CN101057701A - 一种红枣去核装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红枣去核装置,变速器通过传动轴同时传动半圆凸轮、锥型齿轮组和曲轴,半圆凸轮又传动压枣装置和对正装置;锥型齿轮组通过传动轴传动凸轮和间歇主动齿轮,保证红枣的上料;曲轴传动冲核装置、退核装置和立枣打平器,立枣打平器平行于大轮盘内圈表面安装,沿大轮盘内圈表面水平往复动作,解决红枣的打平扶正问题。整个装置能够共同协调,间歇工作,以一个红枣的去核为一个间歇工作单元。本发明解决了现有技术上枣率低、对枣的周径大小适应能力低、提高了加工效率,并且构造合理,工艺简单。
Description
技术领域
本发明属于果品加工机械技术领域,涉及一种红枣去核装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,对农副产品的深加工技术日益发展,水果去核如果人工实施,一个熟练工人一天最多只能加工50~80公斤红枣,而且加工果品受季节影响较大,时限有时非常紧张,因此对去核机械的需求十分紧迫。目前出现了一些红枣去核装置,代替了大量的人工操作,提高了工效,降低了操作安全隐患,在技术上得到了一定的发展。
国外市场早在上世纪七、八十年代就出现了红枣去核装置,但是其构造复杂,价格高,不太适合国内小企业的应用。
国内从上世纪九十年代也出现了一些水果去核的装置,但是都各有所长,有的适合于家用,有的适合于鲜枣,有的去核捣枣肉,等等。国内的发明专利申请号200610107231.8(申请日:2006.09.29,公开日:2007.03.28,公开号:CN1935042A)公开了一种全自动红枣去核机,技术相对来说比较全面,该机采用转盘方式,水平转动定位上枣,压枣端头柔性下压将核冲出,整个装置间歇式工作,主要加工半干枣,其不足之处是可能将枣压烂,或将枣核挤到一边枣肉中。因此现有的红枣去核装置还存在着一些不足,比如进枣上料装置设置不合理,导致成品合格率低;对枣的周径大小适应能力低,使得原料使用率低;整个装置设置不合理,产量低,导致加工效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种红枣去核装置,以解决现有技术中存在的成品合格率低、对枣的周径大小适应能力低、加工效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种红枣去核装置,其特点是:变速器通过传动轴b同时传动半圆凸轮、锥型齿轮组和曲轴,半圆凸轮又传动压枣装置和对正装置;锥型齿轮组通过传动轴c传动凸轮和主动间歇齿轮c;曲轴传动冲核装置、退核装置和立枣打平器共同协调间歇工作,以一个红枣的去核为一个间歇工作单元。
所述的压枣装置是由半圆凸轮带动2#连杆上下活动,2#连杆又与2#曲柄绞接,2#曲柄又通过拉杆拉动压枣摇臂,拉簧固定在压枣摇臂上,和拉杆反向安装,作用力相反,压枣端头安装在压枣摇臂顶端,凹口朝下,压下时与凹槽的位置相对,1#调整螺钉安装在压枣摇臂上距离压枣端头3/4长度的位置上,与压枣摇臂的拐角处保持1/4长度位置,并与对正摇臂的1/2长度位置处上表面保持点接触。
所述的对正装置是由对正摇臂一端铰接在机架上,在对正摇臂另一端开有冲枣孔,冲枣孔与枣核位置对应,控制去核冲头的高低位置,其下表面有1#固定接耳和2#固定接耳,2#固定接耳的下端面和弹簧上表面接触,并由弹簧控制对正摇臂的最低位置;2#调整螺钉安装在机架上,其下端面和对正摇臂上表面保持有1~1.5mm间隙,用来控制对正摇臂的最高抬起位置。
所述的锥型齿轮组传动凸轮,凸轮通过拨杆传动定位轮,定位轮、齿轮a和凹轮依次安装在传动轴d上,定位轮可控制大轮盘、凹轮的间歇式转动;拨杆的下端被凸轮顶动,上端间歇式的卡入定位轮的定位槽,控制定位轮的转动,定位轮的定位槽数量和凹槽相等,定位槽形状是一侧面与底面垂直,另一侧面与底面成钝角。
所述的锥型齿轮组传动主动间歇齿轮c,主动间歇齿轮c又带动从动间歇齿轮d,从动间歇齿轮d、齿轮e和齿轮f安装在传动轴a上一起转动,齿轮f再传动大轮盘;齿轮e通过链条传动齿轮b,齿轮b又传动齿轮a,齿轮a利用传动轴d带动凹轮转动。
所述的大轮盘沿内圈表面安装若干勺形块,外表面安装齿轮,并由齿轮f传动;在大轮盘的内表面,从立枣打平器到切点a处安装有防护挡板。
所述的凹轮沿轮缘表面开有若干凹槽,凹槽的深度为14~23mm,槽口宽度为20~30mm,长度为35~60mm,数量为6~40个,凹轮和大轮盘保持在切点a处线速度相同。
所述的冲核装置由变速箱传动曲轴,曲轴与3#连杆绞接,3#连杆又与1#曲柄绞接,1#曲柄又与1#连杆绞接,1#连杆再与活动杆绞接,活动杆活动安装在1#固定接耳和2#固定接耳上,活动杆、固定块和去核冲头三个固定安装,并且由1#固定接耳和2#固定接耳将活动杆轴向定位,活动杆可带动去核冲头一起水平往复动作,向前进行去核,后退则进行退核,底板安装在机架上,与去核冲头水平面相对。
所述的退核装置由去核顶杆固定在对正摇臂的1#固定接耳和2#固定接耳中,外径与去核冲头内径相当,去核顶杆套装在去核冲头内,朝向冲枣的一端开有漏水口,另一端通过导管和水箱连接;当去核冲头回退时,去核顶杆就顶掉枣核。
所述的立枣打平器由传动杆传动,平行于大轮盘内圈表面安装,沿大轮盘内圈表面水平往复动作,左限动片、右限动片和立枣拨平片依此固定在传动杆上,左限动片和右限动片间距60~80mm,立枣拨平片以30°~60°斜角安装在左限动片和右限动片中间。
本发明的有益效果有以下方面:
1.进料装置上枣排队率高,可达到80%以上。
2.对枣的大小适应性强,尤其适合加工14~23mm或20~30mm直径范围的长形枣。
3.加工效率高,可达到每小时加工80公斤枣的产量,成品合格率95%以上。
4.操作安全,工人只是在外围上料,机器自动输送出成品,不会误操作。
5.构造合理,工艺简单,便于应用。
附图说明
图1是本发明的构成示意图;
图2是本发明的总体结构示意图;
图3是本发明的进料、枣和核输出装置结构示意图;
图4是本发明的压枣、对正和冲核装置示意图;
图5是本发明的退核装置示意图;
图6是本发明的立枣打平器结构示意图;
图7是本发明的红枣进料不同状态示意图。
图中,1.变速器、2.压枣装置、3.冲核装置、4.退核装置、5.大轮盘、6.勺形块、7.凹轮、8.凹槽、9.压枣端头、10.立枣打平器、11.压枣摇臂、12.对正摇臂、13.去核冲头、14.连接块、15.活动杆、16.1#连杆、17.1#曲柄、18.去核顶杆、19.水箱、20.2#曲柄、21.拉簧、22.弹簧、23.导管、24.2#连杆、25.1#调整螺钉、26.2#调整螺钉、27.冲枣孔、28.传动杆、29.红枣、30.枣核、31.空核的枣、32.漏水孔、33.左限动片、34.右限动片、35.拨平片、36.定位轮、37.半圆凸轮、38.底板、39.1#固定接耳、40.2#固定接耳、41.曲轴、42.凸轮、43.齿轮a、44.齿轮b、45.主动间歇齿轮c、46.从动间歇齿轮d、47.齿轮e、48.链条、49.锥型齿轮组、50.3#连杆、51.4#连杆、52.齿轮f、53.原料进口、54.枣核出口、55.去核枣出口、56.拨杆、57.传动轴a、58.定位槽、59.防护挡板、60.对正装置、61.拉杆、62.传动轴b、63.传动轴c、64.传动轴d。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示,变速器1通过传动轴b 62同时传动半圆凸轮37、锥型齿轮组49和曲轴41,半圆凸轮37又传动压枣装置2,并同时控制对正装置60;锥型齿轮组49通过传动轴c63传动凸轮42和间歇主动齿轮c45,进一步传动大轮盘5和凹轮7;曲轴41传动冲核装置3、退核装置4和立枣打平器10。
如图2所示,压枣装置2是由半圆凸轮37带动2#连杆24上下活动,2#连杆24又与2#曲柄20绞接,2#曲柄20又通过拉杆61拉动压枣摇臂11,拉簧21安装在压枣摇臂11上,和拉杆61作用力相反,压枣端头9安装在压枣摇臂11顶端,凹口朝下,压下时与凹槽8的位置相对,1#调整螺钉25安装在压枣摇臂11距压枣端头9的3/4处,与压枣摇臂11拐角处保持1/4长度位置,并与对正摇臂12的1/2处上表面保持点接触。
所述的压枣端头9下端面的凹面形状与凹槽8相对,凹口深度为1~2mm,凹口宽度为12~22mm,长度为30~50mm。
如图2所示,对正装置60是由对正摇臂12的一端铰接在机架上,在另一端开有冲枣孔27,冲枣孔27与枣核位置对应,控制去核冲头13的高低位置,其下表面有1#固定接耳39和2#固定接耳40,2#固定接耳40的下端面和弹簧22上表面接触,并由弹簧22控制对正摇臂12的最低位置,将弹簧22的弹簧行程调整到低位,就可同时降低1#摇臂11和2#摇臂12的位置,可加工14~23mm直径的中、小枣;反之如果调整到高位,就可同时抬高1#摇臂11和2#摇臂12位置,可加工20~30mm直径的中、大枣。1#调整螺钉25可以调整压枣端头9的下压量,保持和冲枣孔27位置相当,保证去核冲头13能够正中枣核30。2#调整螺钉26安装在机架上,其下端面和对正摇臂12上表面保持有1~1.5mm间隙,可控制对正摇臂12的最高抬起位置随红枣大小调整,当间隙调大时,可加工20~30mm直径尺寸红枣,反之当间隙调小时,可加工14~23mm直径尺寸红枣。底板38用来保证红枣29不被冲出凹槽8。
如图2所示,锥型齿轮组49传动凸轮42,凸轮42通过拨杆56传动定位轮36,定位轮36、齿轮a43和凹轮7依次安装在传动轴d64上,定位轮36可控制大轮盘5、凹轮7的间歇式转动;拨杆56的下端被凸轮42顶动,上端间歇式的卡入定位轮36的定位槽58,控制定位轮36的转动。锥型齿轮组49传动主动间歇齿轮c45,主动间歇齿轮c45又带动从动间歇齿轮d46,从动间歇齿轮d46、齿轮e47和齿轮f52安装在传动轴a57上一起转动,齿轮f52再传动大轮盘5;齿轮e47通过链条48传动齿轮b44,齿轮b44又传动齿轮a43,齿轮a43利用传动轴d64带动凹轮7转动。主动间歇齿轮c45和从动间歇齿轮d46用来保证大轮盘5、凹轮7同步间歇动作上枣,并保证凹轮7和大轮盘5保持在切点a处线速度相同。
如图2所示,冲核装置3由变速箱1传动曲轴41,曲轴41与3#连杆50绞接,3#连杆50又与1#曲柄17绞接,1#曲柄17又与1#连杆16绞接,1#连杆16再与活动杆15绞接,活动杆15活动安装在1#固定接耳39和2#固定接耳40上,活动杆15、固定块14和去核冲头13三个固定安装,并且由1#固定接耳39和2#固定接耳40将活动杆15轴向定位,活动杆15可带动去核冲头13一起水平往复动作,向前进行去核,后退则进行退核。
如图2所示,退核装置4的去核顶杆18固定在对正摇臂12的1#固定接耳39和2#固定接耳40中,外径与去核冲头13内径相当,去核顶杆18套装在去核冲头13内,朝向冲枣的一端开有漏水口32,另一端通过导管23和水箱19连接;当去核冲头13回退时,去核顶杆18就顶掉枣核30;
如图2所示,立枣打平器10由传动杆28传动,平行于大轮盘5内圈表面安装,沿大轮盘5内圈表面水平往复动作打平竖立或斜立的红枣。
如图3所示,大轮盘5沿内圈表面安装若干勺形块6,外表面安装齿轮,并由齿轮f52传动;在大轮盘5的内表面,从立枣打平器10到切点a处安装了防护挡板59,防止红枣从勺形块6掉出来。
勺形块6圆窝深度为1~2mm,长度为35~40mm,厚度为12~15mm,间距为14~23mm(加工中、小枣)或20~30mm(加工中、大枣),勺形块6的数量视大轮盘5内圈周长确定。
红枣在大轮盘5的低处排队进入勺形块6,经过立枣打平器10的打平修正,红枣安放位置都合理排列,由防护挡板59防止红枣掉下来,红枣随勺形快6转动到达a处,由于自身重量掉进凹槽8,又随凹轮7的转动到达顶端位置,等待压枣和去核。
凹轮7沿圆周开有圆弧型凹槽8,凹槽8深度为14~23mm,槽口宽度为20~30mm,长度为40~60mm,凹槽8的数量为6~40个。
如图4所示,去核冲头13是由空心钢管材料制造,既可以保持卫生,又可以保持光滑,提高装置的可靠性。去核冲头13内径为6.5~8.5mm,内径过大浪费枣料,过小又容易冲坏去核冲头13。底板38安装在机架上,与去核冲头13水平活动面垂直相对,防止去核冲头13将红枣冲出凹槽8。
如图5所示,去核顶杆18外径与去核冲头13内径相当,用来顶枣核的一端侧面钻有若干漏水孔32,另一端通过导管23与水箱19相连。漏水的目的也是为了保持去核冲头13的光滑,防止枣肉粘连。去核顶杆18外径与去核冲头13内径相当。当去核冲头13回退之时,去核顶杆18就将枣核顶出,枣核掉进枣核出口54排出。空核的枣随凹槽8转动,自然掉入去核枣出口55排出。
定位轮36的定位槽58的数量和凹槽8的相等,用来带动凹轮7间歇式动作。定位轮36用来保证凹轮7的转动节奏和压枣端头9的动作一致。
半圆凸轮37用来连接变速器1和压枣装置2,保证压枣端头9压下时与凹槽8及凹轮7圆心在一条直线上。
如图6所示,由于立枣打平器10是对称形状,图中只给出了三个视向图。立枣打平器10的左限动片33和右限动片34间距60~80mm,左、右限动片来回动作以挡住红枣不掉出勺形块6即可,立枣拨平片35以30°~60°斜角安装在左限动片33和右限动片34中间,以来回动作能打倒立枣而不碰到勺形块6即可,并由4#传动杆28将左限动片33和右限动片34及拨平片35依次固定连接。立枣打平器10的左限动片33和右限动片34来回摆动,可以将凹槽8里位置靠两边的红枣拨回凹槽8中间,使红枣两边不露出凹槽8边缘,或将红枣拨出勺形块6重新排队上料。
如图7所示,红枣进入凹槽8的状态各异,可能位置合适,如果红枣位置靠一边就由立枣打平器10的左限动片33和右限动片34拨回中间位置,如果红枣位置是单个直立或斜立、或两个并排直立在凹槽8中,就由立枣拨平片35来回打平红枣,或打出凹槽8,重新排队上枣。
具体实施例:
在实际应用时,按照以上方案,并采取以下技术数据:
勺形块6的圆窝深度1mm,长度为35mm,厚度为13mm,间距为22mm,并由橡胶材料制作。
凹槽8深度16mm,槽口宽度24mm,长度35mm,数量为24个。
压枣端头9的凹口深度为2mm,凹口宽度为18mm,长度为30mm。
去核冲头13由不锈钢管材料制造,内径为7.4mm。
拉簧21的拉力保持为弹簧22弹力的2倍。
2#调整螺钉26与2#摇臂12保持1.5mm。
立枣打平器10的左限动片33和右限动片34间距75mm,立枣拨平片35以40°斜角安装。
本发明装置按以上技术数据设置,可加工直径14~22mm的长型红枣,每小时能加工80公斤原料枣,质量稳定,操作简便。
Claims (10)
1.一种红枣去核装置,其特征在于:变速器(1)通过传动轴b(62)同时传动半圆凸轮(37)、锥型齿轮组(49)和曲轴(41),半圆凸轮(37)又传动压枣装置(2)和对正装置(60);锥型齿轮组(49)通过传动轴c(63)传动凸轮(42)和主动间歇齿轮c(45);曲轴(41)传动冲核装置(3)、退核装置(4)和立枣打平器(10)共同协调间歇工作,以一个红枣的去核为一个间歇工作单元。
2.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的压枣装置(2)是由半圆凸轮(37)带动2#连杆(24)上下活动,2#连杆(24)又与2#曲柄(20)绞接,2#曲柄(20)又通过拉杆(61)拉动压枣摇臂(11),拉簧(21)固定在压枣摇臂(11)上,和拉杆(61)反向安装,作用力相反,压枣端头(9)安装在压枣摇臂(11)顶端,凹口朝下,压下时与凹槽(8)的位置相对,1#调整螺钉(25)安装在压枣摇臂(11)上距离压枣端头(9)3/4长度的位置上,与压枣摇臂(11)的拐角处保持1/4长度位置,并与对正摇臂(12)的1/2长度位置处上表面保持点接触。
3.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的对正装置(60)是由对正摇臂(12)一端铰接在机架上,在对正摇臂(12)另一端开有冲枣孔(27),冲枣孔(27)与枣核位置对应,控制去核冲头(13)的高低位置,其下表面有1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40),2#固定接耳(40)的下端面和弹簧(22)上表面接触,并由弹簧(22)控制对正摇臂(12)的最低位置;2#调整螺钉(26)安装在机架上,其下端面和对正摇臂(12)上表面保持有1~1.5mm间隙,用来控制对正摇臂(12)的最高抬起位置。
4.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的锥型齿轮组(49)传动凸轮(42),凸轮(42)通过拨杆(56)传动定位轮(36),定位轮(36)、齿轮a(43)和凹轮(7)依次安装在传动轴d(64)上,定位轮(36)可控制大轮盘(5)、凹轮(7)的间歇式转动;拨杆(56)的下端被凸轮(42)顶动,上端间歇式的卡入定位轮(36)的定位槽(58),控制定位轮(36)的转动,定位轮(36)的定位槽(58)数量和凹槽(8)相等,定位槽(58)形状是一侧面与底面垂直,另一侧面与底面成钝角。
5.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的锥型齿轮组(49)传动主动间歇齿轮c(45),主动间歇齿轮c(45)又带动从动间歇齿轮d(46),从动间歇齿轮d(46)、齿轮e(47)和齿轮f(52)安装在传动轴a(57)上一起转动,齿轮f(52)再传动大轮盘(5);齿轮e(47)通过链条(48)传动齿轮b(44),齿轮b(44)又传动齿轮a(43),齿轮a(43)利用传动轴d(64)带动凹轮(7)转动。
6.如权利要求5所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的大轮盘(5)沿内圈表面安装若干勺形块(6),外表面安装齿轮,并由齿轮f(52)传动;在大轮盘(5)的内表面,从立枣打平器(10)到切点a处安装有防护挡板(59)。
7.如权利要求5所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的凹轮(7)沿轮缘表面开有若干凹槽(8),凹槽(8)的深度为14~23mm,槽口宽度为20~30mm,长度为35~60mm,数量为6~40个,凹轮(7)和大轮盘(5)保持在切点a处线速度相同。
8.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的冲核装置(3)由变速箱(1)传动曲轴(41),曲轴(41)与3#连杆(50)绞接,3#连杆(50)又与1#曲柄(17)绞接,1#曲柄(17)又与1#连杆(16)绞接,1#连杆(16)再与活动杆(15)绞接,活动杆(15)活动安装在1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)上,活动杆(15)、固定块(14)和去核冲头(13)三个固定安装,并且由1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)将活动杆(15)轴向定位,活动杆(15)可带动去核冲头(13)一起水平往复动作,向前进行去核,后退则进行退核,底板(38)安装在机架上,与去核冲头(13)水平面相对。
9.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的退核装置(4)由去核顶杆(18)固定在对正摇臂(12)的1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)中,外径与去核冲头(13)内径相当,去核顶杆(18)套装在去核冲头(13)内,朝向冲枣的一端开有漏水口(32),另一端通过导管(23)和水箱(19)连接;当去核冲头(13)回退时,去核顶杆(18)就顶掉枣核。
10.如权利要求1所述的红枣去核装置,其特征在于:所述的立枣打平器(10)由传动杆(28)传动,平行于大轮盘(5)内圈表面安装,沿大轮盘(5)内圈表面水平往复动作,左限动片(33)、右限动片(34)和立枣拨平片(35)依此固定在传动杆(28)上,左限动片(33)和右限动片(34)间距60~80mm,立枣拨平片(35)以30°~60°斜角安装在左限动片(33)和右限动片(34)中间。
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