CN104013073B - 一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机 - Google Patents

Abstract

一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，采用双线工作方式，动力系统布置于机器中间，工作线分布两边，整体结构设计围绕去核弹性夹具的工作原理对现有红枣去核机结构进行了重大改进，解决了现有红枣去核机普遍存在的对不同大小红枣去核需更换不同规格夹具的问题，增强了机器的适应性；通过在红枣保持旋转运动的过程中去核，基于轴线定位原理保证了去核杆作用点的精度，提高了机器的去核率；去核过程由现有去核机的三工位简化为单工位实现，大大提高了机器的去核生产率。弹性夹具传动大齿轮与上夹具传动齿轮均使用工程塑料加工制造，避免了齿轮润滑可能对红枣产生的污染，提高了部件的耐腐蚀性，实现了机器部件的轻量化，减小了功率消耗。

Description

一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机

技术领域

本发明涉及红枣加工设备，特别涉及一种采用弹性夹具的自动化去除红枣核的装置。

背景技术

红枣在我国有着悠久的栽培历史，据研究，红枣果肉中含有大量的蛋白质、脂肪、纤维素、各种维生素、18种氨基酸、36种矿质元素、20多种微量元素及多种生物活性物质。截止到2006年，全国栽培面积达150万公顷。然而，大多数的红枣被直接销售，大大限制了枣农的利润空间。红枣的精深加工可以极大地丰富红枣产品种类、拓宽红枣的销售渠道、增加红枣产品的附加值、延长红枣的产业化链条，产生良好的经济效益。去核作为红枣精深加工生产中的一个关键环节，优质、高效、安全、卫生地去核对红枣加工产业的发展有着重要的影响。研制适应性强、去核效果好、生产效率高、自动化程度高的红枣去核机必然是今后发展的主方向。目前，广泛被红枣加工企业及红枣加工户使用的红枣去核机，按照工作原理大致可以分为链式去核式与三工位去核式两大类。链式去核式红枣去核机是被中小型红枣加工企业及红枣加工户广泛使用的红枣去核机，其工作时，料斗中红枣自然落人安装在上料传送链上的载枣模具，传送链上方有一旋转的毛刷或打平装置对载枣模具中红枣进行打平扶正，保证每个模具中只有一个红枣，完成红枣排队，在传送链作用下，模具中红枣进入去核工位，压紧部件与载枣模具配合压紧待去核红枣，完成对红枣的定位，去核管在传动系统作用下往复运动完成去核作业，随后去核红枣及枣核分别落人各自的导出装置。2011年，西安理工大学的马朝峰等设计的链式红枣去核机是代表性产品，在带附板的滚子链上安装u型凹槽块对红枣进行排队上料，采用带轮驱动的打平机构将竖立在u型凹槽中的红枣拨平或打落回料斗，采用凸轮驱动摆杆上的压枣块对红枣进行压紧定位，采用双摇杆机构驱动的冲核刀管完成去核作业。该去核机以6个红枣的去核为1个单元，该设备能适应直径在10～24mm范围的红枣，去核前不需分拣，上料率能达到87％以上，平均去核成功率能达到98％以上，枣核残留比例小于2％。存在的不足是由于机具采用滚子上料，工作速度受限制，链条速度过高时，抖动较大，不利于红枣定位，平均每小时去核90～100kg，生产效率比较低。

三工位去核式红枣去核机是目前市场上最多、被红枣加工企业和加工户使用最广泛的红枣去核机。该类去核机去核过程经夹持、冲核、冲枣三个工位完成去核作业。一压，压枣部件将待去核红枣压入红枣夹持器或卡枣孔，红枣被夹紧定位；二冲核，定位红枣进入去核工位，冲核管向下运动完成去核作业，枣核落入排出机构；三冲枣，去核红枣前进进人去枣工位，压枣杆下行将去核红枣从夹持器或卡枣孔中排出。这种机型按照夹枣装置的不同可以分为两类。一类使用红枣夹持器，红枣夹持器一般为塑料或橡胶材质，上部呈圆柱形，设有卡槽，下部整体呈倒V形，由弹性片组成。夹持器的使用，解决了红枣去核自动设备中红枣快速装夹固定的问题，适用于红枣直径比夹持器直径小的红枣去核。另一类使用设有卡枣孔的盘形或输送带式料板。上料时，小于筛孔孔径的小枣从料板上落下排出，大于筛孔孔径的红枣被压盘压人卡枣孔夹紧定位。这种类型红枣去核机对去核前红枣的大小分级要求较为严格。夹持器及料板都会根据红枣大小设有不同的规格。中国专利201120243461.3公开了一种枣旋转扶正器，并且在中国专利201220234062.5公开了一种自动红枣去核机中得到应用，采用均布红枣夹持器的传送带上料，进入压枣工位，红枣旋转扶正器的驱动齿轮互相啮合，在直流电动机的驱动作用下将待去核红枣旋转着压入夹持器，实现批量红枣的轴线定位，再由去核管去核，去枣杆去枣，完成去核工作，由于采用水平方向去核，该去核机的红枣与枣核排出均使用了螺旋输送器。该红枣去核机是目前市场上红枣定位设计较完善的去核机，效率高，定位准，去核彻底，但仍然存在该去核机去核前对红枣分级的要求比较高、对于不同级别的红枣去核需更换相应尺寸的红枣夹持器与旋转扶正器、过程比较麻烦等问题。

综上所述，现有红枣去核机产品整体适应性较差，在红枣加工实践中，加工企业可能需要对鲜枣或半干枣去核，而很多去核机产品只能为一种红枣去核。工作参数不合理，不同品种、不同状态的红枣去核时，对去核速度等工作参数的要求是不同的，目前的红枣去核机部分设有变速箱等机构对工作速度进行控制，但关于最佳的工作参数未见有说明。上料时，现有去核机产品主要靠红枣自然落人载枣模具或卡枣孔，缺乏辅助机构对载枣传送带上红枣数量进行定量控制，导致红枣互相挤压，传送带上载枣模具未能充分载枣，上料效率低，空冲现象依然比较严重，且大部分机型未对枣核黏连枣肉采取解决措施。不同品种的红枣之间，甚至同一品种的不同个体之间，红枣差异很大，现有去核机产品很多采用模具定位，在规定范围内的去核效果较好，但模具的适应范围较小，导致模具数量的增加，一方面增加了机器的制造成本，另一方面也给实际的加工生产带来了不便。产品结构设计不合理，制造工艺水平低，造成作业时振动大，噪音大，性能不稳定，工作环境差。产品大都为纯机械结构，自动化控制水平低。缺乏保护机构设计，遇到异型枣出现卡机，会损坏机器，甚至伤人。纵观现阶段我国红枣去核机的实际应用状况，应大力加强以下几方面的研究：(1)根据鲜枣、半干红枣去核的要求开发对这两种红枣均可去核的产品，满足红枣加工企业对鲜枣、半干红枣的去核需求。结合红枣精深加工的实际要求，调节去核机的工作参数，以获得最佳的去核效果。(2)开发弹性定位夹具，适应不同大小红枣上料与定位的需求，突破现有产品针对不同大小红枣分区间设计模具的思路，减小机器制造成本，简化红枣去核生产过程。(3)根据机器的工作要求，优化机器的结构设计及其参数，改善机器的受力状况与工作环境，提高机器工作质量的稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，解决现有红枣去核机普遍存在的对不同大小红枣去核时需更换不同规格夹具，增强了红枣去核机的适应性，简化了红枣去核生产过程，极大地提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的。

一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，包括机架1、料斗2、传送带3、压枣毛刷4、可伸缩万向节5、悬臂齿轮轴6、上夹具传动链轮7、从动上夹具传动链轮8、悬臂主轴9、从动悬臂轴Ⅰ10、从动悬臂轴Ⅱ11、去核杆安装板12、上夹具传动大齿轮13、上夹具传动齿轮14、去核杆15、支撑弹簧16、曲轴机构17、圆杆18、压杆19、顶杆20、压杆支架21、压杆销22、动力空心轴23、空心轴24、去核弹性夹具(上夹具25和下夹具26)、下夹具支撑板27、不锈钢板28、挡枣毛刷29、排枣导板30、槽轮31、拨盘32、螺旋输送器33、主轴34、主动锥齿轮35、从动锥齿轮36、齿轮轴37、减速器38、电动机39、传送带从动轮Ⅰ40、传送带从动轮Ⅱ41、动力输出链轮42、动力输入链轮43、去核系统驱动链轮44、螺旋输送器驱动链轮45、槽轮轴46、传送带主动驱动链轮47、传送带驱动轴48、传送带从动驱动链轮49、传送带链轮50、传送带从动轮Ⅲ51、传送带从动轮Ⅳ52。

本发明全自动红枣去核机为双线工作，动力系统布置于中间，工作线分布两边。在机架1的左下部依次设置有料斗2、电动机39、减速器38、齿轮轴37、传送带从动轮Ⅰ40、传送带从动轮Ⅱ41和压枣毛刷4。机架1的正下部设置有主轴34和螺旋输送器33。机架1的右下部设置有拨盘32、槽轮轴46及槽轮31、挡枣毛刷29、排枣导板30和传送带从动轮Ⅳ52。机架1的右上部设置有传送带驱动轴48及传送带链轮50。在机架1的正上部设置有顶杆20、压杆19、曲轴机构17，压杆19下方设有去核杆安装板12、上夹具传动大齿轮13、上夹具传动齿轮14、不锈钢板28和下夹具支撑板27。在去核杆安装板12上设有若干去核杆15，在去核杆安装板12与不锈钢板28之间、去核杆15的外围设有若干支撑弹簧16，与去核杆15相对应在不锈钢板28两侧分别设置有一个动力空心轴23和若干空心轴24与上夹具25，不锈钢板28上安装着悬臂主轴9、从动悬臂轴Ⅰ10、从动悬臂轴Ⅱ11、压杆支架21和圆杆18,压杆19通过压杆销22安装于压杆支架21上。下夹具支撑板27上设有若干的下夹具26。在机架1上梁的左侧设置有传送带从动轮Ⅲ51，在传送带链轮50和传送带从动轮Ⅰ-Ⅳ上支撑着传送带3。在机架1的左上方设有可伸缩万向节5、悬臂齿轮轴6、上夹具传动链轮7和从动上夹具传动链轮8。悬臂齿轮轴6上安装着从动锥齿轮36，悬臂齿轮轴6与悬臂主轴9间通过可伸缩万向节5连接，悬臂主轴9上安装着两个上夹具传动链轮7，从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11上分别安装着从动上夹具传动链轮8与上夹具传动大齿轮13；在齿轮轴37上固定连接着主动锥齿轮35和动力输出链轮42；在主轴34上中央固定连接着拨盘32，两侧连接着动力输入链轮43和去核系统驱动链轮44，两端固定连接着螺旋输送器驱动链轮45；在槽轮轴46的中央固定连接有槽轮31，两端固定连接着传送带主动驱动链轮47；在传送带驱动轴48的中央固定连接着传送带从动驱动链轮49，两侧固定连接着传送带链轮50。

所述的去核弹性夹具由上夹具25、下夹具26构成，属于本发明的核心创新内容之一。其中上夹具25包括连接盖J1、外管J2、弹性架J3、压枣弹簧J4、挡圈J5、弹性材料J6，下夹具26包括夹具壁J7和去核孔J8。所述的连接盖J1整体呈圆柱形，中间分别开有阶梯分布的去核孔与连接孔，主要负责上夹具25与驱动上夹具旋转的动力空心轴23或空心轴24的连接，并与外管J2共同完成对弹性架J3位置的固定。外管J2位于上夹具25的最外部，支撑着上夹具25的其它部件。弹性架J3上部开有去核孔，并在其内部的上表面上安装有压枣弹簧J4，下部圆管形的内壁上粘连有弹性材料J6。弹性材料J6整体呈倒圆锥形，工作部分为下面的圆柱部分，上部的倒圆锥部分一方面为压枣弹簧J4留出空间，另一方面也对红枣J9的夹持起辅助作用。所述下夹具26的夹具壁J7的上部呈圆柱形，下部呈倒圆锥形，起着支撑红枣J9的作用，在夹具壁J7的底部中心开有去核孔J8。

本发明的工作原理是：固定于机架1中部下方的电动机39，动力经减速器38减速输出后，首先传递给固定于机架1中部的齿轮轴37，齿轮轴37上安装有动力输出链轮42与主动锥齿轮35，齿轮轴37动力分为两个方向进行传递，一是经主动锥齿轮35传动，动力传递至安装着从动锥齿轮36的悬臂齿轮轴6上，经可伸缩万向节机构5，动力传递到安装于不锈钢板28上的悬臂主轴9，悬臂主轴9上安装着两个上夹具传动链轮7，从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11上分别安装着从动上夹具传动链轮8和上夹具大传动齿轮13，动力空心轴23上安装着上夹具大传动齿轮13、上夹具传动齿轮14与上夹具25，空心轴24上安装着上夹具传动齿轮14与上夹具25，经链传动，动力由悬臂主轴9传递到安装从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11，从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11的动力经上夹具大传动齿轮13传递至动力空心轴23，动力空心轴23的动力经上夹具传动齿轮14传递至空心轴24，进而驱动上夹具25旋转；二是经动力输出链轮42传动方向，动力传递到主轴34，主轴34上安装有动力输入链轮43、拨盘32、去核系统驱动链轮44及2个螺旋输送器驱动链轮45。主轴34的动力又分三个方向进行传递，一是竖直方向，经去核系统驱动链轮44，动力传递到安装于机架1上部的曲轴机构17，进而通过圆杆18驱动不锈钢板28带动去核系统上下往复运动；二是水平方向，经螺旋输送器驱动链轮45，动力传递到螺旋输送器33，三是经拨盘32方向，动力传递到槽轮31，槽轮31安装于槽轮轴46上，槽轮轴46两端安装有传送带主动驱动链轮47。驱动轴48的中央安装有传送带从动驱动链轮49、两边安装有传送带链轮50。槽轮31的动力由传送带主动驱动链轮47传递到驱动轴48上的传送带从动驱动链轮49，再经两边的传送带链轮50，进而驱动传送带3间歇运动。

下夹具26均布于下夹具支撑板27上，下夹具支撑板27与滚子链构成传送带3。工作过程中，红枣J9由安装在机架左方的料斗2自然落入传送带3上的下夹具26中，传送带3在槽轮机构的传动下间歇式向前运转，安装于机架1上压枣毛刷4将传送带3表面上多余红枣挡回料斗2，下夹具26中红枣进入去核工位后，槽轮31进入休止区，传送带3保持静止状态；上夹具25在传动系统的作用下旋转并下行，下夹具26中红枣的上端进入上夹具25并被夹持，在上夹具25带动下，红枣在下夹具26中旋转，夹具壁J7的圆锥部分辅助红枣在旋转中红枣实现竖直状态，即通过旋转运动实现了红枣的轴线定位，同时顶杆20通过压杆19给去核杆安装板12以向下的压力，支撑弹簧16被压缩，安装在去核杆安装板12上的去核杆15向下运动，从动力空心轴23或空心轴24进入上夹具25，冲出红枣枣核，并将枣核从下夹具26下部的去核孔J8顶出，枣核落入螺旋输送器33被排出；在曲轴机构17的作用下，上夹具25上升，压杆19与顶杆20作用位移逐渐减小，支撑弹簧16伸展，从而驱动去核杆安装板12及去核杆15上升，去核红枣在压枣弹簧J4的作用下从去核杆15滑下保持留在下夹具26当中，随着主轴34上拨盘32的旋转，槽轮31进入运动区，传送带3继续行进，去核红枣在挡枣毛刷29作用下从下夹具26落入排枣导板30排出。

所述的电动机39采用了YVP系列变频调速电动机，使得用户在工作过程中可以根据待去核红枣的实际情况进行工作速度的调节。

本发明的有益效果如下：

(1)变频调速电动机的使用，使机器对不同品种、不同状况红枣的去核有了更强的适应性。(2)单工位去核的设计使机器的去核生产率大大提高。(3)弹性材料的使用，使得夹具对于不同大小的红枣具有适应性，避免了更换夹具的繁琐，满足了不同大小红枣的去核要求。(4)上、下夹具、上夹具传动大齿轮与上夹具传动齿轮均使用工程塑料加工制造，避免了齿轮润滑可能对红枣产生的污染，提高了部件的耐腐蚀性，实现了机器部件的轻量化，减小了功率消耗。(5)在红枣保持旋转运动的过程中去核，基于轴线定位原理保证了去核杆作用点的精度，使机器的去核率达到了95%以上，在基本保持原有机器大小的情况下，去核生产率提高了4倍。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构左视图。

图3为本发明的齿轮轴结构示意图。

图4为本发明的主轴结构示意图。

图5为本发明的槽轮轴结构示意图。

图6为本发明的驱动轴结构示意图。

图7为本发明的去核弹性夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，本发明一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，包括机架1、料斗2、传送带3、压枣毛刷4、可伸缩万向节5、悬臂齿轮轴6、上夹具传动链轮7、从动上夹具传动链轮8、悬臂主轴9、从动悬臂轴Ⅰ10、从动悬臂轴Ⅱ11、去核杆安装板12、上夹具传动大齿轮13、上夹具传动齿轮14、去核杆15、支撑弹簧16、曲轴机构17、圆杆18、压杆19、顶杆20、压杆支架21、压杆销22、动力空心轴23、空心轴24、去核弹性夹具(上夹具25和下夹具26)、下夹具支撑板27、不锈钢板28、挡枣毛刷29、排枣导板30、槽轮31、拨盘32、螺旋输送器33、主轴34、主动锥齿轮35、从动锥齿轮36、齿轮轴37、减速器38、电动机39、传送带从动轮Ⅰ40、传送带从动轮Ⅱ41、动力输出链轮42、动力输入链轮43、去核系统驱动链轮44、螺旋输送器驱动链轮45、槽轮轴46、传送带主动驱动链轮47、传送带驱动轴48、传送带从动驱动链轮49、传送带链轮50、传送带从动轮Ⅲ51、传送带从动轮Ⅳ52。

如图3所示，本发明的齿轮轴37上安装有动力输出链轮42与主动锥齿轮35。

如图4所示，本发明的主轴34上安装有动力输入链轮43、拨盘32、去核系统驱动链轮44及2个螺旋输送器驱动链轮45。

如图5所示，本发明的槽轮轴46的中央安装有槽轮31，两端安装有传送带主动驱动链轮47。

如图6所示，本发明的传送带驱动轴48的中央安装有传送带从动驱动链轮49、两边安装有传送带链轮50。

如图7所示，本发明的去核弹性夹具由上夹具25、下夹具26构成，其中上夹具25包括连接盖J1、外管J2、弹性架J3、压枣弹簧J4、挡圈J5、弹性材料J6，下夹具26包括夹具壁J7和去核孔J8。

本发明的一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机为双线工作，动力系统布置于中间，工作线分布两边。在机架1的左下部依次设置有料斗2、电动机39、减速器38、齿轮轴37、传送带从动轮Ⅰ40、传送带从动轮Ⅱ41和压枣毛刷4；机架1的正下部设置有主轴34和螺旋输送器33；机架1的右下部设置有拨盘32、槽轮轴46及槽轮31、挡枣毛刷29、排枣导板30和传送带从动轮Ⅳ52；机架1的右上部设置有传送带驱动轴48及传送带链轮50；在机架1的正上部设置有顶杆20、压杆19、曲轴机构17，压杆19下方设有去核杆安装板12、上夹具传动大齿轮13、上夹具传动齿轮14、不锈钢板28和下夹具支撑板27。在去核杆安装板12上设有若干去核杆15，在去核杆安装板12与不锈钢板28之间、去核杆15的外围设有若干支撑弹簧16，与去核杆15相对应在不锈钢板28两侧分别设置有一个动力空心轴23和若干空心轴24与上夹具25，不锈钢板28上安装着悬臂主轴9、从动悬臂轴Ⅰ10、从动悬臂轴Ⅱ11、压杆支架21和圆杆18，压杆19通过压杆销22安装于压杆支架21上。下夹具支撑板27上设有若干的下夹具26。在机架1上梁的左侧设置有传送带从动轮Ⅲ51，在传送带链轮50和传送带从动轮Ⅰ-Ⅳ上支撑着传送带3。在机架1的左上方设有可伸缩万向节5、悬臂齿轮轴6、上夹具传动链轮7和从动上夹具传动链轮8。悬臂齿轮轴6上安装着从动锥齿轮36，悬臂齿轮轴6与悬臂主轴9间通过可伸缩万向节5连接，悬臂主轴9上安装着两个上夹具传动链轮7，从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11上分别安装着从动上夹具传动链轮8与上夹具传动大齿轮13；在齿轮轴37上固定连接着主动锥齿轮35和动力输出链轮42；在主轴34上中央固定连接着拨盘32，两侧连接着动力输入链轮43和去核系统驱动链轮44，两端固定连接着螺旋输送器驱动链轮45；在槽轮轴46的中央固定连接有槽轮31，两端固定连接着传送带主动驱动链轮47；在传送带驱动轴48的中央固定连接着传送带从动驱动链轮49，两侧固定连接着传送带链轮50。

去核弹性夹具由上夹具25、下夹具26构成，属于本发明的核心创新内容之一。其中上夹具25包括连接盖J1、外管J2、弹性架J3、压枣弹簧J4、挡圈J5、弹性材料J6，下夹具26包括夹具壁J7和去核孔J8。所述的连接盖J1整体呈圆柱形，中间分别开有阶梯分布的去核孔与连接孔，主要负责上夹具25与驱动上夹具旋转的动力空心轴23或空心轴24的连接，并与外管J2共同完成对弹性架J3位置的固定。外管J2位于上夹具25的最外部，支撑着上夹具25的其它部件。弹性架J3上部开有去核孔，并在其内部的上表面上安装有压枣弹簧J4，下部圆管形的内壁上粘连有弹性材料J6。弹性材料J6整体呈倒圆锥形，工作部分为下面的圆柱部分，上部的倒圆锥部分一方面为压枣弹簧J4留出空间，另一方面也对红枣J9的夹持起辅助作用。所述下夹具26的夹具壁J7的上部呈圆柱形，下部呈倒圆锥形，起着支撑红枣J9的作用，在夹具壁J7的底部中心开有去核孔J8。

本去核机所采用的电动机为YVP系列变频调速电动机，加工户在实际工作过程中加工的红枣会在品种、含水率等状况上存在差异，通过调节电动机输出转速可以改变去核机工作参数，获得最佳的去核效果。

经主动锥齿轮35传动，动力传递至安装着从动锥齿轮36的悬臂齿轮轴6上，经可伸缩万向节机构5，动力传递到安装于不锈钢板28上的悬臂主轴9，悬臂主轴9上安装着两个上夹具传动链轮7，从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11上分别安装着从动上夹具传动链轮8和上夹具大传动齿轮13，动力空心轴23上安装着上夹具大传动齿轮13、上夹具传动齿轮14与上夹具25，空心轴24上安装着上夹具传动齿轮14与上夹具25，经链传动，动力由悬臂主轴9传递到安装从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11，从动悬臂轴Ⅰ10与从动悬臂轴Ⅱ11的动力经上夹具大传动齿轮13传递至动力空心轴23，动力空心轴23的动力经上夹具传动齿轮14传递至空心轴24，进而驱动上夹具25旋转；这种结构的设计使机器在红枣保持旋转运动的过程中去核，基于轴线定位原理保证了去核杆作用点的精度，提高了机器的去核率。

螺旋输送器驱动链轮45，动力传递到螺旋输送器33，这种结构的设计保证了枣核的有效排出，避免了直接使用枣核排出导板可能导致的堵塞问题。

槽轮轴46两端安装有传送带主动驱动链轮47。驱动轴48的中央安装有传送带从动驱动链轮49、两边安装有传送带链轮50。槽轮31的动力由传送带主动驱动链轮47传递到驱动轴48上的传送带从动驱动链轮49，再经两边的传送带链轮50，进而驱动传送带3间歇运动，这种传动方式的布置一方面便于去核工位的传送带保持伸展状态，另一方面也保证了传送带两侧滚子链在工作过程中的受力均衡，避免长时间工作后下夹具整体错位的情况。

弹性架J3上部开有去核孔，并在其内部的上表面上安装有压枣弹簧J4，下部圆管形的内壁上粘连有弹性材料J6。弹性材料的使用，大大提高了夹具对不同大小红枣的适应性，避免了更换夹具的繁琐，满足了不同大小红枣的去核要求；

上、下夹具、上夹具传动大齿轮与上夹具传动齿轮均使用工程塑料加工制造，避免了齿轮润滑可能对红枣产生的污染，提高了部件的耐腐蚀性，实现了机器部件的轻量化，减小了功率消耗。

Claims (3)

1.一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，其特征在于，全自动红枣去核机包括机架(1)、料斗(2)、传送带(3)、压枣毛刷(4)、可伸缩万向节(5)、悬臂齿轮轴(6)、上夹具传动链轮(7)、从动上夹具传动链轮(8)、悬臂主轴(9)、从动悬臂轴Ⅰ(10)、从动悬臂轴Ⅱ(11)、去核杆安装板(12)、上夹具传动大齿轮(13)、上夹具传动齿轮(14)、去核杆(15)、支撑弹簧(16)、曲轴机构(17)、圆杆(18)、压杆(19)、顶杆(20)、压杆支架(21)、压杆销(22)、动力空心轴(23)、空心轴(24)、去核弹性夹具、下夹具支撑板(27)、不锈钢板(28)、挡枣毛刷(29)、排枣导板(30)、槽轮(31)、拨盘(32)、螺旋输送器(33)、主轴(34)、主动锥齿轮(35)、从动锥齿轮(36)、齿轮轴(37)、减速器(38)、电动机(39)、传送带从动轮Ⅰ(40)、传送带从动轮Ⅱ(41)、动力输出链轮(42)、动力输入链轮(43)、去核系统驱动链轮(44)、螺旋输送器驱动链轮(45)、槽轮轴(46)、传送带主动驱动链轮(47)、传送带驱动轴(48)、传送带从动驱动链轮(49)、传送带链轮(50)、传送带从动轮Ⅲ(51)、传送带从动轮Ⅳ(52)；

全自动红枣去核机为双线工作，动力系统布置于中间，工作线分布两边；在机架(1)的左下部依次设置有料斗(2)、电动机(39)、减速器(38)、齿轮轴(37)、传送带从动轮Ⅰ(40)、传送带从动轮Ⅱ(41)和压枣毛刷(4)；机架(1)的正下部设置有主轴(34)和螺旋输送器(33)；机架(1)的右下部设置有拨盘(32)、槽轮轴(46)及槽轮(31)、挡枣毛刷(29)、排枣导板(30)和传送带从动轮Ⅳ(52)；机架(1)的右上部设置有传送带驱动轴(48)及传送带链轮(50)；在机架(1)的正上部设置有顶杆(20)、压杆(19)、曲轴机构(17)，压杆(19)下方设有去核杆安装板(12)、上夹具传动大齿轮(13)、上夹具传动齿轮(14)、不锈钢板(28)和下夹具支撑板(27)；在去核杆安装板(12)上设有若干去核杆(15)，在去核杆安装板(12)与不锈钢板(28)之间、去核杆(15)的外围设有若干支撑弹簧(16)，与去核杆(15)相对应在不锈钢板(28)两侧分别设置有一个动力空心轴(23)和若干空心轴(24)与上夹具(25)，不锈钢板(28)上安装着悬臂主轴(9)、从动悬臂轴Ⅰ(10)、从动悬臂轴Ⅱ(11)、压杆支架(21)和圆杆(18)，压杆(19)通过压杆销(22)安装于压杆支架(21)上；下夹具支撑板(27)上设有若干的下夹具(26)；在机架(1)上梁的左侧设置有传送带从动轮Ⅲ(51)，在传送带链轮(50)和传送带从动轮Ⅰ-Ⅳ上支撑着传送带(3)；在机架(1)的左上方设有可伸缩万向节(5)、悬臂齿轮轴(6)、上夹具传动链轮(7)和从动上夹具传动链轮(8)；悬臂齿轮轴(6)上安装着从动锥齿轮(36)，悬臂齿轮轴(6)与悬臂主轴(9)间通过可伸缩万向节(5)连接，悬臂主轴(9)上安装着两个上夹具传动链轮(7)，从动悬臂轴Ⅰ(10)与从动悬臂轴Ⅱ(11)上分别安装着从动上夹具传动链轮(8)与上夹具传动大齿轮(13)；在齿轮轴(37)上固定连接着主动锥齿轮(35)和动力输出链轮(42)；在主轴(34)上中央固定连接着拨盘(32)，两侧连接着动力输入链轮(43)和去核系统驱动链轮(44)，两端固定连接着螺旋输送器驱动链轮(45)；在槽轮轴(46)的中央固定连接有槽轮(31)，两端固定连接着传送带主动驱动链轮(47)；在传送带驱动轴(48)的中央固定连接着传送带从动驱动链轮(49)，两侧固定连接着传送带链轮(50)。

2.根据权利要求1所述的一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，其特征在于，所述的去核弹性夹具由上夹具(25)、下夹具(26)构成，上夹具(25)包括连接盖(J1)、外管(J2)、弹性架(J3)、压枣弹簧(J4)、挡圈(J5)、弹性材料(J6)，下夹具(26)包括夹具壁(J7)和去核孔(J8)；所述的连接盖(J1)整体呈圆柱形，中间分别开有阶梯分布的去核孔与连接孔，主要负责上夹具(25)与驱动上夹具旋转的动力空心轴(23)或空心轴(24)的连接，并与外管(J2)共同完成对弹性架(J3)位置的固定；外管(J2)位于上夹具(25)的最外部，支撑着上夹具(25)的其它部件；弹性架(J3)上部开有去核孔，并在其内部的上表面上安装有压枣弹簧(J4)，下部圆管形的内壁上粘连有弹性材料(J6)；弹性材料(J6)整体呈倒圆锥形，下面为圆柱部分，上部的倒圆锥部分一方面为压枣弹簧(J4)留出空间，另一方面也对红枣(J9)的夹持起辅助作用；所述下夹具(26)的夹具壁(J7)的上部呈圆柱形，下部呈倒圆锥形，起着支撑红枣(J9)的作用，在夹具壁(J7)的底部中心开有去核孔(J8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于弹性夹具的全自动红枣去核机，其特征在于，所述的电动机(39)采用了YVP系列变频调速电动机，在工作过程中可以根据待去核红枣的实际情况进行工作速度的调节。