CN109329959B - 一种旋转空心钻红枣去核机及去核方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转空心钻红枣去核机及去核方法，包括支撑架，所述支撑架上分别铰接有一组转轮，所有所述转轮通过链条连接，其中一个所述转轮的中心固定连接电机一的输出轴，所述链条的每一个链环上分别固定有支撑板，每个所述支撑板上分别固定有U形枣槽，所述支撑架一侧固定连接支撑板，所述支撑板通过滑轨机构配合平面板，所述平面板的下侧固定连接气缸一的活塞杆，所述平面板的一侧固定连接电机二，所述电机二的输出轴端部固定连接齿轮一，所述平面板上固定有一组支撑块，每个空心钻铰接穿过对应的所述支撑块固定连接齿轮二，相邻的所述齿轮二相互啮合，所述齿轮一啮合与其相邻的所述齿轮二。

Description

一种旋转空心钻红枣去核机及去核方法

技术领域

本发明涉及红枣去核设备领域，具体地讲，涉及一种旋转空心钻红枣去核机及去核方法。

背景技术

去除枣核是红枣加工中的一个关键工序，现有技术采用的是冲头冲核方法，此方法在固定红枣后，采用动力冲头快速沿轴向冲击枣核，将枣核从另一端推出，达到去除枣核的目的，这一方案存在以下问题：1、冲击去核过程中造成红枣挤压变形，导致枣体果皮皱裂、枣果变形，严重影响后续无核枣类产品的外观商业价值；2、枣核推出端，果肉容易粘连枣核被扯出腔体，造成枣体出口端无规则的破损，影响后续深加工的品相；3、由于枣核是两头尖利的硬质核体，冲头无法保证100%击中枣核顶端，造成枣核或破核残渣遗留在枣体内部，市面上的红枣去核设备的枣核残留率至少3%以上，目前没有相应的枣核残留检测手段，此外由于残核无规则且坚硬锐利，一旦被用户食用，存在很大的食品安全隐患，会严重影响相关产品的受众范围。总之，随着人们对去核类红枣的食品需求的愈加旺盛，对其成品外观品质提出了更高要求，对枣核残渣的问题也愈加重视，因此，目前的现状需要根本性的改观，以满足大众对安全无核优质红枣产品的需求。针对上述存在问题，本发明的目的在于提供一种旋转空心钻红枣去核机，能够在实现红枣去除枣核的功能，改善成品的外观质量，大大降低枣核的残留率，此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种旋转空心钻红枣去核机及去核方法，方便红枣去核。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种旋转空心钻红枣去核机，包括支撑架，其特征是：所述支撑架上分别铰接有一组转轮，所有所述转轮通过链条连接，其中一个所述转轮的中心固定连接电机一的输出轴，所述链条的每一个链环上分别固定有支撑座，每个所述支撑座上分别固定有U形枣槽，所述支撑架一侧固定连接支撑板，所述支撑板通过滑轨机构配合平面板，所述平面板的下侧固定连接气缸一的活塞杆，所述平面板的一侧固定连接电机二，所述电机二的输出轴端部固定连接齿轮一，所述平面板上固定有一组支撑块，每个空心钻铰接穿过对应的所述支撑块固定连接齿轮二，相邻的所述齿轮二相互啮合，所述齿轮一啮合与其相邻的所述齿轮二，所述支撑架上还固定连接气缸二，所述气缸二的活塞杆固定连接倒U形卡槽，所述倒U形卡槽内固定有一组线性排布的倒U形枣槽，所述倒U形卡槽的两侧对应所述倒U形枣槽的位置分别设置有枣核通孔，所述空心钻正对所述枣核通孔。

作为对本技术方案的进一步限定，所述支撑架的一侧设置有上侧倾斜的红枣存放箱支撑架，所述红枣存放箱支撑架的上侧斜面上固定有红枣存放箱，所述红枣存放箱靠近所述支撑架的侧面设置有对称的滑槽，所述红枣存放箱在对称的所述滑槽的下侧位置设置有方形孔，所述红枣存放箱对应所述方形孔的位置固定有红枣通道，所述方形孔匹配有活动刮板，所述活动刮板的上侧固定有对称的圆柱滑块，对称的所述圆柱滑块分别嵌入对称的所述滑槽内，所述红枣存放箱支撑架的一侧固定有连接杆，所述连接杆通过方块固定连接下料槽，所述下料槽的下侧设置的长开口匹配所述U形枣槽，所述支撑架的一侧放置有空核枣收集箱。

作为对本技术方案的进一步限定，每个所述空心钻的前端为锯齿状空心钻头，每个所述空心钻的一端分别铰接连通单端面旋转气动接头，每个所述单端面旋转气动接头分别与压缩空气管固定连接，所述压缩空气管固定连接气源。

作为对本技术方案的进一步限定，所述转轮分别为转轮一、转轮二和转轮三。

作为对本技术方案的进一步限定，所述支撑架包括对称的支架一，对称的所述支架一的上侧一端分别固定有固定块一，对称的所述支架一的上侧一端内侧分别通过支撑杆固定连接U形支架，对称的所述U形支架的竖杆分别对应固定在所述支架一的上侧，对称的所述U形支架的横杆分别通过两个竖杆固定连接对应的所述支架一，对称的所述U形支架的竖杆一端上部固定有固定块二，另一端上侧固定有固定块三，对称的所述固定块一分别铰接所述转轮一的中心轴两端，对称的所述固定块二分别铰接所述转轮二的中心轴两端，对称的所述固定块三分别铰接所述转轮三的输出轴两端，所述支撑板的下侧两端分别通过斜杆固定连接对应的所述竖杆。

作为对本技术方案的进一步限定，所述支撑块包括支撑块一和支撑块二，所述空心钻的钻头通过轴承穿过支撑块一和支撑块二，所有所述支撑块一和支撑块二均固定在所述平面板上。

作为对本技术方案的进一步限定，所述电机一固定在所述支撑架上，所述支撑架通过立板固定连接支撑板，所述滑轨机构包括固定在所述支撑板的上侧两端的滑轨，两个所述滑轨分别匹配滑槽，两个所述滑槽的上侧固定所述平面板，所述平面板通过连接块固定连接所述气缸一的活塞杆，所述气缸一固定在所述支撑板的上侧中部，所述电机二通过电机支架固定在所述平面板上。

作为对本技术方案的进一步限定，所述支撑架另一侧固定有枣核存放盒，所述气缸二通过气缸支撑架固定在所述支撑架的上侧，所述枣核存放盒的一侧设置的开口正对所述枣核通孔。

一种旋转空心钻红枣去核机去核方法，其特征是：包括如下步骤：

（1）首先在红枣存放箱内倒入大量的枣，然后打开电机一，用手上拉活动刮板，使活动刮板上移，活动刮板带动圆柱滑块在滑槽内上移，下方的枣在上方的枣的压力下从方形孔滚出落入红枣通道后到达下料槽内，下移活动刮板，使活动刮板回位，红枣不再落下；

（2）落下的红枣进入下料槽内，同时电机一的输出轴转动带动转轮一转动，转轮一通过链条带动转轮二和转轮三转动，链条转动的过程中带动支撑板和U形枣槽转动，落入下料槽内的红枣平躺进U形枣槽内，若有竖直卡入U形枣槽内的红枣，手动将其横向放正，红枣被链条带着移动，当链条带着红枣到达空心钻处时，电机一停转，气缸二的活塞杆向下伸出带动倒U形卡槽和倒U形枣槽下移，倒U形卡槽卡住U形枣槽，对应的倒U形枣槽对准U形枣槽，形成一个圆柱通道，U形枣槽内的红枣被固定，气缸二活塞杆保持不动，电机二打开且气缸一的活塞杆伸长，气缸一的活塞杆伸长带动连接块和平面板向靠近U形枣槽的方向移动，滑槽沿滑轨移动，同时电机二的输出轴转动带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二转动带动空心钻转动，在气缸一的作用下空心钻快速旋转前移钻入红枣，钻入过程中将红枣内的枣核与枣肉分离并置于空心钻钻头的腔体内，电机二停止工作；

（3）空心钻另一端通过单端面旋转气动接头连接压缩空气管，压缩空气管连接的气源打开，将压缩空气压入空心钻钻头的腔体内，气动压力推动腔体内的枣核从空心钻的钻头内射出落入枣核存放盒内，然后气源关闭；

（4）气缸一活塞杆缩短后移带动连接块和平面板向远离U形枣槽的方向移动，滑槽沿滑轨反向移动回位，气缸一活塞杆回位后，气缸二的活塞杆回缩带动倒U形卡槽和倒U形枣槽上移，倒U形卡槽脱离住U形枣槽，对应的倒U形枣槽脱离U形枣槽，红枣被释放，气缸二活塞杆回位后，电机一再次启动，电机一输出轴转动带动转轮一转动，转轮一通过链条带动转轮二和转轮三转动，链条转动的过程中带动支撑板和U形枣槽转动，U形枣槽携带已去核的红枣移动离开空心钻的位置，后边未去核的红枣再次对准空心钻，上述去核过程再次重复，直至链条和U形枣槽携带去核后的红枣移动到空核枣收集箱的上方，链条带动U形枣槽向下转动，U形枣槽开口朝下，红枣落入空核枣收集箱内，上述过程不断重复，进行红枣去核处理。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明采用旋转空心钻钻取枣核，钻头空腔位置完全包容了枣核位置，且无明显硬性机械快速冲击推挤红枣果实动作，因此去核过程中红枣变形微小且不易产生表皮破裂，去核后枣果两端为光滑的圆形穿孔，较现有技术生产的无核枣的外皮完整且端面无破损，枣果完整，商品性好。由于空心钻的空心腔体包容了枣核位置，因此旋转去核过程不破碎枣核并且完整的带出腔体，去核无遗漏，大大降低了现有技术的枣核残留率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的图1中A处的局部放大图。

图3为本发明的图1中B处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图一。

图6为本发明的立体结构示意图三。

图7为本发明的局部立体结构示意图二。

图8为本发明的枣核存放盒的立体结构示意图。

图9为本发明的红枣存放箱的立体结构示意图。

图中：1、下料槽，2、红枣存放箱，3、红枣存放箱支撑架，3a、连接杆，4、转轮一，4a、固定块一，5、链条，6、支撑杆，7、支架一，8、U形支架，9、竖杆，10、空核枣收集箱，11、转轮二，11a、固定块二，12、气缸支撑架，13、气缸二，13a、固定块三，14、转轮三，15、滑槽，16、圆柱滑块，17、红枣通道，18、方块，18a、支撑座，19、U形枣槽，20、齿轮二，20a、单端面旋转气动接头，21、压缩空气管，22、平面板， 23、滑轨，24、支撑板，25、气缸一，26、立板，27、滑槽，28、斜杆，29、电机支架，30、电机二，31、齿轮一，32、支撑块一，33、支撑块二，34、空心钻，35、倒U形卡槽，36、电机一，37、枣核通孔，38、倒U形枣槽，39、枣核存放盒，40、活动刮板，41、连接块，42、方形孔。

实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括支撑架，所述支撑架上分别铰接有一组转轮，所有所述转轮通过链条5连接，其中一个所述转轮的中心固定连接电机一36的输出轴，所述链条5的每一个链环上分别固定有支撑座18a，每个所述支撑座18a上分别固定有U形枣槽19，所述支撑架一侧固定连接支撑板24，所述支撑板24通过滑轨机构配合平面板22，所述平面板22的下侧固定连接气缸一25的活塞杆，所述平面板22的一侧固定连接电机二30，所述电机二30的输出轴端部固定连接齿轮一31，所述平面板22上固定有一组支撑块，每个空心钻34铰接穿过对应的所述支撑块固定连接齿轮二20，相邻的所述齿轮二20相互啮合，所述齿轮一31啮合与其相邻的所述齿轮二20，所述支撑架上还固定连接气缸二13，所述气缸二13的活塞杆固定连接倒U形卡槽35，所述倒U形卡槽35内固定有一组线性排布的倒U形枣槽38，所述倒U形卡槽35的两侧对应所述倒U形枣槽38的位置分别设置有枣核通孔37，所述空心钻34正对所述枣核通孔37。

所述支撑架的一侧设置有上侧倾斜的红枣存放箱支撑架3，所述红枣存放箱支撑架3的上侧斜面上固定有红枣存放箱2，所述红枣存放箱2靠近所述支撑架的侧面设置有对称的滑槽15，所述红枣存放箱2在对称的所述滑槽15的下侧位置设置有方形孔42，所述红枣存放箱2对应所述方形孔42的位置固定有红枣通道17，所述方形孔42匹配有活动刮板40，所述活动刮板40的上侧固定有对称的圆柱滑块16，对称的所述圆柱滑块16分别嵌入对称的所述滑槽15内，所述红枣存放箱支撑架3的一侧固定有连接杆3a，所述连接杆3a通过方块18固定连接下料槽1，所述下料槽1的下侧设置的长开口匹配所述U形枣槽19，所述支撑架的一侧放置有空核枣收集箱10。

每个所述空心钻34的前端为锯齿状空心钻头，锯齿起到快速破皮及分离果肉的作用，每个所述空心钻34的一端分别铰接连通单端面旋转气动接头20a，每个所述单端面旋转气动接头20a分别与压缩空气管21固定连接，所述压缩空气管21固定连接气源。

所述转轮分别为转轮一4、转轮二11和转轮三14。

所述支撑架包括对称的支架一7，对称的所述支架一7的上侧一端分别固定有固定块一4a，对称的所述支架一7的上侧一端内侧分别通过支撑杆6固定连接U形支架8，对称的所述U形支架8的竖杆分别对应固定在所述支架一7的上侧，对称的所述U形支架8的横杆分别通过两个竖杆9固定连接对应的所述支架一7，对称的所述U形支架8的竖杆一端上部固定有固定块二11a，另一端上侧固定有固定块三13a，对称的所述固定块一4a分别铰接所述转轮一4的中心轴两端，对称的所述固定块二11a分别铰接所述转轮二11的中心轴两端，对称的所述固定块三13a分别铰接所述转轮三14的输出轴两端，所述支撑板24的下侧两端分别通过斜杆28固定连接对应的所述竖杆9。

所述支撑块包括支撑块一32和支撑块二33，所述空心钻34的钻头通过轴承穿过支撑块一32和支撑块二33，所有所述支撑块一32和支撑块二33均固定在所述平面板22上。

所述电机一36固定在所述支撑架上，所述支撑架通过立板26固定连接支撑板24，所述滑轨机构包括固定在所述支撑板24的上侧两端的滑轨23，两个所述滑轨23分别匹配滑槽27，两个所述滑槽27的上侧固定所述平面板22，所述平面板22通过连接块41固定连接所述气缸一25的活塞杆，所述气缸一25固定在所述支撑板24的上侧中部，所述电机二30通过电机支架29固定在所述平面板22上。

所述支撑架另一侧固定有枣核存放盒39，所述气缸二13通过气缸支撑架12固定在所述支撑架的上侧，所述枣核存放盒39的一侧设置的开口正对所述枣核通孔37。

本发明的工作流程为：使用时，首先在红枣存放箱2内倒入大量的枣，然后打开电机一36，不断的用手上拉活动刮板40，使活动刮板40上移，活动刮板40带动圆柱滑块16在滑槽15内上移，下方的枣在上方的枣的压力下从方形孔42滚出落入红枣通道15后到达下料槽1内，下移活动刮板40，使活动刮板40回位，红枣不再落下；落下的红枣进入到下料槽1内，同时电机一36的输出轴转动带动转轮一4转动，转轮一4通过链条5带动转轮二11和转轮三14转动，链条5转动的过程中带动支撑板18a和U形枣槽19转动，落入下料槽1内的红枣平躺进U形枣槽19内，若有竖直卡入U形枣槽19内的红枣，手动将其横向放正，红枣被链条5带着移动，当链条5带着红枣到达空心钻34处时，电机一36停转，气缸二13的活塞杆向下伸出带动倒U形卡槽35和倒U形枣槽38下移，倒U形卡槽35卡住U形枣槽19，对应的倒U形枣槽38对准U形枣槽19，形成一个圆柱通道，U形枣槽19内的红枣被固定，气缸二13活塞杆保持不动，电机二30打开且气缸一25的活塞杆伸长，气缸一25的活塞杆伸长带动连接块41和平面板22向靠近U形枣槽19的方向移动，滑槽27沿滑轨23移动，同时电机二30的输出轴转动带动齿轮一31转动，齿轮一31带动齿轮二20转动，齿轮二20转动带动空心钻34转动，在气缸一25的作用下空心钻34快速旋转前移钻入红枣，钻入过程中将红枣内的枣核与枣肉分离并置于空心钻34钻头的腔体内，电机二30停止工作，空心钻34另一端通过单端面旋转气动接头20a连接压缩空气管21，压缩空气管21连接的气源打开，将压缩空气压入空心钻34钻头的腔体内，气动压力推动腔体内的枣核从空心钻34的钻头内射出落入枣核存放盒39内，然后气源关闭，气缸一25活塞杆缩短后移带动连接块41和平面板22向远离U形枣槽19的方向移动，滑槽27沿滑轨23反向移动回位，气缸一25活塞杆回位后，气缸二13的活塞杆回缩带动倒U形卡槽35和倒U形枣槽38上移，倒U形卡槽35脱离住U形枣槽19，对应的倒U形枣槽38脱离U形枣槽19，红枣被释放，气缸二13活塞杆回位后，电机一36再次启动，电机一36输出轴转动带动转轮一4转动，转轮一4通过链条5带动转轮二11和转轮三14转动，链条5转动的过程中带动支撑板18a和U形枣槽19转动，U形枣槽19携带已去核的红枣移动离开空心钻34的位置，后边未去核的红枣再次对准空心钻34，上述去核过程再次重复，直至链条5和U形枣槽19携带去核后的红枣移动到空核枣收集箱10的上方，链条5带动U形枣槽19向下转动，U形枣槽19开口朝下，红枣落入空核枣收集箱10内，上述过程不断重复，进行红枣去核处理。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转空心钻红枣去核机，包括支撑架，其特征是：所述支撑架上分别铰接有一组转轮，所有所述转轮通过链条（5）连接，其中一个所述转轮的中心固定连接电机一（36）的输出轴，所述链条（5）的每一个链环上分别固定有支撑座（18a），每个所述支撑座（18a）上分别固定有U形枣槽（19），所述支撑架一侧固定连接支撑板（24），所述支撑板（24）通过滑轨机构配合平面板（22），所述平面板（22）的下侧固定连接气缸一（25）的活塞杆，所述平面板（22）的一侧固定连接电机二（30），所述电机二（30）的输出轴端部固定连接齿轮一（31），所述平面板（22）上固定有一组支撑块，每个空心钻（34）铰接穿过对应的所述支撑块固定连接齿轮二（20），相邻的所述齿轮二（20）相互啮合，所述齿轮一（31）啮合与其相邻的所述齿轮二（20），所述支撑架上还固定连接气缸二（13），所述气缸二（13）的活塞杆固定连接倒U形卡槽（35），所述倒U形卡槽（35）内固定有一组线性排布的倒U形枣槽（38），所述倒U形卡槽（35）的两侧对应所述倒U形枣槽（38）的位置分别设置有枣核通孔（37），所述空心钻（34）正对所述枣核通孔（37）。

2.根据权利要求1所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：所述支撑架的一侧设置有上侧倾斜的红枣存放箱支撑架（3），所述红枣存放箱支撑架（3）的上侧斜面上固定有红枣存放箱（2），所述红枣存放箱（2）靠近所述支撑架的侧面设置有对称的滑槽（15），所述红枣存放箱（2）在对称的所述滑槽（15）的下侧位置设置有方形孔（42），所述红枣存放箱（2）对应所述方形孔（42）的位置固定有红枣通道（17），所述方形孔（42）匹配有活动刮板（40），所述活动刮板（40）的上侧固定有对称的圆柱滑块（16），对称的所述圆柱滑块（16）分别嵌入对称的所述滑槽（15）内，所述红枣存放箱支撑架（3）的一侧固定有连接杆（3a），所述连接杆（3a）通过方块（18）固定连接下料槽（1），所述下料槽（1）的下侧设置的长开口匹配所述U形枣槽（19），所述支撑架的一侧放置有空核枣收集箱（10）。

3.根据权利要求2所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：每个所述空心钻（34）的前端为锯齿状空心钻头，每个所述空心钻（34）的一端分别铰接连通单端面旋转气动接头（20a），每个所述单端面旋转气动接头（20a）分别与压缩空气管（21）固定连接，所述压缩空气管（21）固定连接气源。

4.根据权利要求1所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：所述转轮分别为转轮一（4）、转轮二（11）和转轮三（14）。

5.根据权利要求4所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：所述支撑架包括对称的支架一（7），对称的所述支架一（7）的上侧一端分别固定有固定块一（4a），对称的所述支架一（7）的上侧一端内侧分别通过支撑杆（6）固定连接U形支架（8），对称的所述U形支架（8）的竖杆分别对应固定在所述支架一（7）的上侧，对称的所述U形支架（8）的横杆分别通过两个竖杆（9）固定连接对应的所述支架一（7），对称的所述U形支架（8）的竖杆一端上部固定有固定块二（11a），另一端上侧固定有固定块三（13a），对称的所述固定块一（4a）分别铰接所述转轮一（4）的中心轴两端，对称的所述固定块二（11a）分别铰接所述转轮二（11）的中心轴两端，对称的所述固定块三（13a）分别铰接所述转轮三（14）的输出轴两端，所述支撑板（24）的下侧两端分别通过斜杆（28）固定连接对应的所述竖杆（9）。

6.根据权利要求5所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：所述支撑块包括支撑块一（32）和支撑块二（33），所述空心钻（34）的钻头通过轴承穿过支撑块一（32）和支撑块二（33），所有所述支撑块一（32）和支撑块二（33）均固定在所述平面板（22）上。

7.根据权利要求1所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：所述电机一（36）固定在所述支撑架上，所述支撑架通过立板（26）固定连接支撑板（24），所述滑轨机构包括固定在所述支撑板（24）的上侧两端的滑轨（23），两个所述滑轨（23）分别匹配滑槽（27），两个所述滑槽（27）的上侧固定所述平面板（22），所述平面板（22）通过连接块（41）固定连接所述气缸一（25）的活塞杆，所述气缸一（25）固定在所述支撑板（24）的上侧中部，所述电机二（30）通过电机支架（29）固定在所述平面板（22）上。

8.根据权利要求1所述的旋转空心钻红枣去核机，其特征是：所述支撑架另一侧固定有枣核存放盒（39），所述气缸二（13）通过气缸支撑架（12）固定在所述支撑架的上侧，所述枣核存放盒（39）的一侧设置的开口正对所述枣核通孔（37）。

9.一种旋转空心钻红枣去核机去核方法，其特征是：包括如下步骤：

（1）首先在红枣存放箱（2）内倒入大量的枣，然后打开电机一（36），用手上拉活动刮板（40），使活动刮板（40）上移，活动刮板（40）带动圆柱滑块（16）在滑槽（15）内上移，下方的枣在上方的枣的压力下从方形孔（42）滚出落入红枣通道（15）后到达下料槽（1）内，下移活动刮板（40），使活动刮板（40）回位，红枣不再落下；

（2）落下的红枣进入下料槽（1）内，同时电机一（36）的输出轴转动带动转轮一（4）转动，转轮一（4）通过链条（5）带动转轮二（11）和转轮三（14）转动，链条（5）转动的过程中带动支撑座（18a）和U形枣槽（19）转动，落入下料槽（1）内的红枣平躺进U形枣槽（19）内，若有竖直卡入U形枣槽（19）内的红枣，手动将其放正，红枣被链条（5）带着移动，当链条（5）带着红枣到达空心钻（34）处时，电机一（36）停转，气缸二（13）的活塞杆向下伸出带动倒U形卡槽（35）和倒U形枣槽（38）下移，倒U形卡槽（35）卡住U形枣槽（19），对应的倒U形枣槽（38）对准U形枣槽（19），形成一个圆柱通道，U形枣槽（19）内的红枣被固定，气缸二（13）活塞杆保持不动，电机二（30）打开且气缸一（25）的活塞杆伸长，气缸一（25）的活塞杆伸长带动连接块（41）和平面板（22）向靠近U形枣槽（19）的方向移动，滑槽（27）沿滑轨（23）移动，同时电机二（30）的输出轴转动带动齿轮一（31）转动，齿轮一（31）带动齿轮二（20）转动，齿轮二（20）转动带动空心钻（34）转动，在气缸一（25）的作用下空心钻（34）快速旋转前移钻入红枣，钻入过程中将红枣内的枣核与枣肉分离并置于空心钻（34）钻头的腔体内，电机二（30）停止工作；

（3）空心钻（34）另一端通过单端面旋转气动接头（20a）连接压缩空气管（21），压缩空气管（21）连接的气源打开，将压缩空气压入空心钻（34）钻头的腔体内，气动压力推动腔体内的枣核从空心钻（34）的钻头内射出落入枣核存放盒（39）内，然后气源关闭；

（4）气缸一（25）活塞杆缩短后移带动连接块（41）和平面板（22）向远离U形枣槽（19）的方向移动，滑槽（27）沿滑轨（23）反向移动回位，气缸一（25）活塞杆回位后，气缸二（13）的活塞杆回缩带动倒U形卡槽（35）和倒U形枣槽（38）上移，倒U形卡槽（35）脱离住U形枣槽（19），对应的倒U形枣槽（38）脱离U形枣槽（19），红枣被释放，气缸二（13）活塞杆回位后，电机一（36）再次启动，电机一（36）输出轴转动带动转轮一（4）转动，转轮一（4）通过链条（5）带动转轮二（11和转轮三（14）转动，链条（5）转动的过程中带动支撑座（18a）和U形枣槽（19）转动，U形枣槽（19）携带已去核的红枣移动离开空心钻（34）的位置，后边未去核的红枣再次对准空心钻（34），上述去核过程再次重复，直至链条（5）和U形枣槽（19）携带去核后的红枣移动到空核枣收集箱（10）的上方，链条（5）带动U形枣槽（19）向下转动，U形枣槽（19）开口朝下，红枣落入空核枣收集箱（10）内，上述过程不断重复，进行红枣去核处理。

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