CN111546788A - 用于打印机墨盒的贴片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于打印机墨盒的贴片方法，所述贴片方法包括以下步骤：1)、将上料带经裁片机构裁切，形成多个贴片；2)、将待贴件经贴片机的振动筛振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹移动至第二工位；3)、贴片机的取片单元取走裁切好的贴片；并将贴片放至第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；4)、贴组件由第二工位经过第三工位进入第四工位；5)、贴片机的贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴在打印机墨盒上。该贴片方法从裁料、取料、组料再到贴料都为自动化操作，贴片效率高，能减少产品资源浪费，节省人力。

Description

用于打印机墨盒的贴片方法

技术领域

本发明涉及打印机贴片安装，具体地，涉及一种用于打印机墨盒的贴片方法。

背景技术

目前，在打印机贴片安装的过程中，一般为半自动安装和人工组合安装的方式，这样效率低下，安装后的瑕疵品也较多，造成产品和人力资源的浪费，且贴片安装效率低下。

因此，提供一种能提高贴片安装效率且又节省人力和产品资源的用于打印机墨盒的贴片方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于打印机墨盒的贴片方法，该贴片方法从裁料、取料、组料再到贴料都为自动化操作，贴片效率高，能减少产品资源浪费，节省人力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于打印机墨盒的贴片方法，所述贴片方法包括以下步骤：

1)、将上料带经用于打印机墨盒的贴片机的裁片机构裁切，形成多个贴片；

2)、将待贴件经贴片机的振动筛振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹移动至第二工位；

3)、贴片机的取片单元取走裁切好的贴片；并将贴片放至第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；

4)、贴组件由第二工位经过第三工位进入第四工位；

5)、贴片机的贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴在打印机墨盒上；

所述用于打印机墨盒的贴片机包括依次设置的裁片机构、贴片组合装置和贴片机构；

所述裁片机构包括裁料外框、压机、裁料支撑单元、多个立柱、过渡板和裁料板；所述裁料外框安装在所述裁料支撑单元上，所述压机安装在所述裁料外框上，且所述压机的压杆沿竖直方向压缩；多个所述立柱竖直安装在所述裁料支撑单元上，所述过渡板活动套接在多个所述立柱上；所述压杆通过圆框可拆卸地连接在所述过渡板上；所述裁料板上安装有与贴片相配合的刀模，且所述裁料板固接在所述过渡板上，以使得当所述压杆推动所述过渡板在竖直方向上运动时，所述裁料板能够沿竖直方向运动以使得所述刀模能够裁切设置在所述裁料支撑单元上的上料带；

所述贴片组合装置包括移料机构、支撑横框和取片单元；多个待贴件通过振动筛依次振动至所述支撑横框上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件上，以将待贴件和贴片粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸、竖向取片电缸、取片连接框和取片吸附件；所述竖向取片电缸滑动连接在所述横向取片电缸上，所述取片连接框可拆卸地连接在所述竖向取片电缸的活塞杆上，所述取片吸附件安装在所述取片连接框上，以使得当所述取片吸附件跟随所述横向取片电缸和所述竖向取片电缸运动时，能够吸附上料带上裁切后的贴片并运送至设置在待贴位置的待贴件上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸、移料滑动组合件、移料过渡板、移料连接板和4个移料夹；所述移料滑动组合件可拆卸地连接在所述移料电缸的活塞杆上，所述移料过渡板固定连接在所述移料滑动组合件上，所述移料连接板通过多个竖直滑槽滑动连接在所述移料过渡板上；4个所述移料夹安装在所述移料连接板上，且4个所述移料夹分别朝向所述支撑横框，以使得当所述移料连接板在所述移料过渡板上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹能够夹取所述支撑横框上的待贴件和贴组件；当所述移料过渡板跟随所述移料滑动组合件滑动时，4个所述移料夹能够沿所述支撑横框的长度方向移动位置；所述支撑横框上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹相配合设置；多个待贴件通过振动筛依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹移动至所述第二工位，所述取片吸附件将贴片运送至所述第二工位，待贴件与贴片在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹能够移动至第三工位或第四工位；

所述贴片机构包括位置电缸、固接在所述位置电缸上的驱动电机、可拆卸地连接在所述驱动电机的驱动轴上的转动件和固接在所述转动件上的取贴件；当所述取贴件跟随所述位置电缸移动位置时，能够取走设置在第四工位上的贴组件并运送至靠近待贴打印机墨盒的位置；当所述取贴件跟随转动件转动时，能够将贴组件粘贴在打印机墨盒上。

优选地，在步骤1)之前，还包括将未裁切的上料带经压皱单元压皱；在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括将已裁切的上料带经压皱单元压皱；

所述裁料支撑单元上还设置有压皱机构，所述压皱机构包括分别设置在所述裁料支撑单元两端的压皱单元，以使得上料带在入料和出料时都能够被按压；

所述压皱单元包括压皱转动柱、压皱底板和多个导向轮；所述压皱底板设置在所述裁料支撑单元上，所述压皱转动柱安装在所述压皱底板上，多个所述导向轮形成平行的两组，且两组所述导向轮之间的距离等于上料带的宽度，所述压皱转动柱与所述压皱底板之间的间隙大小等于上料带的厚度；且经过两个压皱单元的多个所述导向轮之间的上料带长度小于经过两个压皱单元的两个所述压皱转动柱之间的上料带的长度。

优选地，在步骤3)中，贴片机的取片单元取走裁切好的贴片，通过激光位移传感器判断上料带是否到位；

所述贴片机还包括料带槽，所述料带槽一端靠近所述裁料支撑单元，另一端靠近所述取片单元；

所述料带槽上还设置有多个按压轮，所述料带槽靠近所述取片单元的一端还设置有用于检测上料带是否到位的激光位移传感器。

优选地，在步骤4)中，贴组件在第三工位时进行拍照检测；

所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元，且所述第三工位的周边位置还设置有光源。

优选地，在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括将第四工位上检测不合格的贴组件通过移料夹移送至回收机构中；

所述支撑横框靠近所述第四工位的一端还设置有回收机构，所述回收机构包括连接在所述支撑横框上的回收挡框和设置在所述回收挡框正下方的回收槽；所述移料夹能够将所述第四工位上的贴组件移送至所述回收挡框的位置。

优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括将第二工位上的待贴件由定位机构定位；在步骤4)中，还包括将第四工位上的贴组件由定位机构定位；

所述支撑横框的下方还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸、定位板、两个定位小组件；所述定位气缸设置在所述支撑横框的下方，所述定位板可拆卸地安装在所述定位气缸的活塞杆上，且所述定位气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩；两个所述定位小组件固定安装在所述定位板的两端，且两个所述定位小组件分别设置在所述第二工位和所述第四工位上。

优选地，两个所述定位小组件包括固定安装在所述定位板上的定位块、设置在所述定位块上的两个小滑杆和分别可拆卸地连接在两个小滑杆上的两个定位件；所述定位块上设置有两个小滑槽，以使得两个所述小滑杆能够分别沿两个小滑槽朝向或背离贴组件滑动，以使得两个所述定位件能够夹持或松开贴组件；所述定位件上还设置有与贴组件相配合的小配槽。

优选地，所述移料过渡板上还安装有限位机构；所述限位机构包括安装在所述移料过渡板上的限位气缸和可拆卸地连接在所述限位气缸的活塞杆上的限位件；所述限位件远离所述限位气缸的活塞杆的一端连接在所述移料连接板上；且所述限位件上设置与所述移料过渡板相配合的限位凹槽，且所述限位凹槽的深度小于等于所述竖直滑槽的长度；所述限位气缸的活塞杆沿竖直方向运动时，所述限位件能够带动所述移料连接板沿多个所述竖直滑槽滑动。

优选地，所述第一工位与所述振动筛之间还设置有出料槽，多个待贴件依次经所述出料槽进入所述第一工位，且所述出料槽的上方还设置有盖板，当待贴件设置在所述出料槽中时，所述盖板能够接触连接待贴件；所述出料槽与所述第一工位之间还设置有止挡件，且所述止挡件能够沿竖直方向滑动，以止挡待进入所述第一工位的待贴件。

根据上述技术方案，本发明提供的用于打印机墨盒的贴片方法主要包括以下步骤：1)、将上料带经裁片机构裁切，形成多个贴片；2)、将待贴件经贴片机的振动筛振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹移动至第二工位；3)、贴片机的取片单元取走裁切好的贴片；并将贴片放至第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；4)、贴组件由第二工位经过第三工位进入第四工位；5)、贴片机的贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴在打印机墨盒上。这样，从裁料、取料、组料再到贴料都为自动化操作，贴片效率高，能减少产品资源浪费，节省人力。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于打印机墨盒的贴片机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的用于打印机墨盒的贴片机的另一角度的结构示意图；

图3是本发明提供的用于打印机墨盒的贴片机的裁片机构的结构示意图。

附图标记说明

1、裁料外框 2、压机

3、裁料支撑单元 4、立柱

5、过渡板 6、振动筛

7、出料槽 8、止挡件

9、盖板 10、定位块

11、小滑杆 12、定位件

13、定位气缸 14、定位板

15、支撑横框 16、光源

17、拍照单元 18、位置电缸

19、驱动电机 20、转动件

21、取贴件 22、取片吸附件

23、横向取片电缸 24、竖向取片电缸

25、取片连接框 31、回收挡框

32、回收槽 41、移料电缸

42、移料滑动组合件 43、移料过渡板

44、移料连接板 45、移料夹

51、限位气缸 52、限位件

61、料带槽 62、按压轮

63、激光位移传感器 64、导向轮

65、压皱转动柱 66、压皱底板

60、裁料板 70、圆框

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种用于打印机墨盒的贴片方法，所述贴片方法包括以下步骤：

1)、将上料带经用于打印机墨盒的贴片机的裁片机构裁切，形成多个贴片；

2)、将待贴件经贴片机的振动筛6振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹45移动至第二工位；

3)、贴片机的取片单元取走裁切好的贴片；并将贴片放至第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；

4)、贴组件由第二工位经过第三工位进入第四工位；

5)、贴片机的贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴在打印机墨盒上；

如图1、图2和图3所示，所述用于打印机墨盒的贴片机包括依次设置的裁片机构、贴片组合装置和贴片机构；

所述裁片机构包括裁料外框1、压机2、裁料支撑单元3、多个立柱4、过渡板5和裁料板60；所述裁料外框1安装在所述裁料支撑单元3上，所述压机2安装在所述裁料外框1上，且所述压机2的压杆沿竖直方向压缩；多个所述立柱4竖直安装在所述裁料支撑单元3上，所述过渡板5活动套接在多个所述立柱4上；所述压杆通过圆框70可拆卸地连接在所述过渡板5上；所述裁料板60上安装有与贴片相配合的刀模，且所述裁料板60固接在所述过渡板5上，以使得当所述压杆推动所述过渡板5在竖直方向上运动时，所述裁料板60能够沿竖直方向运动以使得所述刀模能够裁切设置在所述裁料支撑单元3上的上料带；

所述贴片组合装置包括移料机构、支撑横框15和取片单元；多个待贴件通过振动筛6依次振动至所述支撑横框15上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件上，以将待贴件和贴片粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸23、竖向取片电缸24、取片连接框25和取片吸附件22；所述竖向取片电缸24滑动连接在所述横向取片电缸23上，所述取片连接框25可拆卸地连接在所述竖向取片电缸24的活塞杆上，所述取片吸附件22安装在所述取片连接框25上，以使得当所述取片吸附件22跟随所述横向取片电缸23和所述竖向取片电缸24运动时，能够吸附上料带上裁切后的贴片并运送至设置在待贴位置的待贴件上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸41、移料滑动组合件42、移料过渡板43、移料连接板44和4个移料夹45；所述移料滑动组合件42可拆卸地连接在所述移料电缸41的活塞杆上，所述移料过渡板43固定连接在所述移料滑动组合件42上，所述移料连接板44通过多个竖直滑槽滑动连接在所述移料过渡板43上；4个所述移料夹45安装在所述移料连接板44上，且4个所述移料夹45分别朝向所述支撑横框15，以使得当所述移料连接板44在所述移料过渡板43上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹45能够夹取所述支撑横框15上的待贴件和贴组件；当所述移料过渡板43跟随所述移料滑动组合件42滑动时，4个所述移料夹45能够沿所述支撑横框15的长度方向移动位置；所述支撑横框15上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹45相配合设置；多个待贴件通过振动筛6依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹45移动至所述第二工位，所述取片吸附件22将贴片运送至所述第二工位，待贴件与贴片在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹45能够移动至第三工位或第四工位；

所述贴片机构包括位置电缸18、固接在所述位置电缸18上的驱动电机19、可拆卸地连接在所述驱动电机19的驱动轴上的转动件20和固接在所述转动件20上的取贴件21；当所述取贴件21跟随所述位置电缸18移动位置时，能够取走设置在第四工位上的贴组件并运送至靠近待贴打印机墨盒的位置；当所述取贴件21跟随转动件20转动时，能够将贴组件粘贴在打印机墨盒上。

本发明的宗旨是提供一种能够从裁料、取料、组料再到贴料都为自动化操作的贴片方法，该贴片方法包括以下步骤：1)、将上料带经裁片机构裁切，形成多个贴片；2)、将待贴件经贴片机的振动筛6振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹45移动至第二工位；3)、贴片机的取片单元取走裁切好的贴片；并将贴片放至第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；4)、贴组件由第二工位经过第三工位进入第四工位；5)、贴片机的贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴在打印机墨盒上。这样自动化操作，贴片效率高，能减少产品资源浪费，节省人力。

该贴片方法涉及的贴片机包括依次设置的裁片机构、贴片组合装置和贴片机构；裁片机构包括裁料外框1、压机2、裁料支撑单元3、多个立柱4、过渡板5和裁料板60；当上料带经过裁片机构时，压机2的压杆沿竖直方向向下运动，进而，压杆通过圆框70推动过渡板5，过渡板5沿多个立柱4向下滑动，过渡板5推动裁料板60，进而裁料板60上的刀模能够裁切上料带，裁切完一个贴片之后，裁料板60向上运动，待上料带的下一个待切位置运动至裁料板60的正下方，裁料板60向下运动，以使得刀模能够继续裁切。贴片组合装置包括移料机构、支撑横框15和取片单元；取片单元包括横向取片电缸23、竖向取片电缸24、取片连接框25和取片吸附件22；移料机构包括移料电缸41、移料滑动组合件42、移料过渡板43、移料连接板44和4个移料夹45；支撑横框15上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待贴件经振动筛6振动至第一工位，并通过移料夹45移动至第二工位，取片吸附件22直接将贴片吸附至第二工位，当竖向取片电缸24的活塞杆带动取片吸附件22沿竖直方向向下运动时，贴片能够粘贴在待贴件上，进而形成贴组件，而后贴组件在移料夹45作用下进入第三工位和第四工位；贴片机构包括位置电缸18、固接在所述位置电缸18上的驱动电机19、可拆卸地连接在所述驱动电机19的驱动轴上的转动件20和固接在所述转动件20上的取贴件21；当取贴件21跟随位置电缸18移动时，能够取走设置在第四工位上的贴组件并运送至靠近待贴打印机墨盒的位置，当取贴件21跟随转动件20转动时，即能够将贴组件粘贴在打印机墨盒上。这样，上料带经裁片机构裁切，形成多个贴片，而后，待贴件经振动筛6振动至第一工位，并通过移料夹45移动至第二工位；取片单元取走裁切好的贴片，并将贴片放至在第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；贴组件由第二工位经过第三工位再到第四工位；贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴再打印机墨盒上；这样，从裁料、取料、组料再到贴料都为自动化操作，贴片效率高，能减少产品资源浪费，节省人力。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤1)之前，还包括将未裁切的上料带经压皱单元压皱；在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括将已裁切的上料带经压皱单元压皱；

所述裁料支撑单元3上还设置有压皱机构，所述压皱机构包括分别设置在所述裁料支撑单元3两端的压皱单元，以使得上料带在入料和出料时都能够被按压；

所述压皱单元包括压皱转动柱65、压皱底板和多个导向轮64；所述压皱底板设置在所述裁料支撑单元3上，所述压皱转动柱65安装在所述压皱底板上，多个所述导向轮64形成平行的两组，且两组所述导向轮64之间的距离等于上料带的宽度，所述压皱转动柱65与所述压皱底板之间的间隙大小等于上料带的厚度；且经过两个压皱单元的多个所述导向轮64之间的上料带长度小于经过两个压皱单元的两个所述压皱转动柱65之间的上料带的长度。

这样，两个压皱转动住能够将上料带压平整，进一步减少裁切后的瑕疵品的数量；设置的多个导向轮64一方面能够抚平上料带的方向，另一方面，可以促进上料带更好的运动。

更为优选的情况下，在步骤3)中，贴片机的取片单元取走裁切好的贴片，通过激光位移传感器63判断上料带是否到位；为使得贴片能够顺利的运输至方便取片单元取贴片的位置，即，待吸附的位置，所述贴片机还包括料带槽61，所述料带槽61一端靠近所述裁料支撑单元3，另一端靠近所述取片单元；此外，为使得上料带在进入待吸附的位置时能够平整，所述料带槽61上还设置有多个按压轮62，所述料带槽61靠近所述取片单元的一端还设置有用于检测上料带是否到位的激光位移传感器63。激光位移传感器63用于检测待吸附的位置是否由裁切好的贴片，防止取片单元空吸，增加步骤等待时间。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤4)中，贴组件在第三工位时进行拍照检测；

所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元17，且所述第三工位的周边位置还设置有光源16。在第三工位的上方设置有拍照单元17，即，拍照单元17能够对第三工位上的贴组件进行拍照检测，不管是否为合格品都运送至第四工位进行处理。这里，第三工位的周边还设置有光源16，用于辅助拍照单元17拍照。

在本发明的一种优选的实施方式中，运送至在第四工位上的贴组件如果是合格品，则进行下一步骤的处理；如果是瑕疵品，则移料夹45将其移动至回收机构，即，在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括将第四工位上检测不合格的贴组件通过移料夹45移送至回收机构中；

所述支撑横框15靠近所述第四工位的一端还设置有回收机构，所述回收机构包括连接在所述支撑横框15上的回收挡框31和设置在所述回收挡框31正下方的回收槽32；所述移料夹45能够将所述第四工位上的贴组件移送至所述回收挡框31的位置。

在发明的一种优选的实施方式中，为使得待贴件能够更为稳定的和贴片组合，保持组合的位置精度，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括将第二工位上的待贴件由定位机构定位；在步骤4)中，还包括将第四工位上的贴组件由定位机构定位；

所述支撑横框15的下方还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸13、定位板14、两个定位小组件；所述定位气缸13设置在所述支撑横框15的下方，所述定位板14可拆卸地安装在所述定位气缸13的活塞杆上，且所述定位气缸13的活塞杆沿竖直方向伸缩；两个所述定位小组件固定安装在所述定位板14的两端，且两个所述定位小组件分别设置在所述第二工位和所述第四工位上。

这样，当定位板14沿定位气缸13的活塞杆沿竖直方向伸缩时，能够使得两个定位小组件沿竖直方向运动，即两个定位小组件能够穿过支撑横框15固定第二工位的待贴件的位置和固定第四工位上的贴组件的位置。

在一种更为优选的情况下，两个所述定位小组件包括固定安装在所述定位板14上的定位块10、设置在所述定位块10上的两个小滑杆11和分别可拆卸地连接在两个小滑杆11上的两个定位件12；所述定位块10上设置有两个小滑槽，以使得两个所述小滑杆11能够分别沿两个小滑槽朝向或背离贴组件滑动，以使得两个所述定位件12能够夹持或松开贴组件；所述定位件12上还设置有与贴组件相配合的小配槽。这样，当两个小滑杆11分别跟随两个小滑槽滑动时，能够使得两个定位件12夹持或松开贴组件，并且定位件12上设置有与贴组件或与待贴件相配合的小配槽，用于更紧密的将贴组件夹持住。这里，定位件12上设置有与“贴组件”或与“待贴件”相配合的小配槽，因为贴片是粘合在待贴件上，实际上小配槽无论是与“贴组件”或“待贴件”相配合，都是与待贴件的位置相配合。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得移料连接板44在竖直滑槽上稳定的移动，防止移料连接板44位置过度移动，所述移料过渡板43上还安装有限位机构；所述限位机构包括安装在所述移料过渡板43上的限位气缸51和可拆卸地连接在所述限位气缸51的活塞杆上的限位件52；所述限位件52远离所述限位气缸51的活塞杆的一端连接在所述移料连接板44上；且所述限位件52上设置与所述移料过渡板43相配合的限位凹槽，且所述限位凹槽的深度小于等于所述竖直滑槽的长度；所述限位气缸51的活塞杆沿竖直方向运动时，所述限位件52能够带动所述移料连接板44沿多个所述竖直滑槽滑动。这样，限位凹槽的槽深即为移料连接板44在竖直滑槽上移动的最大限度；此外通过限位件52推动移料连接板44在竖直滑槽上滑动，能够尽可能的保证移料连接板44移动的稳定性。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得振动筛6上的待贴件能够顺利进入第一工位，所述第一工位与所述振动筛6之间还设置有出料槽7，多个待贴件依次经所述出料槽7进入所述第一工位，且所述出料槽7的上方还设置有盖板9，当待贴件设置在所述出料槽7中时，所述盖板9能够接触连接待贴件；所述出料槽7与所述第一工位之间还设置有止挡件8，且所述止挡件8能够沿竖直方向滑动，以止挡待进入所述第一工位的待贴件。盖板9用于防止待贴件上窜位置，脱离出料槽7；止挡件8用于止挡下一个要进入第一工位的待贴件，防止影响第一工位上的待贴件位置移动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种用于打印机墨盒的贴片方法，其特征在于，所述贴片方法包括以下步骤：

1)、将上料带经用于打印机墨盒的贴片机的裁片机构裁切，形成多个贴片；

2)、将待贴件经贴片机的振动筛(6)振动至移料机构的第一工位，并通过移料夹(45)移动至第二工位；

3)、贴片机的取片单元取走裁切好的贴片；并将贴片放至第二工位上，以使得待贴件与贴片能够粘合形成贴组件；

4)、贴组件由第二工位经过第三工位进入第四工位；

5)、贴片机的贴片机构取走第四工位上的贴组件，并将贴组件粘贴在打印机墨盒上；

所述用于打印机墨盒的贴片机包括依次设置的裁片机构、贴片组合装置和贴片机构；

所述裁片机构包括裁料外框(1)、压机(2)、裁料支撑单元(3)、多个立柱(4)、过渡板(5)和裁料板(60)；所述裁料外框(1)安装在所述裁料支撑单元(3)上，所述压机(2)安装在所述裁料外框(1)上，且所述压机(2)的压杆沿竖直方向压缩；多个所述立柱(4)竖直安装在所述裁料支撑单元(3)上，所述过渡板(5)活动套接在多个所述立柱(4)上；所述压杆通过圆框(70)可拆卸地连接在所述过渡板(5)上；所述裁料板(60)上安装有与贴片相配合的刀模，且所述裁料板(60)固接在所述过渡板(5)上，以使得当所述压杆推动所述过渡板(5)在竖直方向上运动时，所述裁料板(60)能够沿竖直方向运动以使得所述刀模能够裁切设置在所述裁料支撑单元(3)上的上料带；

所述贴片组合装置包括移料机构、支撑横框(15)和取片单元；多个待贴件通过振动筛(6)依次振动至所述支撑横框(15)上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件上，以将待贴件和贴片粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸(23)、竖向取片电缸(24)、取片连接框(25)和取片吸附件(22)；所述竖向取片电缸(24)滑动连接在所述横向取片电缸(23)上，所述取片连接框(25)可拆卸地连接在所述竖向取片电缸(24)的活塞杆上，所述取片吸附件(22)安装在所述取片连接框(25)上，以使得当所述取片吸附件(22)跟随所述横向取片电缸(23)和所述竖向取片电缸(24)运动时，能够吸附上料带上裁切后的贴片并运送至设置在待贴位置的待贴件上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸(41)、移料滑动组合件(42)、移料过渡板(43)、移料连接板(44)和4个移料夹(45)；所述移料滑动组合件(42)可拆卸地连接在所述移料电缸(41)的活塞杆上，所述移料过渡板(43)固定连接在所述移料滑动组合件(42)上，所述移料连接板(44)通过多个竖直滑槽滑动连接在所述移料过渡板(43)上；4个所述移料夹(45)安装在所述移料连接板(44)上，且4个所述移料夹(45)分别朝向所述支撑横框(15)，以使得当所述移料连接板(44)在所述移料过渡板(43)上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹(45)能够夹取所述支撑横框(15)上的待贴件和贴组件；当所述移料过渡板(43)跟随所述移料滑动组合件(42)滑动时，4个所述移料夹(45)能够沿所述支撑横框(15)的长度方向移动位置；所述支撑横框(15)上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹(45)相配合设置；多个待贴件通过振动筛(6)依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹(45)移动至所述第二工位，所述取片吸附件(22)将贴片运送至所述第二工位，待贴件与贴片在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹(45)能够移动至第三工位或第四工位；

所述贴片机构包括位置电缸(18)、固接在所述位置电缸(18)上的驱动电机(19)、可拆卸地连接在所述驱动电机(19)的驱动轴上的转动件(20)和固接在所述转动件(20)上的取贴件(21)；当所述取贴件(21)跟随所述位置电缸(18)移动位置时，能够取走设置在第四工位上的贴组件并运送至靠近待贴打印机墨盒的位置；当所述取贴件(21)跟随转动件(20)转动时，能够将贴组件粘贴在打印机墨盒上。

2.根据权利要求1所述的贴片方法，其特征在于，在步骤1)之前，还包括将未裁切的上料带经压皱单元压皱；在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括将已裁切的上料带经压皱单元压皱；

所述裁料支撑单元(3)上还设置有压皱机构，所述压皱机构包括分别设置在所述裁料支撑单元(3)两端的压皱单元，以使得上料带在入料和出料时都能够被按压；

所述压皱单元包括压皱转动柱(65)、压皱底板(66)和多个导向轮(64)；所述压皱底板(66)设置在所述裁料支撑单元(3)上，所述压皱转动柱(65)安装在所述压皱底板(66)上，多个所述导向轮(64)形成平行的两组，且两组所述导向轮(64)之间的距离等于上料带的宽度，所述压皱转动柱(65)与所述压皱底板(66)之间的间隙大小等于上料带的厚度；且经过两个压皱单元的多个所述导向轮(64)之间的上料带长度小于经过两个压皱单元的两个所述压皱转动柱(65)之间的上料带的长度。

3.根据权利要求2所述的贴片方法，其特征在于，在步骤3)中，贴片机的取片单元取走裁切好的贴片，通过激光位移传感器(63)判断上料带是否到位；

所述贴片机还包括料带槽(61)，所述料带槽(61)一端靠近所述裁料支撑单元(3)，另一端靠近所述取片单元；

所述料带槽(61)上还设置有多个按压轮(62)，所述料带槽(61)靠近所述取片单元的一端还设置有用于检测上料带是否到位的激光位移传感器(63)。

4.根据权利要求1所述的贴片方法，其特征在于，在步骤4)中，贴组件在第三工位时进行拍照检测；

所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元(17)，且所述第三工位的周边位置还设置有光源(16)。

5.根据权利要求4所述的贴片方法，其特征在于，在步骤4)之后，步骤5)之前，还包括将第四工位上检测不合格的贴组件通过移料夹(45)移送至回收机构中；

所述支撑横框(15)靠近所述第四工位的一端还设置有回收机构，所述回收机构包括连接在所述支撑横框(15)上的回收挡框(31)和设置在所述回收挡框(31)正下方的回收槽(32)；所述移料夹(45)能够将所述第四工位上的贴组件移送至所述回收挡框(31)的位置。

6.根据权利要求1所述的贴片方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括将第二工位上的待贴件由定位机构定位；在步骤4)中，还包括将第四工位上的贴组件由定位机构定位；

所述支撑横框(15)的下方还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸(13)、定位板(14)、两个定位小组件；所述定位气缸(13)设置在所述支撑横框(15)的下方，所述定位板(14)可拆卸地安装在所述定位气缸(13)的活塞杆上，且所述定位气缸(13)的活塞杆沿竖直方向伸缩；两个所述定位小组件固定安装在所述定位板(14)的两端，且两个所述定位小组件分别设置在所述第二工位和所述第四工位上。

7.根据权利要求1所述的贴片方法，其特征在于，两个所述定位小组件包括固定安装在所述定位板(14)上的定位块(10)、设置在所述定位块(10)上的两个小滑杆(11)和分别可拆卸地连接在两个小滑杆(11)上的两个定位件(12)；所述定位块(10)上设置有两个小滑槽，以使得两个所述小滑杆(11)能够分别沿两个小滑槽朝向或背离贴组件滑动，以使得两个所述定位件(12)能够夹持或松开贴组件；所述定位件(12)上还设置有与贴组件相配合的小配槽。

8.根据权利要求1所述的贴片方法，其特征在于，所述移料过渡板(43)上还安装有限位机构；所述限位机构包括安装在所述移料过渡板(43)上的限位气缸(51)和可拆卸地连接在所述限位气缸(51)的活塞杆上的限位件(52)；所述限位件(52)远离所述限位气缸(51)的活塞杆的一端连接在所述移料连接板(44)上；且所述限位件(52)上设置与所述移料过渡板(43)相配合的限位凹槽，且所述限位凹槽的深度小于等于所述竖直滑槽的长度；所述限位气缸(51)的活塞杆沿竖直方向运动时，所述限位件(52)能够带动所述移料连接板(44)沿多个所述竖直滑槽滑动。

9.根据权利要求1所述的贴片方法，其特征在于，所述第一工位与所述振动筛(6)之间还设置有出料槽(7)，多个待贴件依次经所述出料槽(7)进入所述第一工位，且所述出料槽(7)的上方还设置有盖板(9)，当待贴件设置在所述出料槽(7)中时，所述盖板(9)能够接触连接待贴件；所述出料槽(7)与所述第一工位之间还设置有止挡件(8)，且所述止挡件(8)能够沿竖直方向滑动，以止挡待进入所述第一工位的待贴件。

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