CN2050686U - 程控立车式瓜类削皮机 - Google Patents
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Abstract
一种自动地为瓜类削皮机械。该瓜类削皮机的
特征是:将瓜放在旋转支座上,由液压缓冲夹具将瓜
夹住,并能自动旋转。
切削刀具的进退刀,上下走刀和夹具对瓜的压紧
力都由微型计算机程序控制,因而能根据瓜的形状,
按规定的切削厚度,高速、均匀地切掉瓜皮,不损伤瓜
肉。成品瓜、切下的瓜皮和待加工的瓜分别采用皮带
输送机输送。
Description
本实用新型属于瓜类削皮机。
一般瓜类去皮,目前大多采用人工去皮;即人工直接用手持刀具或刮削工具去皮。其生产率低,劳动强度大;而且削下的瓜皮薄厚不均,往往损伤瓜肉,造成浪费。
本实用新型的目的是提供一种瓜类削皮机械。实现机械化自动削皮,使削下的瓜皮薄厚均匀,不损伤瓜肉,而且生产率高。
本实用新型的目的是这样实现的:这种瓜类削皮机械是由外壳、电动机、变速箱、走刀箱、瓜类夹具和由微型计算机程序控制进退刀量和上下走刀的切削刀具组成。
将待加工的瓜立放在旋转支座上,由液压缓冲瓜类夹具夹紧。电动机驱动变速箱,使旋转支座带动瓜一起旋转。在瓜类夹具上安置一个Y座标测定器,用来测量瓜类夹具对瓜的压紧力和待加工瓜开始切削时的起刀点或切削结束时的退刀点。用微型计算机程序控制瓜类夹具对瓜的压紧力;控制待加工瓜开始切削时,刀具的起刀点和切削结束时退刀点。由微型计算机控制的电动机驱动走刀箱完成刀具的上下走刀运动。
刀具的进退刀,是由安装在刀架上的X座标测定器来测量夹具上待加工瓜外皮的X座标点,由微型计算机程序控制步进电机带动切削刀具来实现仿形切削的进退刀。切削刀具是由微型电动机来带动刀片高速旋转切削瓜皮。
另外装有三条皮带输送机,分别输送待加工的瓜、削下的瓜皮和成品瓜。
由于该瓜类削皮机采用微型计算机程序控制刀具的运动,故能按预定的切削厚度,根据瓜的形状,均匀地削去瓜皮。该机生产率高,减轻了工人的劳动强度,降低了瓜的损耗。
以下将结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图是本实用新型的侧视图。
将待削皮的瓜(2)立放在旋转支座(3)上,由液压缸(4)推动缓冲夹具(5)将瓜(2)夹紧。电动机(14)驱动变速箱(15)带动旋转支座(3),使旋转支座(3)和旋转支座(3)上的瓜(2)一起旋转。液压缸(4)固定在外壳(1)上,在液压缸(4)的活塞杆上装有缓冲夹具(5)。 在缓冲夹具(5)上装有弹性材料如:弹簧或像胶,故能起到缓冲保护作用。在缓冲夹具(5)上装有Y座标测定器(11),是用来测量缓冲夹具(5)对瓜的压紧力和待加工瓜开始切削时,刀具的起刀点或切削结束时退刀点的。当Y座标测定器(11)测量出缓冲夹具(5)对瓜的夹紧力达到预定的压力时,通过微型计算机程序控制电磁阀切断油路,以达到恒定的压力。
用Y座标测定器(11)还可以测量缓冲夹具(5)上待加工的瓜开始切削时,切削刀具的起刀点;而退刀点为固定高度;到加工下一个瓜时;原退刀点变成起刀点,原起刀点变成为退刀点,通过微型计算机程序控制切削刀具的起刀点和退刀点。由微型计算机程序控制的电动机(14)驱动走刀箱(13),通过走刀杠(10)带动刀架(9)上下移动,完成切削刀具的下上走刀运动。
切削刀具的进刀运动,首先由装在刀架(9)上的X座标测定器(12)测量进刀前待加工瓜外皮的X座标点,通过微型计算机控制步进电机(8),步进电机(8)通过连接的滑轨带动装在滑轨上的微型电动机(7),由微型电动机(7)带动旋转刀具(6)高速旋转将瓜皮切下。
切削刀具的退刀运动,是将瓜(2)切削到退刀点时,由微型计算机控制步进电机(8),使连接的滑轨带动装在滑轨上的微型电动机(7)和旋转刀具(6)完成退刀运动。
待加的瓜由皮带输送机(18)运来,削下的瓜皮由皮带输送机(17)运走,成品瓜由皮带输送机(16)运出。
Claims (8)
1、一种立车式瓜类削皮机,是由外壳、电动机、变速箱、走刀箱、刀架、液压缓冲夹具、皮带输送机组成,其特征是:
(1)电动机(14)驱动走刀箱(13),使与走刀箱(13)的传动轴相联的走刀杠(10)带动力架(9)上下移动;
(2)在刀架(9)上装有步进电机(8),步进电机(8)通过连接的滑轨带动装在滑轨上的微型电动机(7),在微型电动机(7)的轴上装有旋转刀具(6);
(3)待切削的瓜(2)立放在旋转支座(3)上,由液压缓冲夹具(19)夹紧;电动机(14)驱动变速箱(15),使与变速箱(15)相联的旋转支座(3)和瓜(2)一起旋转;
(4)液压缓冲夹具(19)由液压缸(4)和缓冲夹具(5)组成,液液压缸(4)的活塞杆上装有缓冲夹具(5)。
2、根据权利要求1所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:待加工的瓜,切削刀具的起刀点是由装在缓冲夹具上的Y座标测定器(11)来测出的;退刀点规定为固定的高度,通过电动机(14)驱动走刀箱(13)来完成切削刀具的下上走刀运动。
3、根据权利要求1所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:切削刀具进刀运动是由装在刀架(9)上的X座标测定器(12)测定出进刀前待切削瓜外皮的X座标点,通过步进电机(8)使连接的滑轨带动装在滑轨上的微型电动机(7)和旋转刀具(6)实现进刀运动。
4、根据权利要求1所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:切削刀具退刀运动是将瓜(2)切削到退刀点时,由步进电机(8)使连接的滑轨带动装在滑轨上的微型电动机(7)和旋转刀具(6)完成退刀运动。
5、根据权利要求1所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:旋转刀具(6)由微型电动机(7)带动高速旋转完成瓜皮的切削。
6、根据权利要求1所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:液压缓冲夹具(19)由液压缸(4)和缓冲夹具(5)组成。
7、根据权利要求1所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:在液压缓冲夹具(19)上装的Y座标测定器(11)是用来测量液压缓冲夹具(19)对瓜的压紧力的,当压紧力超过规定值时,通过控制供油路上的电磁阀,以达到恒定的压力。
8、根据权利要求6所述的立车式瓜类削皮机,其特征是:在缓冲夹具(5)压紧瓜的接触面上装的弹性材料为弹簧或橡胶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 86210097 CN2050686U (zh) | 1986-12-06 | 1986-12-06 | 程控立车式瓜类削皮机 |
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CN 86210097 CN2050686U (zh) | 1986-12-06 | 1986-12-06 | 程控立车式瓜类削皮机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2050686U true CN2050686U (zh) | 1990-01-10 |
Family
ID=4811847
Family Applications (1)
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CN 86210097 Pending CN2050686U (zh) | 1986-12-06 | 1986-12-06 | 程控立车式瓜类削皮机 |
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CN (1) | CN2050686U (zh) |
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