CN1012035B - 芦笋削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明有关一种芦笋自动削皮机，包括：送料机构，夹料放料机构，及削皮机构，且以电脑控制各部机件之自动操作，惟送料机构中将芦笋送入箝笋器之动作为人工，如此，可控制弯曲芦笋之送料方向，可避免夹料器之夹断芦笋。

Description

本发明涉及一种芦笋自动削皮机，包括送料机构，夹料放料机构，及削皮机构。

我国的台湾省本为芦笋王国，占世界市场的85%，近来由于人工老化，又无法突破传统的生产方式，在受到新兴国家强劲低成本竞争，以致丧失了35%的市场，且日趋劣势中。政府虽大力的补助，又请农委会、食品工业研究所、地方农会等积极的辅导，然至今仍无法扭转困境，很难与南朝鲜、墨西哥、秘鲁、南非等相比，深深影响百多家食品厂与笋农的生计。为此，须大力推展生产自动化，以降低成本，提高产品的竞销能力。

1975年时，发现食品厂在制造罐头时，须雇用很多妇女来削芦笋皮，其中，工作效率差，品质不稳定，成本过高。1975年开始开发削皮机。其间虽陆续推出了数台削皮机，然皆因实作功效差，而无法使用。其中的原因主要在，因芦笋的长短、弯曲、大小都不一定，且质脆易断，而必须使小支的皮削得不厚，弯曲的能随着弯曲线条削皮，更重要的是在削皮时，不压断芦笋，此皆非易事。

美国专利4，679，499曾提出一种芦笋之类植物材料的削皮机，其中采用了一个可摆动的滚筒并且该滚筒的运动分为几个步骤进行，在滚筒上设置多排芦笋夹持口，其刀具由多个不同的零件组成，虽然这种设备也能完成削皮的任务，但整个机器相当复杂。

本发明的目的就是要提供一种结构简单，能够准确地对芦笋进行削皮作业的自动削皮机。

根据本发明的芦笋削皮机，包括：一机体，把芦笋送到削皮位置的送料机构，把芦笋夹持进行削皮作业并在削皮结束后把加工过的芦笋松开的夹料和放料机构以及在芦笋被固定后对其进行削皮作业的削皮机构，其特征在于：

所述的送料机构包括由链条连接起来的一对链轮，该链轮由蜗杆和一涡轮驱动，所述链条上设置多个箝笋器;

所述的夹料和放料机构包括设置在机壳内的转盘，该转盘之周缘设有多个夹笋器，该夹笋器包括顶部为平头且底部为三角头的滑动轴杆，该轴杆上套有抗压弹簧，用以维持该轴杆的正常位置，一夹具以与轴杆底部三角头相对应的方式设置并在其间设置一弹簧，以保持其夹持状态，所述转盘上安装一个大齿轮与所述夹笋器上的一个小齿轮啮合，在机体上设有一挡杆，可拨动所述小齿轮。

所述的削皮机构包括设置在机体内的可移动圆盘，一刀具固定在该圆盘座上并对应于所述的夹料和放料机构，该刀具有两刀柄，刀柄上部为刀片而底部成交错状态，一个三角固定座与其对应设置，用来顶紧或脱离两刀柄尾端，在两刀柄之间设有一拉簧，使其具有夹合能力，所述三角固定座连接一个有上、下定位环的导杆，所述定位环与一个挡环配合而控制三角固定座的移动，所述圆盘座由气压缸带动进行上下移动;

所述的转盘和圆盘座同轴设置并由同一马达带动同步转动。

图1：本发明之剖视图，

图2：送料机构之俯视图，

图3：送料机构之主视图，

图4：箝笋器之剖视图，

图5：转盘之俯视图，

图6：夹料器之半剖图，

图7：小齿轮之俯视图，

图8：刀具侧视图，

图9：刀具主视图，

图10：刀具之剖视图，

图11～图13：本发明电路控制系统。

参阅图1、图2及图3所示，本发明的送料机构由一DC马达（MI）来驱动一蜗杆（1），该蜗杆（1）可转动一涡轮（11），而涡轮（11）之同轴链轮（12）可传动一链条（13），而该链条（13）上布设有许多箝笋器（2）。其间，整个送料机构系由一气压缸（C3）推动，使之可向前移动，而便于夹料器（3）之夹住芦笋（100）。为使箝笋器（2）能箝住不同大小之芦笋（100），则需使箝笋器（2）略具柔软性且又不失其强度，参阅图4所示，箝笋器（2）以一固定销（21）来顶紧软卷片（22）之中央而形成一开口（24），且在软卷片（22）两侧各设一弹性卷片（23）来加强箝笋器（2）之箝夹力量，故使箝笋器（2）达到可箝住不同大小之芦笋（100）功效。为便于芦笋（100）之送入箝笋器（2）内，故其开口（24）呈一向外卷之状态。

参阅图1及图5，本发明的夹料和放料机构由转盘（41），夹笋器（3）等组成。另一DC马达（M2）可驱动一大齿轮（4），该大齿轮（4）之同轴转盘（41）上安装另一大齿轮（42），在转盘（41）上设有数个压杆（43）以防止大齿轮（42）向上跳动，且在大齿轮（42）底面设有约500个滚珠（44），以减少大齿轮（42）在转动时之摩擦力。在转盘（41）之周缘设有许多夹笋器（3），夹笋器（3）上固定有小齿轮（31），该小齿轮（31）与大齿轮（42）啮合。其间，可设计夹笋器（3）为三支一组，且设计8组削皮组，一组夹料、放料组，共为9组27支夹笋器（3），在转盘（41）之转动操作下，则各组夹笋器（3）可依次作夹料、放料之工作。配合图6所示，该夹笋器（3）设有一滑动轴杆（32），该轴杆（32）上方呈一平头（33），下方呈一三角头（34），另藉抗压弹簧（35、36）来维持轴杆（32）之正常位置，如实线所示。当放料时， 藉气压缸（C2）来压制轴杆（32）顶面之平头（33），使轴杆（32）下沉，并藉三角头（34）撑开夹具（37），如虚线所示状态，即可将削好皮之芦笋（100）放下，并沿着两导板（101，102）送出机体外。而在放料后，夹具（37）依然保持张开之状态，且送料机构会向前移动，使芦笋自动送入夹具（37）间，则在夹具（37）恢复原状时，即可夹住芦笋（100）。当转盘（41）在转动时，每次转动40°，亦即每转动一次，可推进三个（一组）夹笋器（3）之行程，而该刹车之控制由电脑来控制DC马达（M2）之转动而实现。故每组夹笋器（3）必会经过8次削皮（16面）后，而完成削皮工作，最后在放料、夹料之位置上，将削好之芦笋（100）放下，同时夹住待削之芦笋（100）。其中，为使8组削皮角度不同，则在削皮操作中，必须使夹笋器（3）转动一角度。为达此目的，故在机体上设一挡杆（5），使在转盘（41）刹车之同时，略为拨动一小齿轮（31），而该小齿轮（31）可传动大齿轮（42），而该大齿轮（42）可传动其它26个小齿轮（31），以使各小齿轮（31）皆可同时转动一角度，藉弹性钢珠（45）来使大齿轮（42）每次仅转动一格。其间，为使每三个（一组）夹笋器（3）为一致动作，则每组前两个夹笋器（3）的小齿轮（31）之齿牙外径较小，而不致与挡杆（5）接触;而第三个夹笋器（3）之小齿轮（31）齿牙外径较大，可与挡杆（5）接触，为使小齿轮（31）在被挡杆（5）拨动后，不再互相接触，乃将该小齿轮（31）对角齿之前两个齿牙（311）铣去一部分，配合图7所示，则在经过挡杆（5）拨动对角齿后，该挡杆（5）与铣去部分之两齿牙（311）相对，故不致与挡杆（5）再接触，而无碍转动。其中，系因在每一循环之切削操作，乃会使小齿轮（31）转动180°，故所铣去之两齿（311）应为对角两齿才可。

削皮之刀具乃为本发明的重点之一，其耐用，无故障，不会将芦笋切断，且可沿芦笋之弯曲情形而削皮之。参阅图1、图8、图9及图10所示，刀具（6）系包括两刀柄（61），该两刀柄（61）系靠拉簧（62）控制其夹合;该两刀柄（61）之尾端系成交错状态，而可藉一三角固定座（63）来控 制其张合，而该三角固定座（63）连结一导杆（64），该导杆（64）穿过移动圆盘座（7）与挡环（71），且该导杆（64）上设有上、下两定位环（65、66），以与挡环（71）配合，而控制三角固定座（63）之移动，而能正确的使两刀柄（61）张合。削皮时，由气压缸（C1）拉起移动圆盘座（7），使芦笋（100）恰好位于两刀柄（61）之间，当下方之定位环（66）碰到挡环（71），则使三角固定座（63）脱离两刀柄（61）之尾端，使两刀柄（61）因拉簧（62）而缓缓夹合，其间，为使两刀柄（61）之夹合动作缓慢，故在三角固定座（63）之两侧设有导沟（631），并以弹性钢珠（67）顶住导沟（631）内，以增加摩擦力，而使三角固定座（63）之移动较为缓慢，则两刀柄（61）之夹合动作亦缓慢，而不致夹断芦笋，为控制削皮厚度不致太厚，乃藉气压缸（C1）之缓冲器（图上未示），使刀具（6）在夹住芦笋（100）后，会再向上爬行2mm，则刀具（6）上之刀片（68）会因向上爬升而与芦笋（100）接近平行状态，故削皮厚度很薄，约0.3mm，是为一非常理想之厚度。另，因两刀柄（61）在夹合时，仅依赖心轴（69）支撑而非固定，故刀具（6）可略为左、右移动，则在削较弯曲之芦笋（100）时，刀具（6）可沿着芦笋的弯曲线条而切削，而不致切断芦笋（100）。当气压缸（C1）向下推而削下皮后，须待上方定位环（65）碰到挡环（71）才使三角固定座（63）顶开两刀柄（61），如图10虚线所示之状态。为使所削出之皮不致沾刀片（68）上，且使所削出之芦笋（100）干净美观，可设置24个（8组）喷水器（图上未示）以清洁之。

根据上述，本发明在操作时，惟将芦笋送入箝笋器（3）之动作，系由人工操作，其人工操作的优点在可控制弯曲芦笋之给料方向，以使夹料器夹笋时，不致夹断芦笋。另有关DC马达运转，与气压缸的操作，皆可由电脑控制，可参阅图10～图13之电路图，以使芦笋削皮作业自动化。

Claims (6)

1、一种芦笋削皮机，包括：一机体，把芦笋送到削皮位置的送料机构，把芦笋夹持进行削皮作业并在削皮结束后把加工过的芦笋松开的夹料和放料机构以及在芦笋被固定后对其进行削皮作业的削皮机构，其特征在于：

所述的送料机构包括由链条(13)连接起来的一对链轮(12)，该链轮由蜗杆(1)和一涡轮(11)驱动，所述链条(13)上设置多个箝笋器(3)；

所述的夹料和放料机构包括设置在机壳内的转盘(41)，该转盘之周缘设有多个夹笋器(3)，该夹笋器包括顶部为平头(33)且底部为三角头(34)的滑动轴杆(32)，该轴杆上套有抗压弹簧(35，36)，用以维持该轴杆的正常位置，一夹具(37)以与轴杆底部三角头(34)相对应的方式设置并在其间设置一弹簧，以保持其夹持状态，所述转盘(41)上安装一个大齿轮(42)与所述夹笋器(3)上的小齿轮(31)啮合，在机体上设有一挡杆(5)，可拨动所述小齿轮(31)，

所述的削皮机构包括设置在机体内的可移动圆盘(7)，一刀具(6)固定在该圆盘座上并对应于所述的夹料和放料机构，该刀具有两刀柄61，刀柄上部为刀片(68)而底部成交错状态，一个三角固定座(63)与其对应设置，用来顶紧或脱离两刀柄尾端，在两刀柄(61)之间设有一拉簧(62)，使其具有夹合能力，所述三角固定座连接一个有上、下定位环(65、66)的导杆，该定位环与一个挡环(71)配合而控制三角固定座的移动，所述圆盘座(7)由气压缸(C1)带动进行上下移动；

所述的转盘(41)和圆盘座(7)同轴设置并由同一马达带动同步转动。

2、根据权利要求1的芦笋削皮机，其特征在于：所述的箝笋器（2）是由一固定销（21）顶紧的软卷片（22）之中央且在软卷片之两侧各设一弹性卷片（23）。

3、根据权利要求1的芦笋削皮机，其特征在于：所述的三角固定座（63）之两侧设有导沟（631），有弹性钢珠（67）顶在导沟（631）内。

4、根据权利要求1的芦笋削皮机，其特征在于：在所述的刀具（6）上可设置喷水器。

5、根据权利要求1的芦笋削皮机，其特征在于：所述的夹笋器（3）分为三个一组，而所述转盘（41）的转动为每次40°。

6、根据权利要求1-5中任何一个的芦笋削皮机，其特征在于：上述的各部件的运动均由电脑控制。

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