CN103005625B - 一种自动果蔬削皮机 - Google Patents

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徐晓东
赵良忠
金明
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Abstract

本发明提供了一种自动果蔬削皮机，包括机架（1）、自动进果装置、自动削皮装置(18)、自动切端装置、自动卸果装置(17)和果皮及果蒂的自动收集和输送装置(19)。本发明的有益效果如下：1）通过三部分的感光开关分别精准的控制输送转盘的转动、削皮刀具的上下移动、以及切上端装置和切断刀片的运行与停止，实现流水线式的自动化削皮流程。2）削皮机的自动切上端机构为光电感应控制丝杆运动，实现自动找高功能，精准度高。3）进果方式设计成转盘输送，方便工业化流水线生产的操作，配合感光开关，精准度高。

Description

一种自动果蔬削皮机
技术领域
本发明涉及一种自动果蔬削皮机，属于食品机械技术领域。
背景技术
传统的果蔬加工企业在脱皮处理环节还没有完善的设备，为了省时省钱很多企业通常省去了脱皮的环节，导致果蔬汁的味道受到影响，卫生也有一定的影响，使用人工进行脱皮，既费时又不卫生，并不能满足加工要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种自动果蔬削皮机。
本发明的自动果蔬削皮机，包括机架（1）、自动进果装置、自动削皮装置(18)、自动切端装置、自动卸果装置(17)和果皮及果蒂的自动收集和输送装置(19)；
所述的自动进果装置包括设在机架（1）上的传送转盘（2）、与传送转盘（2）下端轴连接的第一调速电机（3）、多个均布在传送转盘（2）上的果蔬料斗（4）、设在每两个果蔬料斗（4）的之间的感光通孔（5）和设在传送转盘（2）一边的第一感光开关（6）；
所述的自动切端装置包括设在机架（1）上的支架（7）、设在支架（7）上的第二调速电机（8）、与第二调速电机（8）下方相连的升降丝杆（9）、设在升降丝杆（9）的两侧的固定杆（10）、设在固定杆（10）上的升降滑套（11）、设在其中一个的固定杆（10）旁的第二感光开关（12）、设在升降滑套（11）内的切端气缸（13）、设在切端气缸（13）两侧的切断刀片（15）和设在切端气缸（13）下方的第三感光开关（16）。
所述的切断刀片（15）为截面对称的锯齿形。
所述的第二感光开关（12）包括上下两个位置的感光开关。
本发明的有益效果如下：
1）结构简单，科学合理，操作简单，方便实用，通过三部分的感光开关分别精准的控制输送转盘的转动、削皮刀具的上下移动及切下端刀具的精确运行、以及切上端装置和切断刀片的运行与停止，实现流水线式的自动化削皮流程。
2）切上端装置设计为光电感应控制丝杆的自动正反转从而实现自动找高功能，精准度高。
3）进果方式设计成转盘输送，方便工业化生产时的操作，配合感光开关，精度高。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的自动切端装置的侧视图。
图3是本发明中传送转盘（2）的结构图。
    图4是本发明中切断刀片（15）的截面图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行详细的说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
如图1-3所示，本发明的自动果蔬削皮机，包括机架（1）、自动进果装置、自动削皮装置(18)、自动切端装置、自动卸果装置(17)和果皮及果蒂的自动收集和输送装置(19)。
自动进果装置包括设在机架（1）上的传送转盘（2）、与传送转盘（2）下端轴连接的第一调速电机（3）、多个均布在传送转盘（2）上的果蔬料斗（4）、设在每两个果蔬料斗（4）的之间的感光通孔（5）和设在传送转盘（2）一边的第一感光开关（6）。
自动切端装置包括设在机架（1）上的支架（7）、设在支架（7）上的第二调速电机（8）、与第二调速电机（8）下方相连的升降丝杆（9）、设在升降丝杆（9）的两侧的固定杆（10）、设在固定杆（10）上的升降滑套（11）、设在其中一个的固定杆（10）旁的第二感光开关（12）、设在升降滑套（11）内的切端气缸（13）、设在切端气缸（13）两侧的切断刀片（15）和设在切端气缸（13）下方的第三感光开关（16）。所述的切断刀片（15）为截面对称的锯齿形。所述的第二感光开关（12）包括上下两个位置的感光开关。
本发明的工作过程是，将待削皮的果蔬放入果蔬料斗（4），第一调速电机（3）提供动力带动传送转盘（2）转动，第一感光开关（6）通过感知感光通孔（5）的光源，确认果蔬被送至规定位置，这时，通过机械手将果蔬送至削皮装置的下端进行削皮及切下端的操作，然后机械手再将削过皮的果蔬送到切上端装置的下方，此时第二调速电机带动升降丝杆（9）转动，升降丝杆同时带动升降滑套（11）在固定杆（10）上向下滑动，通过第二感光开关（12）确定升降滑套（11）的位置，气缸（13）连同升降滑套（11）下降，第三感光开关（16）感应果蔬上端的位置后丝杆停止动作，切端气缸（13）控制切断刀片（15）对果蔬进行切上端操作。完成削皮及切上端动作后，机械手再将处理好的果蔬送入自动卸果装置，果皮及果蒂收集和输送装置也同时工作，此时完成整套削皮过程，如此周而复始的工作实现自动削皮的功能。
最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本专利进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本专利的这些修改和变形属于本专利权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利也意图包含这些改动和变形。

Claims (3)

1.一种自动果蔬削皮机，其特征在于，包括机架（1）、自动进果装置、自动削皮装置(18)、自动切端装置、自动卸果装置(17)和果皮及果蒂的自动收集和输送装置(19)；
    所述的自动进果装置包括设在机架（1）上的传送转盘（2）、与传送转盘（2）下端轴连接的第一调速电机（3）、多个均布在传送转盘（2）上的果蔬料斗（4）、设在每两个果蔬料斗（4）的之间的感光通孔（5）和设在传送转盘（2）一边的第一感光开关（6）；
    所述的自动切端装置包括设在机架（1）上的支架（7）、设在支架（7）上的第二调速电机（8）、与第二调速电机（8）下方相连的升降丝杆（9）、设在升降丝杆（9）的两侧的固定杆（10）、设在固定杆（10）上的升降滑套（11）、设在其中一个的固定杆（10）旁的第二感光开关（12）、设在升降滑套（11）内的切端气缸（13）、设在切端气缸（13）两侧的切断刀片（15）和设在切端气缸（13）下方的第三感光开关（16）。
2.根据权利要求1所述的自动果蔬削皮机，其特征在于，所述的切断刀片（15）为截面对称的锯齿形。
3.根据权利要求1所述的自动果蔬削皮机，其特征在于，所述的第二感光开关（12）包括上下两个位置的感光开关。
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