CN220211769U - 一种山楂夹心巧克力全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山楂夹心巧克力全自动生产线，包含产线主体框架，所述生产线主体框架内部安装四对链轮，链轮上套设链条，链条上固定安装若干对圆果抓手，生产线主体框架内还安装有第一电机和减速机，第一电机和减速机驱动连接链条；生产线主体框架上从右到左依次设置上料机、去核机、注心机、插签机、巧克力涂层机。本实用新型山楂由上料机上料至圆果抓手内，链条带动山楂依次经过上述机构，完成去核、注心、插签和巧克力涂层等工序，实现全自动化加工山楂夹心巧克力，生产效率更高，节省大量人工操作成本，去核机与以往去核机的最大差别是由冲核改为转刀挖核，果肉出汁少，保持原有山楂组织形态，破损率低，去核后的空心山楂整齐漂亮。

Description

一种山楂夹心巧克力全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种山楂夹心巧克力全自动生产线。

背景技术

山楂是中国独有的特色水果之一，因其营养价值和保健价值而深受消费青睐，但是由于口味过于酸涩，直接食用量很少，传统的山楂加工产品仅限于山楂罐头，糖葫芦，山楂糕，山楂酱，山楂片及山楂果丹皮等，远不能满足日益增长的市场需求。

山楂夹心巧克力作为一种拓展的山楂产品，很受市场欢迎，在工艺参数设计和配方选择方面，有较成熟的技术。但是，山楂夹心巧克力一般采用手工制作，手工生产质量难以保证，并且效率太低，不仅满足不了市场需求，由于人工成本增加，生产此产品利润较低。

因此，我们提出一种山楂夹心巧克力全自动生产线，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种山楂夹心巧克力全自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山楂夹心巧克力全自动生产线，包括：生产线主体框架，所述生产线主体框架内部安装四对链轮，链轮上套设链条，链条上固定安装若干对圆果抓手，生产线主体框架内还安装有第一电机和减速机，第一电机和减速机驱动连接链条；

生产线主体框架上从右到左依次设置上料机、去核机、注心机、插签机、巧克力涂层机。

优选的，所述上料机包含高度调节垫，高度调节垫通过安装螺丝与生产线主体框架的台面下表面固定，位于生产线主体框架台面上方正对高度调节垫上方设有上料托果板，高度调节垫下表面安装升降气缸，升降气缸上设有磁性开关，磁性开关与升降气缸控制连接，升降气缸驱动连接气缸杆延长杆，气缸杆延长杆中间套设压力弹簧。

优选的，所述去核机包含上挖核机和下挖核机，所述上挖核机和下挖核机占用两个工位，下挖核机在前，上挖核机在后，下挖核机包含下挖核电机，下挖核电机上方固定安装下挖核气缸，下挖核气缸固定安装于生产线主体框架的台面下表面，下挖核电机旋转驱动连接下挖核转刀，下挖核气缸通过下挖核电机升降驱动下挖核转刀，下挖核转刀通过下转刀联轴节连接下挖核电机和下挖核气缸，下挖核转刀内设置有下挖核固定排渣杆，生产线主体框架的台面位于下挖核转刀上方固定设置去核托果板，去核托果板与上料托果板对接并延伸到上挖核工位。

上挖核机包含上挖核电机，上挖核电机上方固定设置上挖核气缸和上挖核排渣气缸，上挖核转刀通过上转刀联轴节连接上挖核电机和上挖核气缸，上挖核转刀内设置有上挖核排渣杆，上挖核排渣杆与上挖核排渣气缸驱动连接。

优选的，所述注心机包含注心机框架，注心机框架固定设置在生产线主体框架的台面下方，注心机框架内设有果酱料盒，果酱料盒内设有注心活塞，注心活塞由注心电机通过注心丝杠驱动，果酱料盒上端安装有注心嘴，注心嘴固定安装在生产线主体框架的台面下方，正对去核后等待注心山楂的位置。

优选的，所述插签机包含插签机支架，插签机支架固定设置在生产线主体框架的台面上，插签机支架侧面固定安装插签气缸，插签气缸驱动连接插签顶杆，插签机支架侧面还设有装签梭子，装签梭子内整齐排列木签，木签一侧设有压签弹簧。

优选的，所述巧克力涂层机包含涂层机框架，涂层机框架内设有两组涂层机链轮和一组第二电机和减速机，第二电机和减速机驱动连接涂层机链轮，涂层机链轮上套设涂层机链条，涂层机链条横跨预冷段和凝固段，预冷段和凝固段分别设有一个制冷机，涂层机链条中间设有巧克力升降槽，涂层机链条上安装若干个抓签手，涂层机两头安装抓签手张手机构；

涂层机框架末端设有成品出口，成品出口连接成品接槽；

涂层机框架的上料端与主机框架固定链接，在主机框架内设有取果顶杆和取果气缸，取果气缸驱动连接取果顶杆。

优选的，所述的圆果抓手由圆果抓手底座、手指握紧弹簧、圆果抓手手指、手指旋转轴、手指驱动轴、手指驱动片、张手楔子和张手气缸组成，圆果抓手底座与主机链条之间采用螺丝固定连接，圆果抓手底座与四个圆果抓手手指旋转轴通过螺丝固定连接，四个所述的圆果抓手手指套接在手指旋转轴上可旋转，手指驱动轴与手指驱动片旋转连接，并且四个手指驱动轴都旋转连接在一个手指驱动片上，手指驱动片与手指握紧弹簧弹性连接，且张手楔子与手指驱动片滑动连接，张手气缸为张手楔子提供动力源。

圆果抓手通过张手气缸受控于PLC，与上料机和巧克力涂层机配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、山楂由上料机上料至圆果抓手内，链条带动山楂依次经过上述机构，完成去核、注心、插签和巧克力涂层的工序，实现全自动化加工山楂夹心巧克力，生产效率更高，节省大量人工操作成本；

2、本申请的去核机与以往去核机的最大差别是由冲核改为转刀挖核，果肉出汁少，保持原有山楂组织形态，破损率低，去核后的空心山楂整齐漂亮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中上料机的结构示意图；

图3为本实用新型中去核机的结构示意图；

图4为本实用新型中注心机的结构示意图；

图5为本实用新型中插签机的结构示意图；

图6为本实用新型中插签机的左侧视图；

图7为本实用新型中巧克力涂层机的结构示意图；

图8为本实用新型中巧克力涂层机的左侧视图；

图9为本实用新型中圆果抓手的俯视图。

图中：101、生产线主体框架；102、上料机；201、升降气缸；202、磁性开关；203、高度调节垫；204、安装螺丝；205、压力弹簧；206、上料托果板；207、气缸杆延长杆；103、去核机；301、下挖核电机；302、下挖核气缸；303、下转刀联轴节；304、下挖核固定排渣杆；305、下挖核转刀；306、去核托果板；307、上挖核转刀；308、上挖核排渣杆；309、上转刀联轴节；310、上挖核电机；311、上挖核气缸；312、上挖核排渣气缸；104、注心机；401、去核山楂；402、注心嘴；403、果酱料盒；404、注心机框架；405、注心活塞；406、注心电机；407、注心丝杠；105、插签机；501、去核注心山楂；502、装签梭子；503、压签弹簧；504、插签顶杆；505、插签气缸；506、插签机支架；106、巧克力涂层机；601、主机框架；602、取果气缸；603、取果顶杆；604、注心插签后的山楂；605、抓签手；606、涂层机链条；607、涂层机链轮；608、涂层机框架；609、抓签手张手机构；610、预冷段；611、巧克力升降槽；612、凝固段；613、第二电机和减速机；614、成品接槽；615、成品出口；616、制冷机；107、圆果抓手；701、圆果抓手底座；702、手指握紧弹簧；703、圆果抓手手指；704、手指旋转轴；705、手指驱动轴；706、手指驱动片；707、张手楔子；708、张手气缸；108、链条；109、链轮；110、第一电机和减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种山楂夹心巧克力全自动生产线，包括：生产线主体框架101，所述生产线主体框架101内部安装四对链轮109，链轮109上套设链条108，链条108上固定安装若干对圆果抓手107，生产线主体框架101内还安装有第一电机和减速机110，第一电机和减速机110驱动连接链条108，使链条108带动每对圆果抓手107围绕四对链轮109循环转动；

生产线主体框架101上从右到左依次设置上料机102、去核机103、注心机104、插签机105、巧克力涂层机106；

山楂由上料机102上料至圆果抓手107内，链条108带动山楂依次经过上述机构，完成去核、注心、插签和巧克力涂层等工序，实现全自动化加工山楂夹心巧克力，生产效率更高，节省大量人工操作成本；

请参阅图2，所述上料机102包含高度调节垫203，高度调节垫203通过安装螺丝204与生产线主体框架101的台面下表面固定，位于生产线主体框架101台面上方,正对高度调节垫203的上面，设有上料托果板206，高度调节垫203下表面安装升降气缸201，升降气缸201上设有磁性开关202，磁性开关202与升降气缸201控制连接，升降气缸201驱动连接气缸杆延长杆207，气缸杆延长杆207中间套设压力弹簧205；

当圆果抓手107经过上料机102上方时，气缸杆延长杆207位于圆果抓手107中心处，上料机102接收人工手拿山楂果，当山楂果被放入张开的圆果抓手107的中心时，山楂对气缸杆延长杆207有一定压力时，磁性开关202就开启，向PLC输入信号，圆果抓手107将山楂紧握，山楂果借助人手的惯性压力向下压至上料托果板206，保持山楂的垂直定位高度，山楂果在圆果抓手107的夹持下，沿上料托果板206滑向去核机103；

请参阅图3，所述去核机103包含上挖核机和下挖核机，所述上挖核机和下挖核机占用两个工位，下挖核机在前，上挖核机在后，下挖核机包含下挖核电机301，下挖核电机301上方固定安装下挖核气缸302，下挖核气缸302固定安装于生产线主体框架101的台面下表面，下挖核电机301旋转驱动连接下挖核转刀305，下挖核气缸302通过下挖核电机升降驱动下挖核转刀305，下挖核转刀305通过下转刀联轴节303连接下挖核电机301和下挖核气缸302，下挖核转刀305内设置有下挖核固定排渣杆304，生产线主体框架101的台面位于下挖核转刀305上方固定设置去核托果板306，去核托果板306与上料托果板206对接并延伸到上挖核工位，用于引流山楂果；

上挖核机包含上挖核电机310，上挖核电机310上方固定设置上挖核气缸311和上挖核排渣气缸312，上挖核转刀307通过上转刀联轴节309连接上挖核电机310和上挖核气缸311，上挖核转刀307内设置有上挖核排渣杆308，上挖核排渣杆308与上挖核排渣气缸312驱动连接。

本去核机103与以往去核机的最大差别是由冲核改为转刀挖核，果肉出汁少，保持原有山楂组织形态，破损率低，去核后的空心山楂整齐漂亮，挖核分以下步骤将山楂核去除，首先，当山楂沿着上料托果板206进入去核托果板306，并进入去核机103工位时，下挖核电机301和下挖核气缸302驱动下挖核转刀305从下面往上将山楂切出一定深度的环形刀口，然后山楂果继续向前，到上挖核工位，上挖核电机310和上挖核气缸311驱动上挖核转刀307再从山楂上面向下旋转环切到底，最后，上挖核排渣气缸312驱动上挖核排渣杆308从上面的环形切刀中心，向下压，将山楂核排出，自然掉落到下面的排核槽里，下挖核电机301是驱动下挖核转刀305的旋转动力，下挖核气缸302保证了下挖核转刀305的切割深度，该深度取决于山楂核下边到山楂果底部的厚度，下挖核转刀305的直径取决于山楂核的直径，上挖核转刀307的直径取决于山楂花萼的大小，上挖核转刀307由上挖核电机310驱动，上挖核气缸311控制上挖核转刀307的切割深度，上挖核排渣气缸312决定排渣时机，适时推动上挖核排渣杆308完成排渣作业；

请参阅图4，所述注心机104包含注心机框架404，注心机框架404固定设置在生产线主体框架101的台面下方，注心机框架404内设有果酱料盒403，果酱料盒403内设有注心活塞405，注心活塞405由注心电机406通过注心丝杠407驱动，果酱料盒403上端安装有注心嘴402，去核山楂401由圆果抓手107送至注心嘴402正上方，注心电机406驱动注心丝杠407，使注心活塞405向上挤压果酱，果酱由注心嘴402挤入去核山楂401内，完成果酱注心；

请参阅图5和图6，所述插签机105包含插签机支架506，插签机支架506固定设置在生产线主体框架101的台面上，插签机支架506侧面固定安装插签气缸505，插签气缸505驱动连接插签顶杆504，插签机支架506侧面还设有装签梭子502，装签梭子502内整齐排列木签，木签一侧设有压签弹簧503，使木签始终保持定向位移，插签顶杆504在插签气缸505的带动下复位，等待下一个命令，装签梭子502里的木签在压签弹簧503的压力下向前窜一个木签的位置，完成一次对去核注心山楂501的插签任务，上签由人工完成，装签梭子502装八成满，用压签弹簧503压紧，当签少于一半时应及时补签；

请参阅图7和图8，所述巧克力涂层机106包含涂层机框架608，涂层机框架608内设有两个涂层机链轮607和一组第二电机和减速机613，第二电机和减速机613驱动连接涂层机链轮607，涂层机链轮607上套设涂层机链条606，涂层机链条606横跨预冷段610和凝固段612，预冷段610和凝固段612分别设有一个制冷机616，涂层机链条606中间设有巧克力升降槽611，涂层机链条606上安装若干个抓签手605，涂层机两头安装抓签手张手机构609；

第二电机和减速机613通过驱动涂层机链轮607转动，带动涂层机链条606循环转动，使其上的抓签手605移动至指定位置；

涂层机框架608末端设有成品出口615，成品出口615连接成品接槽614；

涂层机框架608的上料端与主机框架601通过螺栓固定连接，在主机框架601内设有取果顶杆603和取果气缸602，取果气缸602驱动连接取果顶杆603；

由取果顶杆603向上从圆果抓手107中心顶起取下注心插签后的山楂604，交给正在张手等待的抓签手605，抓签手张手机构609握紧木签后进入巧克力涂层机106的预冷段610，然后巧克力升降槽611上升，使注心插签后的山楂604浸泡到巧克力升降槽611内，浸泡完成后，巧克力升降槽611下降离开山楂，涂层机链条606带动山楂进入凝固段612继续降温，促进凝固，巧克力完全凝固后，在指定地点抓签手张手机构609松开抓签手605，将产品放下，产品沿成品出口615进入成品接槽614或包装机；

请参阅图9，所述的圆果抓手107由圆果抓手底座701、手指握紧弹簧702、圆果抓手手指703、手指旋转轴704、手指驱动轴705、手指驱动片706、张手楔子707和张手气缸708组成，圆果抓手底座701与主机链条之间采用螺丝固定连接，圆果抓手底座701与四个圆果抓手手指旋转轴704通过螺丝固定连接，四个所述的圆果抓手手指703套接在手指旋转轴704上可旋转，手指驱动轴705与手指驱动片706旋转连接，并且四个手指驱动轴都旋转连接在一个手指驱动片706上，这样，只要手指驱动片706旋转一个角度，四个手指同时跟着旋转一个相应对的角度；

张手楔子707与手指驱动片706滑动连接，当张手楔子707向前行进，斜面靠近手指驱动片706的突出部分时，手指驱动片706会在张手楔子707的推动下，顺时针旋转一定角度，由此通过手指驱动轴705带动圆果抓手手指703顺时针旋转一个角度，使手指张开，张手气缸708为张手楔子707提供动力源，当张手楔子707被张手气缸708拉回时，手指驱动片706在手指握紧弹簧702的拉力下，重新回到手指紧握状态；

圆果抓手107通过张手气缸708受控于PLC，与上料机102和巧克力涂层机106配合使用。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上描述是一次加工2个山楂的样机，实际上，按照这个原理，可以制成一次加工多个山楂的生产线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于：包括生产线主体框架(101)，所述生产线主体框架(101)内部安装四对链轮(109)，链轮(109)上套设链条(108)，链条(108)上固定安装若干对圆果抓手(107)，生产线主体框架(101)内还安装有第一电机和减速机(110)，第一电机和减速机(110)驱动连接链条(108)；

生产线主体框架(101)上从右到左依次设置上料机(102)、去核机(103)、注心机(104)、插签机(105)和巧克力涂层机(106)。

2.根据权利要求1所述的一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于，所述上料机(102)包含高度调节垫(203)，高度调节垫(203)通过安装螺丝(204)与生产线主体框架(101)的台面下表面固定，位于生产线主体框架(101)台面上方正对高度调节垫(203)的正上方，设有上料托果板(206)，高度调节垫(203)下表面安装升降气缸(201)，升降气缸(201)上设有磁性开关(202)，磁性开关(202)与升降气缸(201)控制连接，升降气缸(201)驱动连接气缸杆延长杆(207)，气缸杆延长杆(207)中间套设压力弹簧(205)。

3.根据权利要求1所述的一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于，所述去核机(103)包含上挖核机和下挖核机，所述上挖核机和下挖核机占用两个工位，下挖核机在前，上挖核机在后，下挖核机包含下挖核电机(301)，下挖核电机(301)上方固定安装下挖核气缸(302)，下挖核气缸(302)固定安装于生产线主体框架(101)的台面下表面，下挖核电机(301)旋转驱动连接下挖核转刀(305)，下挖核气缸(302)通过下挖核电机升降驱动下挖核转刀(305)，下挖核转刀(305)通过下转刀联轴节(303)连接下挖核电机(301)，下挖核转刀(305)内设置有下挖核固定排渣杆(304)，生产线主体框架(101)的台面位于下挖核转刀(305)上方固定设置去核托果板(306)，去核托果板(306)与上料托果板(206)对接并延伸到上挖核工位；

上挖核机包含上挖核电机(310)，上挖核电机(310)上方固定设置上挖核气缸(311)和上挖核排渣气缸(312)，上挖核转刀(307)通过上转刀联轴节(309)连接上挖核电机(310)和上挖核气缸(311)，上挖核转刀(307)内设置有上挖核排渣杆(308)，上挖核排渣杆(308)与上挖核排渣气缸(312)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于，所述注心机(104)包含注心机框架(404)，注心机框架(404)固定设置在生产线主体框架(101)的台面下方，注心机框架(404)内设有果酱料盒(403)，果酱料盒(403)内设有注心活塞(405)，注心活塞(405)由注心电机(406)通过注心丝杠(407)驱动，果酱料盒(403)上端安装有注心嘴(402)，注心嘴(402)固定安装在生产线主体框架(101)的台面下方，正对去核后等待注心山楂的位置。

5.根据权利要求1所述的一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于，所述插签机(105)包含插签机支架(506)，插签机支架(506)固定设置在插签机(105)的台面上，插签机支架(506)侧面固定安装插签气缸(505)，插签气缸(505)驱动连接插签顶杆(504)，插签机支架(506)侧面还设有装签梭子(502)，装签梭子(502)内整齐排列木签，木签一侧设有压签弹簧(503)。

6.根据权利要求1所述的一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于，所述巧克力涂层机(106)包含涂层机框架(608)，涂层机框架(608)内设有两对涂层机链轮(607)和一组第二电机和减速机(613)，第二电机和减速机(613)驱动连接涂层机链轮(607)，涂层机链轮(607)上套设涂层机链条(606)，涂层机链条(606)横跨预冷段(610)和凝固段(612)，预冷段(610)和凝固段(612)分别设有一个制冷机(616)，涂层机链条(606)中间设有巧克力升降槽(611)，涂层机链条(606)上安装若干个抓签手(605)，涂层机(106)两头安装抓签手张手机构(609)；

涂层机框架(608)末端设有成品出口(615)，成品出口(615)连接成品接槽(614)；

涂层机框架(608)的上料端与主机框架(601)固定链接，在主机框架(601)内设有取果顶杆(603)和取果气缸(602)，取果气缸(602)驱动连接取果顶杆(603)。

7.根据权利要求1所述的一种山楂夹心巧克力全自动生产线，其特征在于，所述的圆果抓手(107)由圆果抓手底座(701)、手指握紧弹簧(702)、圆果抓手手指(703)、手指旋转轴(704)、手指驱动轴(705)、手指驱动片(706)、张手楔子(707)和张手气缸(708)组成，圆果抓手底座(701)与主机链条之间采用螺丝固定连接，圆果抓手底座(701)与四个圆果抓手手指旋转轴(704)通过螺丝固定连接，四个所述的圆果抓手手指(703)套接在手指旋转轴(704)上可旋转，手指驱动轴(705)与手指驱动片(706)旋转连接，并且四个手指驱动轴都旋转连接在一个手指驱动片(706)上，手指驱动片(706)与手指握紧弹簧(702)弹性连接，且张手楔子(707)与手指驱动片(706)滑动连接，张手气缸(708)为张手楔子(707)提供动力源，张手楔子(707)通过张手气缸(708)受控于PLC，与上料机(102)和巧克力涂层机(106)配合使用。