CN104499007B - 一种电解锰脱离生产线及其分板装置 - Google Patents

一种电解锰脱离生产线及其分板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104499007B
CN104499007B CN201510033215.8A CN201510033215A CN104499007B CN 104499007 B CN104499007 B CN 104499007B CN 201510033215 A CN201510033215 A CN 201510033215A CN 104499007 B CN104499007 B CN 104499007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
minus plate
conveying mechanism
conveying
conveyor structure
separating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510033215.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104499007A (zh
Inventor
阳怡金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Heli Intelligent Equipment Co., Ltd
Original Assignee
LIUYANG HELI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIUYANG HELI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical LIUYANG HELI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201510033215.8A priority Critical patent/CN104499007B/zh
Publication of CN104499007A publication Critical patent/CN104499007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104499007B publication Critical patent/CN104499007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种电解锰脱离生产线及其分板装置,本申请提供了一种分板装置,包括向电解锰脱离机(4)输送阴极板(2)的第一输送机构(3)与向第一输送机构(3)输送阴极板(2)的第二输送机构(1),分板装置还包括,检测机构(5)与制动机构(6),检测机构(5),用于检测处于第一输送机构(3)上方的阴极板(2);制动机构(6),用于在检测机构(5)检测到处于第一输送机构(3)上方的阴极板(2)时制动第二输送机构(1),以使得第二输送机构(1)停止向第一输送机构(3)输送阴极板(2)。本发明提供的分板装置,解决了现有技术中阴极板在第二输送机构将多张阴极板输送至第一输送机构上,导致第一输送机构卡住的问题,从而提高了金属锰的脱离效率。

Description

一种电解锰脱离生产线及其分板装置
技术领域
本申请涉及电解锰脱离技术领域,特别是涉及一种分板装置,该分板装置用于电解锰脱离过程中阴极板的分送,还涉及一种电解锰脱离生产线。
背景技术
锰及锰合金是钢铁工业、铝合金工业、磁性材料工业、化学工业等不可缺少的重要原料之一。
金属锰的生产方法有电解法和电炉脱硅精炼法两种,在通过电解法制备金属锰的过程中,通过电解实现金属锰的沉积,沉积的金属锰附着在阴极板上,附着有沉积锰的阴极板由电解槽中取出,经钝化、水洗、烘干后,金属锰被剥下,即获得了成品锰。
目前金属锰有阴极板上被剥下的脱离方式有挤压法与敲打法等几种,无论是挤压法还是敲打法,批量的阴极板被第二输送机构一张一张输送至第一输送机构,然后通过第一输送机构将单张阴极板一一输送至锰脱离机进行金属锰的脱离。后来,发明人发现,第二输送机构将阴极板输送至第一输送机构的过程中,存在第二输送机构将一张以上的阴极板输送至第一输送机构上,导致第一输送机构卡住,从而影响金属锰的脱离效率。
发明内容
本发明提供一种分板装置,解决了现有技术中阴极板在第二输送机构将一张以上的阴极板输送至第一输送机构上,导致第一输送机构卡住的问题,从而提高了金属锰的脱离效率。
本发明提供的技术方案如下:
一种分板装置,用于电解锰脱离过程中阴极板的分送,包括,
向电解锰脱离机输送阴极板的第一输送机构与向所述第一输送机构输送所述阴极板的第二输送机构,所述分板装置还包括,检测机构与制动机构,
所述检测机构,用于检测处于所述第一输送机构上方的所述阴极板;
所述制动机构,用于在所述检测机构检测到处于所述第一输送机构上方的所述阴极板时制动所述第二输送机构,以使得第二输送机构停止向所述第一输送机构输送阴极板。
优选的,所述分板装置还包括限位机构,所述限位机构在所述检测机构检测到处于所述第一输送机构上方的所述阴极板时阻挡所述第二输送机构上的所述阴极板移动。
优选的,所述限位机构还用于使处于所述第一输送机构上方的所述阴极板保持处于所述第一输送机构上方的状态,当所述检测机构检测到处于所述第一输送机构上方的所述阴极板时,解除所述阴极板处于所述第一输送机构上方的状态,以使得所述阴极板进入所述第一输送机构。
优选的,所述限位机构包括
设置在所述第一输送机构上方,使所述阴极板保持处于所述第一输送机构上方的状态,且当所述检测机构检测到处于所述第一输送机构上方的所述阴极板解除所述阴极板处于所述第一输送机构上方的状态,以使得所述阴极板进入所述第一输送机构的第一阻挡机构;
在所述检测机构检测到处于所述第一输送机构上方的所述阴极板时阻挡所述第二输送机构上的所述阴极板移动的第二阻挡机构。
优选的,所述限位机构还包括支架,所述第一阻挡机构安装在所述支架上且处于所述第二输送机构的上方,所述第一阻挡机构包括第一阻挡部件与第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动所述第一阻挡机构竖直移动以阻挡所述第二输送机构上的所述阴极板进入所述第一输送机构上方。
优选的,所述第二阻挡机构安装在所述支架上,所述第二阻挡机构包括第二阻挡部件与第二驱动机构,所述第二阻挡部件处于所述第一输送机构上方,且所述第二输送机构输送的所述阴极板能够移动至所述第二阻挡部件上,所述第二驱动部件驱动所述第二阻挡部件移动以使处于所述第二阻挡部件上的所述阴极板落入所述第一输送机构上。
优选的,所述第二输送机构包括两组同步运行且同向运行的链条,所述阴极板的两支撑部件分别置于两组链条上。
优选的,所述第二输送机构还包括两个主动轮,两组所述链条分别绕设在所述主动轮上,在两个所述主动轮之间通过两个主动轮的中心安装有连接轴,所述制动机构安装在所述连接轴上。
优选的,所述制动机构设置有两组,两组所述制动机构分别作用于两个所述主动轮,且两组所述制动机构同步制动。
本发明所提供的分板装置,由于包括了检测机构与制动机构,其中检测机构用于检测处于第一输送机构上方的阴极板,制动机构,用于在检测机构检测到处于第一输送机构上方的阴极板时制动第二输送机构,使得第二输送机构停止向第一输送机构输送阴极板,即当第二输送机构将单张阴极板输送至第一输送机构的过程中,当单张阴极板处于第一输送机构上方时,制动机构制动第二输送机构,使第二输送机构停止向第一输送机构输送阴极板,处于第一输送机构上方的阴极板落入第一输送机构后,制动机构停止工作,使第二输送机构继续运行向第一输送机构输送阴极板,如此,避免了现有技术中第二输送机构将一张以上的阴极板输送至第一输送机构上,所导致的第一输送机构卡住,使得金属锰的脱离能够有效顺畅的进行,与现有技术相比较,提高了脱离的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中脱离过程示意图;
图2为本发明实施例提供的分板装置的结构示意图;
图3为本发明实施例中的限位机构的结构示意图;
图4为本发明实施例中的制动机构的位置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
请如图2至图4所示,本发明实施例提供一种分板装置,该分板装置用于电解锰脱离过程中阴极板的分送,包括,
向电解锰脱离机4输送阴极板2的第一输送机构3与向第一输送机构3输送阴极板2的第二输送机构1,分板装置还包括检测机构5与制动机构6,其中,
检测机构5,用于检测处于第一输送机构3上方的阴极板2;
制动机构6,用于在检测机构5检测到处于第一输送机构3上方的阴极板2时,制动第二输送机构1,以使得第二输送机构1停止向第一输送机构3输送阴极板2。
现有技术中电解锰脱离过程如图1所示,成批的阴极板2在第二输送机构1上输送,第二输送机构1上的阴极板2被第二输送机构1一张一张输送至第一输送机构3,输送至第一输送机构3上的单张阴极板2被第一输送机构3输送至电解锰脱离机4内,由于电解锰脱离机4只能对单张阴极板2进行处理,因此,第一输送机构3也只能按单张输送。但是,在实际操作的过程中,如果第二输送机构1输送阴极板2的速率如果与第一输送机构3输送阴极板2的速率不匹配,会导致有多张阴极板2同时被第二输送机构1输送至第一输送机构3,从而导致第一输送机构3出现卡板的问题,影响整个电解锰脱离的效率。
本发明实施例提供的分板装置,由于包括检测机构5与制动机构6,当检测机构5检测到第二输送机构1输送的阴极板2中,有一张阴极板2处于第一输送机构3的上方时,则制动机构6对第二输送机构1进行制动,停止第二输送机构1将阴极板2向第一输送机构3输送,当检测机构5没有检测到有阴极板处于第一输送机构3上方时,则制动机构6不工作,第二输送机构1向第一输送机构3输送阴极板2,如此循环往复,使得阴极板2的输送有序进行,与现有技术相比较,避免了现有技术中出现的,由于第二输送机构1向第一输送机构3输送多张阴极板2所导致的第一输送机构3出现的卡板问题,从而使整个电解锰脱离过程顺利进行,提高了电解锰脱离的效率。
本发明实施例提供的分板装置还包括限位机构7,限位机构7在检测机构5检测到处于第一输送机构3上方的阴极板2时,阻挡第二输送机构1上的阴极板2移动。
限位机构7还用于使处于第一输送机构3上方的阴极板2保持处于第一输送机构3上方的状态,当检测机构5检测到处于第一输送机构3上方的阴极板2时,接触阴极板2处于第一输送机构3上方的状态,以使得阴极板2进入第一输送机构3。
其中,限位机构7包括设置在第一输送机构3上方,使阴极板2保持处于第一输送机构3上方的状态,且当检测机构5检测到处于第一输送机构3上方的阴极板2接触阴极板2处于第一输送机构3上方的状态,以使得阴极板2进入第一输送机构3的第一阻挡机构71;
与在检测机构5检测到处于第一输送机构3上方的阴极板2时,阻挡第二输送机构1上的阴极板2移动的第二阻挡机构72。
第一阻挡机构71与第二阻挡机构72的设置,当第二输送机构1输送的单张阴极板2输送至第一阻挡机构71时,由于第一阻挡机构71处于第一输送机构3的上方,因此,第一阻挡机构71能够保持单张阴极板2处于第一输送机构3的上方的状态,此时,检测机构5检测到在第一阻挡机构71的作用下处于第一输送机构3上方的阴极板2,制动机构6对第二输送机构1进行制动,同时,第二阻挡机构72工作,阻挡第二输送机构1上的阴极板2输送至第一输送机构1,使分板效果更好。
其中,限位机构7还包括73,第二阻挡机构72安装在支架73上且处于第二输送机构1的上方,第二阻挡机构72包括第二阻挡部件721与第二驱动机构722,第二驱动机构722驱动第二阻挡机构721竖直移动以阻挡第二输送机构1上的阴极板2进入第一输送机构3的上方。
第二阻挡机构72阻挡第二输送机构1上的阴极板2向第一输送机构3输送的过程为,当检测机构5检测到第一输送机构3上有阴极板2时,第二驱动机构722驱动第二阻挡部件721竖直向下移动,以阻挡第二输送机构1上的阴极板2移动。
其中,第二驱动机构722优选为气缸,当然也可以采用电机或者其他驱动装置。
第一阻挡机构71安装在支架73上,第一阻挡机构71包括第一阻挡部件711与第一驱动机构712,第一阻挡部件711处于第一输送机构3上方,且第二输送机构1输送的阴极板2能够移动至第一阻挡部件711上,第一驱动部件712驱动第一阻挡部件711移动以使处于第一阻挡部件711上的阴极板2落入第一输送机构3上。
当第二输送机构1输送的阴极板2中单张阴极板2进入第一阻挡部件711上,在第一阻挡部件711的作用下,即被第一阻挡部件711托住,保持处于第一输送机构3的上方的状态,当检测机构5检测到第一阻挡部件711上的阴极板2时,第一驱动机构712驱动第一阻挡部件711运动,使被第一阻挡部件711托住的阴极板2落在第一输送机构3上,在第一输送机构3的作用下输送至电解锰脱离机4内。
第一驱动机构712驱动第一阻挡部件711运动优选为第一驱动机构712驱动第一阻挡部件711水平运动。
更加优选的,第一阻挡部件711包括转动架7111,转动架7111铰接在所述支架73上,在转动架7111两端设置有支撑部件7112,第一驱动机构712的输出端与转动架7111的中部铰接,以使得第一驱动机构712的输出端伸出时,转动架7111能够绕与支架73铰接的点转动,其中,当第一阻挡部件711阻挡阴极板2时,安装在转动架7111两端的支撑部件水平设置。
检测机构5安装在转动架7111上,且朝向第二输送机构1输送阴极板2的方向。
第二输送机构1输送的单张阴极板2在第二输送机构1的作用下输送至支撑部件7112上时,检测机构5检测到阴极板2,第一驱动机构712工作,第一驱动机构712的输出端收缩,此时,转动架7111在第一驱动机构712的作用下,以与转动架7111铰接的点转动,此时,支撑部件7112以铰接点作圆周运动,从而使处于支撑部件7112上的阴极板2落入第一输送机构3上,被第一输送机构3输送至电解锰脱离机内。
本发明实施例提供的分板装置中,第二输送机构1包括两组同步运行且同向运行的链条11,阴极板2的两支撑部件分别置于两组链条11上。
第二输送机构1还包括两个主动轮12,两组链条11分别绕设在主动轮12上,在两个主动轮12之间通过两个主动轮12的中心安装有连接轴13,制动机构6安装在连接轴13上。
其中,制动机构6设置有两组,两组制动机构6分别作用于两个主动轮12,且两组制动机构6同步制动。
本发明实施例中,第一驱动机构712优选采用气缸,当然也可以是电机,或者是其他驱动机构。
检测机构5优选采用传感器。
制动机构6优选采用刹车组件。
第一输送机构3优选采用托辊组。
本发明实施例还提供一种电解锰脱离生产线,该生产线采用了本实施例所提供的分板装置。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种分板装置,用于电解锰脱离过程中阴极板的分送,包括,
向电解锰脱离机(4)输送阴极板(2)的第一输送机构(3)与向所述第一输送机构(3)输送所述阴极板(2)的第二输送机构(1),其特征在于,所述分板装置还包括,检测机构(5)与制动机构(6),
所述检测机构(5),用于检测处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2);
所述制动机构(6),用于在所述检测机构(5)检测到处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2)时制动所述第二输送机构(1),以使得第二输送机构(1)停止向所述第一输送机构(3)输送阴极板(2);
所述分板装置还包括限位机构(7),所述限位机构(7)在所述检测机构(5)检测到处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2)时阻挡所述第二输送机构(1)上的所述阴极板(2)移动;
所述限位机构(7)还用于使处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2)保持处于所述第一输送机构(3)上方的状态,当所述检测机构检(5)测到处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2)时,解除所述阴极板(2)处于所述第一输送机构(3)上方的状态,以使得所述阴极板(2)进入所述第一输送机构(3)。
2.根据权利要求1所述的分板装置,其特征在于,所述限位机构(7)包括
设置在所述第一输送机构(3)上方,使所述阴极板(2)保持处于所述第一输送机构(3)上方的状态,且当所述检测机构(5)检测到处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2)解除所述阴极板(2)处于所述第一输送机构(3)上方的状态,以使得所述阴极板(2)进入所述第一输送机构(3)的第一阻挡机构(71);
与在所述检测机构(5)检测到处于所述第一输送机构(3)上方的所述阴极板(2)时阻挡所述第二输送机构(1)上的所述阴极板(2)移动的第二阻挡机构(72)。
3.根据权利要求2所述的分板装置,其特征在于,所述限位机构(7)还包括支架(73),所述第二阻挡机构(72)安装在所述支架(73)上且处于所述第二输送机构(1)的上方,所述第二阻挡机构(72)包括第二阻挡部件(721)与第二驱动机构(722),所述第二驱动机构(722)驱动所述第二阻挡机构(721)竖直移动以阻挡所述第二输送机构(1)上的所述阴极板(2)进入所述第一输送机构(3)上方。
4.根据权利要求3所述的分板装置,其特征在于,所述第一阻挡机构(71)安装在所述支架(73)上,所述第一阻挡机构(71)包括第一阻挡部件(711)与第一驱动机构(712),所述第一阻挡部件(711)处于所述第一输送机构(3)上方,且所述第二输送机构(1)输送的所述阴极板(2)能够移动至所述第一阻挡部件(711)上,所述第一驱动部件(712)驱动所述第一阻挡部件(711)移动以使处于所述第一阻挡部件(711)上的所述阴极板(2)落入所述第一输送机构(3)上。
5.根据权利要求1所述的分板装置,其特征在于,所述第二输送机构(1)包括两组同步运行且同向运行的链条(11),所述阴极板(2)的两支撑部件分别置于两组链条(11)上。
6.根据权利要求5所述的分板装置,其特征在于,所述第二输送机构(1)还包括两个主动轮(12),两组所述链条(11)分别绕设在所述主动轮(12)上,在两个所述主动轮(12)之间通过两个主动轮(12)的中心安装有连接轴(13),所述制动机构(6)安装在所述连接轴(13)上。
7.根据权利要求6所述的分板装置,其特征在于,所述制动机构(6)设置有两组,两组所述制动机构(6)分别作用于两个所述主动轮(12),且两组所述制动机构(6)同步制动。
8.一种电解锰脱离生产线,其特征在于,所述电解锰脱离生产线采用权利要求1至7任意一项所述的分板装置。
CN201510033215.8A 2015-01-22 2015-01-22 一种电解锰脱离生产线及其分板装置 Active CN104499007B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510033215.8A CN104499007B (zh) 2015-01-22 2015-01-22 一种电解锰脱离生产线及其分板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510033215.8A CN104499007B (zh) 2015-01-22 2015-01-22 一种电解锰脱离生产线及其分板装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104499007A CN104499007A (zh) 2015-04-08
CN104499007B true CN104499007B (zh) 2017-05-10

Family

ID=52940456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510033215.8A Active CN104499007B (zh) 2015-01-22 2015-01-22 一种电解锰脱离生产线及其分板装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104499007B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105862087A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 苏州丹源环保科技有限公司 电解锰敲打剥离装置
CN106929883A (zh) * 2017-04-10 2017-07-07 江苏丹源环保科技有限公司 一种电解极板分板排板装置及其控制方法
CN111926348A (zh) * 2020-09-08 2020-11-13 浏阳市合利机械制造有限公司 一种悬挂链电解锰后段自动生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49125296A (zh) * 1972-10-24 1974-11-30
CN101597779A (zh) * 2009-06-25 2009-12-09 段继元 电解金属锰阴极板沉积金属脱离机
CN202107783U (zh) * 2011-06-16 2012-01-11 上海鹰桥冶金技术有限公司 锰、锌电解电积机器人洗涤剥片抛光机组
CN202786463U (zh) * 2012-09-11 2013-03-13 阳怡金 电解锰脱离生产线及电解锰脱离装置
CN204401121U (zh) * 2015-01-22 2015-06-17 浏阳市合利机械制造有限公司 一种电解锰脱离生产线及其分板装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49125296A (zh) * 1972-10-24 1974-11-30
CN101597779A (zh) * 2009-06-25 2009-12-09 段继元 电解金属锰阴极板沉积金属脱离机
CN202107783U (zh) * 2011-06-16 2012-01-11 上海鹰桥冶金技术有限公司 锰、锌电解电积机器人洗涤剥片抛光机组
CN202786463U (zh) * 2012-09-11 2013-03-13 阳怡金 电解锰脱离生产线及电解锰脱离装置
CN204401121U (zh) * 2015-01-22 2015-06-17 浏阳市合利机械制造有限公司 一种电解锰脱离生产线及其分板装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104499007A (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104499007B (zh) 一种电解锰脱离生产线及其分板装置
CN204823151U (zh) 一种自动翻转上下料机构
CN101390652B (zh) 自动苹果去皮机上料装置
CN109941733A (zh) 一种智能搬运辅助机器人
CN112077558A (zh) 一种活塞杆密封件自动装配设备
CN201707408U (zh) 铝电解电容器自动测试装置
CN104561439B (zh) 转炉副枪探头自动装卸装置
CN204401121U (zh) 一种电解锰脱离生产线及其分板装置
CN105375043B (zh) 电芯加工系统
CN209215247U (zh) 一种玻璃绝缘子质检装置
CN106946031A (zh) 一种端板自动上料装置
CN208070786U (zh) 一种多杆自动上料系统
CN206169261U (zh) 一种单阳极双排双工位浇铸装置
CN110586711A (zh) 一种便于移动的弯管机及其工作方法
CN211865858U (zh) 一种电气自动化设备的检测装置
CN214086621U (zh) 一种刹车盘自动下料的设备
CN208983966U (zh) 一种轮毂毛刷机防错装置
CN205120898U (zh) 自动化耐压测试机
CN210346638U (zh) 一种涂层厚度检测装置
CN208184245U (zh) 一种自提升式高楼建设装置
CN202984132U (zh) 用于轴承滚动体检测系统的自动分选机构
CN207107661U (zh) 全自动分类破竹收料设备线
CN112427330A (zh) 一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备
CN104841644A (zh) 一种袋装聚丙烯物料拣选装置
CN220223293U (zh) 建筑材料检测用吊取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211111

Address after: 410100 No. 103, scientific research complex building, No. 189, Lixiang East Road, quantang street, Changsha area, China (Hunan) pilot Free Trade Zone, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: Changsha Heli Intelligent Equipment Co., Ltd

Address before: 410000 No. 28, Xinyuan community, Yong'an Town, Liuyang City, Changsha City, Hunan Province

Patentee before: Liuyang Heli Machinery Manufacturing Co., Ltd

TR01 Transfer of patent right