CN109892669A - 一种智能化食品生产纵向去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种智能化食品生产纵向去皮机，用于解决对智能化对红薯去皮的技术问题，以满足红薯后续加工需要。一种智能化食品生产纵向去皮机，包括控制系统以及与控制系统电连接的送料机构、选料机构、夹持机构、翻转机构、去皮机构和卸料机构。发明内容中有益效果：能够显著提高工作效率、降低人工成本。

Description

一种智能化食品生产纵向去皮机

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体地说是一种智能化食品生产纵向去皮机。

背景技术

红薯是人们日常生活所喜爱的食品之一。由于，红薯的生产量较大，人们希望通过多种方式对红薯进行存储，以满足对其长期食用。在红薯加工之前(例如做成红薯干)，为了提高红薯口感，往往需要对红薯进行削皮处理。现有技术中，往往通过人工方式，手拿削皮刀进行操作。但是，工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化食品生产纵向去皮机，用于解决利用智能化方式对红薯去皮的技术问题，以满足红薯后续加工需要。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化食品生产纵向去皮机，包括控制系统以及与控制系统电连接的送料机构、选料机构、夹持机构、翻转机构、去皮机构和卸料机构；

送料机构包括链板输送机、送料导板和送料边框，送料边框设置在链板输送机上端的送料链板的两侧，送料导板采用弹力板，分别倾斜安装在两侧送料边框上，两侧的送料导板之间形成允许单个红薯通过的空间；

选料机构包括选料检测架、选料压力传感器和选料驱动气缸，选料检测架安装在送料边框上方，并与送料链板的上端之间存在一定的高度差，选料压力传感器的上端与选料检测架的下端连接；选料驱动气缸安装在送料边框的一侧，并位于所述选料检测架的后方，另一相对侧的送料边框上设有选料出口；

所述夹持机构包括夹持底板、夹持双向螺杆机构、夹持板和夹持压力传感器，所述夹持底板的底部设有贯通的翻转驱动腔，翻转驱动腔与所述的翻转机构对应设置；所述夹持板分别安装在夹持双向螺杆机构的正、反动力输出端上，并位于所述夹持底板的上方，夹持压力传感器分别安装在两侧的夹持板内侧；所述翻转机构安装在夹持底板的下方，包括翻转电机和翻转拨轮，翻转拨轮的旋转动力输入端与翻转电机的旋转动力输出端连接，翻转拨轮外侧的拨轮叶片与所述翻转驱动腔对应设置；

所述去皮机构包括去皮刀机构和去皮驱动机构，去皮驱动机构的左右移动动力输出端上设有去皮驱动架；所述去皮机构包括去皮横向弹力杆、去皮压力杆、去皮刀架和去皮刀片，皮横向弹力杆与去皮驱动架的上端连接，去皮压力杆竖向安装在去皮横向弹力杆的前端下方，去皮刀片通过去皮刀架与去皮压力杆下端连接，去皮刀片位于所述夹持底板的上方；

所述卸料机构包括卸料驱动气缸、卸料板和卸料箱，卸料驱动气缸安装在所述去皮驱动底板的外侧，卸料板安装在卸料驱动气缸的动力输出端上；所述卸料箱安装在所述送料机构的下方，卸料箱的上部进料口与所述卸料驱动气缸对应设置。

进一步的，所述选料机构的前方设有去尾机构，去尾机构包括去尾检测开关、去尾架、去尾驱动气缸和去尾刀；去尾架安装在所述送料边框的上端，并位于所述送料导板的后方；去尾驱动气缸安装在去尾架上，去尾刀安装在去尾驱动气缸的下部动力输出端上；所述去尾检测开关对向安装在去尾架前方的送料边框两侧；

所述选料机构包括选料弹簧，选料压力传感器的上方通过选料弹簧与所述选料检测架连接。

进一步的，两侧的所述送料导板形成“人”字型组，“人”字型组设有前后多个。

进一步的，所述夹持机构还夹持距离检测开关和距离检测板，夹持距离检测开关和距离检测板分别对向安装在两侧的所述夹持板上。

进一步的，所述夹持压力传感器的外侧设有夹持顶锥。

进一步的，所述皮横向弹力杆的下端与去皮驱动架的上端之间通过去皮压力弹簧连接。

进一步的，所述去皮刀片包括去皮第一刀片和去皮第二刀片，去皮第一刀片和去皮第二刀片分别并排设置在去皮刀架的下端，去皮第一刀片的内侧位于所述去皮第二刀片内侧的后方。

进一步的，所述卸料板采用弧形结构。

进一步的，所述链板输送机的动力装置采用步进电机。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

(1)本发明技术方案中送料导板采用弹力板，分别倾斜安装在两侧送料边框上，两侧送料导板之间留有允许单个红薯通过的空间，能够将红薯梳理为沿纵向长度方向向前输送。

(2)去尾架前方的送料边框两侧对向安装有去尾检测开关，当红薯通过两侧的去尾检测开关之间时，去尾检测开关之间的距离差达到一定值时，控制系统即开启去尾驱动气缸动作一次。由于红薯的两端部位尺寸相对较细，因此，红薯的前端和后端通过去尾检测开关时，去尾检测开关将分别触发一次，去尾刀在去尾驱动气缸的驱动下即可将红薯的前、后部分与其主体部位分离。

(3)选料压力传感器的上端通过通过选料弹簧与选料检测架的下端连接。由于红薯的主体部分为中部相对鼓起，而两端相对较低。因此，当红薯通过选料检测架下方时，其前部首选对选料压力传感器形成挤压，并伴随红薯的通过挤压力越来越大；当通过红薯最凸出部分后，选料压力传感器受到的压力随即降低，即选料压力传感器有最大压力值突变减小，说明红薯的主体部分正在通过；这时，控制系统开启选料驱动气缸动作，将红薯通过选料出口推送至夹持机构内；而红薯的前后端尾部伴随链板输送机向后方移动，最终落入尾料箱斗内。

(4)夹持距离检测开关和距离检测板分别对向安装在两侧的所述夹持板上，当两侧的夹持板将红薯固定后，夹持距离检测开关通过检测与距离检测板之间的距离，进而控制系统可调节去皮机构对红薯的去皮起始位置以及去皮移动距离。

(5)去皮第一刀片的内侧位于去皮第二刀片内侧的后方，通过部分错位设置以保证两个刀片可以将移动路径上的红薯皮完全刮尽。

附图说明

图1为发明实施例的俯视示意图；

图2为本发明实施例的侧视示意图；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为图1中B处局部放大示意图；

图5为本发明实施例中去尾机构处的侧视示意图；

图6为本发明实施例中选料压力传感器处的结构关系侧视示意图；

图7为本发明实施例中夹持底板处的结构配合关系剖视示意图；

图8为本发明实施例中去皮刀架处的仰视示意图；

图9为本发明实施例中卸料驱动气缸与卸料板连接关系结构侧视示意图；

图中：1、主机架；2、链板输送机；3、送料导板；4、送料边框；5、去尾检测开关；6、去尾架；7、去尾驱动气缸；8、去尾刀；9、选料检测架；10、选料压力传感器；11、选料弹簧；12、选料驱动气缸；13、夹持底板；14、夹持驱动电机；15、夹持双向螺杆；16、夹持螺母；17、夹持驱动底架；18、夹持板；19、夹持顶锥；20、夹持压力传感器；21、夹持距离检测开关；22、翻转驱动腔；23、夹持连接板；24、距离检测板；25、翻转电机；26、翻转拨轮；27、拨轮叶片；28、去皮驱动底板；29、去皮驱动螺杆；30、去皮驱动螺母；31、去皮驱动电机；32、去皮驱动架；33、去皮横向弹力杆；34、去皮压力杆；35、去皮压力弹簧；36、去皮刀架；37、去皮第一刀片；38、去皮第二刀片；39、卸料驱动气缸；40、卸料板；41、卸料箱；42、控制箱；43、选料出口。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本发明。

如图1至9所示，一种智能化食品生产纵向去皮机，用于对红薯前期处理，以达到后期加工条件需要，包括控制系统以及与控制系统电连接的送料机构、去尾机构、选料机构、夹持机构、翻转机构、去皮机构和卸料机构。送料机构用于将红薯向选料机构处传输；去尾机构安装在送料机构上用于除去红薯两端不符合要求的部分，以及为夹持机构处理形成端部定位顶压部分；选料机构用于将红薯主体部分与两端部分离，并将红薯主体部分导入夹持机构；夹持机构用于在去皮机构对红薯去皮过程中对红薯夹持固定；翻转机构用于对夹持机构内的红薯主体部分进行翻转，以实现去皮机构对红薯全部外表皮的刮削；卸料机构用于将去皮后的红薯导出。

所述送料机构安装在主机架1上，包括链板输送机2、送料导板3和送料边框4。送料边框4设置在链板输送机2上端的送料链板的两侧，中间形成输送红薯的空间。送料导板3采用弹力板，分别倾斜安装在两侧送料边框4上，并分离位于送料链板的上方，两侧的送料导板3形成“人”字型组，两侧送料导板3之间留有允许单个红薯通过的空间；送料导板3形成的“人”字型组，能够将红薯梳理为沿纵向长度方向向前输送。所述链板输送机2的链板动力电机采用步进电机，以达到红薯间隔输送的目的。所述去尾机构包括去尾检测开关5(超声波距离检测器)，去尾架6，去尾驱动气缸7和去尾刀8。去尾架6安装在所述送料边框4的上端，并位于所述送料导板3的后方；去尾驱动气缸7安装在去尾架6上，去尾驱动气缸7通过去尾电控气阀与供气装置连接，去尾刀8安装在去尾驱动气缸7的下部动力输出端上。所述的去尾检测开关5对向安装在去尾架6前方的送料边框4两侧，当红薯通过两侧的去尾检测开关5之间时，去尾检测开关5之间的距离差达到一定值时，控制系统即开启去尾驱动气缸7动作一次。由于，红薯的两端部位尺寸相对较细，因此，红薯的前端和后端通过去尾检测开关5时，去尾检测开关5将分别触发一次，去尾刀8在去尾驱动气缸7的驱动下即可将红薯的前、后部分与其主体部位分离。选料机构安装在送料边框4的上端，并位于所述去尾机构的后方；它包括选料检测架9、选料压力传感器10、选料弹簧11和选料驱动气缸12。选料检测架9安装在送料边框4上方，并与送料链板的上端之间存在一定的高度差(例如15CM)；选料压力传感器10的上端通过选料弹簧11与选料检测架9的下端连接。所述选料驱动气缸12安装在送料边框4的一侧，并位于所述选料检测架9的后方，另一侧的送料边框4上设有选料出口43，选料出口43与选料驱动气缸12相对设置，并与所述夹持机构上方连通；选料驱动气缸12通过选料电控气阀与供气装置连通。由于红薯的主体部分为中部相对鼓起，而两端相对较低。因此，当红薯通过选料检测架9下方时，其前部首选对选料压力传感器10形成挤压，并伴随红薯的通过挤压力越来越大，当通过红薯最凸出部分后，选料压力传感器10受到的压力随即降低，即选料压力传感器10有最大压力值突变减小，说明红薯的主体部分正在通过；这时，控制系统开启选料驱动气缸12动作，将红薯通过选料出口43推送至夹持机构内；而红薯的前后端尾部伴随链板输送机2向后方移动，最终落入尾料箱斗内。

所述夹持机构位于所述选料出口43的一侧下方，它包括夹持底板13，夹持驱动电机14，夹持双向螺杆15，夹持螺母16，夹持驱动底架17，夹持板18，夹持顶锥19，夹持压力传感器20和夹持距离检测开关21。所述夹持底板13采用纵向延伸的弧形板结构，夹持底板13的底部设有贯通的翻转驱动腔22，翻转驱动腔22与所述的翻转机构对应设置，夹持底板13的两端通过支架与主机架1连接固定。所述夹持驱动底架17位于所述夹持底板13的外侧上方，也固定在主机架1上；夹持驱动底架17的纵向延伸方向上设有夹持驱动滑槽。所述夹持双向螺杆15沿夹持驱动滑槽的方向布置，其两端通过支架可转动的安装在夹持驱动底架17上；夹持驱动电机14安装在夹持驱动底架17的一端，其旋转动力输出端与夹持双向螺杆15的旋转动力输入端连接。所述夹持螺母16分别匹配螺接在夹持双向螺杆15的正、反螺纹段上，夹持螺母16的底端通过滑块可滑动的安装在夹持驱动滑槽内。所述的夹持板18分别可移动的位于夹持底板13的上方左右两侧，两侧的夹持板18分别通过夹持连接板23对应与夹持双向螺杆15正、反螺纹段上的夹持螺母16连接。所述夹持顶锥19分别通过夹持压力传感器20安装在两侧的夹持板18的内侧；夹持顶锥19用于顶压固定红薯的两端部，夹持压力传感器20用于检测夹持顶锥19是否与红薯的两端紧密夹持固定。所述夹持距离检测开关21(超声波距离检测器)通过支架安装在一侧的夹持板18上，另一侧的夹持板18上相应设有距离检测板24。当两侧的夹持板18将红薯固定后，夹持距离检测开关21通过检测与距离检测板24之间的距离，进而控制系统可调节去皮机构对红薯的去皮起始位置以及去皮移动距离。所述翻转机构安装在夹持底板13的下方，它包括翻转电机25和翻转拨轮26；翻转电机25通过底座横向安装在夹持底板13的下方，翻转拨轮26的旋转动力输入端与翻转电机25的旋转动力输出端连接，翻转拨轮26的外侧设有多个拨轮叶片27，拨轮叶片27的外端与所述翻转驱动腔22对应设置。所述翻转电机25采用步进电机，当翻转电机25转过一定角度后，拨轮叶片27的上端即通过夹持底板13底部的翻转驱动腔22将上方的红薯拨动旋转一定角度，以配合去皮机构对红薯的去皮操作。

所述去皮机构包括去皮刀机构和去皮驱动机构，去皮驱动机构用于驱动去皮刀机构前后移动。去皮驱动机构包括去皮驱动底板28，去皮驱动螺杆29，去皮驱动螺母30，去皮驱动电机31和去皮驱动架32。去皮驱动底板28安装在主机架1上，并位于所述夹持底板13的后端上方，去皮驱动底板28的纵向延伸方向上设有去皮驱动导向槽。所述去皮驱动螺杆29沿去皮驱动导向槽布置，去皮驱动螺杆29的两端通过支架可转动的安装在去皮驱动底板28上；所述去皮驱动电机31安装在去皮驱动底板28的一端，去皮驱动电机31的旋转动力输出端与去皮驱动螺杆29的旋转动力输入端连接。所述去皮驱动螺母30匹配螺接在去皮驱动螺杆29上，去皮驱动螺母30的底端通过滑块可滑动的安装在去皮驱动导向槽内；所述去皮驱动架32竖向安装在去皮驱动螺母30上。所述去皮机构包括去皮横向弹力杆33，去皮压力杆34，去皮压力弹簧35，去皮刀架36，去皮第一刀片37和去皮第二刀片38。去皮横向弹力杆33横向设置，其后端与去皮驱动架32的上端连接，去皮压力杆34竖向安装在去皮横向弹力杆33的前端下方；所述去皮刀架36的上端通过去皮压力弹簧35与所述去皮压力杆34的下端连接。所述去皮第一刀片37和去皮第二刀片38分别并排设置在去皮刀架36的下端，去皮第一刀片37的内侧位于所述去皮第二刀片38内侧的后方，通过部分错位设置以保证两个刀片可以将移动路径上的红薯皮完全刮尽。由于去皮压力弹簧35以及去皮横向弹力杆33的弹性存在，可以保证去皮第一刀片37和去皮第二刀片38紧密贴在红薯的表面，并伴随红薯形状的凹凸状况，而上下移动。在刮皮过程开始阶段，去皮刀架36位于所述夹持底板13上方的中间部位；由于夹持板18上夹持距离检测开关21的测距功能，因此控制系统可以调节去皮驱动机构的左右位移量，以满足对多种不同长度尺寸红薯的刮皮需要。当去皮机构每完成一道纵向刮皮工序，翻转机构即将红薯拨动旋转一定角度，然后去皮机构再返回进行第二道纵向瓜皮工序，直到翻转机构转过360°角度，说明刮皮工序完成，这时控制系统即启动卸料机构将红薯驱动离开去皮驱动底板28。所述卸料机构包括卸料驱动气缸39，卸料板40和卸料箱41。卸料驱动气缸39安装在所述去皮驱动底板28的外侧中间位置，在纵向上并位于两个所述的夹持板18之间；卸料驱动气缸39通过卸料电控气阀与供气装置连通。所述卸料板40安装在卸料驱动气缸39的动力输出端上，卸料板40采用弧形结构以便于对红薯的挑动驱离。所述卸料箱41安装在主机架1上并位于所述送料机构的下方，这样在空间上能整体缩小装置空间暂用面积。卸料箱41的上部进料口与所述卸料驱动气缸39对应设置，卸料箱41的外侧设有取料门。

所述控制系统包括控制箱42、控制器和操控板，控制器和操控板均安装在控制箱42上，控制箱42安装在主机架1上；控制器的信号输入端分别与所述操控板、去尾检测开关5、选料压力传感器10、夹持压力传感器20以及夹持距离检测开关21电连接；控制器的信号输出端分别与所述链板动力电机、去尾电控气阀、选料电控气阀、夹持驱动电机14、翻转电机25、去皮驱动电机31以及卸料电控气阀电连接。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，包括控制系统以及与控制系统电连接的送料机构、选料机构、夹持机构、翻转机构、去皮机构和卸料机构；

送料机构包括链板输送机、送料导板和送料边框，送料边框设置在链板输送机上端的送料链板的两侧，送料导板采用弹力板，分别倾斜安装在两侧送料边框上，两侧的送料导板之间形成允许单个红薯通过的空间；

选料机构包括选料检测架、选料压力传感器和选料驱动气缸，选料检测架安装在送料边框上方，并与送料链板的上端之间存在一定的高度差，选料压力传感器的上端与选料检测架的下端连接；选料驱动气缸安装在送料边框的一侧，并位于所述选料检测架的后方，另一相对侧的送料边框上设有选料出口；

所述夹持机构包括夹持底板、夹持双向螺杆机构、夹持板和夹持压力传感器，所述夹持底板的底部设有贯通的翻转驱动腔，翻转驱动腔与所述的翻转机构对应设置；所述夹持板分别安装在夹持双向螺杆机构的正、反动力输出端上，并位于所述夹持底板的上方，夹持压力传感器分别安装在两侧的夹持板内侧；所述翻转机构安装在夹持底板的下方，包括翻转电机和翻转拨轮，翻转拨轮的旋转动力输入端与翻转电机的旋转动力输出端连接，翻转拨轮外侧的拨轮叶片与所述翻转驱动腔对应设置；

所述去皮机构包括去皮刀机构和去皮驱动机构，去皮驱动机构的左右移动动力输出端上设有去皮驱动架；所述去皮机构包括去皮横向弹力杆、去皮压力杆、去皮刀架和去皮刀片，皮横向弹力杆与去皮驱动架的上端连接，去皮压力杆竖向安装在去皮横向弹力杆的前端下方，去皮刀片通过去皮刀架与去皮压力杆下端连接，去皮刀片位于所述夹持底板的上方；

所述卸料机构包括卸料驱动气缸、卸料板和卸料箱，卸料驱动气缸安装在所述去皮驱动底板的外侧，卸料板安装在卸料驱动气缸的动力输出端上；所述卸料箱安装在所述送料机构的下方，卸料箱的上部进料口与所述卸料驱动气缸对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述选料机构的前方设有去尾机构，去尾机构包括去尾检测开关、去尾架、去尾驱动气缸和去尾刀；去尾架安装在所述送料边框的上端，并位于所述送料导板的后方；去尾驱动气缸安装在去尾架上，去尾刀安装在去尾驱动气缸的下部动力输出端上；所述去尾检测开关对向安装在去尾架前方的送料边框两侧；

所述选料机构包括选料弹簧，选料压力传感器的上方通过选料弹簧与所述选料检测架连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，两侧的所述送料导板形成“人”字型组，“人”字型组设有前后多个。

4.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述夹持机构还夹持距离检测开关和距离检测板，夹持距离检测开关和距离检测板分别对向安装在两侧的所述夹持板上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述夹持压力传感器的外侧设有夹持顶锥。

6.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述皮横向弹力杆的下端与去皮驱动架的上端之间通过去皮压力弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述去皮刀片包括去皮第一刀片和去皮第二刀片，去皮第一刀片和去皮第二刀片分别并排设置在去皮刀架的下端，去皮第一刀片的内侧位于所述去皮第二刀片内侧的后方。

8.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述卸料板采用弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种智能化食品生产纵向去皮机，其特征是，所述链板输送机的动力装置采用步进电机。