CN110693047A - 一种柿子去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柿子去皮装置，具体涉及柿子加工设备领域，所述输送机构、摆放机构、固定机构、去皮机构和喷洒机构，所述摆放机构设置于输送机构顶部一侧且倾斜设置，所述固定机构设置于输送机构顶部，所述去皮机构设置于固定机构上方，所述喷洒机构设置于去皮机构一侧；输送机构包括转动轴、齿轮、链条、输送板和驱动电机。本发明通过联动机构将输送机构和固定机构进行联动，U型框与驱动电机自恢复按钮开关配合，能够实现输送板的步进输送和固定机构的夹取工作；通过上压板与自恢复按钮开关配合，拉杆带动切割头下移时，能够同时实现柿子的旋转切割以及去皮柿子的喷淋防氧化，柿子的加工效率更高，整个装置操作更方便安全。

Description

一种柿子去皮装置

技术领域

本发明涉及柿子加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种柿子去皮装置。

背景技术

柿子果实色泽鲜艳，营养价值丰富，味甜汁多，可生吃也可以弄成美味的柿饼，不过柿子在吃的时候是一定去皮的，因为柿子皮的口感上面是相当不好的，还会有非常明显的苦涩感，若是不去去皮的话就会让人们感觉到比较难吃的，但是目前对柿子的去皮的方法是十分繁琐的，一般都是工人使用刀具对柿子进行去皮，过程十分劳累并且耗时。

目前工人在对柿子去皮的过程速度十分慢，而在使用机器去皮时，也需要人工单一的将柿子摆放在设备上，过程较慢而且略微危险。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种柿子去皮装置，通过联动机构将输送机构和固定机构进行联动，U型框与驱动电机自恢复按钮开关配合，在输送板移动时，即可实现通过楔形块拉动限位销下移，驱动电机停止，实现U型框脱销，活动插杆经复位弹簧带动实现柿子的夹取，拉回U型框后，驱动电机启动继续工作，往复循环；通过上压板与自恢复按钮开关配合，拉杆带动切割头下移时，能够同时开启伺服电机和电磁阀，实现柿子的旋转切割以及去皮柿子的喷淋防氧化，柿子的加工效率更高，整个装置操作更方便安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柿子去皮装置，所述输送机构、摆放机构、固定机构、去皮机构和喷洒机构，所述摆放机构设置于输送机构顶部一侧且倾斜设置，所述固定机构设置于输送机构顶部，所述去皮机构设置于固定机构上方，所述喷洒机构设置于去皮机构一侧；

输送机构包括转动轴、齿轮、链条、输送板和驱动电机，所述齿轮固定设置于转轴两端并由驱动电机驱动，且左右相邻的两个齿轮由链条传动，所述输送板设置为多个且均匀固定设置于两个链条之间，所述输送板上表面设有用于放置柿子的嵌槽；

固定机构包括活动插杆、固定插杆以及插接机构，所述输送机构前后两侧均固定连接有侧围板，所述活动插杆和固定插杆分别设置于输送机构前后两侧的侧围板上且关于嵌槽对称设置，所述固定插杆后端由伺服电机驱动，所述活动插杆前端连接插接机构；

插接机构包括U型框和复位弹簧，所述活动插杆通过轴承固定设置于U型框内侧，所述U型框顶部固定设有拉手，所述U型框两侧通过连接板与复位弹簧后端固定连接，所述复位弹簧前端与侧围板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述喷洒机构包括喷淋管、喷淋头和电磁阀，所述喷淋管底部连接喷淋头以及顶部通过管道连接防护液存储箱，所述电磁阀设置于喷淋管上。

在一个优选地实施方式中，所述摆放机构包括进料轨道和转料斜坡，所述转料斜坡固定设置于进料轨道底部内壁上，所述转料斜坡一端与进料轨道前侧内壁贴合，另一端与进料轨道后侧内壁形成出料口，且转料斜坡一端到另一端呈弧形曲面设置。

在一个优选地实施方式中，所述去皮机构包括机壳、导杆、第一弹簧、套环、拉杆、连杆、自适应组件和切割头，所述机壳前侧壁上开设有开口，所述导杆固定设置于开口内部，所述第一弹簧和套环均套设于导杆外部，所述第一弹簧顶端与机壳固定连接以及底端与套环固定连接，所述连杆设置于机壳前侧，且顶端与套环固定连接，底端与自适应组件固定连接，所述拉杆固定设置于套环外壁，所述自适应组件底端与切割头固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述自适应组件包括横板、竖杆、套筒、连接杆和第二弹簧，所述横板顶端与连杆固定连接，所述竖杆设置为两个且并排固定于横板底部，每个所述竖杆上均套设有套筒和第二弹簧，所述第二弹簧顶端通过挡板与竖杆固定连接，两个所述套筒之间固定连接有连接杆，所述连接杆底端与切割头固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述拉杆一侧固定设有上压板，所述上压板正下方对应的机壳外壁固定设有控制伺服电机和电磁阀的自恢复按钮开关。

在一个优选地实施方式中，所述去皮机构和固定机构可以设置为多个且分别与多个输送板相对应，且多个去皮机构之间以及多个固定机构之间均可通过支架固定连接，多个所述去皮机构底部连接的切割头分别对应柿子上表面的不同位置。

在一个优选地实施方式中，所述U型框底部表面开设有穿孔，所述活动插杆底部对应的侧围板内部设有联动仓，所述联动仓内部设有联动机构，所述U型框前侧对应的联动仓内壁设有驱动电机自恢复按钮开关，所述驱动电机自恢复按钮开关与驱动电机通过导线连接。

在一个优选地实施方式中，所述联动机构包括联动杆、第三弹簧、楔形块、限位销和活动压板，所述联动杆包括连接横杆、两个用于固定楔形块和限位销的连接竖杆以及两个固定于连接横杆底部两侧的限位伸缩杆，所述第三弹簧套设于限位伸缩杆外部，所述活动压板靠近输送板的一端设置为圆板状，所述活动压板底部固定设有转轴，所述转轴底端通过轴承与联动仓底部内壁固定连接，所述转轴外部套设有扭簧，所述活动压板设置于楔形块后侧且与楔形块相对应，所述活动压板对应的侧围板内侧壁上开设有活动通孔，所述限位销与穿孔相配合，且限位销设置于穿孔正下方。

在一个优选地实施方式中，所述限位伸缩杆底端通过轴承与联动仓底部固定连接，所述连接竖杆外部套设有支撑环，所述连接竖杆与支撑环滑动连接，所述支撑环通过支架与联动仓内侧壁固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过联动机构将输送机构和固定机构进行联动，在输送板向右移动时，撞击活动压板至使其转动，活动压板逐渐推动楔形块下移，此时楔形块下移能够带动联动杆和限位销下移，限位销从穿孔中脱离，U型框不受限位，受到复位弹簧的恢复反弹，同时U型框远离驱动电机自恢复按钮开关，驱动电机停止工作，输送板停止输送，U型框带动活动插杆回弹，从而活动插杆和固定插杆将柿子固定，便于进行去皮工作，当去皮完成后，拉动拉手，恢复U型框和活动插杆，直至U型框再次压合驱动电机自恢复按钮开关，输送板继续输送，挡住活动压板的输送板移动过去后，扭簧带动活动压板恢复至原位置，同时第三弹簧复位，带动楔形块和限位销上移，限位销插入穿孔内，将U型框固定，此时活动插杆被固定，当下一个输送板撞击活动压板时，重复上述动作，整个联动机构的设置，使驱动电机无需另外控制，使用过程中实现了输送板的步进，加工有秩序的进行，加工效率高，每次使用只需一位工人即可操作；

2、通过支架连接固定多个去皮机构以及多个固定机构，因此在进行去皮工作时，拉动一个拉杆和拉手进行固定柿子和下移切割时，能够同时对多个柿子进行去皮，并且由于多个切割头对应柿子的位置不同，因此每个柿子去皮的部位不同，当一个柿子经过多个切割头后，能够实现完全去皮，相比一个切割头对柿子加工要容易很多；

3、通过摆放机构的设置，可将柿子平放在进料轨道内，人工或是输送带在一端上料，柿子由于摆放机构的倾斜设置而自动下移，从而柿子经转料斜坡时，一侧能够被不断的抬高，最终经出料口处实现竖直放置，最后进入嵌槽内，省时省力；

4、在拉杆带动切割头下移进行切割时，上压板挤压自恢复按钮开关，因此当切割头到位时，能够同时开启伺服电机和电磁阀，伺服电机启动带动柿子旋转切割，同时喷淋头将防护液喷淋至去皮后的柿子上，防止柿子氧化变黑，当拉杆松开时，自恢复按钮开关复位，伺服电机和电磁阀关闭，从而便于进行下一步的柿子去皮准备工作，整个装置操作非常方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的输送机构俯视图。

图3为本发明的摆放机构俯视图。

图4为本发明的固定机构俯视图。

图5为本发明的固定机构局部侧视图。

图6为本发明的联动机构结构示意图。

图7为本发明的活动插杆俯视图。

图8为本发明的去皮机构结构示意图。

图9为本发明的多个切割头切割柿子时的侧视图。

附图标记为：1输送机构、11转动轴、12齿轮、13链条、14输送板、15驱动电机、16嵌槽、2摆放机构、21进料轨道、22转料斜坡、23出料口、3固定机构、31活动插杆、32固定插杆、33插接机构、331U型框、332复位弹簧、333拉手、4去皮机构、41机壳、42导杆、43第一弹簧、44套环、45拉杆、46连杆、47自适应组件、471横板、472竖杆、473套筒、474连接杆、475第二弹簧、48切割头、5喷洒机构、51喷淋管、52喷淋头、53电磁阀、6侧围板、7上压板、8自恢复按钮开关、9穿孔、10驱动电机自恢复按钮开关、101联动杆、1011连接横杆、1012连接竖杆、1013限位伸缩杆、102第三弹簧、103楔形块、104限位销、105活动压板、1051扭簧、1052转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1、2、4、5、6、7所示的一种柿子去皮装置，所述输送机构1、摆放机构2、固定机构3、去皮机构4和喷洒机构5，所述摆放机构2设置于输送机构1顶部一侧且倾斜设置，所述固定机构3设置于输送机构1顶部，所述去皮机构4设置于固定机构3上方，所述喷洒机构5设置于去皮机构4一侧；

输送机构1包括转动轴11、齿轮12、链条13、输送板14和驱动电机15，所述齿轮12固定设置于转轴1052两端并由驱动电机15驱动，且左右相邻的两个齿轮12由链条13传动，所述输送板14设置为多个且均匀固定设置于两个链条13之间，所述输送板14上表面设有用于放置柿子的嵌槽16；

固定机构3包括活动插杆31、固定插杆32以及插接机构33，所述输送机构1前后两侧均固定连接有侧围板6，所述活动插杆31和固定插杆32分别设置于输送机构1前后两侧的侧围板6上且关于嵌槽16对称设置，所述固定插杆32后端由伺服电机驱动，所述活动插杆31前端连接插接机构33；

插接机构33包括U型框331和复位弹簧332，所述活动插杆31通过轴承固定设置于U型框331内侧，所述U型框331顶部固定设有拉手333，所述U型框331两侧通过连接板与复位弹簧332后端固定连接，所述复位弹簧332前端与侧围板6固定连接；

所述喷洒机构5包括喷淋管51、喷淋头52和电磁阀53，所述喷淋管51底部连接喷淋头52以及顶部通过管道连接防护液存储箱，所述电磁阀53设置于喷淋管51上。

实施方式具体为：整个装置工作时，可以先通过人工将柿子竖直放置在输送带的嵌槽16内，由嵌槽16进行初步限位，然后驱动电机15工作，通过链条13带动输送板14向右循环移动，在柿子移动至固定机构3处之前，拉动拉手333，拉手333带动插接机构33向后移动，此时U型框331和活动插杆31回收，复位弹簧332被挤压，当柿子到位时，驱动电机15停止，松开拉手333，复位弹簧332带动活动插杆31回弹，从而活动插杆31和固定插杆32将柿子固定，此时再驱动伺服电机和去皮机构4工作，伺服电机能够带动活动插杆31和固定插杆32以及柿子转动，与去皮机构4配合实现去皮，去皮完成后，再次拉动拉手333，松开柿子，开启驱动电机15，经喷淋管51输送防护液至喷淋头52，对下方的柿子进行喷洒，防止柿子氧化变黑。

如图3所示，所述摆放机构2包括进料轨道21和转料斜坡22，所述转料斜坡22固定设置于进料轨道21底部内壁上，所述转料斜坡22一端与进料轨道21前侧内壁贴合，另一端与进料轨道21后侧内壁形成出料口23，且转料斜坡22一端到另一端呈弧形曲面设置。

实施方式具体为：通过摆放机构2的设置，无需人工将柿子竖直放置在嵌槽16内，可以将摆放机构2一端对准嵌槽16上方，然后将柿子平放在进料轨道21内，人工或是输送带在一端上料，柿子由于摆放机构2的倾斜设置而自动下移，从而柿子经转料斜坡22时，一侧能够被不断的抬高，最终经出料口23处实现竖直放置，最后进入嵌槽16内，省时省力。

如图8所示，所述去皮机构4包括机壳41、导杆42、第一弹簧43、套环44、拉杆45、连杆46、自适应组件47和切割头48，所述机壳41前侧壁上开设有开口，所述导杆42固定设置于开口内部，所述第一弹簧43和套环44均套设于导杆42外部，所述第一弹簧43顶端与机壳41固定连接以及底端与套环44固定连接，所述连杆46设置于机壳41前侧，且顶端与套环44固定连接，底端与自适应组件47固定连接，所述拉杆45固定设置于套环44外壁，所述自适应组件47底端与切割头48固定连接；

所述自适应组件47包括横板471、竖杆472、套筒473、连接杆474和第二弹簧475，所述横板471顶端与连杆46固定连接，所述竖杆472设置为两个且并排固定于横板471底部，每个所述竖杆472上均套设有套筒473和第二弹簧475，所述第二弹簧475顶端通过挡板与竖杆472固定连接，两个所述套筒473之间固定连接有连接杆474，所述连接杆474底端与切割头48固定连接。

实施方式具体为：在进行去皮工作时，拉下拉杆45，拉杆45带动套环44下移，此时套环44拉伸第一弹簧43，套环44通过连杆46和自适应组件47带动切割头48下移对转动的柿子进行去皮工作，并且因为自适应组件47的设置，在切割头48贴合不同大小的柿子时，能够自适应升降，上升时，带动套筒473上移，套筒473挤压第二弹簧475，第二弹簧475被压缩，从而能够使切割头48贴合柿子表皮进行切割工作，适应不同大小的柿子去皮，去皮后，松开拉杆45，此时第一弹簧43复位，拉动套环44上移，实现自适应组件47和切割头48的上移。

如图8所示，所述拉杆45一侧固定设有上压板7，所述上压板7正下方对应的机壳41外壁固定设有控制伺服电机和电磁阀53的自恢复按钮开关8。

实施方式具体为：在拉杆45带动切割头48下移进行切割时，同时带动上压板7进行下移，当拉杆45下移到位后，此时设置上压板7挤压自恢复按钮开关8，从而能够开启伺服电机和电磁阀53，伺服电机启动带动柿子旋转切割，同时喷淋头52将防护液喷淋至去皮后的柿子上，当拉杆45松开时，带动上压板7脱离，自恢复按钮开关8复位，伺服电机和电磁阀53关闭，从而便于进行下一步的柿子去皮准备工作。

如图8所示，所述去皮机构4和固定机构3可以设置为多个且分别与多个输送板14相对应，且多个去皮机构4之间以及多个固定机构3之间均可通过支架固定连接，多个所述去皮机构4底部连接的切割头48分别对应柿子上表面的不同位置。

实施方式具体为：通过支架连接固定多个去皮机构4以及多个固定机构3，因此在进行去皮工作时，拉动一个拉杆45和拉手333进行固定柿子和下移切割时，能够同时对多个柿子进行去皮，并且由于多个切割头48对应柿子的位置不同，因此每个柿子去皮的部位不同，当一个柿子经过多个切割头48后，能够实现完全去皮，相比一个切割头48对柿子加工要容易很多。

如图5-7所示，所述U型框331底部表面开设有穿孔9，所述活动插杆31底部对应的侧围板6内部设有联动仓，所述联动仓内部设有联动机构，所述U型框331前侧对应的联动仓内壁设有驱动电机自恢复按钮开关10，所述驱动电机自恢复按钮开关10与驱动电机15通过导线连接；

所述联动机构包括联动杆101、第三弹簧102、楔形块103、限位销104和活动压板105，所述联动杆101包括连接横杆1011、两个用于固定楔形块103和限位销104的连接竖杆1012以及两个固定于连接横杆1011底部两侧的限位伸缩杆1013，所述第三弹簧102套设于限位伸缩杆1013外部，所述活动压板105靠近输送板14的一端设置为圆板状，所述活动压板105底部固定设有转轴1052，所述转轴1052底端通过轴承与联动仓底部内壁固定连接，所述转轴1052外部套设有扭簧1051，所述活动压板105设置于楔形块103后侧且与楔形块103相对应，所述活动压板105对应的侧围板6内侧壁上开设有活动通孔，所述限位销104与穿孔9相配合，且限位销104设置于穿孔9正下方；

所述限位伸缩杆1013底端通过轴承与联动仓底部固定连接，所述连接竖杆1012外部套设有支撑环，所述连接竖杆1012与支撑环滑动连接，所述支撑环通过支架与联动仓内侧壁固定连接。

实施方式具体为：在输送板14向右移动时，当撞击活动压板105至使其转动，经过活动通孔移动至联动仓内部时，活动压板105圆板状的端部能够逐渐推动楔形块103下移，此时楔形块103下移能够带动联动杆101和限位销104下移，第三弹簧102被压缩，限位伸缩杆1013收缩，且此时的限位销104从穿孔9中脱离，U型框331不受限位，受到复位弹簧332的恢复反弹，U型框331远离驱动电机自恢复按钮开关10，此时驱动电机15停止工作，输送板14停止输送，同时U型框331带动活动插杆31回弹，从而活动插杆31和固定插杆32将柿子固定，当去皮完成后，拉动拉手333，恢复U型框331和活动插杆31，直至U型框331再次压合驱动电机自恢复按钮开关10，输送板14继续输送，挡住活动压板105的输送板14移动过去后，扭簧1051带动活动压板105恢复至原位置，同时第三弹簧102复位，带动楔形块103和限位销104上移，限位销104插入穿孔9内，将U型框331固定，此时活动插杆31被固定，当下一个输送板14撞击活动压板105时，重复上述动作，整个联动机构的设置，使驱动电机15无需另外控制，使用过程中实现了输送板14的步进，加工有秩序的进行，加工效率高，每次使用只需一位工人拉动一次拉杆45和一次拉手333即可，操作方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柿子去皮装置，其特征在于：所述输送机构(1)、摆放机构(2)、固定机构(3)、去皮机构(4)和喷洒机构(5)，所述摆放机构(2)设置于输送机构(1)顶部一侧且倾斜设置，所述固定机构(3)设置于输送机构(1)顶部，所述去皮机构(4)设置于固定机构(3)上方，所述喷洒机构(5)设置于去皮机构(4)一侧；

输送机构(1)包括转动轴(11)、齿轮(12)、链条(13)、输送板(14)和驱动电机(15)，所述齿轮(12)固定设置于转轴(1052)两端并由驱动电机(15)驱动，且左右相邻的两个齿轮(12)由链条(13)传动，所述输送板(14)设置为多个且均匀固定设置于两个链条(13)之间，所述输送板(14)上表面设有用于放置柿子的嵌槽(16)；

固定机构(3)包括活动插杆(31)、固定插杆(32)以及插接机构(33)，所述输送机构(1)前后两侧均固定连接有侧围板(6)，所述活动插杆(31)和固定插杆(32)分别设置于输送机构(1)前后两侧的侧围板(6)上且关于嵌槽(16)对称设置，所述固定插杆(32)后端由伺服电机驱动，所述活动插杆(31)前端连接插接机构(33)；

插接机构(33)包括U型框(331)和复位弹簧(332)，所述活动插杆(31)通过轴承固定设置于U型框(331)内侧，所述U型框(331)顶部固定设有拉手(333)，所述U型框(331)两侧通过连接板与复位弹簧(332)后端固定连接，所述复位弹簧(332)前端与侧围板(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述喷洒机构(5)包括喷淋管(51)、喷淋头(52)和电磁阀(53)，所述喷淋管(51)底部连接喷淋头(52)以及顶部通过管道连接防护液存储箱，所述电磁阀(53)设置于喷淋管(51)上。

3.根据权利要求1所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述摆放机构(2)包括进料轨道(21)和转料斜坡(22)，所述转料斜坡(22)固定设置于进料轨道(21)底部内壁上，所述转料斜坡(22)一端与进料轨道(21)前侧内壁贴合，另一端与进料轨道(21)后侧内壁形成出料口(23)，且转料斜坡(22)一端到另一端呈弧形曲面设置。

4.根据权利要求2所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述去皮机构(4)包括机壳(41)、导杆(42)、第一弹簧(43)、套环(44)、拉杆(45)、连杆(46)、自适应组件(47)和切割头(48)，所述机壳(41)前侧壁上开设有开口，所述导杆(42)固定设置于开口内部，所述第一弹簧(43)和套环(44)均套设于导杆(42)外部，所述第一弹簧(43)顶端与机壳(41)固定连接以及底端与套环(44)固定连接，所述连杆(46)设置于机壳(41)前侧，且顶端与套环(44)固定连接，底端与自适应组件(47)固定连接，所述拉杆(45)固定设置于套环(44)外壁，所述自适应组件(47)底端与切割头(48)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述自适应组件(47)包括横板(471)、竖杆(472)、套筒(473)、连接杆(474)和第二弹簧(475)，所述横板(471)顶端与连杆(46)固定连接，所述竖杆(472)设置为两个且并排固定于横板(471)底部，每个所述竖杆(472)上均套设有套筒(473)和第二弹簧(475)，所述第二弹簧(475)顶端通过挡板与竖杆(472)固定连接，两个所述套筒(473)之间固定连接有连接杆(474)，所述连接杆(474)底端与切割头(48)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述拉杆(45)一侧固定设有上压板(7)，所述上压板(7)正下方对应的机壳(41)外壁固定设有控制伺服电机和电磁阀(53)的自恢复按钮开关(8)。

7.根据权利要求1所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述去皮机构(4)和固定机构(3)可以设置为多个且分别与多个输送板(14)相对应，且多个去皮机构(4)之间以及多个固定机构(3)之间均可通过支架固定连接，多个所述去皮机构(4)底部连接的切割头(48)分别对应柿子上表面的不同位置。

8.根据权利要求1所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述U型框(331)底部表面开设有穿孔(9)，所述活动插杆(31)底部对应的侧围板(6)内部设有联动仓，所述联动仓内部设有联动机构，所述U型框(331)前侧对应的联动仓内壁设有驱动电机自恢复按钮开关(10)，所述驱动电机自恢复按钮开关(10)与驱动电机(15)通过导线连接。

9.根据权利要求8所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述联动机构包括联动杆(101)、第三弹簧(102)、楔形块(103)、限位销(104)和活动压板(105)，所述联动杆(101)包括连接横杆(1011)、两个用于固定楔形块(103)和限位销(104)的连接竖杆(1012)以及两个固定于连接横杆(1011)底部两侧的限位伸缩杆(1013)，所述第三弹簧(102)套设于限位伸缩杆(1013)外部，所述活动压板(105)靠近输送板(14)的一端设置为圆板状，所述活动压板(105)底部固定设有转轴(1052)，所述转轴(1052)底端通过轴承与联动仓底部内壁固定连接，所述转轴(1052)外部套设有扭簧(1051)，所述活动压板(105)设置于楔形块(103)后侧且与楔形块(103)相对应，所述活动压板(105)对应的侧围板(6)内侧壁上开设有活动通孔，所述限位销(104)与穿孔(9)相配合，且限位销(104)设置于穿孔(9)正下方。

10.根据权利要求9所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述限位伸缩杆(1013)底端通过轴承与联动仓底部固定连接，所述连接竖杆(1012)外部套设有支撑环，所述连接竖杆(1012)与支撑环滑动连接，所述支撑环通过支架与联动仓内侧壁固定连接。

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