto de retenção de joelho compreende ainda um atuador para mover a primeira garra e a segunda garra ou a segunda garra e o gancho com relação ao qual outro de tal modo que o primeiro conjunto de retenção de joelho pode ser aberto e fechado.

[000108] Em uma modalidade preferida, a parte de carcaça, por exemplo, pesando até 15 kg pode ser orientada pendendo do conjunto de retenção de joelho do transportador. Isto significa que a forma do conjunto de retenção de joelho e/ou a força de contenção que as garras exercem no joelho deve ser tal que a parte de carcaça não derruba o conjunto de retenção de joelho quando a parte de carcaça não é mais suportada longe de apenas uma trava do joelho. Além da gravidade, há também forças que agem na parte de carcaça, em particular durante o processamento. O conjunto de retenção de joelho tem que ser capaz de manter a parte de carcaça contra a ação daquelas forças. No caso em que o conjunto de retenção de joelho tem uma primeira garra e uma segunda garra, o transportador preferivelmente tem um atuador que é provido com um suprimento de força de atuador para prover suficiente força de preensão para as garras do conjunto de retenção de joelho a fim de suprir a força de preensão que é necessária.

[000109] Em uma modalidade, o conjunto de retenção de joelho compreende uma segunda garra para engatar o joelho e uma primeira garra com um pino, por exemplo, curvado, por exemplo, em forma de um gancho. Este pino ou gancho é disposto de tal modo que é forçado através da parte de carcaça na vizinhança do joelho. Preferivelmente, este pino é disposto de tal modo que passa entre o osso da tíbia e o osso da fíbula.

[000110] Quando a modalidade com a segunda garra e a primeira garra com pino ou gancho é usado, o suprimento de força de atuador supre uma força suficiente para forçar o pino ou gancho através da parte de carcaça, entre o osso da tíbia e o osso da fíbula, adjacente ao joelho.

[000111] A segunda garra é vantajosamente formada como uma bigorna, contra o qual o joelho pode ser pressionado. O lado da bigorna que engata o joelho pode ser uma superfície plana ou curva. A segunda garra tipo bigorna pode ser vantajosamente combinada com a primeira garra tendo o pino ou gancho.

[000112] Em uma modalidade particularmente vantajosa, a segunda garra tipo bigorna engata a parte de carcaça atrás do joelho. A primeira garra é então, por exemplo, arranjada de tal modo que o pino pode ser forçado através da came da traseira do joelho para a frente do joelho, entre o osso da tíbia e o osso da fíbula. Preferivelmente, o pino é curvado, de tal modo que uma vez que a ponta do pino passou através da came da parte de carcaça, esta ponta se curva para trás na direção da frente do joelho e pressiona o joelho para trás na direção da face da bigorna da segunda garra.

[000113] De acordo com o terceiro aspecto da invenção, é provido um transportador que tem um conjunto de retenção que engata uma parte individual de carcaça de um porco pelo pé, de tal maneira que a parte de carcaça do porco é suspensa no transportador.

[000114] Verificou-se que esta maneira de transportar uma parte individual de carcaça de porco a ser colocada para uso é vantajosa no processamento de partes de carcaça do porco.

[000115] Em uma modalidade possível, o conjunto de retenção tem uma fenda de pé de porco adaptada para receber o pé de porco, cuja fenda é aberta em uma extremidade do mesmo para introduzir o pé de porco de maneira lateral na fenda e remover o pé de porco de maneira lateral da fenda. Isto permite a introdução fácil e/ou mecanizada e/ou a retirada do pé de porco na fenda do pé de porco. Assim, a disposição da parte de carcaça do porco dentro do conjunto de retenção do transportador e/ou a remoção da parte de carcaça do poço do conjunto de retenção do transportador pode ser fácil ou ser automatizada.

[000116] Em uma modalidade possível, a abertura de pé de porco tem uma face de referência rígida, e o conjunto de retenção é adaptado para receber o pé de porco com seus ossos metatarsos centrais adjacentes à face de referência rígida, e o conjunto de retenção é adaptado para pressionar o metatarso lateral na direção da face de referência.

[000117] Preferivelmente, nesta modalidade a abertura é uma fenda de pé de porco que está aberta em uma extremidade da mesma para introduzir o pé de poço de maneira lateral na fenda e remover o pé de porco de maneira lateral a partir da fenda, onde a fenda tem uma porção de entrada estreita em sua abertura, levando a porção de retenção da fenda, com a porção de retenção incluindo a face de referência, de tal modo que pela introdução de maneira lateral do pé de porco na fenda, a porção de entrada estreita pressiona os ossos metatarsos laterais de sua posição natural em uma posição mais próxima a face de referência.

[000118] Há várias vantagens em se usar esta região do pé dos porcos como uma zona de contenção. Uma primeira vantagem é que o diâmetro desta região é aproximadamente a mesma tanto para a pema dianteira como para a pema traseira. Isto permite em muitos casos usar o mesmo transportador para engatar uma parte da pema dianteira bem como uma parte da pema traseira de um porco. Também, usando esta região como a região onde o transportador engaja a parte de carcaça, significa que nenhum corte prévio das partes de pema do porco é requerido antes de arranjar a parte da pema de porco no transportador.

[000119] Em uma modalidade vantajosa de qualquer dos transportadores descritos acima, o transportador móvel, é feita ainda uma provisão para um meio de travamento, por exemplo, uma pega, que trava a orientação do transportador com relação à estrutura de suporte estacionária ou um ou mais carrinhos aos quais o transportador está afixado. Isto faz com que a parte de carcaça possa ser mantida em posição durante o processamento, ou que pelo menos um grau de liberada esteja então travado. Em sistemas conhecidos para processar parte de carcaça de animais de came vermelha abatidos é as vezes um operador que tem que manter a parte de carcaça na posição travada durante o processamento. Isto é um trabalho insalubre e pesado, e além disso isto toma impossível usar ambas as mãos para o processamento.

[000120] Em uma modalidade vantajosa de qualquer dos transportadores descritos acima, o transportador ainda é provido com um meio de controle que controla a orientação do conjunto de retenção com relação à estrutura de suporte estacionaria ou ao carrinho ao qual o transportador está afixado. Esses meios de controle para ativamente adaptar ou mudar a orientação da parte de carcaça com relação à estrutura de suporte estacionária do carrinho que o transportador esta afixado quando, por exemplo, um corte é feito em outro lado da parte de carcaça. Em sistemas conhecidos, é comum o operador ter que trazer parte de carcaça para uma orientação diferente, o que é um trabalho insalubre e pesado.

[000121] Em uma modalidade vantajosa de qualquer um dos transportadores acima descritos, o conjunto de retenção é pivotadamente ou completamente rotacionável em uma pluralidade de planos. Preferivelmente, pelo menos dois desses planos são perpendiculares uns aos outros. Isto permite que parte de carcaça seja manipulada sobre mais graus de liberdade.

[000122] Em um sistema de acordo com a invenção, preferivelmente uma pluralidade de transportadores são providos. Estes transportadores, por exemplo, são, cada um, adaptados para transportar uma única parte de ombro ou transportadores para transportar um único pernil de um porco abatido.

[000123] Um sistema em uma modalidade vantajosa ainda provida com um transportador para transportar múltiplos transportadores ao longo da pista. Em geral, um único transportador será apenas equipado com um tipo de transportador. Entretanto, em certas circunstancias ou em certas disposições de instalações de plantas de processamento de animais de abate, diferentes tipos de transportadores podem ser usados no mesmos transportador.

[000124] Um transportador preferivelmente compreende uma pluralidade de carrinhos, onde um transportador é suportado por um ou mais, por exemplo, dois carrinhos.

[000125] Ao longo da pista, preferivelmente uma ou mais estações de processamento estão arranjadas. Essas estações de processamento podem prover um lugar para um operador ficar de pé ou sentar enquanto realiza um processamento na parte de carcaça, por exemplo, fazendo um corte ou realizando uma parte do processamento de desossagem. As estações de processamento e a pista, juntos formam uma linha de processamento.

[000126] Uma estação de processamento pode ser provida com ferramentas para o operador, tipo facas ou outros tipos de cortadores ou suportes adicionais para a parte de carcaça (por exemplo, para mantê-la em uma certa posição ou orientação durante o processamento). Essas ferramentas podem ser conectadas à estação de processamento, por exemplo, pendendo a partir de cabos flexíveis.

[000127] E também possível que em estação de processamento um ou mais processamentos sejam realizados automaticamente ou semi-automaticamente. Neste caso, a estação de processamento pode ser provida com facas circulares rotativas, cortadores por jato de água, sensores, trilhos de guia ou outros componentes que asseguram que o processamento automático ou semiautomático possa ocorrer.

F

[000128] E possível que em todas as estações de processamento diferentes etapas de processamentos sejam realizadas. E, entretanto, também possível que em várias estações de processamento a mesma etapa de processamento seja realizada, de modo que várias partes de carcaça passem pela mesma etapa de processamento ao mesmo tempo.

[000129] E possível que uma estação de processamento esteja arranjada em uma parte reta da pista, de modo que parte de carcaça passe pela estação de processamento em mais ou manos uma linha reta. Entretanto é também possível que uma estação de processamento seja arranjada em uma parte curva da pista.

[000130] E uma vantagem particular quando o processo é realizado automaticamente na estação de processamento. Neste caso, a estação de processamento pode compreender um carrossel, onde unidades de processamento são montadas. A pista pega os carrinhos com os transportadores ao longo de uma parte da circunferência do carrossel. Em uso, o carrossel vira em tal velocidade que unidades de processamento se movem ao longo dos transportadores sobre a parte da circunferência do carrossel que é seguida pela pista. A distância entre as unidades de processamento adjacentes é escolhida adequadamente, de modo que cada unidade de processamento se move ao longo junto com um transportador, lado a lado. Durante este movimento lado a lado, a unidade de processamento realiza seu processo em parte de carcaça que é mantida pelo transportador. Quando o transportador e a unidade de processamento alcançam o ponto onde a pista deixa a circunferência do carrossel novamente, a unidade de processamento é terminada com o processamento. A pista pega o transportador ainda a jusante ao longo da linha de processamento e a rotação de carrossel toma a unidade de processamento de volta ao ponto a montante onde a pista encontra a circunferência do carrossel. Lá, a unidade de processamento encontra no transportador para mover ao longo da pista, de modo que ele pode realizar o processo em parte de carcaça que é mantida pelo transportador.

[000131] O uso do carrossel é vantajoso quando o carrinho com os transportadores é movido continuamente, porque prove uma única maneira para as unidades de processamento retomarem à sua posição inicial, de modo que então elas podem iniciar o processamento da próxima parte de carcaça. É também uma maneira de obter um comprimento da pista extra e um tempo extra para realizar um processamento sem um aumento substancial na impressão do pé ou espaço usado pela linha de processamento.

[000132] E particularmente vantajoso se o carrossel for uma estação de processamento padrão larga, por exemplo, com 1,2 metros.

[000133] O transportador pode submeter o carrinho (e com ele os transportadores) a uma etapa de movimentação continua ou inteligente.

[000134] Em uma modalidade vantajosa, o transportador com transportadores múltiplos é um transportador suspenso, onde o conjunto de retenção de um transportador está disposto abaixo do carrinho, onde o transportador está conectado, de tal maneira que a parte de carcaça pende do transportador. Preferivelmente, o transportador e o transportador permitem que parte da parte de carcaça que é para ser processada penda para baixo do transportador, de modo a realizar uma etapa de processamento que não está dificultada pelas partes do transportador no transportador.

[000135] Em uma modalidade vantajosa, parte de carcaça pende do transportador durante pelo menos uma etapa de retirar a pele, descarnar ou de remover a gordura. Isto permite que o operador mova a ferramenta para retirar a pele, descarnar ou remover a gordura em uma direção para baixo durante a remoção da pele, da came ou da gordura.

[000136] Em método de retirar a pele, descarnar ou remover a gordura conhecidos, o operador move a ferramenta para fora a partir dele quando realiza o processo. Nos métodos conhecidos, isto faz com que parte de carcaça tenha de ser ativamente mantida na posição durante o processo. Quando o operador move a ferramenta para retirar pele, descarnar ou remover gordura para baixo, quando trabalha em uma parte de carcaça suspensa, a força de processamento em parte de carcaça trabalha na mesma direção da cavidade, de modo que não é mais necessário ativamente manter a parte de carcaça na posição certa durante o processamento. Isto significa que o operador pode usar ambas as mãos para realizar o processamento, ou que ele pode manter uma mão livre.

[000137] Esta melhoria nas operações de retirar pele, descarnar e remover gordura é ainda mais proeminente quando parte de carcaça a ser processada está estável durante a presença de ossos na parte de carcaça, e/ou quando a parte de carcaça está suportada contra forças de processamento exercidas na direção horizontal, por exemplo, pelo suporte de uma guia estacionaria. Tais guias podem também ser usadas para apresentar a parte de carcaça ao operador sob um ângulo que permite ao operador a manter uma posição sensível ergonomicamente durante o processamento de partes de carcaça.

[000138] Em uma modalidade vantajosa, um transportador compreende ainda meios para controlar a orientação do transportador e/ou do conjunto de retenção com relação ao transportador ou ao carrinho ao qual o transportador está conectado, cujos meios são dispostos ao longo da pista. Esses meios para controlar podem ser, por exemplo, um trilho de pista de carne que opera uma alavanca ou semelhante no transportador.

[000139] Em uma modalidade vantajosa, um transportador compreende meios para trancar a orientação do transportador e/ou do conjunto de retenção de um transportador em relação ao carrinho para que o referido transportador seja conectado, o que significa que são dispostos ao lado da pista. Estes meios para trancar a orientação podem ser, por exemplo, um trilho de guia, que contém uma alavanca ou similar no transportador em uma posição fixa, por exemplo, um trilho pneumático, hidráulico ou eletrônico acionado, ou um pino que é acionado por exemplo, por um cilindro pneumático, que impede o movimento do pino de uma certa parte do transportador.

[000140] Em uma modalidade possível, onde os transportadores são movidos ao longo de uma pista, guias estão dispostas ao lado de pelo menos uma parte dessa pista. Estas guias envolvem as partes de carcaça que são transmitidas pelos transportadores e trazem as partes de carcaça para uma posição que permite ao operador trabalhar em uma posição ergonômica. As guias também podem suportar as partes de carcaça enquanto as partes de carcaça estão a ser processado.

[000141] Quando as partes de carcaça que são movidas ao longo da pista entram em contato com as guias, o atrito pode ocorrer entre as guias e as partes de carcaça. Devido a este atrito, é possível que a posição relativa e/ou a orientação relativa entre o transportador e a parte de carcaça que transporta sofra alterações. Por exemplo, quando a parte de carcaça pende a partir do transportador, que irá assumir uma orientação vertical, para baixo a partir do transportador, quando não está em contato com uma guia. Quando a parte de carcaça está em contato com a guia e, ao mesmo tempo o transportador move-a ao longo da pista, o atrito entre as partes de carcaça e a guia irá fazer com que a parte de carcaça não fique mais para baixo a partir do transportador, mas a um ângulo em relação à vertical. A parte de carcaça é arrastado por trás do transportador.

[000142] Isso pode ser um problema quando a parte de carcaça é movido ao longo da pista durante o processamento, em particular quando o tratamento é realizado automaticamente. Quando o tratamento é realizado automaticamente, é importante conhecer a posição e a orientação da parte de carcaça, porque de outro modo cortes podem ser feitos na posição errada na parte de carcaça. Quando o tratamento é realizado manualmente, a posição alterada e/ou a orientação da parte de carcaça em relação ao transportador podería fazer com que o operador tenha de reposicionar manualmente a parte de carcaça antes de realizar o processo, o que significa perda de tempo e de eficiência. Além disso, coloca esforço físico adicional sobre o operador.

[000143] Em uma modalidade vantajosa, este problema é resolvido através da montagem das guias, de tal modo que elas podem mover com a parte de carcaça ao longo de uma parte da pista. As guias podem, por exemplo, ter uma forma circular de ciclo, e rodar em tomo de um eixo central, juntamente com o movimento das partes de carcaça ao longo da pista. Saliências, como pinos para evitar que a parte de carcaça deslize sobre a guia podem ser providas. Como uma alternativa, a guia pode ser montada elasticamente de modo que sua montagem permita o movimento na direção do caminho seguido pelas partes de carcaça.

[000144] Uma abordagem diferente para resolver este problema é olhar para o transportador. O transportador pode ser provido de um retentor de posição, o que impede que a parte de carcaça altere à sua posição e/ou a orientação relativa ao transportador devido ao atrito com as guias. Um retentor de posição pode ser usado em combinação com qualquer um dos transportadores de acordo com a invenção.

[000145] Em uma modalidade possível, um transportador está montado em um carrinho. O carrinho é movido ao longo de uma pista e leva o transportador com ele. O carrinho compreende rodas ou blocos deslizantes que em uso estão em contato com a pista. Durante o movimento da parte de carcaça e do transportador ao longo da pista, forças vão ser exercidas sobre a parte de carcaça no transportador, por exemplo, devido ao processamento que é realizado na parte de carcaça, ou porque a parte de carcaça é movida em relação ao transportador para levá-la a uma posição que permite que os processamentos sejam executados de uma maneira ergonômica. Estas forças podem ser dirigidas perpendicularmente ou a um ângulo em relação à pista, fazendo com que as rodas ou blocos de deslizamento do carrinho e/ou partes da pista sejam submetidos a desfavoráveis cargas mecânicas.

[000146] Portanto, em uma modalidade vantajosa, o carrinho compreende rolos ou bloqueadores que suportam estas cargas mecânicas de modo a não produzirem quantidades inaceitáveis de desgaste sobre as peças de carrinho ou na pista.

[000147] Em uma modalidade possível, o conjunto de retenção de um transportador está disposto por cima do carrinho para o qual o referido transportador é conectado em um dispositivo transportador. Neste sistema, os carrinhos podem ser dispostos a um nível relativamente baixo acima do piso, de preferência de tal modo que as partes de carcaça são apresentados para os operadores a uma altura de trabalho ergonômico.

[000148] E possível um sistema de acordo com a invenção ser utilizado em apenas uma parte de um abatedouro ou instalação de processamento de came, enquanto que em outras partes sistemas conhecidos são utilizados. Por exemplo, um sistema conhecido com transportadores pode ser usado durante o corte da parte de carcaça em partes menores, enquanto um sistema de acordo com a invenção com os transportadores do tipo acima descrito é utilizado no processamento de desossagem.

[000149] Em uma modalidade vantajosa, uma estação de classificação está presente, que é, por exemplo, disposta a montante de uma linha de desossagem, cuja linha de desossagem de preferência está equipado com os transportadores da presente invenção. Na estação de classificação, é determinado para cada parte individual de carcaça, a parte que passa através da estação de classificação para o processo a seguir da parte de carcaça que irá ser processada. Assim, por exemplo, se o sistema de acordo com a invenção for utilizado em combinação com um processamento de desossagem, será decidido pela estação de classificação quais das partes individuais da carcaça serão desossadas ou não. Em uma modalidade sofisticada, será mesmo decidido na estação de classificação quais etapas do processo serão tomadas na desossagem e quais não serão. A estação de classificação faz as suas decisões, por exemplo, com base em parâmetros da parte individual de carcaça, como o peso, relação de ossos e came, percentagem de gordura ou parâmetros semelhantes, que são medidos em um ou mais locais de medição a montante do dispositivo de classificação. Geralmente, a decisão irá ser feita na base de uma combinação de tais parâmetros.

[000150] Por exemplo, em uma modalidade vantajosa, a espessura da camada de gordura de cada pernil ou parte dianteira ou de ombro a ser processada é medida. De preferência, esta medição é efetuada após a separação dos pernis ou partes dianteiras ou do ombro do resto da carcaça, mais preferivelmente, após o resfriamento destas partes de carcaça. Ainda mais preferivelmente, a medição da espessura de gordura é realizada imediatamente antes que seja efetuada a retirada da pele, a retirada da came e/ou a remoção da gordura. Com base na espessura da gordura que é medida no pernil individual ou na parte dianteira ou parte do ombro, é decidido quanto da gordura será removido para que o pernil particular ou parte dianteira ou parte do ombro, e produtos podem ser vantajosamente feitos fora dele. A superfície de corte, onde a parte da pema foi cortada a partir das outras partes da parte de carcaça, pode ser a posição ideal para se medir a espessura de gordura.

[000151] Por exemplo, quando um pernil ou parte dianteira ou parte do ombro tem apenas uma fina camada de gordura, produtos vantajosamente magros são feitos do mesmo, porque, em seguida, apenas uma quantidade relativamente pequena de gordura tem que ser removido. Isso economiza trabalho. Além disso, uma menor perda de peso ocorre no processamento.

[000152] Nos sistemas conhecidos, a quantidade de gordura no produto restante após remoção de retirada de came e de gordura é determinada para um lote de partes de carcaça, e não para os produtos individuais. Nos sistemas conhecidos, os operadores são instruídos, lote por lote, sobre a quantidade de gordura que tem de permanecer nos produtos de cada lote. A invenção permite que a quantidade de gordura seja decidida para cada parte individual de carcaça.

[000153] Em uma modalidade possível, as medições da espessura de gordura das partes de carcaça individuais são armazenadas em um sistema de controle, que pode ser isolado ou fazer parte do sistema de controle geral da instalação de processamento de came ou de uma das linhas de processamento das mesmas. O sistema de controle, então, decide para cada parte individual de carcaça (por exemplo, um pernil ou parte dianteira ou parte do ombro) quanta gordura tem que permanecer na parte de carcaça. Geralmente, um sistema de classificação é utilizado para que, por exemplo, com cinco graus: produto 1D, 2D, 3D, 4D e 5D. Neste sistema, um produto 5D tem quase nenhuma gordura restante após o processo de remoção de gordura, quando em um produto 1D uma camada relativamente espessa de gordura ainda está presente após o processo de remoção de gordura. Para cada parte de carcaça é decidido se um produto 1D, 2D, 3 D ou 4D 5D deve ser feito fora dela. Isso podería ser, por exemplo, indicado para o operador que tem que remover a gordura (em excesso).

[000154] A indicação pode ser fornecida de muitas maneiras. Por exemplo, um visor é afixado a cada transportador, cujo visor indica que grau de produto 1D, 2D, 3D, 4D ou 5D é para ser feito do produto no transportador. A indicação pode ser fornecida de muitas maneiras, por exemplo, por um número ou código de cores. É também possível proporcionar um pino de manipulo, ou semelhante, que é colocado em uma certa posição para fornecer a indicação.

[000155] Quando a remoção de gordura é feita (parcialmente ou totalmente) por uma estação de processamento automatizado, o sistema de controle que tem as medições armazenadas nele, pode também ser usado para controlar as configurações das ferramentas na estação de processamento, de modo que a quantidade certa de gordura é removida de cada parte individual de carcaça.

[000156] Em uma modalidade sofisticada, também informações não pertencentes à carcaça individual são levadas em consideração ao tomar a decisão para o próximo processo ou etapas de processamento. Tal informação pode ser, por exemplo, a procura de certos tipos de produtos para esse dia particular (ou outro período de tempo relevantes), a quantidade de um tipo particular de produtos já produzido, que dias em relação à procura destes produtos para esse dia, mas também, por exemplo, informações sobre a disponibilidade de uma ou mais linhas de processamento ou estações de tratamento a jusante do sistema de classificação.

[000157] As partes de carcaça podem ser fornecidas para a estação de classificação de muitas maneiras, por exemplo, manualmente, por meio de um sistema transportador suspenso, por meio de um transportador de correia, por meio de um sistema de acordo com a invenção, ou por uma combinação ou qualquer um daqueles.

[000158] Em uma modalidade vantajosa, uma estação de transferência é fornecida para a transferência de uma parte de carcaça a partir da estação de classificação para um transportador. A estação de transferência pode ser fornecida com um dispositivo de transferência automática, que leva ou recebe partes de carcaça a partir da estação de classificação e as arranja em transportadores do sistema de acordo com a invenção. Em uma modalidade sofisticada, a estação de transferência distribui as partes de carcaça a partir da estação de classificação para diferentes sistemas que executam, cada, um processo diferente sobre as partes de carcaça.

[000159] Em uma modalidade sofisticada, as medições que são tomadas para o efeito das decisões a serem feitas na estação de classificação, são utilizadas também para controlar as estações de processamento a montante e/ou a jusante do local onde as medições foram feitas. Se, por exemplo, verifica-se que as medições mostram um número inesperadamente elevado de produtos relativamente leves, estas podem desencadear um ajustamento da posição de um cortador a montante do local de medição de modo a que mais partes de came ou de osso sejam deixadas sobre as partes de carcaça a montante. Por outro lado, podem também provocar um ajustamento da posição de um ou mais cortadores a jusante do local de medição, de modo que os cortadores podem fazer cortes mais precisos.

[000160] E possível que sistemas de classificação múltipla e/ou que mais locais de medição estejam presentes em um abatedouro ou instalação de processamento de came.

[000161] Em uma modalidade, um transportador está disposto sobre uma estrutura de suporte estacionária. A estrutura de suporte estacionária é arranjada de modo a ter uma posição fixa no abatedouro ou instalação. Normalmente, o transportador terá uma posição fixa em relação à estrutura de suporte estacionária, mas de preferência, o transportador irá ser disposto de tal maneira que a orientação em relação à estrutura de suporte estacionária do transportador pode ser alterada. Isto pode, por exemplo, ser obtido por articulando-se o conjunto do transportador sobre a estrutura de suporte estacionária. A articulação pode permitir a rotação do transportador em um ou mais planos.

[000162] Altemativamente ou em adição, é possível que o transportador seja montado de maneira móvel sobre a estrutura de suporte estacionária de modo que a posição do transportador em relação à estrutura de suporte estacionária pode mudar. Nesta modalidade, o transportador pode mover-se, por exemplo, para trás e para a frente de tal modo que a parte de carcaça a ser processado pode ser manipulada em mais graus de liberdade.

[000163] De preferência, perto da estrutura de suporte estacionária, são dispostas uma ou mais estações de processamento. Tais estações de processamento podem proporcionar um local para um operador para ficar de pé ou sentado enquanto o operador executa um processamento da parte de carcaça, por exemplo, fazendo um corte ou realizando uma parte do processamento de desossagem. As estações de processamento podem também ser providas com ferramentas para o operador, como facas ou outros tipos de cortadores ou suportes adicionais para a parte de carcaça (por exemplo, para segurá-la em uma certa posição ou orientação durante o processamento). Essas ferramentas podem ser ligadas às estações de processamento, por exemplo, penduradas para baixo a partir de cabos flexíveis.

[000164] E também possível que nas estações de processamento, um ou mais processamentos sejam realizados automaticamente ou semi-automaticamente. Nesse caso, as estações de processamento podem ser providas com facas de rotação circulares, cortadores de jato de água, sensores, trilhos de guia ou outros componentes que fazem com que o processamento automático ou semiautomático possa ocorrer. r [000165] E possível que uma unidade de processamento de came vermelha tenha uma pluralidade de armações de suporte estacionárias, cada uma tendo um ou mais transportadores dispostos sobre elas.

[000166] Os transportadores de acordo com qualquer um dos aspectos da invenção permitem que se faça automaticamente um corte de referência que pode ser utilizado como um ponto de partida para descarnar, retirar a pele e/ou remover a gordura.

[000167] Os transportadores de acordo com qualquer um dos aspectos da invenção permitem que se obtenha automaticamente a remoção do pé, ou pelo menos da parte inferior do pé.

[000168] Em um quarto aspecto, a invenção diz respeito à logística do processamento da came.

[000169] De acordo com o quarto aspecto da invenção, a logística do tratamento de animais de abate suínos, bovinos, ovinos, caprinos e suas partes pode ser melhorado de várias maneiras. As aplicações para suínos são as mais proeminentemente previstas.

[000170] O quarto aspecto refere-se a um sistema para o processamento de uma parte de carcaça ou da carcaça de um suíno, bovino, ovino, caprino ou, cujo processamento envolve uma pluralidade de etapas de processamento, onde o sistema compreende: - um sistema de transporte, cujo sistema de transporte compreende: - um transportador suspenso, cujo transportador suspenso compreende uma pista e uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para portar a carcaça ou uma parte de carcaça, estando cada um dos transportadores conectado a um carrinho, [000171] - uma pluralidade de estações de processamento, cujas estações de processamento estão dispostas ao longo da pista, cada uma das estações de processamento sendo adaptada para realizar uma ou mais etapas de processamento com a carcaça ou uma parte de carcaça, [000172] - um dispositivo de seleção, para determinar para cada carcaça ou parte individual de carcaça quais etapas de processamento têm que ser realizadas na carcaça ou parte de carcaça, onde o dispositivo de seleção compreende: - uma unidade de medição para determinar pelo menos duas propriedades da carcaça ou de parte de carcaça a ser processada, - uma unidade de recolha de dados, para a recepção de dados de medição a partir da unidade de medição de carcaça, sendo os dados referentes à saída desejada do sistema, - um processador para processar os dados recolhidos pela unidade de recolha de dados a fim de determinar para cada carcaça ou parte individual de carcaça quais as etapas de processamento têm que ser realizadas na carcaça ou parte de carcaça, - um dispositivo de controle do sistema, cujo dispositivo de controle do sistema compreende um dispositivo de controle de atribuição, cujo dispositivo de controle de atribuição compreende: - uma unidade de entrada, para a recepção de informações a partir do dispositivo de seleção sobre qual etapas de processamento têm que ser realizada na carcaça ou parte de carcaça, - uma unidade de saída, para controlar o sistema de transporte e/ou as estações de processamento de tal forma que cada carcaça ou parte de carcaça seja submetida às etapas de processamento designadas a ela, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de saída do dispositivo de controle de atribuição é adaptado para fazer a carcaça ou parte de carcaça ignorar qualquer estação de processamento que seja adaptada para levar a cabo uma etapa de processamento à qual a carcaça ou parte de carcaça não deve ser submetida.

[000173] O quarto aspecto também se refere a um método para processamento no qual é feita utilização de um tal sistema.

[000174] O quarto aspecto também se refere a um método para processamento da carcaça ou de uma parte de carcaça de animal de abate suíno, bovino, ovino, caprino, que envolve o processamento de uma pluralidade de etapas de processamento, cujo método compreende as seguintes etapas: - arranjar a carcaça ou parte de carcaça em um transportador de um sistema de transporte que é um transportador suspenso, onde o transportador está conectado a um ou mais carrinhos móveis ao longo de uma pista do transportador suspenso, - determinar pelo menos duas propriedades da carcaça ou de parte de carcaça, - determinar a quantidade desejada e do tipo de produtos finais que devem ser obtidos, - decidir uma maneira mais vantajosa para processar a carcaça ou parte de carcaça com base nas propriedades determinadas da carcaça ou de parte de carcaça e na quantidade desejada e no tipo de produtos finais que devem ser obtidos, e, em seguida, decidir quais etapas de processamento têm de ser realizadas e em que sequência para realizar esta forma mais vantajosa para processar a carcaça ou parte de carcaça, - determinar um encaminhamento para a carcaça ou parte de carcaça ao longo de uma pluralidade de estações de processamento, onde cada uma está adaptada para realizar pelo menos uma etapa de processamento do que tenha sido determinado como sendo a forma mais vantajosa para processar a carcaça ou parte de carcaça, - mover a carcaça ou parte de carcaça ao longo do encaminhamento por meio do transportador suspenso, - ignorar quaisquer estações de processamento ao longo do encaminhamento que são adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento que não estão incluídas na forma mais vantajosa para processar a carcaça ou parte de carcaça.

[000175] O quarto aspecto também se refere a um sistema utilizado em tal método.

[000176] Em todos os sistemas de acordo com o quarto aspecto da invenção, um transportador suspenso é utilizado para transportar as carcaças ou partes de carcaça a serem processadas ao longo das estações de processamento que realizam as etapas de processamento. Um transportador suspenso é mais adequado para uso em um sistema de acordo com o quarto aspecto da invenção, porque um transportador suspenso permite o controle e a manipulação da carcaça ou de parte de carcaça a ser processada em relação ao transportador.

[000177] A primeira forma em que a logística pode ser melhorada por meio da otimização é a decisão de que forma se deve cortar cada carcaça ou partes de carcaça. Em sistemas conhecidos, esta decisão é tomada principalmente com base na saída exigida do sistema de processamento. A demanda dos clientes para um determinado dia ou semana se soma a fim de se estabelecer quantos itens ou quanto peso do produto final tem de ser feitos. As vezes, adicionalmente, uma medição é feita de cada carcaça ou de parte de carcaça, a fim de se determinar o peso ou a percentagem de gordura a uma certa parte de carcaça ou parte de carcaça. Com base nesta informação adicional, é determinado como a carcaça ou parte de carcaça deve ser cortada.

[000178] Nos sistemas conhecidos, não há tanta variação na flexibilidade das etapas do processo a que uma carcaça ou parte de carcaça é submetida. As carcaças ou partes de carcaça seguem um encaminhamento mais ou menos fixo ao longo das estações de processamento, e em todas as estações de processamento uma operação de predeterminado é realizada em todas as carcaças ou partes de carcaça que passam através dela. Em sistemas conhecidos, há normalmente apenas duas ou três rotas diferentes ou combinações de etapas de processamento.

[000179] O sistema de acordo com o quarto aspecto da invenção tem como objetivo otimizar a combinação das etapas de processamento a serem efetuadas em cada carcaça ou parte de carcaça, de modo que o rendimento por carcaça ou parte de carcaça pode ser otimizado e/ou a combinação ótima de produtos finais pode ser produzida a partir de cada carcaça ou parte de carcaça, de modo que a quantidade de dinheiro ganho por carcaça ou parte de carcaça pode ser otimizada.

[000180] Há vários aspectos para essa otimização. Um aspecto está relacionado com a provisão de uma maior flexibilidade no que diz respeito ao número, tipo e combinação de etapas de processamento que são realizadas nas carcaças individuais ou partes de carcaça, havendo mais opções sobre a forma de processar uma carcaça ou parte de carcaça específica. O provimento de uma maior flexibilidade no que diz respeito ao número, tipo e combinação de etapas de processamento que são realizadas nas carcaças individuais ou partes de carcaça pode ser feito através do suprimento de uma pluralidade de linhas de produção de modo a proporcionar uma combinação fixa de etapas de processamento, como é conhecido a partir da técnica anterior.

[000181] Mais vantajosamente, como uma alternativa ou adicionalmente, a flexibilidade no processamento é conseguida proporcionando-se a possibilidade de que as carcaças individuais ou partes de carcaça ignorem certas estações de processamento. Desta forma, várias estações de processamento são dispostas ao longo de uma pista, cada uma adaptada para realizar uma ou mais etapas de processamento. As estações de processamento que são adaptadas para realizar as etapas que não devem ser efetuadas em uma carcaça particular ou parte de carcaça, são então ignoradas pela presente carcaça ou parte de carcaça. Isso pode ser conseguido movendo-se a carcaça ou parte de carcaça para fora do alcance da estação de processamento (em particular das ferramentas da estação de processamento que realizam a etapa de processamento), ou movendo-se as ferramentas da estação de processamento ou toda a estação de processamento para fora do caminho, de modo que as ferramentas da estação de processamento não entram em contato com a carcaça ou parte de carcaça. Claro que, uma combinação destes aspectos também é possível.

[000182] Um outro aspecto para otimizar a combinação de etapas de processamento que são realizadas em cada carcaça individual ou parte de carcaça, é realizado através do suprimento de pelo menos um ponto na instalação de processamento de came de abatedouro ou um dispositivo de seleção, tais como uma estação de classificação que decide a melhor combinação de etapas de processamento para cada carcaça ou parte de carcaça com base nos dados disponíveis. Estes dados compreendem de preferência os dados obtidos a partir de medições na carcaça ou parte de carcaça específica individual para a qual uma decisão tem de ser feita, e/ou dados de medições em uma pluralidade de carcaças ou partes de carcaça que foram processadas antes da carcaça ou parte de carcaça específica, e/ou dados de medições em uma pluralidade de carcaças ou partes de carcaça que foram processadas depois da carcaça ou parte de carcaça específica, os dados sobre a procura necessária e/ou os dados relativos à procura já cumpridos pelo processamento anterior de carcaças e/ou partes de carcaça.

[000183] De preferência, uma pluralidade de dispositivos de seleção está disponível ao longo do encaminhamento que cada carcaça ou partes de carcaça leva ao longo das estações de processamento. Isso permite um ajuste fino do caminho para cada parte individual de carcaça durante o seu processamento.

[000184] A decisão sobre quais etapas de processamento são para ser efetuadas em uma carcaça ou parte de carcaça específica é melhorada se mais informação é obtida sobre cada carcaça ou parte individual de carcaça. Desta forma, uma melhor utilização pode ser feita da flexibilidade melhorada nas combinações disponíveis de etapas de processamento. A fim de se obter mais informação, uma pluralidade de medições é realizada em cada carcaça ou parte individual de carcaça. Estas medições podem ser, por exemplo, medições de percentagem de gordura em vários locais, medições de tamanho e forma, por exemplo, por meio de uma câmara ou outros sensores ópticos, e/ou TC de raios X ou medições para determinar a localização de ossos ou de outras partes.

[000185] Uma das medições que podem ser realizadas é a medição do peso de uma parte de carcaça. O peso de uma parte de carcaça que é suspenso a partir de um transportador suspenso pode ser determinado em qualquer momento relevante durante o processamento, mas também pode ser determinado o peso de uma peça que tenha sido cortado da carcaça ou parte de carcaça. De preferência, o peso tem lugar em linha, por exemplo, por pesagem uma parte de carcaça enquanto ela está suspensa em um transportador, fazendo um carrinho do transportador suspenso passar sobre uma ponte de pesagem. Altemativamente, uma balança pode ser incorporada em um transportador de correia.

[000186] Por exemplo, em uma modalidade vantajosa, é medida a espessura da camada de gordura de cada pernil ou parte dianteira ou de ombro a ser processado. De preferência, esta medição é efetuada após a separação dos pernis ou partes dianteiras ou do ombro do resto da carcaça, mais preferencialmente ainda, após o resfriamento destas partes de carcaça. Ainda mais preferivelmente, a medição da espessura de gordura é realizada imediatamente antes da retirada da pele, de se descarnar, e/ou da remoção de gordura ser efetuada. Nos sistemas conhecidos, a percentagem de gordura ou espessura da camada de gordura é medida apenas durante o processo de abate. A medição tem normalmente lugar sobre os flancos laterais da carcaça, próximo do peito ou da barriga. Supõe-se que o resultado da medição que é obtida é representativo para a carcaça inteira, mas, na prática, isto não é sempre o caso. Pode ser que, por exemplo, um porco geralmente magro tenha uma região de gordura no ombro ou na perna.

[000187] A medição de gordura pode ser realizada quando a área a ser medida é submetida a uma certa pressão, para achatar as camadas de gordura para uma medição da espessura correta e coerente de gordura. A medição pode também ser obtida utilizando uma sonda.

[000188] Com base na espessura da gordura que é medida no pernil individual ou na parte dianteira ou parte do ombro, é decidido quanto da gordura será removido do pernil particular ou parte dianteira ou parte do ombro, e quais os produtos que podem ser vantajosamente feitos de tal pernil ou parte dele.

[000189] Por exemplo, quando um pernil ou parte dianteira ou parte do ombro tem apenas uma fina camada de gordura, produtos vantajosamente magros são feitos do mesmo, porque, em seguida, apenas uma quantidade relativamente pequena de gordura tem que ser removida. Isso economiza trabalho. Além disso, uma menor perda de peso ocorre no processamento, o que é vantajoso do ponto de vista financeiro.

[000190] Nos sistemas conhecidos, a quantidade de gordura no produto restante após a remoção de pele, o descarnar e a retirada de gordura é determinada para um lote de partes de carcaça, e não para produtos individuais. Nos sistemas conhecidos, os operadores são instruídos lote por lote sobre a quantidade de gordura que tem de permanecer sobre os produtos de cada lote. A invenção permite que esta quantidade seja decidida para cada parte individual de carcaça.

[000191] Em uma modalidade possível, as medições da espessura de gordura das partes de carcaça individuais são armazenadas em um sistema de controle, que pode ser isolado ou fazer parte do sistema de controle geral da instalação de processamento de came ou de uma das linhas de processamento das mesmas. O sistema de controle, então, decide para cada parte individual de carcaça (por exemplo, um pernil ou parte dianteira ou parte do ombro) quanta gordura tem que permanecer na parte de carcaça. Geralmente, um sistema de classificação é utilizado para que, por exemplo, com cinco graus: 1D, 2D, 3D, 4D e 5D. Neste sistema, um produto de grau 5D tem quase nenhuma gordura restante após o processo de remoção de gordura, quando em um produto de grau 1D uma camada relativamente espessa de gordura ainda está presente após o processo de remoção de gordura. Para cada parte de carcaça é decidido se um produto de grau 1D, 2D, 3D, 4D ou 5D deve ser produzido.

[000192] Em uma tal modalidade, poderíam existir, por exemplo, cinco estações de processamento para remoção de gordura: uma para fazer produtos de grau 1D, uma para fazer produtos de grau 2D, uma para fazer produtos de grau 3D, uma para fazer produtos de grau 4D e uma para fazer produtos de grau 5D. Uma parte de carcaça que, com base na medição da espessura da camada de gordura deve ser feita em um produto de grau 2D, ignora a estação de processamento para produtos de grau 1D e as estações de processamento para produtos de grau 3D, 4D e 5D. Nesta modalidade, cada parte de carcaça é processado por apenas uma das cinco estações de processamento para remoção de gordura.

[000193] Em uma variante desta modalidade, são fornecidas múltiplas estações de processamento para remoção de gordura, por exemplo, três estações de processamento para remoção de gordura. Em cada estação de processamento, a gordura pode ser removida. Se apenas um pouco de gordura tem que ser removida da parte de carcaça, a mesma é apresentada ao operador ou para o removedor automático de gordura de apenas uma estação de processamento, e ignora as outras estações de processamento. Se, contudo, uma porção maior de gordura tem que ser removida da parte de carcaça, a mesma é apresentada ao operador ou para o removedor de gordura automático de todas as estações de processamento para remoção de gordura, e em todas estas estações de processamento a gordura é removida.

[000194] Vantajosamente, as medições adicionais são efetuadas no decurso do processo. Estas medições adicionais podem ser usadas para a obtenção de dados que não puderam ser obtidos anteriormente no processo (por exemplo, porque o local de medição não pôde ser alcançado antes), mas também para o controle do processo ou de um ou mais das etapas individuais do processo.

[000195] Obviamente, as medições de curso podem ter lugar na carcaça ou na parte de carcaça enquanto ela se move ao longo de uma linha de processamento. No entanto, também é possível a realização de medições em partes que foram removidas da carcaça ou parte de carcaça, tais como pedaços de came que foram removidos da carcaça ou parte de carcaça.

[000196] Os dados de medição obtidos podem ser utilizados na seleção de uma combinação ótima de etapas de processamento para uma carcaça ou parte de carcaça específica, mas quer adicionalmente ou altemativamente, tais dados podem ser usados para outros fins. Por exemplo, eles podem ser usados para controlar uma ou mais estações de processamento. Por exemplo, se os dados de medição mostram que em algum ponto a montante de uma estação de processamento determinado um número relativamente elevado de pequenas partes de carcaça estão presentes, a posição de uma ferramenta de corte que está na estação de processamento pode ser adaptada de modo a que a posição seja mais adequada para o processamento de pequenas partes de carcaça. Em um outro exemplo, se os dados de medição mostram que em algum ponto a jusante de uma estação de processamento determinada um número relativamente elevado de pequenas partes de carcaça estão presentes, a posição de uma ferramenta de corte que está na estação de processamento pode ser adaptada de modo a que se corta menos das partes de carcaça que passam pela estação de processamento.

[000197] Uma outra maneira de utilizar a informação obtida a partir das medições e/ou a partir do dispositivo de seleção é o de proporcionar informações a um ou mais operadores nas estações de processamento. Por exemplo, uma imagem exibida em uma tela em frente do operador pode ser usada para indicar ao operador que parte da came tem que ser cortada ou solta da carcaça ou parte de carcaça específica em frente dele.

[000198] O sistema e o método de acordo com o quarto aspecto da invenção podem ser combinados com qualquer das características, incluindo características opcionais, discutido com referência a qualquer um dentro primeiro, o segundo e o terceiro aspectos da invenção.

[000199] O quinto aspecto da invenção é também direcionado para melhorar a logística do tratamento de animais de abate suínos, bovinos, ovinos, caprinos ou de ou suas partes.

[000200] O quinto aspecto da invenção refere-se a um sistema para processamento da carcaça ou de uma parte de carcaça de animal de abate de um suíno, bovino, ovino, caprino, que envolve o processamento de uma pluralidade de etapas de processamento, cujo sistema compreende: - um sistema de transporte primário, cujo sistema de transporte primário é constituído por: - um transportador suspenso, cujo transportador suspenso compreende uma pista e uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para o transporte da carcaça ou de uma parte de carcaça, cada um dos transportadores estando conectado a um ou mais carrinhos, - uma pluralidade de estações de processamento, cujas estações de processamento estão dispostas ao longo da pista, cada uma das estações de processamento sendo adaptada para realizar uma ou mais etapas de processamento com a carcaça ou uma parte de carcaça, onde em pelo menos uma estação de processamento uma etapa de remoção de uma parte de carcaça ou de parte de carcaça é levada em conta, - um sistema de transporte secundário, cujo sistema de transporte secundário está disposto adjacente à estação de processamento em que a parte é removida da carcaça ou parte de carcaça, cujo sistema de transporte secundário está adaptado para receber a parte.

[000201] O quinto aspecto da invenção também se relaciona com a utilização de um tal sistema no processamento.

[000202] O quinto aspecto também se refere a um método para processamento da carcaça ou de uma parte de carcaça de um animal de abate suíno, bovino, ovino, caprino, que envolve o processamento de uma pluralidade de etapas de processamento, cujo método compreende as seguintes etapas de: - arranjar a carcaça ou parte de carcaça em um transportador de um sistema de transporte que é um transportador suspenso, onde o transportador está conectado a um ou mais carrinhos móveis ao longo de uma pista do transportador suspenso, - transportar a carcaça ou parte de carcaça para uma estação de processamento, - na estação de processamento, separar uma parte ou peça da carcaça ou da parte de carcaça, - arranjar a parte ou peça separada em ou sobre um transportador secundário que está disposto adjacente à estação de processamento, [000203] - transportar o restante da carcaça ou de parte de carcaça para fora da estação de processamento por meio do transportador suspenso, [000204] - transportar a parte ou peça separada para fora da estação de processamento por meio do transportador secundário.

[000205] Em um sistema de acordo com o quinto aspecto da invenção, em pelo menos uma das estações de processamento, uma parte de carcaça ou de parte de carcaça é separada do resto da carcaça ou parte de carcaça, respectivamente. As carcaças ou partes de carcaça passam através da estação de processamento por meio de um transportador suspenso.

[000206] De acordo com o quinto aspecto da invenção, um transportador secundário está disposto adjacente à estação de processamento. Este transportador secundário está adaptado para receber a parte que é separada. O resto da carcaça ou parte de carcaça é transportado adicionalmente pelo transportador.

[000207] Nos sistemas conhecidos, a parte separada e o resto da carcaça ou parte de carcaça são transportados em conjunto no final de uma série de estações de processamento. Lá, um operador é confrontado com uma mistura de diferentes produtos e/ou produtos intermediários. Os diferentes tipos de produtos têm de ser separados antes que possam ser transportados. Normalmente, os produtos são apresentados em uma orientação arbitrária ou mesmo em uma pilha para o operador que tem de fazer a triagem. Isto faz com que a tarefa do operador seja fisicamente exigente e demorada.

[000208] Em um sistema de acordo com o quinto aspecto da invenção, as partes separadas da carcaça são separadas do resto da carcaça ou da parte de carcaça de um modo ordenado. Esta melhoria dos resultados de logística faz com que a classificação no final de uma série de estações de processamento não seja mais necessária.

[000209] Em uma modalidade possível, o transportador secundário recebe apenas um tipo de partes separadas, por exemplo, partes de alto valor, ou mesmo apenas um tipo de produto final ou de produto intermediário, por exemplo, uma parte particular do músculo, por exemplo, um lombinho. O transportador secundário, em seguida, leva essas partes separadas para uma estação de embalagem, para armazenamento ou a uma estação de processamento que é adaptada para processar essa parte particular separada.

[000210] E possível que o transportador secundário compreenda correias transportadores múltiplas que estão dispostas lado a lado, ou que o transportador secundário tenha uma correia transportadora com pistas múltiplas. Em uma tal modalidade, vantajosamente, cada uma das correias transportadores ou cada uma das pistas recebe os produtos da mesma espécie. Por exemplo, quando há três correias transportadores dispostas lado a lado, ou quando a correia transportadora tem três pistas diferentes, uma correia ou pista pode ser usada para receber e transportar cortes nobres, uma pode ser usada para receber e transportar sucatas e peças menores (utilizáveis) de came e uma pode ser usada para receber e transportar para resíduos.

[000211] E possível que múltiplas estações de processamento sejam fornecidas com um transportador secundário. De preferência, cada estação de processamento, em que uma parte é separada do resto da carcaça ou de parte de carcaça, é fornecida com o seu próprio transportador secundário. É também possível que uma estação de processamento remova duas ou mais partes subsequentemente. Nesse caso, vantajosamente, para cada local dentro da estação de processamento em que uma parte é removida, um transportador secundário dedicado é proporcionado.

[000212] E possível que uma estação de processamento seja operada por um operador humano que, por exemplo, faz com que os cortes desejados sejam realizados com uma faca normal ou com uma faca auxiliar. Nesse caso, o operador, por exemplo, faz um corte para separar uma parte da carcaça ou da parte de carcaça e, em seguida, coloca a parte separada sobre ou no transportador secundário.

[000213] E também possível que a parte separada não seja mantida ou suportada, enquanto é cortada para fora a partir do resto da carcaça ou parte de carcaça. Nesse caso, a parte separada cai fora do resto da carcaça ou de parte de carcaça quando a separação é completa. O segundo transportador é então, de preferência, disposto de tal modo que a parte separada cai diretamente sobre ou dentro do transportador secundário. Altemativamente, uma calha ou semelhante pode ser providenciada para a captura da parte separada e para levar a mesma para o transportador secundário.

[000214] Em uma modalidade preferida, todas as partes separadas são dispostas na mesma orientação sobre ou no transportador secundário. Isto toma mais fácil o processamento subsequente, porque um operador ou uma máquina que tem as partes separadas lateralmente do transportador secundário tem todas as peças separadas que lhe são apresentados na mesma orientação. Normalmente, isto pode ser conseguido em uma forma relativamente simples, especialmente quando a estação de processamento opera automaticamente. Uma estação de processamento que opera automaticamente irá separar a parte sempre da mesma maneira a partir do resto da carcaça ou parte de carcaça. Ao captar as partes separadas diretamente quando elas são separadas pela estação de processamento automático, a sua orientação será consistente.

[000215] De preferência, o transportador do transportador secundário recebe a parte separada sobre uma superfície em movimento ou em um suporte móvel ou transportador. De preferência, a velocidade da superfície em movimento, do suporte móvel ou transportador de recepção é tal que as partes separadas não caem uma em cima das outras. Desta forma, os produtos separados são apresentados individualmente. Isto facilita que os produtos ou as partes separadas sejam apanhados do transportador secundário, mesmo que seja automatizado.

[000216] As partes separadas podem ser produtos acabados, produtos intermédios ou resíduos.

[000217] No sistema de acordo com o quinto aspecto da invenção, um ou mais dispositivos ou estações de seleção podem ser usados para determinar quais etapas de processamento têm de ser realizadas nas carcaças e/ou nas partes de carcaça individuais. Estas estações de seleção de preferência selecionam as etapas adequadas de processamento subsequentes para a carcaça ou a parte individual de carcaça, com base em dados medidos na carcaça ou parte de carcaça específica, em dados medidos em outras carcaças ou partes de carcaça a montante ou a jusante da carcaça ou parte de carcaça específica, e/ou dados gerais, tais como a procura de produtos finais em um certo dia específico ou em um outro período de tempo.

[000218] As medições podem ser realizadas em carcaças ou partes de carcaça que estão dispostas em transportadores conectados ao transportador suspenso, mas as medições também podem ser realizadas em carcaças ou partes de carcaça que já estão sobre um transportador secundário.

[000219] Os dados de medição obtidos podem ser utilizados na seleção de uma combinação ótima de etapas de processamento para uma carcaça ou parte de carcaça específica, mas quer adicionalmente quer altemativamente, podem ser usados para outros fins. Por exemplo, podem ser usados para controlar uma ou mais estações de processamento. Por exemplo, os dados de medição mostram que em algum ponto a montante de uma determinada estação de processamento, um número relativamente elevado de pequenas partes de carcaça estão presentes, de modo que a posição de uma ferramenta de corte da estação de processamento pode ser adaptada de modo a se obter a posição que seja mais adequada para o processamento de pequenas partes de carcaça. Em um outro exemplo, se os dados de medição mostram que em algum ponto a jusante de uma determinada estação de processamento um número relativamente elevado de pequenas partes de carcaça estão presentes, a posição de uma ferramenta de corte da estação de processamento pode ser adaptada de modo a que se corte menos das partes de carcaça que passam por aquela estação de processamento.

[000220] Uma outra maneira de utilizar a informação obtida a partir das medições e/ou a partir do dispositivo de seleção é o de proporcionar informações a um ou mais operadores nas estações de processamento. Por exemplo, uma imagem exibida em uma tela em frente do operador, pode ser usada para indicar ao operador que parte da came tem que ser cortada da carcaça ou de parte de carcaça específica em frente dele.

[000221] O quinto aspecto da invenção pode ser vantajosamente utilizado para o processamento de partes de carcaça que tenham sido sujeitas a um processo de resfriamento durante o qual partes de carcaça ainda estavam cobertas com a pele. Vantajosamente, quando se aplica o quinto aspecto da invenção, da parte de carcaça é retirada a pele e/ou a came antes da desossagem e/ou da remoção dos cortes nobres. Isto pode ser vantajoso no que diz respeito à logística do processo. A retirada da pele e a retirada da came (etapa de retirada de came) ocorrendo antes da desossa e remoção dos cortes nobres tem como consequência que estas etapas não devem mais ser realizadas sobre as peças separadas (por exemplo, os cortes nobres) de modo que as mesmas possam ser imediatamente embaladas, armazenadas ou processadas. Além disso, pode ser vantajoso realizar a retirada da pele e/ou da came quando as partes de carcaça ainda têm os ossos pois isso faz com que as partes de carcaça fiquem mais estáveis, de modo que não se deformam tanto sob a influência das forças de processamento induzidas pela retirada da pele e/ou da came. Isto facilita a retirada da pele e da came. Além disso, é mais eficiente para retirar a pele e/ou a came da parte de carcaça como um todo, em vez de retirar a pele e/ou a came das partes separadas individualmente.

[000222] O sistema e o método de acordo com o quinto aspecto da invenção pode ser combinada com qualquer funcionalidade, incluindo características opcionais, discutido com referência a qualquer um do primeiro, do segundo, do terceiro ou do quarto aspectos da invenção.

[000223] A invenção será explicada em mais detalhe em referência aos desenhos em anexo, no qual modalidades não limitativas da invenção são mostradas. O desenho mostra em: Fig. 1: um esqueleto de um porco, Fig. 2: uma vista lateral de uma primeira modalidade de um transportador de acordo com a invenção, Fig. 2B: a modalidade da Fig. 2A em perspectiva, Fig. 2C: uma vista traseira da modalidade da Fig. 2, em perspectiva, Fig. 3A: conjunto de retenção de olécrano 30 da Fig. 2A na posição aberta, Fig. 3B: conjunto de retenção de olécrano 30 da Fig. 2A, na posição fechada, Fig. 4: uma modalidade alternativa do atuador do conjunto de retenção de olécrano, Fig. 5: um transportador de acordo com a invenção, conectado a um carrinho de um dispositivo transportador, Fig. 6: uma representação esquemática de como a manipulação automática pode ser alcançada, Fig. 7: um transportador a ser dispostos sobre uma estrutura de suporte estacionária, Fig. 8: um exemplo de uma parte de carcaça que compreende um pernil, Fig. 9: um exemplo de um conjunto de retenção de joelho, Fig. 10: o joelho de retenção Fig. 9 na sua posição travada, Fig. 11: uma parte de carcaça compreendendo um pernil sendo disposto em um transportador de acordo com a invenção que é fornecido com um conjunto de retenção de joelho, parcialmente em seção transversal, Fig. 12: a modalidade da Fig. 11, mas agora com o conjunto do joelho de retenção na sua posição travada, Fig. 13A e B: uma outra modalidade de um conjunto de retenção de acordo com a invenção, Fig. 14: uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção, Fig. 15: um exemplo de um transportador de acordo com a invenção, Fig. 16A e B: esquematicamente uma seção transversal de acordo com a linha AA da Fig. 15, Fig. 17: uma modalidade preferida de um conjunto de fendas de retenção de um transportador de acordo com a invenção, Figs. 18a, b: a estrutura de osso de uma pema dianteira e de uma pema traseira de um porco, Fig. 18c da estrutura óssea de um pé de porco, Fig. 19: uma seção transversal através de um pé de porco na área dos ossos metatarsos, Fig. 20: o pé de porco da Fig. 19 dispostos no conjunto de retenção da Fig. 17, Fig. 21, um conjunto de retenção de acordo com a Fig. 17 e Fig. 20 e um transportador associado, Fig. 22A, B e C: duas modalidades possíveis de um membro de alinhamento ou de rotação, Fig. 22D a um transportador com o membro de rotação das Figs. 22B e C;

Fig. 23: uma carga ou estação de transferência para arranjar uma parte de carcaça para um transportador de acordo com a invenção, Fig. 23A: uma outra modalidade da estação de carregamento de acordo com a invenção, Fig. 24A e B: transferência de um transportador de um primeiro transportador para um transportador de um segundo transportador, Fig. 25: uma vista lateral de uma outra modalidade do transportador da Fig. 21, Fig. 25*: uma vista lateral de uma outra modalidade do transportador da Fig. 21, Fig. 25**: uma vista lateral de uma outra modalidade do transportador da Fig. 21, Fig. 25***: uma outra modalidade possível de um carrinho com rolos, Fig. 25***A: uma variante da modalidade da Fig. 25***, Fig. 25#A: uma outra modalidade de acordo com a invenção, Fig. 25#B: a modalidade da Fig. 25#Uma combinação com um sistema transportador de corrente, Fig. 25#C: um transportador diferente que pode ser usado em combinação com a modalidade da Fig. 25#A, Fig. 25#D: a modalidade da Fig. 25#D aplicado em uma estação de processamento, Fig. 26: o transportador da Fig. 21 sendo aplicada em um sistema de processamento de partes de carcaça, tais como pernas e partes dianteiras, Fig. 26*: o efeito do atrito entre uma parte de carcaça de um transportador e as guias de suporte estacionária do produto, Fig. 26**: guias de produtos rotativos de apoio para reduzir o efeito do atrito entre as peças da carcaça e guias de suporte ao produto Fig. 26***: um transportador adaptado, Fig. 26X: a modalidade da Fig. 26 sendo aplicada para descarnar, retirada da pele, e/ou remoção de gordura, Fig. 26X-1: um processo de retirada de pele manual de acordo com a invenção em mais detalhe, Fig. 26X-2: um processo de remoção de gordura, de acordo com a invenção, Fig. 26X-3: uma ferramenta de retirada de came semiautomática de 1522, Fig. 26X-4: uma modalidade de uma estação de processamento fazendo uma corte de referência 799, Fig. 26X-5: uma modalidade de uma estação de processamento em que um corte de referência pode ser feito em ambos os lados da parte de carcaça, Fig. 26X-6: uma estação de processamento para separar (quer parcial ou totalmente) uma lâmina de ombro a partir de uma parte de carcaça, Fig. 26X-7: uma modalidade de um cortador automático de pé, Fig. 27: um transportador de acordo com a invenção, indicando possíveis graus de liberdade para o conjunto de retenção, Fig. 28: um transportador com transportadores de acordo com a invenção em utilização em um sistema para o processamento de partes de carcaça, Fig. 29: uma continuação da utilização de transportadores de acordo com a invenção em um sistema para o processamento de partes de carcaça, Fig. 30: uma continuação da utilização de transportadores de acordo com a invenção em um sistema para o processamento de partes de carcaça, Fig. 31: uma continuação da utilização de transportadores de acordo com a invenção em um sistema para o processamento de partes de carcaça, Fig. 32: uma continuação da utilização de transportadores de acordo com a invenção em um sistema para o processamento de partes de carcaça, Fig. 32*: outra modalidade de um sistema de acordo com a invenção, Fig. 32*A: uma variante da modalidade da Fig. 32*, Fig. 32*B: uma variante adicional das modalidades da Fig. 32*E 32* A, Fig. 32*C: uma vista de topo de um sistema de acordo com a modalidade da Fig. 32*B, Fig. 32*D: a modalidade da Fig. 32*C, mas agora a recipientes 1215 para receber as partes separadas são mostrados, Fig. 32*E: uma vista de topo de um sistema de acordo com a modalidade da Fig. 32*, Fig. 32*F: a modalidade da Fig. 32* (e Fig. 32*E) com os recipientes desenhados na figura, Fig. 32**: uma versão mais sofisticada da modalidade da Fig. 32*, Fig. 32**A: uma variante da modalidade da Fig. 32**, Fig. 32**B: uma variante adicional da modalidade da Fig. 32**E e Fig. 32**A, Fig. 32**C: uma vista de topo de uma modalidade de um sistema de acordo com a Fig. 32**, em uma variante, Fig. 32**D: uma variante de modalidade da Fig. 32**C, Fig. 32***A: uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção, Fig. 32***B: uma variante da modalidade da Fig. 32***A, Fig. 32***C: uma variante adicional à modalidade da Fig. 32***A e 32***B, Fig. 32***D: uma outra modalidade do sistema de acordo com a invenção, Fig. 32***E: uma variante do sistema da Fig. 32***D, Fig. 32***E1: umapesagem em mais detalhe, Fig. 32***E2: uma estação de processamento em mais detalhe, Fig. 32***E3: o fim de uma linha de processamento, Fig. 32***F: uma estação de processamento compreende um robô, Fig. 32*** G: uma estação de processamento que compreende um dispositivo de varredura, Fig. 32***H: uma estação de processamento no qual os dados são recolhidos sobre as partes de carcaça 1 a serem processadas, Fig. 33: uma modalidade de um sistema para o processamento de partes de carcaça de animais de abate de came vermelha em conformidade a invenção, Fig. 34: uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção, Fig. 35: uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção, Fig. 36: uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção, Fig. 37: uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção.

[000224] A Fig. 1 mostra um esqueleto de um porco. Na parte dianteira, a escapula (lamina do ombro)ll, úmero 12, raio 13, ulna 14 e olécrano 15 são indicados. Na área do pernil, indicado são a pélvis 16, o fêmur 17, o joelho 18, a tíbia 19 e a fíbula 20.

[000225] A Fig. 2A mostra uma vista lateral de uma primeira modalidade de um transportador 50 de acordo com a invenção.

[000226] Na modalidade da Fig. 2, o transportador 50 está adaptado para transportar uma parte do ombro de um porco abatido. A parte do ombro compreende pelo menos uma parte do osso úmero 12, pelo menos uma parte do raio 13, da ulna 14, e o olécrano 15. Compreende ainda pelo menos parte da came 21 que está naturalmente presente no osso úmero 12, no rádio 13 e na ulna 14.

[000227] Neste exemplo, como é preferido na combinação com o transportador 50, o olécrano 15 está pelo menos parcialmente completamente livre da came 21 de modo que a estrutura de osso do mesmo está exposta como está indicado na Fig. 2.

[000228] O transportador 50 compreende um conjunto de retenção de olécrano 30 que está adaptado para engatar no olécrano.

[000229] Preferivelmente, como neste exemplo, o conjunto 30 é tal que suportar por si mesmo toda a parte do ombro do porco, sem a necessidade de qualquer suporte adicional para a parte do ombro.

[000230] Neste exemplo mostrado aqui, o conjunto de retenção de olécrano tem uma primeira garra 31 e a segunda garra 32, que são móveis uma com relação à outra. Na posição aberta das garras 31, 32 o olécrano 15 pode ser colocada entre as garras 31, 32. Na posição fechada das garras 31, 32 o olécrano 15 está mantido fixamente entre as garras 31, 32.

[000231] O conjunto de retenção de olécrano 30 compreende um atuador 33 para causar movimento relativo da primeira e segunda garras 31, 32 uma com relação à outra.

[000232] Nesta modalidade, a primeira garra 31 é integral com uma porção de conexão 40 do conjunto de retenção 30 cuja porção de conexão serve para conectar o conjunto de retenção ao transportador 50.

[000233] A segunda garra é pivotável em tomo do eixo 34 com relação à primeira garra 31 e a porção de conexão 40.

[000234] Neste exemplo a primeira garra 31 engata o olécrano 5 no lado do úmero 12, enquanto a segunda garra 32 engata o olécrano 5 no lado do rádio 13 e da ulna 14.

[000235] Neste exemplo a primeira garra 31 tem dois dentes 39a, b e entre eles uma fenda de olécrano 38, aqui — como é preferido — uma fenda em forma de V 38. A fenda 38 tem uma tal forma que o olécrano 5 pode se encaixado, com um dente da primeira garra 31 em ambos os lados do olécrano 5.

[000236] No exemplo da Fig. 2, a segunda garra 32 está adaptada para pressionar o olécrano 15 na fenda da primeira garra 31 e para manter o olécrano 15 na fenda 38. Neste exemplo a segunda garra 32 encaixa entre o dente da primeira garra 31 como o olécrano 15 está dentro da fenda 38.

[000237] A Fig. 2B mostra a modalidade da Fig. 2A em perspectiva. Na Fig. 2B, está claramente visível que o olécrano 15 está disposto na fenda 38 da primeira garra 31, entre dos dentes 39a,b.

[000238] A segunda garra 32, que está projetada aqui como uma bigorna, tem uma superfície 32* que engata o olécrano 15 e pressiona-a na fenda 38.

[000239] O atuador 33 prove uma força de fechamento para a segunda garra 32, a fim de manter o olécrano 15 confiavelmente na fenda 38.

[000240] A Fig. 2C mostra o conjunto de retenção de olécrano 30 da modalidade da Fig. 2A a partir da traseira, este momento sem a parte de carcaça. A fenda 38 e os dentes 39a,b da primeira garra 31 são claramente visíveis, como é a segunda garra 32.

[000241] Em geral é preferível que um mecanismo de travamento fique associado com as garras 31, 32 para manter as garras 32, 32 travadas na posição fechada, de modo a manter o conjunto de retenção na parte do ombro travado de maneira altamente confiável, mesmo quando forças adicionais são exercidas nas garras pela parte do ombro, por exemplo, devido a movimentos durante o transporte, mudanças na orientação de parte do ombro, e/ou forças exercidas durante um processamento, por exemplo, corte, na parte do ombro.

[000242] No exemplo da Fig. 2, o atuador 33 compreende um mecanismo de alavanca de alternância, que permite travar o conjunto de retenção, nessa Fig. as garras 31, 32 estão na sua posição fechada quando o mecanismo de alavanca de alternância está em sua posição sobre o centro. O efeito do travamento pode apenas ser desfeito pelo operador do atuador, não por forças exercidas no conjunto de retenção pela parte do ombro.

[000243] Neste exemplo o mecanismo de alavanca de alternância inclui um primeiro braço 35 e um segundo braço 36. O primeiro braço está conectado de maneira pivotante em uma extremidade à porção de conexão 40 através do eixo pivô 37a e à outra extremidade ao segundo braço através do eixo pivô 37b. A outra extremidade do segundo braço está conectada à segunda garra através do eixo pivô 37c, que está afastado do eixo 34. A seta Todos os eixos 37a, 37b, 37c e 34 são paralelos.

[000244] A Fig. 3A mostra o conjunto de retenção de olécrano 30 da Fig. 2A na posição aberta. Nesta posição, está pronto para receber o olécrano 15. Neste exemplo, os braços 35, 36 do mecanismo de alavanca de alternância do atuador 33 estão em um ângulo relativo a que é menor do que 180°.

[000245] A Fig. 3B mostra o conjunto de retenção de olécrano 30 da Fig. 2A na posição fechada ou travada. Nesta posição, a segunda garra 32 pressiona o olécrano 15 (não mostrado) na fenda da primeira garra 31, de tal modo que o olécrano 15 fica fixado entre as garras 31, 32.

[000246] Na Fig. 3B, o ângulo a entre os braços 35 e 36 é maior do que 180°. Isto prove uma posição sobre o centro dos braços 35, 36. Isto significa que abrir as garras 31, 32 é apenas possível através da atuação do atuador 33, do modo a mover os braços para uma posição menor do que 180°.

[000247] Em uma modalidade possível, o mecanismo de alavanca de alternância é manualmente operado por um manipulo que está afixado a um dos braços 35, 36. Um operador opera o manipulo manualmente para abrir ou fechar o conjunto de retenção de olécrano 30. É, entretanto, também possível que o transportador seja parte do sistema que está substancialmente automatizado e que o manipulo seja operado por um sistema de controle, sem interferência direta de um operador.

[000248] E também possível que o mecanismo de alavanca de alternância seja operado movendo o transportador com relação ao elemento de operação externo, tal como uma barra de guia arranjada ao longo de uma pista onde o transportador passa ao longo. A barra de guia então engata o mecanismo de alavanca de alternância (tanto diretamente ou, por exemplo, através de um manipulo), e muda a posição relativa dos braços do mecanismo de alavanca de alternância.

[000249] Como é preferível a porção de conexão 40 do conjunto de retenção 30 é rotacional com relação ao transportador 50.

[000250] Nos exemplos da Figs. 3, 4, 5 e 7 a porção de conexão 40 é rotacionável em tomo de um eixo horizontal 41, preferivelmente através de 360°, com relação ao corpo do transportador.

[000251] Como é preferido, o eixo horizontal 41 se estende através do espaço entre as garras 31, 32 quando o olécrano 15 é recebido.

[000252] A Fig. 4 mostra uma modalidade alternativa do atuador do conjunto de retenção do olécrano 30. A referência 46 indica uma porção do corpo do transportador 50.

[000253] A Fig. 4A mostra o conjunto de retenção de olécrano 30 com as garras 31, 32 na posição aberta. Na Fig. 4B, o conjunto de retenção de olécrano 30 está fechado.

[000254] Como é preferido, a porção de conexão 40 do conjunto de retenção é girável em tomo do eixo horizontal 41 com relação ao corpo do transportador 50, aqui mostrado como porção do corpo 46.

[000255] Na modalidade da Fig. 4, o atuador compreende um bastão de atuação 135. O bastão de atuação 135 está conectado a uma das garras 31, 32 por meio de um mecanismo que compreende o braço 136. No exemplo da Fig. 4, o bastão de atuação 135 está conectado a segunda garra pi votante 32 através do braço 136.

[000256] A primeira garra 31 está fixamente conectada à porção de conexão 40 do conjunto de retenção de olécrano. A pessoa versada na técnica irá entender que é também possível que o bastão de atuador 135 esteja conectado à primeira garra 31 enquanto a segunda garra 32 está fixamente conectada à porção de conexão 40 do conjunto de retenção de olécrano, ou que ambas primeira garra e segunda garra são móveis com relação à porção de conexão 40 do conjunto de retenção de olécrano, tanto compartilhando um bastão de atuação único 135 ou cada uma tendo um bastão de atuação ou outro tipo do atuador.

[000257] A modalidade da Fig. 4 opera como se segue: na posição aberta do conjunto de retenção do olécrano 30, o bastão de atuação 135 está na posição retraída. Esta situação está mostrada na Fig. 4A. O braço 136 está giratoriamente conectado ao bastão de atuação 135 por meio do pino 137. O pino 138 conecta o braço 136 da segunda garra 32, que está por sua vez conectado giratoriamente ao corpo 139 da porção de conexão 40 pelo pino 134 que permite a segunda garra 32 girar com relação ao corpo.

[000258] A Fig. 4B mostra o bastão de atuação 135 na posição dianteira. Com o bastão de atuação 135 nesta posição dianteira, as garras 31, 32 do conjunto de retenção de olécrano 30 estão em sua posição fechada. As posições e dimensões da ligação dos pinos 137, 138 e 134 são tais que quando o bastão de atuação 135 é movido a partir da posição retraída para sua posição dianteira, as garras 31, 32 se movem da sua posição fechada para sua posição aberta.

[000259] O bastão de atuação 135 pode ser atuado por qualquer acionador adequado, tal como um cilindro pneumático ou hidráulico, um motor elétrico, ou manualmente. O acionador pode ser projetado para suprir a força do atuador que é necessária para manter a parte de carcaça no conjunto de retenção de olécrano enquanto o conjunto de retenção do olécrano suporta o peso da parte de carcaça e enquanto operações são realizadas na parte de carcaça.

[000260] Na modalidade da Fig. 4, em adição ou como uma alternativa a qualquer força de atuador continua suprida pelo acionador do bastão de atuação 135, uma catraca 130 é provida. A catraca 130 tem dentes 131. O bastão de atuação 135 é também provido com dentes 132, preferivelmente localmente. Os dentes 131 da catraca 130 e os dentes 132 do bastão de atuação 135 são de tal modo que a catraca 130 permite o movimento do bastão de atuação 135 a partir de sua posição retraída para sua posição dianteira, mas que bloqueia o movimento do bastão de atuação 135 a partir de sua posição dianteira para sua posição retraída. Com isso, a catraca 130 bloqueia a abertura do conjunto de retenção de olécrano 30.

[000261] Quando o conjunto de retenção de olécrano 30 tem que abrir novamente, por exemplo, a fim de liberar o olécrano da parte de carcaça que está mantendo, a catraca é pivotada de volta ao redor do eixo 133, de modo que o bastão de atuação 135 é liberado e o conjunto de retenção de olécrano 30 pode ser aberto.

[000262] Em uma modalidade vantajosa do exemplo da Fig. 4, o bastão de atuação 135 tem uma banda de dentes 132 que estende em tomo de sua circunferência. A largura da banda é adaptada para o tamanho da catraca, e irá geralmente ser menor do que o comprimento do bastão de atuação 135. A vantagem disto é que a parte sem dentes, lisa, do bastão de atuação 135 pode então ser usada como parte da articulação que permite a rotação da parte de carcaça com relação à estrutura estacionaria ou ao carrinho do sistema de transporte ao qual o conjunto de retenção de olécrano está conectado.

[000263] A Fig. 5 mostra uma porção de um exemplo de um dispositivo transportador para partes individuais do ombro de porco de acordo com a invenção. O dispositivo transportador inclui uma pista 62, aqui formada como uma pista aérea (que é preferida). Um ou mais carrinhos 61 são móveis ao longo da pista 62, possivelmente interconectados, por exemplo, por um cabo ou corrente, com um possível arranjo acionador sendo provido para impulsionar os carrinhos ao longo da pista.

[000264] Um conjunto de transportador 50 está conectado a um ou mais carrinhos 61 (estando aqui ilustrado um único carrinho 61) do dispositivo transportador 60. É também previsto que um transportador 50 é conectado a dois carrinhos.

[000265] O transportador no exemplo da Fig. 5 é um transportador de acordo com a Fig. 2. Entretanto, também outros tipos de transportadores também podem ser usados.

[000266] O dispositivo transportador 60 é usado para transportar a parte de carcaça mantida pelo transportador 50 ao longo da pista, cuja pista corre ao longo de uma ou mais estações de processamento. Nas estações de processamento, é realizado um processamento na parte de carcaça que passa através dela, por exemplo, um processo manual ou um processo automatizado. A parte de carcaça pode ser transportada continuamente em de uma maneira em etapas inteligentes na direção de transporte T.

[000267] O transportador 50 compreende um suporte de conjunto de retenção de olécrano 40. O suporte de conjunto de retenção de olécrano 40 compreende uma articulação 41. Neste exemplo, a articulação 41 tem um eixo pivô que está direcionada horizontalmente, paralelo a direção do transporte T.

[000268] Como uma característica opcional, o transportador 50 também inclui um segundo eixo pivô horizontal 42 para o conjunto de retenção, que é não paralelo ao primeiro eixo pivô horizontal 41, aqui perpendicular. Assim o conjunto de retenção pode ser girado em tomo de dois eixos paralelos 41, 42 com relação ao corpo do transportador 46.

[000269] Neste exemplo, a porção de conexão 40 é rotativamente montada em tomo do eixo 41 em um membro intermediário 45 que é rotativamente montado em tomo do eixo 42 ao corpo do transportador, aqui braço do transportador 46.

[000270] Neste exemplo, o membro intermediário inclui uma placa guia 45 que é provida a fim de limitar a liberdade do movimento do conjunto de retenção do olécrano 30 em tomo do segundo eixo 42. A placa guia 45 tem uma fenda 44, através do qual o pino 43 é encaixado ao braço 46 se projeta.

[000271] Como uma característica opcional preferida, o transportador 50 está montado rotacionalmente a um ou mais carrinhos 61 em tomo do eixo vertical 47.

[000272] Em uma modalidade em que o conjunto de retenção está conectado ao transportador através de dois eixos pivô horizontais não paralelos e o transportador está conectado a um ou mais carrinhos através de um terceiro eixo vertical, a parte de carcaça pode ser basicamente manobrado com três graus de liberdade rotacional.

[000273] Esta manipulação pode ser efetuada por um operador enquanto ele realiza o processo, por exemplo, uma operação de desossagem, em parte da carcaça. Entretanto, é também possível que a manipulação seja efetuada automaticamente, por exemplo, durante a transferência a partir de uma estação de processamento para a próxima.

[000274] Na modalidade da Fig. 5, um disco de guia ou outro servidor 48, por exemplo, um seguidor de carne cooperando com uma pista de carne, foi provida para permitir rotação automática do transportador em tomo do eixo 47.

[000275] Em uma variante da modalidade da Fig. 5, a placa de guia 45 não é provida com uma fenda continua 44, mas com uma pluralidade de furos discretos, onde o pino 43 se encaixa. Quando o conjunto de retenção de olécrano tem que assumir uma orientação diferente, o pino 43 é retirado do furo em que estava presente, e disposto em um dos outros furos na placa de guia 45.

[000276] A Fig. 6 mostra esquematicamente um exemplo de como a manipulação automática pode ser alcançada.

[000277] A linha pontilhada 65 indica a pista que o carrinho segue. Quando um carrinho está na posição A. Seu braço de suporte associado 46 se estende substancialmente perpendicular à direção do transporte T. Quando o carrinho chega na posição B, o disco de guia 48 entrou em contato com a guia 70, por exemplo, um trilho de guia. A medida que o carrinho progride na direção da posição F, a guia 70 força o braço de suporte 46 na direção da linha de ponto tracejado, fazendo o braço de suporte 46 vir a se estender substancialmente em paralelo a pista (linha de ponto tracejado 65). Quando o carrinho chegou na posição F, uma segunda guia 72 está presente, no lado oposto do disco de guia 48. Junto, as guias 70 e 71 mantêm o braço de suporte 46 em uma orientação em paralelo a pista.

[000278] No exemplo da Fig. 6, o meio para controlar a orientação do conjunto de retenção do olécrano (guia 70) e o meio para fixar a orientação do conjunto de retenção de olécrano em pelo menos um grau de liberdade (última parte da guia 70 junto com a guia 71) são dispostos ao longo da lateral da pista do sistema de transporte. É, entretanto, também possível integra tal meio no conjunto do transportador, por exemplo, servo motores podem ser usados para esse propósito.

[000279] Integrando os meios para manipular e/ou fixar a orientação no conjunto de transportador é em particular útil quando o conjunto do transportador está disposto em uma estrutura de suporte estacionaria 80, tal como é mostrado na Fig. 7. Em tal caso, nenhum uso pode ser feito do movimento relativo do conjunto do transportador e seus entomos, pois a estrutura de suporte estacionaria 80 irá geralmente ter uma posição fixa no abatedouro ou fábrica.

[000280] A Fig. 7 mostra esquematicamente três servos motores 90 sendo integrados no conjunto do transportador, um para cada grau de liberdade rotacional. Claro que também é possível usar menos ou mais motores, e/ou usá-los para atuar uma translação.

[000281] Com referência à Fig. 8, um dispositivo e um sistema de acordo com a invenção será descrito em que a parte de carcaça é um pernil de um porco abatido, cujo pernil compreende um joelho, pelo menos uma parte do osso fêmur, adjacente ao joelho, pelo menos parte do osso da tíbia e o osso da fíbula, adjacente ao joelho e pelo menos parte da came que está naturalmente presente no osso fêmur, no osso da tíbia e no osso da fíbula.

[000282] Um exemplo de uma parte do pernil do porco 200 é mostrado na Fig. 8. O pernil compreende um joelho 201, o osso fêmur 202, a bacia 203, o púbis 204, o ilium 205, a tíbia 206 e a fíbula 207. O pernil também compreende pelo menos parte da came 208 que está naturalmente presente nesses ossos. Pelo menos alguma parte da came na área do joelho foi removida ou solta dos ossos. Os ossos na região do joelho estão preferivelmente totalmente ou parcialmente expostos, ou esses ossos podem ser pelo menos parcialmente alcançados pressionado para o lado da came solta. Entretanto, a invenção pode também ser aplicada quando o joelho é ainda coberto por came.

[000283] Na Fig. 9 é mostrada uma modalidade preferida de um conjunto de retenção de joelho 210.

[000284] O conjunto de retenção de joelho para manter parte do pernil do porco é preferivelmente montado em um transportador, por exemplo, um transportador tendo uma ou mais características discutidas com referência à uma ou mais das Figs. 2-7, por exemplo, um transportador que é parte de um dispositivo transportador.

[000285] O conjunto de retenção de joelho compreende uma primeira garra 212 e uma segunda garra 211 que são móveis uma com relação à outra entre uma posição aberta, onde o joelho pode ser colocado entre as garras 212, 211 e uma posição fechada, onde o joelho é fixado entre as garras 212, 211.

[000286] Nesta modalidade preferida, o conjunto de retenção de joelho 210 compreende uma primeira garra com um pino de penetração na came de projeção, aqui na forma de um gancho 212, e uma segunda garra 211, aqui formada como um membro de apoio ou bloco.

[000287] O conjunto de retenção de joelho compreende ainda um atuador que faz com que o movimento relativo da primeira e da segunda garras 212, 211. Neste exemplo, o atuador compreende um mecanismo de ligação 214, mais preferivelmente um mecanismo de alavanca de alternância como explicada com referência à Fig. 3 com braços 214a e 214b.

[000288] Em uso, o bloco de apoio 211 está disposto de modo a engatar os ossos em ou adjacente à junta do joelho a partir do lado voltado na direção de um porco vivo. O bloco de apoio 211 preferivelmente tem uma face frontal 215 cuja forma é adaptada para a forma dos ossos que são engatados pela superfície dianteira 215.

[000289] No exemplo da Fig. 9, a face dianteira da segunda garra 215 compreende um ou mais preferivelmente - como neste exemplo - dois recessos 216 e 217. Esses recessos 216 e 217 são, cada, adaptados para acomodar uma porção da tíbia 19. Apenas um recesso 216, 217 está em uso por vez. Provendo dois recessos 216, 217, o conjunto de retenção incluindo a segunda garra 211 pode ser usada para processar ambas as pernas esquerda e direita.

[000290] Numa modalidade vantajosa, a segunda garra 211 pode adotar duas posições: uma em que um dos recessos 216, 217 pode receber a tíbia 19 de uma pema esquerda; e, uma na qual o outro recesso 217, 216 pode receber a tíbia 19 de uma pema direita. Preferivelmente, a segunda garra 211 pode ser clicada na posição direita.

[000291] A primeira garra ou gancho 212 é móvel, aqui pivotável, em relação à segunda garra ou bloco de apoio 211.0 movimento do gancho 212 em relação à segunda garra é controlado por um mecanismo de ligação 214, que por sua vez pode ser acionado por qualquer meio conveniente.

[000292] O gancho 212 é preferivelmente formado de modo a poder passar entre a tíbia e a fíbula, através da parte de carcaça. O mecanismo de ligação 214 é preferivelmente de tal modo que faz com que o gancho 212 mova-se de tal maneira que a ponta 218 do gancho se move na direção da segunda garra após ela passar entre a fíbula e a tíbia, de modo que a ponta 218 do gancho 212 engata o joelho a partir de trás e puxa contra o bloco de apoio da segunda garra 211.

[000293] O acionador pode ser adaptado para prover a força atuadora que é necessária para manter a parte de carcaça no conjunto de retenção do joelho enquanto a parte de carcaça é transportada pelo transportador e/ou enquanto a parte de carcaça é processada. Ao invés disso ou adicionalmente, é possível ter o mecanismo de ligação gerando sua própria força atuadora. No exemplo da Fig. 9, o mecanismo de ligação 214 pode, por exemplo, ser forçado a passar sobre o ponto central do acionador. Isso é mostrado na Fig. 10, onde o conjunto de retenção de joelho da Fig. 9 é mostrado na posição de travamento em que ele trava o joelho da parte de carcaça. Para mover o gancho 212 de volta novamente de modo que a parte de carcaça pode ser liberada a partir da trava do joelho, o mecanismo de ligação 214 tem que ser forçado para trás através do ponto morto, que requer uma força adicional.

[000294] Tal como no conjunto de retenção de olécrano, o atuador no conjunto de retenção de joelho pode ser realizado de várias maneiras. Por exemplo, é possível aplicar a haste de atuação da Fig. 4 no conjunto de retenção de joelho. Outras modalidades de atuadores para ambos os conjuntos de fixação são possíveis, bem como, por exemplo, atuadores por mola.

[000295] O conjunto de retenção de joelho também pode assumir diferentes formas. Em vez de usar uma primeira garra com um pino saliente, como descrito acima, é também possível fixar o joelho entre uma primeira garra e uma segunda garra, e manter o joelho por atrito. Em outra modalidade, uma das garras pode ter uma fenda em forma de V como o conjunto de retenção de olécrano.

[000296] A Fig. 11 mostra uma parte de pernil de um porco sendo disposta em um transportador de acordo com a invenção que é fornecido com um conjunto de retenção de joelho, parcialmente em seção transversal.

[000297] Na Fig. 11, o conjunto de retenção de joelho 210 é disposto em um transportador do tipo mostrado nas Figs. 5 e 7. Da mesma forma, o conjunto de suporte da Fig. 11 pode ser conectado a um carrinho de um dispositivo transportador ou a uma estrutura de suporte estacionária. Os numerais de referência do conjunto de suporte que são usados na Fig. 11 indicam os mesmos componentes das Figs. 5 e 7.

[000298] Na Fig. 11 é mostrado que o joelho de uma parte de carcaça compreendendo um pernil é forçado contra a face frontal 215 do bloco de apoio 211. Ao fazê-lo, o gancho 212 é forçado através da parte de carcaça, entre a tíbia e a fíbula. A parte de carcaça pode ser colocada na posição da Fig. 11 pela força manual de um operador, ou de uma forma automática.

[000299] A Fig. 12 mostra a modalidade da Fig. 11, mas agora com o conjunto de retenção de joelho na sua posição travada. O mecanismo de conexão 214 foi movido de tal modo que a ponta 218 do gancho 212 está agora em engate com a cavidade do joelho 201*. O gancho 212 empurra com ele a frente do joelho contra a face frontal do bloco de apoio 211 do bloqueio do joelho. Desta forma, a parte de carcaça está bloqueado no bloqueio ou trava do joelho.

[000300] A Fig. 13 mostra uma outra modalidade possível de conjunto de retenção de acordo com a invenção. Nesta modalidade, o conjunto de retenção é assumido como sendo parte de um transportador de um dispositivo transportador, onde o transportador é móvel ao longo de uma pista do dispositivo transportador, por exemplo, na direção de transporte T indicado na Fig. 13B.

[000301] A Fig. 13A mostra esta modalidade em vista lateral. A Fig. 13B mostra esta modalidade de uma seção transversal parcial, vista de cima. No exemplo, uma parte do ombro do porco está disposta no transportador, mas nesta modalidade, o sistema pode também ser utilizado em combinação com pernis ou outras partes de carcaça.

[000302] A parte de ombro do porco, como mostrado na Fig. 13 compreende pelo menos uma parte do osso úmero 12, pelo menos uma parte do raio 13, da ulna 14, do olécrano 15. Também, pelo menos, uma parte do ombro 11 está presente. Isso também compreende ainda pelo menos uma parte da came 21 que está naturalmente presente no osso úmero 12, no raio 13, na ulna 14 e olécrano 15. Nesta modalidade, o olécrano ainda é coberto com a came.

[000303] Na modalidade da Fig. 13, o conjunto de retenção é fornecido com um ou mais, aqui dois dentes de penetrar na came 432, 433. Os dentes 432, 433 estão montados sobre um bloco 431, que é por sua vez conectado a uma porção de conexão 440 do conjunto de retentor.

[000304] A porção 440 tendo o bloco com um ou mais dentes de penetrar na came está ligada a um transportador, que não é mostrado no desenho, por exemplo, como explicado com referência a qualquer uma das Figs. anteriores.

[000305] Os dentes 432, 433 são forçados para a came da parte de carcaça, na proximidade de, ou diretamente em uma porção de referência da parte de carcaça. Neste caso, a porção de referência é o olécrano 15, e os dentes 432, 433 são trazidos para a came da parte de carcaça, em ambos os lados do olécrano 15. Os dois dentes suprimem o movimento da parte de carcaça em relação à base do bloco 431 em todos menos um grau de liberdade. Apenas a translação na direção longitudinal dos dentes 432, 433 não é suprimida.

[000306] Os dentes 432, 433 suportam o peso da parte de carcaça.

[000307] Um ou mais trilhos de guia 420 dispostos ao longo de, pelo menos, uma seção da pista do dispositivo transportador suprimem o movimento da parte de carcaça em relação ao bloco 431 na direção longitudinal dos um ou mais dentes 432, 433, na direção para fora do bloco de base, e empurram a parte de carcaça para este bloco de base 431. Desta forma, a parte de carcaça fica bloqueada entre os blocos de base 431 e uma ou mais pistas de guia 420.

[000308] Em uma modalidade vantajosa de um sistema de acordo com a invenção em que um conjunto de retenção do tipo de acordo com a Fig. 13 é aplicado, os dentes 432, 433, a base do bloco 431 e da porção de base 440 são dispostos em um transportador de um sistema de transporte. O transportador transporta as partes de carcaça ao longo de um caminho. Em um tal sistema, o trilho de guia pode ser disposto estacionário ao longo do caminho, nessa posição, ou essas posições onde a trava da parte de carcaça no transportador é necessária, por exemplo, a posição onde as etapas do processo são realizadas sobre as partes de carcaça. Assim, trilho de guia 420 podería muito bem ser incorporado em uma estação de processamento. Em vez de ou em adição a um trilho de guia, por exemplo, uma placa de guia ou bloco de guia pode ser aplicado.

[000309] Em um sistema de acordo com a invenção, onde uma estrutura de suporte estacionária é fornecida com um ou mais transportadores com uma trava de acordo com a Fig. 13, o trilho de guia pode ser feito em relação ao bloco 431 da base móvel. Em vez de ou em adição a um carril de guia, por exemplo, uma placa de guia ou bloco de guia pode ser aplicado.

[000310] Os dentes 432, 433 podem ter uma forma diferente daquela mostrada na Fig. 13. Por exemplo, podem ser usados pinos com uma área seccional transversal constante ao longo de pelo menos parte do seu comprimento.

[000311] Na modalidade mostrada na Fig. 13, os dentes 432, 433 são introduzidos na parte de carcaça, em ambos os lados (à esquerda e à direita) do olécrano 15. Também é possível introduzi-los, por exemplo, na frente do olécrano e por trás do olécrano 15. Dessa forma, mais vantagem pode ser obtida em consideração à estabilidade que a estrutura óssea dá a parte de carcaça. O peso da parte de carcaça é, então, não só exercido sobre as peças de came da parte de carcaça, mas também sobre as peças de osso.

[000312] A Fig. 14 mostra uma vista de topo, em corte transversal parcial, de uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção.

[000313] A Fig. 14 mostra transportadores 550 de um dispositivo transportador que são móveis em uma direção de transporte T ao longo do caminho 565. Para cada um dos transportadores, está ligado um bloco de base 531 que suporta pelo menos um pino saliente penetrando na came 532. Este pino 532 pode ter uma ponta afiada, arredondada ou sem corte.

[000314] O pino 532 é introduzido na came da parte de carcaça 1, que no exemplo da Fig. 14 é um pernil. No entanto, a modalidade da Fig. 14 pode também ser utilizada para outros tipos de partes de carcaça.

[000315] No exemplo da Fig. 14, o pino 532 é introduzido na came 508, 506 ao lado da tíbia e do perônio 507. No entanto, é também possível que o pino 532 seja introduzido entre a tíbia e a fíbula.

[000316] Juntamente com pelo menos uma parte do caminho 565 há um segundo transportador, aqui tendo uma correia 521. De preferência, a correia 521 é uma correia sem fim. Em vez de ou em adição à correia 521, um ou mais cordões, cabos, correntes ou semelhantes podem ser aplicados. A correia 521 move-se juntamente com os transportadores, na mesma direção (ver a seta B) e com a mesma velocidade, pelo menos para a parte da correia 521 que corre ao longo do caminho 565. Na correia 521, a intervalos regulares blocos contadores 520 são fornecidos. O passo entre subsequentes blocos contadores 520 é o mesmo que o passo entre os transportadores subsequentes 550. Os blocos contadores 520 são, cada um, providos de um recesso 523 para receber a parte de carcaça. Os transportadores empurram as partes de carcaça para estes recessos 523, de modo que a parte de carcaça fica travada ou bloqueada no transportador.

[000317] Atrás da correia 521, uma placa de guia 522 pode ser fornecida, para suportar a correia 521, contra a força das partes de carcaça a ser empurrada nos recessos 523 dos blocos de contador 520. Da mesma forma, tal placa de guia (não mostrado no desenho) pode estar presente para apoiar os transportadores para resistir a esta força.

[000318] A Fig. 15 mostra um exemplo de um transportador 750 de acordo com a invenção. Neste exemplo, o transportador 750 está ligado a um carrinho 61, que corre ao longo de uma pista suspensa 62 de um dispositivo transportador suspenso 60.

[000319] O transportador 750 compreende um conjunto de retenção 730 com uma porção de conexão 740.

[000320] Neste exemplo, o conjunto de retenção 730 engata uma parte de carcaça 1, que neste exemplo é um pernil, em algum lugar em uma zona de contenção 701 da parte de carcaça (indicado pela incubação na Fig. 15).

[000321] O transportador mostrado na Fig. 15 pode ainda ter uma ou mais características que são mostradas e aqui discutidas em relação aos transportadores e dispositivos de transporte.

[000322] A Fig. 16 mostra esquematicamente uma seção transversal de acordo com a linha AA da Fig. 15. Nesta seção transversal, as garras 731 e732do conjunto de retenção 730 podem ser vistas. A parte de carcaça 701 está presa entre as garras.

[000323] Na zona de retenção da parte de carcaça, onde o conjunto de retenção 730 engata, a parte de carcaça 701 tem tanto osso 703 como tecido mole 702, na sua seção transversal. As garras 731, 732 engatam o tecido mole.

[000324] A Fig. 16A mostra a orientação espacial de osso 703 em relação ao conjunto de retenção 730 a partir do momento em que o conjunto de retenção foi trazido para engate com a parte de carcaça.

[000325] A Fig. 16B mostra a situação na qual o osso 703 quando uma força condutora ou de orientação é exercida sobre a parte de carcaça. A circunferência do tecido mole ainda tem a mesma posição relativa às garras 731, 732. O osso 703 é, no entanto, rodado em relação à sua orientação inicial da Fig. 16A. A flexibilidade do tecido mole 702 permite isso. A série de tiras 704 visualiza a deformação do tecido mole 702 devido a esta rotação do osso 703.

[000326] A rotação do osso em relação à circunferência dos tecidos moles resulta em tensões mecânicas no tecido mole. Quando a força condutora ou de orientação já não é aplicada, o osso retoma para à sua orientação espacial inicial da Fig. 16A, devido à elasticidade do tecido mole, e as tensões mecânicas que foram causadas pela rotação.

[000327] Serão agora discutidos, com referência às Figs. 17-26, várias modalidades exemplares de sistemas e dispositivo de transporte de pema de porco abatido de acordo com a invenção, de preferência em conformidade com o primeiro, o segundo e o terceiro aspecto da invenção.

[000328] O dispositivo e o sistema de transporte são, em particular previsto para a transmissão e processamento possível durante o transporte, de uma parte da pema dianteira ou parte da pema traseira de um animal abatido. Nestes exemplos, assume-se que a parte dianteira da pema ou da peça pema inclui pelo menos um pé (pelo menos a região relevante do mesmo, como discutido abaixo) e uma porção adjacente da pema do porco. Por exemplo, a parte da pema dianteira é uma extremidade dianteira, como é conhecido na arte. Por exemplo, a parte da pema traseira inclui o pernil.

[000329] O dispositivo transportador pode ser vantajosamente usado em combinação com um ou mais estações de processamento, onde a parte da pema de porco transportada é submetida a um processamento.

[000330] Por exemplo, o processamento pode envolver a realização de um ou mais cortes na parte da pema, por exemplo, para cortar uma porção da parte da pema e/ou como uma ação preparatória para um processamento adicional, por exemplo, para um processamento de desossagem.

[000331] Prevê-se que um ou mais processamentos são realizados com dispositivos automatizados.

[000332] Prevê-se igualmente que um ou mais processamentos são realizados manualmente, por exemplo, utilizando a ferramentas manuais, por exemplo, uma faca, e/ou uma ferramenta elétrica de mão.

[000333] Em tal um dispositivo transportador de transportador dispositivo uma pista é fornecida, de preferência um trilho, mais preferencialmente um trilho suspenso.

[000334] Como é preferido a pista é uma pista sem fim.

[000335] A pista pode ter um comprimento significativo, por exemplo, que se estende entre e/ou ao longo de múltiplas estações de processamento em uma instalação de abate de suínos.

[000336] A pista pode ser dedicada a uma estação de processamento único e/ou máquina de processamento em uma instalação desse tipo, por exemplo, como uma pista sem fim circular.

[000337] Um ou mais, de preferência uma multiplicidade, por exemplo, mais do que 50, transportadores de parte de pema de porco são móveis ao longo da pista, sendo cada transportador adaptado para transportar uma parte da pema de porco individual.

[000338] Cada transportador tem um conjunto de retenção de pé de porco adaptado para engatar com um pé porco único, de modo a reter a parte da pema de porco em posição suspensa a partir do transportador.

[000339] O conjunto de retenção inclui uma abertura pé de porco adaptada para receber o pé de um porco.

[000340] A Fig. 21 mostra uma parte de um exemplo de um tal dispositivo transportador. O transportador 750 tem um conjunto de retenção com uma fenda para pé de porco 762, aqui formada de uma fenda de placa rígida 761, cuja fenda 762 está dimensionado para receber o pé de porco em uma forma de aperto, de modo a suportar a parte da pema de porco suspensa a partir do conjunto de retenção.

[000341] A fenda 762 está aberta em uma das suas extremidades para se introduzir o pé de porco lateralmente para dentro da fenda e remover o pé de porco para os lados da fenda 762.

[000342] Antes de se discutir o transportador 750 em maiores detalhes, será inicialmente discutida a modalidade preferida da placa de fenda 761.

[000343] Em geral, a fenda 762 na placa 761 está adaptada para receber a região do pé de porco, onde os ossos estão presentes.

[000344] A Fig. 18A mostra a estrutura de osso de uma pema da frente de um porco, enquanto a Fig. 18B mostra a estrutura óssea de uma pema de um porco. A Fig. 18A mostra a escápula (omoplata) 11, o úmero 12, o raio 13, a ulna Meo olécrano 15. A Fig. 18B mostra o fêmur 17, a tíbia 19 e a fíbula 20.

[000345] A Fig. 18c mostra a estrutura óssea do pé de um porco. A estrutura é basicamente a mesma para a pema da frente e traseira. Como é conhecido, um pé de porco contém quatro dedos. Os dedos centrais, indicados com MC3 e MC4 são funcionais e, basicamente, suportam a carga do porco, enquanto que os dedos laterais MC2 e MC5 são basicamente não funcionais. Em porcos, estes últimos são referidos como ergôs. As referências MC2, MC3, MC4 MC5 referem-se aos ossos metacarpo ou metatarso do pé de porco.

[000346] Na Fig. 18C as referências Pl, P2, P3, referem-se às falanges do pé de porcos.

[000347] As Figs. 18A e Fig. 18B mostram os ossos metatarsos centrais 22 e os ossos metatarsos laterais 23. Os mesmos ossos também são mostrados nas Figs. 19 e 20.

[000348] Na Fig. 18c a referência El indica uma região do pé do porco que é vantajosa para utilização como uma zona de retenção. Esta região inclui os ossos metatarsos 22 e 23 do pé.

[000349] Existem várias vantagens de usar esta região do pé do porco como uma zona de retenção. Uma primeira vantagem é que o diâmetro desta região é aproximadamente o mesmo para uma pema da frente e para uma pema traseira. Isto permite usar a placa de travamento 761 para engatar mesmo uma parte da pema da frente, bem como uma parte da pema traseira de um porco. Isto significa que pernis e partes dianteiras podem ser presas pela placa de travamento 761, de modo que o mesmo transportador pode ser usado para ambos.

[000350] Uma segunda vantagem da utilização desta região do pé como uma zona de contenção está ilustrada nas Figs. 19 e 20.

[000351] A Fig. 19 mostra uma seção transversal através de um pé de porco na área dos ossos metatarsos 22 e 23, na região H, tal como indicado na Fig. 18c. A seção transversal, como mostrado na Fig. 19 é geralmente a mesma para uma pema dianteira ou uma pema traseira.

[000352] A Fig. 19 mostra o pé de porco em estado natural, antes do engate com a placa com fendas 761. Como pode ser visto, os ossos laterais metatarsos 22 estão situados adjacentes às falanges principais 23 na posição natural, como mostrado na Fig. 19. Um tendão relativamente grande 24 atravessa a seção transversal. A camada exterior 25 da seção transversal compreende couro da pele e um pouco de gordura. Ao redor do tendão 24 e dos ossos metatarsos 22,23, principalmente came 26 está presente.

[000353] Assim, na seção transversal da zona de contenção, como mostrado na Fig. 19, os ossos metatarsos 22, 23 e o tecido mole ao redor do osso compreendendo pele, couro e gordura 25, tendão 24 e came 26, estão presentes.

[000354] Testes mostraram que a deformação do pé na região dos ossos metatarsos através da aplicação de pressão na direção das setas A requer bastante força. Isto é, basicamente, quando a pressão é aplicada na direção lateral no pé. Por outro lado, quando a pressão é aplicada na direção das setas B, que é geralmente pressionando o lado da frente e o lado posterior do pé um em direção ao outro, esta região do pé é muito mais fácil de deformar, pois exige menos força para obter uma certa deformação e a deformação final que se pode ser alcançada é maior.

[000355] O uso deste conhecimento pode ser feito quando suspendendo a parte da pema de porco a partir de um conjunto de retenção com abertura de pé de porco ou fenda, por exemplo, com uma placa de fenda 761, como mostrado na Fig. 17. Isto é mostrado na Fig. 20.

[000356] A placa de fenda 761 tem uma abertura concretizada como uma fenda para pé de porco 762 que está aberta em uma das suas extremidades para introduzir o pé de porco lateralmente para dentro da fenda e remover o pé de porco para os lados da fenda.

[000357] A fenda tem uma porção de entrada 763, como é preferido aqui, uma porção de entrada de estreitamento, em um lado da placa de fenda. A porção de entrada pode incluir uma ou mais faces de entrada dispostas em ângulo com respeito ao eixo principal da fenda.

[000358] A porção de entrada 763 conduz a uma porção de retenção da fenda 762 que inclui uma extremidade cega. Pretende-se que um pé de porco seja adequadamente introduzido e recebido na porção de retenção.

[000359] Como é preferido, a fenda 762 tem uma face de referência rígida 762a na porção de retenção da fenda. Como mostrado na Fig. 20, o pé de porco é de preferência introduzido na fenda de tal modo que os ossos centrais metatarsos 22 são geralmente adjacentes à face de referência rígida 762a, com o lado da frente do pé de porco voltado para a face de referência rígida 762a.

[000360] A introdução do pé de porco para dentro da porção de entrada 763 causa uma compressão gradual da região pé de porco. Devido à porção de retenção da fenda 762 ser mais estreita do que a seção transversal não perturbada da região pé de porco recebido na mesma, os ossos laterais metatarsos são pressionados para os ossos centrais do metatarso e também no sentido da face de referência rígida 762a. Esta fixação do pé de porco fornece uma suspensão de confiança de uma parte da pema do porco, por exemplo, até um peso de 15 kg.

[000361] Como explicado a introdução lateral do pé de porco na fenda, essa orientação exigirá uma força limitada, pois a compressão do pé de porco na direção perpendicular à direção introdução é relativamente fácil. Este por exemplo, permite a introdução manual do pé de porco para dentro da fenda 762.

[000362] Como é preferido, a placa de fenda 762 também inclui uma saliência 765 entre a porção de entrada e a porção de retenção da fenda para pé de porco. Esta saliência geralmente define uma passagem mais estreita da fenda, de modo a manter o pé de porco, na porção de retenção, uma vez que tenha sido adequadamente inserida.

[000363] Como alternativa, ou em combinação com uma saliência 765, o conjunto de retenção pode incluir (em uma modalidade não-mostrada) um membro de bloqueio que é móvel entre uma posição de bloqueio, onde o membro de bloqueio se estende através de pelo menos parte da largura da fenda 762, de modo a impedir o pé de porco de deixar a fenda do pé de porco, e uma posição retraída em que o pé de porco pode ser removido da fenda. Por exemplo, o membro de bloqueio é uma alavanca giratória. Por exemplo, o membro de bloqueio está adaptado para ser operado manualmente ou equipado com um seguidor de carne que pode cooperar com uma pista de carne dispostas ao longo da pista em que a operação do elemento de bloqueio é desejada.

[000364] A largura da fenda será, na prática, de preferência escolhida de tal modo que um pé de porco com as menores dimensões de seção transversal (indicadas com diâmetro D na Fig. 19) das partes de pema de porco a ser transportada e/ou transformadas, ainda será comprimida sobre introdução na fenda (tendo uma largura W menor que o diâmetro D). A compressão e/ou a outra deformação do tecido mole levam o pé de porco para um ajuste apertado e aderência firme da placa de fenda no pé de porco.

[000365] A fenda 762 está adaptada para acomodar uma zona de retenção de uma parte de carcaça. No entanto, as zonas de retenção de partes de carcaça vêm em uma pista de diâmetros, devido à variação natural em formas e tamanhos de partes de carcaça. A largura W tem de ser escolhida de tal modo que as partes de carcaça que têm também uma zona de retenção de um diâmetro relativamente pequeno sejam retidas na fenda 762.

[000366] De preferência, a largura W da parte de travamento 764 da fenda 762 é menor do que o menor diâmetro na pista de diâmetros esperados da zona de contenção, menor do que o menor diâmetro que a trava está prevista para reter. A zona de contenção compreende um osso rodeado por tecido mole. O tecido mole pode ser comprimido ou outra forma deformada, em certa medida, de modo que a zona de contenção da carcaça ou de parte de carcaça pode ser providenciada na fenda relativamente estreita 762. A saliência 765 reduz o risco de libertação indesejada da zona de contenção para fora da parte de travamento 764 da fenda 762.

[000367] Em uma modalidade possível do dispositivo transportador, guias fixas estão dispostas ao lado da pista que é seguido por transportadores, e estas guias podem ser configuradas para trazer e apoiar a parte da pema em uma orientação de tal modo que ela é apresentada a um operador, em uma maneira ergonomicamente vantajosa. Por exemplo, as guias podem girar a parte da pema na direção do operador e segurá-la em posição durante o processamento. A flexibilidade do tecido mole permite que esse processamento ocorra sem que a parte de carcaça deslize em relação à placa de travamento 761.

[000368] Quando as guias libertam a parte de carcaça novamente, a parte de carcaça irá retomar à sua orientação inicial relativa ao transportador. Este retomo pode ser causado ou auxiliado pela elasticidade do tecido mole e/ou por influências externas, tais como a gravidade ou um outro conjunto de guias.

[000369] A Fig. 17A mostra uma modalidade adicional da placa de travamento 761 com a fenda 762. As Figs. 17B, C, D mostram possíveis seções transversais de uma placa de travamento 761. A placa de travamento mostrada nas Fig. 17B, C, D pode ser a placa de travamento da FIG. 17A, ou qualquer outra placa de travamento, em particular qualquer outra placa de travamento, como aqui mostrado.

[000370] A Fig. 17A mostra a face de referência rígida 762a, o rosto final 762b e a face oposta 762c. Além disso, faces de entrada 762d são indicadas.

[000371] Nas modalidades mostradas nas Figs. 17B, C, D, a face de referência rígida 762a e a faces oposta 762c foram fornecidas com uma aresta chanfrada ou arredondada. O objetivo destas adaptações para a forma dessas faces é ter uma linha (ou superfície) em contato com a parte de carcaça, em vez de duas. Quando essas faces forem retas e perpendicular à face de topo e a face inferior da placa de travamento, qualquer oscilação da parte de carcaça em relação à placa de travamento resultaria na parte de carcaça movendo-se para baixo em relação à placa de travamento. O balanço da parte de carcaça resultaria na parte de carcaça ficando altemadamente em contato com a borda superior da face de referência rígida 762a e a borda inferior da face oposta 762c ao mesmo tempo e com o bordo inferior da face de referência rígida 762a e do topo borda da face oposta 762c uma com a outra. Esta, em combinação com a gravidade, faz com que a parte de carcaça mais ou menos “ande” para baixo em relação à placa de travamento 761.

[000372] Isto pode ser evitado, evitando-se que a oscilação da parte de carcaça leve a pontos de contato alternados entre a parte de carcaça e a placa de travamento.

[000373] Uma maneira de conseguir isto, é provendo a face de referência 762a e/ou a face oposta 762c com uma aresta chanfrada ou arredondada. A parte superior da face arredondada ou chanfrada, que está em contato com a parte de carcaça, pode estra localizada em ou perto da metade da espessura da placa de travamento 761, como é mostrado nas Figs. 17B e 17D. Altemativamente, pode também ficar localizada perto do topo da superfície de fundo da placa de travamento 761, como é mostrado na Fig. 17C.

[000374] De preferência, a forma tanto da face de referência 762a como da face oposta 762c está adaptada para criar uma linha ou superfície de ponto de contato. No entanto, é também possível que apenas uma delas duas tenha uma forma adaptada.

[000375] Além disso, também a face de extremidade 762b pode ser provida com uma face adaptada, por exemplo, arredondada ou chanfrada. Se desejado, isso também pode ser feito com a face de -entrada 762d, por exemplo, se isso for mais fácil de um ponto de vista do operador.

[000376] A Fig. 21 mostra uma placa de travamento 761 de acordo com as Fig. 17 e 20 a ser utilizado em um transportador 750.

[000377] O transportador 750 está ligado a dois carrinhos 772 através de uma placa de conexão 775. Os carrinhos 772 estão ligados a uma corrente de acionamento 774. A corrente de acionamento 774 move os carrinhos ao longo de uma pista 773, que segue um caminho ao longo de uma série de estações de processamento. Na Fig. 21, a direção do transporte dos carrinhos 772, e com isso a direção de transporte do transportador 750 está indicado pela seta T.

[000378] No transportador de acordo com a Fig. 21, a placa de travamento 761, como mostrada nas Figs. 17 e 20, também é mostrada. A fenda 762 da placa de travamento 761 é arranjada em um ângulo em relação à direção do transporte T. De preferência, uma parte de carcaça é arranjada na fenda 762 da placa de travamento 761 na forma mostrada na Fig. 20. Nesse caso, com a fenda 762 dispostas em ângulo, como mostrado na Fig. 17 e 20, a parte de carcaça tem uma orientação espacial inicial que permite que ele seja apresentado a um operador e, em maneira ergonomicamente sensível. Se o tratamento é realizado de forma automática ou semiautomática, a orientação inicial permite que a parte de carcaça seja orientada de uma forma que faz com que seja facilmente acessível para as ferramentas de processamento.

[000379] O transportador 750 neste exemplo compreende dois flanges 751, um pino articulado 753 e um suporte 754. Os flanges 751 são ligados entre si por uma pista 752 para a estabilidade adicional. O suporte é conectado ao bloco de guia 770, no topo do qual um elemento de rotação 771 está disposto. O elemento de rotação é rotativo em tomo de um eixo vertical em relação à placa de conexão 775. Quando o elemento de rotação 771 gira em relação à placa de ligação 775, os elementos do transportador que estão dispostos por baixo (com a bloco de guia 770, o suporte 754, o pino articulado 753, os flanges 751, a pista 752 entre os flanges e a placa de travamento 761) rodam com o elemento de rotação 771.

[000380] Na modalidade da Fig. 21, o pino articulado 753 fornece a possibilidade de girar da placa de travamento 761 em tomo de um eixo paralelo à parte da pista 773 em que os carrinhos 772 estão ligados. Assim, se a pista 773 corre horizontalmente, um pino articulado 753 permite a rotação da placa de travamento 761, e com isso da carcaça ou de parte de carcaça que é detida pela placa de travamento, em tomo de um eixo horizontal.

[000381] O elemento de rotação ou de alinhamento 771 fornece à placa de travamento 761 a possibilidade de rodar em tomo de um eixo que é perpendicular à parte da pista 773 onde os carrinhos 772 estão. Assim, se a pista 773 corre horizontalmente, o pino 753 permite a rotação da placa de travamento 761, e com isso da carcaça ou de parte de carcaça que é detida pela placa de travamento, em tomo de um eixo vertical.

[000382] O elemento de rotação 771 é usado para controlar a orientação da placa de travamento 761 do transportador 750 com respeito à rotação em tomo do eixo vertical (ou de um eixo no plano vertical e é perpendicular à parte da pista 773 que os carrinhos 772 correm se a pista 773 não corre horizontalmente na parte específica). Isto pode, por exemplo, ser alcançado dando ao elemento de rotação 771 uma forma do tipo mostrado na Figs. 22A. A Fig. 22 A mostra a vista de topo.

[000383] O elemento de rotação ou de alinhamento tem um centro de rotação C, quatro lados 776 e fendas 777 estendendo para dentro a partir dos cantos entre os lados na direção dos lados do centro da rotação C. Os quatro lados estão dispostos a distâncias diferentes do centro de rotação C, tal como é indicado pelas setas a, b, c, d na Fig. 22A.

[000384] Juntamente com a pista, em posições fixas, um ou mais pinos 778 são dispostos. Estas posições fixas correspondem às posições ao longo da pista onde o transportador tem de ser girado pelo elemento de rotação 771. A distância dos pinos em relação à pista é tal que após a passagem de um transportador que se move na direção de transporte T, um pino 778 toma-se alojado em uma das fendas 777. Porque este pino está estacionário e o elemento de rotação 771 é rotativo, o movimento relativo de rotação do elemento 771 na direção de transporte T e os pinos 778 faz com que o elemento de rotação 771 gire 90° na direção da seta R.

[000385] Ao utilizar combinações de pinos que são dispostos a distâncias diferentes da pista, quer isoladamente quer em série, o elemento de rotação 771 (e, deste modo os elementos do transportador que estão dispostos por baixo dele) pode ser girado em passos de 90°. Isto faz com que a placa de travamento tenha quatro posições de rotação (em relação à rotação em tomo de um eixo em um plano vertical perpendicular à pista), no qual ela pode conter a carcaça ou parte de carcaça. A flexibilidade do tecido mole permite a carcaça ou parte de carcaça girar em tomo de qualquer uma destas quatro posições da placa de travamento.

[000386] A Fig. 22B mostra uma outra modalidade do elemento de rotação 771. Nesta modalidade, o elemento de rotação 771 compreende dois discos excêntricos 779a, b que têm uma posição fixa empilhados um sobre o outro. Juntos, os discos excêntricos 779a, b são rotativos em relação à base 779c ao redor de um eixo 779d. O eixo está deslocado do centro de ambos os discos. A posição relativa dos dois discos excêntricos 779a, b é mostrada na Fig. 22C, que mostra uma vista de fundo do elemento de rotação da Fig. 22B.

[000387] A base 779c está conectada à dois carrinhos 772, que estão no presente exemplo, conectados à corrente de transmissão 774 de um transportador suspenso, como é mostrado na Fig. 22D.

[000388] A posição dos discos excêntricos 779a, b em relação à base 779c é controlada por guias que estão dispostas ao longo do caminho que é imposto os transportadores pelo transportador suspenso. A vantagem de utilizar o elemento de rotação da Fig. 22B é que este elemento de rotação permite um suave movimento de rotação.

[000389] O elemento de rotação 771 da Fig. 22B compreende ainda um elemento de bloqueio 779e que coopera com o bloco 779f para bloquear temporariamente a posição dos discos excêntricos 779a,b em relação à base 779c. O elemento de bloqueio 779e é acionado por guias ou outros elementos dispostos ao longo do caminho imposto aos transportadores pelo transportador suspenso para bloquear ou desbloquear a posição dos discos excêntricos 779a,b em relação àbase 779c.

[000390] A Fig. 22D mostra o elemento de rotação da Fig. 22B usado em um transportador do tipo mostrado na Fig. 21. Embora não mostrado na Fig. 22D, um bloco de guia 770, como o mostrado na Fig. 21, pode ser usado no suporte da Fig. 22D.

[000391] A pessoa versada na técnica compreenderá que a Fig. 22 mostra apenas dois dos muitos modos possíveis para controlar a orientação do transportador em tomo de um eixo em um plano vertical perpendicular à pista.

[000392] Ao nível do bloco de guia 770, guias de suporte podem ser fornecidas contra ou entre as quais o bloco de guia 770 do transportador pode ser conduzido quando o transportador se move ao longo da pista. A guia de suporte suporta o transportador através do bloco de guia 770 de modo que não gira em tomo do eixo vertical (ou o eixo de um plano vertical perpendicular à pista se a pista não é executada horizontalmente nesse local específico), sob a influência das forças que ocorrem durante o processamento.

[000393] A Fig. 23 mostra uma estação de carregamento para arranjar uma parte de carcaça para um transportador. No exemplo, o transportador, como o mostrado na Fig. 21, é usado. Na estação de carregamento da Fig. 23, o uso é feitio da habilidade do transportador de girar a placa de travamento 761 em tomo de pino articulado 753. A pessoa versada na técnica irá entender que esta estação de carregamento também pode ser usada em combinação com diferentes transportadores, bem como o transportador permite a rotação em tomo de um eixo paralelo a pista e a trava é adequada para deslizar na parte de carcaça a partir do lado da trava.

[000394] A estação de carregamento é adaptada para uso junto com uma pluralidade de transportadores 750 que se movem ao longo da pista. Por razões de clareza, na Fig. 23 apenas um transportador é mostrado.

[000395] A estação de carregamento compreende uma correia transportadora 780 e uma guia 781. O topo da superfície em movimento da correia transportadora é adaptado para mover na mesma direção como a direção de transporte T dos transportadores.

[000396] Inicialmente, antes de alcançar a estação de carregamento, o transportador pende da pista sob a influência da gravidade ou porque é ativamente posicionada. Quando o transportador alcança a correia transportadora 780, a correia transportadora escolhe o lado inferior do transportador de modo que ele repousa na superfície de topo em movimento da correia transportadora.

[000397] Nesta posição, o conjunto de retenção é virado para cima, de tal modo que a extremidade aberta da fenda 762, na placa de travamento, está para cima. Um operador então coloca uma parte de carcaça na correia transportadora 780. A zona de contenção da parte de carcaça é arranjada levemente na parte de entrada da fenda 762.

[000398] A correia transportadora move a parte de carcaça na direção da guia 781. O transportador se move ao longo com ele, tendo substancialmente a mesma velocidade. A parte de carcaça vem em engate com a guia 781, que força a zona de contenção na porção de retenção da fenda 762 da placa de travamento 761. Desta maneira, o operador não tem que aplicar força para mover a zona de contenção da parte de carcaça 1 a partir da porção de entrada na porção de retenção da fenda na placa de travamento 761. A elasticidade do tecido macio do pé é utilizada para fixá-la na fenda. Opcionalmente, uma força de preensão adicional externa pode ser aplicada, mas usualmente não será necessária.

[000399] A Fig. 23A mostra uma modalidade adicional da estação de carregamento de acordo com a invenção.

[000400] Na modalidade da Fig. 23A, as partes de carcaça 1 são recebidas em um transportador de suprimento 1240. As partes de carcaça 1 chegam no transportador de suprimento 1240 em uma orientação mais ou menos randômica. Um operador 1200 trabalhando na estação de processamento prende uma parte de carcaça 1 e arranja com a parte inferior do pé IX na abertura de entrada da fenda 762 do transportador 750. O operador não tem que colocar o pé IX inteiramente na fenda 762, apenas arranjá-la na parte larga da abertura de entrada é suficiente.

[000401] O transportador de suprimento 1240 corre em cerca da mesma velocidade dos carrinhos 772 com os transportadores 750, de modo que partes de carcaça 1 se movem ao longo com os transportadores 750.

[000402] A guia da correia rotativa 781b suporta a área do pé da parte de carcaça 1 quando ela engata com a guia 781. A guia 781 prove suporte e guia adicional. Junto, as guias 781, 781a e 781b forçam o pé IX na fenda 762 do transportador 750.

[000403] Na hora que a parte de carcaça 1 alcança o fím do transportador de suprimento 1240, o pé IX é seguramente posicionado na fenda 762 do transportador 750. As partes de carcaça caem do transportador de suprimento 1240, e o transportador pende para baixo em tomo do pino articulado 753. A parte de carcaça 1 é agora suspensa a partir do transportador 750, e está pronta para ser movida ao longo da pista 773 pelos carrinhos 772, e pela corrente de acionamento 774.

[000404] Em uma possível variante para esta modalidade, uma balança é arranjada a montante do transportador de suprimento 1240, por exemplo, como é mostrado na Fig. 32***E1.

[000405] O mesmo conceito de mover a parte de carcaça para dentro ou para fora da placa de travamento 761 por meio das guias pode também ser aplicado para transferir a parte de carcaça de um transportador de um primeiro dispositivo transportador para um transportador de um segundo dispositivo transportador, ou em geral de um primeiro transportador para um segundo transportador.

[000406] A invenção visa uma estação de transferência onde partes de pema de porco ou outras partes de carcaça são transferidas diretamente do primeiro transportador para o segundo transportador.

[000407] Os dispositivos de transporte são incorporados de tal modo que na estação de transferência o movimento dos transportadores do primeiro e segundo transportadores são sincronizados de modo que uma parte de carcaça é inicialmente suspensa a partir do conjunto de retenção do transportador do primeiro dispositivo transportador sendo transferida na fenda do conjunto de retenção de um transportador do segundo dispositivo transportador, permanecendo a parte de carcaça suspensa no processo de transferência por pelo menos um dos membros de retenção.

[000408] Como é preferido, a estação de transferência compreende uma ou mais guias de ejeção arranjadas ao longo da pista do primeiro dispositivo transportador, sendo as guias de ejeção dispostas de modo a contatar a parte de carcaça, preferivelmente sob o membro da fenda, por exemplo, 5 centímetros, com as guias de ejeção forçando a parte de carcaça para fora da fenda e para dentro da fenda do transportador do segundo dispositivo transportador durante passagem da parte ao longo das guias de ejeção.

[000409] Como é preferido, na estação de transferência os caminhos dos conjuntos de retenção do primeiro e segundo transportador ficam em alturas diferentes, e os conjuntos de retenção são trazidos durante o processo de transferência em uma porção de sobreposição quando visto de cima.

[000410] Para fazer isso, as placas de travamento de dois transportadores são dispostas de tal modo que as fendas das placas de travamento fiquem mais ou menos em linha uma com a outra. Entretanto, em geral as placas de travamento ficam arranjadas em uma altura diferente.

[000411] A Fig. 24 mostra isso em vista lateral (Fig. 24A) e em vista de topo (Fig. 24B).

[000412] A Fig. 24A mostra uma parte de carcaça, tal como uma parte de pema de porco que compreende o pé e pelo menos uma parte da pema de porco, que é transferida a partir do primeiro transportador 750 para um segundo transportador 750*. Uma guia de transferência 795 (mostrada apenas em seção transversal) move a zona de contenção da parte de carcaça 1 para fora da fenda da placa do primeiro transportador 750 na fenda da placa do segundo transportador 750*.

[000413] A Fig. 24B mostra este processo em vista de topo. Para razões de clareza, apenas as placas de travamento de transportadores são mostradas.

[000414] No início do processo de transferência, a placa 761 do primeiro transportador mantém uma parte de carcaça 1 na zona de contenção. A placa 761 do primeiro transportador e a placa de travamento 761* do segundo transportador se movem uma na direção da outra.

[000415] As placas 761 e 761* são trazidas em uma posição em que elas parcialmente se sobrepõe onde as fendas de ambas as placas 761, 761* estão geralmente em linha uma com a outra.

[000416] A guia de transferência 795 vem em contato com a carcaça ou parte de carcaça 1. A forma da guia de transferência 795 é de tal modo que move a parte de carcaça 1 da placa 761 do primeiro transportador na placa 761* do segundo transportador como os transportadores se movem em sua direção de transporte T, T* como ilustrado na Fig. 24B.

[000417] Quando a parte de carcaça 1 é arranjada na placa 761* do segundo transportador, o transportador move para fora um do outro novamente.

[000418] A Fig. 25 mostra uma vista lateral de uma modalidade especial do transportador da Fig. 21. Os numerais de referência usados para diferenciar partes na Fig. 25 corresponde aos da Fig. 21.

[000419] Na modalidade da Fig. 25, o transportador é fornecido com um seguidor de carne 787, que roda em uma pista de carne 786 que está disposta ao longo de pelo menos uma parte do caminho que é seguido pelo transportador 750. A pista de carne 786 prescreve a posição do seguidor de carne 787 quando o transportador 750 é movido ao longo da pista 773. Com isto, a rotação da placa 761 sobre pino articulado 753 pode ser controlada.

[000420] Como é preferido, o seguidor de ressalto 787 está disposto sobre a pista 752 que conecta os flanges 751. A pessoa versada na técnica irá compreender que o seguidor de came pode altemativamente ser disposto em uma localização diferente em um ou mais dos flanges ou outra posição da parte móvel do transportador.

[000421] A Fig. 25 também ilustra a modalidade preferida em que uma guia ou um par de guias de suporte paralelas 785 são arranjadas em uma localização fixa ao longo da pista 773, de preferência em uma estação de processamento em que é processada uma parte de carcaça transportada pelo transportador. A guia ou guias 785 estão adaptadas para cooperar com os transportadores de passagem, em particular de tal modo que um bloco de guia 770 de um transportador 750 desliza ao longo da guia 785, ou entre o par de guias espaçadas em paralelo 785. A guia 785 ou um par de guias 785 é concebido para impedir a rotação do transportador em tomo de um eixo vertical, bem como para impedir o movimento lateral da parte do transportador acima do bloco guia 770. Em uma modalidade simples, cada guia 785 é uma barra linear de material de baixo atrito, por exemplo, plástico.

[000422] A Fig. 25* mostra uma modalidade adicional de um carrinho 772 com um transportador 750 de acordo com a invenção. Na Fig. 25*, um transportador de acordo com o terceiro aspecto da invenção é mostrado, mas em vez disso um transportador de acordo com o primeiro ou segundo aspecto da invenção pode ser usado nesta modalidade.

[000423] Tal como na modalidade da Fig. 25, a modalidade da Fig. 25* compreende um par de guias de suporte espaçadas em paralelo 785, entre as quais corre um bloco de guia 770 do carrinho. Na modalidade da Fig. 25*, o carrinho 772 foi fornecido com rolos 788. Os rolos 788 estão dispostos em ambos os lados do bloco de guia 770, de modo que eles também correm entre as guias de suporte 785. Quando o bloco de guia 770 está na posição mostrada na Fig. 25*, os rolos, de preferência, não tocam nas guias de suporte 785.

[000424] Devido às forças exercidas sobre o carrinho durante o processamento de uma parte de carcaça que é detida pelo transportador, na modalidade da Fig. 25, o bloco de guia 770 pode ser puxado contra um dos suportes de guias 785 ou pode ser inclinado de tal modo que a sua aresta superior de um dos lados é empurrada contra um suporte de guia 785 e a sua extremidade inferior no lado oposto é empurrada contra o outro suporte de guia. Isto leva ao atrito indesejável entre o bloco de guia 770 e as guias de suporte 785, levando a um desgaste excessivo e a um aumento do consumo de energia para o sistema de acionamento que move os carrinhos ao longo da pista.

[000425] Na modalidade da Fig. 25*, em tal situação, o bloco de guia 770 não irá entrar em contato deslizante direto com as guias de suporte 785. Em vez disso, um ou mais dos rolos 788 irá envolver uma ou ambas as guias de suporte 785.

[000426] Como é preferido, os rolos são rolos 788 esféricos tendo um diâmetro maior no centro do que nas extremidades.

[000427] Os rolos 788 evitam excessivas cargas mecânicas com as guias de suporte 785. A medida que o bloco de guia 770 fornecido com rolo não entra em contato deslizante de atrito com as guias de suporte 785, o bloco de guia 770 também não fica excessivamente submetido a cargas mecânicas e ao desgaste resultante.

[000428] Devido à capacidade dos rolos 788 de girar em tomo de seu eixo pivô 789, o atrito excessivo entre as partes do carrinho e as guias de suporte 785 é impedido. Isto reduz o desgaste de tanto do carrinho como das guias de suporte 785. Isso também reduz o consumo de energia do sistema de acionamento dos carrinhos.

[000429] De preferência, há alguma folga entre os rolos 788 e a guia de suporte 785, quando o bloco de guia 770 está em uma posição neutra (isto é: quando o bloco de guia não é empurrado ou puxado para fora da sua posição reta abaixo da pista 773). Desta forma, não há nenhuma fricção entre o carrinho e as guias de suporte quando o bloco de guia 770 está na sua posição neutra, o que evita o desgaste desnecessário e consumo desnecessário de energia do sistema de acionamento.

[000430] No entanto, é também possível que o sistema seja colocado de tal modo que haja contato entre os rolos 788 e as guias de suporte 785 quando o bloco de guia está na sua posição neutra. Desta forma, o apoio adicional é fornecido para o carrinho.

[000431] Outro aspecto da modalidade da Fig. 25* é que o seguidor de carne 787 e a pista de carne 786 estão dispostos de forma diferente do que na modalidade da Fig. 25. A pessoa versada na técnica imediatamente reconhecerá que o arranjo mostrado na Fig. 25* é permutável com o arranjo de seguidor de carne e pista de carne, como mostrado na Fig. 25. A disposição do seguidor de carne e pista de came pode ser escolhido de forma independente a partir do arranjo do bloco de guia e as guias de suporte. Também é possível que nenhuma pista de came e de seguidor de came seja utilizada para controlar a orientação do transportador.

[000432] A Fig. 25** mostra uma modalidade adicional de um carrinho 772 com um transportador 750 de acordo com a invenção. Na Fig. 25**, um transportador de acordo com o terceiro aspecto da invenção é mostrado, mas em vez disso um transportador de acordo com o primeiro ou segundo aspecto da invenção pode ser usado nesta modalidade.

[000433] Tal como na modalidade da Fig. 25, na Fig. 25** um par de guias de suporte paralelas 785 é fornecido, entre as quais corre o bloco de guia 770 do carrinho. E, assim como na modalidade da Fig. 25*, na modalidade da Fig. 25** rolos 788 são fornecidos. No entanto, na modalidade da Fig. 25**, os rolos 788 não estão montados sobre o carrinho mas sobre as guias de suporte 785.

[000434] A Fig. 25** mostra o que acontece quando o bloco de guia 770 é puxado para fora de sua posição neutra. Esta situação pode, por exemplo, ocorrer quando a parte de carcaça 1 é inclinada para uma posição de processamento por guias de produtos 790, e a articulação formada por um pino articulado 753 está presa.

[000435] Na situação mostrada na Fig. 25**, o bloco de guia 770 é inclinado em relação ao resto do carrinho. O bloco de guia 770, em seguida, entra em contato com os rolos 788, e altas cargas mecânicas e atrito excessivo são evitados.

[000436] A Fig. 25*** mostra uma outra modalidade possível de um carrinho com rolos 788. Nesta modalidade, os rolos não estão dispostos próximos uns dos outros quando visto na direção de transporte, mas um a jusante do outro.

Nesta modalidade, se desejado, o bloco de guia pode mesmo ser dispensado. Os rolos 788 são montados em um suporte para a roda 784. Por razões de clareza, as guias de suporte 785 não são mostradas na Fig. 25***, apenas no detalhe A.

[000437] O detalhe A da Fig. 25*** mostra um dos rolos 788 de um ângulo diferente, e como ele está posicionado em relação a ambos as guias de suporte 785.

[000438] De preferência, há alguma folga entre os rolos 788 e as guias de suporte 785 quando a parte superior do transportador está na sua posição neutra (isto é: quando a parte do transportador, logo abaixo do carrinho não é empurrada ou puxada para fora da sua posição reta abaixo da pista 773). Desta forma, não há nenhum atrito entre o carrinho e as guias de suporte quando o topo do transportador está na sua posição neutra, o que evita o desgaste desnecessário e consumo desnecessário de energia do sistema de acionamento.

[000439] Nesta modalidade, a colocação dos rolos 788' faz com que eles sejam capazes de levar-se não só a inclinação do transportador em tomo de um eixo paralelo à direção horizontal da pista, mas também a rotação do transportador em tomo de um eixo vertical.

[000440] Na modalidade da Fig. 25***, um elemento de rotação 771 está presente. Nesta modalidade, o elemento de rotação é uma roda de acionamento de Genebra. Na modalidade mostrada na Fig. 25***, o suporte da roda 784 é montado em uma posição fixa em relação ao carrinho 772. A roda de acionamento de Genebra 771 e o transportador 750 são girados relativamente ao carrinho 772.

[000441] A modalidade da Fig. 25*** é fornecida com meios para travar a posição da unidade de rodas de Genebra 771 em relação ao carrinho 772. Isto permite que a roda de acionamento de Genebra 771 traga o transportador com a parte de carcaça na orientação direita para a realização de uma etapa de processamento antes de atingir a estação de processamento em que essa etapa de processamento for realizada. Quando o transportador está na orientação à direita, a roda de acionamento de Genebra pode ser bloqueada pelo menos durante a etapa de processamento. Desta forma, impede-se que o processamento de rotação causa a rotação da roda de Genebra, com isso tomando a parte de carcaça de sua orientação direita. De preferência, a orientação da roda de acionamento de Genebra permanece bloqueada até que uma orientação diferente da parte de carcaça, e com isso do transportador, seja necessária.

[000442] Na modalidade mostrada na Fig. 25***, a roda de acionamento de Genebra 771 é fornecida com uma saliência 771a, que tem quatro entalhes 771b. No suporte de roda 784, um cantiléver 782 é montado, que tem um primeiro braço 782a, um segundo braço 782b e um eixo pivô 783. O suporte da roda 784 tem um entalhe 784a, que em qualquer uma das quatro posições da unidade de roda de acionamento de Genebra 771 está alinhada com um dos entalhes 771b na saliência 771a da roda de acionamento de Genebra.

[000443] O primeiro braço 782a do cantiléver 782 tem uma ponta 782c que se encaixa nas ranhuras mutuamente alinhadas 784a e 771b. Quando a ponta 782c está nos entalhes mutuamente alinhados 784a e 771b, a roda de acionamento de Genebra 771 não pode rodar em relação ao suporte da roda 784. Com isto, a rotação do transportador 75 em relação ao carrinho 772 é impedida.

[000444] Quando o transportador tem de ser trazido para uma orientação diferente, a 782c ponta do braço 782a primeiro tem de ser tomada para fora dos entalhes mutuamente alinhados 784a e 771b. Para conseguir isto, o cantiléver 782 é acionado, de tal forma que ele é rodado em tomo do seu eixo 783. A atuação do cantiléver pode ser conseguido engajando o segundo braço 782b do cantiléver. Ao empurrar o segundo braço 782b para dentro, (assim, para os rolos 788) a ponta 782c do primeiro braço 782a do cantiléver sai dos entalhes, 784a 771b. A roda de acionamento de Genebra 771 pode então ser trazida para uma das suas outras três orientações.

[000445] Quando a roda de acionamento de Genebra 771 (e com ela o transportador 750) está na sua orientação desejada, de novo um dos entalhes 771b na saliência 771a da roda de acionamento de Genebra está alinhada com o entalhe 784a no suporte de roda 784. O cantiléver 782, em seguida, é movido de volta para a posição mostrada na Fig. 25***, com a ponta 782c nos entalhes alinhados 771b e 784a. A orientação da roda de acionamento relativa Genebra para o carrinho é então bloqueada novamente.

[000446] O cantiléver 782 pode ser acionado de muitas formas alternativas. Por exemplo, é possível que um elemento de guia, estacionário posicionado ao longo da pista 773 engata no primeiro ou segundo braço do cantiléver no momento desejado, ou no ponto desejado ao longo da pista 773. É também possível que uma tal guia apenas engate o segundo braço para levar a ponta 782 para fora dos entalhes, e que uma mola gira o cantiléver de volta para a posição em que a extremidade permanece nos entalhes.

[000447] A Fig. 25***A mostra uma variante da modalidade da Fig. 25***. Na modalidade da Fig. 25***A, o transportador 750 está ligado a dois carrinhos em vez da um carrinho único.

[000448] A pessoa versada na técnica irá compreender que as características das formas de realização da Fig. 25*** e Fig. 25***A, tal como os dois rolos 788 do mecanismo de bloqueio para a roda de acionamento de Genebra também podem ser aplicadas em outros transportadores e/ou com carrinhos de outro ou de outros sistemas de transporte, em conjunto ou sozinhas.

[000449] A Fig. 25#A mostra uma outra modalidade de acordo com a invenção. Nesta modalidade, o transportador 750 não está conectado a um carrinho, mas a uma placa de conexão 792. A placa de conexão conecta o transportador 750 com um sistema de transporte.

[000450] A Fig. 25#B mostra a modalidade da Fig. 25#A em combinação com um sistema transportador de corrente 1500. O sistema transportador da Fig. 25#B compreende uma corrente 1501, que é guiada sobre rodas de corrente 1502. A placa de conector 792 está ligado à corrente 1501. A Fig. 25#B mostra uma disposição simples do transportador, mas a pessoa versada na técnica irá compreender que é possível que a corrente seja disposta em um caminho mais complicado.

[000451] A Fig. 25#C mostra um transportador diferente que pode ser usado em combinação com a modalidade da Fig. 25#A. Neste caso, o transportador compreende uma viga de guia 1510, que tem uma ranhura 1511, na parte superior. Rodas de guia 1512 são ligados à placa de conexão 792. Os eixos em que as rodas de guia 1512 são montados correm através da ranhura 1511 na viga de guia 1510. Na Fig. 25C apenas um feixe de guia retilínea é mostrado, mas o perito na arte compreenderá que o feixe de guia também pode ser curvado.

[000452] A Fig. 25#D mostra a modalidade da Fig. 25#D aplicado em uma estação de processamento, com um operador 1200 processando uma parte de carcaça 1.

[000453] A pessoa versada na técnica irá compreender que outros transportadores também podem ser aplicados nas formas de realização das Figs. 25#A-D.

[000454] A Fig. 26 mostra o transportador da Fig. 21 sendo aplicado em um sistema de processamento de partes de carcaça, tais como pernas e partes dianteiras. A pessoa versada na técnica irá compreender que o sistema da Fig. 26 também pode ser utilizado para outras partes de carcaça.

[000455] No sistema da Fig. 26, uma pista 773 é fornecida, sob a qual correm carrinhos 772. Os carrinhos 772 são acionados por uma corrente de acionamento 774.

[000456] O sistema compreende ainda uma pluralidade de transportadores 750. Cada um dos transportadores 750 está conectado a um ou mais carrinhos 772. Cada uma das partes de carcaça 1 a ser processada está disposta em um transportador 750, o qual transporta as partes de carcaça 1 para e ao longo das estações de processamento. Na Fig. 26, T indica a direção de transporte.

[000457] Na Fig. 26, é mostrada uma estação de processamento. Nesta estação de processamento, três operadores 700 executam operações manuais sobre as partes de carcaça 1. Por exemplo, eles soltam um pedaço de came ou elas separam um osso ou uma parte deste do tecido circundante.

[000458] Antes de entrar na estação de processamento, o elemento de rotação 771 dos transportadores (ver, por exemplo, a Fig. 21) leva as partes de carcaça 1 em uma orientação adequada em relação à rotação em tomo do eixo vertical.

[000459] Entre a pista 772 e os operadores 700, guias de suporte de produto 790 são organizados. As guias de suporte de produto 790 são posicionados e moldadas de tal modo que elas engajam a parte de carcaça 1 em cima da entrada na estação de processamento, e de forma que elas serão seguidamente apresentadas as partes de carcaça 1 em uma orientação no que diz respeito à rotação em tomo do pino articulado 753 que é adequado para a operação que os operadores vão realizar.

[000460] Em sistemas conhecidos, o operador tinha que pegar uma parte de carcaça e ele próprio posicioná-la. Isto, obviamente, leva tempo. Além disso, o manuseio das partes de carcaça geralmente relativamente pesadas requer um enorme esforço físico dos operadores. Oferecendo as partes de carcaça 1 para os operadores já em uma posição que é adequada para o processamento que eles têm de executar, poupa-se tempo e o trabalho dos operadores 700 é melhorado a partir de um ponto de vista ergonômico.

[000461] Além disso, no sistema da Fig. 26, os operadores podem utilizar ambas as mãos para a realização da operação sobre as partes de carcaça. Por exemplo, eles podem pegar a parte de carcaça e fazer o corte com uma faca que possuem em sua outra mão. Esta é uma maneira natural de realizar tal operação, que tem mostrado levar a períodos mais curtos de aprendizagem para os operadores 700.

[000462] Na Fig. 26 é mostrado que entre operadores 700 e as partes de carcaça 1, é disposta uma cerca 791. A altura desta cerca tal que os operadores podem inclinar-se contra ela quando estiverem trabalhando. Isso ajuda o operador 700 a se concentrar na ação de corte, o que toma o trabalho mais fácil de aprender e mais fácil de fazer.

[000463] Em uma modalidade particular do sistema da Fig. 26, o sistema de processamento é usado para desossagem. Nesse caso, é vantajoso se, pelo menos, uma das guias de suporte de produto 790 for disposta ao nível de uma articulação de um osso a ser removido. Dessa forma, o operador pode dobrar a junta aberta sobre a guia de suporte de produto 790. Como a guia de suporte de produto 790 é relativamente pequeno em diâmetro, o operador pode dobrar abrir o conjunto sobre um ângulo significativo, o que lhe permite atingir o tecido por trás da articulação melhor, então quando ele, por exemplo, dobrar o conjunto sobre a borda de uma mesa. Corte através do tecido por trás da articulação facilita o processamento de desossagem.

[000464] Os guias de suporte de produto 790 podem ser usados em combinação com qualquer um dos transportadores de acordo com a invenção. Não é necessário que o transportador permita a rotação, é também possível que a parte de carcaça é rodado em relação ao transportador, quando se trata para engate com as guias de suporte de produto 790.

[000465] A Fig. 26* mostra dois carrinhos 772, tendo cada um transportador 750 conectado a ele. Os carrinhos estão conectados à corrente de acionamento 774, que se move os carrinhos 772 ao longo da pista 773. Cada transportador 750 transporta uma parte de carcaça 1, tal como uma parte da pema de porco que compreende o pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000466] Em algum ponto ao longo da pista, são providas guias de suporte de produto 790. Quando uma parte de carcaça 1 é fornecida para engate com as guias de suporte de produto, a mesma é trazida para uma posição na qual um operador pode ergonomicamente realizar um processo (por exemplo, como mostrado na Fig. 26) ou em que uma estação de processamento automático pode realizar um processo.

[000467] Quando a parte de carcaça 1 é movida ao longo das guias de suporte de produto 790 na direção de transporte T, devido ao movimento dos carrinhos 772 sobre a pista 773, ocorre o atrito entre a parte de carcaça 1 e as guias de suporte de produto 790. Antes da parte de carcaça 1 engatar com as guias de suporte de produto 790, a parte de carcaça 1 pende verticalmente a partir do transportador 750, tal como é mostrado no lado esquerdo na Fig. 26*. Quando a parte de carcaça 1 entra em engate com as guias de suporte de produto 790, é não só inclinada na direção perpendicular às guias de suporte de produto (como é mostrado na Fig. 26), mas também no plano das guias de suporte de produto 790. Isto é mostrado à direita na Fig. 26*, pelo ângulo γ entre a parte de carcaça 1 e o plano vertical V (que se estende em uma direção perpendicular vertical para as guias de suporte de produto).

[000468] Em muitos casos, isso não irá ser um problema. Quando um operador realiza um processo em uma estação de processamento, ele pode muito provavelmente ainda realizar o seu processamento. No entanto, pode ser que ele tem de realizar o processamento com o seu corpo em uma posição não tão ergonômica.

[000469] Em alguns casos, no entanto, a parte de carcaça 1 arrastada para trás em relação ao transportador e ao carrinho, devido ao atrito entre a parte de carcaça e as guias de suporte de produto pode causar problemas. Isto é em particular no caso quando o processo na estação de tratamento é realizado automaticamente. Em tal caso, a posição relativa da parte de carcaça 1 para as ferramentas da estação de processamento tem que ser conhecida com precisão, caso contrário, o processamento pode não ser efetuado com precisão suficiente.

[000470] Este problema pode ser resolvido de várias maneiras. Em primeiro lugar, é possível fazer a guia de suporte de produto 790 se mover ao longo com a parte de carcaça 1 no suporte 750. Isto pode, por exemplo, ser obtido através da substituição das guias de suporte de produto estacionárias mostrada nas Figs. 26 e 26* por um transportador auxiliar, como mostrado na Fig. 28 (referência numérica 801 na Fig. 28).

[000471 ] Uma outra forma de fornecer guias de suporte de produto que se movem ao longo com as partes de carcaça é a utilização guias de suporte de produto de circulares (ou em forma de ciclo) e montá-las sobre um eixo vertical, que permite a rotação das guias de suporte de produto em tomo desse eixo. Isto é mostrado na Fig. 26**.

[000472] A Fig. 26** mostra uma estrutura 1101, no qual um meio rotativo 1102 foi montado. Para este meio rotativo 1102, foram montadas guias de suporte de produtos circulares 1103. As guias de suporte de produto circulares podem, todas, ter o mesmo diâmetro. Nesse caso, seguram a parte de carcaça em uma posição vertical contra as forças exercidas sobre a parte de carcaça, quando o processo é realizado. No entanto, é também possível que as guias de suporte circulares 1103 tenham diâmetros diferentes, por exemplo, uma parte superior com um diâmetro relativamente pequeno, uma parte de meio tendo um diâmetro um pouco maior e a uma parte inferior tendo um maior diâmetro. Dessa forma, as partes de carcaça são inclinadas na direção do operador que realiza o processo.

[000473] Na modalidade da Fig. 26**, os transportadores 750 estão ligados a carrinhos 772. Os carrinhos correm sobre a pista 773 e são conectados um ao outro por uma corrente de acionamento (não mostrada). A corrente de acionamento funciona sobre rodas de canto 1110, de modo que os carrinhos seguem a pista 773, que é curvado na vizinhança das guias de suporte de produto circulares 1103. As rodas de canto 1110 trabalham da mesma maneira como quando máquinas carrossel são aplicados em uma linha de processamento.

[000474] E possível que uma ou mais das guias de suporte de produto circulares de apoio 1103 sejam fornecidas com batentes 1104. Estes batentes 1104 podem ser pinos, blocos ou outros tipos de saliências. Eles se certificam de que as partes de carcaça 1 mantêm a sua posição desejada em relação às guias de suporte de produto 1103.

[000475] Uma abordagem diferente é para adaptar os transportadores de tal modo que eles impeçam que as partes de carcaça se inclinem em afastamento da sua posição desejada. Uma maneira possível de realizar isso está mostrada na Fig. 26. *** [000476] A Fig. 26*** mostra uma versão modificada do transportador da Fig. 21. A pessoa versada na técnica irá compreender que o mesmo ou uma modificação semelhante pode também ser realizada sobre os outros transportadores de acordo com a invenção.

[000477] A Fig. 26*** mostra uma cinta 1120 que tem sido conectada ao transportador 750. A cinta 1120 circula para baixo a partir da placa de travamento 761 e, em seguida para trás, de modo que ela se estende para trás a parte de carcaça quando uma parte de carcaça está presente no transportador.

[000478] A cinta 1120 é fornecida com uma saliência 1121, que está disposta perpendicular ou com um ângulo em relação à pista 773. Quando uma parte de carcaça que está no transportador de inclina em afastamento, em certa medida, na direção oposta à direção de transporte T, a saliência 1121 entra em engate com a parte de carcaça e impede-a de inclinar uma distância adicional.

[000479] A pessoa versada na técnica irá compreender que a cinta 1120 pode ser conectada aos transportadores de maneiras diferentes e em locais diferentes. A cinta pode ser relativamente móvel em relação ao resto do transportador ou manter uma posição fixa em relação ao transportador. Na cinta móvel, por exemplo, sua posição pode ser controlada por guias fixas que estão dispostas adjacentes à pista que os transportadores seguem.

[000480] A Fig. 26X mostra a modalidade da Fig. 26 sendo aplicada para descarnar, retirar pele, e/ou remover gordura. A pessoa versada na técnica irá compreender que o método para a remoção de pele, de came e/ou de gordura descrito abaixo pode como alternativa ser realizada utilizando outros tipos de transportadores de acordo com a invenção. A parte de carcaça processada na Fig. 26X podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000481] Quando um operador remove a pele, a came e/ou a gordura, ele geralmente usa uma faca ou uma outra ferramenta auxiliar dedicada. O operador inicia fazendo a faca ou ferramenta auxiliar engatar com a parte de carcaça. De acordo com a técnica anterior, ele iria começar na parte longe da área do pé. Assim, se a parte de carcaça pende a partir do pé como na situação da Fig. 26X, ele deveria de acordo com a técnica anterior, iniciar na parte inferior, e depois mover a faca ou a ferramenta adequada para cima, na direção da seta P.

[000482] Efetuar a retirada da pele, da came e/ou da gordura desta forma exige que o operador mantenha com uma mão a parte de carcaça que está processando. Por causa da força de processamento dirigida para cima, a parte de carcaça será inclinada para mudar de posição e se moverá em relação ao transportador.

[000483] Além disso, a retirada da pele, da came e/ou da gordura começa em uma área que é relativamente macia e flexível. Portanto, o tecido nas camadas exteriores da parte de carcaça irá deslocar-se antes da faca ou outra ferramenta auxiliar fazer uma preensão sobre ela. Isso é inconveniente, pois reduz a precisão e pode levar a problemas de segurança.

[000484] No processo para retirada da pele, da came e/ou da gordura de acordo com a invenção, a faca ou outra primeira ferramenta auxiliar engata a parte de carcaça logo abaixo do transportador, de preferência na área entre o transportador e o joelho ou cotovelo. Nesta área, a parte de carcaça é bastante rígida, como apenas finas camadas de came, gordura e came estando ali presentes. Ao trazer a faca ou outra ferramenta auxiliar para engate com a parte de carcaça nesta área, a faca ou outra ferramenta auxiliar quase que imediatamente agarra na parte de carcaça.

[000485] Em seguida, de acordo com a invenção, o operador move a faca ou outra ferramenta auxiliar para baixo, na direção da seta D na Fig. 26X. A força dirigida para baixo faz com que a parte de carcaça mantenha sua posição em relação ao transportador. As guias de suporte de produto 790 (se presentes) também suportam a parte de carcaça contra as forças de processamento, impedindo a parte de carcaça de ser empurrada por forças de processamento.

[000486] Como consequência, o operador já não tem que segurar a parte ativa da carcaça na posição direita durante a retirada da pele, da came e/ou da gordura. Isso reduz o esforço físico do operador.

[000487] Em uma modalidade vantajosa do método de retirar a pele, a came e/ou a gordura de acordo com a invenção, um corte de referência 799 é feito para dentro da parte de carcaça no local onde a primeira faca ou outra ferramenta auxiliar engata a parte de carcaça, logo abaixo do transportador, de preferência na área entre o transportador e o joelho ou cotovelo. Este corte de referência 799 pode então ser usado como ponto de partida para a retirada da pele, da came e/ou da gordura.

[000488] O corte de referência 799 toma ainda mais fácil para a faca ou outra ferramenta auxiliar agarrar a parte de carcaça engatada, e também garante que todas as partes de carcaça sejam retiradas a pele, a came e/ou a gordura da área à direita.

[000489] No sistema mostrado na Fig. 26X, o corte de referência 799 pode ser feito automaticamente, arranjando uma lâmina estacionária ou um cortador rotativo na altura direita ao lado da pista 773, a montante das estações de processamento em que a retirada da pele, da came e/ou da gordura é realizada.

[000490] A Fig. 26X-1 mostra um processo de retirada de pele manual de acordo com a invenção em mais detalhe. A parte de carcaça processada na Fig. 26X-1 podería, por exemplo, ser uma parte da perna de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da perna de porco.

[000491] Na estação de processamento de retirada de pele, a parte de carcaça 1 é de preferência suportada por guias de suporte 790. As guias de suporte 790 levam a parte de carcaça 1 para uma posição na qual o operador 1200 pode facilmente realizar o processo de retirada de pele. Além disso, as guias de apoio 790 suportam a parte de carcaça 1 contra as forças de transformação que a retirada da pele provoca.

[000492] No processo manual de retirada de pele, o operador 1200 utiliza um instmmento de retirada de pele 1520. No processo de retirada de pele de acordo com a invenção, o operador 1200 inicia o processo, trazendo a ferramenta de retirada de pele 1520 em contato com a parte de carcaça 1 na área S, logo abaixo do transportador. A partir daí a ferramenta de retirar pele é movida para baixo na direção D, no sentido da parte larga da parte de carcaça 1. Partes de pele 1Y são removidas durante este processo, e de preferência elas caem sobre um transportador ou em um recipiente.

[000493] A Fig. 26X-2 mostra um processo de remoção de gordura, de acordo com a invenção. A parte de carcaça processada na Fig. 26X-2 pode ser, por exemplo, uma parte da pema de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000494] Mais uma vez, parte de carcaça 1 é de preferência suportada por guias de suporte 790. O suporte 790 orienta trazer a parte de carcaça 1, em uma posição na qual o operador pode facilmente 1200 realizar o processo de remoção de gordura. Além disso, a guia de apoio 790 da parte de carcaça 1 apoia contra as forças de processamento que a remoção de gordura ocasiona.

[000495] No processo de remoção manual de gordura, o operador 1200 usa uma ferramenta de remoção de gordura, tais como uma faca auxiliar 1521. No processo de remoção de gordura de acordo com a invenção, o operador inicia o processo 1200, trazendo a ferramenta de remoção de gordura 1521 em contato com a parte de carcaça 1 no ponto mais alto da zona da parte de carcaça a partir do qual a gordura deve ser removida. O “ponto mais alto” é para ser entendido como o ponto mais alto da área a ser processada, como é apresentado para o operador. Como a parte de carcaça 1 será geralmente apresentada ao operador com o pé dirigido para cima, de modo que o ponto mais alto da área a ser processado, tal como apresentado ao operador seria o ponto mais baixo do que a área se a parte de carcaça seria no seu estado natural posição (com o pé embaixo).

[000496] No caso de remoção de gordura, pode muito bem ser que a área a ser processada não se estenda para a parte da parte de carcaça entre o joelho ou cotovelo e o transportador. Nesse caso, de acordo com a invenção, de preferência, o primeiro contato entre a ferramenta de remoção de gordura e da parte de carcaça é simplesmente no ponto mais alto da área a ser processada, visto na posição da parte de carcaça, tal como apresentado para o operador.

[000497] Quando a ferramenta de remoção de gordura 1521 é trazida para engate com a parte de carcaça 1, ela é movida no sentido descendente D, no sentido da parte larga da parte de carcaça 1. A gordura 1Y é removida durante este processo, e, de preferência ela cai para baixo sobre um transportador ou em um recipiente.

[000498] A Fig. 26X-3 mostra uma ferramenta de retirada de came semiautomática 1522, a qual está disposta sobre um suporte 1523. Nesta modalidade, o transportador 750 leva a parte de carcaça 1 sobre a ferramenta de retirada de came 1522. De preferência, um operador (não mostrado) garante que a parte direita da parte de carcaça entra em contato com a ferramenta de retirada de came 1522 e que a força correta seja aplicada.

[000499] A parte de carcaça processado na Fig. 26X-3 podería, por exemplo, ser uma parte da perna de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da perna de porco.

[000500] A Fig. 26X-4 mostra uma modalidade de uma estação de processamento fazendo um corte de referência 799, cujo corte de referência podería, por exemplo, ser utilizado como um ponto de partida para retirada da pele, retirada da came e/ou remoção de gordura.

[000501] A parte de carcaça processada na Fig. 26X-4 podería, por exemplo, ser uma parte da perna de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da perna de porco.

[000502] Nesta modalidade, o dispositivo 1530 para fazer um corte de referência compreende um único disco de faca rotativa 1531 que está montado sobre um braço móvel 1532. O dispositivo é montado sobre a estrutura 1201 da estação de processamento.

[000503] As peças da carcaça 1 são conduzidas através da estação de processamento pelos transportadores 750. O trajeto que os transportadores seguem faz com que a parte de carcaça 1 seja fornecida para engate com a faca rotativa 1531. Uma mola 1533 faz com que uma força apropriada seja aplicada ao fazer o corte.

[000504] O braço móvel 1532 é rotativo sobre um eixo vertical. Isto permite que o disco de faca rotativa 1531 mantenha a profundidade de corte adequada ao longo de todo o comprimento do corte.

[000505] Na modalidade da Fig. 26X-4, o corte de referência é feito em um lado da parte de carcaça.

[000506] A Fig. 26X-5 mostra uma modalidade de uma estação de processamento em que um corte de referência pode ser feito em ambos os lados da parte de carcaça. Os cortes podem ser mutuamente alinhados de modo que, de fato, um único corte é formado em tomo da parte de carcaça, mas isso não é necessário.

[000507] A modalidade da Fig. 26X-5 é uma versão dupla da modalidade da Fig. 26X-4. Tal modalidade compreende duas facas de disco rotativo 1531a, b, as quais são montados, cada uma, em um braço de mola móvel, carregado 15321b. As facas de disco rotativo são montadas em ambos os lados do caminho que as partes de carcaça seguem. De preferência, as facas rotativas de disco são montadas na mesma altura.

[000508] A Fig. 26X-6 mostra uma estação de processamento para manualmente separar (quer parcial ou totalmente) uma lâmina de ombro Z a partir de uma parte de carcaça 1. A parte de carcaça processada na Fig. 26X-6 pode ser, por exemplo, uma parte dianteira de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema dianteira do porco.

[000509] A separação da lâmina de ombro Z, mesmo no caso de separação parcial, requer muita força. Portanto, mesmo no processamento manual, é utilizada uma ferramenta de separação de lâmina de ombro 1540.

[000510] Um transportador 750 leva a parte de carcaça 1 a ser processada para a estação de separação de lâmina de ombro. Nessa realização, preferencialmente guias de suporte 790 asseguram que a parte de carcaça será apresentada ao operador 1200 na orientação apropriada.

[000511] A separação total ou parcial da lâmina de ombro exige que o operador puxe a lâmina de ombro em direção a ele. Isso significa que neste caso, as guias de suporte 790 não podem prover suporte para a parte de carcaça contra as forças de processamento. Portanto, é provida uma guia de suporte de produto adicional 790*, que é disposta sobre a parte de carcaça. Assim, a parte de carcaça 1 é mantida entre as guias de suporte de produto 790 e a guia de suporte de produto adicional 790*.

[000512] No início do processamento de separação, o operador arranja placas de puxar 1541 da ferramenta de separação de lâmina de ombro 1540 atrás da lâmina de ombro. Ao puxar o gatilho 1542 da ferramenta 1540, a placa de puxar 1541 se move em direção ao operador 1200 e puxa a lâmina de ombro Z que se desprende pelo menos parcialmente da parte de carcaça 1. A parte de carcaça 1 é mantida em posição pela guia de suporte de produto adicional 790*.

[000513] A ferramenta 1540 deixa a lâmina de ombro praticamente livre da parte de carcaça. Quaisquer conexões remanescentes entre a lâmina de ombro e o restante da parte de carcaça pode ser posteriormente cortada por meio de uma faca.

[000514] Numa modalidade adicional da invenção, um cortador de pé automático é disposto próximo à pista, para cortar o pé ou a parte inferior do pé logo acima ou logo abaixo do transportador. O cortador de pé automático preferencialmente compreende uma faca de disco rotativo ou um cortador tipo tesoura.

[000515] A Figura 26X-7 mostra uma modalidade de um cortador de pé automático 1550. A parte de carcaça processada na Fig. 26X-7 pode ser, por exemplo, uma parte de pé de porco, compreendendo um pé de porco me pelo menos uma parte do pé de porco.

[000516] Na modalidade da Fig. 26X-7, o cortador de pé automático fica disposto na extremidade de uma linha de processamento de desossagem. Dessa forma, a maior parte de came foi removida das partes de carcaça 1 quando as mesmas chegam no cortador de pé automático 1550.Neste ponto, a parte de carcaça somente compreende um pé F e alguns ossos B.

[000517] Um transportador 750 leva a parte de carcaça 1 para o cortador de pé 1550 movendo na direção de transporte T. O cortador de pé compreende um atuador 1551 e um cortador 1552. O atuador pode ser, por exemplo, um cilindro hidráulico ou pneumático.

[000518] Na Fig. 26X-7A é mostrado que a parte de carcaça 1 aproxima-se do cortador de pé 1550. A Fig. 26-7B mostra que o pé foi posicionado entre as duas garras do cortador 1552 pelo transportador 750. O cortador de pé 1550 gira ao redor de um eixo 1553 de modo a seguir o movimento que o transportador 750 impõe à parte de carcaça 1.

[000519] A Fig. 26X-7C mostra que o atuador 1551 acionou o cortador 1552 unindo as partes de garra do cortador 1552. O cortador cortou o osso B do pé F.

[000520] O cortador de pé pode ser usado, por exemplo, para remover a parte de carcaça do transportador. Numa modalidade alternativa, o cortador de pé somente corta através dos tecidos moles do pé, e não através dos ossos. Após isso, fica fácil remover o pé do transportador.

[000521] Nas modalidades das Figs. 26X1 a 26X-7, são mostrados transportadores de acordo com o terceiro aspecto da invenção. A pessoa versada na técnica entenderá que como alternativa, também podem ser usados outros tipos de transportadores.

[000522] A Fig. 27 mostra um transportador de acordo com o primeiro aspecto da invenção, indicando possíveis graus de liberdade Rl, R2, R3 para a trava 30. Como mostrado na Fig. 27, os graus de liberdade Rl, R2, R3 podem ser realizados em uma modalidade simples do transportador 50. Por outro lado, também é possível que somente dois desses graus de liberdade sejam providos.

[000523] A Fig. 27A mostra que a rotação na direção Rl pode ser realizada provendo-se um eixo pivô vertical 47.

[000524] A Fig. 27B mostra que a rotação na direção R2 pode ser realizada provendo-se um eixo pivô horizontal 41. Direcionado substancialmente na direção da pista 62 do sistema de transporte 60.

[000525] A Fig. 27C mostra que a rotação na direção R3 pode ser realizada provendo-se um eixo pivô vertical 43, direcionado substancialmente perpendicular à direção da pista 62 do sistema de transporte 60.

[000526] Na modalidade da Fig. 27, cada transportador 50 é portado por dois carrinhos 61 do dispositivo de transporte ou sistema de transporte 60, de modo que o peso da carcaça ou da parte de carcaça é portado por dois carrinhos ao invés de somente um. Isso reduz as exigências mecânicas para os carrinhos, [000527] Na modalidade da Fig. 27, o conjunto de retenção é disposto de tal modo que a carcaça ou a parte de carcaça vem pendurar substancialmente em um plano central entre os dois carrinhos 61. Desta maneira, a carga mecânica é dividida igualmente entre os dois carrinhos e nenhum momento adicional é exercido no transportador e no sistema de transporte. Em geral, é vantajoso se o centro de gravidade da carcaça ou da parte de carcaça ficar disposto em linha com a linha central do carrinho ou do conjunto de carrinhos que porta o peso da carcaça ou da parte de carcaça.

[000528] A pessoa versada na técnica irá entender que as características dos graus de liberdade, cada transportador sendo transportado por uma pluralidade de carrinho e o alinhamento do centro de gravidade da carcaça ou de parte de carcaça com a linha de centro do (conjunto de) carrinho(s) não tem que ser combinado em uma modalidade única. Elas podem ser usadas independente umas das outras.

[000529] A pessoa versada na técnica irá também entender que a modalidade da Fig. 27 ou alguma das características podem ser usadas em combinação com um transportador de acordo com outros aspectos da invenção.

[000530] A Fig. 28 mostra transportadores de acordo com a invenção em uso em um sistema para processar partes de carcaça 1 de animais suínos, bovinos, ovinos ou caprinos abatidos. A pessoa versada na técnica irá entender que na modalidade da Fig. 28, no lugar de ou em adição, podem ser usados outros transportadores de acordo com outros aspectos da invenção. A parte de carcaça processada na Fig. 28 podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte de pé de porco.

[000531] Os sistemas de acordo com as Figs. 28 a 37 são em particular vantajosos quando o processamento de partes de carcaça que foram submetidas a um processo de resfriamento onde partes de carcaça ainda estavam cobertas com pele.

[000532] Na modalidade da Fig. 28, cada um dos transportadores 50 está conectado a dois carrinhos 61 do sistema de transporte 60. Entre os transportadores 50 alguns carrinhos vazios 61 estão presentes, a fim de obter o passo desejado entre os transportadores subsequente 50. Entretanto, não é necessário que esses carrinhos vazios estejam lá. O sistema de transporte 60 move os carrinhos e os transportadores afixados ao longo da pista 62 na direção de transporte T.

[000533] Um operador 800 está presente em uma estação de processamento 810 ao longo da pista 62. Nesta estação de processamento particular, duas partes da parte de carcaça são cortadas para fora manualmente, usando uma faca 804. Uma parte que é cortada para fora é resíduo, a outra parte é um corte de came para consumo humano.

[000534] Em frente do operador, um funil 811 é disposto, que é conectado a um sistema de transporte a vácuo. O sistema a vácuo compreende um tubo de descarga 812. Quando o operador 800 tiver cortado para fora a peça de resíduo, ele a derruba no funil 811. Uma válvula 813 abre, por exemplo, após atuação pelo operador por meio do comutador 814 em frente dele, que causa um vácuo a ser aplicado. Por este vácuo, a peça de resíduo é retirada no tubo de descarga 812 e transportado para o resíduo.

[000535] Arranjar o fiinil 811 diretamente em frente ao operador está de acordo com o quarto aspecto da invenção. Aqui, o funil 811 junto com o sistema a vácuo forma um transportador secundário para transportar a peça de resíduo para fora da estação de processamento 810.

[000536] Disposto do lado do operador 800 está um segundo transportador secundário 820. Quando o operador tiver cortado para fora o corte de came para consumo humano, ele o coloca no segundo transportador secundário 820. Este transportador 820 leva o corte de came para fora da estação de processamento e leva o mesmo para o deposito, para um departamento de acondicionamento ou para uma área onde processamento subsequente é realizado.

[000537] Nesta montagem, as peças de came removidas são removidas a partir do sistema de transporte direto na estação de processamento onde elas foram cortadas do resto da parte de carcaça. Isto é vantajosamente em comparação aos sistemas conhecidos, pois as peças que são cortadas são transportadas ao longo com o restante da parte de carcaça para uma estação final, onde os diferentes tipos dos produtos e/ou material restante é classificado e distribuído. A logística do sistema de acordo com a Fig. 28 é bem mais eficiente, porque a ação de classificação não mais de ocorrer.

[000538] Abaixo da pista 62 do sistema de transporte principal 60, um transportador auxiliar 801 foi disposto. O transportador auxiliar 801 compreende blocos de suporte 803, que são conectados por uma corrente 803. No lugar de uma corrente, um cabo podería ser usado. Taux indica a direção de transporte dos blocos de suporte 803.

[000539] Alguma distância a montante da estação de processamento 810, o transportador auxiliar 801 é disposto abaixo da pista 62 do sistema de transporte principal 60 de modo que as partes de carcaça 1 nos transportadores 50 não entram em contato com o transportador auxiliar 801. Isto pode ser visto na Fig. 28, onde a parte de carcaça 1 no lado da direita fica pendurada livre do transportador auxiliar 801.

[000540] Mais próximo da estação de processamento 810, o transportador auxiliar 801 inclina para cima de tal modo que os blocos de suporte 803 ficam em contato com a parte de carcaça acima dos mesmos. O movimento para cima é continuado. Isto faz com que os blocos de suporte 803 do transportador auxiliar 801 inclinem a parte de carcaça 1 e travar 30 o transportador 50 a inclinar em tomo do eixo pivô 41. Isto é mostrado na Fig. 28, com relação a parte de carcaça 1 no meio.

[000541] A parte de carcaça 1 é apresentada ao operador 800 na estação de processamento 810 em uma altura sensível ergonomicamente e com a face da parte de carcaça em que ele tem que fazer os cortes direcionada para ele, e posicionada e orientada de tal modo que o operador 800 pode fazer cortes sem ter que fazer um esforço não natural, complicado ou outros esforços que causem movimentos do seu corpo.

[000542] Não mostrado na Fig. 28, a jusante da estação de processamento 810, o transportador auxiliar 801 libera as partes da caraça novamente, de modo que elas retomam para sua posição inicial como mostrado pela parte de carcaça direita na Fig. 28.

[000543] Se necessário, após isso, as partes de carcaça são viradas em tomo do eixo vertical 47 a fim de fazer uma face diferente da parte de carcaça se voltar para a próxima estação de processamento.

[000544] A Fig. 29 mostra ainda uso dos transportadores de acordo com a invenção em um sistema para processar partes de carcaça 1. A pessoa versada na técnica irá entender que na modalidade da Fig. 29 no lugar de ou em adição à mesma, podem ser usadas outras características do transportador ou outros aspectos da invenção.

[000545] A Fig. 29 mostra um operador 800 estando presente em uma estação de processamento 810, ao longo da pista 62 do sistema de transporte 60. Os carrinhos 61 correm sobre a pista 62 com um transportador 50 afixado ao mesmo. O transportador 50 transporta uma parte de carcaça 1. O operador 800 tem uma faca 804 para fazer um corte manualmente na parte de carcaça 1. Após ele cortar uma parte da parte de carcaça 1, ele pode colocar esta parte removida no transportador de descarga 850, que está disposto na frente dele, como um transportador secundário de acordo com o quarto aspecto da invenção.

[000546] A parte de carcaça processada mostrada na Fig. 29 podería ser, por exemplo, uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte de pema de porco.

[000547] Na modalidade da Fig. 29, o transportador 50 é provido com um braço 830 ao qual um seguidor de carne 831 está conectado. O transportador 50 é pivotável em tomo do eixo 833 com relação ao carrinho 61. Na estação de processamento 810, uma guia 832 com uma pista de carne 834 está arranjada. A guia 832 e a pista de carne 834 são de tal modo que elas podem pegar o seguidor de carne 831 de um transportador 50 aproximando a estação de processamento 810.

[000548] A parte de carcaça 1 é transportada para a estação de processamento 810 com seu eixo longitudinal substancialmente vertical. Isto é indicado na Fig. 29 em sombreamento. Quando a parte de carcaça 1 se aproxima do operador 800, a pista de carne 834 muda de direção de tal modo que prescreve um movimento para baixo do seguidor de carne 831. Com este caso a trava sendo fixada com relação ao resto do transportador, este movimento para baixo do seguidor de carne 831 resulta na parte de carcaça 1 sendo inclinado na direção do operador 800. A posição assim obtida inclinada da parte de carcaça 1 é mostrada em linhas sólidas 29.

[000549] A posição inclinada é preferivelmente de tal modo que a parte de carcaça 1 é apresentada ao operador 800 na estação de processamento 810 em uma altura sensível ergonomicamente e com a face da parte de carcaça no qual ele tem que fazer os cortes direcionados na direção dele, e posicionado e orientado de tal modo que o operador 800 pode fazer cortes sem ter que fazer esforço não naturais, complicados ou de outra maneira causando movimentos do seu corpo.

[000550] Após o operador 800 ter feito seus cortes ou realizado suas outras operações na parte de carcaça 1, a pista de carne 834 se inclina para cima novamente, levando a parte de carcaça 1 de volta para sua orientação original.

[000551] A Fig. 30 mostra um uso adicional de transportadores de acordo com o primeiro aspecto da invenção em um sistema para processamento de partes de carcaça 1. A pessoa versada na técnica irá entender que na modalidade da Fig. 30, no lugar ou em adição à mesma, as características dos transportadores de acordo com outros aspectos da invenção podem ser usadas.

[000552] Na Fig. 30, o sistema de transporte 60, com a pista 62 e os carrinhos 61, não é mostrado por razões de clareza. Entretanto, o mesmo sistema como mostrado nas Figs. 28 e 29 pode ser usado. A seta T indica novamente a direção de transporte dos transportadores 50, como imposto pelo sistema de transporte 60.

[000553] Na Fig. 30, duas estações de processamento subsequentes 840, 810 são mostradas. Na primeira estação de processamento 840, uma operação automática é realizada pelo dispositivo 841 em uma primeira face da parte de carcaça 1. O transportador 50 é orientado em tal maneira que a face que é para ser processada fica virada na direção do dispositivo de processamento 841.

[000554] Na segunda estação de processamento 810, uma operação subsequente é realizada em uma face diferente da parte de carcaça 1. Neste exemplo, a segunda operação envolve fazer um corte na parte de carcaça 1.

[000555] Entre a primeira estação de processamento 840 e a segunda estação de processamento 810, o transportador é pivotado em tomo do seu eixo pivô vertical 47. Desta maneira, a parte de carcaça 1 fica presente ao operador em uma maneira relativamente favorável. O pivotamento pode ser efetuado pivotando meios que são dispostos do lado da pista do sistema de transporte que coopera com uma parte do transportador ou carrinho. Por exemplo, o transportador é provido com uma parte saliente 846, tal como um carne ou braço que engata um objeto estacionário 845 tal como um pino ou um bloco que é disposto adjacente a pista passando este objeto 845. Como o sistema de transporte continua seu movimento para frente, o objeto estacionário 845 faz a parte saliente 846 pivotar de modo que possa passar o objeto estacionário 845. Com o pivotamento da parte saliente 846, o transportador é pivotado também.

[000556] No exemplo da Fig. 30, posicionando a parte de carcaça para fazer o corte requere uma inclinação da parte de carcaça 1 em tomo do eixo 41. Neste exemplo, não há provisões feitas para realizar sua inclinação automaticamente. Então, neste exemplo, o operador prende a parte de carcaça 1 e a inclinação é feita manualmente em tomo do eixo 41.

[000557] Apesar desta inclinação ser uma ação manual, o esforço físico que ele coloca no operador 800 é bem menor do que nos métodos conhecidos, por que o transportador suporta o peso da parte de carcaça e porque o operador apenas tem que impor um movimento, que é o mesmo para todas as partes de carcaça. Isto significa que não tem que alcançar ou manipular a parte de carcaça em uma maneira complicada.

[000558] A Fig. 31 mostra um uso adicional dos transportadores de acordo com a invenção em um sistema para processamento de partes de carcaça 1. A pessoa versada na técnica irá entender que na modalidade da Fig. 31, ao invés de ou em adição da mesma, características dos transportadores de acordo com outros aspectos da invenção podem ser usados. A parte de carcaça processada na Fig. 31 podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte do pé de porco.

[000559] Na Fig. 31, a parte de carcaça 1 é transportada pelo transportador 50 para a estação de processamento 810. Na estação de processamento 810, uma parte 1 * tem que ser cortada para fora do resto da parte de carcaça. A parte 1 * é então processada ainda na estação de processamento 810, enquanto o resto da parte de carcaça deixa a estação de processamento enquanto está sendo retida pelo transportador 50.

[000560] Como na Fig. 30, o sistema de transporte 60, com o trilho 62 e os carrinhos 61, não foi mostrado por razões de clareza. Entretanto, o mesmo sistema como mostrado na Fig. 29 e Fig. 29 pode ser usada. A seta T indica novamente a direção de transporte dos transportadores 50, como impostos pelo sistema de transporte 60.

[000561] Na estação de processamento 810, por maneira de exemplo, uma primeira correia transportadora 850 está presente. A primeira correia transportadora 850 é arranjada de tal modo que ela engata a parte de carcaça 1 e inclina a parte de carcaça de modo que ela vem repousar em seu lado da correia transportadora 850. A posição e a orientação do transportador 50 é de tal modo que o lado direto da parte de carcaça é virada para cima, e que a parte 1 * que foi cortada para fora fica sobre o lado da primeira correia transportadora 850.

[000562] Neste exemplo, a primeira correia transportadora é provida com guias opcionais 851.

[000563] A correia transportadora 810 compreende ainda - como exemplo — um cortador rotativo 852. Este cortador rotativo 852 é disposto do lado da correia transportadora 850, aqui na área de uma das guias 851.

[000564] Pela passagem da parte de carcaça 1, a guia 851 levanta a parte 1 * para cima e traz em engate com o cortador rotativo 852, que corta a parte 1 * fora do resto da parte de carcaça.

[000565] O resto da parte de carcaça se move e deixa a extremidade da primeira correia transportadora 850. O transportador 50 então suporta o peso da parte de carcaça e a transporta para mais adiante.

[000566] A parte cortada separada 1* cai sobre uma correia transportadora 853, que é arranjada apenas abaixo do cortador 852, de acordo com o quarto aspecto da invenção. A correia transportadora secundária transporta a parte separada 1* para um dispositivo de corte 854. O dispositivo de corte 854 faz cortes na pele que está presente na parte 1 *.

[000567] Então, a correia transportadora secundária 853 transporta a parte separada 1* para o removedor de pele 855. O removedor de pele 855 remove a pele da parte separada 1*. A pele removida cai do removedor de pele 855 no terceiro transportador 857. Uma calha 856 leva a parte separada 1* sem pele para fora desta estação de processamento 810.

[000568] A Fig. 32 ilustra um uso adicional de transportadores de acordo com a invenção em um sistema para processar partes de carcaça 1. A pessoa versada na técnica irá entender que na modalidade da Fig. 32, ao invés de ou em adição da mesma, outras características dos transportadores de acordo com outros aspectos da invenção podem ser usadas. A parte de carcaça processada na Fig. 32 podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte do pé de porco.

[000569] Na Fig. 32, a estação de processamento compreende uma pluralidade de dispositivos de processamento 860, que são dispostos em um carrossel rotativo ou uma máquina de torre 861, como é preferido tendo um eixo vertical de rotação. Neste exemplo, os dispositivos de processamento 860 são dispositivos de desossagem, mas a pessoa versada na técnica irá entender que também outros tipos de dispositivos de processamento podem ser usados ou dispostos em um carrossel.

[000570] E particularmente vantajoso se o carrossel tiver um diâmetro que corresponda à largura de uma estação de processamento padrão para um operador em um abatedouro, por exemplo, entre 1 e 1,5 metros, por exemplo, 1,2 metros. Em tal caso, podería ser construído na linha de processamento apenas como outras estações de processamento conhecidas em um abatedouro.

[000571] Como nas Figs. 30 e 31, o sistema de transporte 60, com trilho 62 e carrinhos 61, não está mostrado em detalhe para razões de clareza. Entretanto, um sistema como conhecido nas Figs. 28 e 29 pode ser usado. A seta T indica novamente a direção de transporte dos transportadores 50, como imposto pelo sistema de transporte 60. Re indica a direção de rotação do carrossel. O movimento circular dos dispositivos 860 são sincronizados com a passagem dos transportadores 50 ao longo de uma seção da circunferência do carrossel 860.

[000572] O sistema de transporte 60 é adaptado para transportar os transportadores 50, cada um mantendo uma parte de carcaça 1 sequencialmente na estação de processamento do tipo carrossel 810. Neste exemplo, as partes de carcaça 1 já foram preparadas para um processamento de desossagem.

[000573] Para uma parte da rotação circular do carrossel, o transportador 50 com a parte de carcaça 1 move-se junto com um dos dispositivos de desossagem 860. Durante o tempo deste movimento sincronizado, o dispositivo de desossagem remove o tecido macio 1* do osso 1** da parte de carcaça 1. O dispositivo 860 pode, por exemplo, incluir dois membros afastados que passam em lados opostos de um osso 1** da parte de carcaça que é mantida pelo transportador 50, como ilustrado.

[000574] O tecido macio removido, que neste exemplo é principalmente came, cai no transportador secundário 865, por exemplo, uma correia transportadora se estendendo abaixo da posição onde o tecido cai. O transportador 865 move o tecido macio removido para fora do carrossel para o próximo destino, por exemplo, um deposito ou um processamento adicional. Esta é uma implementação do quarto aspecto da invenção.

[000575] O resto da parte de carcaça 1, incluindo o osso 1** é ainda mantido pelo transportador 50, que leva para sua próxima estação de processamento em uma posição remota do carrossel 861.

[000576] Um único carrossel 860 pode ser mantido em uma estrutura única, por exemplo, como esquematicamente mostrado na Fig. 32. É, entretanto, também possível que uma pluralidade de etapas de processamento seja realizada em um carrossel único.

[000577] Na Fig. 32 é ilustrado que uma única etapa de processamento seja realizada usando o carrossel. E, entretanto, também possível que uma pluralidade de etapas de processamento seja realizada em um único carrossel.

[000578] E possível ter um ou mais carrosséis em um sistema e/ou em um abatedouro ou instalação de processamento de came. É possível que ao longo da pista de um único transportador suspenso, um ou mais carrosséis sejam dispostos.

[000579] A Fig. 32* é mostrada para ilustrar uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção e detalhes opcionais ou preferidos dos mesmos. A parte de carcaça processada na Fig. 32* podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema do porco.

[000580] Nesta modalidade, duas pistas 773 tem seções de pista paralelas, como as pistas passam através de um grupo de estações de processamento em que múltiplos operadores 1200 ficam em lados opostos da pista na fileira de um, ou preferivelmente, múltiplos operadores 1200. Será apreciado que em uma versão mais simples, uma pista 773 se estende ao longo de uma fileira de um ou mais operadores 1200.

[000581] Como é preferido, as pistas 773 são pistas suspensas 773 mantidas pela estrutura 1201 em uma altura entre 1,5 e 3,0 metros acima do piso 1203 do abatedouro. Preferivelmente, a estrutura 1201 é afixada ao piso para aumentar a estabilidade.

[000582] Aqui, a estrutura 1201 inclui um poste vertical 1201a, aqui centralizado entre as pistas 773, e braços horizontais 1201b, cada braço 1201b suportando uma pista 773. Como é preferido, múltiplas dessas armações em forma de T 1201 são arranjadas em uma fileira para suportar as pistas 773 a medida que elas passam através do grupo das estações de processamento.

[000583] Quando duas pistas 773 se estende através de um grupo de estações de processamento opostas 1205, é possível que em uma pista 773, os transportadores 750 recebam ombros esquerdos, extremidades esquerdas ou pernis esquerdos, e que em outra pista 773, os transportadores 750 recebem os ombros direito, extremidades direitas ou pernis direitos.

[000584] Carrinhos 772 corre sobre cada uma das pistas 773. Como é preferido, um par de guias de suporte em paralelo 785 é suportado pela estrutura 1201 para cada uma das pistas, por exemplo, o carrinho tendo um bloco de guia que passa entre o par de guias 785.

[000585] Portadores 750 são suspensos a partir de um ou mais carrinhos 772.

[000586] Na Fig. 32*, são mostrados transportadores 750 de acordo com o terceiro aspecto da invenção, mas a pessoa versada na técnica irá entender que outros transportadores também podem ser usados.

[000587] Cada transportador aqui é adaptado para manter uma única parte de carcaça 1.

[000588] Uma ou mais estações de processamento 1205 são arranjadas ao longo de cada pista.

[000589] Cada estação de processamento 1205 preferivelmente compreende uma plataforma 1210 para um operador 1200, preferivelmente, a plataforma sendo elevada acima do piso.

[000590] Preferivelmente, uma cerca 1211 é provida na estação em frente da plataforma do operador 1200 para segurança e para estabilidade extra para o operador 1200. Por exemplo, a cerca 1211 se estende para a região da cintura do operador, por exemplo, entre 1 e 1,3 metros.

[000591] Como uma característica opcional uma bandeja 1212, por exemplo, uma bandeja de ferramenta, é arranjada em frente do operador 1200, por exemplo, montada na cerca 1211 no lado voltando para fora do operador 1200.

[000592] Como é preferido para estações de processamento, a estrutura 1201 é adicionalmente provida com uma ou mais guias de suporte de produto 790 que são adaptadas para manter os produtos a serem processados em uma orientação predeterminada, preferivelmente uma orientação suspensa a partir do transportador e inclinada na direção do operador 1200, de modo que as partes de carcaça 1 podem ser manualmente processadas, por exemplo, com ferramenta(s)(de potência) manuseadas pelo operador 1200 em uma maneira ergonômica.

[000593] Aqui, como em uma modalidade possível, para cada pista uma ou mais hastes de guia de suporte horizontal 790 são montadas na estrutura 1201 (em uma maneira não mostrada aqui), para suportar e guiar a parte de carcaça em múltiplas posições distintas com relação ao ponto de engate do transportador 750.

[000594] Em frente de cada um dos operadores 1200, geralmente abaixo do trajeto da parte de carcaça 1, um ou mais recipientes de topo abertos móveis 1215 são dispostos, preferivelmente no piso 1203 ou em uma estrutura de suporte de altura baixa.

[000595] Preferivelmente, cada recipiente 1215 tem uma parede de baixo e uma parede periférica retangular. Preferivelmente, cada recipiente 1215 é adaptado para transporte da empilhadeira, por exemplo, tendo cavidades para receber as facas de uma empilhadeira.

[000596] Os operadores lançam as partes que eles removem da parte de carcaça 1 nesses recipientes 1215, ou as partes removidas caem nesses recipientes sob a influência da gravidade. A queda dos produtos nos recipientes 1215 evita que o operador seja exposto a esforço físico não desejado. As partes removidas podem ser resíduos, produtos finais ou produtos intermediários.

[000597] Em uma modalidade vantajosa, cada estação de processamento 1205 manipulada por um único operador é adaptada para receber dois recipientes 1215, preferivelmente lado a lado na direção do transporte da pista 773. Desta maneira, quando um recipiente é cheio ele pode ser removido sem interrupção do trabalho realizado na estação de processamento.

[000598] Em uma modalidade possível, a plataforma 1205 e/ou a cerca 1211 são móveis entre uma posição de operação e uma posição retraída, por exemplo, oscilado para fora, para permitir substituição de um recipiente 1215.

[000599] A Fig. 32*A é mostrada para ilustrar possíveis variações da modalidade da Fig. 32*. A parte de carcaça processada na Fig. 32*A podería, por exemplo, ser uma parte de perna de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema do porco.

[000600] Na modalidade da Fig. 32*A, pelo menos algumas das estações de processamento 1205 são equipadas com um ou mais silos com tampa aberta 1216, que são dispostos fechados para o operador na estação de processamento. O operador pode lançar pequenos fragmentos de came ou resíduos naqueles silos adicionais, como peças de came com sangue ou partes inflamadas.

[000601] Preferivelmente, um ou mais silos 1216 são suportados em uma altura acima do recipiente 115, por exemplo, a altura do quadril do operador 1200.

[000602] Preferivelmente, o silo 1216 é disposto acima da plataforma 1205 no lado do operador, de modo a estender para o lado do operador.

[000603] Preferivelmente, um silo 1216 é disposto no lado da cerca 1211 se voltando para fora do operador, por exemplo, próxima a bandeja de ferramenta 1212. Será apreciado que o silo 1216 seja dimensionado de modo a deixar aberto o acesso para o recipiente de topo aberto.

[000604] A Fig. 32*B é mostrada para ilustrar uma variante das modalidades da Fig. 32*E 32*A.

[000605] A parte de carcaça processada na Fig. 32*B podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e/ou pelo menos uma parte do pé de porco.

[000606] Na modalidade da Fig. 32*B, há apenas uma pista única 773, por exemplo, passando ao longo de uma única fileira de estações de processamentos. Este esquema toma fácil remover e/ou substituir recipientes 1215 quando eles estão cheios, pois a estrutura 1201 é incorporada para permitir acesso aos recipientes 1205 pelo equipamento de transporte, por exemplo, um empilhador ou empilhadeira, no lado remoto da plataforma 1210 e para remoção/substituição através do lado. A pessoa versada na técnica irá entender que este esquema é também possível na modalidade sem a adição de silos 1216.

[000607] A Fig. 32* C é mostrada para ilustrar uma vista de cima de um sistema de processamento da parte de carcaça de pista única com uma ou mais fileiras de estações de processamentos, geralmente de acordo com a modalidade da Fig. 32*13. A parte de carcaça processada na Fig. 32*C podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000608] Na Fig. 32*C os recipientes 1215 não são mostrados em detalhe, para razões de clareza.

[000609] Na vista de cima da Fig. 32*C, está claro que a pista 773 forma um ciclo sem fim. Na prática, isto irá ser preferido para muitas aplicações de abatedouros, apesar das outras características do sistema. Os carrinhos com os transportadores são movidos ao longo da pista 773 na direção de transporte T. Um canto ou roda de guia 1207 guia a corrente de acionamento 774 (não mostrada na Fig. 32*C) de modo que segue o curso da pista 773 há onde a pista 773 e retoma.

[000610] Como preferido, uma das rodas 1207 é montada em uma estação de tensionamento de corrente 1208. Nessa estação de tensionamento 1208, a roda 1207 é arranjada de maneira móvel a fim de manter a corrente de acionamento 774 sob tensão durante operação.

[000611] Na modalidade mostrada na Fig. 32*C, uma ou mais fileiras de estações de processamento múltiplas 1205 são arranjadas lado a lado de tal modo que os operadores ficam, por exemplo, nas plataformas 1210, no interior do ciclo formado na pista 773.

[000612] As vigas estruturais ou postes 1201 da estrutura 1201 são arranjados no exterior do ciclo formado pela pista 773. Desta maneira, é fácil remover e substituir os recipientes 1215 em que o operador coloca as partes que eles separam das partes de carcaça que eles processam.

[000613] Preferivelmente, um caminho 1218 (ver Fig. 32*D) para equipamento de transporte, por exemplo, uma empilhadeira 1217, está presente ao longo do exterior da pista 773 em cada seção onde as estações de processamento estão dentro da pista 773.

[000614] Como uma alternativa, é possível que as estações de processamento sejam arranjadas de tal modo que os operadores ficam no exterior do ciclo formado na pista 773.

[000615] A estrutura 1201 poderíam também altemativamente ser arranjada ou disposta no interior do ciclo formado pela pista 773. Combinações são também possíveis: alguns operadores dentro do ciclo e outros fora, e/ou algumas partes da estrutura 1201 dentro do ciclo e outras fora. Na prática, o esquema do sistema irá sempre ser escolhido de tal modo que corresponde com as circunstancias especificas da melhor instalação de processamento de came.

[000616] A Fig. 32* C ainda ilustra a provisão de um transportador de suprimento da parte de carcaça 1240, por exemplo, uma correia transportadora que corre na direção do transporte T.

[000617] O transportador de suprimento 1240 realiza o suprimento das partes de carcaça que são para ser processadas no sistema de processamento de pista em ciclo, por exemplo, o sistema em ciclo de pista única como mostrado na Fig. 32*C. O transportador de suprimento 1240 irá usualmente ser uma correia transportadora, mas é aceitável que outros tipos de transportadores sejam usados no lugar, por exemplo, um transportador de rolo ou um transportador compreendendo transportadores individuais. Altemativamente, é possível que no lugar do transportador de suprimento 1240, as partes de carcaça sejam trazidas ao sistema por meio de um recipiente.

[000618] O sistema de processamento em ciclo inclui uma ou mais estações de carregamento 1241, onde as partes de carcaça são, uma a uma, arranjadas no transportador 750, por exemplo, manualmente ou automaticamente, por exemplo, usando um robô, cujo transportador 750 irá levar a parte de carcaça e receber ao longo das estações de processamento 1205 movendo a parte de carcaça ao longo da pista 773. Na prática, cada transportador irá preferivelmente manter uma única parte de carcaça. Por exemplo, um sistema de acordo com a Fig. 23 podería ser usada para arranjar automaticamente as partes de carcaça nos transportadores.

[000619] O suprimento de partes de carcaça para a estação ou as estações de carregamento 1241 pode ocorrer continuamente com o transportador 1240 ou descontinuamente, por exemplo, em recipientes.

[000620] A Fig. 32*D mostra a modalidade da Fig. 32*C, mas agora recipientes 1215 para receber as partes separadas da carcaça são mostradas. A parte de carcaça processada na Fig. 32*D podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000621] Na situação mostrada na Fig. 32*D, a maioria das estações de processamento 1205 tem um recipiente 1215 disposto com elas, mas não todas. As estações de processamento que não tem um recipiente 1215 presente estão esperando receber um recipiente vazio, após o anterior ter sido removido porque estava cheio. Uma empilhadeira 1217 ou dispositivo semelhante podería ser usado para remover os recipientes cheios 1215 e trazer recipientes vazios.

[000622] A fim de evitar ter que parar o processamento no sistema todo da Fig. 32*D quando um recipiente 1215 em uma das estações de processamento é removido porque está cheio, várias opções são disponíveis.

F

[000623] E possível sempre ter um recipiente de reserve vazio disposto próximo a cada estação de processamento 1205 (ou um para um número limitado de estações de processamento, por exemplo, para duas ou três estações de processamento), de modo a troca de um recipiente cheio por um vazio pode ser feita muito rapidamente.

[000624] E também possível que para cada estação de processamento seja estimado quando o recipiente 1215 podería estar cheio, por exemplo, com base na experiência com base no monitoramento de processamentos realizados em cada estação de processamento. Logo antes de se esperar que o recipiente de uma estação de processamento esteja cheio, um recipiente vazio é disposto próximo da estação de processamento particular, de modo que quando o recipiente 1215 daquele processamento realmente estiver cheio, a troca do recipiente cheio por um vazio pode ser realizada muito rapidamente.

[000625] O nível no qual um recipiente 1215 em uma estação de processamento é cheio pode ser monitorado pelo sistema de controle do sistema de processamento, por exemplo, pela medição continua ou intermitente do peso de cada recipiente 1205 presente na estação, por meio de um medidor de nível nos recipientes, ou por meio de um sistema de visão automatizado incluindo uma câmera.

[000626] Uma maneira simples de monitorar o nível de enchimento dos recipientes e para ter certeza de que muito tempo não foi perdido em substituir um recipiente cheio 1215 por um vazio, poderia ser possível para um operador 1200 na estação de processamento dar um sinal quando o recipiente estiver quase cheio e/ou quando estiver totalmente cheio. Tal sinal poderia ser dado pelo operador pressionando um botão ou operando junto com um dispositivo de disparo na estação de processamento. O pressionamento deste botão dispara então um sinal para a equipe de logística (que são responsáveis de mover os recipientes cheios e substituí-los com os vazios) para levar um recipiente vazio para a estação de processamento do qual o sinal vem. Preferivelmente, o operador dispara o sinal antes do recipiente 1215 na sua estação de processamento estar completamente cheio, então ele não tem que esperar por um recipiente vazio ser trazido para sua estação de processamento quando o recipiente 1215 em frente dele está completamente cheio.

[000627] O sinal que a equipe de logística recebe poderia ter muitas formas. Poderia ser que uma luz indicadora mostrada em uma representação esquemática da estação de processamento, indicando a estação de processamento que precisará (ou irá logo precisar) de um recipiente vazio. Poderia também ser em uma tela mostrando uma representação esquemática do sistema de processamento, de modo que a cor da estação de processamento que quer receber um recipiente vazio muda. Poderia ser também que na estação de processamento atual, uma luz seja ligada. A luz de sinais de cor poderia ser acompanhada por um sinal de som.

[000628] Em uma abordagem diferente, nem todas as estações de processamento são ocupadas por operadores humanos todo o tempo. Por exemplo, as estações de processamento são agrupadas em pares de duas estações de processamento adjacentes. Apenas uma das estações de processamento do par está ocupada por um operador. Quando o recipiente 1215 da estação de processamento ocupada estiver cheio, o operador se move para a outra estação de processamento do par e continua processamento as partes de carcaça lá, realizando o mesmo processo que ele fez na outra estação de processamento do par. Preferivelmente, um sinal é criado para a equipe de logística de modo que eles saibam que o recipiente da estação de processamento particular está cheio. Eles têm então tempo para substituí-lo por um vazio até que o recipiente na estação de processamento do par fique cheio.

[000629] A Fig. 32*E é mostrada para ilustrar uma vista de cima de um sistema de acordo com a invenção, geralmente incluindo detalhes da modalidade de acordo com a modalidade da Fig. 32*. A parte de carcaça processada na Fig. 32*E podería, por exemplo, ser uma parte da pema do pé, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco. Na Fig. 32*E, os recipientes 1215 não são mostrados por razão de clareza.

[000630] Na vista de cima da Fig. 32*E, está claro que duas pistas 773 deste sistema de processamento com dois ciclos formam dois ciclos sem fim; um ciclo externo e um ciclo interno.

[000631] Cada arranjo de pista é geralmente de acordo com a pista com ciclo descrito com referência à Fig. 32*C.

[000632] Os carrinhos com os transportadores são movidos ao longo das pistas 773 na direção de transporte T. Cantos ou rodas de guia 1207 guiam as correntes de acionamento 774 (não mostradas na Fig. 32*E) de modo que elas podem seguir o curso das pistas 773 onde as pistas 773 viram.

[000633] Uma das rodas 1207 de cada pista é montada em uma estação de tensionamento 1208. Em uma estação de tensionamento 1208, a roda 1207 é móvel a fim de manter a corrente de acionamento respectiva 774 sob tensão durante a operação.

[000634] Na modalidade da Fig. 32*E, as estações de processamento 1205 ou uma ou mais partes das mesmas (por exemplo a plataforma 1210, a cerca 1211 e, se presente, a bandeja 1212) são móveis, de modo que elas podem abrir caminho para o equipamento de transporte, por exemplo, uma empilhadeira permitindo substituir um recipiente cheio por um vazio. Nas Figs. 32*E e 32*F, a plataforma e a cerca da estação de processamento 1205’ estão na posição afastada. A Fig. 32*F mostra a modalidade da Fig. 32* (e Fig. 32*E) com recipientes.

[000635] A Fig. 32** é mostrada para ilustrar características de uma ou mais versão sofisticadas da modalidade da Fig. 32*. Nesta modalidade, os recipientes 1215 em geral têm sido substituídos por um ou mais transportadores. A parte de carcaça processada na Fig. 32** podería ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte do pé de porco.

[000636] Bem em frente de cada um dos operadores 1200, como é preferido no lado da cerca 1211 voltada para fora do operador 1200, e' opcionalmente disposto um dispositivo de pesagem 1220. Quando o operador 1200 tiver cortado uma porção, por exemplo, um corte primário, da parte de carcaça 1 apresentada a ele, ele coloca o corte primário no dispositivo de pesagem 1220 em frente dele. O dispositivo de pesagem então determina o peso da porção de corte, e este dado é armazenado no sistema de controle global do sistema de processamento.

[000637] Como uma característica preferida, um transportador de correia amortecedora 1221 se estende para fora de cada posição do operador (geralmente transverso a direção da pista 773), na direção da estrutura 1201, aqui para a região do centro entre duas fileiras opostas dos operadores 1200, para um transportador principal 1222, aqui um transportador de correia, que se estende na direção das pistas 773 ao longo dos postes 1201a da estrutura, por exemplo, para uma estação de coleta onde cortes primários são coletados, por exemplo, em um ou mais recipientes.

[000638] Aqui, cada correia amortecedora 1221 se estende entre o dispositivo de pesagem 1220 e o transportador principal 1222. A partir do dispositivo de pesagem 1220, a porção cortada (que é a parte separada da parte de carcaça), por exemplo, um corte primário, é então movida (pelo operador ou pelo dispositivo de pesagem (por exemplo uma correia do mesmo)) no transportador de correia amortecedora 1221. O dispositivo de pesagem pode também ser integrado na correia amortecedora.

[000639] A correia amortecedora 1221 move o corte primário para um transportador principal ou transportador de cortes primários 1222. Vantajosamente, um sistema de controle global computadorizado do sistema de processamento registra para cada corte primário quando em que estação está colocado no transportador de corte primário 1222. Desta maneira, o sistema conhece quando qual corte primário chega no fim do transportador de cortes primários 1222. Em uma modalidade sofisticada, a correia amortecedora coloca a parte separa no transportador principal 1222 apenas após o sistema de controle ter indicado que há espaço no transportadora principal para esta parte separada.

[000640] Cortes primários são peças de came de valor alto, como, por exemplo, lombinho de porco.

[000641] Se desejado, os recipientes 1205 podem ser substituídos por um ou muitos transportadores em paralelo para separar cada uma das partes que se estendem na direção da pista 773 em um nível abaixo do caminho das partes de carcaça suspensas, por exemplo, na altura do joelho do operador, por exemplo, entre 0,4 e 0,9 metros acima do piso.

[000642] Na modalidade aqui mostrada, em um nível abaixo do nível do transportador de cortes primário 1222, foi disposto um transportador de partes separadas 1235. Este transportador de partes separadas 1235 tem pistas paralelas, aqui três, múltiplas 1230, 1231, 1232. Cada pista é usada para transportar um tipo diferente de parte separada que é removida da parte de carcaça. Por exemplo, a primeira pista 1230 recebe os cortes secundários (peças pequenas de came que são, entretanto, adequadas para consumo humano), a segunda pista 1231 recebe resíduos e a terceira pista 1232 recebe ossos.

[000643] No fim de cada pista 1230, 1231, 1232, as partes presentes nas respectivas pistas são movidas a um destino especifico para o tipo de partes presente em cada pista. Na modalidade mostrada nos desenhos, três pistas estão presentes. Entretanto, altemativamente, um número diferente de pistas é possível. Poderíam ser menos pistas (uma ou duas), mas também mais do que três, por exemplo, cinco ou mesmo dez.

[000644] A Fig. 32**A mostra uma variante da modalidade da Fig. 32**. A parte de carcaça processada na Fig. 32**A podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000645] Na modalidade da Fig. 32**A, pelo menos algumas das estações de processamento são equipadas com um ou mais silos adicionais, por exemplo, um do lado do dispositivo de pesagem 1220 quando presente, que são dispostos perto do operador na estação de processamento. O operador pode lançar pequenos pedaços de resíduo de carne nesses silos adicionais, como peças de came com sangue ou partes inflamadas.

[000646] A Fig. 32**B mostra uma variante adicional da modalidade da Fig. 32**E Fig. 32**A.

[000647] A parte de carcaça processada na Fig. 32* *B podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé e pelo menos uma parte da pema do porco.

[000648] Na modalidade da Fig. 32**B, dois transportadores de cortes principais 1222 foram providos na região central, aqui em lados opostos dos postes verticais 1201a. Cada transportador de cortes primários 1222 recebe os cortes primário das partes de carcaça transportadas ao longo de cada pista 773.

[000649] E possível que os transportadores de cortes primários 1222 cada leve os cortes primários dispostos no mesmo para uma localização diferente.

Como uma alternativa, os transportadores de cortes primários poderíam ambos levar os cortes primários dispositivos no mesmo para uma mesma localização. Em uma variante para isso, os transportadores de cortes primário 1222 convergem no mesmo ponto. Após o ponto de convergência, cortes primários são coletados para processamento adicional, armazenamento ou acondicionamento.

[000650] Nas modalidades da Fig. 32**, 32**A e 32**B, cada transportador de partes separadas 1235 tem três pistas diferentes 1230, 1231, 1232 para transportar diferentes tipos de partes separadas. Em uma modalidade alternativa, os transportadores de partes separadas adicionais têm um número diferente de pistas.

[000651] E também possível que no lugar de transportadores de partes separadas 1235 com múltiplas pistas, transportadores múltiplos sejam usados, que são dispostos lado a lado. Em geral, cada transportador irá levar as partes separadas nos mesmos para um ponto final dedicado, onde as partes separas irão ser recebidas para processamento adicional, armazenamento e/ou acondicionamento. Como cada transportador ou pista de transportador carrega um tipo especifico de parte separada, no ponto final de cada transportador ou pista de transportador um tipo especifico de parte separa é recebido.

[000652] Quando um ou ambos transportadores de partes separadas são feitos de transportadores paralelos múltiplos, é possível que não apenas todos os transportadores transportem as partes dos mesmos na mesma direção.

[000653] A Fig. 32**C é mostrada para ilustrar uma característica opcional e/ou preferida de um sistema de processamento de dois ciclos, geralmente incluindo as características explicadas com referência à Fig. 32**. A parte de carcaça processada na Fig. 32** podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte de pé de porco.

[000654] Nesta modalidade, duas pistas com ciclo geralmente em paralelo 773 são mostradas, uma pista externa e uma pista interna. Os transportadores de transporte de carrinhos (não mostrados) correm ao longo dessas pistas 773. Cada transportador é preferivelmente adaptado e usado para manter uma única parte de carcaça a ser processada. É possível que em uma pista 773, por exemplo, a pista externa, os transportadores recebem os ombros esquerdos, as extremidades dianteiras esquerdas ou os pernis esquerdos, e que na outra pista, por exemplo, pista interna, os transportadores recebam ombros direitos, extremidade dianteira direita, ou pernis direitos.

[000655] As partes de carcaça a serem processadas podem ser supridas ao sistema por meio dos transportadores de suprimento 1240, por exemplo, uma para cada pista do sistema. Em uma ou mais estações de carregamento 1241, que são arranjadas aqui nas extremidades dos transportadores de suprimento 1240, cada parte de carcaça é arranjada no transportador. Os transportadores são movidos ao longo de uma das pistas 773 por meio de carrinhos que são preferivelmente acionados por uma corrente de acionamento ou um cabo.

[000656] As partes de carcaça podem ser arranjadas manualmente ou automaticamente em seus respectivos transportadores.

[000657] As partes de carcaça são passadas ao longo das fileiras das estações de processamento 1205, sendo aqui mostradas duas fileiras de estações de processamento múltiplas 1205 por pista de ciclo 773.

[000658] Por exemplo, cortes primários que são separadas das partes de carcaça durante o processamento, são colocados no transportador de cortes primários ou principal 1222. Outras partes separadas são arranjadas em um dos transportadores que formam parte de um transportador de partes separadas adicional 1235. É possível que as partes separadas, sendo corte primários ou outras partes separação sejam ativamente colocadas em seu respectivo transportador por um operador ou por uma estação de processamento automática, mas é também possível que a parte separada seja permitida cair da parte de carcaça do qual é separada do transportador.

[000659] E possível que guias estacionarias 790 sejam providas para manter a parte de carcaça na orientação certa, por exemplo, inclinada na direção do operador 1200, de modo que a parte de carcaça separada caia no transportador certo.

[000660] Os transportadores de partes separadas 1235 levam as partes separadas nos mesmo para recipientes móveis 1218 que são preferivelmente dispostos nas extremidades de transportadores incorporados retos e lineares 1235. Cada um desses recipientes 1218 recebe um tipo especifico de parte separada, o tipo de parte separada que é colocado no transportador em que as extremidades dos recipientes 1218 são arranjadas.

[000661] Recipientes móveis 1219 são providos para receber cortes primários ou outras partes separadas de cada um dos transportadores de cortes primários ou principais 1222. Perto da extremidade de cada um dos transportadores de cortes primários 1222, paletas controladas por computador 1223 são arranjadas que são conectadas ao sistema de controle global computadorizado. As paletas 1223 são controladas para direcionar cada corte primário para o seu recipiente desejado 1219.

[000662] E possível que o sistema de controle global computadorizado do sistema de processamento tenha nele gravado qual corte primário foi colocado aonde e quando no transportador de corte primário 1222. Neste caso, o sistema de controle global conhece em que ordem os cortes primários irão chegar a seção final 1224 do transportador de corte primário 1222. Com base naquela informação, a paleta direita 1223 pode ser ativada no tempo certo, de modo que o corte primário termina no recipiente direito 1219.

[000663] Como uma alternativa ou em adição, uma câmera pode ser arranjada acima do transportador de corte primário 1222. A câmera pode ser acoplada a um sistema de visão que reconhece os cortes primários. Com o qual informação adicionada no sistema de controle global, a palheta direita 1223 pode ser ativada no tempo certo, de modo que o corte primário termina no recipiente direito 1219. As imagens da câmera podem também ser mostradas para um operador, quem então controla as paletas 1223, tanto diretamente como indiretamente.

[000664] Os recipientes 1218 e 1219 podem ter o mesmo espaço das pistas 773 com as estações de processamento, ou um espaço diferente.

[000665] A Fig. 32* *D mostra uma variante da modalidade da Fig. 32**C. Na Fig. 32* *D, apenas uma pista de ciclo único está presente. A parte de carcaça processada na Fig. 32**D, podería, por exemplo, ser uma parte de pé de porco, compreendendo um pé de porco pelo menos uma parte do pé de porco.

[000666] A Fig. 32***A é mostrada para ilustrar um detalhe possível adicional de um sistema de acordo com a invenção. A parte de carcaça processada na Fig. 32***A podería, por exemplo, ser uma parte de pé de porco compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte de pé de porco.

[000667] Nesta modalidade, todas as partes separadas são transportadas ao longo da estação de processamento por meio de um transportador de partes separadas 1235. Preferivelmente, este transportador de partes separadas 1235 tem pistas múltiplas 1230, 1231, 1232, com cada pista preferivelmente recebendo um tipo especifico de partes separadas. Por exemplo, cortes primários poderíam ser colocados na pista 1230, cortes secundários (carnes úteis, mas em pedaços menores) na pista 1231 e resíduo na pista 1232.

[000668] Na modalidade mostrada nos desenhos, três pistas estão presentes. Entretanto, altemativamente, um número diferente de pistas é possível. Podería ser menos pistas (uma ou duas), mas também mais do que três, por exemplo, cinco ou mesmo dez.

[000669] Um ou mais funis 1245 poderíam ser providos em frente de cada operador 1200 em pé em uma plataforma 1210, no interior da cerca 1211, quando presente, a fim de tomar mais fácil para o operador jogar a parte que ele separou da parte de carcaça na pista correta 1230, 1231, 1232. Usualmente, apenas uma parte será separada na estação de processamento 1205, então seria suficiente ter um único funil em uma estação de processamento. Se desejado um único funil 1245 é provido, que é móvel entre posições distintas correspondendo a um transportador de partes separadas selecionado. Altemativamente, mais funis 1245 poderíam estar presente em uma ou mais estações de processamento.

[000670] A Fig. 32***B mostra uma variante da modalidade da Fig. 32***A. A parte de carcaça processada na Fig. 32***B podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, compreendendo um pé de porco em pelo menos uma parte da pema de porco.

[000671] Na modalidade da Fig. 32***B, três transportadores 1230*, 1231*, 1232*, por exemplo, operáveis em velocidades distintas, são usadas no lugar de um único transportador 1235 com as pistas múltiplas 1230, 1231, 1232.

[000672] Na modalidade mostrada nos desenhos, três transportadores estão presentes. Entretanto, altemativamente, um número diferente de transportadores é possível. Podería haver menos transportadores (um ou dois), mas também mais do que três, por exemplo, cinco ou mesmo dez.

[000673] A Fig. 32***C mostra ainda uma variante de uma modalidade da Fig. 32***A e 32***B. A parte de carcaça processada na Fig. 32***C podería, por exemplo, ser uma parte de pema de porco, compreendendo um pé de porco pelo menos uma parte do pé de porco.

[000674] Na modalidade da Fig. 32***C, um funil 1245’ disposto dentro do alcance do operador 1200 é conectado ao sistema de transporte a vácuo 1246. O sistema de transporte a vácuo é em particular adequado para remover peças contaminadas de resíduo (por exemplo material que podería ser um risco à saúde dos operadores ou para o consumo da came processada, tal como partes inflamadas) a partir da estação de processamento em uma maneira segura. O resíduo perigoso é removido da estação de processamento em um sistema fechado, que reduz signifícativamente o risco da contaminação de outras estações de processamento de um ou mais transportadores.

[000675] Cada estação de processamento 1205 podería ser equipada com um funil 1245’ conectado a um sistema a vácuo para remover resíduos perigosos. Altemativamente, apenas aquelas estações de processamento em que é provável que resíduo perigoso seja provável de ser encontrado podería ser equipado com tal funil.

[000676] A pessoa versada na técnica irá entender que funis 1245 (ou calhas em geral) como mostrado nas Figs. 32***A, 32***Be32***C podem ser usados em combinação com todas modalidades da invenção. Também a pessoa versada na técnica irá entender que funis ou calhas 1245’ conectados a um sistema a vácuo 1246 para a remoção de resíduos de risco como mostrado na Fig. 32***C podem ser usados em combinação com todas as modalidades da invenção.

[000677] A Fig. 32***D mostra uma modalidade adicional do sistema de acordo com a invenção. A parte de carcaça processada na Fig. 32***D podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, compreendendo um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000678] O sistema compreende duas pistas geralmente paralelas 773, com duas fileiras de estações de processamento múltiplas arranjadas ao longo de cada das pistas, as fileiras da pista interna sendo no interior da pista interna e as fileiras da pista externa no exterior da pista, geralmente as fileiras no interior e o exterior sendo opostas uma a outra.

[000679] Na modalidade da Fig. 32***D, os processamentos nas estações de processamento são realizados por operadores humanos 1200.

[000680] Como é preferido, os operadores ficam em pé nas plataformas 1210. A altura da plataforma acima do piso é preferivelmente adaptada para a distância da pista 773 a partir do piso na área onde a estação de processamento é arranjada. Opcionalmente, a altura da plataforma acima do piso pode ser ajustada para o comprimento do corpo do operador.

[000681] As partes de carcaça 1 são neste exemplo supridas para o sistema por meio dos transportadores 1238. Do transportador 1230, as partes de carcaça 1 passam sobre o dispositivo de pesagem 1239, onde as partes de carcaça 1 são pesadas individualmente.

[000682] O peso de cada parte de carcaça 1 é armazenada no sistema de controle global computadorizado do sistema de processamento. O dispositivo de pesagem 1239 é uma característica opcional.

[000683] A partir dos dispositivos de pesagem 1239, as partes de carcaça prosseguem para o transportador de suprimento 1240, o que traz as partes de carcaça 1 a estação de carregamento 1241. Na estação de carregamento, cada parte de carcaça 1 é disposta em um transportador 750. Nesta modalidade, isto é feito manualmente. O processo de carregamento é facilitado pelo transportador de suprimento 1240, o que eleva as partes de carcaça 1 para o nível dos transportadores 750. Desta forma, o operador não tem de levantar as partes de carcaça 1 para o transportador 1240, a fim de colocá-los em um outro transportador. Isso faz com que menos esforço físico seja colocado pelo operador.

[000684] Portadores pegam as partes de carcaça 1 ao longo da pista 773 ao longo de uma série de estações de processamento. De preferência, na primeira série de estações de processamento, a pele, a came e/ou a gordura é removida das partes de carcaça. Depois disso, a parte de carcaça é desossada na próxima série de estações de processamento. No entanto, é também possível que a parte de carcaça seja apenas desossada nas estações de processamento, e que a pele mais tarde, came e/ou gordura seja removida das peças de came que foram separados a partir das partes de carcaça.

[000685] Neste exemplo, os operadores 1200 soltam as partes que separam das partes de carcaça 1 em transportadores de partes separadas 1235. As partes separadas podem ser produtos acabados, produtos intermédios ou resíduos.

[000686] De preferência, o transportador de partes separadas 1235 tem pelo menos duas pistas separadas e paralelas. Em algumas estações de processamento, um ou mais funis 1245 estão disponíveis. Se o operador deixa cair uma parte separada para o funil 1245, a parte separada vem na pista direita do transportador de 1235, sem qualquer esforço adicional ou atenção do operador.

[000687] Um dispositivo de pesagem 1220 pode ser disposto em uma ou mais estações de processamento. O operador de uma tal estação de processamento separa uma parte a partir da parte de carcaça e coloca a parte separada do dispositivo de pesagem. O dispositivo de pesagem pesa a parte separada e, de preferência, armazena o peso no sistema de controle global computadorizado.

[000688] O transportador de partes separadas 1235 leva as partes separadas para os transportadores de resíduos 1251 e 1252. Partes separadas na pista do transportador 1235 que está mais próximo para os operadores vêm para transportador de descarga 1251. O transportador de descarga 1251 derruba estas peças separadas em um recipiente 1218. A partes separadas na pista do transportador 1235 que estão mais longe dos operadores vão para o transportador de descarga 1252. Ao longo deste transportador de descarga 1252, três operadores estão presentes. Eles levam tipos específicos de partes separadas do transportador de descarga 1252 e os coloca em um transportador 1253 que é organizado ao lado deles. O transportador de partes separadas 1253 leva as partes separadas para um recipiente 1281. Desta forma, todos os recipientes 1218 recebem um tipo específico de partes separadas. Quando um recipiente 1218 é cheio, ele é removido e substituído por um vazio. Quando o recipiente cheio 1218 é para ser levado, depende da natureza das partes separadas que ele contém.

[000689] Os transportadores de partes separadas 1235 podem correr no mesmo sentido que os carrinhos com os transportadores ao longo da pista 773, mas um ou mais de entre eles também podem correr no sentido oposto. Isto é mostrado na Fig. 32***D. Os transportadores 1235 correm no mesmo sentido que os transportadores na corrente da pista 773 na vizinhança das estações de processamento 1205 na parte da frente da estrutura. Perto das estações de processamento, na parte de trás da estrutura, os transportadores de partes deparadas 1235 e os transportadores normais se movem em direções opostas.

[000690] A Fig. 32***E é mostrada para ilustrar variantes do sistema da Fig. 32***D. A parte de carcaça processada na Fig. 32***E podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000691] O suprimento de partes de carcaça 1 para o sistema, o transportador de partes separadas 1235 que recebe as partes separadas e os transportadores de descarga e os recipientes 1218 são os mesmos que na Fig. 32***D, mas podem ser concebidos de maneira diferente.

[000692] Na modalidade da Fig. 32***E, várias, aqui todas, das estações de processamento são estações de processamento automatizadas 1250. Há ainda alguns operadores posicionados ao lado das pistas 773, mas estão lá meramente para verificar a operação das estações de processamento automatizadas, para inspeção e/ou por alguma corte, se necessário.

[000693] As estações de tratamento automatizadas são de preferência incorporadas como dispositivos do tipo carrossel 1260.

[000694] Uma ou mais calhas 1261 estão dispostas por baixo de cada um dos carrosséis 1260 para receber as peças que estão separadas pelas estações de processamento automatizadas 1250 e colocá-las sobre o transportador de partes separadas 1235.

[000695] A Fig. 32***E1 mostra a pesagem pela balança 1239 em mais detalhes. As partes de carcaça 1 são fornecidas ao sistema pela correia transportadora 1238. Da correia transportadora 1238, eles passam pela balança 1238 para o transporte de suprimento 1240. A partir do transportador de suprimento 1240 cada parte de carcaça está disposta em um transportador.

[000696] O funcionamento da balança 1239 é de tal modo que apenas uma parte de carcaça 1 fica sobre a mesma.

[000697] Quando os componentes eletrônicos da balança 1239 sentem que uma parte de carcaça 1 está presente na balança, a parte de carcaça é pesada. Os dados de pesagem são processados pela balança eletrônica 1239a e 1239b. A partir da balança eletrônica, os dados podem ser mostrados na tela 1239c, e/ou transferidos para um sistema de processamento de controle global a jusante da linha de pesagem ou de toda a instalação de processamento de came.

[000698] A Fig. 32***E2 mostra uma estação de processamento em mais detalhe. O operador 1200 está cortando manualmente uma porção da parte de carcaça 1 que passa pela estação de processamento enquanto está para ser suspensa por um transportador 750. Guias de suporte de produto 790 apresentam a parte de carcaça 1 em uma posição para o operador que ele pode fazer o corte de uma forma ergonômica, por exemplo, inclinada para o operador.

[000699] A balança 1220 está disposta diretamente em frente do operador 1200, e sob a parte de carcaça suspensa 1. Depois que ele separou o pedaço da parte de carcaça, o operador 1200 coloca a peça separada sobre a balança 1220 na frente dele.

[000700] A balança 1220 pesa a peça separada, e, opcionalmente, mostra o peso no visor 1220A (opcional). Após a pesagem, a balança 1220 ou o operador 1200 transfere a peça separada sobre um transportador de partes separadas 1235 (não mostrado) ou sobre a correia amortecedora (quando presente).

[000701] Em uma variante da presente modalidade, não apenas a parte separada é pesada, mas também a parte que permanece no suporte 750. Isto pode, por exemplo, ser feito movendo o carrinho que mantém o transportador 750 através de uma ponte na pista em que ela corre, ou através da fixação de uma balança para as guias de suporte de produto 790. A força com a qual a parte de carcaça no transportador encosta nesta balança pode ser utilizada para calcular o peso da parte de carcaça. Como uma alternativa adicional, a parte de carcaça pode ser levantada e conduzida sobre uma balança que está disposta em um plano horizontal.

[000702] A Fig. 32***E3 mostra a extremidade de uma linha de processamento, por exemplo, como mostrada na Fig. 32***D ou Fig. 32 E *** em maior detalhe.

[000703] As partes separadas 1* chegam a esta parte do sistema através de transportador 1252. Paletas móveis 1223 direcionam cada parte separada 1* para um dos operadores 1200. Em uma modalidade o sistema de controle global sofisticado da linha de processamento tem conhecimento de cada parte separada quando ela chega e de preferência também das propriedades que tem. Em uma tal modalidades, as paletas 1223 direcionam cada uma das peças separadas para uma posição de operador predeterminado.

[000704] O operador 1200 toma uma parte de came separada IX que foi apresentada a ele e realiza um processo (por exemplo, fazer um corte) na bancada de trabalho 1256 na frente dele. Pelo menos algumas das posições de operação são fornecidas com uma balança 1255, de modo que as partes separadas 1* podem ser pesadas antes e/ou após o processamento pelo operador.

[000705] Resíduos que são cortados pelos operadores podem ser eliminados através de caixas 1257.

[000706] Em vez de ou em adição a um carrossel 1260 mostrado na Fig. 32***E, um robô 1270 pode ser aplicado em uma estação de processamento automatizada disposto ao longo de uma pista 773. E possível montar um robô 1400 juntamente com a pista 773, como é mostrado na Fig. 32***F. Na Fig. 32***F, o robô está montado no chão, mas altemativamente, pode ser montado no teto, ou na estrutura que também mantém a pista 773. Como uma alternativa adicional, um ou mais robôs podem ser montado sobre um carrossel.

[000707] Na modalidade mostrada na Fig. 32***F, o robô tem dois braços 1402, 1402 e três articulações 1403, 1404, 1405. Na extremidade livre do segundo braço de robô 1402, uma ferramenta 1410 (por exemplo, uma faca auxiliar ou um outro tipo de faca) é afixada. As juntas permitem a rotação nas direções Rl, R2, R3, R4 e R5 conforme indicado na Fig. 32***F.

[000708] O robô mostrado na Fig. 32 F *** é muito versátil nos movimentos que pode fazer, mas também é altamente complexo. Um robô como este pode mover a ferramenta em relação à parte de carcaça 1 seguindo um caminho que é necessário para realizar o processo e, ao mesmo tempo que a ferramenta segue a parte de carcaça 1 em seu movimento ao longo da pista 773.

[000709] Como uma alternativa, é possível utilizar um simples robô, por exemplo, um que pode realizar o movimento relativo para a parte de carcaça 1 que é necessário para a realização do processo. O robô em si pode então ser montado em um carrinho ou em um carrossel, cujo carrinho ou carrossel segue a parte de carcaça 1 em seu movimento ao longo da pista.

[000710] Em particular, quando um ou mais processamentos são realizados com a parte de carcaça transportada por um transportador, por exemplo, um transportador 750, de uma forma automática, a utilização de máquinas em vez de um operador humano para pegar pelo menos alguns dos cortes nas partes de carcaça, pode ser muito útil para se conhecer a posição espacial e/ou a orientação de um ou mais elementos de cada parte de carcaça, e/ou a dimensão da mesma, e/ou o que a forma que elas têm. Devido à variação natural em animais, estes parâmetros mostram bastante variação, mesmo em partes de carcaça provenientes dos mesmos animais mesmo a partir das mesmas propriedades.

[000711] A Fig. 32***G mostra uma estação de processamento 1205, que compreende um dispositivo de varredura 1430 para a parte de carcaça, por exemplo, um dispositivo de varredura ou outro, de preferência sem contato, dispositivo de varredura, por exemplo, usando a tecnologia laser.

[000712] A parte de carcaça verificada na Fig. 32***G pode, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000713] O dispositivo de varredura aqui compreende um anel 1431 que compreende um varredor, por exemplo, uma tomografia computadorizada. No início do processo de varredura, o anel 1431 é posicionado em tomo de uma seção da parte de carcaça que tem de ser verificada.

[000714] O dispositivo de varredura 1430 segue o movimento da parte de carcaça 1 ao longo da pista 773, movendo ao longo de um trilho 1432, que é, por exemplo, montado na estrutura 1201.

[000715] Durante o movimento do dispositivo de varredura 1430 ao longo do carrinho 1432, o dispositivo de varredura também se move para varrer ao longo do comprimento da parte de carcaça, aqui o anel 1431 é movido na direção vertical. Durante este movimento vertical, o varredor-CT executa uma verificação da parte de carcaça 1 no anel. A varredura pode ser realizada durante um movimento ascendente do anel, durante um movimento descendente do anel ou durante ambos.

[000716] No momento em que o dispositivo de varredura 1430 chega ao fim do carrinho 1432, a verificação é concluída, aqui o anel 1431 está na sua posição mais baixa de novo, abaixo da parte de carcaça 1. O dispositivo de varredura então retoma à sua posição inicial na parte mais a montante do carrinho 1432. A varredura da parte de carcaça continua o seu movimento ao longo da pista 773.

[000717] Como uma característica opcional, a estação de processamento mostrada na Fig. 32***G tem um transportador auxiliar 1420, compreendendo um ou mais fixadores da parte de carcaça 1422 que podem abrir e fechar no comando, e que se movem ao longo com a parte de carcaça fixada, aqui, por meio de uma corrente de acionamento 1421 (por exemplo, em ciclo) em que os fixadores 1422 estão montados. Um fixador 1422 é operado para segurar uma parte de carcaça 1, durante o movimento através da estação de processamento 1205 com o dispositivo de varredura e mover-se, juntamente com a parte de carcaça 1 através da estação de processamento. Isto dá estabilidade adicional para a parte de carcaça, redução de qualquer oscilação da parte de carcaça e com ela a melhoria da qualidade dos dados que podem ser obtidos durante a varredura.

[000718] Os dados que foram adquiridos no processo de varredura, são, de preferência, transformados em uma imagem que pode ser apresentada para um operador, e/ou ser armazenado dentro do sistema de controle computadorizado global. Os dados podem, em vez ou em adição ser usados para controlar equipamentos ou processamentos em estações de processamento a jusante da estação de processamento com o dispositivo de varredura. A Fig. 32*** G mostra a variante na qual os dados recolhidos são processados para formar uma imagem, que pode ser apresentado a um operador, em qualquer ponto do sistema de processamento.

[000719] Dados coletados pelo dispositivo de varredura podem ser atribuídos a uma parte individual de carcaça, mas os dados combinados podem também ser utilizados para detectar as tendências em série de partes de carcaça (por exemplo, todas as partes de carcaça provenientes da mesma fazenda) ou para detectar possibilidades de otimização da transformação.

[000720] Em variações para a presente modalidade, outros tipos de dispositivos de varredura também podem ser usados.

[000721] A Fig. 32***H mostra também uma estação de processamento 1205 em que os dados são recolhidos sobre as partes de carcaça 1 a ser processadas. A parte de carcaça examinada na Fig. 32***H podería, por exemplo, ser uma parte da pema de porco, que compreende um pé de porco e pelo menos uma parte da pema de porco.

[000722] Na estação de processamento 1205 da Fig. 32***FI, os dados são recolhidos por meio de um sistema de visão 1450. O sistema de visão da Fig. 32**11 compreende múltiplas, aqui duas, câmeras 1451 que são arranjadas em dois lados opostos da pista 773. Desta forma, as imagens podem ser obtidas a partir da frente e da parte de trás da parte de carcaça a ser processada. Juntas, elas dão muita informação sobre a parte de carcaça. É, como uma versão alternativa de baixo custo, também possível utilizar apenas uma única câmera.

[000723] A imagem ou imagens obtidas pelo sistema de visão podem ser apresentadas para um operador, e/ou ser armazenadas dentro do sistema de controle global. Os dados podem, em vez ou em adição ser usados para controlar equipamentos ou processamentos em estações de processamento a jusante da estação de processamento com o dispositivo de varredura. A Fig. 32***H mostra a variante na qual os dados recolhidos são processados como uma combinação de duas imagens, cada uma mostrada em uma tela 1460. As imagens podem ser apresentadas a um operador, em qualquer ponto do sistema de processamento. Os dados obtidos utilizando o sistema de visão podem ser usados para determinar a espessura da gordura, a cor da carne e/ou a presença de sangue na carne, etc.

[000724] Os dados do sistema de visão recolhidos podem ser atribuídos a uma parte individual de carcaça, mas os dados combinados podem também ser utilizados para detectar as tendências de séries de partes de carcaça (por exemplo, todas partes de carcaça provenientes da mesma fazenda) ou para detectar possibilidades de otimização da transformação. Por exemplo, as imagens podem ser utilizadas para detectar uma configuração errada ou sub-ótima de um dispositivo de processamento automatizado a montante da estação de processamento com o sistema de visão.

[000725] Com um posicionamento adequado do sistema de visão no início da linha de processamento, o sistema de visão permite detectar anormalidades em partes de carcaça ou em grupos de partes de carcaça, no início do processo. Desta forma, as correções podem ser feitas antes das anormalidades causarem problemas, por exemplo, por remoção da parte de carcaça inteira a partir da linha ou por remoção de parte da parte de carcaça em que a anormalidade ocorre.

[000726] A Fig. 33 mostra uma modalidade de um sistema para processar partes de carcaça de came vermelha de animais de abate de acordo com a invenção. Em particular, o sistema da Fig. 33 é usado para desossagem de partes dianteiras, por exemplo, de suínos.

[000727] A correia transportadora 901 leva as extremidades dianteiras que são para ser desossadas para o sistema. Já à direita da correia transportadora 901 uma primeira estação de processamento 902 é arranjada. Nesta primeira estação de processamento, dois operadores realizam alguns pré-processamento das extremidades dianteira. Em particular, eles fazem um corte para expor o osso. Bem a jusante desta primeira estação de processamento 902, uma segunda estação de processamento 903 é arranjada. A segunda estação de processamento 903 recebe as extremidades dianteiras com o osso exposto a partir da primeira estação de processamento 902. Na segunda estação de processamento 903, as extremidades dianteiras são dispostas em um aparelho de carregamento 904 por um único operador.

[000728] Em uma terceira estação de processamento 905, as extremidades dianteiras são recebidas a partir do aparelho de carregamento 904 e automaticamente dispostas em transportadores 950 do transportador suspenso 951. O transportador suspenso 951, em seguida, leva as extremidades dianteiras para a quarta estação de processamento 906, onde a parte dianteira da pema é cortado por meio de uma faca automática. A pema que é cortada cai dentro do recipiente com rodas 907, que está disposto por baixo da faca da quarta estação de processamento 906. Quando o recipiente com rodas 907 está cheio, é removido e substituído por um vazio.

[000729] A partir da quarta estação de processamento 906, o transportador suspenso transporta a parte dianteira para a quinta estação de processamento 908. Aqui, a parte do lábio do queixo é removido por uma faca operada automaticamente. As partes de lábio removidas caem dentro do recipiente com rodas 908, que está disposto por baixo da faca na quinta estação de processamento 907. Quando o recipiente com rodas 908 está cheio, é removido e substituído por um vazio.

[000730] O transportador suspenso 951, em seguida, leva as extremidades dianteiras para a sexta estação de processamento 909. Aqui, o queixo é cortado automaticamente. Os queixos 910 caem da quinta estação de processamento para o transportador secundário 911, que os transporta para as estações de processamento adicionais 912, 913, 914, 916. Na primeira estação de processamento posterior 912, pré-cortes são feitos nos queixos 910. Em seguida, na segunda estação de processamento posterior 913, um operador checa por quaisquer anomalias, tais como abcessos. Queixos que contêm tais anomalias, ele coloca em um recipiente 918 e com isso os elimina de processamentos adicionais.

[000731] Na terceira estação de processamento adicional 914, a came é removida dos queixos. A came removida é transferida para o recipiente com rodas 915, que está disposto na descarga da terceira estação de processamento adicional 914.

[000732] Na quarta estação de processamento posterior 916 uma verificação final é realizada e, em seguida os queixos são descarregados para um recipiente com rodas 917. Quando o recipiente 917 é completo, ele é movido para uma instalação de armazenamento e substituído por um vazio.

[000733] Enquanto isso, o transportador suspenso 951 move as partes dianteiras após a sexta estação de processamento 919. Na sexta estação de processamento 919, dois operadores abrem a tira de pescoço. Um transportador auxiliar 920 que está disposto por baixo do transportador suspenso 951 engata as extremidades dianteiras e levanta a parte inferior da parte de extremidade dianteira. Desta forma, as extremidades dianteiras são apresentadas para os operadores da sexta estação de processamento 919 de tal modo que eles podem facilmente fazer o corte, de uma maneira ergonomicamente vantajosa.

[000734] As extremidades dianteiras movem-se então para a sétima estação de processamento 921. Esta é uma estação de processamento grande, onde seis operadores juntos movem os ossos do pescoço das extremidades dianteira. Para os resíduos que são produzidos no processo de remoção do osso do pescoço, um funil 922 que está conectado a um sistema a vácuo é disposto no local onde os resíduos foram produzidos. O último dos seis operadores 924 realmente remove o osso do pescoço da extremidade dianteira. Ele coloca o osso do pescoço no transportador secundário 923 que leva os ossos do pescoço para fora.

[000735] O transportador suspenso 951 move as partes dianteiras, em seguida, ao longo da oitava estação de processamento 925. Aqui, um operador checa se o osso do pescoço foi removido de forma correta e totalmente. Se não, ele corrige isso. Qualquer resíduo que ele separar da parte dianteira ele pode colocar em funil 926, que é novamente ligado a um sistema a vácuo. O funil 926 é disposto diretamente adjacente ao operador da oitava estação de processamento 925.

[000736] O transportador suspenso 951, em seguida, movimenta as extremidades dianteiras para a décima estação de processamento 927. Ali, a traseira é cortada por meio de um sistema de corte automático. As traseiras caem da dianteira para transportador secundário 928. Neste exemplo, transportador secundário 928 é uma correia transportadora, que transporta os traseiros ao longo de um número de estações de processamento adicionais.

[000737] Na primeira estação de processamento adicional 929 para os traseiros, um operador introduz os traseiros para a posição e orientação desejada para este processamento adicional.

[000738] Na segunda estação de processamento adicional 930 para os traseiros, a came é removida por meio de um removedor de came. A came removida é descarregada para um recipiente com rodas 931 que está disposta na extremidade de descarga do removedor de came automático.

[000739] Na terceira estação de processamento adicional 932 para os traseiros, quatro operadores para aparar os traseiros para os pré-preparar para as embalagens. O material residual cortado pode ser posto em um funil 933, o qual está disposto em frente dos operadores da terceira estação de processamento adicional 932 para os traseiros. O funil 933 é conectado a um sistema a vácuo.

[000740] Na quarta estação de processamento adicional 934 para os traseiros, os traseiros são automaticamente embalados. A partir da quarta estação de processamento adicional 934 para os traseiros, os traseiros embalados são transportados para o armazenamento.

[000741] Enquanto isso, o transportador suspenso 951 move a extremidade dianteira adicional para a décima primeira estação de processamento 935. Na décima primeira estação de processamento 935, massagem na pele é realizada nas extremidades dianteira.

[000742] A partir daí as extremidades dianteiras são transportadas para a décima segunda estação de processamento 936, por meio do transportador suspenso 951. Na décima segunda estação de processamento 936, um pré-corte para a retirada da came é feito (automaticamente).

[000743] O transportador suspenso 951 transporta a partes dianteiras após a décima terceira estação de processamento 937, onde um único operador finaliza a retirada da came.

[000744] O transportador suspenso 951 então transporta as extremidades dianteiras adicionais para a décima quarta estação de processamento 938, onde cinco operadores trabalham para expor o osso úmero.

[000745] O transportador suspenso 951 então transporta a extremidade dianteira adicional para a décima quinta estação de processamento 939, onde um único operador trabalha para remover o osso úmero exposto. O operador coloca os ossos do úmero removidos no transportador secundário 940, que descarrega os ossos do úmero removidos no recipiente com roda 941.

[000746] O transportador suspenso 951 então transporta as extremidades dianteiras adicionais para a sexta estação de processamento 942, onde três operadores trabalham para implantar a almofada. O resíduo que eles raspam neste processo pode ser colocado no transportador secundário 943, que é disposto bem em frete dos operadores. O transportador secundário 943 descarrega o resíduo no recipiente com roda 944.

[000747] O transportador suspenso 951 então transporta as extremidades dianteiras para a décima sétima estação de processamento 945, onde dois operadores trabalham para remover a almofada. Ele coloca a almofada separada no transportador secundário 946, que é disposto bem em frente do mesmo. O transportador secundário 946 descarrega as almofadas no recipiente com roda 947.

[000748] O transportador suspenso 951 então transporta as extremidades dianteiras adicionais para a décima oitava estação de processamento 948 onde a came é removida automaticamente do osso rádio. A came removida cai no transportador secundário 949.

[000749] O transportador secundário 949 leva a came para um removedor de came automático 952. O removedor de came descarrega a came removida no recipiente com roda 953, que é arranjada na extremidade de descarga do removedor de came 952.

[000750] A came sem imperfeição é então apresentada para dois operadores na estação de processamento adicional 954. Os operadores realizam uma inspeção final, e se necessário, alguma apara.

[000751] Após a remoção de came na décima oitava estação de processamento 948, apenas o osso rádio é ainda transportado pelo transportador 950 do transportador suspenso 951. Na estação de processamento final 955, o osso é removido do transportador 950. É descarregado diretamente no recipiente com roda 956.

[000752] O transportador agora vazio 950 é retomado para a terceira estação de processamento 905 pelo transportador suspenso 951, onde uma extremidade dianteira é arranjada nele novamente.

[000753] Em um processo do tipo descrito acima, a parte de carcaça perde muito da sua rigidez quando a maioria dos ossos foram removidos. Entretanto, foi verificado que se a came não é removida antes da maioria dos ossos, a came prove estabilidade suficiente para a parte de carcaça ainda a processar.

[000754] Adicionalmente, pode ser vantajoso se a retirada da came da parte da parte de carcaça que é arranjada em (em particular: suspensa) do transportador ocorrer após a remoção da maioria dos ossos. r [000755] E possível que esta retirada de came seja realizada enquanto a parte de carcaça ainda está suspensa no transportador. Uma vantagem adicional disso é que a parte de carcaça ainda está mantida pela zona de contenção ou porção de referência que foi mantida ao longo do processamento. Isto significa que a localização e a orientação dos elementos da parte de carcaça permanecem conhecidas para o processo de retirada de came.

[000756] Em uma variante para a modalidade da Fig. 33, a retirada de pele, a retirada de came e a retirada de gordura tomam lugar após o arranjo da parte de carcaça no transportador do sistema em que é processado (por exemplo desossado) mas antes da remoção de cortes primários, por exemplo, após a remoção do queixo. Esta variante é em particular adequada para processar partes de carcaça que foram resfriadas com a pele na mesma.

[000757] A Fig. 34 mostra uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção.

[000758] No exemplo da Fig. 34, um primeiro transportador suspenso 359 porta metades de carcaça de came vermelha 301 no sistema.

[000759] Em uma primeira estação de processamento 310, as metades da carcaça 301 são cortadas em três partes: uma extremidade dianteira 302, uma parte central 303, e um pernil 304. Fig. 34A mostra isto em mais detalhe.

[000760] Antes elas eram separadas do resto das metades da carcaça, as extremidades dianteiras já engatadas pelo primeiro transportador de extremidade dianteira 360. Uma vez que a separação da extremidade dianteira do resto da metade da carcaça é completa, o primeiro transportador de extremidade dianteira 360 carrega o peso das extremidades dianteiras separadas e as transporta para um sistema de processamento de extremidade dianteira.

[000761] O sistema de processamento de extremidade dianteira compreende uma estação de seleção 321. Nesta estação de seleção algumas medidas são realizadas nas extremidades dianteiras (tais como medições do peso e porcentagem de gordura em várias localizações), e inspeção visual automática toma lugar usando um sistema de analise por imagem. Com base nos resultados das medições e os resultados da inspeção visual, é decidido quais etapas de processamento serão realizadas em cada extremidade dianteira individual.

[000762] A jusante da estação de seleção 321, as extremidades dianteiras são distribuídas sobre duas linhas de processamento. Algumas das extremidades dianteiras são removidas do primeiro transportador de extremidade dianteira 360 pela estação de descarga 322. Essas extremidades dianteiras caem no transportador secundário 323, que as transporta para uma primeira linha de processamento de extremidades dianteiras (não mostrada).

[000763] As extremidades dianteiras que permanecem no primeiro transportador de extremidades dianteiras são submetidas a uma checagem final por um inspetor humano antes que elas sejam transferidas para uma segunda linha de processamento de extremidades dianteiras 320 por meio da estação de transferência 325. A segunda linha de processamento de extremidades dianteiras compreende um segundo transportador de extremidades dianteiras 321, que é um transportador suspenso, e uma pluralidade de estações de processamento 326 que são arranjadas ao longo da pista do segundo transportador de extremidades dianteiras 361. Nas estações de processamento, etapas de processamento são realizadas nas extremidades dianteiras passantes, tanto manualmente, automaticamente ou semi-automaticamente.

[000764] Para ajudar no processamento das extremidades dianteiras, um transportador auxiliar 326 é provido abaixo do segundo transportador de extremidade dianteira 361. O transportador auxiliar 362 engata as extremidades dianteiras e levanta a parte inferior das extremidades dianteiras para cima. Isto resulta em que as extremidades dianteiras são inclinadas na direção do operador ou na direção das ferramentas das estações de processamento. Também prove suporte adicional, pois as forças de processamento não movem as extremidades dianteiras muito com relação as ferramentas usadas nas estações de processamento.

[000765] Adicionalmente, um transportador de descarga 363 é provido para receber qualquer resíduo que é produzido na estação de processamento e para removê-lo do sistema de processamento de extremidade dianteira.

[000766] Preferivelmente, pelo menos a segunda linha de processamento de extremidade dianteira 320 é flexível com relação às etapas de processamento que são realizadas. Por exemplo, os operadores que trabalham nas estações de processamento 326 em que uma ou mais etapas de processamento são realizadas manualmente, são instruídos (por exemplo por meio de uma tela em frente deles ou por vez adjacente a eles) separadamente para cada extremidade dianteira individual que é transportado através da estação de processamento quer para realizar ou não sua etapa de processamento, ou, por exemplo, para fazer um corte para uma localização indicada. As instruções vêm da estação de seleção 321. A informação da estação de seleção 321 é preferivelmente também usada para controlar as estações de processamento automatizadas 326 da segunda linha de extremidade dianteira 320. Com base nesta informação, estações de processamento podem ser controladas para ficar paradas ou para realizar uma ou mais etapas de processamento quando uma extremidade dianteira particular passa através, ou fazer um corte em uma certa localização.

[000767] Antes delas serem separadas do resto da metade da carcaça, as partes centrais são já engatadas pelo transportador da parte central 370. Uma vez a separação da parte central do resto da metade da carcaça ser completa, o transportador da parte central 370 transporta o peso das partes centrais separadas. As partes centrais separadas são então arranjadas no transportador 371 e transportadas ainda para um sistema de processamento de partes centrais (não mostrado em detalhe adicional).

[000768] Quando a parte de extremidade dianteira e central são removidas, apenas o pernil ainda é disposto no transportador do primeiro transportador do primeiro transportador suspenso 350. Este primeiro transportador suspenso pega os pernis para uma estação de transferência 350 e disposto nos transportadores de um transportador de pernil 380. O transportador de pernil 380 é também um transportador suspenso.

[000769] O transportador de pernil 380 leva os pernis para tanto uma primeira linha de processamento de pernil (não mostrada) ou uma segunda linha de processamento de pernil 340.

[000770] O sistema de processamento de pernil compreende uma estação de seleção 341. Nesta estação de seleção algumas medidas são realizadas no pernil (tal como medição do peso e porcentagem de gordura em várias localizações), e uma inspeção visual automática toma lugar usando um sistema de analise por imagem. Com base nos resultados das medições e os resultados da inspeção visual, é decidido que etapas de processamento serão realizadas em cada pernil individual.

[000771] A montante da estação de seleção 341, os pernis são distribuídos sobre duas linhas de processamento. Alguns dos produtos são removidos do primeiro transportador de pernil 380 pela estação de descarga 342. Aqueles pernis caem no transportador secundário 343, que os transporta para a primeira linha de processamento de pernil (não mostrado).

[000772] Os pernis que permanecem no primeiro transportador são submetidos a uma checagem final por um inspetor humano antes que eles sejam transferidos a uma segunda linha de processamento de pernil 340 por meio da estação de transferência 345. A segunda linha de processamento de pernil 340 compreende um segundo transportador de pernil 381, que é um transportador suspenso, e uma pluralidade de estações de processamento 346 que são arranjadas ao longo da pista do segundo transportador de pernil 381. Nas estações de processamento, etapas de processamento são realizadas nos pernis passantes, tanto manualmente, automaticamente ou semi-automaticamente.

[000773] Para ajudar no processamento de pernis, um transportador auxiliar 346 é provido abaixo do transportador de pernil secundário 381. O transportador auxiliar 382 engata os pernis e levanta a parte inferior do pernil para cima. Isto resulto em que os pernis são inclinados na direção do operador ou na direção das ferramentas das estações de processamento. É também provido suporte adicional, de modo que forças de processamento não movem os pernis muito com relação as ferramentas usadas nas estações de processamento.

[000774] Ainda, um transportador de descarga 383 é provido para receber qualquer resíduo que é produzido na estação de processamento e para removê-lo do sistema de processamento de pernil.

[000775] Preferivelmente, pelo menos a segunda linha de processamento de pernil 340 é flexível com relação as etapas de processamento que são realizadas. Por exemplo, os operadores que trabalham nas estações de processamento 346 em que uma ou mais etapas de processamento são realizadas manualmente, são instruídos (por exemplo por meio de uma tela em frente do mesmo ou outras vezes adjacente a eles) separadamente para cada pernil individual que é transportado através das estações de processamento tanto para realizar ou não a etapa de processamento, ou, por exemplo, para fazer um corte em uma localização indicada. As instruções vêm da estação de seleção 341. A informação da estação de seleção 341 é preferivelmente também usada para controlar as estações de processamento automatizadas 326 da segunda linha de processamento de pernil 340. Com base nesta informação, estações de processamento podem ser controladas para ficar parada ou realizar uma ou mais etapas de processamento quando um pernil particular passa através ou para fazer um corte em uma certa localização.

[000776] A Fig. 35 mostra uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção.

[000777] Nesta modalidade, um transportador suspenso é provido (não mostrado por razões de clareza), que compreende uma pista 1051. Transportadores 1050 são conduzidos por carrinhos (não mostrados por razões de clareza) ao longo da pista 1051 na direção de transporte T. Os carrinhos são preferivelmente conectados aos carrinhos adjacentes por meio de uma corrente ou cabo.

[000778] Cada um dos transportadores carrega uma carcaça ou parte de carcaça de came vermelha a ser processada. O processamento é realizado pelas estações de processamento 1020, 1030, 1040. A primeira estação de processamento 1020 é adaptada para fazer um primeiro corte usando uma faca circular 1021. A segunda estação de processamento 1030 é adaptada para fazer um segundo corte usando uma faca circular 1031. A terceira unidade de processamento 1040 realiza duas etapas de retirada de came, que são transportadas pelos caminhos 1041 e 1042, respectivamente.

[000779] O sistema da Fig. 35 compreende ainda um dispositivo de seleção 1010. O dispositivo de seleção 1010 compreende uma unidade de medição com uma pluralidade de sensores 1011, 1012, 1013. Os sensores 1011, 1012, 1013 determinam diferentes propriedades da carcaça ou da parte de carcaça a ser processada no sistema. Os dados de medição são coletados pela unidade de coleta de dados 1014 e são então processados pelo processador 1015. O processador também recebe dados da entrada de dados 1016 em tomo da saída requerida do sistema, em termo do qual produtos finais deveríam ser produzidos e quanto de cada tipo do produto final é para ser produzido. O processador 1015 determina qual etapas do processamento devem ser realizadas em cada carcaça ou parte individual de carcaça a ser processada com base na informação combinada da unidade de coleta de dados 1014 e a entrada de dados 1016.

[000780] Esta informação é então transferida para um dispositivo de controle do sistema 1067, que compreende um dispositivo de controle de alocação 1060. O dispositivo de controle de alocação 1060 recebe as instruções com relação ao processamento de cada carcaça ou parte de carcaça nesta unidade de entrada 1065. A unidade de saída 1066 do dispositivo de controle de alocação 1060 está no exemplo da Fig. 35 conectada aos carnes 1061, 1062 que são dispostos em várias localizações ao longo da pista 1051 do transportador suspenso.

[000781] Na modalidade da Fig. 35, os transportadores são todos providos com braços de controle de orientação 1052 e 1053. Adicionalmente, todos os transportadores são giratórios em tomo do eixo vertical 1054 com relação ao carrinho ao qual eles são conectados.

[000782] Os carnes 1061, 1062 são móveis entre uma posição fechada para uma pista e uma posição mais adiante da pista. As posições são mostradas em linhas sólidas e tracejadas respectivamente na Fig. 35. Quando eles estão na posição fechada para a pista, eles estão engatados por um dos braços 1052, 1053 dos transportadores que eles passam. Quando isto acontecer, os cames param o braço, enquanto o carrinho move o transportador. Isto faz com que o transportador gire em tomo do eixo 1054. Por meio desta rotação, o transportador pode levar a carcaça ou parte de carcaça que ele mantém tanto dentro do alcance ou para fora do alcance das ferramentas da estação de processamento.

[000783] No exemplo da Fig. 35, a parte de carcaça 1002 tem que ser processada pela primeira estação de processamento 1020. O transportador fica em uma tal posição que a faca circular 1021 pode engatar na parte de carcaça 1002.

[000784] Em contraste, a parte de carcaça 1003 não poderia ser processada pela segunda estação de processamento 1030. Assim, o carne 1062 apenas a montante da segunda estação de processamento 1030 assume sua posição próxima a pista antes do transportador mantendo a parte de carcaça 1003 prestes a passar. Como um resultado, este braço engatado 1053 do carne 1062 da parte de carcaça mantida no transportador 1003, que resultou em que a parte de carcaça 1003 foi pivotada em afastamento da faca circular.

[000785] Se parte de carcaça 1003 está para ser processada pela próxima estação de processamento, o carne 1061 apenas a jusante da estação de processamento 1030 será arranjado em sua posição próxima a pista 1061, engajando assim o braço 1052 e pivotando do transportador em tomo do eixo 1054.

[000786] Da mesma maneira, no exemplo da Fig. 35, a parte de carcaça 1004 foi pivotada para longe porque não deveria ser processada pelo rolo 1041.

[000787] Na modalidade da Fig. 35, adicionalmente um dispositivo de medição 1068 foi provido. Ele pega as medidas das partes de carcaça passando em uma localização a jusante da segunda estação de processamento 1030. O dado de medição é transmitido para o dispositivo de controle do sistema 1067, que usa a informação do dispositivo de medição 1068 como entrada para o controle das estações de processamento 1020 e 1030. Dispositivo de medição 1068 pode, por exemplo, compreender uma câmera, que checa se o primeiro e segundo corte sã feitos nas posições certas. Se não, a posição da faca 1021, 1031 pode ser adaptada com base na informação provida no dispositivo de medição 1068.

[000788] A Fig. 36 mostra uma modalidade adicional de um sistema de acordo com a invenção.

[000789] Nesta modalidade, um transportador suspenso é provido (não mostrado por razões de clareza), que compreende uma pista 1051. Transportadores 1050 são conduzidos por carrinhos (não mostrados por razões de clareza), ao longo da pista 1051 na direção de transporte T. Os carrinhos são preferivelmente conectados aos carrinhos adjacentes por meio de uma corrente ou cabo.

[000790] Cada dos transportadores carrega uma carcaça ou parte de carcaça de came vermelha a ser processada. O processamento é realizado pelas estações de processamento 1020, 1030, 1040. A primeira estação de processamento é adaptada para fazer um primeiro corte usando uma faca circular 1021. A segunda estação de processamento 1030 é adaptada para fazer um segundo corte usando uma faca circular 1031. A terceira unidade de processamento 1040 realiza duas etapas de retirada de came, que são realizadas por rolos 1041, 1042, respectivamente.

[000791] O sistema da Fig. 36 compreende ainda um dispositivo de seleção 1010. O dispositivo de seleção 1010 compreende uma unidade de medição com uma pluralidade de sensores 1011, 1012, 1013. Os sensores 1011, 1012, 1014 determinam diferentes propriedades da carcaça ou da parte de carcaça a ser processada no sistema. Dados de medição são coletados pela unidade de coleta de dados 1014, e então são processados pelo processador 1015. O processador também recebe dados da entrada de dados 1016 sobre a saída requerida do sistema, em termo de que produtos finais deveríam ser produzidos e quanto de cada tipo de produto final é para ser produzido. O processador 1015 determina que etapas do processo são para ser realizadas em cada carcaça ou parte de carcaça a ser processada com base na informação combinada da unidade de coleta de dados 1014 e na entrada de dados 1016.

[000792] Esta informação é então transferida para um dispositivo de controle de sistema, que compreende um dispositivo de controle de alocação 1060. O dispositivo de controle de alocação 1060 recebe instruções com relação ao processamento de cada carcaça ou parte de carcaça em sua unidade de entrada 1065. A unidade de saída 1066 do dispositivo de controle de alocação 1060 está neste exemplo da Fig. 36 conectada aos carnes 1061, 1062 que são dispostos em várias localizações ao longo da pista 1051 do transportador suspenso.

[000793] Na modalidade da Fig. 36, as ferramentas das estações de processamento da totalidade das estações de processamentos são móveis para dentro e para fora da pista 1051. Se a parte de carcaça que tem que ser processada passar, a ferramenta ou estação de processamento assume sua posição próxima à pista, de modo que a ferramenta ou ferramentas da estação de processamento pode engatar a carcaça ou parte de carcaça a ser processada. Se a carcaça ou parte de carcaça que passa não deveria ser processada pela estação de processamento, a estação de processamento ou ferramenta respectiva assume sua posição para fora da pista, de modo que a ferramenta da estação de processamento não engata com aquela parte de carcaça particular.

[000794] No exemplo da Fig. 36, a parte de carcaça 1002 tem que ser processada pela primeira estação de processamento 1020. A estação de processamento 1020 é ainda posicionada próxima à pista 1051 de modo que a fica circular 1021 pode engatar a parte de carcaça 1002 a fim de fazer o primeiro corte.

[000795] Em contraste, a parte de carcaça 1003 não deveria ser processada pela segunda estação de processamento 1030. Assim a estação de processamento inteira 1030, e sua faca circular 1031, foi retraída para sua posição para fora da pista 1051. A parte de carcaça 1003 pode agora passar a estação de processamento 1030 sem ser cortada pela faca circular 1031.

[000796] Da mesma forma, a parte de carcaça 1004 não deveria ser processada pelo primeiro rolo 1041 da terceira estação de processamento 1040. A terceira estação de processamento 1040 tem uma posição fixa com relação à pista 1051, mas seus rolos 1041, 1042 são móveis para dentro e para fora da pista.

Porque a parte de carcaça 1004 não deveria ser processada pelo rolo 1041 da terceira estação de processamento 1040, o primeiro rolo 1041 foi retraído para sua posição para fora da pista 1051. A parte de carcaça 1004 pode agora passar o primeiro rolo 1041 da terceira estação de processamento 1040 sem ser tratada pelo rolo 1041.

[000797] A parte de carcaça 1005 deveria ser processada pelo segundo rolo 1042 da terceira estação de processamento 1040. Assim, rolo 1042 assumiu sua posição próxima a pista de modo que ela engata e processa parte de carcaça 1005.

[000798] Embora não mostrado, a modalidade da Fig. 36 pode ser provida com um dispositivo de medição para controlar as estações de processamento como a modalidade da Fig. 35.

[000799] A Fig. 37 mostra uma modalidade de um sistema de acordo com a invenção.

[000800] Nesta modalidade, um transportador suspenso é provido (não mostrado por razões de clareza), que compreende uma pista 1051. Transportadores 1050 são conduzidos por carrinhos (não mostrados por razões de clareza) ao longo da pista 1051 na direção de transporte T. Os carrinhos são preferivelmente conectados a carrinhos adjacentes por meio de uma corrente ou cabo.

[000801] Cada um dos transportadores carrega uma carcaça ou parte de carcaça de came vermelha a ser processada. O processamento é realizado pelas estações de processamento 1020, 1030, 1040. A primeira estação de processamento 1020 é adaptada para fazer um primeiro corte usando uma faca circular 1021. A segunda estação de processamento 1030 é adaptada para fazer um segundo corte usando uma faca circular 1031. A terceira unidade de processamento 1040 realiza duas etapas de retirada de came, que são realizadas por rolos 1041, 1042, respectivamente.

[000802] O sistema da Fig. 37 compreende ainda um dispositivo de seleção 1010. O dispositivo de seleção 1010 compreende uma unidade de medição com uma pluralidade de sensores 1011, 1012, 1013. Os sensores 1011, 1012, 1013 determinam diferentes propriedades da carcaça ou parte de carcaça a ser processada pelo sistema. Os dados de medição são coletados pela unidade de coleta de dados 1014, e então processados pelo processador 1015. O processador também recebe dados da entrada de dados 1016 sobre a saída requerida do sistema, em termo do que produtos finais deveríam ser produzidos e quando de cada tipo de produto é para ser produzido. O processador 1015 determina que etapas de processo são para ser realizadas em cada carcaça ou parte individual de carcaça a ser processada com base na informação processada da unidade de coleta de dados 1014 e a entrada de dado 1016.

[000803] Esta informação é então transferida para um dispositivo de controle de sistema 1067, que compreende um dispositivo de controle de alocação 1060. O dispositivo de controle de alocação 1060 recebe as instruções com relação ao processamento de cada carcaça ou parte individual de carcaça em sua unidade de entrada 1065. A unidade de saída 1066 do dispositivo de controle de alocação 1060 está neste exemplo da Fig. 37 conectado aos carnes 1061, 1062 que são dispostos em várias localizações ao longo da pista 1051 do transportador suspenso.

[000804] Na modalidade da Fig. 37, guias móveis 1070 são providas que podem engatar uma carcaça ou parte de carcaça passante. As guias 1070 são móveis entre uma posição fechada da pista 1051 e uma posição para fora da pista 1051. Quando uma guia 1070 em sua posição perto da pista, engata uma carcaça ou parte de carcaça passante e empurra a carcaça ou parte de carcaça para fora do alcance das ferramentas da estação de processamento a guia é arranjada próxima a ela.

[000805] No exemplo da Fig. 37, parte de carcaça 1002 tem que ser processada pela primeira estação de processamento 1020. A guia 1070 é assim posicionada para fora da pista 1051 de modo que a faca circular 1021 pode engatar a parte de carcaça 1002 a fim de fazer o primeiro corte.

[000806] Em contraste, a parte de carcaça 1003 não deve ser processada pela segunda estação de processamento 1030. Assim, a guia 1071 é posicionada próxima a pista 1051. A parte de carcaça 1003 é pressionada para fora do alcance da faca circular 1031 de modo que a parte de carcaça 1003 pode agora passar para a estação de processamento 1030 sem ser cortada na faca circular 1031.

[000807] De forma semelhante, a parte de carcaça 1004 não deveria ser processada pelo primeiro rolo 1041 da terceira estação de processamento 1040. Assim, a guia 1072 é posicionada próxima a pista 1051. A parte de carcaça 1004 é pressionada para fora do alcance do primeiro rolo 1041 de modo que a parte de carcaça 1004 pode agora passar o primeiro rolo 1041 sem ser processada por ele.

[000808] Parte de carcaça 1005 deveria ser processada pelo segundo rolo 1042 da terceira estação de processamento 1040. Assim, a guia 1073 assumiu sua posição longe da pista de modo que o segundo rolo 1042 pode engatar e processar parte de carcaça 1005.

[000809] Embora não mostrado, a modalidade da Fig. 37 pode ser provida com um dispositivo de medição para controlar as estações de processamento como a modalidade da Fig. 35.

[000810] As modalidades das Figs. 35, 36 e 37 mostram maneiras em que certas estações de processamento em uma linha de processamento podem ser desviadas. Isto permite que partes de carcaça, por exemplo, pernas de porco sejam processadas diferentemente enquanto elas todas vão através da mesma linha de processamento. Isto ajuda na flexibilidade para o sistema de processamento de came.

[000811] E possível incorporar desvios, por exemplo, na forma mostrada nas Figs. 25, 36 e 37 nos sistemas de processamento de acordo com outras modalidades aqui mostradas, por exemplo, as modalidades mostradas nas Figs. 32 a 34.

[000812] Cláusulas: [000813] A invenção ainda diz respeito a sistemas, métodos e dispositivos de acordo com qualquer uma das seguintes cláusulas: [000814] 1. Sistema para processar uma parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino abatido, p.ex. uma parte de carcaça de um animal suíno, p.ex. uma pema ou parte de ombro de um animal suíno, cuja parte de carcaça compreende uma zona de fixação, cuja zona de fixação compreende osso com tecido mole nele, cujo sistema compreende pelo menos um transportador para carregar a parte de carcaça, e cujo transportador compreende um conjunto de retenção para reter a parte de carcaça pela zona de fixação, o conjunto de retenção sendo adaptado para engatar no exterior de um tecido mole.

[000815] 2. Sistema de acordo com a cláusula 1, onde o conjunto de retenção é adaptado para suportar o peso da parte de carcaça.

[000816] 3. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes, onde o conjunto de retenção compreende um prato com uma fenda adaptada para receber a zona de fixação.

[000817] 4. Sistema de acordo com a cláusula 3, onde a fenda tem uma porção de entrada e uma porção de retenção, onde a porção de entrada é mais larga que a porção de retenção.

[000818] 5. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 3-4, onde uma saliência se estende na fenda.

[000819] 6. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes, onde o sistema compreende uma pluralidade de transportadores, e onde o sistema compreende ainda um dispositivo transportador que compreende: - uma pista, - uma pluralidade de carrinhos que são móveis ao longo da pista, - possivelmente, um sistema de acionamento para acionar os carrinhos ao longo da pista, em que cada dos transportadores é conectado a pelo menos um carrinho.

[000820] 7. Sistema de acordo com a cláusula 6, onde o transportador é rotacionável em tomo de um eixo pivô com respeito a um ou mais carrinhos, p.ex. um eixo vertical, e onde o transportador compreende um membro de rotação para girar o transportador em tomo do eixo pivô.

[000821] 8. Sistema de acordo com as cláusulas 6 e 7, onde o eixo pivô se estende em um plano vertical e perpendicular à pista.

[000822] 9. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes, onde o conjunto de retenção é articulável em tomo de pelo menos um eixo com respeito ao transportador, p.ex. um eixo horizontal.

[000823] 10. Sistema de acordo com cláusulas 6 e 9, onde o conjunto de retenção é articulada em tomo de um eixo pivô horizontal com respeito a um ou mais carrinhos, e onde o eixo pivô é ou pode ser orientado paralelo à pista.

[000824] 11. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 6-10, onde o sistema compreende ainda uma pista de carne, cuja pista de carne é arranjada ao longo da pista do dispositivo transportador, e onde pelo menos um transportador é fornecido com um seguidor de carne, cujo seguidor de carne é adaptado para cooperar com a pista de carne controlando a posição e/ou orientação de pelo menos uma parte do transportador.

[000825] 12. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 6-11, onde pelo menos uma estação de processamento é arranjada ao longo da pista, cuja estação de processamento compreende pelo menos uma guia de suporte de produto para suportar a parte de carcaça durante o processamento.

[000826] 13. Sistema de acordo com a cláusula 12, onde a guia de suporte de produto é arranjada para mudar a orientação da parte de carcaça em relação à pista do sistema de transporte.

[000827] 14. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 6-13, onde pelo menos um dos transportadores compreende tanto um conjunto de retenção de olécrano, um conjunto de retenção de joelho, ou um conjunto de retenção com uma abertura de pé de porco, preferencialmente uma fenda de pé de porco.

[000828] 15. Método para processar uma parte de carcaça de um animal abatido suíno, bovino, ovino, ou caprino, cujo método compreende as seguintes etapas: - fornecer uma parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ou ovino abatido, cuja parte de carcaça compreende uma zona de fixação, cuja zona de fixação compreende osso com tecido mole nele, - identificar a zona de fixação, - fornecer um transportador tendo um conjunto de retenção para manter a parte de carcaça pela zona de fixação, - fazer um conjunto de retenção engatar ao tecido mole da zona de fixação, - processar a parte de carcaça.

[000829] 16. Método de acordo com a cláusula 15, onde o método compreende ainda a etapa de fazer um transportador vir a aguentar o peso da carcaça ou parte de carcaça.

[000830] 17. Método de acordo com a cláusula 15 ou 16, cujo método compreende ainda a etapa de aplicar uma força de guia ou orientação na parte de carcaça de modo que a posição e/ou orientação da parte de carcaça em relação ao conjunto de retenção muda sob deformação do tecido mole.

[000831] 18. Método de acordo com a cláusula 17, onde a parte da superfície da zona de fixação, onde o conjunto de retenção engata a zona de fixação, não se move em relação ao conjunto de retenção quando uma força de guia ou orientação é aplicada.

[000832] 19. Método de acordo com qualquer das cláusulas 15-18, onde a zona de fixação é uma parte de referência da parte de carcaça, onde a fixação em zona preferencialmente compreende um de olécrano, o joelho, o pé, a omoplata e a pélvis.

[000833] 20. Método de acordo com qualquer das cláusulas 15-19, onde o método ainda inclui mover um ou mais transportadores ao longo da pista de um dispositivo transportador.

[000834] 21. Método de acordo com a cláusula 20, onde pelo menos um transportador é rotacionável em relação à pista do dispositivo transportador, p.ex. em tomo de um eixo vertical, e onde o método compreende rodar o transportador em relação à pista.

[000835] 22. Sistema para processar uma parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino abatido, cuja parte de carcaça compreende uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma porção de referência, que está presente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, cujo sistema compreende pelo menos um transportador para carregar a parte de carcaça de um animal abatido, e onde o transportador compreende um conjunto de retenção para manter a parte de carcaça pela porção de referência, cujo conjunto de retenção preferenciaimente tem uma forma que é adaptada para uma forma e tamanho da porção de referência.

[000836] 23. Sistema de acordo com a cláusula 22, onde o conjunto de retenção é adaptado para manter o peso da parte de carcaça.

[000837] 24. Sistema de acordo com a cláusula 22 ou 23, onde a parte de carcaça compreende uma parte de ombro de um animal abatido, em particular de um animal suíno, cuja parte de ombro compreende: - pelo menos uma parte do osso úmero, - pelo menos uma parte do rádio, ulna, e - o olécrano, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, rádio e olécrano, em cuja parte de carcaça o olécrano é a parte de referência, em cujo sistema o conjunto de retenção do transportador é um conjunto de retenção de olécrano engatando no olécrano, preferencialmente na estrutura de osso olécrano.

[000838] 25. Sistema de acordo com a cláusula 24, onde o conjunto de retenção de olécrano compreende: - uma primeira mandibular, para engatar um primeiro lado do olécrano, de modo que o olécrano pode ser fixado entre a primeira mandíbula e segunda mandíbula, - um acionador, para mover a primeira mandíbula e segunda mandíbula em relação uma a outra.

[000839] 26. Sistema de acordo com a cláusula 22 ou 23, onde a parte de carcaça compreende um pernil de um animal abatido, em particular de um animal suíno, cujo pernil compreende: -um joelho, - pelo menos uma parte do osso fêmur, adjacente ao joelho - pelo menos uma parte do osso tíbia e osso fíbula, adjacente ao joelho - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso fêmur, osso tíbia e osso fíbula, em cuja parte de carcaça o joelho é a parte de referência, e em cujo sistema o conjunto de retenção é um conjunto de retenção de joelho engatando no joelho.

[000840] 27. Sistema de acordo com a cláusula 26, onde o conjunto de retenção de joelho compreende: - uma primeira mandíbula, cuja primeira mandíbula é fornecida com um pino projetante e penetrante para penetrar a parte de carcaça entre o osso tíbia e o osso fíbula, adjacente ao joelho, - uma segunda mandíbula, para engatar o joelho, - um acionador, para mover a primeira mandíbula com o pino projetante e a segunda mandíbula em relação uma a outra.

[000841] 28. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde o conjunto de retenção é giratoriamente ou giratório em tomo de pelo menos um eixo com respeito ao transportador, p.ex. um eixo horizontal.

[000842] 29. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde o conjunto de retenção é giratório em uma pluralidade de planos em relação a uma estrutura de suporte estacionária ou a pista de um dispositivo transportador.

[000843] 30. Sistema de acordo com a cláusula 29, onde pelo menos dois planos nos quais o conjunto de retenção é rotacionável são perpendiculares uns aos outros.

[000844] 31. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde a orientação do conjunto de retenção pode ser travada por um dispositivo de travamento.

[000845] 32. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde o transportador compreende ainda meios de controle para controlar a orientação do conjunto de retenção.

[000846] 33. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde o sistema compreende ainda: - pelo menos uma estação de processamento, - um dispositivo transportador transportando os transportadores ao longo de uma pista, a estação de processamento sendo arranjada ao longo da pista, em que o transportador compreende pelo menos um carrinho, onde cada transportador é conectado a um ou mais carrinhos.

[000847] 34. Sistema de acordo com a cláusula 33, onde o sistema compreende ainda meio para controlar a orientação do transportador em relação a um ou mais carrinhos aos quais dito transportador é conectado, cujos meios são dispostos ao longo da pista.

[000848] 35. Sistema de acordo com a cláusula 33 ou 34, onde o dispositivo transportador é um transportador suspenso, e onde o conjunto de retenção de um transportador é disposto abaixo de um ou mais carrinhos aos quais dito transportador é conectado.

[000849] 36. Sistema de acordo com a cláusula 33 ou 34, onde o conjunto de retenção de um transportador é disposto acima do um ou mais carrinhos aos quais o transportador está conectado.

[000850] 37. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 33 - 36, onde o sistema compreende ainda meios de travamento para travar a orientação da trava de um transportador em relação a um ou mais carrinhos aos quais dito transportador está conectado.

[000851] 38. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde o sistema compreende ainda: - uma estrutura de suporte estacionária, o transportador sendo disposto na estrutura de suporte estacionária, - uma estação de processamento, a estação de processamento sendo associada com a estrutura de suporte estacionária, - e possivelmente um meio de fornecimento de parte de carcaça para fornecer uma parte de carcaça ao transportador.

[000852] 39. Sistema de acordo com a cláusula 38, onde o suporte estacionário compreende um meio para controlar a orientação do transportador e/ou o conjunto de retenção de um transportador em relação à dito suporte estacionário.

[000853] 40. Sistema de acordo com a cláusula 38 ou 39, onde o suporte estacionário compreende um meio de travamento para travar a orientação do transportador e/ou o conjunto de retenção de um transportador em relação à dito suporte estacionário.

[000854] 41. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas precedentes, onde o sistema compreende ainda um sistema de classificação para determinar ao qual ainda etapas de processamento da parte de carcaça serão sujeitas.

[000855] 42. Sistema de acordo com a cláusula 41, onde o sistema compreende ainda uma pluralidade de linhas de processamento adicionais para realizar ainda etapas de processamento na parte de carcaça, cujas linhas de processamento são arranjadas em paralelo, e uma estação de transferência que é adaptada para usar entrada do sistema de classificação, cuja estação de transferência é adaptada para transferir uma parte de carcaça a uma das linhas de processamento adicionais, onde informação da classificação é usada para controlar a estação de transferência.

[000856] 43. Método para processar uma parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino abatido, cuja parte de carcaça compreende uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma parte de referência, que está presente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, cujo método compreende as seguintes etapas: - fornecer a parte de carcaça, - identificar a parte de referência, - fornecer um sistema de acordo com a cláusula 22, - manter a parte de carcaça pela parte de referência por meio do conjunto de retenção, - processar a parte de carcaça enquanto o transportador mantém a parte de carcaça.

[000857] 44. Método de acordo com a cláusula 43, compreende ainda a etapa de fazer o transportador suportar o peso da parte de carcaça.

[000858] 45. Método de acordo com a cláusula 43 ou 44, onde a parte de carcaça compreende uma parte de ombro de um animal abatido, em particular de um animal suíno, cuja parte de ombro compreende: - pelo menos uma parte do osso úmero, - pelo menos uma parte do rádio, ulna, e - o olécrano, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, rádio, ulna e olécrano, em que o olécrano é a parte de referência, e em que um conjunto de retenção de olécrano é engatado no olécrano.

[000859] 46. Método de acordo com a cláusula 43 ou 44, onde a parte de carcaça compreende um pernil de um animal abatido, em particular de um animal suíno, cujo pernil compreende: - um joelho, - pelo menos uma parte do osso fêmur, adjacente ao joelho - pelo menos uma parte do osso tíbia e osso fíbula, adjacente ao joelho - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso fêmur, osso tíbia e osso fíbula, em que o joelho é a parte de referência, e em que um conjunto de retenção de joelho é engatado no joelho.

[000860] 47. Método de acordo com a cláusula 45, cujo método compreende ainda a etapa de retirar came do olécrano, tal como uma parte do osso olécrano se toma exposto ou pelo menos alcançável do exterior da parte de carcaça, cuja etapa é realizada antes de introduzir o olécrano no conjunto de retenção de olécrano, e em que o conjunto de retenção de olécrano engata o olécrano em um local que está pelo menos substancialmente livre de came.

[000861] 48. Método de acordo com a cláusula 45, onde a parte de carcaça que é fornecida tem o osso olécrano pelo menos parcialmente coberto pelo tecido mole, onde o conjunto de retenção é feito para engatar a parte de carcaça pelo tecido mole no osso olécrano.

[000862] 49. Método de acordo com a cláusula 45, em cujo método um conjunto de retenção de olécrano é fornecido que compreende uma primeira mandíbula e uma segunda mandíbula, e onde o olécrano é mantido no conjunto de retenção de olécrano pela fixação do olécrano entre dita primeira mandíbula e dita segunda mandíbula.

[000863] 50. Método de acordo com a cláusula 46, cujo método compreende ainda a etapa de retirar came do joelho, de modo que uma parte dos ossos ou adjacente ao joelho se tome exposta ou pelo menos alcançável do exterior da parte de carcaça, cuja etapa é realizada antes do travamento do joelho no conjunto de retenção de joelho, e em que o conjunto de retenção de joelho engate o joelho em um local que está pelo menos substancialmente livre da came.

[000864] 51. Método de acordo com a cláusula 50, onde a parte de carcaça que é fornecida tem o joelho pelo menos parcialmente coberto pelo tecido mole, onde o conjunto de retenção é feito para engatar a parte de carcaça pelo tecido mole no joelho.

[000865] 52. Método de acordo com a cláusula 50, em cujo método um conjunto de retenção de joelho é fornecido que compreende um gancho, e onde o joelho é mantido no conjunto de retenção de joelho fazendo o gancho do conjunto de retenção de joelho penetrar na parte de carcaça entre o osso tíbia e o osso fíbula, adjacente ao joelho.

[000866] 53. Dispositivo transportador de partes de ombro de porco abatido para transportar partes de ombro de porco individuais, onde uma parte individual de ombro de porco inclui: - pelo menos uma parte do osso úmero, - pelo menos uma parte do rádio e da ulna, - o olécrano, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, no rádio, na ulna, o dispositivo transportador compreendendo: - uma pista, - um ou mais transportadores de parte de ombro de porco móveis ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para carregar uma parte individual de ombro de porco, em que cada transportador tem um conjunto de retenção de parte de ombro adaptado para engatar em uma parte de ombro de porco única de modo a reter a parte de ombro de porco, em que o conjunto de retenção é um conjunto de retenção de olécrano que é adaptado para engatar no olécrano.

[000867] 54. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 53, onde o conjunto de retenção de olécrano compreende: - uma primeira mandíbula adaptada para engatar um primeiro lado do olécrano, - uma segunda mandíbula adaptada para engatar um segundo lado do olécrano, - cujas primeira e segunda mandíbulas são móveis uma em relação a outra entre uma posição aberta em que o olécrano pode ser introduzido entre a primeira e a segunda mandíbulas, e uma posição fechada, onde o olécrano é mantido entre a primeira e segunda mandíbulas, - um acionador, para mover a primeira mandíbula e a segunda mandíbula uma em relação à outra.

[000868] 55. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 54, onde a primeira mandíbula tem dois dentes e entre eles uma fenda de olécrano 38 adaptada para receber uma porção do olécrano, preferencialmente uma fenda em forma de V.

[000869] 56. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 55, onde a segunda mandíbula é adaptada para empurrar o olécrano na fenda da primeira mandíbula para manter o olécrano na fenda.

[000870] 57. Um transportador para uma parte individual de ombro de porco, onde uma parte individual de ombro de porco inclui: - pelo menos uma parte dos ossos do úmero, - pelo menos uma parte do rádio, e da ulna, - o olécrano, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, no rádio, na ulna, em que o transportador é adaptado para carregar uma parte individual de ombro de porco e tem um conjunto de retenção de ombro adaptado para engatar em uma parte de ombro de porco única de modo a reter a parte de ombro de porco, onde o conjunto de retenção é um conjunto de retenção de olécrano que é adaptado para engatar no olécrano.

[000871 ] 58. Método para transportar e/ou processar uma parte de ombro de porco, onde uso é feito de um dispositivo e/ou um transportador de acordo com uma ou mais cláusulas precedentes 53-57.

[000872] 59. Dispositivo transportador de parte de pernil de porco abatido compreende: - um joelho, - pelo menos uma parte do osso fêmur, adjacente ao joelho - pelo menos uma parte do osso tíbia e osso fíbula, adjacente ao joelho, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso fêmur, osso tíbia, osso fíbula, o dispositivo transportador compreendendo: - uma pista, - um ou mais transportadores de pernil de porco móveis ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para carregar uma parte individual de pernil de porco, onde cada transportador tem um conjunto de retenção de parte de pernil de porco adaptado para engatar no joelho da parte de pernil de porco.

[000873] 60. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 59, onde o conjunto de retenção de joelho compreende: - uma primeira mandíbula, cuja primeira mandíbula é fornecida com um pino projetante adaptado para penetrar a parte de carcaça entre o osso tíbia e o osso fíbula, adjacente ao joelho, - uma segunda mandíbula, para engatar o joelho, - um acionador adaptado para mover a primeira mandíbula com o pino projetante e a segunda mandíbula em relação um ao outro entre uma posição aberta em que o joelho pode ser introduzido entre a primeira e a segunda mandíbulas, e uma posição fechada, onde o joelho é mantido entre a primeira e a segunda mandíbulas e o pino é penetrado na parte de carcaça.

[000874] 61. Transportador para uma parte individual de pernil de porco, onde uma parte individual de pernil de porco inclui: - pelo menos uma parte do osso úmero, - pelo menos uma parte do rádio, e da ulna - o olécrano, - pelo menos uma parte da came que está naturalmente presente no osso úmero, no rádio, na ulna, em que o transportador é adaptado para realizar uma parte individual de pernil de porco e tem um conjunto de retenção de ombro adaptado para engatar em uma parte única de pernil de porco de modo a reter a parte de pernil de porco, onde o conjunto de retenção é um conjunto de retenção olécrano que é adaptado para engatar no olécrano.

[000875] 62. Método para transportar e/ou processar uma parte de pernil de porco, onde uso é feito de um dispositivo e/ou um transportador de acordo com uma das cláusulas precedentes 59-61.

[000876] 63. Dispositivo transportador de partes de pema de porco abatidos, para transportar partes de pema individuais, onde uma parte individual de pema de porco inclui pelo menos uma porção de uma pema de porco e o pé de porco, o dispositivo transportador compreendendo: - uma pista, - um ou mais transportadores de parte de pema de porco móvel ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para carregar uma parte individual de pema de porco, em que cada transportador tem um conjunto de retenção de pé de porco adaptado para engatar em um pé de porco único de modo a reter a parte de pema de porco em uma posição suspensa do transportador, em que o conjunto de retenção inclui uma abertura de pé de porco adaptada para receber o pé de porco.

[000877] 64. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 63, onde o conjunto de retenção é rotacionável em tomo do eixo vertical, e onde o transportador é fornecido com um mecanismo de rotação ou de indexação fornecendo posições angulares predeterminadas múltiplas do conjunto de retenção em tomo do eixo vertical.

[000878] 65. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 63 ou 64, onde o conjunto de retenção tem uma fenda de pé de porco adaptado para receber o pé de porco, cuja fenda é aberta em uma extremidade do mesmo para introduzir o pé de porco lateralmente na fenda e remover o pé de porco lateralmente da fenda.

[000879] 66. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes 63-65, onde o conjunto de retenção inclui uma abertura de pé de porco adaptada para receber o pé de porco, a abertura tendo uma face de referência rígida, o conjunto de retenção sendo adaptado para receber o pé de porco com seus ossos do metatarso centrais adjacentes à face de referência rígida, e o conjunto de retenção sendo adaptado para pressionar o metatarso lateral na direção da face de referência.

[000880] 67. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 66, onde a abertura é uma fenda de pé de porco que é aberto em uma extremidade da mesma para introduzir o pé de porco lateralmente na fenda e remover o pé de porco lateralmente da fenda, onde a fenda tem uma porção de entrada estreitando em sua extremidade aberta levando a uma porção de retenção da fenda, a porção de retenção inclui a face de referência, de modo que sob introdução lateralmente do pé de porco na fenda, a porção de entrada estreitando pressiona os ossos do metatarso lateral de sua posição natural em uma posição mais próxima à face de referência.

[000881] 68. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 67, onde o conjunto de retenção compreende uma protmsão entre a porção de entrada e a porção de retenção da fenda de pé de porco que define uma passagem mais estreita da fenda de modo a manter o pé de porco na porção de retenção.

[000882] 69. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 66, 67 ou 68, onde o conjunto de retenção compreende um membro de fenda rígido no qual a fenda de pé de porco é formada, p.ex. uma placa de metal.

[000883] 70. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas 65, 67-69, onde o conjunto de retenção compreende um membro de bloqueio que é móvel entre uma posição de bloqueio, onde o membro de bloqueio estende através de pelo menos parte da largura da fenda de modo a bloquear o pé de porco de deixar a fenda de pé de porco, e uma posição retraída em que o pé de porco pode ser removido da fenda.

[000884] 71. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes 63-70, onde o membro de retenção é giratório em tomo de um eixo horizontal, preferencialmente livremente giratório.

[000885] 72. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes 63-71, onde o conjunto de retenção tem um suporte incluindo um membro de fenda no qual a fenda recebendo pé de porco é formada, um membro de topo em uma elevação mais alta que dito membro de fenda, e um ou mais flanges entre dito membro de topo e o membro de fenda, onde preferencialmente o suporte compreende dois flanges espaçados suportando o membro de fenda.

[000886] 73. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 72, onde a fenda no membro de fenda é disposta lateralmente desviada de uma ou mais pernas do suporte.

[000887] 74. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 71 e 72, onde o membro de topo tem um membro giratório horizontal que permite o giro do suporte sobre um eixo horizontal.

[000888] 75. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 71, onde o dispositivo transportador compreende uma pista de carne arranjada em um local ao longo da pista onde uma rotação do conjunto de retenção em tomo do eixo pivô horizontal é desejada, e onde o conjunto de retenção compreende um seguidor de carne correspondente, p.ex. um rolo ajustado a uma ou mais pernas do suporte.

[000889] 76. Dispositivos transportadores de acordo com qualquer das cláusulas 65, 67-70, e cláusula 71, onde a fenda tem um eixo principal e em que o eixo principal é entre 5 e 20 graus com respeito a um plano perpendicular ao eixo pivô horizontal.

[000890] 77. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 64 e 71, onde o mecanismo de indexação tem uma posição predeterminada em que o eixo pivô horizontal é paralelo à pista.

[000891] 78. Dispositivo transportador de acordo com cláusula, onde o transportador compreende um arranjo de travamento associado com o mecanismo de indexação, o arranjo de travamento compreende um membro de travamento que trava o conjunto de retenção em uma posição predeterminada, possivelmente o arranjo de travamento compreendendo um membro de travamento móvel que é acionável por um operador externo.

[000892] 79. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 64, onde o mecanismo de indexação inclui um corpo de roda de acionamento de Genebra tendo um eixo pivô vertical e fendas em posições angulares múltiplas no corpo, cada fenda sendo adaptado para receber nele um pino que é disposto ao longo da pista de modo a obter um movimento rotativo intermitente do conjunto de retenção em tomo do eixo vertical.

[000893] 80. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 79, onde o corpo tem um contorno retangular com o eixo pivô vertical sendo desviado do centro do corpo, cada fenda tendo um eixo principal que é radial com respeito ao eixo pivô de desvio vertical, preferencialmente cada fenda tendo sua abertura em uma região de canto do corpo.

[000894] 81. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 64, onde o mecanismo de indexação inclui duas porções de corpo de disco circular empilhados excentricamente, onde o corpo tem um eixo pivô vertical que é desviado do centro de cada das porções de corpo de disco, e onde o dispositivo transportador compreende um ou mais membros de guia dispostos ao longo da pista em locais onde rotação do conjunto de retenção em tomo do eixo vertical é desejado, os um ou mais membros guia sendo dispostos para cooperar com a face periférica circular de uma porção de corpo de disco para efetuar dita rotação.

[000895] 82. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes 63-81, onde cada pista compreende um trilho, preferencialmente um trilho aéreo, e onde cada transportador é conectado ao trilho através de um ou mais carrinhos.

[000896] 83. Dispositivo transportador de acordo com a cláusula 82, onde um transportador é conectado ao trilho através de dois carrinhos que são espaçados na direção da pista, cada carrinho preferencialmente sendo rotacionalmente conectado em tomo de um eixo vertical para um membro de conexão comum do transportador.

[000897] 84. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas 63-83, onde o conjunto de retenção tem uma fenda de pé de porco adaptado para receber o pé de porco, cuja fenda é aberto em uma extremidade do mesmo para introduzir o pé de porco lateralmente na fenda e remover o pé de porco lateralmente da fenda, e onde o dispositivo transportador compreende uma ou mais guias de ejeção dispostos ao longo da pista em uma localização onde remoção de um pé de porco da fenda é desejado, a guia de ejeção sendo arranjada de modo a contatar a parte de pé de porco, preferencialmente sob o membro de fenda, p.ex. dentro de 5 centímetros, a guia de ejeção forçando o pé de porco fora da fenda durante passagem da parte de pé de porco ao longo da guia de ejeção.

[000898] 85. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas 63-84, onde o membro de retenção é rotacional em tomo de um eixo horizontal, preferencialmente de rotação livre, e onde — em uma estação de processamento onde uma parte de pema de porco é sujeita a um processo, p.ex., um processo de corte manual em que um ou mais cortes são manualmente feitos na parte de perna — uma ou mais guias de suporte de produto são arranjadas ao longo da pista, onde o dispositivo transportador é preferencialmente adaptado para chegar na estação de processamento com o eixo pivô horizontal paralelo à pista, e onde as guias de suporte de produto engatam a parte da pema e causam uma inclinação da parte da pema e do conjunto de retenção sobre dito eixo pivô horizontal em uma posição inclinada lateralmente com respeito à pista, p.ex. a estação tendo uma ou mais posições verticais, p.ex, plataformas, para operadores que realizam uma operação manual na parte da pema.

[000899] 86. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas 63-84, onde o membro de retenção é rotativo em tomo de um eixo horizontal, preferencialmente rotatório livremente, e onde - em uma estação de processamento em que uma parte de pema de porco é sujeita a um processo, p.ex. um processo de corte manual em que um ou mais cortes são manualmente feitos na parte de pema — um ou mais membros de suporte de produto são dispostos de maneira móvel ao longo da pista na estação de processamento, cada membro de suporte de produto sendo movido em sincronização com uma parte de pema de porco, onde o dispositivo transportador é preferencialmente adaptado para chegar na estação de processamento com o eixo pivô horizontal paralelo à pista, e onde o membro de suporte de produto é adaptado para engatar a parte de pema e causar uma inclinação da parte de pema e conjunto de retenção em tomo do eixo pivô horizontal em uma posição inclinada lateralmente com respeito à pista, p.ex. a estação tendo uma ou mais posições verticais, p.ex. plataformas, para operadores que realizam uma operação manual na parte de pema.

[000900] 87. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas 63-86, onde na estação de processamento onde uma pema de porco é sujeita a um processo, p.ex. um processo de corte manual em que um ou mais cortes são manualmente feitos na parte de pema - uma ou mais guias de suporte são arranjadas ao longo da pista, uma guia de suporte cooperando com uma face de guia de um transportador, p.ex. de um bloco de guia do transportador, e prevenindo rotação indesejada do transportador em tomo de um eixo vertical e/ou movimento lateral indesejado do transportador.

[000901] 88. Sistema transportador de partes de pema de porco abatidos compreendendo um primeiro e segundo dispositivo transportador de partes de pema de porco abatido para transportar partes de pema de porco individuais, onde uma parte individual de pema de porco inclui pelo menos uma porção de uma pema de porco e o pé de porco, cada dos ditos primeiro e segundo dispositivo transportador, preferencialmente de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes 63-87, cada dispositivo transportador compreendendo: - uma pista, - um ou mais transportadores de parte de pema de porco móveis ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para carregar uma parte individual de pema de porco, onde cada transportador tem um conjunto de retenção de pé de porco adaptado para engatar em um pé de porco único de modo a reter a parte de pema de porco em uma posição suspensa do transportador, em que o conjunto de retenção inclui uma abertura de pé de porco adaptada para receber pé de porco, em que o conjunto de retenção tem uma fenda adaptado para receber o pé de porco, cuja fenda é aberta em uma extremidade da mesma para introduzir o pé de porco lateralmente na fenda e remover o pé de porco lateralmente da fenda, em que o sistema inclui uma estação de transferência onde partes de pema de porco são transferidas diretamente do primeiro transportador para o segundo transportador, em que os dispositivos transportadores são modalizados de modo que na estação de transferência o movimento dos transportadores dos primeiro e segundo transportadores é sincronizado de modo que uma parte da pema é inicialmente suspensa do conjunto de retenção de pema de um transportador do primeiro dispositivo transportador é transferida na fenda do conjunto de retenção de pema de um transportador do segundo dispositivo transportador, a parte de pema remanescente suspensa no processo de transferência por pelo menos um dos membros de retenção de pema.

[000902] 89. Sistema de acordo com a cláusula 88, onde a estação de transferência compreende uma ou mais guias de ejeção são arranjadas ao longo da pista do primeiro dispositivo transportador, a guia de ejeção sendo arranjada de modo a contatar a parte de pema, preferencialmente sob o membro de fenda, p.ex. dentro de 5 centímetros, a guia de ejeção forçando o pé de porco para fora da fenda e na fenda do transportador do segundo dispositivo transportador durante passagem da pema de porco ao longo da guia de ejeção.

[000903] 90. Sistema de acordo com a cláusula 88 ou 89, onde na estação de transferência os caminhos dos conjuntos de retenção de pema do primeiro e segundo transportador estão em diferentes alturas, e os conjuntos de retenção de pema sendo trazidos em uma posição sobreposta- quando vista de cima.

[000904] 91. Sistema de acordo com a cláusula 90, onde os conjuntos de retenção de pema dos transportadores dos transportadores do primeiro e segundo dispositivo transportador cada tem um suporte incluindo um membro de fenda no qual a fenda recebendo pé de porco é formada, um membro de topo em uma elevação mais alta que dito membro de fenda, e um ou mais flanges entre dito membro de topo e o membro de fenda, e onde a fenda no membro de fenda é arranjada lateralmente desviada das uma ou mais pernas do suporte.

[000905] 92. Método para transportar partes de pema individual, cada parte de pema de porco inclui pelo menos uma porção de uma pema de porco e o pé de porco, onde uso é feito de um dispositivo transportador ou sistema transportador de acordo com uma ou mais cláusulas precedentes 63-91.

[000906] 93. Método de acordo com a cláusula 92, onde as partes de pema de porco e as partes posteriores de pema de porco são transportadas com o mesmo dispositivo transportador.

[000907] 94. Sistema para processar uma carcaça ou parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino, cujo processamento envolve uma pluralidade de etapas de processo, cujo sistema compreende: - um sistema de transporte, cujo sistema de transporte compreende: - um transportador suspenso, cujo transportador suspenso compreende uma pista e uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para manter uma carcaça ou parte de carcaça, cada dos transportadores sendo conectados a um carrinho, - uma pluralidade de estações de processamento, cujas estações de processamento são arranjadas ao longo da pista, cada das estações de processamento sendo adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento em uma carcaça ou parte de carcaça, - um dispositivo de seleção, para determinar por cada carcaça ou parte individual de carcaça cujas etapas de processamento tem que ser realizadas na carcaça ou parte de carcaça, cujo dispositivo de seleção compreende: - uma unidade de medição de carcaça para determinar pelo menos duas propriedades da carcaça ou parte de carcaça a serem processadas, - uma unidade de coleta de dados, para receber dados de medição da unidade de medição de carcaça, dados sobre a saída desejada do sistema, - um processador para processar os dados coletados pela unidade de coleta de dados de modo a determinar para cada carcaça ou parte individual de carcaça cujas etapas de processamento tenham sido realizadas na carcaça ou parte de carcaça, - um dispositivo de controle de sistema, cujo dispositivo de controle de sistema compreende um dispositivo de controle de alocação, cujo dispositivo de controle de alocação compreende: - uma unidade de entrada, para receber informação do dispositivo de seleção sobre o qual etapas de processamento tem que ser realizada na carcaça ou parte de carcaça, - uma unidade de saída, para controlar o sistema de transporte e/ou as estações de processamento de modo que cada carcaça ou parte de carcaça é sujeita às etapas de processamento designadas a isso, caracterizado em que o dispositivo de saída do dispositivo de controle de alocação é adaptado para fazer a carcaça ou parte de carcaça evitar qualquer estação de processamento que é adaptada para realizar uma etapa de processo que a carcaça ou parte de carcaça não é para ser sujeita a.

[000908] 95. Sistema de acordo com a cláusula 94, onde pelo menos uma das estações de processamento tem uma unidade de controle de estação de processamento que é controlada pelo dispositivo de controle de sistema, e onde o dispositivo de controle de sistema compreende ainda um dispositivo de medição de processo que é adaptado para tomar medições de um ou mais parâmetros de processo a jusante e/ou a montante da estação de processamento, cujos resultados de medição são usados pela unidade de controle de estação de processamento no controle das etapas de processamento realizadas pela estação de processamento.

[000909] 96. Sistema de acordo com a cláusula 95, onde o dispositivo de medição de processo é adaptado para realizar medições em uma carcaça ou parte de carcaça que tenha sido processada pela estação de processamento.

[000910] 97. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-96, onde pelo menos uma estação de processamento compreende uma ferramenta que realiza uma ou mais etapas de processamento, cuja ferramenta tem uma posição ativa na qual ela se engata com uma carcaça ou parte de carcaça que é para ser processada e uma posição não ativa na qual uma carcaça ou parte de carcaça que não é para ser processada pela ferramenta pode evitar a ferramenta, e onde a unidade de controle de alocação controla a posição da ferramenta.

[000911] 98. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-97, onde pelo menos uma estação de processamento é móvel em relação à pista do sistema de transporte entre uma posição ativa e na qual engata com a carcaça ou parte de carcaça que é para ser processada e uma posição não ativa na qual uma carcaça ou parte de carcaça que não é para ser processada pela estação de processamento pode evitar a ferramenta, e onde a unidade de controle de alocação controla a posição da estação de processamento.

[000912] 99. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-98, onde pelo menos um transportador é móvel em relação à pista do sistema de transporte, cujo transportador tem uma posição ativa e/ou orientação ativa em relação à pista na qual o transportador traz a carcaça ou parte de carcaça que é mantida no engate com uma ferramenta de uma estação de processamento de modo que a carcaça ou parte de carcaça pode ser processada pela estação de processamento, e uma posição não ativa e/ou orientação não ativa em relação à pista na qual a carcaça ou parte de carcaça que é mantida pelo transportador a ferramenta evita a ferramenta, e onde a unidade de controle de alocação controla a posição e/ou orientação do transportador.

[000913] 100. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-99, onde o sistema de transporte compreende um transportador suspenso primário, cujo transportador suspenso primário compreende: - uma pista, - uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para manter uma carcaça ou parte de carcaça, cada dos transportadores sendo conectado a um carrinho, e em que o sistema compreende ainda: - uma pluralidade de estações de processamento primário, cujas estações de processamento são arranjadas ao longo da pista do transportador suspenso primário, cada das estações de processamento primário sendo adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento em uma carcaça ou parte de carcaça, - um transportador suspenso secundário, cujo transportador suspenso secundário compreende: - uma pista, - uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para manter uma carcaça ou parte de carcaça, cada dos transportadores sendo conectados a um carrinho, - uma pluralidade de estações de processamento secundário, cujas estações de processamento secundário são arranjadas ao longo da pista do transportador suspenso secundário, cada das estações de processamento secundário sendo adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento em uma carcaça ou parte de carcaça, - um transportador suspenso terciário, cujo transportador suspenso terciário compreende: - uma pista, - uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para manter uma carcaça ou parte de carcaça, cada dos transportadores sendo conectado a um carrinho, - uma pluralidade de estações de processamento terciário, cujas estações de processamento são arranjadas ao longo da pista do transportador suspenso terciário, cada das estações de processamento sendo adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento em uma carcaça ou parte de carcaça, - um gancho para pegar uma carcaça ou parte de carcaça fora de um transportador do transportador suspenso primário e arranjar dita carcaça ou parte de carcaça em um transportador de tanto o transportador suspenso secundário ou terciário, em que o sistema de controle de alocação determina se dita carcaça ou parte de carcaça é arranjada em um transportador do transportador suspenso secundário ou terciário.

[000914] 101. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-100, onde pelo menos uma estação de processamento compreende um carrossel.

[000915] 102. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-102, onde pelo menos uma estação de processamento compreende uma pluralidade de carrosséis que são dispostos em uma estrutura única.

[000916] 103. Sistema de acordo com qualquer das cláusulas 94-102, onde o transportador é um transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes.

[000917] 104. Método para processar uma carcaça ou parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino abatido, cujo processamento envolve uma pluralidade de etapas de processamento, cujo método compreende as seguintes etapas de: - arranjar a carcaça ou parte de carcaça em um transportador de um sistema de transporte que é um transportador suspenso, onde o transportador é conectado a um ou mais carrinhos móveis ao longo de uma pista do transportador suspenso, - determinar pelo menos duas propriedades da carcaça ou parte de carcaça, - determinar a quantidade desejada e tipo de produtos fim que são para serem obtidos, - decidir uma maneira mais vantajosa para processar a carcaça ou parte de carcaça com base em propriedades determinadas da carcaça ou parte de carcaça e a quantidade desejada e tipo de produtos finais que são para serem obtidos, e então decidir que etapas de processamento tem que ser realizadas nas quais sequencia para esta maneira mais vantajosa do processamento da carcaça ou parte de carcaça, - determinar uma rota para a carcaça ou parte de carcaça ao longo de uma pluralidade de estações de processamento, que cada são adaptadas para realizar pelo menos uma etapa de processamento da qual tem sido determinada a forma mais vantajosa de processamento da carcaça ou parte de carcaça, - mover a carcaça ou parte de carcaça ao longo da rota por meio do transportador suspenso, - evitar qualquer das estações de processamento ao longo da rota são adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento que não estão incluídas na maneira mais vantajosa de processamento da carcaça ou parte de carcaça.

[000918] 105. Método de acordo com a cláusula 104, onde cada das estações de processamento tem uma ou mais ferramentas para realizar a etapa de processamento ou etapas de processamento, e onde o evitar seja alcançado movendo a carcaça ou parte de carcaça fora do alcanço das ferramentas de uma estação de processamento que é adaptada para realizar uma etapa de processamento que não é parte da maneira mais vantajosa de processamento da carcaça ou parte de carcaça.

[000919] 106. Método de acordo com a cláusula 104 ou 105, onde cada das estações de processamento tem uma ou mais ferramentas para realizar a etapa de processamento ou etapas de processamento, e onde evitar é alcançado movendo as ferramentas de uma estação de processamento que é adaptada para realizar uma etapa de processamento que não é parte da maneira mais vantajosa de processamento da carcaça ou parte de carcaça fora do alcance da carcaça ou parte de carcaça.

[000920] 107. Método de acordo com qualquer das cláusulas 104 — 106, onde cada das estações de processamento tem uma ou mais ferramentas para realizar a etapa de processamento ou etapas de processamento, e em que evitar é alcançado movendo a estação de processamento que é adaptada para realizar uma etapa de processamento que não é parte da maneira mais vantajosa de processamento da carcaça ou parte de carcaça fora de alcance da carcaça ou parte de carcaça.

[000921] 108. Método de acordo com qualquer das cláusulas 104 — 107, onde o método compreende as etapas adicionais de: - realizar uma medição e/ou análise da carcaça ou parte de carcaça em um local de medição ao longo de sua rota ao longo das estações de processamento, - usar o resultado da medição e/ou análise no controle de pelo menos uma estação de processamento a montante ou a jusante do local de medição.

[000922] 109. Método de acordo com qualquer das cláusulas 104 — 108, onde o transportador usado no sistema é um transportador de acordo com uma ou mais cláusulas precedentes.

[000923] 110. Sistema para processar uma carcaça ou parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino abatido, cujo processamento envolve uma pluralidade de etapas de processamento, cujo sistema compreende: - um sistema de transporte primário, cujo sistema de transporte primário compreende: - um transportador suspenso, cujo transportador suspenso compreende uma pista e uma pluralidade de carrinhos, cujos carrinhos são móveis ao longo da pista, - uma pluralidade de transportadores para manter uma carcaça ou parte de carcaça, cada dos transportadores sendo conectado a um ou mais carrinhos, - uma pluralidade de estações de processamento, cujas estações de processamento são arranjadas ao longo da pista, cada das estações de processamento sendo adaptadas para realizar uma ou mais etapas de processamento em uma carcaça ou parte de carcaça, onde pelo menos uma estação de processamento uma etapa de remover uma parte de carcaça ou parte de carcaça é realizada, - um sistema de transporte secundário, cujo sistema de transporte secundário é disposto adjacente à estação de processamento na qual dita parte é removida da carcaça ou parte de carcaça, cujo sistema de transporte secundário é adaptado para receber dita parte.

[000924] 111. Sistema de acordo com a cláusula 110, onde o sistema de transporte secundário compreende pelo menos um de um transportador suspenso, uma cinta transportadora, um recipiente com rodas.

[000925] 112. Sistema de acordo com a cláusula 110 ou 111, onde o sistema compreende uma pluralidade de transportadores secundários, cada sendo disposto para transportar partes que são separadas do resto da carcaça ou parte de carcaça em um local diferente.

[000926] 113. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 110-112, onde o transportador secundário é disposto de modo que ele pega uma parte separada caindo da estação de processamento que o transportador secundário está associado com.

[000927] 114. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 110-113, onde o transportador secundário tem uma superfície móvel para receber as partes separadas.

[000928] 115. Sistema de acordo com a cláusula 114, onde a superfície móvel do transportador secundário é adaptada para mover em tal uma velocidade que as partes separadas recebidas são distribuídas sobre a superfície móvel e não assentam no topo uma da outra.

[000929] 116. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 110-115, onde pelo menos uma estação de processamento compreende um carrossel.

[000930] 117. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 110-116, onde pelo menos uma estação de processamento compreende uma pluralidade de carrosséis que são dispostos em uma estrutura única.

[000931] 118. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 110-117, onde o transportador é um transportador de acordo com uma das cláusulas precedentes.

[000932] 119. Sistema de acordo com qualquer uma das cláusulas 110-118, onde pelo menos uma das estações de processamento tem uma unidade de controle de estação de processamento que é controlada no dispositivo de controle de sistema, e em que o dispositivo de controle de sistema compreende ainda um dispositivo de medição de processo que é adaptado para tomar medições de um ou mais parâmetros de processo a montante e/ou a jusante da estação de processamento, cujos resultados de medição são usados pela unidade de controle de estação de processamento das etapas de processamento realizadas pela estação de processamento.

[000933] 120. Método para processar uma carcaça ou parte de carcaça de um animal suíno, bovino, ovino, ou caprino abatido, cujo processamento envolve uma pluralidade de etapas de processamento, cujo método compreende as seguintes etapas: - arranjar a carcaça ou parte de carcaça em um transportador de um sistema de transporte que é um transportador suspenso, onde o transportador é conectado a um ou mais carrinhos móveis ao longo de uma pista dito um transportador suspenso, - transportar a carcaça ou parte de carcaça a uma estação de processamento, - na estação de processamento, separar uma parte de carcaça ou parte de carcaça, - arranjar a parte separada no ou em um transportador secundário, que é disposto adjacente à estação de processamento, - transportar o resto da carcaça ou parte de carcaça para fora da estação de processamento por meio do transportador suspenso, - transportar a parte separada para fora da estação de processamento por meio do transportador secundário.

[000934] 121. Método de acordo com a cláusula 120, onde as partes separadas são movidas da estação de processamento para o transportador secundário por meio de gravidade.

[000935] 122. Método de acordo com a cláusula 120 ou 121, onde as partes separadas em um transportador secundário têm a mesma orientação relativa ao transportador secundário.

[000936] 123. Método de acordo com a cláusula 122, onde a remoção de partes separadas a partir do transportador secundário usa esta orientação particular.

[000937] 124. Método de acordo com qualquer das cláusulas 120-123, onde o transportador é usado no sistema em um transportador de acordo com qualquer uma das cláusulas precedentes.

[000938] 125. Método de acordo com qualquer das cláusulas 120-124, onde o método compreende as etapas adicionais de: - realizar uma medição e/ou análise da carcaça ou parte de carcaça em um local de medição ao longo de sua rota ao longo das estações de processamento, - usar o resultado da medição e/ou análise no controle de pelo menos uma das estações de processamento a montante ou a jusante do local de medição.

Claims

1. Dispositivo transportador de partes de perna de porco abatido, para transportar partes individuais de perna de porco, onde uma parte individual de pema de porco inclui pelo menos uma porção de uma pema de porco e o pé de porco, compreendendo: - uma pista; e, - um ou mais transportadores de parte de pema de porco movéis ao longo da pista, cada transportador sendo adaptado para transportar uma parte individual de pema de porco, caracterizado pelo fato de que: cada transportador tem um conjunto de retenção de pé de porco adaptado para engatar em um único pé de porco de modo a reter uma parte de pema de porco em uma posição suspensa do transportador; o conjunto de retenção inclui uma abertura de pé de porco adaptada para receber o pé de porco; o conjunto de retenção é rotacionável em tomo do eixo vertical; e, o transportador é fornecido com um mecanismo de rotação ou de indexação fornecendo posições angulares predeterminadas múltiplas do conjunto de retenção em tomo do eixo vertical.

2. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção é giratório em tomo de um eixo horizontal; o mecanismo de indexação tem uma posição predeterminada em que o eixo pivô horizontal é paralelo a pista; e, na estação de processamento em que uma parte da pema de porco é submetida a um processamento, uma ou mais guias de suporte de pema de porco são arranjadas ao longo da pista, onde as guias de suporte de pema de porco engatam a parte da pema e mantém a parte da pema de porco na posição e/ou orientação desejada relativa à pista durante o processamento daquela parte de pema de porco.

3. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção é giratório em tomo de um eixo horizontal; o mecanismo de indexação tem uma posição predeterminada em que o eixo pivô horizontal é paralelo a pista; em uma estação de processamento em que uma parte de pema de porco é submetida a um processamento, uma ou mais guias de suporte de parte de pema de porco são arranjadas ao longo da pista, e onde as guias de suporte de pema de porco engatam a parte da pema e causam uma inclinação da parte da pema relativa ao transportador e/ou a pista em tomo do eixo pivô horizontal em uma orientação lateralmente inclinada com relação à pista e mantêm a orientação.

4. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo transportador é adaptado para chegar na estação de processamento com o eixo pivô horizontal paralelo à pista.

5. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das guias de suporte de produto é em forma de ciclo, preferivelmente circular, onde a guia de suporte de produto em forma de ciclo é rotativa em tomo de um eixo, preferivelmente um eixo vertical, sendo a guia de suporte de produto em forma de ciclo adaptada para ser rotacionada em sincronismo com uma parte de pema de porco que é móvel ao longo da pista.

6. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a guia de suporte de produto em forma de ciclo é provida com um ou mais batentes para prevenir inclinação indesejada da parte da pema de porco com relação à pista.

7. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o transportador e/ou carrinho é provido com um suporte, para evitar inclinação indesejada da parte da pema de porco com relação à pista.

8. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção é giratório em tomo de um eixo horizontal; e, o mecanismo de indexação tem uma posição predeterminada onde o eixo pivô horizontal é paralelo à pista; e, na estação de processamento em que uma parte de perna de porco é submetida a um processamento, um ou mais membros de suporte de produto são dispostos de maneira móvel ao longo da pista na estação de processamento, cada membro de suporte de produto sendo movido em sincronia com uma parte de pema de porco, onde o dispositivo transportador é adaptado para chegar na estação de processamento com o eixo pivô horizontal paralelo à pista, e onde o membro de suporte de produto é adaptado para engatar a parte da pema e causar uma inclinação da parte da pema e do conjunto de retenção em tomo do eixo pivô horizontal em uma posição inclinada lateralmente com relação à pista.

9. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que na estação de processamento em que uma pema é submetida a um processamento, uma ou mais guias de suporte são dispostas ao longo da pista, uma guia de suporte cooperando com uma face da guia do transportador, por exemplo, um bloco de guia do transportador, e prevenindo rotação indesejada do transportador em tomo do eixo vertical e/ou movimentos laterais não desejados do transportador.

10. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o transportador e/ou o carrinho é provido com pelo menos um rolo, e onde na estação de processamento em que a pema de porco está submetida a um processamento, uma ou mais guias de suporte são arranjadas ao longo da pista, a guia de suporte cooperando com pelo menos um rolo para evitar rotação indesejada do transportador em tomo do eixo horizontal e/ou em tomo do eixo vertical e/ou movimento lateral não desejado do transportador.

11. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma estação de processamento em que uma pema de porco é submetida a um processamento, uma ou mais guias de suporte de transportadores e/ou de carrinhos são dispostas ao longo da pista, onde pelo menos uma das guias de suporte é provida com um ou mais rolos, o pelo menos um rolo da guia de suporte cooperando com uma face de guia de suporte de um transportador e/ou de um carrinho, por exemplo, um bloco de guia, e evitando rotação indesejada do transportador e/ou do carrinho em tomo do eixo e/ou movimento lateral não desejado do transportador e/ou carrinho.

12. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transportador compreende um arranjo de travamento associada com o mecanismo de indexação, o arranjo de travamento compreendendo um membro de travamento que trava o conjunto de retenção na posição predeterminada, possivelmente o arranjo de travamento compreendendo um elemento de travamento móvel que é acionável por um operador externo.

13. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de indexação inclui um corpo de roda de acionamento de Genebra tendo um eixo pivô vertical e fendas em múltiplas posições angulares no corpo, cada fenda sendo adaptada para receber no mesmo um pino que é disposto ao longo da pista de modo a obter um movimento rotativo intermitente do conjunto de retenção em tomo do eixo vertical.

14. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o corpo tem um contorno retangular com eixo pivô vertical sendo desviado do centro do corpo, cada fenda tendo um eixo principal que é radial com relação ao desvio do eixo pivô vertical, preferivelmente cada fenda tendo sua abertura em uma região de canto do corpo.

15. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de rotação inclui duas porções de corpo de disco empilhadas excentricamente, onde o corpo tem um eixo pivô vertical que é desviado do centro de cada porções de corpo de disco, e onde o dispositivo transportador compreende um ou mais membro de guia dispostos ao longo da pista em localizações onde a rotação do conjunto de retenção em tomo do eixo vertical é desejada, e um ou mais membros de guia sendo dispostos para cooperar com a face periférica circular da porção de corpo do disco para afetar a rotação.

16. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o membro de retenção é livremente giratório em tomo do eixo horizontal.

17. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 4, 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que na estação de processamento a parte de pema é submetida a um processo de corte manual onde um ou mais cortes são feitos manualmente na parte de pema de porco.

18. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a estação de processamento tem uma ou mais posições em pé, por exemplo, plataformas, para operadores que realizam uma operação manual na parte da pema.

19. Dispositivo transportador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que o conjunto de retenção tem um suporte incluindo um membro da fenda em que a fenda de recebimento de pé de porco é formada, um membro de topo em uma elevação mais alta do que o membro da fenda, e um ou mais flanges entre o membro de topo e o membro da fenda, onde preferivelmente o suporte compreende dois flanges separados suportando o membro da fenda.

20. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a fenda no membro da fenda é arranjada lateralmente desviada de uma ou mais pernas do suporte.

21. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o membro de topo tem um membro pivô horizontal que permite pivotamento do suporte em tomo do eixo horizontal.

22. Dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo transportador compreende uma pista de came arranjada em uma localização ao longo da pista onde um pivotamento do conjunto de retenção em tomo do eixo pivô horizontal é desejado, e onde o conjunto de retenção compreende um seguidor de came correspondente, p. ex. um rolo encaixado em uma ou mais pernas do suporte.

23. Método para transportar partes individuais de pema de porco, cada parte de pema de porco incluindo pelo menos uma porção de uma pema de porco e o pé de porco, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas de: - arranjar a parte de pema de porco em um transportador de um dispositivo transportador de acordo com a reivindicação 1, com a abertura do pé de porco do conjunto de retenção recebendo o pé da pema de porco; - girar o conjunto de retenção ao redor de um eixo vertical para uma predeterminada posição angular do conjunto de retenção.

24. Método de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a parte de retenção é pivotada ao redor de um eixo horizontal e o mecanismo de indexação fica em uma posição predeterminada na qual o eixo pivô horizontal é paralelo à pista, sendo que a parte de pema de porco é engatada por uma guia de suporte de pema de porco que fica disposta ao longo da pista, e a parte de pema de porco é mantida em uma posição e/ou orientação desejada em relação à pista durante o processamento daquela parte de pema de porco pela guia de suporte de pema de porco.

25. Método de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a parte de retenção é pivotada ao redor de um eixo horizontal e o mecanismo de indexação fica em uma posição predeterminada na qual o eixo pivô horizontal é paralelo à pista, sendo que a parte de pema de porco é engatada por uma ou mais guias de suporte de pema de porco que ficam dispostas ao longo da pista, e onde uma inclinação da parte de pema em relação ao transportador e/ou à pista ao redor do eixo pivô horizontal para uma orientação inclinada de caminhos laterais com relação à pista e mantém a orientação é causada pela tal uma ou mais guias de suporte de perna de porco.

26. Método de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a parte de retenção é pivotada ao redor de um eixo horizontal e o mecanismo de indexação fica em uma posição predeterminada na qual o eixo pivô horizontal é paralelo à pista, sendo que a parte de pema de porco é submetida a um processamento na estação de processamento, onde na estação de processamento são providos um ou mais membros de suporte de produto que são dispostos de maneira móvel ao longo da pista, sendo que cada membro de suporte de produto é movido em sincronia com uma parte de pema de porco, sendo que o dispositivo de transporte chega ne estação de processamento com o eixo pivô horizontal paralelo à pista, sendo que a parte de pema é engajada pelo membro de suporte de produto e o membro de suporte de produto causa a inclinação da parte de pema e do conjunto de retenção ao redor do eixo pivô horizontal para uma posição inclinada de caminhos laterais com relação à pista.

27. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 23 a 26, caracterizado pelo fato de que uma parte de pema de porco é submetida a um processamento em uma estação de processamento, onde são providas uma ou mais guias de suporte de produto que são dispostas ao longo da pista, sendo que uma guia de suporte coopera com uma face de guia de um transportador, por exemplo um bloco de guia do transportador e/ou pelo menos um rolo de um transportador e/ou um carrinho, impedindo com a mesma a rotação indesejada do transportador ao redor de um eixo vertical e/ou indesejado movimento de caminhos laterais do transportador.

28. Método de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que as partes de pema de porco frontais e partes de pema de porco traseiras são transportadas com o mesmo dispositivo transportador.