CN113149421A - 一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法，涉及玻璃加工领域，包括底板、夹持机构、移动机构、切割机构与敲击机构，底板上固定安装有移动机构，移动机构上设置有夹持机构，底板上固定设置有切割机构，切割机构位于移动机构的右方，底板上固定安装有敲击机构，且敲击机构位于夹持机构的上方，本发明能够实现自动化切圆加工，减少人工的参与度，提高生产的效率，同时本发明能够通过切割机构实现切圆直径的调节，根据不同的需求调节切圆的大小，从而进一步的提高设备的利用率。

Description

一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体提出了一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃因为其透明度高、制成的用品美观、无污染、成本低廉等特点，从而在生活中被广泛使用，比如玻璃器皿、餐具、茶杯、灯管等玻璃日用品和装饰品，此外在建筑窗户和食品以及酒类产品的外包装也经常看到玻璃的身影，我国目前是玻璃生产和玻璃使用的生产和消耗大国。

玻璃的广泛使用，促使玻璃的使用特点被广泛发展，比如有方形的玻璃、圆形的玻璃和球形的玻璃等等，并且玻璃在生产出来之后会进行再次加工，将玻璃裁切成不同的形状，制成装饰品和日用品，传统的玻璃自动化切圆加工方法主要是通过人工手持划线器对玻璃的表面进行划切，随后对其施加压力，将玻璃分成所需的形状，传统的玻璃自动化切圆加工方法使用非常的广泛，但是还是存在以下问题：

(一)首先传统的玻璃自动化切圆加工方法通过人工进行操作，操作效率低下，并且切割的合格率低下。

(二)其次传统的玻璃自动化切圆加工方法在切割的时候容易在切割的部位产生凹凸不平的玻璃毛刺，在哪安装的过程中容易对工人产生安全危险。

针对上述情况，本发明提出了一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法。

发明内容

一要解决的问题

本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括底板、夹持机构、移动机构、切割机构与敲击机构，所述底板上固定安装有移动机构，移动机构上设置有夹持机构，底板上固定设置有切割机构，切割机构位于移动机构的右方，底板上固定安装有敲击机构，且敲击机构位于夹持机构的上方。

所述切割机构包括切割作业框、圆柱杆、圆柱环、固定杆、固定框、L形块、电动推杆、切割头与伸缩模块，底板上固定安装有切割作业框，切割作业框的上端固定安装有固定框，固定框的内侧固定连接有对称的固定杆，固定杆上滑动套设有圆柱环，圆柱环的上端滑动设置有对称的圆柱杆，圆柱杆的左端固定连接有L形块，L形块上固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端滑动贯穿L形块设置，并且电动推杆的输出端与切割头相连，圆柱杆的右端固定安装有固定块，固定块与伸缩模块相连。

所述伸缩模块包括移动块、匚形框、转动盘、切割电机与伸缩气缸，固定块的下端转动设置有移动块，移动块滑动嵌设在匚形框的内部，匚形框固定安装在转动盘的上端，转动盘转动设置在切割作业框的上端，切割作业框的内部固定安装有切割电机，切割电机的输出端转动贯穿切割作业框设置，并且切割电机的输出端与转动盘相连，匚形框的右端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端滑动贯穿匚形框设置，并且伸缩气缸的输出端与移动块相连。

作为本发明的优选技术方案，所述移动机构包括移动框、滑动丝杆、转动电机、移动齿轮、连接柱、转动齿轮、回形框、滑动框、连接框与夹持板，移动框的内部固定安装有对称的滑动丝杆，并且左端的滑动丝杆上后端与转动电机相连，右端的滑动丝杆上前端与转动电机相连，对称的滑动丝杆之间啮合设置有移动齿轮，移动齿轮的上端通过连接柱与转动齿轮相连，转动齿轮的上端啮合设置有回形框，回形框滑动设置在滑动框上，滑动框的下端滑动设置在连接框上，连接框固定安装在移动框的内部，回形框的上端固定安装有夹持板，夹持板滑动设置在移动框的上端；具体工作时，转动电机启动，当对称的转动电机带动滑动丝杆同时同行转动时，回形框和夹持板可以实现前后运动，当对称的转动电机带动滑动丝杆同时异向转动时，回形框和夹持板可以实现左右运动，从而保证其运动的效率，保证夹持板的前后左右运动。

作为本发明的优选技术方案，所述夹持机构包括双向气缸与夹持块，夹持板为空心结构，夹持板的内部固定安装有双向气缸，双向气缸的输出端上固定安装有夹持块，夹持板上均匀的开设有滑动槽，夹持块滑动设置在滑动槽内，并且夹持块靠近夹持板的一端包裹有橡胶块；具体工作时，双向气缸初始状态下，处于张开的状态，当玻璃放置到夹持板上之后，双向气缸的输出端同时向内收缩，此时夹持块同步跟随运动，直至夹持块对玻璃的四面进行夹持，保证玻璃能够稳定的被夹持在夹持块上，便于切割机构进行切割。

作为本发明的优选技术方案，所述敲击机构包括支撑架、转动丝杆、敲击块、敲击电机与敲击模块，底板上固定安装有支撑架，支撑架上端的内侧固定连接有转动丝杆，转动丝杆上螺接有敲击块，敲击块上设置有敲击模块，转动丝杆上设置有敲击电机；具体工作时，敲击电机通过控制转动丝杆的转动，从而实现敲击块在转动丝杆上进行前后运动，提高设备的加工效率。

作为本发明的优选技术方案，所述敲击模块包括水平框、主动齿轮、从动齿轮、往复电机、齿轮环、电动伸缩杆与敲击锤，敲击块上固定安装有水平框，水平框的内部转动设置有主动齿轮，主动齿轮上啮合设置有从动齿轮，从动齿轮上啮合设置有齿轮环，从动齿轮上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端上固定安装有敲击锤，敲击锤上包裹有橡胶套，水平框的上端固定安装有往复电机，往复电机的输出端与主动齿轮相连；具体工作时，通过主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，从动齿轮在转动的时候，位于从动齿轮上的电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆通过往复上下运动的方式保证敲击锤对裁切后的玻璃表面进行敲击，保证圆形玻璃沿着切割头所划的圆线断裂，保证圆形玻璃从待加工的玻璃上分离。

作为本发明的优选技术方案，所述圆柱环为对称的空心圆柱固定连接，并且上端对称的空心圆柱与下端对称的空心圆柱呈九十度设置，这个能够实现固定杆与圆柱杆能够滑动，且互不干扰。

此外，本发明还提供一种玻璃自动化切圆的加工方法，具体包括以下步骤：

S1、产品放置：将生产出来的方形玻璃放置到夹持板上，通过夹持机构对方形玻璃进行固定；

S2、产品加工：通过切割机构中的切割头对方形玻璃的表面进行切圆操作，并且移动机构控制方形玻璃进行等间距移动，保证整块玻璃都能够被充分利用；

S3、产品敲击：通过敲击机构中的敲击锤对裁切的表面进行快速的敲击，从而保证裁切的玻璃与原材料进行分离；

S4、产品收集：对裁切后的玻璃进行检查，对符合要求的玻璃进行统一收集。

(三)有益效果

1.本发明提供一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法，夹持机构主要是通过夹持块与双向气缸的配合，实现夹持块对玻璃的四周进行夹持，保证夹持块能够有效的提高玻璃的稳定性，从而能够进一步的提高切圆加工的效率。

2.本发明提供一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法，移动机构主要是通过控制对称的滑动丝杆的转动方向，从而保证夹持板能够有效的进行四个方向的运动调节，移动机构主要起到承上启下的作用。

3.本发明提供一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法，切割机构主要是通过切割头对玻璃的表面进行划线，为后续的加工在准备，并且本发明中的切割机构能够实现所切圆的直径调节，通过提高设备的利用率。

4.本发明提供一种玻璃自动化切圆加工机械及加工方法，敲击机构主要是通过往复的运动，通过敲击锤对切割机构中所划切的圆形进行敲击，使圆形玻璃与待加工的玻璃进行分离，从而进一步的提高敲击的速率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明切割机构的结构示意图；

图3是本发明的横向剖视图；

图4是本发明敲击机构的结构示意图；

图5是本发明敲击模块的部分结构示意图；

图6是本发明移动机构的结构示意图；

图7是本发明的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，包括底板1、夹持机构2、移动机构3、切割机构4与敲击机构5，所述底板1上固定安装有移动机构3，移动机构3上设置有夹持机构2，底板1上固定设置有切割机构4，切割机构4位于移动机构3的右方，底板1上固定安装有敲击机构5，且敲击机构5位于夹持机构2的上方；具体工作时，将玻璃放置到夹持机构2中进行夹持，随后通过移动机构3控制玻璃进行间歇性运动，随后通过切割机构4对其表面进行切割，当玻璃被均匀的切割之后，通过敲击机构5对玻璃切割后的位置进行均匀的敲击，直至圆形玻璃被分离出来。

所述切割机构4包括切割作业框41、圆柱杆42、圆柱环43、固定杆44、固定框45、L形块46、电动推杆47、切割头48与伸缩模块49，底板1上固定安装有切割作业框41，切割作业框41的上端固定安装有固定框45，固定框45的内侧固定连接有对称的固定杆44，固定杆44上滑动套设有圆柱环43，圆柱环43的上端滑动设置有对称的圆柱杆42，圆柱杆42的左端固定连接有L形块46，L形块46上固定连接有电动推杆47，电动推杆47的输出端滑动贯穿L形块46设置，并且电动推杆47的输出端与切割头48相连，圆柱杆42的右端固定安装有固定块，固定块与伸缩模块49相连；具体工作时，电动推杆47主要的作用是推动切割头48上下运动，当需要进行切割的时候，电动推杆47推动切割头48抵靠在玻璃的表面，随后伸缩模块49带动切割头48进行转动切割，从而保证切割的效率，切割头48在玻璃的表面划出一道道圆圈，然后敲击机构5进行敲击，从而保证圆形玻璃能够顺利的与玻璃块分离开来。

所述伸缩模块49包括移动块491、匚形框492、转动盘493、切割电机494与伸缩气缸495，固定块的下端转动设置有移动块491，移动块491滑动嵌设在匚形框492的内部，匚形框492固定安装在转动盘493的上端，转动盘493转动设置在切割作业框41的上端，切割作业框41的内部固定安装有切割电机494，切割电机494的输出端转动贯穿切割作业框41设置，并且切割电机494的输出端与转动盘493相连，匚形框492的右端固定安装有伸缩气缸495，伸缩气缸495的输出端滑动贯穿匚形框492设置，并且伸缩气缸495的输出端与移动块491相连；具体工作时，伸缩气缸495启动，伸缩气缸495的输出端带动移动块491在匚形框492的内部进行移动，初始状态下，移动块491位于靠近伸缩气缸495的一端，伸缩气缸495推动移动块491向左运动，随后移动块491带动固定块与圆柱杆42相前伸出，随后切割机构4对玻璃的表面进行切割，伸缩气缸495的主要作用是改变切割头48划圆的尺寸，伸缩气缸495的输出端在不断伸出变长时，切割头48裁切的圆直径也在不断的变大，这样本发明能够实现不同尺寸的划圆切割加工，提高设备的利用率。

所述移动机构3包括移动框31、滑动丝杆33、转动电机34、移动齿轮35、连接柱36、转动齿轮37、回形框38、滑动框39、连接框32与夹持板30，移动框31的内部固定安装有对称的滑动丝杆33，并且左端的滑动丝杆33上后端与转动电机34相连，右端的滑动丝杆33上前端与转动电机34相连，对称的滑动丝杆33之间啮合设置有移动齿轮35，移动齿轮35的上端通过连接柱36与转动齿轮37相连，转动齿轮37的上端啮合设置有回形框38，回形框38滑动设置在滑动框39上，滑动框39的下端滑动设置在连接框32上，连接框32固定安装在移动框31的内部，回形框38的上端固定安装有夹持板30，夹持板30滑动设置在移动框31的上端；具体工作时，转动电机34启动，当对称的转动电机34带动滑动丝杆33同时同向转动时，回形框38和夹持板30可以实现前后运动，当对称的转动电机34带动滑动丝杆33同时异向转动时，回形框38和夹持板30可以实现左右运动，从而保证其运动的效率，保证夹持板30的前后左右运动,回形框38、滑动框39与连接框32之间的滑动连接是通过卡接的方式滑动，其具有一定的限位支撑的作用，能够防止其在运动的过程中出现脱轨的现象，同时保证其在设置的行程范围内滑动，回形框38的一端设置有齿条，另一端平整设置，并且转动齿轮37与回形框38上设置有齿条的一端啮合设置，转动齿轮37转动的时候能够通过啮合的方式实现回形框38的前后往复运动。

所述夹持机构2包括双向气缸21与夹持块22，夹持板30为空心结构，夹持板30的内部固定安装有双向气缸21，双向气缸21的输出端上固定安装有夹持块22，夹持板30上均匀的开设有滑动槽，夹持块22滑动设置在滑动槽内，并且夹持块22靠近夹持板30的一端包裹有橡胶块；具体工作时，双向气缸21初始状态下，处于张开的状态，当玻璃放置到夹持板30上之后，双向气缸21的输出端同时向内收缩，此时夹持块22同步跟随运动，直至夹持块22对玻璃的四面进行夹持，保证玻璃能够稳定的被夹持在夹持块22上，便于切割机构4进行切割。

所述敲击机构5包括支撑架51、转动丝杆52、敲击块53、敲击电机54与敲击模块55，底板1上固定安装有支撑架51，支撑架51上端的内侧固定连接有转动丝杆52，转动丝杆52上螺接有敲击块53，敲击块53上设置有敲击模块55，转动丝杆52上设置有敲击电机54；具体工作时，敲击电机54通过控制转动丝杆52的转动，从而实现敲击块53在转动丝杆52上进行前后运动，提高设备的加工效率。

所述敲击模块55包括水平框551、主动齿轮552、从动齿轮553、往复电机554、齿轮环555、电动伸缩杆556与敲击锤557，敲击块53上固定安装有水平框551，水平框551的内部转动设置有主动齿轮552，主动齿轮552上啮合设置有从动齿轮553，从动齿轮553上啮合设置有齿轮环555，从动齿轮553上固定安装有电动伸缩杆556，电动伸缩杆556的输出端上固定安装有敲击锤557，敲击锤557上包裹有橡胶套，水平框551的上端固定安装有往复电机554，往复电机554的输出端与主动齿轮552相连；具体工作时，通过主动齿轮552的转动带动从动齿轮553转动，从动齿轮553在转动的时候，位于从动齿轮553上的电动伸缩杆556伸出，电动伸缩杆556通过往复上下运动的方式保证敲击锤557对裁切后的玻璃表面进行敲击，保证圆形玻璃沿着切割头48所划的圆线断裂，保证圆形玻璃从待加工的玻璃上分离。

所述圆柱环43为对称的空心圆柱固定连接，并且上端对称的空心圆柱与下端对称的空心圆柱呈九十度设置，这个能够实现固定杆44与圆柱杆42能够滑动，且互不干扰。

此外，本发明还提供一种玻璃自动化切圆的加工方法，具体包括以下步骤：

S1、产品放置：将生产出来的方形玻璃放置到夹持板30上，通过夹持机构2对方形玻璃进行固定；

S2、产品加工：通过切割机构4中的切割头48对方形玻璃的表面进行切圆操作，并且移动机构3控制方形玻璃进行等间距移动，保证整块玻璃都能够被充分利用；

S3、产品敲击：通过敲击机构5中的敲击锤557对裁切的表面进行快速的敲击，从而保证裁切的玻璃与原材料进行分离；

S4、产品收集：对裁切后的玻璃进行检查，对符合要求的玻璃进行统一收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃自动化切圆加工机械，包括底板(1)、夹持机构(2)、移动机构(3)、切割机构(4)与敲击机构(5)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有移动机构(3)，移动机构(3)上设置有夹持机构(2)，底板(1)上固定设置有切割机构(4)，切割机构(4)位于移动机构(3)的右方，底板(1)上固定安装有敲击机构(5)，且敲击机构(5)位于夹持机构(2)的上方；

所述切割机构(4)包括切割作业框(41)、圆柱杆(42)、圆柱环(43)、固定杆(44)、固定框(45)、L形块(46)、电动推杆(47)、切割头(48)与伸缩模块(49)，底板(1)上固定安装有切割作业框(41)，切割作业框(41)的上端固定安装有固定框(45)，固定框(45)的内侧固定连接有对称的固定杆(44)，固定杆(44)上滑动套设有圆柱环(43)，圆柱环(43)的上端滑动设置有对称的圆柱杆(42)，圆柱杆(42)的左端固定连接有L形块(46)，L形块(46)上固定连接有电动推杆(47)，电动推杆(47)的输出端滑动贯穿L形块(46)设置，并且电动推杆(47)的输出端与切割头(48)相连，圆柱杆(42)的右端固定安装有固定块，固定块与伸缩模块(49)相连；

所述伸缩模块(49)包括移动块(491)、匚形框(492)、转动盘(493)、切割电机(494)与伸缩气缸(495)，固定块的下端转动设置有移动块(491)，移动块(491)滑动嵌设在匚形框(492)的内部，匚形框(492)固定安装在转动盘(493)的上端，转动盘(493)转动设置在切割作业框(41)的上端，切割作业框(41)的内部固定安装有切割电机(494)，切割电机(494)的输出端转动贯穿切割作业框(41)设置，并且切割电机(494)的输出端与转动盘(493)相连，匚形框(492)的右端固定安装有伸缩气缸(495)，伸缩气缸(495)的输出端滑动贯穿匚形框(492)设置，并且伸缩气缸(495)的输出端与移动块(491)相连。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切圆加工机械，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动框(31)、滑动丝杆(33)、转动电机(34)、移动齿轮(35)、连接柱(36)、转动齿轮(37)、回形框(38)、滑动框(39)、连接框(32)与夹持板(30)，移动框(31)的内部固定安装有对称的滑动丝杆(33)，并且左端的滑动丝杆(33)上后端与转动电机(34)相连，右端的滑动丝杆(33)上前端与转动电机(34)相连，对称的滑动丝杆(33)之间啮合设置有移动齿轮(35)，移动齿轮(35)的上端通过连接柱(36)与转动齿轮(37)相连，转动齿轮(37)的上端啮合设置有回形框(38)，回形框(38)滑动设置在滑动框(39)上，滑动框(39)的下端滑动设置在连接框(32)上，连接框(32)固定安装在移动框(31)的内部，回形框(38)的上端固定安装有夹持板(30)，夹持板(30)滑动设置在移动框(31)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切圆加工机械，其特征在于：所述夹持机构(2)包括双向气缸(21)与夹持块(22)，夹持板(30)为空心结构，夹持板(30)的内部固定安装有双向气缸(21)，双向气缸(21)的输出端上固定安装有夹持块(22)，夹持板(30)上均匀的开设有滑动槽，夹持块(22)滑动设置在滑动槽内，并且夹持块(22)靠近夹持板(30)的一端包裹有橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切圆加工机械，其特征在于：所述敲击机构(5)包括支撑架(51)、转动丝杆(52)、敲击块(53)、敲击电机(54)与敲击模块(55)，底板(1)上固定安装有支撑架(51)，支撑架(51)上端的内侧固定连接有转动丝杆(52)，转动丝杆(52)上螺接有敲击块(53)，敲击块(53)上设置有敲击模块(55)，转动丝杆(52)上设置有敲击电机(54)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动化切圆加工机械，其特征在于：所述敲击模块(55)包括水平框(551)、主动齿轮(552)、从动齿轮(553)、往复电机(554)、齿轮环(555)、电动伸缩杆(556)与敲击锤(557)，敲击块(53)上固定安装有水平框(551)，水平框(551)的内部转动设置有主动齿轮(552)，主动齿轮(552)上啮合设置有从动齿轮(553)，从动齿轮(553)上啮合设置有齿轮环(555)，从动齿轮(553)上固定安装有电动伸缩杆(556)，电动伸缩杆(556)的输出端上固定安装有敲击锤(557)，敲击锤(557)上包裹有橡胶套，水平框(551)的上端固定安装有往复电机(554)，往复电机(554)的输出端与主动齿轮(552)相连。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化切圆加工机械，其特征在于：所述圆柱环(43)为对称的空心圆柱固定连接，并且上端对称的空心圆柱与下端对称的空心圆柱呈九十度设置。

7.根据权利要求5中所述的一种玻璃自动化切圆加工机械，其特征在于：上述玻璃自动化切圆加工机械的切圆加工方法具体包括以下步骤：

S1、产品放置：将生产出来的方形玻璃放置到夹持板(30)上，通过夹持机构(2)对方形玻璃进行固定；

S2、产品加工：通过切割机构(4)中的切割头(48)对方形玻璃的表面进行切圆操作，并且移动机构(3)控制方形玻璃进行等间距移动，保证整块玻璃都能够被充分利用；

S3、产品敲击：通过敲击机构(5)中的敲击锤(557)对裁切的表面进行快速的敲击，从而保证裁切的玻璃与原材料进行分离；

S4、产品收集：对裁切后的玻璃进行检查，对符合要求的玻璃进行统一收集。

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