CN100438783C - 一种红枣去核装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红枣去核装置，变速器通过传动轴同时传动半圆凸轮、锥型齿轮组和曲轴，半圆凸轮又传动压枣装置和对正装置；锥型齿轮组通过传动轴传动凸轮和间歇主动齿轮，保证红枣的上料；曲轴传动冲核装置、退核装置和立枣打平器，立枣打平器平行于大轮盘内圈表面安装，沿大轮盘内圈表面水平往复动作，解决红枣的打平扶正问题。整个装置能够共同协调，间歇工作，以一个红枣的去核为一个间歇工作单元。本发明解决了现有技术上枣率低、对枣的周径大小适应能力低、提高了加工效率，并且构造合理，工艺简单。

Description

一种红枣去核装置

技术领域

本发明属于果品加工机械技术领域，涉及一种红枣去核装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对农副产品的深加工技术日益发展，水果去核如果人工实施，一个熟练工人一天最多只能加工50～80公斤红枣，而且加工果品受季节影响较大，时限有时非常紧张，因此对去核机械的需求十分紧迫。目前出现了一些红枣去核装置，代替了大量的人工操作，提高了工效，降低了操作安全隐患，在技术上得到了一定的发展。

国外市场早在上世纪七、八十年代就出现了红枣去核装置，但是其构造复杂，价格高，不太适合国内小企业的应用。

国内从上世纪九十年代也出现了一些水果去核的装置，但是都各有所长，有的适合于家用，有的适合于鲜枣，有的去核捣枣肉，等等。国内的发明专利申请号200610107231.8(申请日：2006.09.29，公开日：2007.03.28，公开号：CN1935042A)公开了一种全自动红枣去核机，技术相对来说比较全面，该机采用转盘方式，水平转动定位上枣，压枣端头柔性下压将核冲出，整个装置间歇式工作，主要加工半干枣，其不足之处是可能将枣压烂，或将枣核挤到一边枣肉中。因此现有的红枣去核装置还存在着一些不足，比如进枣上料装置设置不合理，导致成品合格率低；对枣的周径大小适应能力低，使得原料使用率低；整个装置设置不合理，产量低，导致加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种红枣去核装置，以解决现有技术中存在的成品合格率低、对枣的周径大小适应能力低、加工效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种红枣去核装置，其特点是：变速器通过传动轴b同时传动半圆凸轮、锥型齿轮组和曲轴，半圆凸轮又传动压枣装置和对正装置；锥型齿轮组通过传动轴c传动凸轮和主动间歇齿轮c；曲轴传动冲核装置、退核装置和立枣打平器共同协调间歇工作，以一个红枣的去核为一个间歇工作单元。

所述的压枣装置是由半圆凸轮带动2#连杆上下活动，2#连杆又与2#曲柄绞接，2#曲柄又通过拉杆拉动压枣摇臂，拉簧固定在压枣摇臂上，和拉杆反向安装，作用力相反，压枣端头安装在压枣摇臂顶端，凹口朝下，压下时与凹槽的位置相对，1#调整螺钉安装在压枣摇臂上距离压枣端头3/4长度的位置上，与压枣摇臂的拐角处保持1/4长度位置，并与对正摇臂的1/2长度位置处上表面保持点接触。

所述的对正装置是由对正摇臂一端铰接在机架上，在对正摇臂另一端开有冲枣孔，冲枣孔与枣核位置对应，控制去核冲头的高低位置，其下表面有1#固定接耳和2#固定接耳，2#固定接耳的下端面和弹簧上表面接触，并由弹簧控制对正摇臂的最低位置；2#调整螺钉安装在机架上，其下端面和对正摇臂上表面保持有1～1.5mm间隙，用来控制对正摇臂的最高抬起位置。

所述的锥型齿轮组传动凸轮，凸轮通过拨杆传动定位轮，定位轮、齿轮a和凹轮依次安装在传动轴d上，定位轮可控制大轮盘、凹轮的间歇式转动；拨杆的下端被凸轮顶动，上端间歇式的卡入定位轮的定位槽，控制定位轮的转动，定位轮的定位槽数量和凹槽相等，定位槽形状是一侧面与底面垂直，另一侧面与底面成钝角。

所述的锥型齿轮组传动主动间歇齿轮c，主动间歇齿轮c又带动从动间歇齿轮d，从动间歇齿轮d、齿轮e和齿轮f安装在传动轴a上一起转动，齿轮f再传动大轮盘；齿轮e通过链条传动齿轮b，齿轮b又传动齿轮a，齿轮a利用传动轴d带动凹轮转动。

所述的大轮盘沿内圈表面安装若干勺形块，外表面安装齿轮，并由齿轮f传动；在大轮盘的内表面，从立枣打平器到切点a处安装有防护挡板。

所述的凹轮沿轮缘表面开有若干凹槽，凹槽的深度为14～23mm，槽口宽度为20～30mm，长度为35～60mm，数量为6～40个，凹轮和大轮盘保持在切点a处线速度相同。

所述的冲核装置由变速箱传动曲轴，曲轴与3#连杆绞接，3#连杆又与1#曲柄绞接，1#曲柄又与1#连杆绞接，1#连杆再与活动杆绞接，活动杆活动安装在1#固定接耳和2#固定接耳上，活动杆、固定块和去核冲头三个固定安装，并且由1#固定接耳和2#固定接耳将活动杆轴向定位，活动杆可带动去核冲头一起水平往复动作，向前进行去核，后退则进行退核，底板安装在机架上，与去核冲头水平面相对。

所述的退核装置由去核顶杆固定在对正摇臂的1#固定接耳和2#固定接耳中，外径与去核冲头内径相当，去核顶杆套装在去核冲头内，朝向冲枣的一端开有漏水口，另一端通过导管和水箱连接；当去核冲头回退时，去核顶杆就顶掉枣核。

所述的立枣打平器由传动杆传动，平行于大轮盘内圈表面安装，沿大轮盘内圈表面水平往复动作，左限动片、右限动片和立枣拨平片依此固定在传动杆上，左限动片和右限动片间距60～80mm，立枣拨平片以30°～60°斜角安装在左限动片和右限动片中间。

本发明的有益效果有以下方面：

1.进料装置上枣排队率高，可达到80％以上。

2.对枣的大小适应性强，尤其适合加工14～23mm或20～30mm直径范围的长形枣。

3.加工效率高，可达到每小时加工80公斤枣的产量，成品合格率95％以上。

4.操作安全，工人只是在外围上料，机器自动输送出成品，不会误操作。

5.构造合理，工艺简单，便于应用。

附图说明

图1是本发明的构成示意图；

图2是本发明的总体结构示意图；

图3是本发明的进料、枣和核输出装置结构示意图；

图4是本发明的压枣、对正和冲核装置示意图；

图5是本发明的退核装置示意图；

图6是本发明的立枣打平器结构示意图；

图7是本发明的红枣进料不同状态示意图。

图中，1.变速器、2.压枣装置、3.冲核装置、4.退核装置、5.大轮盘、6.勺形块、7.凹轮、8.凹槽、9.压枣端头、10.立枣打平器、11.压枣摇臂、12.对正摇臂、13.去核冲头、14.连接块、15.活动杆、16.1#连杆、17.1#曲柄、18.去核顶杆、19.水箱、20.2#曲柄、21.拉簧、22.弹簧、23.导管、24.2#连杆、25.1#调整螺钉、26.2#调整螺钉、27.冲枣孔、28.传动杆、29.红枣、30.枣核、31.空核的枣、32.漏水孔、33.左限动片、34.右限动片、35.拨平片、36.定位轮、37.半圆凸轮、38.底板、39.1#固定接耳、40.2#固定接耳、41.曲轴、42.凸轮、43.齿轮a、44.齿轮b、45.主动间歇齿轮c、46.从动间歇齿轮d、47.齿轮e、48.链条、49.锥型齿轮组、50.3#连杆、51.4#连杆、52.齿轮f、53.原料进口、54.枣核出口、55.去核枣出口、56.拨杆、57.传动轴a、58.定位槽、59.防护挡板、60.对正装置、61.拉杆、62.传动轴b、63.传动轴c、64.传动轴d。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，变速器1通过传动轴b 62同时传动半圆凸轮37、锥型齿轮组49和曲轴41，半圆凸轮37又传动压枣装置2，并同时控制对正装置60；锥型齿轮组49通过传动轴c63传动凸轮42和间歇主动齿轮c45，进一步传动大轮盘5和凹轮7；曲轴41传动冲核装置3、退核装置4和立枣打平器10。

如图2所示，压枣装置2是由半圆凸轮37带动2#连杆24上下活动，2#连杆24又与2#曲柄20绞接，2#曲柄20又通过拉杆61拉动压枣摇臂11，拉簧21安装在压枣摇臂11上，和拉杆61作用力相反，压枣端头9安装在压枣摇臂11顶端，凹口朝下，压下时与凹槽8的位置相对，1#调整螺钉25安装在压枣摇臂11距压枣端头9的3/4处，与压枣摇臂11拐角处保持1/4长度位置，并与对正摇臂12的1/2处上表面保持点接触。

所述的压枣端头9下端面的凹面形状与凹槽8相对，凹口深度为1～2mm，凹口宽度为12～22mm，长度为30～50mm。

如图2所示，对正装置60是由对正摇臂12的一端铰接在机架上，在另一端开有冲枣孔27，冲枣孔27与枣核位置对应，控制去核冲头13的高低位置，其下表面有1#固定接耳39和2#固定接耳40，2#固定接耳40的下端面和弹簧22上表面接触，并由弹簧22控制对正摇臂12的最低位置，将弹簧22的弹簧行程调整到低位，就可同时降低1#压枣摇臂11和2#对正摇臂12的位置，可加工14～23mm直径的中、小枣；反之如果调整到高位，就可同时抬高1#压枣摇臂11和2#对正摇臂12位置，可加工20～30mm直径的中、大枣。1#调整螺钉25可以调整压枣端头9的下压量，保持和冲枣孔27位置相当，保证去核冲头13能够正中枣核30。2#调整螺钉26安装在机架上，其下端面和对正摇臂12上表面保持有1～1.5mm间隙，可控制对正摇臂12的最高抬起位置随红枣大小调整，当间隙调大时，可加工20～30mm直径尺寸红枣，反之当间隙调小时，可加工14～23mm直径尺寸红枣。底板38用来保证红枣29不被冲出凹槽8。

如图2所示，锥型齿轮组49传动凸轮42，凸轮42通过拨杆56传动定位轮36，定位轮36、齿轮a43和凹轮7依次安装在传动轴d64上，定位轮36可控制大轮盘5、凹轮7的间歇式转动；拨杆56的下端被凸轮42顶动，上端间歇式的卡入定位轮36的定位槽58，控制定位轮36的转动。锥型齿轮组49传动主动间歇齿轮c45，主动间歇齿轮c45又带动从动间歇齿轮d46，从动间歇齿轮d46、齿轮e47和齿轮f52安装在传动轴a57上一起转动，齿轮f52再传动大轮盘5；齿轮e47通过链条48传动齿轮b44，齿轮b44又传动齿轮a43，齿轮a43利用传动轴d64带动凹轮7转动。主动间歇齿轮c45和从动间歇齿轮d46用来保证大轮盘5、凹轮7同步间歇动作上枣，并保证凹轮7和大轮盘5保持在切点a处线速度相同。

如图2所示，冲核装置3由变速箱1传动曲轴41，曲轴41与3#连杆50绞接，3#连杆50又与1#曲柄17绞接，1#曲柄17又与1#连杆16绞接，1#连杆16再与活动杆15绞接，活动杆15活动安装在1#固定接耳39和2#固定接耳40上，活动杆15、固定块14和去核冲头13三个固定安装，并且由1#固定接耳39和2#固定接耳40将活动杆15轴向定位，活动杆15可带动去核冲头13一起水平往复动作，向前进行去核，后退则进行退核。

如图2所示，退核装置4的去核顶杆18固定在对正摇臂12的1#固定接耳39和2#固定接耳40中，外径与去核冲头13内径相当，去核顶杆18套装在去核冲头13内，朝向冲枣的一端开有漏水口32，另一端通过导管23和水箱19连接；当去核冲头13回退时，去核顶杆18就顶掉枣核30；

如图2所示，立枣打平器10由传动杆28传动，平行于大轮盘5内圈表面安装，沿大轮盘5内圈表面水平往复动作打平竖立或斜立的红枣。

如图3所示，大轮盘5沿内圈表面安装若干勺形块6，外表面安装齿轮，并由齿轮f52传动；在大轮盘5的内表面，从立枣打平器10到切点a处安装了防护挡板59，防止红枣从勺形块6掉出来。

勺形块6圆窝深度为1～2mm，长度为35～40mm，厚度为12～15mm，间距为14～23mm(加工中、小枣)或20～30mm(加工中、大枣)，勺形块6的数量视大轮盘5内圈周长确定。

红枣在大轮盘5的低处排队进入勺形块6，经过立枣打平器10的打平修正，红枣安放位置都合理排列，由防护挡板59防止红枣掉下来，红枣随勺形块6转动到达a处，由于自身重量掉进凹槽8，又随凹轮7的转动到达顶端位置，等待压枣和去核。

凹轮7沿圆周开有圆弧型凹槽8，凹槽8深度为14～23mm，槽口宽度为20～30mm，长度为40～60mm，凹槽8的数量为6～40个。

如图4所示，去核冲头13是由空心钢管材料制造，既可以保持卫生，又可以保持光滑，提高装置的可靠性。去核冲头13内径为6.5～8.5mm，内径过大浪费枣料，过小又容易冲坏去核冲头13。底板38安装在机架上，与去核冲头13水平活动面垂直相对，防止去核冲头13将红枣冲出凹槽8。

如图5所示，去核顶杆18外径与去核冲头13内径相当，用来顶枣核的一端侧面钻有若干漏水孔32，另一端通过导管23与水箱19相连。漏水的目的也是为了保持去核冲头13的光滑，防止枣肉粘连。去核顶杆18外径与去核冲头13内径相当。当去核冲头13回退之时，去核顶杆18就将枣核顶出，枣核掉进枣核出口54排出。空核的枣随凹槽8转动，自然掉入去核枣出口55排出。

定位轮36的定位槽58的数量和凹槽8的相等，用来带动凹轮7间歇式动作。定位轮36用来保证凹轮7的转动节奏和压枣端头9的动作一致。

半圆凸轮37用来连接变速器1和压枣装置2，保证压枣端头9压下时与凹槽8及凹轮7圆心在一条直线上。

如图6所示，由于立枣打平器10是对称形状，图中只给出了三个视向图。立枣打平器10的左限动片33和右限动片34间距60～80mm，左、右限动片来回动作以挡住红枣不掉出勺形块6即可，立枣拨平片35以30°～60°斜角安装在左限动片33和右限动片34中间，以来回动作能打倒立枣而不碰到勺形块6即可，并由4#传动杆28将左限动片33和右限动片34及拨平片35依次固定连接。立枣打平器10的左限动片33和右限动片34来回摆动，可以将凹槽8里位置靠两边的红枣拨回凹槽8中间，使红枣两边不露出凹槽8边缘，或将红枣拨出勺形块6重新排队上料。

如图7所示，红枣进入凹槽8的状态各异，可能位置合适，如果红枣位置靠一边就由立枣打平器10的左限动片33和右限动片34拨回中间位置，如果红枣位置是单个直立或斜立、或两个并排直立在凹槽8中，就由立枣拨平片35来回打平红枣，或打出凹槽8，重新排队上枣。

具体实施例：

在实际应用时，按照以上方案，并采取以下技术数据：

勺形块6的圆窝深度1mm，长度为35mm，厚度为13mm，间距为22mm，并由橡胶材料制作。

凹槽8深度16mm，槽口宽度24mm，长度35mm，数量为24个。

压枣端头9的凹口深度为2mm，凹口宽度为18mm，长度为30mm。

去核冲头13由不锈钢管材料制造，内径为7.4mm。

拉簧21的拉力保持为弹簧22弹力的2倍。

2#调整螺钉26与2#摇臂12保持1.5mm。

立枣打平器10的左限动片33和右限动片34间距75mm，立枣拨平片35以40°斜角安装。

本发明装置按以上技术数据设置，可加工直径14～22mm的长型红枣，每小时能加工80公斤原料枣，质量稳定，操作简便。

Claims (10)

1.一种红枣去核装置，其特征在于：变速器(1)通过传动轴b(62)同时传动半圆凸轮(37)、锥型齿轮组(49)和曲轴(41)，半圆凸轮(37)又传动压枣装置(2)和对正装置(60)；锥型齿轮组(49)通过传动轴c(63)传动凸轮(42)和主动间歇齿轮c(45)；曲轴(41)传动冲核装置(3)、退核装置(4)和立枣打平器(10)共同协调间歇工作，以一个红枣的去核为一个间歇工作单元。

2.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的压枣装置(2)是由半圆凸轮(37)带动2#连杆(24)上下活动，2#连杆(24)又与2#曲柄(20)绞接，2#曲柄(20)又通过拉杆(61)拉动压枣摇臂(11)，拉簧(21)固定在压枣摇臂(11)上，和拉杆(61)反向安装，作用力相反，压枣端头(9)安装在压枣摇臂(11)顶端，凹口朝下，压下时与凹槽(8)的位置相对，1#调整螺钉(25)安装在压枣摇臂(11)上距离压枣端头(9)3/4长度的位置上，与压枣摇臂(11)的拐角处保持1/4长度位置，并与对正摇臂(12)的1/2长度位置处上表面保持点接触。

3.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的对正装置(60)是由对正摇臂(12)一端铰接在机架上，在对正摇臂(12)另一端开有冲枣孔(27)，冲枣孔(27)与枣核位置对应，控制去核冲头(13)的高低位置，其下表面有1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)，2#固定接耳(40)的下端面和弹簧(22)上表面接触，并由弹簧(22)控制对正摇臂(12)的最低位置；2#调整螺钉(26)安装在机架上，其下端面和对正摇臂(12)上表面保持有1～1.5mm间隙，用来控制对正摇臂(12)的最高抬起位置。

4.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的锥型齿轮组(49)传动凸轮(42)，凸轮(42)通过拨杆(56)传动定位轮(36)，定位轮(36)、齿轮a(43)和凹轮(7)依次安装在传动轴d(64)上，定位轮(36)可控制大轮盘(5)、凹轮(7)的间歇式转动；拨杆(56)的下端被凸轮(42)顶动，上端间歇式的卡入定位轮(36)的定位槽(58)，控制定位轮(36)的转动，定位轮(36)的定位槽(58)数量和凹槽(8)相等，定位槽(58)形状是一侧面与底面垂直，另一侧面与底面成钝角。

5.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的锥型齿轮组(49)传动主动间歇齿轮c(45)，主动间歇齿轮c(45)又带动从动间歇齿轮d(46)，从动间歇齿轮d(46)、齿轮e(47)和齿轮f(52)安装在传动轴a(57)上一起转动，齿轮f(52)再传动大轮盘(5)；齿轮e(47)通过链条(48)传动齿轮b(44)，齿轮b(44)又传动齿轮a(43)，齿轮a(43)利用传动轴d(64)带动凹轮(7)转动。

6.如权利要求5所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的大轮盘(5)沿内圈表面安装若干勺形块(6)，外表面安装齿轮，并由齿轮f(52)传动；在大轮盘(5)的内表面，从立枣打平器(10)到切点a处安装有防护挡板(59)。

7.如权利要求5所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的凹轮(7)沿轮缘表面开有若干凹槽(8)，凹槽(8)的深度为14～23mm，槽口宽度为20～30mm，长度为35～60mm，数量为6～40个，凹轮(7)和大轮盘(5)保持在切点a处线速度相同。

8.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的冲核装置(3)由变速箱(1)传动曲轴(41)，曲轴(41)与3#连杆(50)绞接，3#连杆(50)又与1#曲柄(17)绞接，1#曲柄(17)又与1#连杆(16)绞接，1#连杆(16)再与活动杆(15)绞接，活动杆(15)活动安装在1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)上，活动杆(15)、固定块(14)和去核冲头(13)三个固定安装，并且由1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)将活动杆(15)轴向定位，活动杆(15)可带动去核冲头(13)一起水平往复动作，向前进行去核，后退则进行退核，底板(38)安装在机架上，与去核冲头(13)水平面相对。

9.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的退核装置(4)由去核顶杆(18)固定在对正摇臂(12)的1#固定接耳(39)和2#固定接耳(40)中，外径与去核冲头(13)内径相当，去核顶杆(18)套装在去核冲头(13)内，朝向冲枣的一端开有漏水口(32)，另一端通过导管(23)和水箱(19)连接；当去核冲头(13)回退时，去核顶杆(18)就顶掉枣核。

10.如权利要求1所述的红枣去核装置，其特征在于：所述的立枣打平器(10)由传动杆(28)传动，平行于大轮盘(5)内圈表面安装，沿大轮盘(5)内圈表面水平往复动作，左限动片(33)、右限动片(34)和立枣拨平片(35)依此固定在传动杆(28)上，左限动片(33)和右限动片(34)间距60～80mm，立枣拨平片(35)以30°～60°斜角安装在左限动片(33)和右限动片(34)中间。

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