CN108857385A - 一种仪表器自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种仪表器自动组装线，包括机架，机架上设有：皮带线，沿自身宽度方向并排放置表壳和弹簧进行输送；旋铆扣边机构，通过旋转将铝壳翻边紧扣在表壳上；表壳移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的一侧，抓取表壳并移送至旋铆扣边机构中；铝壳供料机构，将铝壳理料输出并移送至旋铆扣边机构中；弹簧移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的另一侧，抓取弹簧并横向移送至铝壳供料机构中的铝壳内。本发明能够实现对仪表器的自动化供料、扣铆组装，提高工作效率，有效降低企业成产成本，整个装置的体积小、易操作、使用方便，能够持续组装作业，加快生产节拍。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种仪表器自动组装线。
背景技术
热水器上的仪表器是显示温度的重要部件，一种仪表器包括铝壳、弹簧以及表壳构成，在装配时将弹簧放入铝壳中，然后将铝壳的外缘翻边卡扣在表壳的凸肩上，实现组装。但是，目前产线上的仪表器组装，多为人工操作，劳动强度高、效率低下，无法实现自动化作业生产，而且由于参与的人工较多，致使企业生产成本高，难以提高经济效益，因此，迫切需要一种可用于仪表器自动化组装的设备。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种仪表器自动组装线。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种仪表器自动组装线，包括机架，所述机架上设有：
皮带线，沿自身宽度方向并排放置表壳和弹簧进行输送。
旋铆扣边机构，通过旋转将铝壳翻边紧扣在表壳上。
表壳移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的一侧，抓取表壳并移送至旋铆扣边机构中。
铝壳供料机构，将铝壳理料输出并移送至旋铆扣边机构中。
弹簧移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的另一侧，抓取弹簧并横向移送至铝壳供料机构中的铝壳内。
所述皮带线、旋铆扣边机构、表壳移位机构、铝壳供料机构、弹簧移位机构均连接有同一控制器，所述控制器为可编程PLC，所述可编程PLC控制各机构中气缸元件或电机的动作。
所述皮带线的输送带面上设有若干个等间隔分布的工装板，所述工装板上沿自身长度方向设有两个放置弹簧的第一安装孔、两个与表壳的底部配合的第二安装孔。
作为本发明的进一步改进，所述旋铆扣边机构包括：旋转机构，自下而上依次放置铝壳、弹簧、表壳，并夹紧铝壳进行旋转；扣铆机构，将铝壳的边缘向内翻边使其紧压在表壳的凸肩上。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括两个沿皮带线的宽度方向设置用于夹紧铝壳的安装座。
所述安装座包括固定座、同轴连接在固定座上的轴承、与轴承外圈配合的扣紧旋转齿轮、安装在扣紧旋转齿轮的内圈上并凸肩定位的头套、与头套配合的弹簧夹头、竖直滑动连接在机架上且安装在弹簧夹头内的收紧杆。
所述收紧杆上设有凹台，所述头套内设有与凹台配合凸台。通过凹台与凸台配合，所述弹簧夹头可在收紧杆上转动，且收紧杆还能够推动弹簧夹头下移，进而起到收缩夹紧的作用。
两个安装座上的扣紧旋转齿轮彼此相互啮合，任一个扣紧旋转齿轮啮合有长齿条，所述机架上固定有输出端与长齿条相连的回拉气缸。
两个安装座上的收紧杆均穿过机架连接有同一个下拉气缸。
作为本发明的进一步改进，所述扣铆机构包括固定台、沿皮带线的长度方向与固定台滑动连接的连接板、输出端与连接板相连的推动气缸，所述连接板上并排设有两个与相邻安装座配合的扣边锥形块，所述扣边锥形块将安装座中转动的铝壳翻边扣紧在表壳上。
作为本发明的进一步改进，所述表壳移位机构包括支架、沿皮带线的长度方向与支架滑动连接的下推气缸、安装在支架且与下推气缸相连的丝杠、输出轴与丝杠相连的电机、两个与下推气缸的输出端相连的真空吸盘，所述真空吸盘上均安装有与表壳配合的吸盘灯罩。
作为本发明的进一步改进，所述铝壳供料机构包括负极振动盘、与负极振动盘的出料端相连的双输出轨道、沿机架的宽度方向设置的1号滑台模组、与1号滑台模组的输出端相连且竖直设置的2号滑台模组、两个与2号滑台模组的输出端相连用于夹取双输出轨道上铝壳的气动手指。
作为本发明的进一步改进，所述双输出轨道呈Y型。两个气动手指的中心距与双输出轨道的两个输出端的距离相等。
作为本发明的进一步改进，所述双输出轨道的两个末端均设有检测满料并停止的光电传感器。
作为本发明的进一步改进，所述弹簧移位机构包括支座、沿皮带线的长度方向与支座滑动连接的升降气缸、输出端与升降气缸相连的拉伸气缸、两个与升降气缸的输出端相连且夹取弹簧的的手指气缸。
作为本发明的进一步改进，所述皮带线和旋铆扣边机构之间设有同于组装后仪表器卸料的下料滑道。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现对仪表器的自动化供料、扣铆组装，减少人工参与过程，减轻劳动强度，提高工作效率，有效降低企业成产成本，整个装置的体积小、易操作、使用方便，能够持续组装作业，加快生产节拍，有利于为企业带来显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为本发明中表壳移位机构和铝壳供料机构的结构示意图；
图4为本发明中弹簧移位机构的结构示意图；
图5为本发明中机架与旋铆扣边机构的装配示意图；
图6为图5的I处局部放大图；
图7为本发明中机架与旋铆扣边机构的装配主视图；
图8为图7的A-A向局部剖视图；
图9为本发明中仪表器的爆炸示意图；
图10为本发明中表壳的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图10所示，一种仪表器自动组装线，包括机架1，所述机架1上设有：
皮带线2，沿自身宽度方向并排放置表壳7和弹簧8进行输送。
旋铆扣边机构3，通过旋转将铝壳9翻边紧扣在表壳7上。
表壳移位机构4，位于皮带线2沿自身长度方向的一侧，抓取表壳7并移送至旋铆扣边机构3中。
铝壳供料机构5，将铝壳9理料输出并移送至旋铆扣边机构3中。
弹簧移位机构6，位于皮带线2沿自身长度方向的另一侧，抓取弹簧8并横向移送至铝壳供料机构5中的铝壳9内。
所述皮带线2、旋铆扣边机构3、表壳移位机构4、铝壳供料机构5、弹簧移位机构6均连接有同一控制器，所述控制器为可编程PLC，所述可编程PLC控制各机构中气缸元件或电机的动作。
所述皮带线2的输送带面上设有若干个等间隔分布的工装板10，所述工装板10上沿自身长度方向设有两个放置弹簧8的第一安装孔10a、两个与表壳7的底部配合的第二安装孔10b。
所述旋铆扣边机构3包括：旋转机构31，自下而上依次放置铝壳9、弹簧8、表壳7，并夹紧铝壳9进行旋转；扣铆机构32，将铝壳9的边缘向内翻边使其紧压在表壳7的凸肩上。
所述旋转机构31包括两个沿皮带线2的宽度方向设置用于夹紧铝壳9的安装座。
所述安装座包括固定座311、同轴连接在固定座311上的轴承312、与轴承312外圈配合的扣紧旋转齿轮313、安装在扣紧旋转齿轮313的内圈上并凸肩定位的头套314、与头套314配合的弹簧夹头315、竖直滑动连接在机架1上且安装在弹簧夹头315内的收紧杆316。
所述收紧杆316上设有凹台316a，所述头套314内设有与凹台316a配合凸台314a。通过凹台316a与凸台314a配合，所述弹簧夹头315可在收紧杆316上转动，且收紧杆316还能够推动弹簧夹头315下移，进而起到收缩夹紧的作用。
两个安装座上的扣紧旋转齿轮313彼此相互啮合，任一个扣紧旋转齿轮313啮合有长齿条317，所述机架1上固定有输出端与长齿条317相连的回拉气缸318。
两个安装座上的收紧杆316均穿过机架1连接有同一个下拉气缸319。
所述扣铆机构32包括固定台321、沿皮带线2的长度方向与固定台321滑动连接的连接板322、输出端与连接板322相连的推动气缸323，所述连接板322上并排设有两个与相邻安装座配合的扣边锥形块324，所述扣边锥形块324将安装座中转动的铝壳9翻边扣紧在表壳7上。
所述表壳移位机构4包括支架41、沿皮带线2的长度方向与支架41滑动连接的下推气缸42、安装在支架41且与下推气缸42相连的丝杠43、输出轴与丝杠43相连的电机44、两个与下推气缸42的输出端相连的真空吸盘45，所述真空吸盘45上均安装有与表壳7配合的吸盘灯罩46。所述吸盘灯罩46接触表壳7后形成密封空间，以实现真空吸盘45吸取表壳7。
所述铝壳供料机构5包括负极振动盘51、与负极振动盘51的出料端相连的双输出轨道52、沿机架1的宽度方向设置的1号滑台模组53、与1号滑台模组53的输出端相连且竖直设置的2号滑台模组54、两个与2号滑台模组54的输出端相连用于夹取双输出轨道52上铝壳9的气动手指55。
所述双输出轨道52呈Y型。两个气动手指55的中心距与双输出轨道52的两个输出端的距离相等。实现两个气动手指55对双输出轨道52上铝壳9的抓取。
所述双输出轨道52的两个末端均设有检测满料并停止的光电传感器56。所述光电传感器56与控制器相连，控制器接收光电传感器56的信号后，启动或停止负极振动盘51的工作。
所述弹簧移位机构6包括支座61、沿皮带线2的长度方向与支座61滑动连接的升降气缸62、输出端与升降气缸62相连的拉伸气缸63、两个与升降气缸62的输出端相连且夹取弹簧8的的手指气缸64。
所述皮带线2和旋铆扣边机构3之间设有同于组装后仪表器卸料的下料滑道11。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
首先，人工将表壳7和弹簧8分别放置在工装板10上，随着皮带线2的运动，直至到达皮带线2的出料端；同时，铝壳9从负极振动盘51中理料输出，一次将两个铝壳9送至双输出轨道52的出料端，光电传感器56检测到铝壳9到位后，说明双输出轨道52上料满，将信号传递至控制器，停止负极振动盘51送料。
然后，控制器启动升降气缸62向下动作，直至两个手指气缸64接触来自皮带线2上的弹簧8并夹紧，升降气缸62向上复位，拉伸气缸63则推动升降气缸62在支座6上滑动，使手指气缸64达到双输出轨道52末端的铝壳9上后，释放弹簧8并落入铝壳9，拉伸气缸63回缩复位；此时，1号滑台模组53带动2号滑台模组54至铝壳9的上方，2号滑台模组54带动气动手指55向下运动并将双输出轨道52末端的铝壳9夹紧，2号滑台模组54复位并随1号滑台模组53移动至旋铆扣边机构3处，气动手指55将装有弹簧8的铝壳9释放到弹簧夹头315内。
此时，下推气缸42带动真空吸盘45下移，吸盘灯罩46接触到表壳7后，真空吸盘45在接入的外部抽真空设备后吸住表壳7，电机44带动丝杠43旋转，使得下推气缸42移动至旋铆扣边机构3处，真空吸盘45撤去吸力后使表壳7恰好落入到铝壳9中。
接着，控制器启动下拉气缸319，弹簧夹头315拖动收紧杆316下移，使弹簧夹头315收紧将铝壳9夹紧，回拉气缸318拖动长齿条317，使扣紧旋转齿轮313进行转动，从而带动两个弹簧夹头315旋转，推动气缸323推动连接板322，使得扣边锥形块324接触到铝壳9的上边缘，随着推动气缸323的继续动作，将铝壳9翻边挤包在表壳7的凸肩上，实现组装。
最后，通过表壳移位机构4，真空吸盘45将组装后的成品移动至下料滑道11上方，使得成品滑落至外部收集箱中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种仪表器自动组装线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有：
皮带线(2)，沿自身宽度方向并排放置表壳(7)和弹簧(8)进行输送；
旋铆扣边机构(3)，通过旋转将铝壳(9)翻边紧扣在表壳(7)上；
表壳移位机构(4)，位于皮带线(2)沿自身长度方向的一侧，抓取表壳(7)并移送至旋铆扣边机构(3)中；
铝壳供料机构(5)，将铝壳(9)理料输出并移送至旋铆扣边机构(3)中；
弹簧移位机构(6)，位于皮带线(2)沿自身长度方向的另一侧，抓取弹簧(8)并横向移送至铝壳供料机构(5)中的铝壳(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述旋铆扣边机构(3)包括：
旋转机构(31)，自下而上依次放置铝壳(9)、弹簧(8)、表壳(7)，并夹紧铝壳(9)进行旋转；
扣铆机构(32)，将铝壳(9)的边缘向内翻边使其紧压在表壳(7)的凸肩上。
3.根据权利要求2所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述旋转机构(31)包括两个沿皮带线(2)的宽度方向设置用于夹紧铝壳(9)的安装座；
所述安装座包括固定座(311)、同轴连接在固定座(311)上的轴承(312)、与轴承(312)外圈配合的扣紧旋转齿轮(313)、安装在扣紧旋转齿轮(313)的内圈上并凸肩定位的头套(314)、与头套(314)配合的弹簧夹头(315)、竖直滑动连接在机架(1)上且安装在弹簧夹头(315)内的收紧杆(316)；
两个安装座上的扣紧旋转齿轮(313)彼此相互啮合，任一个扣紧旋转齿轮(313)啮合有长齿条(317)，所述机架(1)上固定有输出端与长齿条(317)相连的回拉气缸(318)；
两个安装座上的收紧杆(316)均穿过机架(1)连接有同一个下拉气缸(319)。
4.根据权利要求3所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述扣铆机构(32)包括固定台(321)、沿皮带线(2)的长度方向与固定台(321)滑动连接的连接板(322)、输出端与连接板(322)相连的推动气缸(323)，所述连接板(322)上并排设有两个与相邻安装座配合的扣边锥形块(324)。
5.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述表壳移位机构(4)包括支架(41)、沿皮带线(2)的长度方向与支架(41)滑动连接的下推气缸(42)、安装在支架(41)且与下推气缸(42)相连的丝杠(43)、输出轴与丝杠(43)相连的电机(44)、两个与下推气缸(42)的输出端相连的真空吸盘(45)，所述真空吸盘(45)上均安装有与表壳(7)配合的吸盘灯罩(46)。
6.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述铝壳供料机构(5)包括负极振动盘(51)、与负极振动盘(51)的出料端相连的双输出轨道(52)、沿机架(1)的宽度方向设置的1号滑台模组(53)、与1号滑台模组(53)的输出端相连且竖直设置的2号滑台模组(54)、两个与2号滑台模组(54)的输出端相连用于夹取双输出轨道(52)上铝壳(9)的气动手指(55)。
7.根据权利要求6所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述双输出轨道(52)的两个末端均设有检测满料并停止的光电传感器(56)。
8.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述弹簧移位机构(6)包括支座(61)、沿皮带线(2)的长度方向与支座(61)滑动连接的升降气缸(62)、输出端与升降气缸(62)相连的拉伸气缸(63)、两个与升降气缸(62)的输出端相连且夹取弹簧(8)的的手指气缸(64)。
9.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线，其特征在于：所述皮带线(2)和旋铆扣边机构(3)之间设有同于组装后仪表器卸料的下料滑道(11)。
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| CN108857385B (zh) | 2024-04-05 |
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