CN209306497U

CN209306497U - 一种多通道式大输液瓶出瓶装置

Info

Publication number: CN209306497U
Application number: CN201821889993.2U
Authority: CN
Inventors: 马雄军; 周绍辉; 杜笑鹏
Original assignee: HUNAN ZHENGZHONG PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HUNAN ZHENGZHONG PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2019-08-27
Anticipated expiration: 2028-11-16

Abstract

本实用新型公布了一种多通道式大输液瓶出瓶装置，它包括设置在安装盘上的拨轮，所述安装盘上呈环形均匀设置有与拨轮的每一个槽口相配合的夹爪；所述夹爪由两个夹爪臂相互对称组合构成；所述夹爪臂前端为爪体形状，尾端铰接在安装盘上；两个所述的夹爪臂尾端均为齿轮结构，且相互啮合；其中一个夹爪臂下端设置有旋转电磁铁；所述拨轮出料口设置有多个相互平行的出料通道；相邻两个出料通道之间设置有导料隔板；所述出料通道底面为传送带。本实用新型采用拨轮夹子出瓶方式出瓶，可以分为多个通道出瓶，能实现按照灯检机的检测结果进行分类出瓶。这种方式解决了对药瓶外表面摩擦，减少对瓶型不好的倒瓶情况，适用于多种形状的药瓶。

Description

一种多通道式大输液瓶出瓶装置

技术领域

本发明属于药瓶检测设备技术领域，具体为一种多通道式大输液瓶出瓶装置。

背景技术

国内外大输液灯检机的出瓶方式都是利用垂直于轨道的气缸从轨道侧边将判定为废品的药瓶进行推出式剔除。由于是直接从侧边碰撞药瓶推出，采用这种方式剔除容易对药瓶外表面产生破坏，且如果瓶底部有缺陷不平，则药瓶进行剔废时容易造成倒瓶等现象，而且采用这种侧推式剔除方式不能对有缺陷的药瓶进行分类处理，不方便后续药瓶的返工处理。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种多通道式大输液瓶出瓶装置，采用拨轮夹子出瓶方式出瓶，可以分为多个通道出瓶，能实现按照灯检机的检测结果进行分类出瓶。这种方式解决了对药瓶外表面摩擦，减少对瓶型不好的倒瓶情况，适用于多种形状的药瓶。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种多通道式大输液瓶出瓶装置，它包括设置在安装盘上的拨轮，所述安装盘上呈环形均匀设置有与拨轮的每一个槽口相配合的夹爪；所述夹爪由两个夹爪臂相互对称组合构成；所述夹爪臂前端为爪体形状，尾端铰接在安装盘上；两个所述的夹爪臂尾端均为齿轮结构，且相互啮合；其中一个夹爪臂下端设置有旋转电磁铁；所述拨轮出料口设置有多个相互平行的出料通道；相邻两个出料通道之间设置有导料隔板；所述出料通道底面为传送带。

本发明的进一步改进，所述安装盘包括上层的上安装盘和下层的下安装盘；所述夹爪设置在上安装盘和下安装盘之间。

本发明的进一步改进，所述安装盘下端中心竖直设置有驱动轴；所述驱动轴上设置有导电滑环；所述导电滑环通过导线与各个旋转电磁铁连接。

本发明的进一步改进，所述驱动轴设置在轴承座内；所述轴承座设置在台板上；所述驱动轴下端连接伺服电机。

本发明的进一步改进，所述夹爪臂前端的爪体为圆弧形状；两个所述的夹爪臂构成的爪体张开的最大角度大于拨轮上的槽口宽度。

本发明的进一步改进，所述夹爪位于拨轮底部。

本发明的进一步改进，每个出料通道底部的传送带带面为独立的，由同一个驱动机构驱动移动。

本发明的进一步改进，所述出料通道设置有三个，分别为第一通道，第二通道，第三通道。

本发明的进一步改进，所述第三通道外侧壁与拨轮外围的弧形挡板相切设置，另一侧壁与第二通道之间设置有第三导料板；所述第二通道与第一通道之间设置有第二导料板；所述第一通道外侧壁前端设置有第一导料板。

本发明的进一步改进，所述第三导料板前端朝向第二通道的一侧为凸起的圆弧面；所述第二导料板朝向第一通道的一侧为凸起的圆弧面；所述第一导料板前端朝向第二通道的一侧为凹陷的圆弧面。

本发明的有益效果：

本发明在拨轮下方设置对应的自动张合的夹子，结合拨轮出料口处并排设置的多条出料通道，实现了按照灯检机的检测结果进行多个分类出瓶，这种方式不但解决了对药瓶外表面摩擦，减少对瓶型不好的倒瓶情况，还能适用于多种外形的药瓶分检，大大提高了药瓶检测分类的多样性，提高了分检速度。

附图说明

图1为本发明的3D结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为夹爪及导料隔板安装结构示意图；

图4为图3中局部A放大后的结构示意图；

图5为夹爪臂与上安装盘的配合结构示意图；

图6为本发明的剖视结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、导料隔板；4、安装盘；5、驱动轴；6、出料通道；8、轴承座；9、导电滑环；10、台板；11、旋转电磁铁；12、下安装盘；14、拨轮；15、上安装盘；16、夹爪；17、夹爪臂；18、药瓶；20、弧形挡板；21、弧形托轨；22、第一导料板；23、第二导料板；24、第三导料板；25、第一通道；26、第二通道；27、第三通道；28、活动孔；29、限位轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例一：如图1-图6所示，一种多通道式大输液瓶出瓶装置，它包括设置在安装盘4上的拨轮14，所述安装盘4上呈环形均匀设置有与拨轮14的每一个槽口相配合的夹爪16；所述夹爪16由两个夹爪臂17相互对称组合构成；所述夹爪臂17前端为爪体形状，尾端铰接在安装盘4上；两个所述的夹爪臂17尾端均为齿轮结构，且相互啮合；其中一个夹爪臂17下端设置有旋转电磁铁11；所述拨轮14出料口设置有多个相互平行的出料通道6；相邻两个出料通道6之间设置有导料隔板3；所述出料通道6底面为传送带。

优选的一个实施例，如图6所示，在实施例一的特征基础上还增加特征：所述安装盘4包括上层的上安装盘15和下层的下安装盘12；所述夹爪16设置在上安装盘15和下安装盘12之间。提高夹爪16的安装稳定性，夹爪臂17尾端铰接在铰接轴上，铰接轴安装在上安装盘15和下安装盘12之间。

优选的一个实施例，如图5所示，在实施例二的特征基础上还增加特征：上安装盘15和下安装盘12上设置有长条形的活动孔28，夹爪臂17上设置有定位轴29，定位轴29上下两端设置在活动孔28内，活动孔28可以限制夹爪臂17张合的角度，提高夹爪的稳定性。

优选的一个实施例，如图6所示，在实施例一的特征基础上还增加特征：所述安装盘4下端中心竖直设置有驱动轴5；所述驱动轴5上设置有导电滑环9；所述导电滑环9通过导线与各个旋转电磁铁11连接。通过导电滑环9的连接来实现各个旋转电磁铁11的通断，以此来实现各个夹爪16的张合。

优选的一个实施例，如图6所示，在实施例一的特征基础上还增加特征：所述驱动轴5设置在轴承座8内；所述轴承座8设置在台板10上；所述驱动轴5下端连接伺服电机1。

优选的一个实施例，如图2所示，在实施例一的特征基础上还增加特征：所述夹爪臂17前端的爪体为圆弧形状；两个所述的夹爪臂17构成的爪体张开的最大角度大于拨轮14上的槽口宽度。

优选的一个实施例，如图6所示，在实施例一的特征基础上还增加特征：所述夹爪16位于拨轮14底部。

优选的一个实施例，如图2所示，在实施例一的特征基础上还增加特征：每个出料通道6底部的传送带带面为独立的，由同一个驱动机构驱动移动。

优选的一个实施例，在上述各个实施例的基础上可以增加特征：所述出料通道6设置有三个，分别为第一通道25，第二通道26，第三通道27。

进一步的限定：所述第三通道27外侧壁与拨轮14外围的弧形挡板20相切设置，另一侧壁与第二通道26之间设置有第三导料板24；所述第二通道26与第一通道25之间设置有第二导料板23；所述第一通道25外侧壁前端设置有第一导料板22。

进一步的限定：所述第三导料板24前端朝向第二通道26的一侧为凸起的圆弧面；所述第二导料板23朝向第一通道25的一侧为凸起的圆弧面；所述第一导料板22前端朝向第二通道26的一侧为凹陷的圆弧面。

本发明具体使用原理：

拨轮14逆时针旋转，拨轮14外围设置有弧形挡板20，外围底部设置有弧形托轨21，药瓶18在弧形托轨21上随拨轮14的旋转而移动，在药瓶18进入各个出料通道6之前，旋转电磁铁11驱动夹爪16夹住药瓶18，防止其随出料通道6底部的传送带移动出来；当对应的药瓶旋转到需要进入的出料通道6中时，比如第二通道26，对应的夹爪臂17下端的旋转电磁铁11松开，使得夹爪16张开，在第二通道26底部的传送带带动作用下，药瓶18离开拨轮14的槽口进入第二通道26中。

由于有夹爪控制药瓶18的位置，因此可以在拨轮14出料端设置多条出料通道6，使得具有不同缺陷的药瓶和合格品药瓶分别进入到各个出料通道内，实现药瓶的多类型分检，且药瓶在分检过程中受到的碰撞摩擦小，降低表面受损概率，提高分检速度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种多通道式大输液瓶出瓶装置，它包括设置在安装盘（4）上的拨轮（14），其特征在于，所述安装盘（4）上呈环形均匀设置有与拨轮（14）的每一个槽口相配合的夹爪（16）；所述夹爪（16）由两个夹爪臂（17）相互对称组合构成；所述夹爪臂（17）前端为爪体形状，尾端铰接在安装盘（4）上；两个所述的夹爪臂（17）尾端均为齿轮结构，且相互啮合；其中一个夹爪臂（17）下端设置有旋转电磁铁（11）；所述拨轮（14）出料口设置有多个相互平行的出料通道（6）；相邻两个出料通道（6）之间设置有导料隔板（3）；所述出料通道（6）底面为传送带。

2.根据权利要求1所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述安装盘（4）包括上层的上安装盘（15）和下层的下安装盘（12）；所述夹爪（16）设置在上安装盘（15）和下安装盘（12）之间。

3.根据权利要求1所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述安装盘（4）下端中心竖直设置有驱动轴（5）；所述驱动轴（5）上设置有导电滑环（9）；所述导电滑环（9）通过导线与各个旋转电磁铁（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述驱动轴（5）设置在轴承座（8）内；所述轴承座（8）设置在台板（10）上；所述驱动轴（5）下端连接伺服电机（1）。

5.根据权利要求1所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述夹爪臂（17）前端的爪体为圆弧形状；两个所述的夹爪臂（17）构成的爪体张开的最大角度大于拨轮（14）上的槽口宽度。

6.根据权利要求1所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述夹爪（16）位于拨轮（14）底部。

7.根据权利要求1所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，每个出料通道（6）底部的传送带带面为独立的，由同一个驱动机构驱动移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述出料通道（6）设置有三个，分别为第一通道（25），第二通道（26），第三通道（27）。

9.根据权利要求8所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述第三通道（27）外侧壁与拨轮（14）外围的弧形挡板（20）相切设置，另一侧壁与第二通道（26）之间设置有第三导料板（24）；所述第二通道（26）与第一通道（25）之间设置有第二导料板（23）；所述第一通道（25）外侧壁前端设置有第一导料板（22）。

10.根据权利要求9所述的一种多通道式大输液瓶出瓶装置，其特征在于，所述第三导料板（24）前端朝向第二通道（26）的一侧为凸起的圆弧面；所述第二导料板（23）朝向第一通道（25）的一侧为凸起的圆弧面；所述第一导料板（22）前端朝向第二通道（26）的一侧为凹陷的圆弧面。