KR102499282B1 - 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도축장의 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것으로, 도체를 매달고 레일을 따라 이동하는 샤클(shackle)의 진행방향으로 좌측 및 우측, 그리고 직진방향으로 전환할 수 있도록 한 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 도축장의 샤클을 이송시키면서 방향을 전환시키기 위해 레일의 분기위치에 설치되는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 있어서, 상기 레일의 분기위치에서 고정되어 설치되는 상부고정판; 상기 상부고정판의 하측에 위치하고, 상부고정판에 축설되어 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치된 하부회전판; 상기 하부회전판을 회전시키는 동력부; 상기 하부회전판에 직선방향으로 설치된 직선레일; 상기 하부회전판에 직선레일의 양측에서 서로 대향되게 각각 설치되는 곡선레일들;로 구성된다.

Description

도체 이송용 레일의 방향 전환 장치{Redirection device of the rail for the transfer of the slaughtered body}

본 발명은 도축장의 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것으로, 도체를 매달고 레일을 따라 이동하는 샤클(shackle)의 진행방향으로 좌측 및 우측, 그리고 직진방향으로 전환할 수 있도록 한 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 관한 것이다.

도축장에서 도축되는 중량체의 소고기 또는 돼지고기 등의 도체는 도축장의 천장에 설치된 레일을 따라 이송되어 처리 위치까지 이송되는데, 이때 레일에는 샤클이 이송되게 설치되고, 상기 샤클의 하측에 설치되는 걸고리에 소고기 또는 돼지고기가 매달려 이송되게 된다.

그런데, 이러한 레일상에서 이송되는 샤클은 도체의 처리 위치까지 도달하기 위래서는 직진뿐만 아니라 방향을 전환하여야 하므로 레일이 분기되는 위치에서 적절히 방향을 전환시켜 줄 수 있는 구조물이 필요하다.

이를 위하여 등록실용신안 제20-0251487호(도축장용 자동 스위칭 레일)에서는 도1 및 도2에서와 같이, 도축(屠畜)장에 설치한 도축자동화라인의 이송레일에서 이송레일의 분기점에 설치되고, 내·외측직선레일(2b)(2a)과 내·외측곡선레일(3b)(3a)을 영문자‘r’형상으로 구성하여 샤클의 진행방향을 변환하도록 하는 스위칭레일에 있어서,

내측곡선레일(3b)의 후방단부에 외측으로 돌출시켜 형성한 조인트플로트(6)와,

상기 조인트플로트(6)의 외측 단부에 회전유동이 가능하게 흰지부로 체결한 실린더(8)와,

상기 실린더(8)의 로드(8a)에 체결 고정되어 스토퍼(5)와 조인트핀(7)으로 체결 결합한 링크(4)와,

상기 내측직선레일(2b)과 내측곡선레일(3b)이 닿는 부분에 일체로 고정 형성되고 축공(10)을 형성한 스위칭레일플레이트(9)와,

상기 링크(4)에 일측이 조인트핀(7)으로 체결 결합하고, 중앙부에 축공(11)을 형성하여 상기 스위칭레일플레이트(9)의 축공(10)과 축공(11)에 축핀(12)을 끼워 회전 가능하도록 결합하며, 타측에는 삼각헤드(14)를 형성하여 삼각헤드(14)가 상기 스위칭레일플레이트(9)의 전방에서 유동하도록 하는 스토퍼(5)로 구성되어져 있다.

따라서, 실린더(8)가 작동하게 되면 로드(8a)는 신장되거나 수축되며, 로드(8a)가 수축되었을 때에는 스토퍼(5)를 당기게 되고, 스토퍼(5)는 축핀(12)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되며 스토퍼(5)의 일측에 형성한 삼각헤드(14)는 외측직선레일(2a)의 내면에 닿게 되어 샤클(20)의 통과경로는 내·외측곡선레일(3b)(3a)로 이어지도록 동작하게 된다.

또한, 실린더(8)작동에 의해 로드(8a)가 신장하였을 때에는 스토퍼(5)를 밀어내게 되고, 스토퍼(5)는 축핀(12)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되며, 스토퍼(5)의 일측에 형성한 삼각헤드(14)는 외측곡선레일(3a)의 내면에 닿게 되어 샤클(20)의 통과경로는 내·외측직선레일(2b)(2a)로 이어지도록 동작하게 된다.

그런데, 이러한 종래기술에 의하면, 직선레일(2a,2b)로부터 단순히 어느 한 방향 즉 우측방향으로만 곡선레일(3a,3b)이 접하도록 되어 있으므로, 우측방향으로만 샤클의 이송방향이 전환될 수 있게 되어 도체의 처리 위치까지의 거리가 상대적으로 길어지게 된다.

즉, 도축장 실내의 가장자리부위에 직선레일(2a,2b)이 설치되고, 그 직선레일(2a,2b)로부터 우측방향으로 뻗어나는 레일의 끝단부위에 도체의 처리 위치가 있다면, 직선레일(2a,2b)로부터 처리 위치까지의 거리가 멀어지게 된다.

또한, 직선레일(2a,2b)로부터 우측방향으로만 분기되므로, 샤클의 적체 현상이 발생하여 이송 지연에 따른 도체의 처리 시간이 증대될 수 있고, 이를 해결하기 위해서는 분기되는 간격을 더 멀리하여야 하지만, 이러한 경우에는 도축장의 크기가 커져야 하는 단점이 있게 된다.

<선행기술문헌>

1. 등록실용신안 제20-0251487호

(도축장용 자동 스위칭 레일)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 회전하는 원판의 서로 대향되는 위치에 방향을 달리하는 곡선레일을 형성함으로써, 원판의 회전에 의해 직선레일로부터 좌측과 우측으로 선택적으로 분기가 가능하도록 한 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치는,

도축장의 샤클을 이송시키면서 방향을 전환시키기 위해 레일의 분기위치에 설치되는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 있어서,

상기 레일의 분기위치에서 고정되어 설치되는 상부고정판;

상기 상부고정판의 하측에 위치하고, 상부고정판에 축설되어 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치된 하부회전판;

상기 하부회전판을 회전시키는 동력부;

상기 하부회전판에 직선방향으로 설치된 직선레일;

상기 하부회전판에 직선레일의 양측에서 서로 대향되게 각각 설치되는 곡선레일들;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 직선레일은 하부회전판의 중심부위에서 직선방향으로 설치되고, 상기 곡선레일들은 상기 직선레일의 양측에 각각 설치되되, 각 곡선레일의 양단은 서로 90°각도를 가지도록 위치하며, 상기 곡선레일들의 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치한다.

또한, 상기 하부회전판에는 45°의 각도마다 감지핀이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 리미트 스위치가 설치되며, 컨트롤러는 상기 감지핀이 리미트 스위치에 의해 감지될 때마다 상기 동력부의 구동을 중지시키도록 구성된다.

또한, 상기 하부회전판에는 45°의 각도마다 고정부싱이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 고정실린더가 설치되며, 컨트롤러는 상기 동력부의 구동을 중지시킨 후 상기 고정실린더를 구동시켜 고정부싱에 삽입시키도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 회전하는 원판의 서로 대향되는 위치에 방향을 달리하는 곡선레일을 형성하고, 원판의 회전에 의해 직선레일로부터 좌측과 우측으로 선택적으로 분기가 가능하도록 함으로써 도체의 처리 위치까지의 거리를 최소화함은 물론, 샤클의 적체 현상을 해소할 수 있으므로, 도체의 처리 시간이 감소됨과 아울러 도축장의 공간 활용을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

도1 및 도2는 종래 기술에 따른 도축장용 자동 스위칭 레일의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치의 측단면 구조를 보인 도.
도4는 도3의 평단면 구조를 보인 도.
도5는 상부고정판의 구조를 보인 도.
도6은 하부회전판의 구조를 보인 도.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.

도3은 본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치의 측단면 구조를 보인 도이고, 도4는 도3의 평단면 구조를 보인 도이며, 도5는 상부고정판의 구조를 보인 도이다. 그리고, 도6은 하부회전판의 구조를 보인 도이다.

본 발명에 따른 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치는 도체 이송을 위한 직선 레일의 교차위치 즉 분기위치에 설치되는데, 도3에서와 같이 크게 지지빔(100), 상부고정판(200), 하부회전판(300)으로 구성되어진다.

상기 지지빔(100)은 도축장의 실내 천장에 고정되는 구조물로서, 상기 상부고정판(200)의 상단부위에 하측부위가 결합되어 고정시키게 된다.

상기 상부고정판(200)은 원판의 형태로서, 중심부위에는 하측방향으로 축(270)이 돌출되어 있으며, 일측 상부면에는 모터(210)가 장착되어 있고, 상기 모터(210)의 축은 상부고정판(200)을 관통하여 하측으로 노출되어진다.

상기 상부고정판(200)의 하측으로 노출된 모터(210)의 축에는 구동풀리(220)가 설치되고, 상기 축(270)에는 피동풀리(230)가 회전가능하도록 설치되며, 상기 구동풀리(220)와 피동풀리(230) 사이에는 벨트(240)가 장착되어 있다.

이때 상기 피동풀리(230)의 하단부위는 상기 하부회전판(300)의 중앙부위에 고정되도록 설치되어, 피동풀리(230)의 회전에 의해 상기 하부회전판(300)이 수평방향으로 회전하게 되는 것이다.

상기 모터(210), 구동풀리(220), 피동풀리(230), 그리고 벨트(240)로 구성된 동력부는 다른 형태를 가질 수 있는데, 그 예로서, 구동풀리(220), 피동풀리(230), 벨트(240) 대신에 평기어, 워엄기어, 베벨기어 등의 기어 물림에 의해 모터(210)로부터의 동력을 하부회전판(300)에 전달하거나, 또는 체인과 스프로켓에 의해 동력을 전달할 수 있을 것이다.

또한, 상기 모터(210)는 전기모터, 유압모터, 또는 공압모터 등의 다양한 동력 발생장치가 이를 대신할 수 있을 것이다.

상기 상부고정판(200)의 하측에는 고정실린더(250)와 리미트 스위치(260)가 구비되어 있게 되는데, 상기 고정실린더(250)는 도5에서와 같이 실린더 장착공(251)이 장착되어 하부로 노출되며, 리미트 스위치(260)도 리미트 스위치 장착공(261)에 장착되어 하부로 노출된다.

상기 하부회전판(300)은 원판 형태로서, 상기 상부고정판(200)의 하측에서 서로 간격을 유지하며 위치하고, 상기 피동풀리(230)와 축(270)의 결합에 의해 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치되어 있다.

또한, 하부회전판(300)의 하측에는 도4에서와 같이 직선레일(330)과 2개의 곡선레일들(350,360)이 형성되어 있는데, 상기 직선레일(330)은 하부회전판(300)의 가운데 부위에서 직선의 형태를 가지면서 구비되되, 그 양단은 하부회전판(300)의 외곽부위에 근접하여 위치하게 된다.

2개의 곡선레일(350,360)은 상기 직선레일(330)을 가운데 두고, 양측에 각각 구비되어 있는데. 곡선레일(350)은 좌측을 바라보면서 휘어진 상태를 가지며, 그 양단은 90°각도를 가지도록 위치하고, 또한 그 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치하게 된다.

또한, 또다른 곡선레일(360)은 곡선레일(350)과 반대의 위치에서 우측을 바라보면서 휘어진 상태를 가지며, 마찬가지로 그 양단은 90°각도를 가지도록 위치하고, 그 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치하게 된다.

그리고, 곡선레일(350,360)의 각 양단은 하부회전판(300)의 외곽부위에 근접하여 위치하게 된다.

아울러, 하부회전판(300)에는 도6에서와 같이 리미트 스위치(260)와 대응된 위치에 감지핀 설치공(321)이 형성되어, 이에 감지핀(320)이 장착되고, 또한 고정실린더(250)와 대응되는 위치에 고정부싱 장착공(311)이 형성되어 이에 고정부싱(311)이 장착된다.

이러한 감지핀 설치공(321)은 45°마다 형성되어 있어서, 직선레일(330)과 곡선레일(350)의 양단이 이송레일(600,700)의 위치에 정확히 위치하도록 하고, 고정부싱 장착공(311)도 각각 45°마다 형성되어 있어서, 직선레일(330)과 곡선레일(350)의 양단이 이송레일(600,700)의 위치에 정확히 위치하였을 때 고정실린더(250)에 의해 하부회전판(300)이 회전하지 않도록 고정시키게 되는 것이다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 동작과정을 설명한다.

이송레일(600,700)은 도4에서와 같이 '+' 형태로 서로 교차하도록 설치되는데, 그 교차위치에 본 발명이 설치되어 이송레일(600,700)에 의해 이송되는 샤클(400)의 방향을 전환시키게 된다.

먼저, 작업자가 리모콘의 버튼을 한 번 누를 때마다 하부회전판(300)은 45°씩 회전하여 직선레일(330) 또는 곡선레일(350,360)을 이송레일(600,700)과 연결되도록 하는데, 버튼이 눌려지면 컨트롤러(500)는 모터(210)를 구동시키게 되고, 모터(210)의 동력은 구동풀리(220), 벨트(240), 피동풀리(230)에 전달되어 하부회전판(300)이 회전하게 되는 것이다.

도4에서와 같은 초기 상태에서, 좌측의 곡선레일(350)이 이송레일(600)(700)을 연결하여 샤클(400)을 좌측으로 이송시킬 수 있도록 하는 동작을 설명한다.

작업자가 버튼을 한번 누르게 되면, 동력부의 구동에 의해 하부회전판(200)이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 회전하는 도중 하부회전판(300)에 45°마다 설치된 감지핀(320)이 상부회전판(200)의 리미트 스위치에 접촉하게 된다.

이러한 접촉신호에 의해 컨트롤러(500)는 모터(210)의 구동을 중지시킨 다음 고정실린더(250)를 신장시켜 로드가 고정부싱(310)에 삽입되도록 함으로써 하부회전판(200)의 움직이는 것을 방지하게 된다.

이 상태에서 도체를 매달린 샤클(400)이 이송레일(600)로부터 또다른 이송레일(700)로 90°방향 전환하여 좌측으로 이송되는 것이다.

반대로 우측의 곡선레일(360)이 이송레일(600)(700)을 연결하여 샤클(400)을 우측으로 이송시킬 수 있도록 하는 동작을 설명한다.

작업자가 역방향 버튼을 한번 누르거나 또는 버튼을 7번 누르게 되면, 컨트롤러(500)는 그 버튼의 누름 상태에 따라 모터(210)의 구동을 제어하게 되는데, 만약 버튼이 7번 눌려졌다면, 감지핀(320)이 7번 감지되는 순간에 모터(210)의 구동을 중지시키게 된다.

물론, 역방향 버튼이 한번 눌려지면, 모터(210)를 역방향으로 구동시켜 감지핀(320)을 한번만 감지하여 모터(210)의 구동을 중지시키게 되는 것이다.

이에 따라 곡선레일(360)은 이송레일(600)과 이송레일(700)의 우측을 연결함으로써 샤클(400)에 우측방향으로 90°방향 전환하여 이송되는 것이다

마찬가지로, 모터(210)의 구동을 중지시킨 후에는 고정실린더(250)를 신장시켜 로드가 고정부싱(310)에 삽입되도록 한다.

이러한 하부회전판(300)의 회전각도에 따라 직선레일(330)이 이송레일(600)을 연결하도록 하거나, 또다른 이송레일(700)을 연결하도록 회전시킬 수 있으며, 곡선레일들(350,360)은 이송레일(600)과 이송레일(700) 사이를 연결하면서도 좌측 및 우측방향으로 연결함으로써 선택적으로 샤클을 방향전환하여 이송시킬 수 있게 된다.

아울러, 하부회전판(300)의 외곽부위에는 등간격으로 가이드(370)가 설치되고, 상기 가이드(370)는 또 다른 견고한 구조물에 고정됨으로써 하부회전판(300)이 도체가 매달린 샤클(400)의 무게에 의해 쳐짐이 발생하는 것을 방지하게 된다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.

100 : 지지빔
200 : 상부고정판
210 : 모터 220 : 구동풀리
230 : 피동풀리 240 : 벨트
250 : 고정실린더 251 : 실린더 장착공
260 : 리미트 스위치 261 : 리미트 스위치 장착공
270 : 축
300 : 하부회전판
310 : 고정부싱 311 : 고정부싱 장착공
320 : 감지핀 321 : 감지핀 설치공
330 : 직선레일 350,360 : 곡선레일
370 : 가이드
400 : 샤클
500 : 컨트롤러
600,700 : 이송레일

Claims (4)

1. 도축장의 샤클을 이송시키면서 방향을 전환시키기 위해 레일의 분기위치에 설치되는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치에 있어서,
   상기 레일의 분기위치에서 고정되어 설치되는 상부고정판;
   상기 상부고정판의 하측에 위치하고, 상부고정판에 축설되어 수평방향으로 회전이 가능하도록 설치된 하부회전판;
   상기 하부회전판을 회전시키는 동력부;
   상기 하부회전판에 직선방향으로 설치된 직선레일;
   상기 하부회전판에 직선레일의 양측에서 서로 대향되게 각각 설치되는 곡선레일들;로 구성되고,
   상기 하부회전판에는 45°의 각도마다 감지핀이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 리미트 스위치가 설치되며, 컨트롤러는 상기 감지핀이 리미트 스위치에 의해 감지될 때마다 상기 동력부의 구동을 중지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 직선레일은 하부회전판의 중심부위에서 직선방향으로 설치되고, 상기 곡선레일들은 상기 직선레일의 양측에 각각 설치되되, 각 곡선레일의 양단은 서로 90°각도를 가지도록 위치하며, 상기 곡선레일들의 양단은 상기 직선레일의 양단과 45°의 각도를 가지도록 위치하는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 하부회전판에는 45°의 각도마다 고정부싱이 설치되어 있고, 상기 상부고정판에는 고정실린더가 설치되며, 컨트롤러는 상기 동력부의 구동을 중지시킨 후 상기 고정실린더를 구동시켜 고정부싱에 삽입시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 도체 이송용 레일의 방향 전환 장치.

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