CN215746157U - 弹簧切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弹簧加工设备技术领域，具体涉及一种弹簧切边机，其包括锯切机构和夹具机构，所述的锯切机构包括竖向设置的切割刀，切割刀在直线模组的带动下可升降；所述的夹具机构包括可进行平移的夹爪，夹爪可以将待切弹簧夹持住并使待切弹簧处于竖直状态。本实用新型的弹簧切边机，多功能旋转十字滑台的使用，可以保证任意角度切割。切割行程自动控制，切割进给速度和转速可调、磨削时间可调，不伤第二圈。可以设定控制模块自动计算随切割件数增多，切割刀的磨损量，并自动补偿；可设置控制模块的“补偿量”、“频次”，实现自动进给。可以设定切割到位后停1s，通过先切后磨的方式，保证弹簧钢丝断面的平整度。

Description

弹簧切边机

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧切边机，属于弹簧加工设备技术领域。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成，在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。绕簧机绕出来的簧，两个端头不是一个平面，带毛刺不平整。而很多场合，比如在涨紧轮使用时，对弹簧的钢丝横截面(端头)平整度有要求。

当前，主要是通过人工切头使其平整，而人工不好控制力度，致使切割行程过大易切到第二圈，并且切割端面仍可能不平整带毛刺。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种弹簧切边机，可自动对齐，切割行程可自动控制，不伤弹簧第二圈，且能保证弹簧钢丝断面平整度。

本实用新型所述的弹簧切边机，包括锯切机构和夹具机构，所述的锯切机构包括竖向设置的切割刀，切割刀在直线模组的带动下可升降；所述的夹具机构包括可进行平移的夹爪，夹爪可以将待切弹簧夹持住并使待切弹簧处于竖直状态。

工作时，切割刀转动，机头根据系统设定的下降高度，自动下降对弹簧进行切头，避免伤到弹簧的第二圈，切割刀转动高，保证弹簧钢丝断面平整度。

优选的，所述的切割刀由无刷电机驱动转动，无刷电机设置在电机固定座上，电机固定座设置在所述的直线模组上，由此实现机头的升降。

本实用新型所述的待切弹簧底部设置在弹簧固定座上，弹簧固定座上设有定位靠模，弹簧固定座和定位靠模由回转气缸带动实现转动，对待切弹簧进行切割定位，保证任意角度切割。

本实用新型所述的夹爪和回转气缸固定于气缸固定板上，气缸固定板设置在可前后滑动的直线轴承上，由移位气缸带动实现前后移动。

本实用新型的弹簧切边机还包括对刀仪，对刀仪设置在夹具机构上方，动作前进行自动对刀。

其中，所述的直线模组、夹爪、回转气缸、移位气缸和对刀仪均电性连接控制模块，可实现自动对刀、切割、复位等动作。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

1)多功能旋转十字滑台的使用，可以保证任意角度切割。

2)切割行程自动控制，切割进给速度和转速可调、磨削时间可调，不伤第二圈。

3)可以设定控制模块自动计算随切割件数增多，切割刀的磨损量，并自动补偿；可设置控制模块的“补偿量”、“频次”，实现自动进给。

4)可以设定切割到位后停1s，通过先切后磨的方式，保证弹簧钢丝断面的平整度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型的立体结构示意图之二；

图3是图2中A部位的局部放大图。

图中：锯切机构1；夹具机构2；待切弹簧3；

切割刀1.1；无刷电机1.2；电机固定座1.3；直线模组1.4；对刀仪1.5；多杆气缸1.6；

夹爪2.1；弹簧固定座2.2；回转气缸2.3；气缸固定板2.4；直线轴承2.5；移位气缸2.6；定位靠模2.7。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1～3所示，本实用新型所述的弹簧切边机，包括锯切机构1和夹具机构2，所述的锯切机构1包括竖向设置的切割刀1.1，切割刀1.1在直线模组1.4的带动下可升降；所述的夹具机构2包括可进行平移的夹爪2.1，夹爪2.1可以将待切弹簧3夹持住并使待切弹簧3处于竖直状态。

其中，切割刀1.1由无刷电机1.2驱动转动，无刷电机1.2设置在电机固定座1.3上，电机固定座1.3设置在所述的直线模组1.4上，由此实现机头的升降。

本实施例中，待切弹簧3底部设置在弹簧固定座2.2上，弹簧固定座2.2上设有定位靠模2.7，弹簧固定座2.2和定位靠模2.7由回转气缸2.3带动实现转动，对待切弹簧3进行切割定位，保证任意角度切割。

本实施例中夹爪2.1和回转气缸2.3固定于气缸固定板2.4上，气缸固定板2.4设置在可前后滑动的直线轴承2.5上，由移位气缸2.6带动实现前后移动。

本实施例的弹簧切边机还包括对刀仪1.5，对刀仪1.5设置在夹具机构2上方，对刀仪 1.5连接多杆气缸1.6，可实现前后移动。

直线模组1.4、夹爪2.1、回转气缸2.3、移位气缸2.6和对刀仪1.5均电性连接控制模块。

工作过程：

1、首件试切准备

自动对刀。Z轴伺服电机启动，机头往上运动。到达某限位后，测量运动的长度，然后机头往下运动回到原点。目的：把测量出往上运动的测量的运动的长度—没有磨损过的切割刀的运动长度＝切割刀当前磨损长度。(开机后先测量一下在新切割刀的运动的长度)

2、正常切割

1)人工放料在夹具机构2的定位靠模2.7上。

2)设备启动，夹爪气缸夹紧，移位气缸2.6动作，把工件(待切弹簧3)移动到切割工位。

3)切割刀往下运行前：

A模式：把原本要往下运动的长度(控制模块参数设置中“行程”值(可设置))+切割刀磨损长度(自动对刀动作后的测量值)＝实际运动的距离(把得到的实际运动的数值，传送到从原点往下运动的变量里)

B模式：把原本要往下运动的长度(控制模块参数设置中“行程”值(可设置))+补偿量(控制模块参数设置“补偿量”)*N/频次(控制模块参数设置“频次”)＝实际运动的距离(把得到的实际运动的数值，传送到从原点往下运动的变量里)。(B模式无对刀动作)

4)Z轴伺服电机启动，切割刀1.1往下运动。切割机启动旋转，切割到位后停1s(控制模块“停顿时间”(可设置))左右，先切后磨去毛边。

5)切割完成，Z轴电机动作机头回原点，回到原点后切割刀电机停止，同时夹紧手指气缸松夹，进给气缸回位，回位到上料位置。

3、循环往复。

Claims (6)

1.一种弹簧切边机，其特征在于：包括锯切机构(1)和夹具机构(2)，所述的锯切机构(1)包括竖向设置的切割刀(1.1)，切割刀(1.1)在直线模组(1.4)的带动下可升降；所述的夹具机构(2)包括可进行平移的夹爪(2.1)，夹爪(2.1)可以将待切弹簧(3)夹持住并使待切弹簧(3)处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的弹簧切边机，其特征在于：所述的切割刀(1.1)由无刷电机(1.2)驱动转动，无刷电机(1.2)设置在电机固定座(1.3)上，电机固定座(1.3)设置在所述的直线模组(1.4)上。

3.根据权利要求1所述的弹簧切边机，其特征在于：所述的待切弹簧(3)底部设置在弹簧固定座(2.2)上，弹簧固定座(2.2)上设有定位靠模(2.7)，弹簧固定座(2.2)和定位靠模(2.7)由回转气缸(2.3)带动实现转动，对待切弹簧(3)进行切割定位。

4.根据权利要求3所述的弹簧切边机，其特征在于：所述的夹爪(2.1)和回转气缸(2.3)固定于气缸固定板(2.4)上，气缸固定板(2.4)设置在可前后滑动的直线轴承(2.5)上，由移位气缸(2.6)带动实现前后移动。

5.根据权利要求1或4所述的弹簧切边机，其特征在于：还包括对刀仪(1.5)，对刀仪(1.5)设置在夹具机构(2)上方。

6.根据权利要求5所述的弹簧切边机，其特征在于：所述的直线模组(1.4)、夹爪(2.1)、回转气缸(2.3)、移位气缸(2.6)和对刀仪(1.5)均电性连接控制模块。

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