CN110239954A - 一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及竹扇加工领域，具体为一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，包括蒸煮箱，蒸煮箱的一侧设置有送料机构，另一侧设置有分切机构，蒸煮箱的内部定轴转动连接有副链轮，蒸煮箱的开口侧边处定轴转动连接主链轮，主链轮和副链轮之间通过链条连接，链条上固定有多个夹持机构，送料机构包括进料箱和气缸一，分切机构包括切料凹槽和气缸二，气缸二的活塞杆端通过驱动机构与主链轮连接。该种竹制折扇用扇骨蒸煮装置及其使用方法，易于控制蒸煮时长，竹材的处理质量均匀，可以进行连续的加热处理，节省能耗，安全性好，省时省力，通过气缸一和气缸二的驱动作用实现工序集中化，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率，降低成本，提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及竹扇加工领域，具体为一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置。
背景技术
竹扇的竹骨是由竹片加工制成，竹片在加工前需要将成段的竹材经过蒸煮处理后再分切成条状的竹坯，此种作业工序通常由人工完成，不仅劳动强度大，而且对竹材的蒸煮时长不易控制，因此会导致每批的竹材蒸煮时长不均，导致竹材的质量不均匀，而且成批的竹材在蒸煮完成后，通常采用两种方式取出，一种是将竹材从蒸煮箱内捞起，这种方式劳动强度大，比较危险，另一种是将蒸煮箱内的热水放掉，然后将竹材取出，再将放掉的水重新加入蒸煮箱，这种方式操作繁琐，而且加热不能连续，能耗较高，鉴于此，我们提出一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，包括蒸煮箱，蒸煮箱的一侧设置有送料机构，另一侧设置有分切机构，蒸煮箱的内部定轴转动连接有副链轮，蒸煮箱的开口侧边处定轴转动连接有主链轮，主链轮与副链轮结构相同，且主链轮和副链轮之间通过链条连接，链条上沿链条的走向等间隔固定有多个用来夹持竹材的夹持机构，且蒸煮箱的侧边处固定有对夹持机构解锁的解锁块，送料机构包括用来盛放竹材的进料箱和用来推送竹材至夹持机构的气缸一，分切机构包括固定在蒸煮箱侧边处的切料凹槽和气缸二，气缸二的活塞杆端通过驱动机构与主链轮连接，气缸二位于切料凹槽的一端，且切料凹槽的另一端固定有分切刀盘。
优选的，进料箱的下端开口处呈倒八字形，且进料箱的下端开口处固定并连通有水平横置的送料通槽，且送料通槽的一端指向链条另一端指向气缸一的活塞杆端部。
优选的，夹持机构包括固定在链条上的固定板，固定板相对的两侧边处对称式铰接连接有两个夹臂，夹臂远离固定板的一端端头处固定有夹头。
优选的，两个所述夹臂上的夹头镜像设置，并且两个所述夹头的相对面均开设有圆弧状的卡槽，夹头开设有的卡槽的一面设置有导坡，且导坡位于夹头上远离夹臂的一侧，两个所述夹头上的导坡呈“V”形，且开口背离链条。
优选的，固定板的中部滑动连接有锁杆，且锁杆垂直贯穿固定板的中部，锁杆的中部通过两个连杆分别铰接连接两侧的夹臂的中部，锁杆指向链条内侧的一端固定有解锁头，且解锁头可与解锁块通过楔形面相配合接触，解锁头与固定板之间通过弹簧连接。
优选的，切料凹槽远离分切刀盘的一端固定有工作台，且气缸二固定在工作台上，切料凹槽靠近链条的一侧设置有导料斜坡，切料凹槽靠近分切刀盘的一侧设置有输送带，且输送带位于分切刀盘的下方。
优选的，气缸二的缸体上靠近活塞杆的一端固定有接近开关二，分切刀盘上固定有接近开关一，气缸一、气缸二、接近开关一和接近开关二均与PLC控制器电连接。
优选的，驱动机构包括固定在气缸二的活塞杆端的推料杆，推料杆上固定有齿条，且齿条的两端头可与对应的接近开关接触。
优选的，驱动机构还包括固定在蒸煮箱侧边上的支撑架，支撑架上定轴转动连接有转轴，且转轴竖直布置，转轴的下端通过棘轮与齿条连接，且棘轮的内圈固定套接在转轴的下端，棘轮的外圈通过棘齿与齿条啮合连接，转轴的上端固定有锥齿轮一，主链轮的中心处固定有锥齿轮二，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接。
使用方法包括以下步骤：
步骤一：将待蒸煮的竹材放置在进料箱内，启动气缸二，气缸二工作通过活塞杆带动推料杆将切料凹槽内的蒸煮好的竹材推向分切刀盘，在分切刀盘的切割下竹材分切成竹片并落在输送带上转运至下一工序；
步骤二：气缸一自动对夹持机构上料，气缸二复位并通过驱动机构驱动链条转动，并且链条带动蒸煮好的竹材上移，并在解锁块的作用下使得夹持机构松开；
步骤三：气缸二自动驱动推料杆将切料凹槽内的蒸煮好的竹材推向分切刀盘，如此循环，气缸一回缩复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过链条的间断式运行使得竹材在蒸煮箱内的蒸煮时长易于控制，从而确保竹材的处理质量均匀，而且蒸煮好的竹材取出过程中无需人工参与，也无需将蒸煮箱内部的热水放掉，可以进行连续的加热处理，节省能耗，安全性好，省时省力；
本发明中，通过气缸一和气缸二的驱动作用实现自动上料，定时蒸煮，并对蒸煮好的竹材进行提升滤水，最后对蒸煮好的竹材进行自动分切，省时省力，降低工人劳动强度，而且工序集中化，大大提高了生产效率，降低设备投入成本和管理成本。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图；
图2为图1中的总装结构右视图；
图3为本发明中的齿条与棘轮连接结构俯视图；
图4为本发明中夹持机构夹紧状态示意图；
图5为图1中A处的夹持机构松开状态示意图。
图中：1-蒸煮箱；2-副链轮；3-主链轮；4-链条；5-夹持机构；51-固定板；52-锁杆；53-解锁头；54-弹簧；55-夹臂；56-夹头；57-连杆；58-卡槽；59-导坡；6-进料箱；7-送料通槽；8-气缸一；9-导料斜坡；10-切料凹槽；11-工作台；12-气缸二；13-推料杆；14-齿条；15-支撑架；16-转轴；17-锥齿轮一；18-锥齿轮二；19-接近开关一；20-输送带；21-解锁块；22-棘轮；23-接近开关二；24-分切刀盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，包括蒸煮箱1，蒸煮箱1的一侧设置有送料机构，另一侧设置有分切机构，蒸煮箱1的内部定轴转动连接有副链轮2，副链轮2在蒸煮箱1的内部仅能做绕其自身中心轴线的旋转运动，蒸煮箱1的开口侧边处定轴转动连接有主链轮3，主链轮3在蒸煮箱1上仅能做绕其自身中心轴线的旋转运动，主链轮3与副链轮2结构相同，且主链轮3和副链轮2之间通过链条4连接，链条4上沿链条4的走向等间隔固定有多个用来夹持竹材的夹持机构5，且蒸煮箱1的侧边处固定有对夹持机构5解锁的解锁块21，送料机构包括用来盛放竹材的进料箱6和用来推送竹材至夹持机构5的气缸一8，分切机构包括固定在蒸煮箱1侧边处的切料凹槽10和气缸二12，气缸二12的活塞杆端通过驱动机构与主链轮3连接，气缸二12位于切料凹槽10的一端，且切料凹槽10的另一端固定有分切刀盘24，分切刀盘24采用申请号201710483713公开的一种折扇扇骨蒸煮设备中公开分切结构。
本实施例中，进料箱6的下端开口处呈倒八字形，且进料箱6的下端开口处固定并连通有水平横置的送料通槽7，且送料通槽7的一端指向链条4另一端指向气缸一8的活塞杆端部，进料箱6的下端口以及送料通槽7仅能够使一个竹材通过，这样可以避免多个竹材从进料箱6漏出，保持上料的稳定性，而气缸一8的活塞杆在伸出时会对进料箱6的下端开口进行阻挡，只有气缸一8的活塞杆回缩复位后，进料箱6的下端开口处才会落下竹材。
本实施例中，夹持机构5包括固定在链条4上的固定板51，固定板51相对的两侧边处对称式铰接连接有两个夹臂55，夹臂55远离固定板51的一端端头处固定有夹头56。
本实施例中，两个所述夹臂55上的夹头56镜像设置，并且两个所述夹头56的相对面均开设有圆弧状的卡槽58，夹头56开设有的卡槽58的一面设置有导坡59，且导坡59位于夹头56上远离夹臂55的一侧，两个所述夹头56上的导坡59呈“V”形，且开口背离链条4。
本实施例中，固定板51的中部滑动连接有锁杆52，且锁杆52垂直贯穿固定板51的中部，锁杆52的中部通过两个连杆57分别铰接连接两侧的夹臂55的中部，锁杆52指向链条4内侧的一端固定有解锁头53，且解锁头53可与解锁块21通过楔形面相配合接触，解锁头53与固定板51之间通过弹簧54连接，解锁块21实现对夹持机构5的自动解锁并且锁杆52的右端可将竹材推出，有助于竹材在处理过程中的稳定输送，提高生产效率。
本实施例中，切料凹槽10远离分切刀盘24的一端固定有工作台11，且气缸二12固定在工作台11上，切料凹槽10靠近链条4的一侧设置有导料斜坡9，切料凹槽10靠近分切刀盘24的一侧设置有输送带20，且输送带20位于分切刀盘24的下方，输送带20将分切后的竹材直接输送转运，避免堆积，便于管理。
本实施例中，气缸二12的缸体上靠近活塞杆的一端固定有接近开关二23，分切刀盘24上固定有接近开关一19，分切刀盘24是一个固定的刀具，通过推料杆13将竹材推向分切刀盘24，然后在分切刀盘24的分切作用下使得竹材切开，此过程中接近开关一19固定在分切刀盘24上方是不运动的。能够保证齿条14与接近开关一19触碰。气缸一8、气缸二12、接近开关一19和接近开关二23均与PLC控制器电连接。
本实施例中，驱动机构包括固定在气缸二12的活塞杆端的推料杆13，推料杆13上固定有齿条14，且齿条14的两端头可与对应的接近开关接触。
本实施例中，驱动机构还包括固定在蒸煮箱1侧边上的支撑架15，支撑架15上定轴转动连接有转轴16，转轴16在支撑架15上仅能做绕其自身中心轴线的旋转运动，且转轴16竖直布置，转轴16的下端通过棘轮12与齿条14连接，且棘轮12的内圈固定套接在转轴16的下端，棘轮12的外圈通过棘齿与齿条14啮合连接，转轴16的上端固定有锥齿轮一17，主链轮3的中心处固定有锥齿轮二18，且锥齿轮一17与锥齿轮二18啮合连接。
本发明的使用方法和优点：该种竹制折扇用扇骨蒸煮装置在使用时操作时包括以下步骤：
步骤一：将待蒸煮的竹材放置在进料箱6内，进料箱6的下端口以及送料通槽7仅能够使一个竹材通过，竹材通过进料箱6的下端口落入送料通槽7内，通过PLC控制器启动气缸二12，气缸二12工作通过活塞杆带动推料杆13将切料凹槽10内的蒸煮好的竹材推向分切刀盘24，在分切刀盘24的切割下竹材分切成竹片并落在输送带20上转运至下一工序；
步骤二：在推料杆13推料过程中带动齿条14同步移动，当齿条14接触接近开关一19时，接近开关一19接收到齿条14的触碰信号，并将信号输送至PLC控制器，此时PLC控制器控制气缸二12回缩，气缸一8通电，气缸一8通电后将落在送料通槽7内的竹材推送至对应的夹持机构5中；
在推料杆13带动齿条14同步移动过程中，齿条14带动棘轮12的外圈转动，此过程棘轮12的外圈不带动内圈转动，即转轴16不转动，进而主链轮3和副链轮2不动，这样可以保持竹材在蒸煮箱1内蒸煮一段时间，有利于控制蒸煮时长，从而提高竹材的质量均匀性；
竹材在进入夹持机构5中的过程如下：竹材在气缸一8的活塞杆推动下首先接触两个夹头56上的导坡59，导坡59起到导向和扩张的作用，这样便于竹材将夹头56撑开，然后竹材进入两个夹头56之间的卡槽58内，在弹簧54的作用下使得锁杆52通过连杆57将两个夹臂55拉紧，从而使得夹臂55上的夹头56将竹材夹紧，夹头56上圆弧形的卡槽58防止圆形的竹材滚落，提高在竹材蒸煮以及链条4移动过程中竹材的夹持稳定性，防止竹材脱落；
气缸二12回缩后通过活塞杆带动推料杆13同步回缩复位，即推料杆13做远离分切刀盘24的运动，同样的推料杆13带动齿条14同步远离分切刀盘24，在此过程中齿条14带动棘轮12的外圈反向转动，此过程棘轮12的外圈带动内圈转动，棘轮12的内圈转动带动转轴16同步转动，转轴16的转动通过锥齿轮一17带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18的转动同步带动主链轮3转动，从而带动链条4移动，链条4的移动一方面将已夹持有竹材的夹持机构5下移，另一方面将夹持有已蒸煮好的竹材的夹持机构5上移，蒸煮好的竹材在上升过程中与蒸煮箱1内部的热水分离，并可将竹材上的水滤掉，从而简化了工序；
如图1链条4左侧已夹持竹材的夹持机构5下移至蒸煮箱1内进行蒸煮，链条4右侧夹持有已蒸煮好的竹材的夹持机构5上移这样就可以稳定的控制竹材蒸煮时长，从而确保竹材的处理质量均匀，而且蒸煮好的竹材取出过程中无需人工参与，也无需将蒸煮箱1内部的热水放掉，可以进行连续的加热处理，节省能耗，安全性好，省时省力；
如图5所示，在夹持有已蒸煮好的竹材的夹持机构5上移过程中当解锁头53与解锁块21接触后，随着链条4的上移，解锁块21对解锁头53通过楔形面施加向右的力的作用，使得锁杆52右移并对弹簧54压缩使得弹簧54获得一个恢复力，锁杆52右移的同时通过连杆57将两个夹臂55撑开，从而将两个夹头56松开竹材，并且锁杆52的右端在右移的过程中，右端端头将竹材顶出落在导料斜坡9上，并在导料斜坡9的导流下滚落在切料凹槽10内；
并且随着链条4的继续移动，解锁头53与解锁块21分离，解锁块21对解锁头53无力的作用，在弹簧54的恢复力作用下，锁杆52左移复位，从而通过连杆57带动两个夹臂55靠近复位，以便下次夹持竹材使用；
步骤三：当齿条14接触接近开关二23时，接近开关二23接收到齿条14的触碰信号，并将信号输送至PLC控制器，利用PLC控制器实现气缸伸缩的技术为本领域的常识技术，可以从气缸控制技术手册当中获知，因此本申请不再赘述，此时PLC控制器控制气缸二12再次通过活塞杆推动推杆13向分切刀盘24靠近，并控制气缸一8带动活塞杆回缩复位，气缸二12通过活塞杆带动推料杆13将切料凹槽10内的蒸煮好的竹材推向分切刀盘24进行切片处理，形成循环，气缸一8带动活塞杆回缩复位，复位后进料箱6内部的竹材落在送料通槽7内，以便下次上料；
本实施例中，通过气缸一8和气缸二12的驱动作用实现自动上料，定时蒸煮，并对蒸煮好的竹材进行提升滤水，最后对蒸煮好的竹材进行自动分切，省时省力，降低工人劳动强度，而且工序集中化，大大提高了生产效率，降低设备投入成本和管理成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，包括蒸煮箱(1)，其特征在于：所述蒸煮箱(1)的一侧设置有送料机构，另一侧设置有分切机构，所述蒸煮箱(1)的内部定轴转动连接有副链轮(2)，所述蒸煮箱(1)的开口侧边处定轴转动连接有主链轮(3)，所述主链轮(3)与副链轮(2)结构相同，且主链轮(3)和副链轮(2)之间通过链条(4)连接，所述链条(4)上沿链条(4)的走向等间隔固定有多个用来夹持竹材的夹持机构(5)，且蒸煮箱(1)的侧边处固定有对夹持机构(5)解锁的解锁块(21)；
所述送料机构包括用来盛放竹材的进料箱(6)和用来推送竹材至夹持机构(5)的气缸一(8)；
所述分切机构包括固定在蒸煮箱(1)侧边处的切料凹槽(10)和气缸二(12)，所述气缸二(12)的活塞杆端通过驱动机构与主链轮(3)连接，所述气缸二(12)位于切料凹槽(10)的一端，且切料凹槽(10)的另一端固定有分切刀盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：所述进料箱(6)的下端开口处呈倒八字形，且进料箱(6)的下端开口处固定并连通有水平横置的送料通槽(7)，且送料通槽(7)的一端指向链条(4)另一端指向气缸一(8)的活塞杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定在链条(4)上的固定板(51)，所述固定板(51)相对的两侧边处对称式铰接连接有两个夹臂(55)，所述夹臂(55)远离固定板(51)的一端端头处固定有夹头(56)。
4.根据权利要求3所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：两个所述夹臂(55)上的夹头(56)镜像设置，并且两个所述夹头(56)的相对面均开设有圆弧状的卡槽(58)，所述夹头(56)开设有的卡槽(58)的一面设置有导坡(59)，且导坡(59)位于夹头(56)上远离夹臂(55)的一侧，两个所述夹头(56)上的导坡(59)呈“V”形，且开口背离链条(4)。
5.根据权利要求3所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：所述固定板(51)的中部滑动连接有锁杆(52)，且锁杆(52)垂直贯穿固定板(51)的中部，所述锁杆(52)的中部通过两个连杆(57)分别铰接连接两侧的夹臂(55)的中部，所述锁杆(52)指向链条(4)内侧的一端固定有解锁头(53)，且解锁头(53)可与解锁块(21)通过楔形面相配合接触，所述解锁头(53)与固定板(51)之间通过弹簧(54)连接。
6.根据权利要求1所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：所述切料凹槽(10)远离分切刀盘(24)的一端固定有工作台(11)，且气缸二(12)固定在工作台(11)上，所述切料凹槽(10)靠近链条(4)的一侧设置有导料斜坡(9)，所述切料凹槽(10)靠近分切刀盘(24)的一侧设置有输送带(20)，且输送带(20)位于分切刀盘(24)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：所述气缸二(12)的缸体上靠近活塞杆的一端固定有接近开关二(23)，所述分切刀盘(24)上固定有接近开关一(19)，所述气缸一(8)、气缸二(12)、接近开关一(19)和接近开关二(23)均与PLC控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种竹制折扇用扇骨蒸煮装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在气缸二(12)的活塞杆端的推料杆(13)，所述推料杆(13)上固定有齿条(14)，且齿条(14)的两端头可与对应的接近开关接触；所述驱动机构还包括固定在蒸煮箱(1)侧边上的支撑架(15)，所述支撑架(15)上定轴转动连接有转轴(16)，且转轴(16)竖直布置，所述转轴(16)的下端通过棘轮(12)与齿条(14)连接，且棘轮(12)的内圈固定套接在转轴(16)的下端，所述棘轮(12)的外圈通过棘齿与齿条(14)啮合连接，所述转轴(16)的上端固定有锥齿轮一(17)，所述主链轮(3)的中心处固定有锥齿轮二(18)，且锥齿轮一(17)与锥齿轮二(18)啮合连接。
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