CN104642494A - 虾头去除机 - Google Patents

Abstract

虾头去除机是一种食品加工机械，用于把新鲜虾的头摘除去的机械加工设备。本发明主要是由减速电机、下机架、上机架、去虾头机主机、旋转工作台、料斗和卸料挡板等组成的。采用四个锯齿形的牙刀片模仿人的两手摘虾头的方式。其中上面两个牙刀片可以上下开合。用旋转工作台间歇地把虾传送到开启的两对牙刀之间。两个上牙刀向下压合后，一对牙刀夹住虾头而另一对牙刀夹住虾身。夹住虾身的一对牙刀不动而夹住虾头的一对牙刀横向运动，如此就将虾的虾头与虾身分离开来了。

Description

虾头去除机

技术领域

虾头去除机是一种食品加工机械，用于把新鲜虾的头摘除去的机械加工设备。

背景技术

冷藏新鲜虾和食品加工，因防腐要求，需要去除虾头。目前工厂往往依靠熟练工人的手工操作，工作效率低并很辛苦。机械去头用刀切，对于虾肉浪费很大。根据日本《特许公报》昭和52介绍了一种机械去虾头机。因其效能并非其所述的那样好，至今没有广泛推广开来。其采用的主要机械结构方式是用曲柄连杆机构带动一个勾爪来勾拉被压在传送带上的虾头完成的。对加工较大虾体还好，但是虾体稍小其效能就差了。

发明内容

本发明针对上述问题设计出一种虾头去除机可以批量地把虾头摘除，生产效率高、劳动强度低。

本发明所采用的技术方案是：采用四个锯齿形牙刀片模仿人两手的手指来摘虾头的方式。其中上面两个齿牙刀片可以上下开合。用旋转工作台间歇地把虾传送到开启的两对牙刀之间。两个上牙刀向下压合后，一对牙刀夹住虾头而另一对牙刀夹住虾身。夹住虾身的一对牙刀不动而夹住虾头的一对牙刀横向运动，如此就将虾的虾头与虾身分离开来了。牙刀打开虾头落下，工作台开始转动送来下一批几只待摘头的虾。而留在工作台上已去除头的虾身被传送到卸料工位被卸下。上述过程除了人工上料外其他都由机械装置来连续不断地完成。两个上牙刀的开合运动和一对夹住虾头的牙刀的横向运动分别由两个凸轮机构来驱动。牙刀的复位运动是由复位拉簧驱动。咬合虾身的下牙刀是固装在旋转工作台上的两圈锯齿形牙刀带。其余三把短牙刀片都安装在去虾头机主机内的三个牙刀架上。减速电机用链轮链条机构驱动去虾头机主机转动，主机上的多个齿轮副将动力分别传送给两个凸轮机构。主机上的槽轮机构把连续的旋转运动变成间歇转动，再用链轮链条机构传送给旋转工作台。旋转工作台驱动机构上的蜗轮蜗杆副既改变了传动速比又改变了旋转方向，使得工作台能够水平断续旋转。由于牙刀的开合、横向拉开和旋转工作台之间的传动是内链同步关系，因而使得虾的输送、牙刀的开启、闭合和横向拉开可以同步顺序地进行。为了提高人工上料的工作效率，在工作台的中心上方设置了料斗储存待加工的虾，能使人工上料的速率加快。旋转工作台边缘的上方设置的卸料挡板，利用工作台的旋转力可以将虾身自动清除出旋转工作台的台面。

本发明主要是由减速电机、下机架、上机架、去虾头机主机、旋转工作台、料斗和卸料挡板等组成的，其特征在于：上凸轮轴、传动轴、下凸轮轴和槽轮轴都经轴上两端的轴承装在去虾头机主机的两侧的侧板上，上凸轮轴上用键连接着上凸轮和小齿轮I，传动轴上用键连接着大齿轮，下凸轮轴上用键连接着拨动板、小齿轮II、下凸轮和大链轮，槽轮轴上用键连接着槽轮和小链轮I，双牙刀的导向柱上套着压簧并安装在上牙刀架前板上，装有四个压刀轴承的压刀轴穿过上牙刀架侧板并装在主机两面侧板的长条孔内，中间两个轴承与上凸轮接触，两边轴承与中牙刀架侧板接触，装有横动轴承的横动轴两端分别插入装有牙刀的中、下牙刀架的两个侧板内，横动轴承与下凸轮接触，拉簧经挂环一端挂在上面的定位杆上而另一端挂在中牙刀架横轴上，下牙刀架侧板的前后与三组装在主机侧板上的导向轴上的轴承接触。减速电机、上机架、去虾头机主机、旋转工作台都安装在下机架上，减速电机与去虾头机主机和去虾头机主机与旋转工作台之间都分别用链轮链条副连接，料斗和卸料挡板都安装在上机架上。装有蜗轮蜗杆副的旋转工作台的圆周装有两条锯齿形的牙刀带，并且部分牙刀带位于双牙刀的下方。旋转工作台的中心上方设置了一个料斗并被支撑在上机架上。

本发明的优点：机械摘除虾头减少了人工的辛苦并且生产效率高，虾身出肉率高。

附图说明

附图1是本发明的虾头去除机主机C-C剖开结构示意图。

附图2是本发明的虾头去除机主机A-A剖开展开各轴间的传动结构示意图。

附图3是本发明的虾头去除机主机K向局部刨开结构示意图。

附图4是本发明的虾头去除机主机B-B剖开结构示意图。

附图5是本发明的虾头去除机D-D剖开结构示意图。

附图6是本发明的虾头去除机整机结构示意图。

附图7是本发明的虾头去除机模拟牙刀夹住虾头虾身P处局部放大结构示意图。

附图8是本发明的虾头去除机的旋转工作台的剖开结构示意图。

图中序号说明：1定位杆、2侧板、3前导向轴、4下牙刀、5中牙刀、6双牙刀、7压簧、8压刀轴、9导向杆、10上牙刀架、11拉簧、12挂环、13上凸轮、14上凸轮轴、15中牙刀架横轴、16中牙刀架、17下凸轮、18传动轴、19上牙刀轴、20下凸轮轴、21横动轴、22横动轴承、23后导向轴、24下牙刀架、25槽轮轴、26槽轮、27小链轮I、28拨动轴、29拨动板、30小齿轮II、31大齿轮、32小齿轮I、33螺母、34大链轮、35压刀轴承、36中牙刀架前板、37上牙刀架前板、38下机架、39电机链轮、40减速电机、41链条I、42去虾头机主机、43虾头、44上机架、45链条II、46旋转工作台、47卸料挡板、48料斗、49卸料挡板架、50蜗轮、51蜗杆、52小链轮II、53蜗轮轴、54轴承座、55止推轴承、56虾身、57牙刀带I、58牙刀带II、59轴承架、60涡轮轴轴承、61UCF轴承、62UCP轴承。

具体实施方式

下面结合对附图实施例的描述，给出本发明的虾头去除机结构的细节。本发明主要是由减速电机、下机架、上机架、去虾头机主机、旋转工作台、料斗和卸料挡板等组成的。装有电机链轮39的减速电机40、去虾头机主机42、上机架44和旋转工作台46及其驱动机构都装在下机架38上。链条I41连接着电机链轮39和装在去虾头机主机42内的下凸轮轴20上的大链轮34。把电机40的动力传送给去虾头机主机42。链条II45连接着装在去虾头机主机42内的槽轮轴25上的小链轮I27和装在旋转工作台46驱动机构中蜗杆51上的小链轮II52。把槽轮轴25产生的间歇运动传送给旋转工作台46。装在去虾头机主机42内的各动力传送轴之间的关系可参见图2。上凸轮轴14、传动轴18、下凸轮轴20和槽轮轴25都经轴上两端的轴承装在主机42的两侧的侧板2上。四个定位杆1用螺母33将两个侧板2连接成主机42的机体。上凸轮轴14上用键连接着上凸轮13和小齿轮I32。传动轴18上用键连接着大齿轮31。下凸轮轴20上用键连接着拨动板29、小齿轮II30、下凸轮17和大链轮34。槽轮轴25上用键连接着槽轮26、小链轮I27。槽轮26上有四个长条槽口，装在拨动板29上的拨动轴28每次随拨动板29转动一圈就插进槽轮26槽口内一次，使得槽轮25轴被转动四分之一圈。由此使得槽轮轴25把这种间歇运动经小链轮I27、链条II45和小链轮II52传送到旋转工作台46的驱动机构中的蜗杆51上。下凸轮轴20的动力经小齿轮II30与大齿轮31啮合，大齿轮31和小齿轮I32啮合，再把动力经上凸轮轴14传给上凸轮13。参见图1和图4，装有两个导向杆9并套装着压簧7的双牙刀6装在上牙刀架前板37上。压刀轴8上装着4个压刀轴承35，其轴穿过侧板2上的竖直长孔和上牙刀架10侧板上的横向长孔。其中间的轴承35与上凸轮13接触，两侧的轴承35则压在中牙刀架16的两个侧板上。上牙刀轴19穿过侧板2与上牙刀架10的侧板后面，能使上牙刀架10绕其上下摆动。中牙刀5装在中牙刀架前板36上。同样下牙刀4装在下牙刀架24的前板上。套装着横动轴承22的横动轴21的两端铰接着中牙刀架16和下牙刀架24。装着轴承的前导向轴3位于下牙刀架24的侧板前下面。装着轴承的后导向轴23位于下牙刀架24的侧板后面的上下两处。这三组导向轴约束了下牙刀架24只能做水平运动。两对四个挂环12分别套在侧板2前上方的定位杆1和连接中牙刀架16两侧板中间的中牙刀架横轴15上。挂环12上挂了两个拉簧11。下凸轮17与横动轴承22接触。下凸轮17按照图1中箭头方向转动时，凸轮17半径逐渐变长的外轮廓会推动横动轴承22向后运动。同时带动中、下牙刀架16、24向后运动，并且拉伸拉簧11。当凸轮17半径逐渐变短的外轮廓与横动轴承22接触时，拉簧11的力就使中、下牙刀架16、24返回。同样原理上凸轮13的转动能压迫牙刀轴8上的轴承35推动上牙刀架10和中牙刀架16分别绕轴19和轴21向下摆动。拉簧11的力能使其向上回动。参见图7，图8，旋转工作台46的圆周安装着两条锯齿牙形的牙刀带I57和牙刀带II58，牙刀带的牙尖高出盘面一点，并且牙刀带I、II57、58的一部分正位于双牙刀6的下方。装着两个UCP轴承62的轴承架59、UCF轴承61和装有涡轮轴轴承60的轴承座54都安装在下机架38上。蜗轮轴53通过键分别与旋转工作台46的转台和蜗轮50连接。装有小链轮II52的蜗杆51装在两个UCP轴承62上。蜗轮50与蜗杆51的啮合把由去虾头机主机42传到蜗杆51的旋转方向改变了，使得旋转工作台46间歇地水平转动。摆在工作台46的转台上面的待加工的虾可以一小批一小批地断续输送。工作台46的台面和轴承座54间的止推轴承55可以承担工作台46台面的轴向压力。下面描述一下上下凸轮13、17转动一周的工作过程。当上、下凸轮13、17旋转到使得中、下牙刀架16、24退到后面，并且上、中牙刀架10、16被拉簧11的拉力摆动到上方时，此时牙刀架10、16上的牙刀6、5相对于其下面的牙刀带I、II57、58和牙刀4而言是牙口张开。这时槽轮26传动工作台46转动，把一批待摘头的虾送到牙刀之间。凸轮13、17继续转动，中、下牙刀架16、24带着中、下牙刀5、4回程，并且上凸轮13使压刀轴8上的轴承35压得上、中牙刀架10、16带动双牙刀6和中牙刀5向下运动。参见图7，中、下牙刀5、4夹住虾头43，双牙刀6与牙刀带I、II57、58夹住虾身56。双牙刀6上的压簧7的弹性收缩可以减轻向下的压力避免牙刀把虾身压烂。凸轮13、17继续转动、夹住虾身56的双牙刀6和牙刀带I、II57、58不动而夹住虾头43的牙刀5、4向后运动。因此就把这一批虾的头摘除掉了。凸轮13、17继续转动，中、下牙刀架16、24横向不动，但是上、中牙刀架10、16在拉簧11的作用下向上抬起。牙刀5、4之间的虾头脱落，并开始新的一圈，槽轮26驱动工作台46转动，把虾身56送走并送来新一批虾。如此循环连续地工作。参见图5，装在卸料挡板架49上的卸料挡板47与牙刀带57交点的切线成一斜角。卸料挡板架49安装在上机架44上。工作台46按图5中箭头所示的方向旋转，当虾身56被工作台46送到卸料挡板47处则被挡住并被推下台面。为了能快速上料，在工作台46的中心上方设置了一个料斗48，用于储存被加工的虾。料斗48下端出口朝向卸料挡板47背面位置，也就是虾的上料位置。料斗48放在了上机架44上。

Claims (3)

1.本发明的虾头去除机主要是由减速电机、下机架、上机架、去虾头机主机、旋转工作台、料斗和卸料挡板等组成的，其特征在于：上凸轮轴、传动轴、下凸轮轴和槽轮轴都经轴上两端的轴承装在去虾头机主机的两侧的侧板上，上凸轮轴上用键连接着上凸轮和小齿轮I，传动轴上用键连接着大齿轮，下凸轮轴上用键连接着拨动板、小齿轮II、下凸轮和大链轮，槽轮轴上用键连接着槽轮、小链轮I，双牙刀的导向柱上套着压簧并安装在上牙刀架前板上，装有四个压刀轴承的压刀轴穿过上牙刀架侧板并装在主机两面侧板的长条孔内，中间两个轴承与上凸轮接触，两边轴承与中牙刀架侧板接触，装有横动轴承的横动轴两端分别插入装有牙刀的中、下牙刀架的两个侧板内，横动轴承与下凸轮接触，拉簧经挂环一端挂在上面的定位杆上而另一端挂在中牙刀架横轴上，下牙刀架侧板的前后与三组装在去虾头机主机侧板上的导向轴上的轴承接触。

2.本发明的虾头去除机，其特征在于：减速电机、上机架、去虾头机主机、旋转工作台都安装在下机架上，减速电机与去虾头机主机和去虾头机主机与旋转工作台之间都分别用链轮链条副连接，料斗和卸料挡板都安装在上机架上。

3.本发明的虾头去除机，其特征在于：装有蜗轮蜗杆副的旋转工作台的圆周装有两条锯齿形牙刀带，并且部分牙刀带位于双牙刀的下方，旋转工作台的中心上方设置了一个料斗并被支撑在上机架上。