CN2273503Y

CN2273503Y - 自动苹果加工机

Info

Publication number: CN2273503Y
Application number: CN 96228970
Authority: CN
Inventors: 石京广; 黄黎波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-02-04
Anticipated expiration: 2006-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动苹果加工机,它是在现有的传动、踏板、去皮装置的基础上,又通过一个四联杆机构联接了一个苹果对中装置,使果核中心与去核中心重合,通过丝杠连接了一个联动装置,实现苹果连续的自动化加工,通过安装在支架上的管状刀具,分瓣刀和一个四联杆机构连接一个机械手装置,能实现去核、切片、分瓣一起完成。本实用新型是集去皮、去核、切片、分瓣于一体的比较理想的苹果加工机。

Description

自动苹果加工机

本实用新型涉及的自动苹果加工机，属果品加工机械，实际为一种对苹果进行精加工的设备。

目前，对苹果的加工大致有以下几种方式，干冻苹果(片)、糖水苹果(片)、苹果干、苹果脯、苹果罐头等，但其加工工艺多为手工作业，或机械单工序作业，不仅质量档次上不去，而且生产效率低，出成品率低，氧化时间长，现有的单工序的苹果打皮机械，去核机械，切片机械，机械设计不太合理，浪费大，各方不尽人意。

本实用新型的目的旨在改进上述不足，提供一种由传动装置、踏板装置、对中装置、联动装置、去皮、去核、切片、分瓣(块)装置、机械手装置组成的集去皮、去核、切片、分瓣(块)于一体的自动苹果加工机。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，它具有传动装置、踏板装置、去皮装置，其传动装置由工作台20、电机22、小带轮21、大带轮16、三角带18、滚动轴承15、滑动轴承14、平键17、丝杠19、苹果叉11、开合螺母12、丝杠支架13、开合螺母拉杆23、联杆III39、开合螺母回转轴42构成，其踏板装置由踏板25、踏杆28、踏板拉簧24、踏杆转轴40、联杆I37、联杆II38、联杆III39构成，其去皮装置由去皮刀27、扭簧35构成。

为了能实现苹果对中，其特点是联杆I37一端铰联接对中打杆拉杆29的一端，对中打杆拉杆29另一端铰联接对中弹簧离合板3，对中弹簧离合板3焊接在对中打杆挡杆5上，对中打杆挡杆5与对中打杆支架1为间隙配合，对中弹簧4套在对中打杆2上，对中打杆2与对中打杆支架1为滑动配合，对中打杆支架1固定在工作台20上。

为了能实现联动装置与丝杠19共进退，其特点是丝杠19的末端与联动立板II34一端为间隙配合，联动立板II34另一端固定在联动杆36的一端，联动杆36的另一端固定联动立板I30一端，联动立板I30的另一端与对中杆9一端为间隙配合，联动杆36上套有联动杆支架31、32，与联动杆36为滑动配合，联动杆支架32右端的联动杆36上套有联动弹簧33。

为了能实现去核、切片、分瓣(块)与一体完成，其特点是工作台20上固定有支架6，支架6上安装一管状刀具8、分瓣(块)刀7，管状刀具8内安装有对中杆9，管状刀具8内壁与对中杆9为滑动配合。

为了能实现机械手分瓣(块)，其特点是联杆II38的一端铰联接机械手拉杆26的下端，机械手拉杆26的上端套在机械手臂41上，为滑动配合，机械手臂41固定在机械手10上，机械手10套在联动杆支架31与联动杆支架32之间的联动杆36上，为间隙配合。

按图1、图2安装好后，其工作原理如下：接通电源，电机22带动小带轮21开始工作，通过三角带18带动大皮带轮16旋转，大带轮16通过平键17带动丝杠19与苹果叉11旋转。此时将苹果顶部与尾部的凹处分别对准对中杆9与苹果叉子11的中心(即将苹果核中心与去核刀中心重合)，踩下踏板25，因踏板25与踏杆28为一体，所以当踏板25踩下时，将带动踏杆28旋转，这样对中打杆拉杆29、开合螺母拉杆23将被拉下，机械手拉杆26被推起，导致下列三个动作的出现：

其一，对中打杆拉杆29拉下对中弹簧离合板3，因对中打杆挡杆5与对中弹簧离合板3为一体，所以对中打杆挡杆5与对中打杆2脱离开。此时对中弹簧4释放能量，推动对中打杆2加速前进，将能量传递给对中杆9，使对中杆9沿着管状刀具8的管子内壁前行，快速将放在对中杆9与苹果叉子11之间的苹果打到正在旋转着的苹果叉子11上。

其二，开合螺母拉杆23被拉下时，将开合螺母12推到丝杠19上，使丝杠12带着苹果叉子11上的苹果一起迅速旋转前进。当苹果接触到去皮刀具27时，去皮刀27在扭簧35的作用下，随着苹果的外形进行去皮切削。被去掉皮的苹果接触到管状刀具8时，开始同时进行去核切片工作。当苹果去皮去核切片完毕后，丝杠19不再前进(因丝杠19上留有空刀，所以当丝杠19前进到空刀处，只旋转不前进)。因联动立板II34与丝杠19的末端配合在一起，所以丝杠19在前进时带着联动立板II34前行，联动立板II34推动联动杆36，联动立板I30前进，联动弹簧33被压缩，而联动立板I30将推动对中打杆2后进，使对中弹簧4压缩。当丝杠19不再前进时，对中打杆2正好被推到对中打杆挡杆5的后方。此时，松开脚踏板25，其将被踏板拉簧24拉起，使对中打杆挡杆5回位，挡住对中打杆2；使开合螺母12与丝杠19脱离开，在被压缩着的联动弹簧33的作用下，使丝杠19回到起始状态。此时被去皮去核切成螺旋片的苹果将留在管状刀具8的管子上，而管状刀具8管子内的果核在联动立板I30回位带动对中杆9后退时被弹出。

其三，机械手拉杆26被推起时，将机械手10迅速推到管状刀具8的前方(即留在管状刀具上的苹果的前方)。因机械手10与联动杆36为一体，所以丝杠19前进时，机械手10将推动苹果沿着管状刀具8的外壁进入固定在分瓣刀支架6上的分瓣刀7内，将苹果分割成扇形片。当松开脚踏板25时，机械手10将在踏板拉簧24、机械手拉杆28的作用下，迅速抬起，随着联动杆36回到起始工作状态。

本实用新型通过丝杠传动来控制切片的均匀度：苹果随丝杠一起旋转，丝杠每旋转一周，苹果被切下一片，片的厚度等于丝杠的螺距；通过改变丝杠的螺距来调整片的厚度；通过调整去皮刀的间隙，来达到调整去皮厚度的目的；通过特制管状刀具实现去核切片功能：通过对中杆使果核中心与去核的管状刀具中心重合，使果核干净彻底的与果肉分离；通过机械手实现分瓣(块)功能；通过联动装置实现高效连续的自动化加工，本实用新型还可通过更换管状刀具与分瓣刀，来实现苹果的特殊规格加工，如半圆状、块状、条状等，或加工与苹果相似的其它果品。由于本实用新型全为机械连接、传动、故其操作方便，安全可靠，工作效率高，平均4-6秒钟可加工一个苹果。本实用新型是集去皮、去核、切片、分瓣(块)于一体的比较理想的苹果加工机。

为了更好地理解与实施，下面以附图为实施例进一步说明如下：

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为管状刀具8与分瓣刀7安装在支架6上的结构示意图；

图4为图3的左视图。

附图图面说明：

1对中打杆支架，2对中打杆，3对中弹簧离合板，4对中弹簧，5对中打杆挡杆，6支架，7分瓣刀，8管状刀具，9对中杆，10机械手，11苹果叉，12开合螺母，13丝杠支架，14滑动轴承，15滚动轴承，16大带轮，17平键，18三角皮带，19丝杠，20工作台，21小带轮，22电机，23开合螺母拉杆，24踏板拉簧，25踏板，26机械手拉杆，27去皮刀，28踏杆，29对中打杆拉杆，30联动立板I，31联动杆支架，32联动杆支架，33联动弹簧，34联动立板II，35扭簧，36联动杆，37联杆I，38联杆II，39联杆III，40踏杆转轴，41机械手臂，42开合螺母回转轴。

传动装置由工作台20、电机22、小带轮21、大带轮16、三角带18、滚动轴承15、滑动轴承14、平键17、丝杠19、苹果叉11、开合螺母12、丝杠支架13、开合螺母拉杆23、联杆III39、开合螺母回转轴42构成。小带轮21与电机22为键联接，小带轮21与大带轮16用三角带18联接，滚动轴承15与大带轮16为过盈配合，滑动轴承14与丝杠支架13为过盈配合，丝杠支架13固定在工作台20上，而丝杠19与大带轮16通过平键17联接，丝杠19的左端头固定连接苹果叉11，开合螺母12与开合螺母回转轴42为间隙配合，开合螺母转轴42过盈配合在丝杠支架13上，开合螺母拉杆23与联杆III 39和开合螺母12的联接为铰联接(用销子连接)，而联杆III39焊接在踏杆28上。

踏板装置由踏板25、踏杆28、踏板拉簧24、踏杆转轴40、联杆I37、联杆II38、联杆III39构成。踏板25、联杆I37、联杆II38、联杆III39均焊接在踏杆28上，踏板弹簧24上端固定在工作台20上，下端固定在踏板25上，踏杆28与踏杆回转轴40为间隙配合(可转动)，而踏杆转轴40固定在工作台20的支腿上。

对中装置由对中杆9、对中打杆2、对中弹簧4、对中弹簧离合板3、对中打杆挡杆5、对中打杆拉杆29、联杆I37、踏杆28构成。联杆I37焊接在踏杆28上，对中打杆拉杆29与联杆I37通过一圆销铰联接，对中弹簧离合板3焊接在对中打杆挡杆5上，通过一圆销与对中打杆拉杆29铰联接，对中打杆挡杆5与对中打杆支架1为间隙(转动)配合，对中打杆2与对中打杆支架1为滑动配合，对中打杆2右端为一凸台，对中弹簧4套在对中打杆支架1右端与凸台之间的对中打杆2上，对中杆9与管状刀具8的内壁为滑动配合。

联动装置由联动立板I30，联动杆支架31、32，联动弹簧33，联动立板II34，联动杆36构成，联动立板I30、联动立板II34的一端固定在联动杆36的两端，联动杆36右端有一凸台，联动弹簧33套在联动支架32右侧与凸台之间的联动杆36上，联动杆36与联动杆支架31、32之间为滑动配合，而联动立板II34的另一端与丝杠19的末端为间隙配合，这样联动装置将与丝杠19共进退，联动立板I30的另一端与对中杆9的左端为间隙配合。

去皮装置由去皮刀27、扭簧35构成。去皮刀27套在扭簧35上，扭簧35固定在工作台20上。

去核、切片、分瓣(块)装置由管状刀具8、分瓣刀7、支架6构成。管状刀具8的前后端固定在支架6上，分瓣刀7固定在支架6的立板上，这样，增加了整个刀具的刚性，切出的片厚薄均匀，分出的瓣块形态相似，这是其它机械难以实现的。

机械手装置由机械手10、联动杆36、机械手臂41、机械手拉杆26、联杆II38构成。机械手10与联动杆36为间隙配合(可以转动)，机械手拉杆26的上端套在机械手臂41上为滑动配合，联杆II38焊接在踏杆28上，机械手拉杆26的下端与联杆II38上端通过一销子铰联接。

整个安装连接结束。

本实用新型可根据实际情况，通过更换管状刀具和分瓣刀具，来实现苹果的特殊规格加工，如半圆状、块状、条状等；也可加工与苹果相似的其它果品。

本实用新型适合用于干冻苹果片、糖水苹果片、苹果干、苹果脯、苹果罐头的原材料加工。

Claims

1、一种自动苹果加工机，它具有传动装置、踏板装置、去皮装置，其传动装置由工作台(20)、电机(22)、小带轮(21)、大带轮(16)、三角带(18)、滚动轴承(15)、滑动轴承(14)、平键(17)、丝杠(19)、苹果叉(11)、开合螺母(12)、丝杠支架(13)、开合螺母拉杆(23)、联杆III(39)、开合螺母回转轴(42)构成，其踏板装置由踏板(25)、踏杆(28)、踏板拉簧(24)、踏杆转轴(40)、联杆I(37)、联杆II(38)、联杆III(39)构成，其去皮装置由去皮刀(27)、扭簧(35)构成，其特征是：

a、联杆I(37)一端铰联接对中打杆拉杆(29)的一端，对中打杆拉杆(29)另一端铰联接对中弹簧离合板(3)，对中弹簧离合板(3)固定连接对中打杆挡杆(5)，对中打杆挡杆(5)与对中打杆支架(1)为间隙配合，对中弹簧(4)套在对中打杆(2)上，对中打杆(2)与对中打杆支架(1)为滑动配合，对中打杆支架(1)固定在工作台(20)上。

b、丝杠(19)的末端与联动立板II(34)一端为间隙配合，联动立板II(34)另一端固定在联动杆(36)的一端，联动杆(36)的另一端固定在联动立板I(30)一端上，联动立板I(30)的另一端与对中杆(9)一端为间隙配合，联动杆(36)上套有联动杆支架(31、32)，与联动杆(36)为滑动配合，联动杆支架(32)右端的联动杆(36)上套有联动弹簧(33)。

c、工作台(20)上固定有支架(6)，支架(6)上安装一管状刀具(8)、分瓣刀(7)，管状刀具(8)内安装有对中杆(9)，管状刀具(8)内壁与对中杆(9)为滑动配合。

d、联杆II(38)的一端铰联接机械手拉杆(26)的下端，机械手拉杆(26)的上端套在机械手臂(41)上，为滑动配合，机械手臂(41)固定在机械手(10)上，机械手(10)套在联动杆支架(31)与联动杆支架(32)之间的联动杆(36)上，为间隙配合。