CN112189857B - 一种回转式凤梨自动削皮生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回转式凤梨自动削皮生产线，包括机架，所述机架上设置有回转固定装置以及回转削皮装置，所属回转削皮装置和回转固定装置上下设置，在两者之间形成工作通道；所述回转固定装置包括回转机构a以及阵列设置在回转机构a上且在回转机构b带动下做回转运动的夹持机构，所述回转削皮装置包括回转机构b以及阵列设置在回转机构b上且在回转机构b带动下做回转运动的削皮机构；所述夹持机构和削皮机构在传输经过工作通道时两者上下一一位置对应；本发明克服了现有凤梨的削皮效率低，耗费人力并且去皮不彻底的问题。

Description

一种回转式凤梨自动削皮生产线

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种回转式凤梨自动削皮生产线。

背景技术

凤梨，不仅可以直接食用，还可以做成干果或者榨汁等进行储藏，其用途随着人们生活水平的提高也变得多样化。凤梨皮为螺旋排列的硬皮，目前凤梨常用的去皮方法是用刀将凤梨的硬皮削去。这种传统的人工去皮的方法，不仅步骤繁琐，还有去皮厚薄不一的问题，结果去皮不彻底，造成不便，还容易伤手、不卫生等问题。这样造成了整体加工过慢的情况出现，从而使得整体不适合产业化的生产。

发明内容

本发明提供了一种回转式凤梨自动削皮生产线，通过设置削皮机构与夹持机构同步传输经过工作通道，并设置在工作通道内，削皮机构与夹持机构上下位置一一对应，使得夹持机构上的夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定，再通过设置的削皮机构对凤梨进行削皮，整个动作在传输的过程中连续式进行，克服了现有的削皮效率低，耗费人力并且去皮不彻底的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种回转式凤梨自动削皮生产线，包括机架，所述机架上设置有回转固定装置以及回转削皮装置，所述回转削皮装置和回转固定装置上下设置，在两者之间形成工作通道；

所述回转固定装置包括回转机构a以及阵列设置在回转机构a上且在回转机构a带动下做回转运动的夹持机构，所述回转削皮装置包括回转机构b以及阵列设置在回转机构b上且在回转机构b带动下做回转运动的削皮机构，所述夹持机构和削皮机构在传输经过工作通道时两者上下位置一一对应；

所述夹持机构用于对凤梨夹持固定，并在回转机构a带动下进入工作通道，所述削皮机构配合夹持机构通过转动对完成定位支撑的凤梨进行削皮，所述削皮机构包括设置在回转机构b侧边的转动组件以及设置在转动组件上的升降组件。

作为一种优选，所述回转机构a包括转动件a、设置在转动件a上并在其带动下转动两条回转链条a以及两端分别固定在两条回转链条a上的固定座，所述固定座内设置圆台状的固定槽，所述固定槽内设置夹持组件。

作为一种优选，所述夹持组件包括设置在固定座底部的中空支撑轴、与中空支撑轴上端部连接的支撑架以及穿设于中空支撑轴内部且与中空支撑轴同轴设置的升降杆a，所述升降杆a的上端部设置有传动架，所述支撑架上转动设置有夹持件a和夹持件b，所述夹持件a和夹持件b与传动架之间均连接有连杆，连杆的一端与传动架铰接，另一端与夹持件a或夹持件b铰接，所述传动架随着升降杆a升降的过程中带动夹持件a和夹持件b张开或收拢；所述传动架与支撑架之间连接有弹簧a。

作为一种优选，所述夹持件a和夹持件b的端部均设置有夹持块，所述夹持块设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针。

作为一种优选，所述回转机构a的内部还设置有导向条a，所述夹持机构传输经过工作通道时所述升降杆a的下端部沿着导向条a的上表面滑动，并在导向条a的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架上的夹持件a和夹持件b张开或收拢，所述导向条a包括下压段以及保持段。

作为一种优选，所述回转机构b包括转动件、设置在转动件上并与其转动的回转链条b以及设置在回转链条b侧边上的固定块。

作为一种优选，所述转动组件包括设置在固定块上的支撑套，所述支撑套上固定设置有与该支撑套同轴设置的齿轮，该支撑套的下端部设置有连接架，所述支撑套为中空设置，所述齿轮的移动路径上设置有固定在机架上的齿条；

所述升降组件包括升降杆b，所述升降杆b穿设于支撑套内部且与支撑套同轴设置，所述升降杆b的上端部设置限位块，所述升降杆b的下端部转动设置有延伸块，所述延伸块的上端设置和连接架滑动连接的滑动轴，所述延伸块的下端转动设置摆臂，所述摆臂的另一端转动设置刀座，所述刀座下端连接切刀，所述限位块与支撑套之间连接有限位弹簧，所述延伸块与摆臂之间连接有弹簧b，所述摆臂和刀座之间连接有弹簧c。

作为一种优选，所述支撑套的侧边固定连接有导向限位块，所述工作通道的上方设置有固定在齿条上的导向限位条，所述导向限位条的侧边开设有导向限位槽，所述导向限位块沿着导向限位槽滑动。

作为一种优选，所述回转机构b的上方还设置有导向条b，所述削皮机构传输经过工作通道时所述升降杆b的上端部沿着导向条b的下表面滑动，并在导向条b的导向作用下上下移动从而实现从上至下的切割。

作为一种优选，所述夹持机构的后侧还设置有输出带，所述输出带用于承接完成削皮的凤梨并输出，所述输出带的两侧设置有挡板。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置削皮机构与夹持机构同步传输经过工作通道，并在经过工作通道时，削皮机构与夹持机构上下位置一一对应，同时回转链条a与回转链条b的转动速度一致，这使得夹持机构上的夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定，再通过设置的削皮机构对凤梨进行削皮，整个动作在传输的过程中连续式进行，削皮效率高并且定位准确削皮的厚度一致，去皮彻底，节省了人力成本；

2.本发明中通过设置圆台状的固定槽，凤梨头部可贴合放入，固定槽内设置夹持组件，夹持组件经过导向条时下压段时，夹持件a和夹持件b收拢加紧凤梨头部叶片完成固定，该种支撑方式稳定性更高，进一步保障产品的质量；

3.本发明中通过设置升降杆在导向条的作用下实现升降进而带动夹持组件完成夹持动作和带动削皮机构完成上下切割，结构简单巧妙，运行稳定性好，此外通过设置升降杆的上端部为半球状，使得其在进行转动时能降低与导向条之间的摩擦力。

综上所述，本发明具有连续式生产效率高，结构简单巧妙，成本低的优点，尤其适用于水果加工设备领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为回转式凤梨自动削皮生产线的正视结构示意图；

图2为回转固定装置和回转削皮装置的结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图

图4为回转式凤梨自动削皮生产线的轴侧示意图；

图5为夹持结构放松的状态示意图；

图6为夹持结构收拢的状态示意图；

图7为削皮机构对凤梨进行定位削皮的状态示意图；

图8为导向限位块沿导向限位槽滑动的状态示意图；

图9为切刀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

如图1至图9所示，一种回转式凤梨自动削皮生产线，包括机架1，所述机架1上设置有回转固定装置2以及回转削皮装置3，所述回转削皮装置3和回转固定装置2上下设置，在两者之间形成工作通道4；

所述回转固定装置2包括回转机构a21以及阵列设置在回转机构a21上且在回转机构a21带动下做回转运动的夹持机构23，所述回转削皮装置包括回转机构b31以及阵列设置在回转机构b31上且在回转机构b31带动下做回转运动的削皮机构32，所述夹持机构23和削皮机构32在传输经过工作通道4时两者上下位置一一对应；

所述夹持机构23用于对凤梨夹持固定，并在回转机构a21带动下进入工作通道4，所述削皮机构32配合夹持机构23通过转动对完成定位支撑的凤梨进行削皮，所述削皮机构32包括设置在回转机构b31侧边的转动组件321以及设置在转动组件321上的升降组件322。

进一步地，所述回转机构a21包括转动件a212、设置在转动件a212上并在其带动下转动的两条回转链条a211以及两端分别固定在两条回转链条a211上的固定座24，所述固定座24内设置圆台状的固定槽241，所述固定槽241内设置夹持组件231。

进一步地，所述夹持组件231包括设置在固定座24底部的中空支撑轴2312、与中空支撑轴2312上端部连接的支撑架2313以及穿设于中空支撑轴2312内部且与中空支撑轴2312同轴设置的升降杆a2314，所述升降杆a2314的上端部设置有传动架2315，所述支撑架2313上转动设置有夹持件a2316和夹持件b2317，所述夹持件a2316和夹持件b2317与传动架2315之间均连接有连杆2318，连杆2318的一端与传动架2315铰接，另一端与夹持件a2316)或夹持件b2317铰接，所述传动架2315随着升降杆a2314升降的过程中带动夹持件a2316和夹持件b2317张开或收拢；

所述传动架2315与支撑架2313之间连接有弹簧a2311。

进一步地，所述夹持件a2316和夹持件b2317的端部均设置有夹持块2319，所述夹持块2319设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针8。

进一步地，所述回转机构a21的内部还设置有导向条a22，所述夹持机构(23)传输经过工作通道4时所述升降杆a2314的下端部沿着导向条a22的上表面滑动，并在导向条a22的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架2315上的夹持件a2316和夹持件b2317张开或收拢，所述导向条a22包括下压段221以及保持段222。

进一步地，所述回转机构b31包括转动件b312、设置在转动件b312上并与其转动的回转链条b311以及设置在回转链条b311侧边上的固定块33。

进一步地，所述转动组件321包括设置在固定块33上的支撑套3211，所述支撑套3211上固定设置有与该支撑套3211同轴设置的齿轮3212，该支撑套3211的下端部设置有连接架3213，所述支撑套3211为中空设置，所述齿轮3212的移动路径上设置有固定在机架1上的齿条3214；

所述升降组件322包括升降杆b3221，所述升降杆b3221穿设于支撑套3211内部且与支撑套3211同轴设置，所述升降杆b3221的上端部设置限位块3228，所述升降杆b3221的下端部转动设置有延伸块3222，所述延伸块3222的上端设置和连接架3213滑动连接的滑动轴32210，所述延伸块3222的下端转动设置摆臂3223，所述摆臂3223的另一端转动设置刀座3224，所述刀座3224下端连接切刀3225，所述限位块3221与支撑套3211之间连接有限位弹簧3229，所述延伸块3222与摆臂3223之间连接有弹簧b3226，所述摆臂3223和刀座3224之间连接有弹簧c3227。

进一步地，所述支撑套3211的侧边固定连接有导向限位块3215，所述工作通道4的上方设置有固定在齿条3214上的导向限位条5，所述导向限位条5的侧边开设有导向限位槽51，所述导向限位块3215沿着导向限位槽51滑动。

进一步地，所述回转机构b31的上方还设置有导向条b34，所述削皮机构32传输经过工作通道4时所述升降杆b3221的上端部沿着导向条b34的下表面滑动，并在导向条b34的导向作用下上下移动从而实现从上至下的切割。

进一步地，所述夹持机构23的后侧还设置有输出带6，所述输出带6用于承接完成削皮的凤梨并输出，所述输出带6的两侧设置有挡板7。

工作过程如下：

回转链条a211带动夹持机构23固定凤梨头部向工作通道4移动，回转链条b311带动削皮机构32传输经过工作通道4，在工作通道4内夹持机构23和削皮机构32上下位置一一对应，同时回转链条a211与回转链条b311的转动速度一致。

在传输过程中夹持机构23先经过导向条a22的下压段221，夹持组件231中的升降杆a2314在导向条a22的下压段221的作用下逐步下移，在下移的过程中通过传动连杆2318带动夹持件a2316和夹持件b2317向内收拢，对凤梨完成定位固定。夹持机构23完成定位固定后进入到导向条22的保持段222，保持固定状态。

在此过程中，回转链条b311同步带动削皮机构32向工作通道4移动，削皮机构32经过导向条b34逐步下移，在下移过程中通过升降杆b3221带动切刀3225上下切割，与此同时，齿条3214已经作用在齿轮3212上带动切刀3225绕着支撑套2211做圆周旋转切割。完成削皮后，夹持机构23也脱离了导向条a22，夹持件a2316和夹持件b2317释放，凤梨下落至输出带上，完成整个过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种回转式凤梨自动削皮生产线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有回转固定装置(2)以及回转削皮装置(3)，所述回转削皮装置(3)和回转固定装置(2)上下设置，在两者之间形成工作通道(4)；所述回转固定装置(2)包括回转机构a(21)以及阵列设置在回转机构a(21)上且在回转机构a(21)带动下做回转运动的夹持机构(23)，所述回转削皮装置包括回转机构b(31)以及阵列设置在回转机构b(31)上且在回转机构b(31)带动下做回转运动的削皮机构(32)，所述夹持机构(23)和削皮机构(32)在传输经过工作通道(4)时两者上下位置一一对应；所述夹持机构(23)用于对凤梨夹持固定，并在回转机构a(21)带动下进入工作通道(4)，所述削皮机构(32)配合夹持机构(23)通过转动对完成定位支撑的凤梨进行削皮，所述削皮机构(32)包括设置在回转机构b(31)侧边的转动组件(321)以及设置在转动组件(321)上的升降组件(322)；

所述回转机构a(21)包括转动件a(212)、设置在转动件a(212)上并在其带动下转动的两条回转链条a(211)以及两端分别固定在两条回转链条a(211)上的固定座(24)，所述固定座(24)内设置圆台状的固定槽(241)，所述固定槽(241)内设置夹持组件(231)；

所述夹持组件(231)包括设置在固定座(24)底部的中空支撑轴(2312)、与中空支撑轴(2312)上端部连接的支撑架(2313)以及穿设于中空支撑轴(2312)内部且与中空支撑轴(2312)同轴设置的升降杆a(2314)，所述升降杆a(2314)的上端部设置有传动架(2315)，所述支撑架(2313)上转动设置有夹持件a(2316)和夹持件b(2317)，所述夹持件a(2316)和夹持件b(2317)与传动架(2315)之间均连接有连杆(2318)，连杆(2318)的一端与传动架(2315)铰接，另一端与夹持件a(2316)或夹持件b(2317)铰接，所述传动架(2315)随着升降杆a(2314)升降的过程中带动夹持件a(2316)和夹持件b(2317)张开或收拢；所述传动架(2315)与支撑架(2313)之间连接有弹簧a(2311)；

所述夹持件a(2316)和夹持件b(2317)的端部均设置有夹持块(2319)，所述夹持块(2319)设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针(8)。

2.根据权利要求1所述的一种回转式凤梨自动削皮生产线，其特征在于，所述回转机构a(21)的内部还设置有导向条a(22)，所述夹持机构(23)传输经过工作通道(4)时所述升降杆a(2314)的下端部沿着导向条a(22)的上表面滑动，并在导向条a(22)的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架(2315)上的夹持件a(2316)和夹持件b(2317)张开或收拢，所述导向条a(22)包括下压段(221)以及保持段(222)。

3.根据权利要求1所述的一种回转式凤梨自动削皮生产线，其特征在于，所述回转机构b(31)包括转动件b(312)、设置在转动件b(312)上并与其转动的回转链条b(311)以及设置在回转链条b(311)侧边上的固定块(33)，所述固定块(33)与转动组件(321)连接。

4.根据权利要求3所述的一种回转式凤梨自动削皮生产线，其特征在于，所述转动组件(321)包括设置在固定块(33)上的支撑套(3211)，所述支撑套(3211)上固定设置有与该支撑套(3211)同轴设置的齿轮(3212)，该支撑套(3211)的下端部设置有连接架(3213)，所述支撑套(3211)为中空设置，所述齿轮(3212)的移动路径上设置有固定在机架(1)上的齿条(3214)；

所述升降组件(322)包括升降杆b(3221)，所述升降杆b(3221)穿设于支撑套(3211)内部且与支撑套(3211)同轴设置，所述升降杆b(3221)的上端部设置限位块(3228)，所述升降杆b(3221)的下端部转动设置有延伸块(3222)，所述延伸块(3222)的上端设置和连接架(3213)滑动连接的滑动轴(32210)，所述延伸块(3222)的下端转动设置摆臂(3223)，所述摆臂(3223)的另一端转动设置刀座(3224)，所述刀座(3224)下端连接切刀(3225)，所述限位块(3228)与支撑套(3211)之间连接有限位弹簧(3229)，所述延伸块(3222)与摆臂(3223)之间连接有弹簧b(3226)，所述摆臂(3223)和刀座(3224)之间连接有弹簧c(3227)。

5.根据权利要求4所述的一种回转式凤梨自动削皮生产线，其特征在于，所述支撑套(3211)的侧边固定连接有导向限位块(3215)，所述工作通道(4)的上方设置有固定在齿条(3214)上的导向限位条(5)，所述导向限位条(5)的侧边开设有导向限位槽(51)，所述导向限位块(3215)沿着导向限位槽(51)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种回转式凤梨自动削皮生产线，其特征在于，所述回转机构b(31)的上方还设置有导向条b(34)，所述削皮机构(32)传输经过工作通道(4)时所述升降杆b(3221)的上端部沿着导向条b(34)的下表面滑动，并在导向条b(34)的导向作用下上下移动从而实现从上至下的切割。

7.根据权利要求1所述的一种回转式凤梨自动削皮生产线，其特征在于，所述夹持机构(23)的后侧还设置有输出带(6)，所述输出带(6)用于承接完成削皮的凤梨并输出，所述输出带(6)的两侧设置有挡板(7)。

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