CN101390652B - 自动苹果去皮机上料装置 - Google Patents

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Abstract

自动苹果去皮机上料装置，包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，振动输送装置包括支架及设置在其上的输送带；苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括输送带，两输送带通过衔接板对接，输送带的上端还设置有光电传感器及数码摄像装置；插果装置设置在输送带的输出端，插果装置包括平台及支架，支架内设置有托板导柱，苹果压板固定在托板导柱上，在支架上设置有与苹果压板相连接的下压汽缸，苹果托板位于苹果压板的下端，对心汽缸固定在对心汽缸固定板上。本发明极大的减少用工数量，降低工人的劳动强度，减小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高产品的卫生等级。

Description

自动苹果去皮机上料装置
技术领域
本发明属于食品加工机械领域，具体涉及一种自动苹果去皮机上料装置。
背景技术
目前在苹果加工行业中广泛使用的苹果去皮机均为半自动，即由人工上果，机器自动去皮。为保证去皮的顺利进行，必须为每台去皮机配备人员，用手将苹果插在苹果削皮工位处，显然由人工上果费时、费力、劳动强度大，而且容易产生差错乃至事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足，而提供一种能够降低劳动强度，提高劳动效率和降低事故率的自动苹果去皮机上料装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，所说的振动输送装置包括第一支架以及设置在第一支架上的第一输送带和第一驱动电机；所说的苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括第二输送带及第二驱动电机，第二输送带通过衔接板与第一输送带对接，第二输送带的上端还设置有光电传感器及数码摄像装置；所说的插果装置设置在第二输送带的输出端，该插果装置包括平台以及设置在平台上的支架及第二光电传感器，在支架内设置有能够沿支架滑动的托板导柱，苹果压板固定在该托板导柱上，且在支架上还设置有与苹果压板相连接的下压汽缸，在平台上还设置有苹果托板和对心汽缸固定板，苹果托板位于苹果压板的下端，对心汽缸固定在对心汽缸固定板上，所述的苹果托板与第二输送带相衔接。
本发明的第一输送带通过支撑弹簧设置在第一支架上；第一输送带上还固定连接有振动电机；第一、二输送带的两侧设置有侧挡板，侧挡板的入口端的宽度大于出口端的宽度；第一驱动电机的转速小于第二驱动电机；托板导柱中部设有挡环，挡环与苹果压板之间的托板导柱上设置有弹簧；对心汽缸设有三个，三个对心汽缸以相互120度夹角分布于平台上；对心汽缸的头部为平板，该平板与圆杆刚性连接，圆杆与内部设有弹簧的圆管相连，圆管与对心汽缸的推杆刚性连接；第二输送带的侧挡板上还开设有苹果推出汽缸，苹果推出汽缸的对面侧挡板处设有剔除苹果滑道。
本发明通过振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置的配合，极大的减少用工数量，降低工人的劳动强度，减小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高产品的卫生等级。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明插果装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1，2，本发明包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，所说的振动输送装置包括第一支架16以及通过支撑弹簧15设置在第一支架16上的第一输送带22和第一驱动电机18，第一输送带22上还固定连接有振动电机17，苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括第二输送带20及第二驱动电机14，第二输送带20通过衔接板21与第一输送带22对接，第一驱动电机18的转速小于第二驱动电机14，从第一输送带22过来的苹果可顺利通过该衔接板21滑上第二输送带，第二输送带20的上端还设置有光电传感器12及数码摄像装置13，第一、二输送带22、20的两侧设置有侧挡板11，侧挡板11的入口端的宽度大于出口端的宽度，以利于苹果先多列输送、后单列输送，第二输送带20的侧挡板11上还开设有苹果推出汽缸10，苹果推出汽缸10的对面侧挡板处设有剔除苹果滑道19，插果装置设置在第二输送带20的输出端。
参见图3，4，插果装置包括平台1以及设置在平台1上的支架4及第二光电传感器24，在支架4内设置有能够沿支架4滑动的托板导柱2，苹果压板3固定在该托板导柱2上，且在支架4上还设置有与苹果压板3相连接的下压汽缸5，托板导柱2中部设有挡环23，挡环23与苹果压板3之间的托板导柱2上设置有弹簧6，在平台1上还设置有苹果托板8和对心汽缸固定板9，苹果托板8位于苹果压板3的下端，对心汽缸7固定在对心汽缸固定板9上，对心汽缸7设有三个以相互120度夹角分布于平台1上，对心汽缸7的头部为平板25，该平板25与圆杆26刚性连接，圆杆26与内部设有弹簧的圆管27相连，圆管27与对心汽缸7的推杆刚性连接。
本发明所适用之苹果去皮机为圆盘供果式苹果自动去皮机，苹果插针所在的圆盘每转动一下，将一个苹果送往苹果去皮工位处。
本发明可装于该苹果去皮机的圆盘上方，可利用圆盘每两次转动的时间间隔将一个苹果插于苹果插针上，苹果托板和苹果压板均设有和苹果插针运动轨迹相重合的圆弧形缺口，可保证苹果插针在插入苹果后继续随圆盘顺利转动。本自动苹果去皮机采用可编程序控制器协调各工作部件间的协同工作，可保证各工作部件均正确工作。
其工作过程如下：振动输送装置与苹果料仓衔接并以一定频率于水平面内横向振动，以将绝大部分苹果处理为果核轴线垂直于水平面的状态，且由振动装置上附带的第一输送带22将苹果通过衔接板21送上第二输送带20，两侧挡板11的距离由宽变窄，苹果在通过第一输送带22滑上第二输送带20后各苹果间保持一定距离向前输送，在通过第一光电传感器12时，数码摄像装置13将拍下该苹果的俯视图像并经计算机处理，如为果核轴线垂直于水平面则苹果推出汽缸10推杆不动，以使该苹果通过；如为果核轴线非垂直于水平面，则推出汽缸10推杆伸出以将该苹果推出回到苹果料仓重新接受选择，苹果托板8与第二输送带20相衔接，苹果对心汽缸7设有三个，以相互夹角120°分布于平台四周，苹果通过第二输送带20被送上苹果托板8后，第二光电传感器24开关量发生变化，发出信号给控制器，由控制器发出命令，三个对心汽缸7推杆同时伸出并瞬间缩回，此时苹果托板8正下方的苹果插针将与果核轴线对齐，下压气缸5的推杆下压，带动苹果压板3向下移动，在苹果压板3向下移动并和苹果接触之前苹果托板8在弹簧6的作用下并不向下移动，苹果压板3和苹果接触后，苹果托板8、苹果、苹果压板3与汽缸推杆一起向下移动，此动作将苹果插于苹果插针上，此时自动苹果去皮机的苹果插针所在的圆盘克服苹果与苹果托板、苹果压板之间的摩擦力转动，苹果移出苹果托板之后下压汽缸7开始向上移动，回归原位。苹果托板8向上移动直到其上表面与平台1的上表面平齐。此即为苹果从果仓到插上苹果去皮机苹果插针的整个工作过程。

Claims (9)

1.一种自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插果装置，所说的振动输送装置包括第一支架(16)以及设置在第一支架(16)上的第一输送带(22)和第一驱动电机(18)；所说的苹果输送及苹果方向检测剔除装置包括第二输送带(20)及第二驱动电机(14)，第二输送带(20)通过衔接板(21)与第一输送带(22)对接，第二输送带(20)的上端还设置有光电传感器(12)及数码摄像装置(13)；所说的插果装置设置在第二输送带(20)的输出端，该插果装置包括平台(1)以及设置在平台(1)上的支架(4)及第二光电传感器(24)，在支架(4)内设置有能够沿支架(4)滑动的托板导柱(2)，苹果压板(3)固定在该托板导柱(2)上，且在支架(4)上还设置有与苹果压板(3)相连接的下压汽缸(5)，在平台(1)上还设置有苹果托板(8)和对心汽缸固定板(9)，苹果托板(8)位于苹果压板(3)的下端，对心汽缸(7)固定在对心汽缸固定板(9)上，所述的苹果托板(8)与第二输送带(20)相衔接。
2.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一输送带(22)通过支撑弹簧(15)设置在第一支架(16)上。
3.根据权利要求2所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一输送带(22)上还固定连接有振动电机(17)。
4.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一、二输送带(22、20)的两侧设置有侧挡板(11)，侧挡板(11)的入口端的宽度大于出口端的宽度。
5.根据权利要求4所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第二输送带(20)的侧挡板(11)上还开设有苹果推出汽缸(10)，苹果推出汽缸(10)的对面侧挡板处设有剔除苹果滑道(19)。
6.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的第一驱动电机(18)的转速小于第二驱动电机(14)。
7.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的托板导柱(2)中部设有挡环(23)，挡环(23)与苹果压板(3)之间的托板导柱(2)上设置有弹簧(6)。
8.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的对心汽缸(7)设有三个，三个对心汽缸(7)以相120度夹角分布于平台(1)上。
9.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机的上料装置，其特征在于：所说的对心汽缸(7)的头部为平板(25)，该平板(25)与圆杆(26)刚性连接，圆杆(26)与内部设有弹簧的圆管(27)相连，圆管(27)与对心汽缸(7)的推杆刚性连接。
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